JP2022056375A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録部に付着した液体を掻取部で掻き取った場合、被案内部にこじりが発生する虞がある。【解決手段】プリンター１は、ラインヘッド４０と、ワイパーユニット５０と、ガイド部８６とを備える。ラインヘッド４０は、Ａ方向に沿った吐出面４２からインクＫを吐出する。ワイパーユニット５０は、インクＫを掻き取る掻取部７５Ｂと、掻き取られたインクＫが収容されるインク収容部６６とを有し、Ｙ方向に移動し、掻取部７５Ｂによって吐出面４２の清掃を行う。ガイド部８６は、Ｙ方向に延び、ワイパーユニット５０を案内する。ワイパーユニット５０は、ガイド部８６に案内される被案内部１１６を有する。インク収容部６６と被案内部１１６とは、Ａ方向にオーバーラップする。【選択図】図１１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１のインクジェットプリンタは、斜めに配置されたインクジェットヘッドのインクをワイパーによって拭き取っている。

特開平０８－３００６７２号公報

以下、インクジェットヘッドを記録部と称し、ワイパーを掻取部と称する。特許文献１に記載のインクジェットプリンタのように、液体を吐出することで記録を行う記録部が傾斜配置された印刷装置において、記録部から液体を掻き取る掻取部と、掻き取った液体を収容する液体収容部とを備える清掃部を用いて清掃する構成が考えられる。さらに、清掃部に設けられた被案内部を移動方向に案内する案内部を設けて、清掃部を移動させながら記録部を清掃する構成が考えられる。
掻き取られた液体をそのまま液体収容部に収容するためには、液体収容部が掻取部に対して近い位置に配置されることが好ましいが、液体収容部が掻取部に対して近い位置に配置された場合、案内部が掻取部に対して液体収容部よりも離れて配置されることになる。
ここで、記録部に付着した液体を掻取部で掻き取った場合、掻取部に作用する力の作用点に対して案内部が離れて配置されているため、被案内部にこじりが発生する虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷装置は、鉛直方向に対して交差する交差方向に沿った吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記吐出面の前記液体を掻き取る掻取部と、前記鉛直方向において前記掻取部よりも下方に配置され、該掻取部に掻き取られた前記液体が収容される液体収容部とを有し、前記鉛直方向及び前記交差方向の両方と交差する移動方向に移動し、前記掻取部によって前記吐出面の清掃を行う清掃部と、前記移動方向に延び、前記清掃部を案内する案内部と、を備え、前記清掃部は、前記案内部に案内される被案内部を有し、前記液体収容部と前記被案内部とは、前記交差方向にオーバーラップすることを特徴とする。

実施形態に係るプリンターの媒体の搬送経路を表す図。 実施形態に係るプリンターの内部を装置後部から前方に向けて見た側面図。 実施形態に係るラインヘッドの吐出面をブレードが清掃する状態を表す底面図。 実施形態に係るワイパーユニット及び駆動ユニットを表す斜視図。 実施形態に係るワイパーユニット及びガイド部を表す斜視図。 実施形態に係るワイパーユニット及びガイド部の側面図。 実施形態に係るフレームユニットの斜視図。 実施形態に係るブレードユニット斜視図。 実施形態に係るブレードユニットのカバー部材を不透明状態で示した斜視図。 実施形態に係るワイパーユニットの主軸部を拡大した斜視図。 実施形態に係るワイパーユニットの副軸部を拡大した斜視図。 実施形態に係るワイパーユニットの内部構造を表す縦断面図。 実施形態に係るワイパーユニットに力が作用する状態を表す斜視図。 実施形態の変形例に係るワイパーユニットの側面図。 実施形態に係るプリンターの駆動プーリー、ワイパーキャリッジ、従動プーリーの周辺を表した図。 実施形態に係るワイパーユニットの従動プーリーの周辺の斜視図。 実施形態に係るワイパーユニットの従動プーリーの周辺の斜視図であって、図１５とは異なる角度から見た図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る印刷装置は、鉛直方向に対して交差する交差方向に沿った吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記吐出面の前記液体を掻き取る掻取部と、前記鉛直方向において前記掻取部よりも下方に配置され、該掻取部に掻き取られた前記液体が収容される液体収容部とを有し、前記鉛直方向及び前記交差方向の両方と交差する移動方向に移動し、前記掻取部によって前記吐出面の清掃を行う清掃部と、前記移動方向に延び、前記清掃部を案内する案内部と、を備え、前記清掃部は、前記案内部に案内される被案内部を有し、前記液体収容部と前記被案内部とは、前記交差方向にオーバーラップすることを特徴とする。
前記清掃部が前記移動方向に移動された場合、前記掻取部が前記吐出面の前記液体を掻き取る。掻き取られた前記液体は、前記液体収容部に収容される。前記掻取部が前記吐出面の前記液体を掻き取るとき、前記掻取部の力の作用点には、前記移動方向とは反対方向の反力が作用する。この反力によって、前記案内部と前記被案内部との接触部位には、モーメント力が生じる。
ここで、本態様によれば、前記被案内部が前記掻取部に対して前記液体収容部よりも遠い位置にある構成や、前記液体収容部と前記被案内部とが前記交差方向にオーバーラップしていない構成に比べて、前記液体収容部と前記被案内部とが前記交差方向にオーバーラップしていることで、前記掻取部から前記案内部と前記被案内部との接触部位までの距離が短くなるので、前記案内部と前記被案内部との接触部位に作用するモーメント力が小さくなる。つまり、前記被案内部にこじりが生じることを抑制できる。

第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様において、前記掻取部と前記液体収容部とは、前記鉛直方向に対して直交する装置幅方向にオーバーラップすることを特徴とする。
本態様によれば、前記装置幅方向に前記掻取部と前記液体収容部が並ぶ構成に比べて、前記装置幅方向における前記掻取部及び前記液体収容部の設置スペースが小さくなるので、前記装置幅方向において前記印刷装置を小型化できる。

第３の態様に係る印刷装置は、第２の態様において、前記液体収容部は、前記吐出面と直交する直交方向において前記掻取部とはオーバーラップしないことを特徴とする。
本態様によれば、前記液体収容部が前記直交方向において前記掻取部とはオーバーラップしない配置とされることで、前記液体が前記掻取部から前記液体収容部へ流れる経路の長さを長く設定することが可能となる。換言すると、前記液体収容部から前記掻取部までの経路が長くなるので、前記液体収容部に向けて流れる前記液体が逆流することがあっても、前記液体が、再度、前記掻取部に付着することを抑制できる。

第４の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記清掃部を前記移動方向に駆動する駆動部と、前記案内部に対して前記移動方向に沿って平行となるように配置される補助案内部と、前記補助案内部に案内される補助被案内部と、を備え、前記掻取部は、一方向に長いブレードであり、前記駆動部は、前記清掃部における前記被案内部を有する部位を前記移動方向に駆動し、前記交差方向において、前記被案内部から前記ブレードの前記一方向の中央位置までの第１距離は、前記補助被案内部から前記中央位置までの第２距離よりも短いことを特徴とする。
本態様によれば、前記駆動部からの駆動力が直接作用する前記被案内部が、前記駆動部からの駆動力が直接作用しない前記補助被案内部よりも前記ブレードに近い位置に配置される。つまり、前記駆動部の駆動力が作用する作用点から前記ブレードまでの距離をより短く設定することが可能となるので、前記被案内部のこじりを抑制できる。

