CN110936729B - 片剂印刷装置以及片剂印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片剂印刷装置以及片剂印刷方法，即使在对像薄膜包衣片、糖衣片等那样的表面的耐水性高且液体难以渗入的片剂喷出油墨滴的情况下，也能够抑制随后油墨从片剂脱落。该片剂印刷装置(1)是以喷墨方式对片剂(9)的表面印刷图像的装置，具有：输送机构，沿着规定的输送路径输送片剂(9)；喷头(431、531)，对由输送机构输送的片剂(9)的表面喷出油墨滴；以及预热部(25)，在输送路径上，在喷头(431、531)的的上游侧对片剂(9)进行加热。而且，在通过预热部(25)对片剂(9)进行加热之后，对加热后的片剂(9)的表面喷出油墨滴。由此，片剂(9)的表面上油墨的定影性提高。

Description

片剂印刷装置以及片剂印刷方法

技术领域

本发明涉及一种以喷墨方式对片剂印刷图像的片剂印刷装置以及片剂印刷方法。

背景技术

对作为药品的片剂印刷用于识别产品的文字、代码。有时也通过刻印来记录这种文字或代码，但刻印存在辨认性低的问题。特别是，近年来，仿制药品的普及使得片剂的种类多样化。因此，要求对片剂的表面进行清晰的印字以能够可靠地识别片剂。另外，由于片剂受不住压力，因此，优选在印字时对片剂施加的压力减小。根据这些情况，近年来，以喷墨方式对片剂印刷图像的技术正受到关注。

例如，在专利文献1和专利文献2中记载了以喷墨方式对片剂印刷图像的以往的印刷装置。

专利文献1：日本特开平6-143539号公报

专利文献2：日本特开2017-534号公报

专利文献1的固体制剂印刷装置具有用于在回收固体制剂200前将转印到固体制剂200上的油墨充分干燥的加热器或暖风干燥机180等。另外，专利文献2的片剂印刷装置1具有用于将涂布于片剂T的油墨干燥的供给放射热的加热器或者供给暖风或热风的鼓风机。

然而，在例如像薄膜包衣片(FC片)、糖衣片等那样的表面的耐水性高且液体难以渗入的片剂的情况下、涂布于片剂的油墨的表面张力大的情况下、或者在油墨具有难以干燥的性质的情况下，在片剂上涂布油墨后，有时产生涂布后的油墨在片剂的表面流动以使表面积最小的现象(鼓包现象)。在该情况下，即使在随后将片剂干燥再实施包覆处理等的情况下，有时油墨也难以定影于片剂且因摩擦等轻微接触就会导致油墨从片剂脱落。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于，提供一种即使在对像薄膜包衣片(FC片)、糖衣片等那样的表面的耐水性高且液体难以渗入的片剂喷出油墨滴的情况下也能够抑制随后油墨从片剂脱落的技术。

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种片剂印刷装置，以喷墨方式对片剂的表面印刷图像，具有：输送机构，沿着规定的输送路径输送片剂；喷头，对由所述输送机构输送的片剂的表面喷出油墨滴；以及预热部，在所述输送路径上，在所述喷头的上游侧对片剂进行加热。

本申请的第二发明是一种片剂印刷方法，以喷墨方式对片剂的表面印刷图像，包括：工序a)，对片剂进行加热；以及工序b)，在所述工序a)之后，对所述片剂的表面喷出油墨滴。

