KR20200034590A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200034590A
KR20200034590A KR1020190105863A KR20190105863A KR20200034590A KR 20200034590 A KR20200034590 A KR 20200034590A KR 1020190105863 A KR1020190105863 A KR 1020190105863A KR 20190105863 A KR20190105863 A KR 20190105863A KR 20200034590 A KR20200034590 A KR 20200034590A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tablet
printing
tablets
head
ink
Prior art date
Application number
KR1020190105863A
Other languages
English (en)
Inventor
노부유키 나카노
마사히로 야마모토
가즈토 야마시타
Original Assignee
가부시키가이샤 스크린 홀딩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 filed Critical 가부시키가이샤 스크린 홀딩스
Publication of KR20200034590A publication Critical patent/KR20200034590A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007—Marking tablets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0022—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using convection means, e.g. by using a fan for blowing or sucking air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0011—Pre-treatment or treatment during printing of the recording material, e.g. heating, irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0047—Digital printing on surfaces other than ordinary paper by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

[과제]
필름 코팅정이나 당의정 등과 같은, 표면의 발액성이 높고, 액체가 스며들기 어려운 정제에 잉크 방울을 토출하는 경우에도, 그 후에 잉크가 정제로부터 벗겨지는 것을 억제할 수 있는 기술을 제공한다.
[해결 수단]
이 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(9)의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 장치로서, 정제(9)를 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송되는 정제(9)의 표면에 잉크 방울을 토출하는 헤드(431, 531)와, 헤드(431, 531)보다 반송 경로의 상류측에 있어서, 정제(9)를 가열하는 프리히트부(25)를 가진다. 그리고, 정제(9)를 프리히트부(25)로 가열한 후에, 가열된 정제(9)의 표면에 잉크 방울을 토출한다. 이것에 의해, 정제(9)의 표면에 있어서의 잉크의 정착성이 향상된다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법{TABLET PRINTING APPARATUS AND TABLET PRINTING METHOD}
본 발명은, 정제(錠劑)에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
의약품인 정제에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인쇄된다. 이와 같은 문자나 코드는, 각인에 의해 기록되는 경우도 있지만, 각인으로는 시인성이 낮다는 문제가 있었다. 특히, 최근에는, 후발 의약품의 보급에 의해 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 확실히 식별할 수 있도록, 정제의 표면에 선명한 인자를 행하는 것이 요구되고 있다. 또, 정제는 압력에 약하기 때문에, 인자 시에 정제에 가해지는 압력은, 작게 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 사정으로부터, 최근, 정제에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 기술이 주목되고 있다.
정제에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 종래의 인쇄 장치에 대해서는, 예를 들면, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에 기재되어 있다.
일본 특허공개 평6-143539호 공보 일본 특허공개 2017-534호 공보
특허 문헌 1의 고형 제재 인쇄 장치는, 고형 제재(200)의 회수 전에 고형 제재(200)에 전사된 잉크를 충분히 건조시키기 위한 히터나 온풍 건조기(180) 등을 가진다. 또, 특허 문헌 2의 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시키기 위한, 방사열을 공급하는 히터, 혹은, 온풍이나 열풍을 공급하는 송풍기를 가진다.
그러나, 예를 들면, 필름 코팅정(FC정)이나 당의정 등과 같은, 표면의 발액성이 높고, 액체가 스며들기 어려운 정제인 경우, 정제에 도포되는 잉크의 표면 장력이 큰 경우, 또는 잉크가 건조되기 어려운 성질을 가지는 경우에는, 정제에 잉크를 도포한 후에, 도포된 잉크가 표면적을 최소화하도록 정제의 표면을 유동하는 현상(벌지(bulge) 현상)이 생길 우려가 있다. 이 경우, 그 후에 정제를 건조시키고, 또한 코팅 처리 등을 실시한 경우여도, 잉크가 정제에 정착되기 어렵고, 스침 등의 미소한 접촉에 의해 잉크가 정제로부터 벗겨질 우려가 있다.
본 발명은, 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 필름 코팅정(FC정)이나 당의정 등과 같은, 표면의 발액성이 높고, 액체가 스며들기 어려운 정제에 잉크 방울을 토출하는 경우에도, 그 후에 잉크가 정제로부터 벗겨지는 것을 억제할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제1 발명은, 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 장치로서, 정제를 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구에 의해 반송되는 정제의 표면에 잉크 방울을 토출하는 헤드와, 상기 헤드보다 상기 반송 경로의 상류측에 있어서, 정제를 가열하는 프리히트부를 가진다.
본원의 제2 발명은, 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 방법으로서, a) 정제를 가열하는 공정과, b) 상기 공정 a) 후에, 상기 정제의 표면에 잉크 방울을 토출하는 공정을 가진다.
본원의 제1 발명 및 제2 발명에 의하면, 정제를 가열한 후에 정제의 표면에 잉크 방울을 토출함으로써, 정제의 표면에 있어서의 잉크의 정착성이 향상된다. 이 결과, 그 후에 잉크가 정제로부터 벗겨지는 것을 억제할 수 있다.
도 1은 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도이다.
도 2는 반송 드럼 부근의 사시도이다.
도 3은 헤드의 하면도이다.
도 4는 제어부와 정제 인쇄 장치 내의 각 부의 접속을 나타낸 블럭도이다.
도 5는 제어부의 기능의 일부를 개념적으로 나타낸 블럭도이다.
도 6은 제1 반송 컨베이어에 의해 반송되는 복수의 정제의 상면도이다.
도 7은 인쇄 화상의 예를 나타낸 도이다.
도 8은 장용성 필름 코팅정인 정제에 잉크 방울을 토출하기 전에 정제를 가열하는 것에 의한 효과를 검증한 결과를 나타내는 도이다.
도 9는 당의정인 정제에 잉크 방울을 토출하기 전에 정제를 가열하는 것에 의한 효과를 검증한 결과를 나타내는 도이다.
도 10은 소정(素錠, plain tablet)인 정제에 잉크 방울을 토출하기 전에 정제를 가열하는 것에 의한 효과를 검증한 결과를 나타내는 도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 정제가 반송되는 방향을 「반송 방향」이라고 칭하고, 반송 방향에 대해 수직 또한 수평인 방향을 「폭 방향」이라고 칭한다.
＜1. 정제 인쇄 장치의 구성＞
본 발명의 일실시 형태에 관련된 정제 인쇄 장치(1)의 구성에 대해서, 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 관련된 정제 인쇄 장치(1)의 구성을 나타낸 도이다. 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)는, 복수의 정제(9)를 반송하면서, 각 정제(9)의 표면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 잉크젯 방식으로 인쇄하는 장치이다.