第５の態様に係る印刷装置は、第４の態様において、前記被案内部は、前記鉛直方向において前記補助被案内部よりも下方に位置することを特徴とする。
前記掻取部によって掻き取られた前記液体は、自重によって前記鉛直方向の下方に流れる。ここで、本態様によれば、前記被案内部が前記鉛直方向において前記補助被案内部よりも下方に位置することで、前記液体収容部が前記掻取部に対して前記鉛直方向の下方に配置されることになるので、前記液体を前記液体収容部に案内する部材を設けなくても、前記掻取部が掻き取った前記液体を前記液体収容部に効率的に捕集できる。

第６の態様に係る印刷装置は、第４の態様又は第５の態様において、前記案内部は、前記交差方向の厚さを有する第１板部と、前記吐出面と直交する直交方向の厚さを有する第２板部とを有し、前記補助案内部は、前記直交方向の厚さを有する第３板部を有し、前記被案内部は、前記第１板部と前記交差方向に接触され、前記被案内部には、前記被案内部と共に前記第２板部を前記直交方向に挟む挟み部が設けられ、前記補助被案内部は、前記第３板部が前記交差方向に挿入される凹部を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記被案内部が前記第１板部と前記交差方向に接触され、且つ前記被案内部と前記挟み部が、前記第２板部を前記直交方向に挟むことで、前記被案内部の前記交差方向及び前記直交方向の移動が制限される。これにより、前記清掃部の位置が、前記案内部の位置に対してずれることを抑制できる。
一方、前記補助被案内部は、前記移動方向だけでなく前記交差方向にも移動の自由度を有する。ここで、前記掻取部に前記移動方向とは反対方向の反力が作用した場合に、前記補助被案内部と前記補助案内部とが接触され難くなるので、前記補助被案内部のこじりを抑制できる。

第７の態様に係る印刷装置は、第４の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記吐出面は、前記移動方向と交差する配列方向に並ぶ複数の吐出口を有し、前記ブレードは、前記一方向が前記配列方向に沿うように配置されることを特徴とする。
本態様によれば、前記掻取部を前記移動方向に移動させた場合、前記ブレードが延びる前記一方向が前記配列方向に沿っていることで、複数の前記吐出口において前記液体が前記掻取部によって一斉に掻き取られ易くなるので、前記掻取部による前記液体の掻取性を向上させることができる。

第８の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記清掃部を前記移動方向に駆動する駆動部を備え、前記駆動部は、前記清掃部と係合する環状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられる駆動プーリーと、前記駆動プーリーを回転させる駆動源と、前記ベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリーを回転させることに伴う前記ベルトの移動に従動して回転する従動プーリーと、前記従動プーリーを前記駆動プーリーから離れる方向に付勢する付勢部と、を有し、前記清掃部は、前記移動方向のうちの前記従動プーリー側に移動する際には前記吐出面の清掃を行わず、前記移動方向のうちの前記駆動プーリー側に移動する際には前記吐出面の清掃を行うことを特徴とする。
清掃部と係合する環状のベルトと、ベルトが巻き掛けられる駆動プーリー及び従動プーリーとを備え、従動プーリーを駆動プーリーから離れる方向に付勢する構成の駆動部においては、清掃部が従動プーリー側に移動する際に吐出面と接触することによって負荷がかかった場合、ベルトの歯飛びなど清掃部の移動不良が生じやすい。しかしながら、本態様によれば、清掃部は、従動プーリー側に移動する際には吐出面の清掃を行わず、駆動プーリー側に移動する際にのみ吐出面の清掃を行う。このため、清掃部が従動プーリー側に移動する際に吐出面と接触することによって負荷がかかることを抑制することができ、清掃部の移動不良を抑制することができる。

以下、本発明に係る印刷装置の一例としての実施形態のプリンター１を具体的に説明する。
図１には、プリンター１が表される。プリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｍに対し、液体の一例であるインクＫを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１の操作者から見た装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、媒体Ｍの搬送方向と交差する媒体Ｍの幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。また、Ｙ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。さらに、Ｙ方向は、後述するワイパーユニット５０の移動方向の一例であり、Ｚ方向及び後述するＡ方向の両方と交差する。
Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向である。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。

プリンター１において、媒体Ｍは、破線で表す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｘ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。
Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち後述するラインヘッド４０と対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向とする。また、Ａ方向は、Ｚ方向に対して交差する交差方向の一例である。本実施形態において、Ａ方向は、搬送経路Ｔの＋Ａ方向の位置が－Ａ方向の位置よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。具体的には、Ａ方向は、Ｚ方向に対して２０°～４０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね３０°傾斜する。換言すると、Ａ方向は、Ｘ方向に対して概ね６０°傾斜する。

Ｂ方向は、後述する吐出面４２と直交する直交方向の一例であり、後述するラインヘッド４０が後述する搬送ユニット１０に対し進退する方向である。Ｂ方向においてラインヘッド４０が搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向とする。Ｂ方向は、－Ｂ方向の位置が＋Ｂ方向の位置よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。

図３に示されるように、後述するメインブレード７５が延在する一方向をＣ方向とする。Ｃ方向は、Ｙ方向及びＡ方向の両方と交差する方向であり、後述する複数のノズルＮの配列方向の一例である。

図１に示されるように、プリンター１は、装置本体の一例としての筐体２を有する。筐体２のＺ方向の中央よりも＋Ｚ方向には、記録された媒体Ｍが排出される空間を含む排出部３が形成される。また、筐体２には、複数の媒体カセット４が設けられる。
複数の媒体カセット４には、媒体Ｍが収容される。各媒体カセット４に収容された媒体Ｍは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ１と、筐体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。

搬送経路Ｔには、搬送ユニット１０と、媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＭのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置される。
搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、一方のプーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有する。媒体Ｍは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、後述するラインヘッド４０と対向する位置を＋Ａ方向に搬送される。
搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３から＋Ａ方向に延びる。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させるための反転路Ｔ５とが設けられる。排出部３の底部には、排出トレイ２１が設けられる。排出トレイ２１は、媒体Ｍが載置される載置面２１Ａを有する。

また、筐体２内には、インクＫを収容するインクタンク２３と、インクＫの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられる。インクタンク２３は、不図示のチューブを介してラインヘッド４０へインクＫを供給する。廃液貯留部１６は、後述するワイパーユニット５０又はキャップユニット６０において回収された廃液としてのインクＫを貯留する。
制御部２６は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成され、プリンター１における媒体Ｍの搬送や、ラインヘッド４０及びワイパーユニット５０を含む各部の動作を制御する。