发明效果

根据本申请的第一发明和第二发明，通过在对片剂进行加热之后对片剂的表面喷出油墨滴，片剂的表面上的油墨的定影性提高。其结果是，能够抑制随后油墨从片剂脱落。

附图说明

图1是表示片剂印刷装置的构成的图。

图2是输送滚筒附近的立体图。

图3是喷头的仰视图。

图4是表示控制部与片剂印刷装置内的各部分的连接的框图。

图5是概念性地示出控制部的一部分功能的框图。

图6是由第一输送机输送的多个片剂的俯视图。

图7是表示印刷图像的例子的图。

图8是表示验证了在对作为肠溶性薄膜包衣片的片剂喷出油墨滴之前对片剂进行加热产生的效果的结果的图。

图9是表示验证了在对作为糖衣片的片剂喷出油墨滴之前对片剂进行加热产生的效果的结果的图。

图10是表示验证了在对作为素片的片剂喷出油墨滴之前对片剂进行加热产生的效果的结果的图。

其中，附图标记说明如下：

1 片剂印刷装置

9 片剂

10 料斗

20 送料器部

22 旋转送料器

25 预热部

30 输送滚筒

33 第一状态检测摄像头

40 第一印刷部

41 第一输送机

42 第二状态检测摄像头

43 第一喷头单元

44 第一检查摄像头

45 第一后加热部

50 第二印刷部

51 第二输送机

52 第三状态检测摄像头

53 第二喷头单元

54 第二检查摄像头

55 第二后加热部

56 次品回收部

60 搬出输送机

70 控制部

91 分割线

100 壳体

221 旋转台

411 第一滑轮

412 第一输送带

431 第一喷头

511 第二滑轮

531 第二喷头

D1 印刷图像数据

D2 检查图像数据

Dp 拍摄图像数据

I 印刷图像

具体实施方式

下面，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在下面的说明中，将输送多个片剂的方向称为“输送方向”，将相对于输送方向垂直并且水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的构成＞

参照图1对本发明的一实施方式所涉及的片剂印刷装置1的构成进行说明。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的片剂印刷装置1的构成的图。本实施方式的片剂印刷装置1是一边输送多个片剂9一边以喷墨方式对各片剂9的表面印刷产品名称、产品代码、公司名称、品牌标记等图像的装置。

作为本实施方式的片剂9，例如使用表面实施了包覆的耐水性高的肠溶性薄膜包衣片(肠溶性FC片)。但是，片剂9既可以是糖衣片，也可以是口腔崩解片(OD片)或素片(裸片)等未包衣片。另外，片剂9也可以是包括硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明中的“片剂”并不限于作为药品的片剂，也可以是作为健康食品的片剂、苏打糖果(soda-candy)等片糖。另外，如后述的图8～图10所示，本实施方式的片剂9例如具有扁平球型的立体形状。但是，片剂9的形状并不限定于此。

如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有料斗10、送料器部20、预热部25、输送滚筒30、第一印刷部40、第二印刷部50、搬出输送机60以及控制部70。由料斗10、送料器部20、输送滚筒30、第一印刷部40的第一输送机41、第二印刷部50的第二输送机51以及搬出输送机60形成沿着规定的输送路径输送片剂9的输送机构。

料斗10是用于将许多片剂9一起收进装置内的投入部。料斗10配置在片剂印刷装置1的壳体100的最上部。料斗10具有位于壳体100的上表面的开口部11、以及向下方逐渐收敛的漏斗状的倾斜面12。投入到开口部11的多个片剂9(肠溶性薄膜包衣片)沿着倾斜面12流入直行送料器21。

送料器部20是将投入到料斗10的多个片剂9输送至输送滚筒30的机构。本实施方式的送料器部20具有直行送料器21、旋转送料器22以及供给送料器23。直行送料器21具有平板状的振动槽211。从料斗10向振动槽211供给的多个片剂9通过振动槽211的振动被输送至旋转送料器22侧。旋转送料器22具有圆盘状的旋转台221。从振动槽211落到旋转台221的上表面的多个片剂9通过旋转台221的旋转而产生的离心力，向旋转台221的外周部附近聚集。

供给送料器23具有从旋转台221的外周部铅垂向下延伸到输送滚筒30的多个筒状部231。图2是输送滚筒30附近的立体图。如图2所示，多个筒状部231互相平行地排列。在图2中，排列了8个筒状部231。输送至旋转台221的外周部的多个片剂9分别被供给至多个筒状部231中的任一个，在筒状部231内落下。而且，在各筒状部231内层叠有多个片剂9。如此地，多个片剂9被分散供给至多个筒状部231，从而被排列成多个输送列。然后，各输送列的多个片剂9从下端的片剂开始依次被供给至输送滚筒30。