본 실시 형태의 정제(9)에는, 예를 들면, 표면에 코팅이 실시된 발액성이 높은 장용성(腸溶性) 필름 코팅정(장용성 FC정)이 이용된다. 단, 정제(9)는, 당의정이어도 되고, 구강내 붕괴정(OD정) 또는 소정(나정(裸錠)) 등의 비코팅정이어도 된다. 또, 정제(9)는, 경캅셀제 및 연캅셀제를 포함하는 캅셀제여도 된다. 또, 본 발명에 있어서의 「정제」는, 의약품으로서의 정제에 한정되지 않고, 건강식품으로서의 정제나, 라무네(soda-candy) 등의 정과(錠菓, tablet candy)여도 된다. 또, 본 실시 형태의 정제(9)는, 예를 들면, 후술하는 도 8~도 10에 나타내는 대로, 편평 구형(球型)의 입체 형상을 가진다. 단, 정제(9)의 형상은, 이것에 한정되지 않는다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)는, 호퍼(10), 피더부(20), 프리히트부(25), 반송 드럼(30), 제1 인쇄부(40), 제2 인쇄부(50), 반출 컨베이어(60), 및 제어부(70)를 가진다. 호퍼(10), 피더부(20), 반송 드럼(30), 제1 인쇄부(40)의 제1 반송 컨베이어(41), 제2 인쇄부(50)의 제2 반송 컨베이어(51), 및 반출 컨베이어(60)에 의해, 정제(9)를 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 기구가 형성되어 있다.
호퍼(10)는, 다수의 정제(9)를 일괄하여 장치 내에 받아 들이기 위한 투입부이다. 호퍼(10)는, 정제 인쇄 장치(1)의 하우징(100)의 최상부에 배치되어 있다. 호퍼(10)는, 하우징(100)의 상면에 위치하는 개구부(11)와, 하방을 향함에 따라서 서서히 집속하는 깔때기형의 경사면(12)을 가진다. 개구부(11)로 투입된 복수의 정제(9)(장용성 필름 코팅정)는, 경사면(12)을 따라 직진 피더(21)로 흘러든다.
피더부(20)는, 호퍼(10)로 투입된 복수의 정제(9)를, 반송 드럼(30)까지 반송하는 기구이다. 본 실시 형태의 피더부(20)는, 직진 피더(21), 회전 피더(22), 및 공급 피더(23)를 가진다. 직진 피더(21)는, 평판 형상의 진동 트로프(trough)(211)를 가진다. 호퍼(10)로부터 진동 트로프(211)에 공급된 복수의 정제(9)는, 진동 트로프(211)의 진동에 의해, 회전 피더(22)측으로 반송된다. 회전 피더(22)는, 원반형의 회전대(221)를 가진다. 진동 트로프(211)로부터 회전대(221)의 상면에 낙하한 복수의 정제(9)는, 회전대(221)의 회전에 의한 원심력으로, 회전대(221)의 외주부 부근으로 모인다.
공급 피더(23)는, 회전대(221)의 외주부로부터 반송 드럼(30)까지, 연직 하향으로 연장되는 복수의 통형부(231)를 가진다. 도 2는, 반송 드럼(30) 부근의 사시도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 복수의 통형부(231)는, 서로 평행하게 배열되어 있다. 도 2에서는, 8개의 통형부(231)가 배열되어 있다. 회전대(221)의 외주부로 반송된 복수의 정제(9)는, 각각, 복수의 통형부(231) 중 어느 하나에 공급되어, 통형부(231) 내를 낙하한다. 그리고, 각 통형부(231) 내에, 복수의 정제(9)가 적층된다. 이와 같이, 복수의 정제(9)는, 복수의 통형부(231)에 분산 공급됨으로써, 복수의 반송열로 정렬된다. 그리고, 각 반송열의 복수의 정제(9)가 하단의 것부터 순서대로 반송 드럼(30)으로 공급된다.
회전 피더(22)의 상방에는, 프리히트부(25)가 설치되어 있다. 프리히트부(25)는, 정제 인쇄 장치(1)의 하우징(100)에 고정되어 있다. 프리히트부(25)는, 회전대(221)의 상면에서 반송되는 정제(9)를 향하여, 예를 들면, 온풍 또는 열풍을 공급함으로써, 정제(9)를 가열하는 기구이다. 정제(9)는, 회전대(221)의 상면에서 반송되는 과정에서, 프리히트부(25)로부터의 온풍 또는 열풍에 의해, 몇 초~몇 분 정도 가열된다. 이것에 의해, 복수의 정제(9)를 거의 균일하게 가열할 수 있다. 또, 프리히트부(25)로부터 정제(9)를 향하여 공급되는 온풍 또는 열풍의 온도는, 예를 들면, 40℃ 이상 또한 140℃ 이하이다. 이것에 의해, 정제(9)의 과가열을 억제할 수 있다. 또, 프리히트부(25)에는, 예를 들면, 시판의 히터 또는 드라이어 등이 이용된다. 단, 프리히트부(25)에는, 원적외선을 방사함으로써 정제(9)를 가열하는 장치(예를 들면, 가열기 등) 등이 이용되어도 된다. 이와 같은 구성에 의해, 종래의 정제 인쇄 장치의 구성을 크게 변경하지 않고, 정제(9)에 잉크 방울을 토출하는 개소(후술하는 제1 헤드(431) 및 제2 헤드(531))보다 반송 경로의 상류측에 있어서 정제(9)를 가열할 수 있다.
프리히트부(25)에 의해 가열된 복수의 정제(9)는, 공급 피더(23) 및 반송 드럼(30)을 통과하여, 제1 인쇄부(40) 및 제2 인쇄부(50)로 도달한다. 상술대로, 본 실시 형태의 프리히트부(25)는, 정제(9)에 잉크 방울을 토출하는 후술하는 제1 헤드(431) 및 제2 헤드(531)로부터 떨어진 위치에 배치된다. 이것에 의해, 프리히트부(25)로부터의 열이 제1 헤드(431) 및 제2 헤드(531)에 악영향을 미치는 것을 억제할 수 있다. 단, 프리히트부(25)가 설치되는 위치는, 제1 인쇄부(40)의 후술하는 제1 헤드 유닛(43)보다 반송 경로의 상류측이면 되고, 본 실시 형태와 같은 회전 피더(22)의 상방에 한정되지는 않는다. 또한, 프리히트부(25)에 의해, 정제(9)의 표면에 잉크 방울이 토출되기 전에 정제(9)를 가열하는 것에 의한 효과에 대해서는, 상세한 것을 후술한다.