図２には、筐体２の内部を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に見た状態が示される。筐体２の内部には、サイドフレーム３２が設けられる。なお、サイドフレーム３２は、Ｙ方向に間隔をあけて２つ設けられるが、図２には＋Ｙ方向のサイドフレーム３２のみが示される。
サイドフレーム３２は、一例として、板金で構成され、プリンター１の不図示の底フレームから、Ａ－Ｂ面及びＸ－Ｚ面に沿って直立される。
－Ｙ方向のサイドフレーム３２には、不図示の貫通孔が形成される。後述するワイパーユニット５０は、該貫通孔をＹ方向に通過可能である。また、ワイパーユニット５０は、－Ｙ方向のサイドフレーム３２に対して－Ｙ方向の位置をホーム位置として配置される。
２つのサイドフレーム３２は、Ｙ方向に延在する不図示の複数の横フレームによって繋がる。２つのサイドフレーム３２の間には、ラインヘッド４０が配置される。

図１に示されるように、プリンター１は、ラインヘッド４０と、ワイパーユニット５０と、キャップユニット６０と、ガイド部８６及びワイパーキャリッジ１０２（図２）とを備える。
ラインヘッド４０は、記録部の一例である。また、ラインヘッド４０は、不図示の移動機構部によって駆動されることで、搬送ユニット１０に対し進退する方向となるＢ方向に沿って、記録位置と退避位置とに移動される。そして、ラインヘッド４０は、記録位置において、媒体ＭとＢ方向に対向配置された状態で媒体Ｍに情報を記録する。退避位置は、記録位置に対して－Ｂ方向に位置する。

図３に示されるように、ラインヘッド４０は、吐出面４２を備える。吐出面４２は、一例として、Ａ－Ｙ面に沿って配置される。吐出面４２には、複数の溝部４３がＹ方向に並んで形成される。
溝部４３は、－Ｚ方向から見て、Ａ方向及びＹ方向の両方と交差するＣ方向に長い矩形状に形成される。また、溝部４３は、吐出面４２から－Ｂ方向に窪む。溝部４３の底部には、インクＫが吐出される複数のノズルＮが設けられる。換言すると、吐出面４２は、複数のノズルＮを有する。複数のノズルＮは、複数の吐出口の一例であり、Ｃ方向に並ぶことで、媒体ＭのＹ方向の全域をカバーする。
このように、ラインヘッド４０は、吐出面４２の複数のノズルＮからインクＫを吐出することで、媒体Ｍに記録する。

図２に示されるように、キャップユニット６０は、ラック６０Ａ及びピニオン６０Ｂを含む駆動機構によって、Ａ方向の往復移動が可能とされる。キャップユニット６０は、ラインヘッド４０が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ａ方向に退避される。また、キャップユニット６０は、ラインヘッド４０が退避位置にある場合、複数のノズルＮを覆うように＋Ａ方向に移動され、複数のノズルＮから吐出されたインクＫを受ける。

ワイパーユニット５０は、清掃部の一例であり、後述する駆動ユニット５２によって、Ｙ方向の往復移動が可能とされる。ワイパーユニット５０は、ラインヘッド４０が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ｙ方向に退避される。また、ワイパーユニット５０は、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、一旦、＋Ｙ方向に移動され、＋Ｙ方向に移動後に－Ｙ方向に移動されながら、後述する掻取部７５Ｂによって吐出面４２の清掃を行う。換言すると、ワイパーユニット５０は、吐出面４２に付着したインクＫを吐出面４２から掻き取る。具体的には、ワイパーユニット５０は、ブレードユニット６２と、ワイパーキャリッジ１０２とを有する。

図４に示されるように、駆動ユニット５２は、駆動部の一例であり、ワイパーユニット５０、即ちワイパーキャリッジ１０２及びブレードユニット６２をＹ方向に駆動する。具体的には、駆動ユニット５２は、１組のプーリー５４と、タイミングベルト５６と、一方のプーリー５４を回転させるモーター部５８とを有する。なお、図４では、一方のプーリー５４が示されており、他方のプーリー５４の図示は省略される。
タイミングベルト５６は、２つのプーリー５４に巻き掛けられる。タイミングベルト５６の一部は、後述する被案内部１１６の一部に固定される。これにより、モーター部５８が一方のプーリー５４を正方向に回転させた場合、ワイパーキャリッジ１０２及びブレードユニット６２が＋Ｙ方向に駆動される。また、モーター部５８が一方のプーリー５４を逆方向に回転させた場合、ワイパーキャリッジ１０２及びブレードユニット６２が－Ｙ方向に駆動される。このように、駆動ユニット５２は、ワイパーユニット５０における被案内部１１６を有する部位をＹ方向に駆動する。

図５に示されるように、ブレードユニット６２は、吐出面４２（図３）を清掃する。具体的には、ブレードユニット６２は、ユニット本体６４と、ベースフレーム７１と、取付フレーム７２と、ブレード部７４と、カバー部材８２とを有する。
ユニット本体６４は、－Ｂ方向に開口する箱状に形成される。また、ユニット本体６４は、ブレード取付部６５と、インク収容部６６と、被挿入部７８とを有する。

ブレード取付部６５は、側壁６５Ａに囲まれた部位である。
インク収容部６６は、ユニット本体６４のＡ方向の中央部よりも－Ａ方向の室部であり、側壁６６Ａに囲まれた部位である。また、インク収容部６６は、ユニット本体６４と後述するカバー部材８２とで囲まれた空間部であり、ブレード取付部６５の内部と連通される。インク収容部６６は、液体収容部の一例であり、Ｚ方向においてブレード部７４よりも下方に配置され、ブレード部７４に掻き取られたインクＫ（図１）が収容される。

被挿入部７８は、ユニット本体６４においてブレード取付部６５に対する－Ａ方向の部位に形成される。また、被挿入部７８は、ユニット本体６４においてインク収容部６６に対する＋Ａ方向且つ－Ｙ方向の部位に形成される。被挿入部７８は、Ｙ方向を軸方向とする円筒状に形成される。被挿入部７８の内部は、インク収容部６６の内部と連通される。
被挿入部７８には、不図示のワイパー針が＋Ｙ方向に挿入される。ここで、ワイパー針が吸引動作を行った場合、被挿入部７８の内部が負圧状態となり、インク収容部６６のインクＫが被挿入部７８及びワイパー針を通ってユニット本体６４の外部に排出される。
なお、本実施形態では、一例として、インク収容部６６の＋Ａ方向の端が被挿入部７８の＋Ａ方向の端に位置し、且つインク収容部６６の－Ａ方向の端が側壁６６Ａの－Ａ方向の端に位置するものとして、インク収容部６６のＡ方向の幅を規定する。

図８Ａに示されるように、側壁６５Ａの＋Ａ方向の端部における－Ｙ方向の端部には、第１係合部６５Ｃが形成される。第１係合部６５Ｃは、側壁６５Ａから＋Ａ方向に突出される。また、第１係合部６５Ｃは、Ｂ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。
側壁６６Ａの－Ａ方向の端部における－Ｙ方向の端部には、第２係合部６６Ｂが形成される。第２係合部６６Ｂは、側壁６６Ａから－Ａ方向に突出される。また、第２係合部６６Ｂは、Ｂ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。