在旋转送料器22的上方设置有预热部25。预热部25固定于片剂印刷装置1的壳体100。预热部25是向在旋转台221的上表面输送的片剂9供给例如暖风或热风来对片剂9进行加热的机构。在旋转台221的上表面输送的过程中，片剂9被来自预热部25的暖风或热风加热几秒～几分钟左右。由此，能够大致均匀地对多个片剂9进行加热。另外，从预热部25向片剂9供给的暖风或热风的温度例如为40℃、高于40℃且低于140℃、或者140℃。由此，能够抑制片剂9的过热。另外，作为预热部25，例如使用市场上销售的加热器或干燥器等。但是，作为预热部25，也可以使用通过放射远红外线来对片剂9进行加热的装置(例如加热器等)等。根据这种构成，能够在不显著改变以往的片剂印刷装置的构成的情况下，在比对片剂9喷出油墨滴的部位(后述的第一喷头431和第二喷头531)更靠输送路径的上游侧对片剂9进行加热。

由预热部25加热的多个片剂9经由供给送料器23和输送滚筒30到达第一印刷部40和第二印刷部50。如上所述，本实施方式的预热部25配置在远离对片剂9喷出油墨滴的后述的第一喷头431和第二喷头531的位置。由此，能够抑制来自预热部25的热对第一喷头431和第二喷头531造成不良影响。但是，只要设置有预热部25的位置是比第一印刷部40的后述第一喷头单元43更靠输送路径的上游侧即可，并不限定于像本实施方式那样的旋转送料器22的上方。需要说明的是，在后面详细描述在对片剂9的表面喷出油墨滴之前由预热部25对片剂9进行加热产生的效果。

输送滚筒30是从供给送料器23向第一输送机41交付多个片剂9的机构。输送滚筒30具有大致圆筒形状的外周面。输送滚筒30利用从省略图示的电机获得的动力，以在宽度方向上延伸的旋转轴为中心，向图1和图2中的箭头方向旋转。如图2所示，在输送滚筒30的外周面设置有多个保持部31。保持部31是从输送滚筒30的外周面向内侧凹陷的凹部。多个保持部31在与上述多个输送列的各列对应的宽度方向位置，沿着周向排列在输送滚筒30的外周面。另外，在各保持部31的底部设置有吸附孔32。

在输送滚筒30的内部设置有省略图示的吸引机构。若使吸引机构动作，多个吸附孔32分别产生低于大气压的负压。保持部31利用该负压对从供给送料器23供给的片剂9逐个进行吸附保持。另外，在输送滚筒30的内部设置有省略图示的送气机构。送气机构从输送滚筒30的内侧向后述的第一输送机41侧局部地吹送被加压后的气体。由此，在与第一输送机41不相对的保持部31维持片剂9的吸附状态，而仅在与第一输送机41相对的保持部31解除片剂9的吸附。输送滚筒30一边像这样吸附保持从供给送料器23供给的多个片剂9一边旋转，能够将这些片剂9传递给第一输送机41。

在与输送滚筒30的外周面相对的位置设置有第一状态检测摄像头33。第一状态检测摄像头33是拍摄被输送滚筒30保持的片剂9的状态的摄像部。第一状态检测摄像头33拍摄由输送滚筒30输送的片剂9，将获得的图像发送至控制部70。控制部70基于接收到的图像检测各保持部31上片剂9的有无、被保持部31保持的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一印刷部40是用于对片剂9的一个面印刷图像的处理部。如图1所示，第一印刷部40具有第一输送机41、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43、第一检查摄像头44以及第一后加热部45。

第一输送机41具有一对第一滑轮411以及架设在一对第一滑轮411之间的环状的第一输送带412。第一输送带412的一部分被配置为与输送滚筒30的外周面接近并相对。一对第一滑轮411中的一个利用从省略图示的电机获得的动力而旋转。由此，第一输送带412向图1和图2中的箭头方向转动。此时，一对第一滑轮411中的另一个随着第一输送带412的转动而从动旋转。

如图2所示，在第一输送带412上设置有多个保持部413。保持部413是从第一输送带412的外侧的面向内侧凹陷的凹部。多个保持部413在与多个输送列的各列对应的宽度方向位置排列在输送方向。即，多个保持部413在宽度方向和输送方向上分别隔开间隔排列。第一输送带412中的多个保持部413的宽度方向上的间隔与输送滚筒30中的多个保持部31的宽度方向上的间隔相等。

