KR20190067232A - 반송 장치 및 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

이 반송 장치(30)는, 격자 형상으로 배열된 복수의 관통공(610, 720)을 구비하는 제1 순환부(61) 및 제2 순환부(71)를 각각 갖는, 제1 반송부(31) 및 제2 반송부(32)를 구비한다. 제1 순환부(61)는 상류측으로부터 차례로, 제1 흡착 영역(611), 블로 영역(612) 및 제1 차단 영역(613)이 서로 이웃하는 원통면 형상의 송출부(61a)를 갖는다. 제2 순환부(71)는 상류측으로부터 차례로, 제2 차단 영역(711)과, 블로 영역(612)과 대향하는 위치(P1)로부터 하류측으로 계속되는 제2 흡착 영역(712)이 서로 이웃하며, 송출부(61a)에 대향하는 원통면 형상의 수취부(71a)를 갖는다. 이로써, 수도(受渡) 개소의 전후에 있어서, 한쪽의 반송부에 유지되는 입상물에, 다른쪽의 반송부의 내부의 기압의 영향이 미치지 않는다. 따라서, 입상물의 위치 어긋남을 억제할 수 있다.

Description

반송 장치 및 인쇄 장치

본 발명은, 정제(錠劑) 또는 정과(錠果) 등의 입상물을 반송하는 반송 장치, 및, 당해 반송 장치에 의해 반송되는 입상물의 표면에 인쇄를 행하는 인쇄 장치에 관한 것이다.

의약품인 정제의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자 또는 코드가 인자된다. 또, 정과에는, 마크 또는 일러스트가 인쇄되는 경우가 있다. 종래에, 잉크젯식의 인쇄 장치를 이용하여 정제 또는 정과 등의 입상물의 표면에 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이러한 인쇄 장치에 대해서는, 예를 들어, 특허문헌 1에 기재되어 있다.

특허문헌 1에 기재된 인쇄 장치에서는, 반송 기구(반송 컨베이어)에 의해 반송되는 정제에 대해서 잉크젯 헤드로부터 잉크를 토출시켜, 정제에 인쇄 처리를 행하고 있다. 이러한 인쇄 장치는, 반송 기구에 입상물을 공급하기 위한 공급부를 갖는다. 특허문헌 1에 기재된 인쇄 장치에서는, 드럼 형상 및 벨트 형상의 복수의 반송부에 의해 반송되는 정제에 대해서 인쇄 처리가 행해진다.

일본국 특허공개 2015-223323호 공보

입상물이 복수의 반송부에 의해 반송되는 경우, 상류측의 반송부로부터 하류측의 반송부로 입상물이 수도(受渡)될 때에, 입상물의 위치 어긋남이 생기기 쉽다. 입상물에 위치 어긋남이 발생하면, 하류측에 있어서의 인쇄 처리에 있어서, 인쇄 위치에 어긋남이 생길 우려가 있다. 따라서, 불량품이 발생할 우려가 있다. 불량품 발생률을 저감하기 위해서는, 복수의 반송부를 갖는 반송 장치에 있어서, 입상물의 반송부 사이의 수도시에, 입상물의 위치 어긋남이 생기는 것을 억제하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 복수의 반송부를 갖는 반송 장치에 있어서, 입상물의 반송부 사이의 수도시에, 입상물의 위치 어긋남이 생기는 것을 억제하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제1 발명은, 입상물을 반송하기 위한 반송 장치로서, 순환띠 형상의 제1 순환부를 갖는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부의 하류측에 배치되고, 순환띠 형상의 제2 순환부를 갖는 제2 반송부를 구비하며, 상기 제1 순환부 및 상기 제2 순환부는 각각, 반송 방향 및 폭 방향으로 간격을 두고 격자 형상으로 배열된 복수의 관통공을 구비하고, 상기 제1 순환부는, 원통면 형상의 송출부를 가지며, 상기 제2 순환부는, 상기 송출부에 간극을 통해 대향하는 원통면 형상의 수취부를 갖고, 상기 송출부에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로, 상기 관통공에 대해서 상기 제1 순환부의 내부로부터 흡인력이 작용하는 제1 흡착 영역과, 상기 관통공에 대해서 상기 제1 순환부의 내부로부터 기체가 내뿜어지는 블로(blow) 영역과, 상기 관통공에 대한 기압의 작용이 차단되는 제1 차단 영역이 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치되고, 상기 수취부에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로, 상기 관통공에 대한 기압의 작용이 차단되는 제2 차단 영역과, 상기 블로 영역과 대향하는 위치로부터 하류측으로 계속되며, 상기 관통공에 대해서 상기 제2 순환부의 내부로부터 흡인력이 작용하는 제2 흡착 영역이 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치된다.