ブレード部７４は、一例として、メインブレード７５と、サブブレード７６とを有する。
メインブレード７５は、ブレードの一例であり、Ｂ方向から見て、Ｃ方向と直交する方向に所定の厚さを有する板状に形成されたゴムから成る。また、メインブレード７５は、Ｃ方向に長い。さらに、メインブレード７５は、一例として、－Ｙ方向の端部が＋Ｙ方向の端部よりも＋Ａ方向に位置するように傾斜する。
具体的には、メインブレード７５は、Ｂ方向において、固定部７５Ａ（図１１）と掻取部７５Ｂとを有する。固定部７５Ａは、メインブレード７５のＢ方向の中央よりも＋Ｂ方向の部位であり、ブレード取付部６５に固定される。掻取部７５Ｂは、メインブレード７５のＢ方向の中央よりも－Ｂ方向の部位であり、弾性変形が可能な部位である。また、掻取部７５Ｂは、吐出面４２（図３）と接触されることで、弾性変形されながらインクＫを掻き取る。

図３に示されるように、メインブレード７５は、複数のノズルＮの配列方向に沿うようにＣ方向に沿って配置される。また、メインブレード７５は、複数の溝部４３と接触可能に配置される。そして、メインブレード７５は、吐出面４２のインクＫを掻き取る。メインブレード７５によって掻き取られたインクＫは、メインブレード７５が傾斜していること及び自重の作用により、ブレード取付部６５内をインク収容部６６に向けて流れる。

図８Ａに示されるように、サブブレード７６は、メインブレード７５の＋Ｙ方向の端部に対して＋Ｙ方向に配置される。また、サブブレード７６は、Ｂ方向から見て、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されたゴムから成る。さらに、サブブレード７６は、Ａ方向に沿って延在される。そして、サブブレード７６は、ラインヘッド４０（図３）の＋Ｙ方向の側面と接触されることで、ラインヘッド４０の＋Ｙ方向の側面に付着したインクＫを掻き取る。

ベースフレーム７１は、ブレード取付部６５にネジ５９を用いて締結される。取付フレーム７２は、ベースフレーム７１と共にメインブレード７５の＋Ｂ方向の下端部を挟んだ状態で、ベースフレーム７１に取り付けられる。これにより、メインブレード７５が保持される。同様に、サブブレード７６もベースフレーム７１に保持される。なお、メインブレード７５及びサブブレード７６は、ユニット本体６４の－Ｂ方向の端面よりも－Ｂ方向に突出される。

インク収容部６６は、一例として、ブレード取付部６５に向けて開口する流入部６７と、流入部６７の－Ａ方向の端部から－Ｙ方向に延びる貯留部６８とを有する。
流入部６７の＋Ａ方向の端は、サブブレード７６の－Ａ方向の端に位置する。また、流入部６７のＡ方向の中央よりも＋Ａ方向の部位は、貯留部６８に向けて徐々に流路面積が狭くなる。流入部６７の内部には、整流板６９が設けられる。
整流板６９は、Ａ方向と交差する方向に傾斜され、インクＫを貯留部６８に案内する。

ブレード取付部６５におけるＢ方向の深さｈ１〔ｍｍ〕とする。インク収容部６６におけるＢ方向の深さｈ２〔ｍｍ〕とする。本実施形態では、一例として、ｈ２＜ｈ１である。換言すると、貯留部６８の一部を構成する＋Ｂ方向の面６８Ａは、ブレード取付部６５の一部を構成する＋Ｂ方向の面６５Ｂよりも－Ｂ方向に位置する。

図８Ｂに示されるように、ブレードユニット６２は、カバー部材８２を有する。カバー部材８２は、一例として、光を透過する透明部材として構成されるが、図８Ｂでは、カバー部材８２の外形を明確に示すために、不透明化されたカバー部材８２が示される。
カバー部材８２は、一例として、ユニット本体６４に熱溶着により取り付けられており、貯留部６８（図８Ａ）を－Ｂ方向から覆う。具体的には、カバー部材８２は、蓋部８３とフランジ部８４とを有する。蓋部８３は、Ｂ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、貯留部６８の－Ｂ方向の部位を覆う。フランジ部８４は、蓋部８３の＋Ａ方向の端部から－Ｂ方向に突出される。また、フランジ部８４は、メインブレード７５に対する－Ａ方向に配置されており、メインブレード７５から落下したインクＫを流入部６７（図８Ａ）に案内可能である。

図５に示されるように、ガイド部８６は、ブレードユニット６２及びワイパーキャリッジ１０２を案内する案内部の一例であり、Ｙ方向に延びる。具体的には、ガイド部８６は、一例として、Ｙ方向に沿って平行となるように配置された第１ガイドレール８７及び第２ガイドレール９１を有する。
第１ガイドレール８７は、案内部の一例であり、ワイパーキャリッジ１０２及びブレードユニット６２を案内する主軸として機能する。
第２ガイドレール９１は、補助案内部の一例であり、ワイパーキャリッジ１０２及びブレードユニット６２を案内する副軸として機能する。また、第２ガイドレール９１は、第１ガイドレール８７に対する＋Ａ方向且つ＋Ｂ方向の位置に配置される。さらに、第２ガイドレール９１は、第１ガイドレール８７に対してＹ方向に沿って平行となるように配置される。

図６に示されるように、第１ガイドレール８７は、Ａ－Ｂ面での断面形状がＬ字形状の板金から成る。具体的には、第１ガイドレール８７は、第１板部８９と第２板部８８とを有する。
第２板部８８は、Ｂ方向に所定の厚さを有し、Ａ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。第２板部８８の－Ａ方向の端部は、既述の横フレームに一体に形成される。
第１板部８９は、第２板部８８の＋Ａ方向の端部から＋Ｂ方向に延びる。また、第１板部８９は、Ａ方向に所定の厚さを有し、Ｂ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。第１板部８９のＢ方向の長さは、第２板部８８のＡ方向の長さよりも短い。

第２ガイドレール９１は、一例として、Ａ－Ｂ面での断面形状がＬ字形状の板金から成る。具体的には、第２ガイドレール９１は、取付部９２と、第３板部９３とを有する。
取付部９２は、Ａ方向に所定の厚さを有し、Ｂ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。取付部９２の＋Ｂ方向の端部は、既述の横フレームのうち、他の横フレームの１つに固定される。
第３板部９３は、取付部９２の－Ｂ方向の端部から－Ａ方向に延びる。また、第３板部９３は、Ｂ方向に所定の厚さを有し、Ａ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。第３板部９３のＡ方向の長さは、取付部９２のＢ方向の長さよりも短い。

ワイパーキャリッジ１０２は、支持部の一例であり、ブレードユニット６２を＋Ｂ方向から支持する。具体的には、ワイパーキャリッジ１０２は、第１フレーム部材１０４と、第２フレーム部材１３２とを備える。
第１フレーム部材１０４は、搭載部１０６と、被案内部１１６と、アーム部１２２と、補助被案内部１２４とを有する。被案内部１１６は、ガイド部８６に案内される。
搭載部１０６には、ブレードユニット６２が搭載される。被案内部１１６は、搭載部１０６の－Ａ方向の端部から－Ｂ方向に直立する。アーム部１２２は、搭載部１０６の＋Ａ方向の端部から＋Ａ方向に延びる。補助被案内部１２４は、アーム部１２２の＋Ａ方向の端部に形成される。