반송 드럼(30)은, 공급 피더(23)로부터 제1 반송 컨베이어(41)로, 복수의 정제(9)를 수도(受渡)하는 기구이다. 반송 드럼(30)은, 대략 원통형상의 외주면을 가진다. 반송 드럼(30)은, 도시를 생략한 모터로부터 얻어지는 동력에 의해, 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 하여, 도 1 및 도 2 중의 화살표의 방향으로 회전한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 드럼(30)의 외주면에는, 복수의 유지부(31)가 설치되어 있다. 유지부(31)는, 반송 드럼(30)의 외주면으로부터 내측을 향하여 패이는 오목부이다. 복수의 유지부(31)는, 상술한 복수의 반송열의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 드럼(30)의 외주면에, 둘레 방향을 따라 배열되어 있다. 또, 각 유지부(31)의 저부에는, 흡착 구멍(32)이 설치되어 있다.
반송 드럼(30)의 내부에는, 도시를 생략한 흡인 기구가 설치되어 있다. 흡인 기구를 동작시키면, 복수의 흡착 구멍(32)의 각각에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 유지부(31)는, 당해 음압에 의해, 공급 피더(23)로부터 공급되는 정제(9)를, 1개씩 흡착 유지한다. 또, 반송 드럼(30)의 내부에는, 도시를 생략한 블로우 기구가 설치되어 있다. 블로우 기구는, 반송 드럼(30)의 내측으로부터 후술하는 제1 반송 컨베이어(41)측을 향하여, 국소적으로 가압된 기체를 분사한다. 이것에 의해, 제1 반송 컨베이어(41)에 대향하지 않는 유지부(31)에 있어서는, 정제(9)의 흡착 상태를 유지하면서, 제1 반송 컨베이어(41)에 대향하는 유지부(31)에 있어서만, 정제(9)의 흡착이 해제된다. 반송 드럼(30)은, 이와 같이, 공급 피더(23)로부터 공급되는 복수의 정제(9)를 흡착 유지하면서 회전하고, 그들 정제(9)를, 제1 반송 컨베이어(41)에 수도할 수 있다.
반송 드럼(30)의 외주면과 대향하는 위치에는, 제1 상태 검출 카메라(33)가 설치되어 있다. 제1 상태 검출 카메라(33)는, 반송 드럼(30)에 유지된 정제(9)의 상태를 촬영하는 촬상부이다. 제1 상태 검출 카메라(33)는, 반송 드럼(30)에 의해 반송되는 정제(9)를 촬영하고, 얻어진 화상을 제어부(70)로 송신한다. 제어부(70)는, 수신한 화상에 의거하여, 각 유지부(31)에 있어서의 정제(9)의 유무나, 유지부(31)에 유지된 정제(9)의 표리 및 회전 각도를 검출한다.
제1 인쇄부(40)는, 정제(9)의 한쪽의 면에 화상을 인쇄하기 위한 처리부이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 인쇄부(40)는, 제1 반송 컨베이어(41), 제2 상태 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43), 제1 검사 카메라(44), 및 제1 애프터 히트부(45)를 가진다.
제1 반송 컨베이어(41)는, 한 쌍의 제1 풀리(411)와, 한 쌍의 제1 풀리(411)의 사이에 걸쳐진 환형의 제1 반송 벨트(412)를 가진다. 제1 반송 벨트(412)는, 그 일부분이, 반송 드럼(30)의 외주면에 근접하여 대향하도록 배치된다. 한 쌍의 제1 풀리(411)의 한쪽은, 도시를 생략한 모터로부터 얻어지는 동력으로 회전한다. 이것에 의해, 제1 반송 벨트(412)가, 도 1 및 도 2 중의 화살표의 방향으로 회동한다. 이 때, 한 쌍의 제1 풀리(411)의 다른쪽은, 제1 반송 벨트(412)의 회동에 수반하여 종동 회전한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 반송 벨트(412)에는, 복수의 유지부(413)가 설치되어 있다. 유지부(413)는, 제1 반송 벨트(412)의 외측의 면으로부터 내측을 향하여 패이는 오목부이다. 복수의 유지부(413)는, 복수의 반송열의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 방향으로 배열되어 있다. 즉, 복수의 유지부(413)는, 폭 방향 및 반송 방향으로, 각각 간격을 두고 배열되어 있다. 제1 반송 벨트(412)에 있어서의 복수의 유지부(413)의 폭 방향의 간격은, 반송 드럼(30)에 있어서의 복수의 유지부(31)의 폭 방향의 간격과 동일하다.
각 유지부(413)의 저부에는, 흡착 구멍(414)이 설치되어 있다. 또, 제1 반송 컨베이어(41)는, 제1 반송 벨트(412)의 내측에, 도시를 생략한 흡인 기구를 가진다. 흡인 기구를 동작시키면, 복수의 흡착 구멍(414)의 각각에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 유지부(413)는, 당해 음압에 의해, 반송 드럼(30)으로부터 건네받는 정제(9)를, 1개씩 흡착 유지한다. 이것에 의해, 제1 반송 컨베이어(41)는, 복수의 정제(9)를, 폭 방향으로 간격을 둔 복수의 반송열로 정렬된 상태로 유지하면서 반송한다. 또한, 제1 반송 벨트(412)에는, 도시를 생략한 블로우 기구가 설치되어 있다. 블로우 기구를 동작시키면, 후술하는 제2 반송 컨베이어(51)에 대향하는 유지부(413)에 있어서, 흡착 구멍(414)이 대기압보다 높은 양압이 된다. 이것에 의해, 당해 유지부(413)에 있어서의 정제(9)의 흡착이 해제되고, 제1 반송 컨베이어(41)로부터 제2 반송 컨베이어(51)로, 정제(9)가 수도된다. 또한, 정제(9)는, 제1 반송 컨베이어(41)로부터 제2 반송 컨베이어(51)로 수도될 때에, 표리가 반전된다.
제2 상태 검출 카메라(42)는, 제1 헤드 유닛(43)보다 반송 방향의 상류측에 있어서, 제1 반송 컨베이어(41)에 유지된 정제(9)의 상태를 촬영하는 촬상부이다. 제1 상태 검출 카메라(33)와 제2 상태 검출 카메라(42)는, 정제(9)의 서로 반대측의 면을 촬영한다. 제2 상태 검출 카메라(42)에 있어서 얻어진 화상은, 제2 상태 검출 카메라(42)로부터 제어부(70)로 송신된다. 제어부(70)는, 수신한 화상에 의거하여, 각 유지부(413)에 있어서의 정제(9)의 유무나, 유지부(413)에 유지된 정제(9)의 표리 및 회전 각도를 검출한다.