在各保持部413的底部设置有吸附孔414。另外，第一输送机41在第一输送带412的内侧具有省略图示的吸引机构。若使吸引机构动作，多个吸附孔414分别产生低于大气压的负压。保持部413利用该负压对由输送滚筒30交付的片剂9逐个进行吸附保持。由此，第一输送机41一边以在宽度方向上隔开间隔的排列成多个输送列的状态保持多个片剂9，一边输送多个片剂9。在第一输送带412上还设置有省略图示的送气机构。若使送气机构动作，则在与后述的第二输送机51相对的保持部413中，吸附孔414形成高于大气压的正压。由此，该保持部413对片剂9的吸附被解除，片剂9从第一输送机41被交付至第二输送机51。需要说明的是，片剂9从第一输送机41被交付至第二输送机51时，表面和背面是反转的。

第二状态检测摄像头42是在比第一喷头单元43更靠输送方向的上游侧拍摄被第一输送机41保持的片剂9的状态的摄像部。第一状态检测摄像头33与第二状态检测摄像头42拍摄片剂9的彼此相反侧的面。在第二状态检测摄像头42中获得的图像从第二状态检测摄像头42被发送至控制部70。控制部70基于接收到的图像检测各保持部413上片剂9的有无、被保持部413保持的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一喷头单元43是向由第一输送机41输送的片剂9的表面喷出油墨滴的喷墨方式的喷头单元。第一喷头单元43具有沿着输送方向排列的四个第一喷头431。四个第一喷头431向片剂9的表面喷出颜色互不相同的油墨滴。例如，四个第一喷头431喷出青色、品红色、黄色以及黑色的各种颜色的油墨滴。通过由这些各种颜色形成的单色图像的重叠，对片剂9的表面印刷多颜色图像。需要说明的是，作为从各第一喷头431喷出的油墨，使用由日本药典、食品卫生法等认可的原料制造而成的食用油墨。另外，在本实施方式中，由第一喷头431和后述的第二喷头531喷出的油墨滴是非水溶性的颜料油墨的液滴。但是，由第一喷头431和后述的第二喷头531喷出的油墨滴也可以是水溶性的染料油墨的液滴。

图3是一个第一喷头431的仰视图。图3中用双点划线示出了第一输送带412以及被第一输送带412保持的多个片剂9。如图3中放大所示，在第一喷头431的下表面设置有能够喷出油墨滴的多个喷嘴430。在本实施方式中，在第一喷头431的下表面，在输送方向和宽度方向上二维排列多个喷嘴430。各喷嘴430在宽度方向上错开位置排列。如此地，若将多个喷嘴430进行二维配置，则能够使各喷嘴430的宽度方向上的位置相互接近。但是，多个喷嘴430也可以沿着宽度方向排成一列。

从喷嘴430喷出油墨滴的喷出方式采用例如压电方式，所谓的压电方式是通过向压电元件施加电压而使该压电元件变形，从而对喷嘴430内的油墨加压而使该油墨喷出的方式。但是，油墨滴的喷出方式也可以是加热方式，所谓的加热方式是通过对加热器通电使喷嘴430内的油墨加热膨胀而喷出油墨滴的方式。

返回图1。第一检查摄像头44是用于确认第一喷头单元43的印刷结果的摄像部。第一检查摄像头44在比第一喷头单元43更靠输送方向的下游侧拍摄被第一输送带412输送的片剂9。另外，第一检查摄像头44将获得的图像发送至控制部70。控制部70基于接收到的图像检查印刷于各片剂9的表面的图像是否存在位置偏移、漏点等印刷缺陷。

第一后加热部45是在比第一喷头431更靠输送路径的下游侧对被输送的片剂9进行加热的机构。作为第一后加热部45，例如使用向由第一输送机41输送的片剂9吹送热风的热风干燥式加热器。片剂9通过第一后加热部45附近，从而在第一喷头单元43对片剂9的表面喷出的油墨因热风而干燥，定影于片剂9的表面。需要说明的是，在本实施方式中，第一后加热部45配置在比第一检查摄像头44更靠输送方向的下游侧。但是，第一后加热部45也可以配置在第一喷头单元43与第一检查摄像头44之间。