図７に示されるように、搭載部１０６は、Ａ－Ｙ面に沿った底壁１０７と、底壁１０７のＡ方向の両端部及び＋Ｙ方向の端部から－Ｂ方向に直立する周壁１０８とを有する。
周壁１０８における＋Ａ方向且つ－Ｙ方向の位置には、被係合部１０９が形成される。被係合部１０９には、第１係合部６５Ｃ（図６）が係合される。周壁１０８における－Ａ方向且つ－Ｙ方向の位置には、被係合部１１１が形成される。被係合部１１１には、第２係合部６６Ｂ（図６）が係合される。周壁１０８における－Ａ方向の端部には、周壁１０８の－Ｂ方向の端部から＋Ａ方向に延びる上壁１１２が形成される。
このように、搭載部１０６の－Ａ方向の端部には、底壁１０７、周壁１０８及び上壁１１２に囲まれた窪み部１１３が形成される。窪み部１１３には、インク収容部６６（図８Ａ）が収納される。

被案内部１１６は、上壁１１２からＢ方向に沿って－Ｂ方向に延びる部位である。被案内部１１６の一部は、Ｙ方向から見て－Ｂ方向に開口するＵ字状に形成され、縦壁１１７及び縦壁１１８を有する。縦壁１１７は、Ｂ方向に延在される。縦壁１１８は、縦壁１１７に対する＋Ａ方向に位置し、縦壁１１７とＡ方向に対向する。縦壁１１８のＢ方向の高さは、縦壁１１７のＢ方向の高さよりも低い。縦壁１１８は、第１板部８９とＡ方向に接触される。また、被案内部１１６は、Ｚ方向において補助被案内部１２４よりも下方に位置する。
被案内部１１６の－Ａ方向の側面１１６Ａには、取付部材１１９が設けられる。取付部材１１９は、側面１１６Ａから－Ａ方向に延びる。また、取付部材１１９には、タイミングベルト５６（図４）の一部が固定される。

アーム部１２２は、周壁１０８の＋Ａ方向の端部で且つ＋Ｙ方向の端部となる部位から＋Ａ方向に延びる。
補助被案内部１２４は、アーム部１２２の＋Ａ方向の端部に設けられ、第２ガイドレール９１によってＹ方向に案内される。また、補助被案内部１２４は、凹部１２５を有する。凹部１２５は、Ｙ方向から見て＋Ａ方向に開口するＵ字状に形成され、横壁１２６及び横壁１２７を有する。また、凹部１２５には、第３板部９３（図６）が－Ａ方向に挿入される。
横壁１２６は、アーム部１２２の＋Ａ方向の端部から＋Ａ方向に延びる。横壁１２７は、横壁１２６に対する－Ｂ方向に位置し、横壁１２６とＢ方向に対向する。横壁１２７のＡ方向の長さは、横壁１２６のＡ方向の長さよりも長い。
横壁１２７には、Ａ方向に沿った不図示の軸の回りに回転可能なコロ１２８が設けられる。コロ１２８の一部は、横壁１２７よりも＋Ｂ方向に突出する。

図９に示されるように、第２フレーム部材１３２は、被案内部１１６に設けられる。また、第２フレーム部材１３２は、挟み部の一例であり、被案内部１１６と共に第２板部８８をＢ方向に挟む。具体的には、第２フレーム部材１３２は、上壁部１３３と、縦壁部１３５と、フランジ部１３６とを有する。
上壁部１３３は、Ａ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる部位である。上壁部１３３には、＋Ｂ方向に突出する突出部１３４が形成される。突出部１３４は、第１ガイドレール８７が無い状態において、縦壁１１７とＢ方向に対向する。縦壁部１３５は、上壁部１３３の＋Ａ方向の端部から＋Ｂ方向に延びる。フランジ部１３６は、縦壁部１３５の＋Ｂ方向の端部から＋Ａ方向に張り出される。
フランジ部１３６がネジ１３７によって上壁１１２に締結されることで、第２フレーム部材１３２が被案内部１１６を－Ｂ方向から覆う。

第１板部８９は、縦壁１１７と縦壁１１８との間に挿入される。突出部１３４と縦壁１１７は、第２板部８８をＢ方向に挟む。縦壁１１８は、第１フレーム部材１０４の自重の作用により、第１板部８９の＋Ａ方向の側面８９Ａに押し付けられる。これにより、被案内部１１６は、第１ガイドレール８７に案内されてＹ方向の移動が可能となると共に、－Ａ方向及びＢ方向の移動が制限される。

図１０に示されるように、第３板部９３は、横壁１２６と横壁１２７との間に挿入される。コロ１２８の外周面１２８Ａは、自重の作用により、第３板部９３の－Ｂ方向の面９３Ａに押し付けられる。これにより、補助被案内部１２４は、第２ガイドレール９１に案内されてＹ方向の移動が可能となると共に、Ｂ方向の移動が制限される。換言すると、補助被案内部１２４は、被案内部１１６（図９）よりも移動の自由度が高い。

図１１に示されるように、インク収容部６６と被案内部１１６とは、Ａ方向にオーバーラップする。換言すると、インク収容部６６と被案内部１１６とは、Ａ方向に重ね代Ｗ１〔ｍｍ〕を有する。メインブレード７５とインク収容部６６とは、Ｘ方向にオーバーラップする。換言すると、メインブレード７５とインク収容部６６とは、Ｘ方向に重ね代Ｗ２〔ｍｍ〕を有する。なお、インク収容部６６は、Ｂ方向において掻取部７５Ｂとはオーバーラップしない。

図６に示されるように、Ｙ方向から見て、Ａ方向におけるメインブレード７５の中央位置を位置ＰＡとする。位置ＰＡは、Ｃ方向（図３）におけるメインブレード７５の中央位置でもある。Ａ方向において、被案内部１１６の位置を位置ＰＢとする。本実施形態では、被案内部１１６の位置を第１板部８９の中心位置に置き換える。
Ａ方向において、補助被案内部１２４の位置を位置ＰＣとする。本実施形態では、補助被案内部１２４の位置を外周面１２８Ａの中心位置に置き換える。
Ａ方向において、取付部材１１９に取り付けられたタイミングベルト５６のＡ方向の中央位置を位置ＰＤとする。位置ＰＤは、ワイパーキャリッジ１０２に駆動力が直接、作用する位置である。
また、Ａ方向において、位置ＰＢから位置ＰＡまでの距離を第１距離Ｌ１〔ｍｍ〕とし、位置ＰＣから位置ＰＡまでの距離を第２距離Ｌ２〔ｍｍ〕とし、位置ＰＢから位置ＰＤまでの距離を第３距離Ｌ３〔ｍｍ〕とする。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも短い。第３距離Ｌ３は第１距離Ｌ１よりも短い。