제1 헤드 유닛(43)은, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면을 향하여 잉크 방울을 토출하는, 잉크젯 방식의 헤드 유닛이다. 제1 헤드 유닛(43)은, 반송 방향을 따라 배열된 4개의 제1 헤드(431)를 가진다. 4개의 제1 헤드(431)는, 정제(9)의 표면을 향하여, 서로 상이한 색 잉크 방울을 토출한다. 예를 들면, 4개의 제1 헤드(431)는, 시안, 마젠타, 옐로우, 및 블랙의 각 색 잉크 방울을 토출한다. 이와 같은 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 겹침에 의해, 정제(9)의 표면에, 다색 화상이 인쇄된다. 또한, 각 제1 헤드(431)로부터 토출되는 잉크에는, 일본약국방, 식품위생법 등에서 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다. 또, 본 실시 형태에 있어서 제1 헤드(431) 및 후술하는 제2 헤드(531)로부터 토출되는 잉크 방울은, 비수용성의 안료 잉크의 액적이다. 단, 제1 헤드(431) 및 후술하는 제2 헤드(531)로부터 토출되는 잉크 방울은, 수용성의 염료 잉크의 액적이어도 된다.
도 3은, 1개의 제1 헤드(431)의 하면도이다. 도 3에는, 제1 반송 벨트(412)와, 제1 반송 벨트(412)에 유지된 복수의 정제(9)가, 2점 쇄선으로 나타나 있다. 도 3 중에서 확대해 나타낸 바와 같이, 제1 헤드(431)의 하면에는, 잉크 방울을 토출 가능한 복수의 노즐(430)이 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 헤드(431)의 하면에, 복수의 노즐(430)이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐(430)은, 폭 방향에 위치를 어긋나게 하여 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐(430)을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐(430)의 폭 방향의 위치를 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐(430)은, 폭 방향을 따라 일렬로 배열되어 있어도 된다.
노즐(430)로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들면, 피에조 소자에 전압을 가하여 변형시킴으로써, 노즐(430) 내의 잉크를 가압하여 토출시키는, 이른바 피에조 방식이 이용된다. 단, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐(430) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.
도 1로 돌아온다. 제1 검사 카메라(44)는, 제1 헤드 유닛(43)에 의한 인쇄 결과를 확인하기 위한 촬상부이다. 제1 검사 카메라(44)는, 제1 헤드 유닛(43)보다 반송 방향의 하류측에 있어서, 제1 반송 벨트(412)에 반송되는 정제(9)를 촬영한다. 또, 제1 검사 카메라(44)는, 얻어진 화상을 제어부(70)로 송신한다. 제어부(70)는, 수신한 화상에 의거하여, 각 정제(9)의 표면에 인쇄된 화상에, 위치 어긋남이나 잉크 뜯김(missing dots) 등의 인쇄 결함이 없는지 어떤지를 검사한다.
제1 애프터 히트부(45)는, 제1 헤드(431)보다 반송 경로의 하류측에 있어서 반송되는 정제(9)를 가열하는 기구이다. 제1 애프터 히트부(45)에는, 예를 들면, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)를 향하여, 열풍을 분사하는 열풍 건조식의 히터가 이용된다. 정제(9)가 제1 애프터 히트부(45) 부근을 통과함으로써, 제1 헤드 유닛(43)에 있어서 정제(9)의 표면에 토출된 잉크는, 열풍에 의해 건조되고, 정제(9)의 표면에 정착된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 검사 카메라(44)보다 반송 방향의 하류측에, 제1 애프터 히트부(45)가 배치되어 있다. 단, 제1 헤드 유닛(43)과 제1 검사 카메라(44) 사이에, 제1 애프터 히트부(45)가 배치되어 있어도 된다.
제2 인쇄부(50)는, 제1 인쇄부(40)에 의한 인쇄 후에, 정제(9)의 다른쪽의 면에 화상을 인쇄하기 위한 처리부이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 제2 인쇄부(50)는, 제2 반송 컨베이어(51), 제3 상태 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53), 제2 검사 카메라(54), 제2 애프터 히트부(55), 및 결함품 회수부(56)를 가진다. 제2 반송 컨베이어(51)는, 제1 반송 컨베이어(41)로부터 수도된 복수의 정제(9)를 유지하면서 반송한다. 제3 상태 검출 카메라(52)는, 제2 헤드 유닛(53)보다 반송 방향의 상류측에 있어서, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)를 촬영한다. 제2 헤드 유닛(53)은, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면을 향하여 잉크 방울을 토출한다. 제2 검사 카메라(54)는, 제2 헤드 유닛(53)보다 반송 방향의 하류측에 있어서, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)를 촬영한다. 제2 애프터 히트부(55)는, 제2 헤드(531)보다 반송 경로의 하류측에 있어서 반송되는 정제(9)를 가열한다. 이것에 의해, 제2 헤드 유닛(53)에 있어서 정제(9)의 표면에 토출된 잉크는, 열풍에 의해 건조되어, 정제(9)의 표면에 정착된다.
제2 반송 컨베이어(51), 제3 상태 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53), 제2 검사 카메라(54), 및 제2 애프터 히트부(55)의 각각의 상세에 대해서는, 상술한 제1 반송 컨베이어(41), 제2 상태 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43), 제1 검사 카메라(44), 및 제1 애프터 히트부(45)와 동등하기 때문에, 중복 설명을 생략한다.
결함품 회수부(56)는, 상술한 5개의 카메라(33, 42, 44, 52, 54)로부터 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 결함품이라고 판단된 정제(9)를 회수한다. 결함품 회수부(56)는, 제2 반송 컨베이어(51)의 내측에 배치된 블로우 기구와, 회수 상자(561)를 가진다. 결함품이라고 판단된 정제(9)가, 결함품 회수부(56)까지 반송되면, 블로우 기구는, 제2 반송 컨베이어(51)의 내측으로부터, 당해 정제(9)를 향하여, 가압된 기체를 분사한다. 이것에 의해, 당해 정제(9)가, 제2 반송 컨베이어(51)로부터 탈락하고, 회수 상자(561)에 회수된다.
반출 컨베이어(60)는, 우량품이라고 판단된 복수의 정제(9)를, 정제 인쇄 장치(1)의 하우징(100)의 외부로 반출하는 기구이다. 반출 컨베이어(60)의 상류측의 단부는, 제2 반송 컨베이어(51)의 제2 풀리(511)의 하방에 위치한다. 반출 컨베이어(60)의 하류측의 단부는, 하우징(100)의 외부에 위치한다. 반출 컨베이어(60)에는, 예를 들면, 벨트 반송 기구가 이용된다. 결함품 회수부(56)를 통과한 복수의 정제(9)는, 흡착 구멍의 흡인이 해제됨으로써, 제2 반송 컨베이어(51)로부터 반출 컨베이어(60)의 상면에 낙하한다. 그리고, 반출 컨베이어(60)에 의해, 복수의 정제(9)가, 하우징(100)의 외부로 반출된다.