第二印刷部50是在使用第一印刷部40的印刷之后用于对片剂9的另一面印刷图像的处理部。如图1所示，第二印刷部50具有第二输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53、第二检查摄像头54、第二后加热部55以及次品回收部56。第二输送机51一边保持一边输送由第一输送机41传递的多个片剂9。第三状态检测摄像头52在比第二喷头单元53更靠输送方向的上游侧拍摄由第二输送机51输送的多个片剂9。第二喷头单元53向由第二输送机51输送的片剂9的表面喷出油墨滴。第二检查摄像头54在比第二喷头单元53更靠输送方向的下游侧拍摄由第二输送机51输送的多个片剂9。第二后加热部55在比第二喷头531更靠输送路径的下游侧对被输送的片剂9进行加热。由此，在第二喷头单元53对片剂9的表面喷出的油墨因热风而干燥，定影于片剂9的表面。

对于第二输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53、第二检查摄像头54以及第二后加热部55的各详细情况，与上述第一输送机41、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43、第一检查摄像头44以及第一后加热部45等同，因此省略重复说明。

次品回收部56回收基于由上述的五个摄像头33、42、44、52、54获得的拍摄图像而被判断为次品的片剂9。次品回收部56具有配置于第二输送机51的内侧的送气机构以及回收箱561。若被判断为次品的片剂9被输送至次品回收部56，则送气机构从第二输送机51的内侧向该片剂9吹送被加压后的气体。由此，该片剂9从第二输送机51脱落，被回收在回收箱561中。

搬出输送机60是将被判断为良品的多个片剂9向片剂印刷装置1的壳体100的外部搬出的机构。搬出输送机60的上游侧的端部位于第二输送机51的第二滑轮511的下方。搬出输送机60的下游侧的端部位于壳体100的外部。作为搬出输送机60，例如使用带输送机构。通过次品回收部56的多个片剂9被解除了吸附孔的吸引，从而从第二输送机51落到搬出输送机60的上表面。接着，由搬出输送机60将多个片剂9向壳体100的外部搬出。

控制部70对片剂印刷装置1内的各部分进行动作控制。图4是表示控制部70与片剂印刷装置1内的各部分的连接的框图。如图4中概念性地示出那样，控制部70由具有CPU等处理器701、RAM等存储器702以及硬盘驱动器等存储装置703的计算机构成。在存储装置703内存储有用于执行印刷处理和检查处理的计算机程序P和数据D。

另外，如图4所示，控制部70分别与上述的直行送料器21、旋转送料器22、预热部25、输送滚筒30(包括电机、吸引机构以及送气机构)、第一状态检测摄像头33、第一输送机41(包括电机、吸引机构以及送气机构)、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43(包括各第一喷头431的多个喷嘴430)、第一检查摄像头44、第一后加热部45、第二输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53(包括各第二喷头531的多个喷嘴430)、第二检查摄像头54、第二后加热部55、次品回收部56以及搬出输送机60以能够通信的方式连接。

控制部70将存储在存储装置703中的计算机程序P和数据D临时读取至存储器702，使处理器701基于该计算机程序P进行运算处理，从而控制上述的各部分。由此，进行针对多个片剂9的印刷处理。

＜2.控制部内的数据处理＞

图5是概念性地示出控制部70的一部分功能的框图。如图5所示，本实施方式的控制部70具有角度识别部71、喷头控制部72以及检查部73。这些各部分的功能通过将存储在控制部70的存储装置703中的计算机程序P和数据D临时读取至存储器702，使处理器701基于该计算机程序P进行运算处理来实现。

角度识别部71具有用于识别被输送的各片剂9的旋转角度的功能。角度识别部71获取第一状态检测摄像头33和第二状态检测摄像头42的拍摄图像，并基于该拍摄图像识别由第一输送机41输送的各片剂9的旋转角度。另外，角度识别部71获取第三状态检测摄像头52的拍摄图像，并基于该拍摄图像识别由第二输送机51输送的各片剂9的旋转角度。