次に、プリンター１の作用について説明する。なお、図１から図１１までのいずれかに示された構成については、個別の図番の記載を省略する。
図１２には、ワイパーユニット５０が－Ｙ方向に駆動され、メインブレード７５が吐出面４２（図３）のインクＫを掻き取るときのワイパーユニット５０の各部に作用する力が模式的に示される。
ワイパーユニット５０がプリンター１の＋Ｙ方向の端部に位置する状態において、ワイパーユニット５０の被案内部１１６に対して、－Ｙ方向に駆動力Ｆ１が作用することで、ワイパーユニット５０、即ちブレードユニット６２及びワイパーキャリッジ１０２が、－Ｙ方向に移動される。

ブレードユニット６２及びワイパーキャリッジ１０２が－Ｙ方向に移動された場合、掻取部７５Ｂが吐出面４２（図３）のインクＫを掻き取る。掻き取られたインクＫは、インク収容部６６に収容される。
掻取部７５Ｂが吐出面４２のインクＫを掻き取るとき、掻取部７５Ｂの力の作用点には、－Ｙ方向とは反対方向である＋Ｙ方向の反力Ｆ２が作用する。この反力Ｆ２によって、ガイド部８６（図６）と被案内部１１６との接触部位には、モーメント力が生じる。
具体的には、ワイパーキャリッジ１０２において、被案内部１１６に対する－Ａ方向の部位には駆動力Ｆ１が作用し、＋Ａ方向の部位には反力Ｆ２が作用する。これにより、被案内部１１６と第１板部８９（図９）との接触部分には、矢印Ｒで示す方向のモーメント力が生じる。このモーメント力は、Ａ－Ｙ面内での回転力であり、被案内部１１６に作用する「こじり力」となる。

ここで、プリンター１によれば、被案内部１１６が掻取部７５Ｂに対してインク収容部６６よりも遠い位置にある構成や、インク収容部６６と被案内部１１６とがＡ方向にオーバーラップしていない構成に比べて、インク収容部６６と被案内部１１６とがＡ方向にオーバーラップしていることで、掻取部７５Ｂから第１ガイドレール８７と被案内部１１６との接触部位までの第１距離Ｌ１が短くなるので、第１ガイドレール８７と被案内部１１６との接触部位に作用するモーメント力が小さくなる。つまり、被案内部１１６にこじりが生じることを抑制できる。
一方、第２ガイドレール９１と補助被案内部１２４との接触部位では、補助被案内部１２４のＡ方向及びＹ方向の移動に自由度があるため、補助被案内部１２４に「こじり力」は作用され難い。

プリンター１によれば、Ｘ方向に掻取部７５Ｂとインク収容部６６が並ぶ構成に比べて、Ｘ方向における掻取部７５Ｂ及びインク収容部６６の設置スペースが小さくなるので、Ｘ方向においてプリンター１を小型化できる。
プリンター１によれば、インク収容部６６がＢ方向において掻取部７５Ｂとはオーバーラップしない配置とされることで、インクＫが掻取部７５Ｂからインク収容部６６へ流れる経路長さを長く設定することが可能となる。換言すると、インク収容部６６から掻取部７５Ｂまでの経路が長くなるので、インク収容部６６に向けて流れるインクＫが逆流することがあっても、インクＫが再度、掻取部７５Ｂに付着することを抑制できる。

プリンター１によれば、駆動ユニット５２からの駆動力が直接作用する被案内部１１６が、駆動ユニット５２からの駆動力が直接作用しない補助被案内部１２４よりもメインブレード７５に近い位置に配置される。つまり、駆動ユニット５２の駆動力が作用する作用点からメインブレード７５までの距離をより短く設定することが可能となるので、被案内部１１６のこじりを抑制できる。
掻取部７５Ｂによって掻き取られたインクＫは、自重によってＺ方向の下方に流れる。ここで、プリンター１によれば、被案内部１１６がＺ方向において補助被案内部１２４よりも下方に位置することで、インク収容部６６が掻取部７５Ｂに対してＺ方向の下方に配置されることになるので、インクＫをインク収容部６６に案内する部材を設けなくても、掻取部７５Ｂが掻き取ったインクＫをインク収容部６６に効率的に捕集できる。

プリンター１によれば、被案内部１１６が第１板部８９とＡ方向に接触され、且つ被案内部１１６と第２フレーム部材１３２が、第２板部８８をＢ方向に挟むことで、被案内部１１６のＡ方向及びＢ方向の移動が制限される。これにより、ワイパーユニット５０の位置が、ガイド部８６の位置に対してずれることを抑制できる。
一方、補助被案内部１２４は、Ｙ方向だけでなくＡ方向にも移動の自由度を有する。ここで、掻取部７５ＢにＹ方向とは反対方向の反力が作用した場合に、補助被案内部１２４と第２ガイドレール９１とが接触され難くなるので、補助被案内部１２４のこじりを抑制できる。
プリンター１によれば、掻取部７５ＢをＹ方向に移動させた場合、メインブレード７５が延びるＣ方向が複数のノズルＮの配列方向に沿っていることで、複数のノズルＮにおいてインクＫが掻取部７５Ｂによって一斉に掻き取られ易くなるので、掻取部７５ＢによるインクＫの掻取性を向上させることができる。

ここで、図１４、図１５及び図１６を参照して、プリンター１の清掃部としてのワイパーユニット５０と、ワイパーユニット５０の駆動部としての駆動ユニット５２と、についてさらに詳細に説明する。図１４で表されるように、プリンター１は、ワイパーユニット５０を移動方向であるＹ方向に駆動する駆動ユニット５２を備えている。

ここで、図１４で表されるように、駆動ユニット５２は、ワイパーユニット５０に対して取付部材１１９を介して係合する環状のベルトであるタイミングベルト５６と、タイミングベルト５６が巻き掛けられる２つのプーリー５４と、タイミングベルト５６を移動させるための駆動源であるモーター部５８と、を有している。プーリー５４は駆動プーリー５４ａと、従動プーリー５４ｂとを有している。駆動プーリー５４ａは、モーター部５８によって付与される回転力により回転する。また、従動プーリー５４ｂは、駆動プーリー５４ａを回転させることに伴って回転移動するタイミングベルト５６の該回転移動に従動して回転する。また、駆動ユニット５２は、従動プーリー５４ｂを駆動プーリー５４ａから離れる方向である＋Ｙ方向に付勢する付勢部としての引張バネ１４０を有している。

本実施例のタイミングベルト５６は、ベルト自体が環状になっているが、上記「環状のベルト」とは、線状のベルトの両端部が取付部材１１９などで固定されることで環状になっているような構成も含む。そのため、最終形態として環状になっていればベルトそのものの形状に特に限定は無い。ここで、図１５及び図１６で表されるように本実施例のタイミングベルト５６は駆動プーリー５４ａと係合する側に凹凸が設けられている。そして、該凹凸が駆動プーリー５４ａに設けられた凸凹と噛み合う構成になっている。なお、タイミングベルト５６の凹凸と駆動プーリー５４ａの凸凹との噛み合いがずれて歯飛びが生じると、ワイパーユニット５０の移動動作に不具合が生じる虞がある。