제어부(70)는, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각 부를 동작 제어한다. 도 4는, 제어부(70)와, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각 부의 접속을 나타낸 블럭도이다. 도 4 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부(70)는, CPU 등의 프로세서(701), RAM 등의 메모리(702), 및, 하드 디스크 드라이브 등의 기억 장치(703)를 가지는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억 장치(703) 내에는, 인쇄 처리 및 검사 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 데이터(D)가 기억되어 있다.
또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제어부(70)는, 상술한 직진 피더(21), 회전 피더(22), 프리히트부(25), 반송 드럼(30)(모터, 흡인 기구, 및 블로우 기구를 포함한다), 제1 상태 검출 카메라(33), 제1 반송 컨베이어(41)(모터, 흡인 기구, 및 블로우 기구를 포함한다), 제2 상태 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43)(각 제1 헤드(431)의 복수의 노즐(430)을 포함한다), 제1 검사 카메라(44), 제1 애프터 히트부(45), 제2 반송 컨베이어(51), 제3 상태 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53)(각 제2 헤드(531)의 복수의 노즐(430)을 포함한다), 제2 검사 카메라(54), 제2 애프터 히트부(55), 결함품 회수부(56), 및 반출 컨베이어(60)와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다.
제어부(70)는, 기억 장치(703)에 기억된 컴퓨터 프로그램(P) 및 데이터(D)를 메모리(702)에 일시적으로 읽어내고, 당해 컴퓨터 프로그램(P)에 의거하여, 프로세서(701)가 연산 처리를 행함으로써, 상술한 각 부를 동작 제어한다. 이것에 의해, 복수의 정제(9)에 대한 인쇄 처리가 진행된다.
＜2. 제어부 내의 데이터 처리＞
도 5는, 제어부(70)의 기능의 일부를 개념적으로 나타낸 블럭도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 제어부(70)는, 각도 인식부(71), 헤드 제어부(72), 및 검사부(73)를 가진다. 이와 같은 각 부의 기능은, 제어부(70)의 기억 장치(703)에 기억된 컴퓨터 프로그램(P) 및 데이터(D)를 메모리(702)에 일시적으로 읽어내고, 당해 컴퓨터 프로그램(P)에 의거하여, 프로세서(701)가 연산 처리를 행함으로써 실현된다.
각도 인식부(71)는, 반송되는 각 정제(9)의 회전 각도를 인식하기 위한 기능이다. 각도 인식부(71)는, 제1 상태 검출 카메라(33) 및 제2 상태 검출 카메라(42)의 촬영 화상을 취득하고, 당해 촬영 화상에 의거하여, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 각 정제(9)의 회전 각도를 인식한다. 또, 각도 인식부(71)는, 제3 상태 검출 카메라(52)의 촬영 화상을 취득하고, 당해 촬영 화상에 의거하여, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 각 정제(9)의 회전 각도를 인식한다.
도 6은, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)의 상면도이다. 도 6의 예에서는, 정제(9)로서, 할선(91)을 가지는 할선정이 반송되고 있다. 이와 같은 할선정에는, 할선(91)의 방향을 따른 회전 각도로 인쇄를 행할 필요가 있다. 이 때문에, 각도 인식부(71)는, 제1 상태 검출 카메라(33) 및 제2 상태 검출 카메라(42)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 정제(9)마다, 제1 헤드 유닛(43)을 통과할 때의 회전 각도(할선(91)의 방향)를 인식한다. 마찬가지로, 각도 인식부(71)는, 제3 상태 검출 카메라(52)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 정제(9)마다, 제2 헤드 유닛(53)을 통과할 때의 회전 각도(할선(91)의 방향)를 인식한다.
또한, 본 실시 형태의 정제(9)는, 표리면인 제1면 및 제2면 중, 제1면에만 할선(91)을 가진다. 또, 반송되는 복수의 정제(9)의 표리는 일정하지는 않다. 이 때문에, 도 6과 같이, 제1면을 상측을 향한 상태로 유지되는 정제(9)와, 제2면을 상측을 향한 상태로 유지되는 정제(9)가, 혼재하여 반송되는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 각도 인식부(71)는, 일부의 정제(9)에 대해서는, 제1 상태 검출 카메라(33)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 제1 헤드 유닛(43)을 통과할 때의 회전 각도를 인식하고, 다른 정제(9)에 대해서는, 제2 상태 검출 카메라(42)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 제1 헤드 유닛(43)을 통과할 때의 회전 각도를 인식하면 된다. 또, 일부의 정제(9)에 대해서는, 제3 상태 검출 카메라(52)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 제2 헤드 유닛(53)을 통과할 때의 회전 각도를 인식하고, 다른 정제(9)에 대해서는, 제2 상태 검출 카메라(42)로부터 얻어지는 촬영 화상에 의거하여, 제2 헤드 유닛(53)을 통과할 때의 회전 각도를 인식하면 된다. 단, 할선(91)은, 정제(9)의 제1면 및 제2면 양쪽에 형성되어 있어도 된다.
헤드 제어부(72)는, 제1 헤드 유닛(43) 및 제2 헤드 유닛(53)을 동작 제어하기 위한 기능이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 헤드 제어부(72)는, 제1 기억부(721)를 가진다. 제1 기억부(721)의 기능은, 예를 들면, 상술한 기억 장치(703)에 의해 실현된다. 제1 기억부(721)에는, 인쇄 화상 데이터(D1)가 기억된다. 도 7은, 인쇄 화상 데이터(D1)에 의해 표시되는 인쇄 화상(I)의 예를 나타낸 도이다. 인쇄 화상 데이터(D1)는, 정제(9)의 제2면에 인쇄해야 할 인쇄 화상(I)을 나타내는 데이터이다. 당해 화상은, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등이며, 예를 들면, 알파벳과 숫자를 포함하는 문자열로 형성된다. 단, 당해 화상은, 문자열 이외의 마크나 일러스트여도 된다. 또한, 당해 화상은, 정제(9)의 제2면에, 제1면의 할선(91)을 따라 인쇄된다. 단, 화상은, 정제(9)의 제1면에, 할선(91)을 따라 인쇄되어도 된다. 인쇄 화상 데이터(D1)는, 이와 같은, 정제(9)에 있어서의 화상의 인쇄 위치 및 인쇄의 방향을 지정하는 정보도 포함한다.