본원의 제2 발명은, 제1 발명의 반송 장치로서, 상기 제2 반송부는, 원통 형상의 한 쌍의 풀리를 더 갖고, 상기 제2 순환부는, 한 쌍의 상기 풀리 사이에 환상으로 걸쳐진 반송 벨트이며, 한 쌍의 상기 풀리의 주위를 순환한다.

본원의 제3 발명은, 제2 발명의 반송 장치로서, 상기 제2 반송부는, 상기 제2 순환부에 의해 둘러싸인 공간의 폭 방향의 측면을 덮는 커버부와, 상기 제2 순환부 및 상기 커버부에 의해 둘러싸이는 내부 공간과, 상기 관통공의 연통을 차단하는 제1 차폐 부재와, 상기 내부 공간에 대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구를 더 갖고, 상기 풀리는 각각, 폭 방향으로 간격을 두고 배치되며, 원통 형상의 외주면을 갖는, 복수의 원판부와, 복수의 상기 유지부를 폭 방향으로 연결하는 연결부를 가지며, 상기 제2 순환부의 상기 관통공은, 상기 유지부와 폭 방향으로 겹치지 않는 위치에 배치되고, 상기 제1 차폐 부재는, 상기 제2 흡착 영역의 상류측이며 또한 상기 제2 차단 영역과 겹치는 위치에 있어서, 폭 방향으로 서로 이웃하는 상기 유지부 사이에 배치되는 복수의 제1 차폐부를 갖는다.

본원의 제4 발명은, 제1 발명 내지 제3 발명 중 어느 한 반송 장치로서, 상기 제1 순환부가 원통 형상으로 순환한다.

본원의 제5 발명은, 제4 발명의 반송 장치로서, 상기 제1 반송부는, 상기 제1 순환부의 내부에 배치되는 원통부와, 대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구와, 대기압보다 높은 양압을 발생시키는 가압 기구를 더 갖고, 상기 제1 순환부가, 상기 원통부의 주위를 원통 형상으로 순환하며, 상기 원통부는, 원통 형상의 외주면과, 상기 제1 흡착 영역의 내측에 배치되고, 상기 외주면으로부터 내측으로 패이는 오목부와, 상기 오목부 내의 공간과 상기 흡인 기구를 연결하는 흡인 통로부와, 상기 블로 영역에 배치되고, 상기 외주면에 설치된 취출구(吹出口)와, 상기 취출구와 상기 가압 기구를 연결하는 가압 통로부를 가지며, 상기 제1 차단 영역과 겹치는 반송 방향 위치에 있어서, 상기 원통부의 상기 외주면은, 상기 관통공과, 상기 흡인 통로부 및 상기 가압 통로부의 연통을 차단한다.

본원의 제6 발명은, 제1 발명 내지 제3 발명 중 어느 한 반송 장치로서, 상기 제1 반송부는, 원통 형상의 한 쌍의 풀리를 더 갖고, 상기 제1 순환부는, 한 쌍의 상기 풀리 사이에 환상으로 걸쳐진 반송 벨트이며, 한 쌍의 상기 풀리의 주위를 순환한다.