そこで、本実施例のプリンター１においては、ワイパーユニット５０は、ワイパーユニット５０の移動方向のうちの従動プーリー５４ｂ側（＋Ｙ方向側）に移動する際には吐出面４２の清掃を行わず、ワイパーユニット５０の移動方向のうちの駆動プーリー５４ａ側（－Ｙ方向側）に移動する際に吐出面４２の清掃を行う構成になっている。本実施例のプリンター１のように、ワイパーユニット５０と係合する環状のベルトと、ベルトが巻き掛けられる駆動プーリー５４ａ及び従動プーリー５４ｂとを備え、従動プーリー５４ｂを駆動プーリー５４ａから離れる方向に付勢する構成の駆動部においては、ワイパーユニット５０が従動プーリー５４ｂ側に移動する際に吐出面と接触することによって負荷がかかった場合、ベルトの歯飛びなどワイパーユニット５０の移動不良が生じやすい。しかしながら、本実施例のプリンター１においては、ワイパーユニット５０は、従動プーリー５４ｂ側に移動する際には吐出面４２の清掃を行わず、駆動プーリー５４ａ側に移動する際にのみ吐出面４２の清掃を行う。このため、本実施例のプリンター１は、ワイパーユニット５０が吐出面４２と接触する際に生じる負荷によってタイミングベルト５０が歯飛びすることを抑制することができる。

上記について、図１５を参照してさらに詳細に説明する。初めに、従動プーリー５４ｂ側にワイパーユニット５０を移動させる構成について説明する。ワイパーユニット５０を従動プーリー５４ｂ側（＋Ｙ方向側）に移動させる際、駆動プーリー５４ａは反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に回転し、取付部材１１９が設けられるタイミングベルト５６の下側は＋Ｙ方向側に手繰り寄せられる。言い換えると、取付部材１１９が設けられていないタイミングベルト５６の上側が－Ｙ方向側に手繰り寄せられる。このとき、ワイパーユニット５０は、従動プーリー５４ｂを介して駆動プーリー５４ａにより引っ張られることとなる。この構成において、被案内部１１６にこじりが生じた場合、ワイパーユニット５０自体は＋Ｙ方向側に移動できないが、取付部材１１９が設けられていないタイミングベルト５６の上側は、駆動プーリー５４ａによる駆動力を受ける。従動プーリー５４ｂは引張バネ１４０によって＋Ｙ方向側に付勢されているため、従動プーリー５４ｂ自体が－Ｙ方向側に移動する余地を残している。そのため、被案内部１１６にこじりが生じた状態で取付部材１１９が設けられていないタイミングベルト５６の上側を－Ｙ方向側に手繰り寄せようとした場合、従動プーリー５４ｂが引張バネ１４０の付勢力に抗して－Ｙ方向側に移動する虞がある。この場合、タイミングベルト５６の凹凸と駆動プーリー５４ａの凸凹との噛み合いがずれ、ベルトの歯飛びが発生する虞がある。

一方で、駆動プーリー５４ａ側（－Ｙ方向側）にワイパーユニット５０を移動する際、駆動プーリー５４ａは時計回り方向（ＣＷ方向）に回転し、取付部材１１９が設けられるタイミングベルト５６の下側を－Ｙ方向側に手繰り寄せる。そのため、ワイパーユニット５０における被案内部１１６にこじりが生じた場合において、歯飛びが生じにくい。具体的には、ワイパーユニット５０における被案内部１１６にこじりが生じた状態、つまり、ワイパーユニット５０が移動しにくい状態では、タイミングベルト５６がそれ以上－Ｙ方向側に手繰り寄せられにくい。これは、ワイパーユニット５０の移動方向が駆動プーリー５４ａ側であるためである。このような状態では、従動プーリー５４ｂに駆動プーリー５４ａの駆動力が大きくかかることはなく、従動プーリー５４ｂが引張バネ１４０の付勢力に抗して－Ｙ方向側に移動しにくい。そのため、タイミングベルト５６の凹凸と駆動プーリー５４ａの凸凹との噛み合いがずれにくい。このように、ワイパーユニット５０が駆動プーリー５４ａに移動する際にワイピングを行うことで、こじりによる歯飛びを低減することができる。

次に、従動プーリー５４ｂの周辺の構成部材について、図１５及び図１６を参照してさらに詳細に説明する。上記のように、本実施例の駆動ユニット５２は、従動プーリー５４ｂを＋Ｙ方向に付勢する引張バネ１４０を有している。引張バネ１４０は、図１６で表されるように一端１４０ａがサイドフレーム３２に係合し、図１５で表されるように他端１４０ｂが従動プーリー５４ｂの取付板金１４１に係合している。引張バネ１４０が従動プーリー５４ｂを＋Ｙ方向に付勢することで、タイミングベルト５６は所望のテンションで張られた状態となっている。本実施例の付勢部は、従動プーリー５４ｂを介してタイミングベルト５６に所望のテンションを付与する引張バネ１４０であるが、付勢部の構成に特に限定は無く、引張バネ以外の構成としてもよいし、従動プーリー５４ｂを介してタイミングベルト５６を付勢する構成のほか、直接タイミングベルト５６を付勢する構成としてもよい。

なお、タイミングベルト５６にかかるテンションが弱すぎると、被案内部１１６にこじりが生じた場合などにおいて、タイミングベルト５６が弛みやすくなりベルトの歯飛びが生じやすくなる。一方、タイミングベルト５６にかかるテンションが強すぎると、ワイパーユニット５０を移動する際、すなわち、タイミングベルト５６を回転させる際の負荷が大きくなりすぎてしまう。そこで、本実施例においては、取付板金１４１にグリスを注油し、タイミングベルト５６が所望のテンションで張られた状態となるようにしている。なお、図１５で表されるように、取付板金１４１の周辺には、樹脂シート１４２が設けられている。樹脂シート１４２は、取付板金１４１に注油されたグリスが媒体Ｍの搬送経路に垂れることを抑制する役割をしている。

図１６で表されるように、取付板金１４１は、サイドフレーム３２と対向する位置に、度当たり部１４１ａが形成されている。サイドフレーム３２と度当たり部１４１ａとの間には隙間Ｇが形成されている。タイミングベルト５６にテンションが強くかかりすぎた場合、度当たり部１４１ａがサイドフレーム３２に度当たりする。このような構成としていることで、一定以上の弛みがタイミングベルト５６に生じないようになっている。

本発明の実施形態に係るプリンター１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

図１３には、プリンター１の変形例として、第１ガイドレール８７及び被案内部１１６がワイパーユニット５０における＋Ａ方向の部位に配置され、第２ガイドレール９１及び補助被案内部１２４がワイパーユニット５０における－Ａ方向の部位に配置された構成が示される。他の構成については、基本的にプリンター１と同様である。
このように、ブレードユニット６２に対して、主軸となる第１ガイドレール８７及び被案内部１１６と、副軸となる第２ガイドレール９１及び補助被案内部１２４とを逆に配置しても、第１距離Ｌ１を短く設定することで、駆動力が作用する被案内部１１６における「こじり」の発生を抑制できる。