图6是由第一输送机41输送的多个片剂9的俯视图。在图6的例子中，作为片剂9，输送具有分割线91的分割线片剂。需要以与分割线91的方向相对应的旋转角度对这种分割线片剂进行印刷。因此，角度识别部71基于由第一状态检测摄像头33和第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像，对每个片剂9识别通过第一喷头单元43时的旋转角度(分割线91的方向)。同样地，角度识别部71基于由第三状态检测摄像头52获得的拍摄图像，对每个片剂9识别通过第二喷头单元53时的旋转角度(分割线91的方向)。

此外，本实施方式的片剂9仅在作为表面和背面的第一面和第二面中的第一面具有分割线91。另外，被输送的多个片剂9的表面和背面并不恒定。因此，有时像图6那样在第一面朝向上侧的状态下保持的片剂9和在第二面朝向上侧的状态下保持的片剂9混合在一起而输送。在这种情况下，只要角度识别部71针对一部分片剂9，基于由第一状态检测摄像头33获得的拍摄图像识别通过第一喷头单元43时的旋转角度，针对其他片剂9，基于由第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像识别通过第一喷头单元43时的旋转角度即可。另外，只要针对一部分片剂9，基于由第三状态检测摄像头52获得的拍摄图像识别通过第二喷头单元53时的旋转角度，针对其他片剂9，基于由第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像识别通过第二喷头单元53时的旋转角度即可。但是，分割线91也可以形成于片剂9的第一面和第二面两个面上。

喷头控制部72具有用于对第一喷头单元43和第二喷头单元53进行动作控制的功能。如图5所示，喷头控制部72具有第一存储部721。第一存储部721的功能例如通过上述的存储装置703来实现。在第一存储部721中存储有印刷图像数据D1。图7是示出了由印刷图像数据D1表示的印刷图像I的例子的图。印刷图像数据D1是表示应当印刷于片剂9的第二面的印刷图像I的数据。该图像为产品名称、产品代码、公司名称、品牌标记等，例如以包括字母和数字的字符串形成。但是，该图像也可以是除字符串以外的标记、插图。进一步，该图像沿着第一面的分割线91被印刷在片剂9的第二面。但是，图像也可以沿着分割线91被印刷在片剂9的第一面。印刷图像数据D1也包括这样的指定片剂9上的图像的印刷位置和印刷方向的信息。

在对作为产品的片剂9的表面进行印刷时，喷头控制部72从第一存储部721读出印刷图像数据D1。另外，喷头控制部72根据在角度识别部71中识别的旋转角度使读出的印刷图像数据D1旋转。接着，喷头控制部72基于旋转的印刷图像数据D1对第一喷头431或第二喷头531进行控制。由此，印刷图像数据D1所表示的图像沿着分割线91被印刷在片剂9的表面上。

检查部73具有用于检测对由第一输送机41输送的片剂9的表面和由第二输送机51输送的片剂9的表面印刷的图像的缺陷的功能。如图5所示，检查部73具有第二存储部731。第二存储部731的功能例如通过上述存储装置703来实现。在第二存储部731中存储有检查图像数据D2。检查图像数据D2基于印刷图像数据D1来生成。

在检查印刷后的片剂9时，检查部73从第二存储部731读出检查用的检查图像数据D2。接着，检查部73根据在角度识别部71中识别的旋转角度使读出的检查图像数据D2旋转。另外，检查部73从第一检查摄像头44获取印刷后的片剂9的拍摄图像数据Dp。检查部73通过对旋转的检查用检查图像数据D2与从第一检查摄像头44获取的拍摄图像数据Dp进行比较，检测在片剂9的表面上印刷的图像的缺陷。具体而言，若在检查图像数据D2与拍摄图像数据Dp之间存在与预设的阈值相同、或者比该阈值更大的差异，则将该部位检测为缺陷。同样地，检查部73通过对旋转的检查用检查图像数据D2与从第二检查摄像头54获取的拍摄图像数据Dp进行比较，来检测在片剂9的表面上印刷的图像的缺陷。其结果是，完成了全部片剂9的印刷状态的检查。