제품으로서의 정제(9)의 표면에 인쇄를 행할 때에는, 헤드 제어부(72)는, 제1 기억부(721)로부터 인쇄 화상 데이터(D1)를 읽어낸다. 또, 헤드 제어부(72)는, 읽어내어진 인쇄 화상 데이터(D1)를, 각도 인식부(71)에 있어서 인식된 회전 각도에 따라 회전시킨다. 그리고, 헤드 제어부(72)는, 회전된 인쇄 화상 데이터(D1)에 의거하여, 제1 헤드(431) 또는 제2 헤드(531)를 제어한다. 이것에 의해, 정제(9)의 표면에, 할선(91)을 따라, 인쇄 화상 데이터(D1)가 나타내는 화상이 인쇄된다.
검사부(73)는, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면 및 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면에 인쇄된 화상의 결함을 검출하기 위한 기능이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 검사부(73)는, 제2 기억부(731)를 가진다. 제2 기억부(731)의 기능은, 예를 들면, 상술한 기억 장치(703)에 의해 실현된다. 제2 기억부(731)에는, 검사 화상 데이터(D2)가 기억된다. 검사 화상 데이터(D2)는, 인쇄 화상 데이터(D1)에 의거하여 생성된다.
인쇄 후의 정제(9)를 검사할 때에는, 검사부(73)가, 제2 기억부(731)로부터 검사용의 검사 화상 데이터(D2)를 읽어낸다. 그리고, 검사부(73)는, 읽어내어진 검사 화상 데이터(D2)를, 각도 인식부(71)에 있어서 인식된 회전 각도에 따라 회전시킨다. 또, 검사부(73)는, 제1 검사 카메라(44)로부터, 인쇄 후의 정제(9)의 촬영 화상 데이터(Dp)를 취득한다. 검사부(73)는, 회전된 검사용의 검사 화상 데이터(D2)와, 제1 검사 카메라(44)로부터 취득한 촬영 화상 데이터(Dp)를 비교함으로써, 정제(9)의 표면에 인쇄된 화상의 결함을 검출한다. 구체적으로는, 검사 화상 데이터(D2)와 촬영 화상 데이터(Dp) 사이에, 미리 설정된 역치 이상의 차이가 있으면, 당해 개소를 결함으로서 검출한다. 마찬가지로, 검사부(73)는, 회전된 검사용의 검사 화상 데이터(D2)와, 제2 검사 카메라(54)로부터 취득한 촬영 화상 데이터(Dp)를 비교함으로써, 정제(9)의 표면에 인쇄된 화상의 결함을 검출한다. 이 결과, 모든 정제(9)의 인쇄 상태의 검사가 완료된다.
＜3. 프리히트에 의한 효과＞
상술대로, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)에 있어서, 제1 헤드(431)는, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면에 잉크 방울을 토출하고, 제2 헤드(531)는, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면에 잉크 방울을 토출한다. 또, 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 반송 컨베이어(41) 및 제2 반송 컨베이어(51)보다 반송 경로의 상류측에 있어서, 정제(9)를 공급하는 피더부(20)를 가진다. 그리고, 프리히트부(25)는, 피더부(20)에 있어서 정제(9)를 가열한다. 즉, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)에 있어서 실행되는 정제 인쇄 처리는, a) 정제(9)를 가열하는 공정과, b) 공정 a) 후에, 가열된 정제(9)의 표면에 잉크 방울을 토출하는 공정을 가진다. 이와 같이, 프리히트부(25)에 의해, 정제(9)의 표면에 잉크 방울이 토출되기 전에 정제(9)를 가열하는 것에 의한 효과를 검증한 결과에 대해서, 이하에 기재한다.
도 8은, 본 실시 형태에 있어서, 장용성 필름 코팅정인 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우와, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우에서, 최종적으로 우량품으로서 정제 인쇄 장치(1)의 외부로 반출된 정제(9)를 손가락으로 수차례 문질렀을 때의 상태의 차이를 검증한 결과를 나타낸다. 도 8에 있어서, 좌측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열한 경우를 나타내고, 우측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우를 나타내고 있다. 또, 도 8에 있어서, 상측은 안료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우를 나타내고, 하측은 염료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우를 나타내고 있다.
도 8에 나타내는 대로, 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우(좌측) 쪽이, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우(우측)보다, 인쇄 처리 후에 정제(9)로부터 잉크가 벗겨지기 어려운(얇아지기 어려운) 것이 육안 결과로서 확인되었다. 즉, 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우, 인쇄 처리 후에 정제(9)의 표면에 있어서의 잉크의 정착성이 향상되는 것이 확인되었다. 또, 안료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우(상측) 뿐만 아니라, 염료 잉크로 인쇄 처리를 행한 경우(하측)에서도, 동일한 결과가 확인되었다.
도 9는, 변형예로서, 당의정인 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우와, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우에서, 최종적으로 우량품으로서 정제 인쇄 장치(1)의 외부로 반출된 정제(9)를 손가락으로 수차례 문질렀을 때의 상태의 차이를 검증한 결과를 나타낸다. 도 9에 있어서, 좌측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열한 경우를 나타내고, 우측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우를 나타내고 있다. 또, 도 9에 있어서, 상측은 안료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우를 나타내고, 하측은 염료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우를 나타내고 있다.
도 9에 나타내는 대로, 정제(9)가 당의정이어도, 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우(좌측) 쪽이, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우(우측)보다, 인쇄 처리 후에 정제(9)로부터 잉크가 벗겨지기 어려운(얇아지기 어려운) 것이 육안 결과로서 확인되었다. 즉, 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우, 인쇄 처리 후에 정제(9)의 표면에 있어서의 잉크의 정착성이 향상되는 것이 확인되었다. 또, 안료 잉크를 이용하여 인쇄 처리를 행한 경우(상측) 뿐만 아니라, 염료 잉크로 인쇄 처리를 행한 경우(하측)에서도, 동일한 결과가 확인되었다.
도 10은, 변형예로서, 소정인 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우와, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우에서, 최종적으로 우량품으로서 정제 인쇄 장치(1)의 외부로 반출된 정제(9)를 손가락으로 수차례 문질렀을 때의 상태의 차이를 검증한 결과를 나타낸다. 도 10에 있어서, 좌측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열한 경우를 나타내고, 우측은 정제(9)에 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우를 나타내고 있다. 도 10에 나타내는 대로, 정제(9)가 소정이어도, 미소하지만, 정제(9)의 인쇄 처리를 행하기 전에 프리히트부(25)에 있어서 정제(9)를 가열한 경우(좌측) 쪽이, 인쇄 처리를 행하기 전에 정제(9)를 가열하지 않았던 경우(우측)보다, 인쇄 처리 후에 정제(9)로부터 잉크가 벗겨지기 어려운(얇아지기 어려운) 것이 육안 결과로서 확인되었다.