プリンター１において、掻取部７５Ｂとインク収容部６６とがＸ方向にオーバーラップしていなくてもよい。また、インク収容部６６がＢ方向において掻取部７５Ｂとオーバーラップしてもよい。さらに、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも長い構成とすることも可能である。
プリンター１において、補助被案内部１２４が第３板部９３をＢ方向に挟んでもよい。メインブレード７５は、複数のノズルＮの配列方向に沿っていなくてもよい。

ワイパーユニット５０をＹ方向に案内するガイド部８６は、第１ガイドレール８７のみであってもよい。また、ガイド部８６は、第１ガイドレール８７及び第２ガイドレール９１の他に、他のガイドレールを有してもよい。換言すると、被案内部１１６は、１つあるいは３つ以上あってもよい。
インク収容部６６は、Ｚ方向においてメインブレード７５とオーバーラップしてもよい。また、インク収容部６６が第１板部８９とＡ方向でオーバーラップしても良い。
ブレード部７４は、メインブレード７５のみで構成されてもよい。また、メインブレード７５のみの構成において、メインブレード７５がＣ方向ではなくＡ方向に沿って延びる構成であってもよい。

図１２において駆動力Ｆ１が作用する位置、即ち図６に示す位置ＰＤは、位置ＰＢに対し－Ａ方向に位置しているが、位置ＰＤを位置ＰＢに対し＋Ａ方向に配置し、位置ＰＤが第１距離Ｌ１の範囲に入る様に構成することも好適である。これにより、駆動力Ｆ１がワイパーユニット５０に作用することで生じるモーメント力が、図１２に示すモーメント力Ｒを打ち消す様に作用し、上述したこじりの問題を抑制することができる。

１…プリンター、２…筐体、３…排出部、４…媒体カセット、６…ピックローラー、
７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、
１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、
１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２１…排出トレイ、２１Ａ…載置面、
２３…インクタンク、２６…制御部、３２…サイドフレーム、４０…ラインヘッド、
４２…吐出面、４３…溝部、５０…ワイパーユニット、５２…駆動ユニット、
５４…プーリー、５４ａ…駆動プーリー、５４ｂ…従動プーリー、
５６…タイミングベルト、５８…モーター部、５９…ネジ、
６０…キャップユニット、６０Ａ…ラック、６０Ｂ…ピニオン、
６２…ブレードユニット、６４…ユニット本体、６５…ブレード取付部、６５Ａ…側壁、
６５Ｂ…面、６５Ｃ…第１係合部、６６…インク収容部、６６Ａ…側壁、
６６Ｂ…第２係合部、６７…流入部、６８…貯留部、６８Ａ…面、６９…整流板、
７１…ベースフレーム、７２…取付フレーム、７４…ブレード部、
７５…メインブレード、７５Ａ…固定部、７５Ｂ…掻取部、７６…サブブレード、
７８…被挿入部、８２…カバー部材、８３…蓋部、８４…フランジ部、８６…ガイド部、
８７…第１ガイドレール、８８…第２板部、８９…第１板部、８９Ａ…側面、
９１…第２ガイドレール、９２…取付部、９３…第３板部、９３Ａ…面、
１０２…ワイパーキャリッジ、１０４…第１フレーム部材、１０６…搭載部、
１０７…底壁、１０８…周壁、１０９…被係合部、１１１…被係合部、１１２…上壁、
１１３…窪み部、１１６…被案内部、１１６Ａ…側面、１１７…縦壁、１１８…縦壁、
１１９…取付部材、１２２…アーム部、１２４…補助被案内部、１２５…凹部、
１２６…横壁、１２７…横壁、１２８…コロ、１２８Ａ…外周面、
１３２…第２フレーム部材、１３３…上壁部、１３４…突出部、１３５…縦壁部、
１３６…フランジ部、１３７…ネジ、１４０…引張バネ、１４０ａ…一端、
１４０ｂ…他端、１４１…取付板金、１４１ａ…度当たり部、１４２…樹脂シート、
Ｆ１…駆動力、Ｆ２…反力、Ｇ…隙間、ｈ１…深さ、ｈ２…深さ、Ｋ…インク、
Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｌ３…第３距離、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、
Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ｗ１…重ね代、Ｗ２…重ね代

Claims (8)

1. 鉛直方向に対して交差する交差方向に沿った吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、
   前記吐出面の前記液体を掻き取る掻取部と、前記鉛直方向において前記掻取部よりも下方に配置され、該掻取部に掻き取られた前記液体が収容される液体収容部とを有し、前記鉛直方向及び前記交差方向の両方と交差する移動方向に移動し、前記掻取部によって前記吐出面の清掃を行う清掃部と、
   前記移動方向に延び、前記清掃部を案内する案内部と、を備え、
   前記清掃部は、前記案内部に案内される被案内部を有し、
   前記液体収容部と前記被案内部とは、前記交差方向にオーバーラップする、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記掻取部と前記液体収容部とは、前記鉛直方向に対して直交する装置幅方向にオーバーラップする、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記液体収容部は、前記吐出面と直交する直交方向において前記掻取部とはオーバーラップしない、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記清掃部を前記移動方向に駆動する駆動部と、
   前記案内部に対して前記移動方向に沿って平行となるように配置される補助案内部と、
   前記補助案内部に案内される補助被案内部と、を備え、
   前記掻取部は、一方向に長いブレードであり、
   前記駆動部は、前記清掃部における前記被案内部を有する部位を前記移動方向に駆動し、
   前記交差方向において、前記被案内部から前記ブレードの前記一方向の中央位置までの第１距離は、前記補助被案内部から前記中央位置までの第２距離よりも短い、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記被案内部は、前記鉛直方向において前記補助被案内部よりも下方に位置する、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の印刷装置において、
   前記案内部は、前記交差方向の厚さを有する第１板部と、前記吐出面と直交する直交方向の厚さを有する第２板部とを有し、
   前記補助案内部は、前記直交方向の厚さを有する第３板部を有し、
   前記被案内部は、前記第１板部と前記交差方向に接触され、
   前記被案内部には、前記被案内部と共に前記第２板部を前記直交方向に挟む挟み部が設けられ、
   前記補助被案内部は、前記第３板部が前記交差方向に挿入される凹部を有する、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記吐出面は、前記移動方向と交差する配列方向に並ぶ複数の吐出口を有し、
   前記ブレードは、前記一方向が前記配列方向に沿うように配置される、
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記清掃部を前記移動方向に駆動する駆動部を備え、
   前記駆動部は、
   前記清掃部と係合する環状のベルトと、
   前記ベルトが巻き掛けられる駆動プーリーと、
   前記駆動プーリーを回転させる駆動源と、
   前記ベルトが巻き掛けられ、前記駆動プーリーを回転させることに伴う前記ベルトの移動に従動して回転する従動プーリーと、
   前記従動プーリーを前記駆動プーリーから離れる方向に付勢する付勢部と、
   を有し、
   前記清掃部は、前記移動方向のうちの前記従動プーリー側に移動する際には前記吐出面の清掃を行わず、前記移動方向のうちの前記駆動プーリー側に移動する際には前記吐出面の清掃を行うことを特徴とする印刷装置。

Images