＜3.预热的效果＞

如上所述，在本实施方式的片剂印刷装置1中，第一喷头431对由第一输送机41输送的片剂9的表面喷出油墨滴，第二喷头531对由第二输送机51输送的片剂9的表面喷出油墨滴。另外，片剂印刷装置1在比第一输送机41和第二输送机51更靠输送路径的上游侧具有供给片剂9的送料器部20。而且，预热部25在送料器部20对片剂9进行加热。即，在本实施方式的片剂印刷装置1中执行的片剂印刷处理包括：工序a)，对片剂9进行加热；以及工序b)，在工序a)之后对加热后的片剂9的表面喷出油墨滴。如此地，关于对在对片剂9的表面喷出油墨滴之前通过预热部25对片剂9进行加热产生的效果进行验证的结果，如下所述。

图8示出了验证了在本实施方式中在进行作为肠溶性薄膜包衣片的片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况、以及在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况下，用手指摩擦几次作为最终良品被搬出至片剂印刷装置1的外部的片剂9时的状态的差异的结果。在图8中，左侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前对片剂9进行加热的情况，右侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况。另外，在图8中，上侧示出了使用颜料油墨进行印刷处理的情况，下侧示出了使用染料油墨进行印刷处理的情况。

如图8所示，作为目视结果能够确认：与在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况(右侧)相比，在进行片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况(左侧)下，在印刷处理之后油墨难以从片剂9脱落(难以变薄)。即，能够确认：在进行片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况下，在印刷处理之后片剂9的表面上油墨的定影性提高。另外，不仅在使用颜料油墨进行印刷处理的情况(上侧)下，在用染料油墨进行印刷处理的情况(下侧)下也能够确认同样的结果。

图9示出验证了作为变形例在进行作为糖衣片的片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况、以及在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况下，用手指摩擦几次作为最终良品被搬出至片剂印刷装置1的外部的片剂9时的状态的差异的结果。在图9中，左侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前对片剂9进行加热的情况，右侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况。另外，在图9中，上侧示出了使用颜料油墨进行印刷处理的情况，下侧示出了使用染料油墨进行印刷处理的情况。

如图9所示，即使片剂9是糖衣片，作为目视结果也能够确认：与在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况(右侧)相比，在进行片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况(左侧)下，在印刷处理之后油墨难以从片剂9脱落(难以变薄)。即，能够确认：在进行片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况下，在印刷处理之后片剂9的表面上油墨的定影性提高。另外，不仅在使用颜料油墨进行印刷处理的情况(上侧)下，在用染料油墨进行印刷处理的情况(下侧)下也能够确认同样的结果。

图10示出验证了作为变形例在进行作为素片的片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况、以及在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况下，用手指摩擦几次作为最终良品被搬出至片剂印刷装置1的外部的片剂9时的状态的差异的结果。在图10中，左侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前对片剂9进行加热的情况，右侧示出了在对片剂9进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况。如图10所示，即使片剂9是素片，作为目视结果也能够确认：，虽然相差无几，但与在进行印刷处理之前未对片剂9进行加热的情况(右侧)相比，在进行片剂9的印刷处理之前在预热部25对片剂9进行加热的情况(左侧)下，在印刷处理之后油墨也难以从片剂9脱落(难以变薄)。

作为片剂9的事先加热使得油墨的定影性提高的原因，认为存在各种原因。例如，认为一个原因是通过片剂9的事先加热使得片剂9的表面改性，抑制了上述鼓包现象。另外，第一后加热部45和第二后加热部55是从片剂9的外侧对油墨进行加热的加热部，除此之外，认为附着于片剂9的表面的油墨还从位于内侧的片剂9接受热也是定影性提高的原因。另外，对片剂9的表面喷出油墨滴时，油墨立即从片剂9接受热而开始油墨的定影也是定影性提高的原因。

＜4.变形例＞

以上，说明了本发明的主要实施方式，但本发明不限于上述实施方式。

在上述实施方式中，仅在片剂印刷装置1的输送路径上的一个部位设置了预热部25。然而，也可以在片剂印刷装置1的输送路径上的多个部位设置预热部25。例如，除了上述实施方式的预热部25以外，也可以在第一喷头单元43与第二喷头单元53之间的输送路径上设置额外的预热部。