정제(9)의 사전 가열에 의해 잉크의 정착성이 향상되는 이유로서는, 다양한 이유를 생각할 수 있다. 예를 들면, 정제(9)의 사전 가열에 의해, 정제(9)의 표면이 개질되어, 상술한 벌지 현상이 억제되는 것이, 하나의 이유로서 생각된다. 또, 제1 애프터 히트부(45) 및 제2 애프터 히트부(55)는, 정제(9)의 외측으로부터 잉크를 가열하는 것이지만, 이것에 더하여, 정제(9)의 표면에 부착된 잉크가, 내측에 위치하는 정제(9)로부터도 열을 받는 것도, 정착성이 향상되는 이유로서 생각된다. 또, 정제(9)의 표면에 잉크 방울이 토출되었을 때에, 즉시 잉크가 정제(9)로부터 열을 받아, 잉크의 정착이 개시되는 것도, 정착성이 향상되는 이유로서 생각된다.
＜4. 변형예＞
이상, 본 발명의 주된 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은, 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.
상술한 실시 형태에서는, 정제 인쇄 장치(1)의 반송 경로 상의 1개소에만, 프리히트부(25)가 설치되어 있었다. 그러나, 정제 인쇄 장치(1)의 반송 경로 상의 복수 개소에, 프리히트부(25)가 설치되어 있어도 된다. 예를 들면, 상술한 실시 형태의 프리히트부(25)에 더하여, 제1 헤드 유닛(43)과 제2 헤드 유닛(53) 사이의 반송 경로 상에, 추가의 프리히트부가 설치되어 있어도 된다.
또, 상술한 실시 형태에서는, 정제(9)의 회전 각도에 따라, 검사부(73)가, 검사 화상 데이터(D2)를 회전시키고 있었다. 그러나, 제2 기억부(731)에, 미리 회전 각도가 상이한 복수의 검사 화상 데이터(D2)를 기억시켜 두어도 된다. 예를 들면, 제2 기억부(731)에, 회전 각도가 1°씩 상이한 360개의 검사 화상 데이터(D2)를 기억시켜 두어도 된다. 그리고, 검사부(73)는, 각도 인식부(71)의 인식 결과에 따른 회전 각도의 검사 화상 데이터(D2)를, 제2 기억부(731)로부터 읽어내고, 검사를 행해도 된다. 이와 같이 하면, 검사 화상 데이터(D2)를 정제(9)마다 1개1개 회전시키는 경우보다, 검사부(73)의 연산 부담을 경감할 수 있다. 따라서, 인쇄 화상의 검사를 신속히 실행할 수 있다.
또, 상술한 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 인쇄부(40) 및 제2 인쇄부(50)에 의해, 정제(9)의 양면에 인쇄를 행하는 장치였다. 그러나, 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 정제(9)의 한쪽 면에만 인쇄를 행하는 장치여도 된다.
또, 상술한 실시 형태에서는, 제1 인쇄부(40) 및 제2 인쇄부(50)에, 각각 4개의 헤드가 설치되어 있었다. 그러나, 각 인쇄부(40, 50)에 포함되는 헤드의 수는, 1~3개여도 되고, 5개 이상이어도 된다.
또, 정제 인쇄 장치(1)의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도와 상이해도 된다. 또, 상술한 실시 형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 생기지 않는 범위에서, 적당하게 조합해도 된다.
1 정제 인쇄 장치 9 정제
10 호퍼 20 피더부
22 회전 피더 25 프리히트부
30 반송 드럼 33 제1 상태 검출 카메라
40 제1 인쇄부 41 제1 반송 컨베이어
42 제2 상태 검출 카메라 43 제1 헤드 유닛
44 제1 검사 카메라 45 제1 애프터 히트부
50 제2 인쇄부 51 제2 반송 컨베이어
52 제3 상태 검출 카메라 53 제2 헤드 유닛
54 제2 검사 카메라 55 제2 애프터 히트부
56 결함품 회수부 60 반출 컨베이어
70 제어부 91 할선
100 하우징 221 회전대
411 제1 풀리 412 제1 반송 벨트
431 제1 헤드 511 제2 풀리
531 제2 헤드 D1 인쇄 화상 데이터
D2 검사 화상 데이터 Dp 촬영 화상 데이터
I 인쇄 화상

Claims (13)

  1. 정제(錠劑)의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 장치로서,
    정제를 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 기구와,
    상기 반송 기구에 의해 반송되는 정제의 표면에 잉크 방울을 토출하는 헤드와,
    상기 헤드보다 상기 반송 경로의 상류측에 있어서, 정제를 가열하는 프리히트부를 가지는, 정제 인쇄 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프리히트부는, 정제를 향하여 온풍 또는 열풍을 공급함으로써, 정제를 가열하는, 정제 인쇄 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 온풍 또는 열풍의 온도는, 40℃이상 또한 140℃이하인, 정제 인쇄 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송 기구는,
    반송 벨트에 정제를 흡착하면서 상기 반송 벨트를 이동시키는 반송 컨베이어와,
    상기 반송 컨베이어보다 상기 반송 경로의 상류측에 있어서, 정제를 공급하는 피더부를 가지며,
    상기 헤드는, 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되는 정제의 표면에 잉크 방울을 토출하고,
    상기 프리히트부는, 상기 피더부에 있어서 정제를 가열하는, 정제 인쇄 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드보다 상기 반송 경로의 하류측에 있어서, 정제를 가열하는 애프터 히트부를 더 가지는, 정제 인쇄 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    정제는 장용성(腸溶性) 필름 코팅정인, 정제 인쇄 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드로부터 토출되는 잉크 방울은, 안료 잉크의 액적인, 정제 인쇄 장치.
  8. 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 방법으로서,
    a) 정제를 가열하는 공정과,
    b) 상기 공정 a) 후에, 정제의 표면에 잉크 방울을 토출하는 공정을 가지는, 정제 인쇄 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 공정 a)에서는, 정제를 향하여 온풍 또는 열풍을 공급함으로써, 정제를 가열하는, 정제 인쇄 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 온풍 또는 열풍의 온도는, 40℃이거나, 40℃보다 높고 또한 140℃보다 낮거나, 또는 140℃인, 정제 인쇄 방법.
  11. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    c) 상기 공정 b) 후에, 정제를 가열하는 공정을 더 가지는, 정제 인쇄 방법.
  12. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    정제는 장용성 필름 코팅정인, 정제 인쇄 방법.
  13. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잉크 방울은, 안료 잉크의 액적인, 정제 인쇄 방법.