另外，在上述实施方式中，根据片剂9的旋转角度，检查部73使检查图像数据D2旋转。然而，也可以在第二存储部731中预先存储旋转角度不同的多个检查图像数据D2。例如，也可以在第二存储部731中存储旋转角度相差1°的360个检查图像数据D2。而且，检查部73也可以从第二存储部731读出与角度识别部71的识别结果相对应的旋转角度的检查图像数据D2来进行检查。这样一来，与针对每个片剂9使检查图像数据D2逐个旋转的情况相比，能够减轻检查部73的运算负担。因此，能够迅速地执行印刷图像的检查。

另外，上述片剂印刷装置1是通过第一印刷部40和第二印刷部50对片剂9的两个面进行印刷的装置。然而，本发明的片剂印刷装置也可以是仅对片剂9的一个面进行印刷的装置。

另外，在上述实施方式中，在第一印刷部40和第二印刷部50中分别设置有四个喷头。然而，各印刷部40、50中包括的喷头的个数既可以是1～3个，也可以多于4个。

另外，关于片剂印刷装置1的细节的构成，也可以与本申请的各图不同。此外，在上述实施方式或变形例中出现的各要素可以在不产生矛盾的范围内适当地组合。

Claims (13)

1.一种片剂印刷装置，以喷墨方式对片剂的表面印刷图像，其中，具有：

输送机构，沿着规定的输送路径输送片剂；

喷头，对由所述输送机构输送的片剂的表面喷出油墨滴；以及

预热部，在所述输送路径上，在所述喷头的上游侧对片剂进行加热，

后加热部，在所述输送路径上，在所述喷头的下游侧对片剂进行加热，

所述预热部配置在比所述喷头更靠铅垂方向上侧的离开所述喷头的位置。

2.如权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，

所述预热部向片剂供给暖风或热风来对片剂进行加热。

3.如权利要求2所述的片剂印刷装置，其中，

所述暖风或热风的温度为40℃、高于40℃且低于140℃、或者140℃。

4.如权利要求1～3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述输送机构具有：

输送机，一边将片剂吸附在输送带上一边使所述输送带移动；以及

送料器部，在所述输送路径上，在所述输送机的上游侧供给片剂，

所述喷头对由所述输送机输送的片剂的表面喷出油墨滴，

所述预热部配置在所述送料器部的上方，对由所述送料器部输送的片剂进行加热。

5.如权利要求1～3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

片剂是肠溶性薄膜包衣片。

6.如权利要求1～3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

从所述喷头喷出的油墨滴是颜料油墨的液滴。

7.如权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，

还具有摄像部，在所述输送路径上，在所述喷头的下游侧,该摄像部对片剂进行拍摄，

在所述输送路径上，所述后加热部配置在所述摄像部的下游侧。

8.一种片剂印刷方法，一边沿着输送路径输送片剂，一边以喷墨方式对所述片剂的表面印刷图像，其中，包括：

工序a)，在所述输送路径上，在喷头的上游侧，通过预热部对片剂进行加热；以及

工序b)，在所述工序a)之后，从所述喷头对片剂的表面喷出油墨滴，

工序c)，在所述工序b)之后，在所述输送路径上，在所述喷头的下游侧，通过后加热部对片剂进行加热，

所述预热部配置在比所述喷头更靠铅垂方向上侧的离开所述喷头的位置。

9.如权利要求8所述的片剂印刷方法，其中，

在所述工序a)中，通过向片剂供给暖风或热风来对片剂进行加热。

10.如权利要求9所述的片剂印刷方法，其中，

所述暖风或热风的温度为40℃、高于40℃且低于140℃、或者140℃。

11.如权利要求8～10中任一项所述的片剂印刷方法，其中，

片剂是肠溶性薄膜包衣片。

12.如权利要求8～10中任一项所述的片剂印刷方法，其中，

所述油墨滴是颜料油墨的液滴。

13.如权利要求8所述的片剂印刷方法，其中，还包括：

工序d)，在所述工序b)之后且在所述工序c)之前，在所述输送路径上，在所述喷头的下游侧，通过摄像部对片剂进行拍摄，

在所述输送路径上，所述后加热部配置在所述摄像部的下游侧。

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