KR1020190105863A 2018-09-21 2019-08-28 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 KR20200034590A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2018-177708 2018-09-21
JP2018177708 2018-09-21
JP2018217336A JP7149169B2 (ja) 2018-09-21 2018-11-20 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JPJP-P-2018-217336 2018-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200034590A true KR20200034590A (ko) 2020-03-31

Family

ID=69995312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190105863A KR20200034590A (ko) 2018-09-21 2019-08-28 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법

Country Status (3)

Country Link
JP (3) JP7149169B2 (ko)
KR (1) KR20200034590A (ko)
CN (1) CN110936729B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220159001A (ko) * 2021-05-25 2022-12-02 (주)샘터 인쇄 품질 향상을 위한 조판지 인쇄 장치 및 이에 적용되는 조판지 인쇄 품질 향상 가이드 시스템
USD1033777S1 (en) 2021-08-02 2024-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06143539A (ja) 1992-11-06 1994-05-24 Nippon Eranko Kk 固形製剤印刷装置
JP2017000534A (ja) 2015-06-12 2017-01-05 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54131407A (en) * 1978-04-04 1979-10-12 Teikoku Hormone Mfg Co Ltd Method of printing on sugarrcoated pill
JPH10118161A (ja) * 1996-10-24 1998-05-12 Maruho Hatsujo Kogyo Kk 錠剤シートの移載方法とその装置
JP2004306589A (ja) * 2003-03-25 2004-11-04 Konica Minolta Holdings Inc 画像記録装置および画像記録方法
JP4429923B2 (ja) * 2003-04-18 2010-03-10 株式会社ミマキエンジニアリング インクジェットプリンタ
US20070194034A1 (en) * 2006-02-17 2007-08-23 Vasilios Vasiadis Device for printing pills, tablets or caplets in a precise manner
CA2758714C (en) * 2009-04-22 2016-08-02 Kyowa Chemical Industry Co., Ltd. Tablet and pestle therefor
CN201389189Y (zh) * 2009-05-08 2010-01-27 徐万玉 空气悬浮包衣装置
JP4889059B2 (ja) * 2009-11-09 2012-02-29 株式会社ミマキエンジニアリング インクジェットプリンタ
KR101172242B1 (ko) * 2010-06-09 2012-08-07 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 분포 장치
JP2012072355A (ja) * 2010-08-31 2012-04-12 Canon Inc インクジェット用水性インク、インクカートリッジ、及びインクジェット記録方法
JP2012184376A (ja) * 2011-03-08 2012-09-27 Konica Minolta Ij Technologies Inc インクジェットインク及びインクジェット記録方法
CN202448481U (zh) * 2012-02-17 2012-09-26 上海美杰彩喷材料有限公司 平板喷墨打印机
CN202448482U (zh) * 2012-02-17 2012-09-26 上海美杰彩喷材料有限公司 导带式喷墨打印机
WO2014013973A1 (ja) * 2012-07-19 2014-01-23 大塚製薬株式会社 印刷機及び錠剤
CN203331588U (zh) * 2013-07-09 2013-12-11 上海美杰彩喷材料有限公司 喷墨式布料打印装置
JP6357351B2 (ja) * 2014-05-28 2018-07-11 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP6546815B2 (ja) * 2015-09-02 2019-07-17 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP6466302B2 (ja) * 2015-09-30 2019-02-06 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
CN205322796U (zh) * 2015-12-08 2016-06-22 北京太禾利和医药科技有限公司 糖衣包覆机的供热气装置
CN205220082U (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 北京枫聚祥和科技有限公司 应用于平板打印机的热风烘干装置
JP6712876B2 (ja) 2016-03-07 2020-06-24 フロイント産業株式会社 錠剤並びに錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP6735523B2 (ja) * 2016-05-02 2020-08-05 株式会社京都製作所 錠剤印刷装置
JP2017200495A (ja) * 2016-05-02 2017-11-09 株式会社京都製作所 錠剤印刷装置
JP6908981B2 (ja) * 2016-09-27 2021-07-28 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 印刷装置および印刷方法
JP6780412B2 (ja) * 2016-09-28 2020-11-04 ライオン株式会社 コーティング組成物ならびにコーティング製剤及びその製造方法
JP2018079240A (ja) * 2016-11-18 2018-05-24 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 印刷装置およびバリデーション方法
JP6757237B2 (ja) 2016-11-18 2020-09-16 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 搬送装置および印刷装置
JP2018083701A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 搬送装置および印刷装置
CN207203093U (zh) * 2017-02-20 2018-04-10 宝利化（南京）制药有限公司 改进型的包衣机
JP7057730B2 (ja) * 2017-09-19 2022-04-20 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06143539A (ja) 1992-11-06 1994-05-24 Nippon Eranko Kk 固形製剤印刷装置
JP2017000534A (ja) 2015-06-12 2017-01-05 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220159001A (ko) * 2021-05-25 2022-12-02 (주)샘터 인쇄 품질 향상을 위한 조판지 인쇄 장치 및 이에 적용되는 조판지 인쇄 품질 향상 가이드 시스템
USD1033777S1 (en) 2021-08-02 2024-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
CN110936729B (zh) 2022-04-22
JP2020049926A (ja) 2020-04-02
JP7353451B2 (ja) 2023-09-29
JP2023175835A (ja) 2023-12-12
CN110936729A (zh) 2020-03-31
JP2022171997A (ja) 2022-11-11
JP7149169B2 (ja) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6357351B2 (ja) 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP6297428B2 (ja) 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP7353451B2 (ja) 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
KR20190067232A (ko) 반송 장치 및 인쇄 장치
JP6325699B2 (ja) 錠剤印刷装置
KR102232362B1 (ko) 반송 장치 및 반송 방법
KR102505698B1 (ko) 입상물 반송 장치 및 입상물 처리 장치
JP6978970B2 (ja) 印刷装置および印刷方法
WO2018096860A1 (ja) 搬送装置、印刷装置および搬送方法
JP7411844B2 (ja) 搬送処理装置および搬送処理方法
KR20210001931A (ko) 입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법
CN111727368B (zh) 检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法
JP6991920B2 (ja) 振動フィーダおよび印刷装置
WO2019155680A1 (ja) 判定装置、判定方法、錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP7061490B2 (ja) 搬送装置および搬送方法
JP2018079240A (ja) 印刷装置およびバリデーション方法
JP6932151B2 (ja) 錠剤印刷装置
JP6397061B2 (ja) 錠剤印刷方法
JP7538924B2 (ja) 錠剤印刷装置
JP7473515B2 (ja) 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP7076523B2 (ja) 粒状物処理装置および粒状物処理方法
JP2024128532A (ja) 検査方法および検査装置
JP2024017833A (ja) 粒状物印刷装置
JP2024139932A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP2021112345A (ja) 印刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application