본원의 제7 발명은, 제6 발명의 반송 장치로서, 상기 제1 반송부는, 상기 제1 순환부에 의해 둘러싸인 공간의 폭 방향의 측면을 덮는 커버부와, 상기 제1 순환부 및 상기 커버부에 의해 둘러싸이는 내부 공간과, 상기 관통공의 연통을 차단하는 차폐면을 갖는 제2 차폐 부재와, 상기 내부 공간에 대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구와, 대기압보다 높은 양압을 발생시키는 가압 기구와, 상기 블로 영역에 배치되고, 상기 관통공과 상기 가압 기구를 연결하는 취출구를 더 가지며, 상기 풀리는 각각, 폭 방향으로 간격을 두고 배치되며, 원통 형상의 외주면을 갖는, 복수의 원판부와, 복수의 상기 유지부를 폭 방향으로 연결하는 연결부를 가지며, 상기 제1 순환부의 상기 관통공은, 상기 유지부와 겹치지 않는 위치에 배치되고, 상기 제2 차폐 부재는, 폭 방향으로 서로 이웃하는 상기 유지부 사이에 배치되는 복수의 제2 차폐부를 갖는다.

본원의 제8 발명은, 제1 발명 내지 제7 발명 중 어느 한 반송 장치로서, 상기 입상물은 정제이다.

본원의 제9 발명은, 제1 발명 내지 제8 발명 중 어느 한 반송 장치와, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 입상물의 표면에 대해서 잉크 방울을 토출하는 인쇄부를 갖는 인쇄 장치이다.

본원의 제1 발명~제9 발명에 의하면, 입상물의 반송부 사이의 수도시에, 입상물의 위치 어긋남이 생기는 것을 억제할 수 있다.

도 1은 인쇄 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 반송 드럼 부근의 사시도이다.
도 3은 인쇄부의 하면도이다.
도 4는 제어부와 인쇄 장치 내의 각 부의 접속을 도시한 블럭도이다.
도 5는 반송 기구 부근의 구성을 도시한 개략도이다.
도 6은 수도부 부근의 구성을 도시한 단면도이다.
도 7은 제1 풀리, 제1 차폐 부재 및 제2 차폐 부재의 사시도이다.
도 8은 제1 차폐 부재의 사시도이다.
도 9는 인쇄 장치의 사용 전에 있어서의 반송 기구의 각 부의 위치 관계를 도시한 개략도이다.
도 10은 인쇄 장치의 사용 개시시에 있어서의 반송 기구의 각 부의 위치 조정의 흐름을 나타낸 플로차트이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 입상물이 반송되는 방향을 「반송 방향」, 반송 방향에 대해서 수직이며 또한 수평인 방향을 「폭 방향」, 반송 방향 및 폭 방향에 대해서 수직인 방향을 「높이 방향」이라고 칭한다.

＜1. 인쇄 장치의 구성＞

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따르는 인쇄 장치(1)의 구성을 도시한 도면이다. 이 인쇄 장치(1)는, 의약품인 복수의 정제(9)를 반송하면서, 각 정제(9)의 표면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 정제(9)는, 소정(素錠)(나정(裸錠))이어도 되고, 필름 코팅정(FC정) 등의 코팅정이어도 된다. 정제(9)는, 경캡슐제 및 연캡슐제를 포함하는 캡슐제여도 된다. 또, 본 발명에 있어서 반송 대상이 되는 입상물은, 정제로 한정하지 않으며, 라무네 소다 등의 정과여도 된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 인쇄 장치(1)는, 공급 기구(20), 반송 기구(30), 인쇄부(40), 검사 기구(50) 및 제어부(10)를 갖는다.

공급 기구(20)는, 호퍼(21), 직진 피더(22), 회전 피더(23), 공급 피더(24) 및 가이드부(25)(도 2 참조)를 갖는다. 공급 기구(20)는, 장치 내에 투입된 정제(9)를, 반송 기구(30)로 수도하기 위한 기구이다.

호퍼(21)는, 다수의 정제(9)를 일괄하여 장치 내에 받아들이기 위한 투입부이다. 호퍼(21)는, 인쇄 장치(1)의 하우징(100)의 최상부에 배치되어 있다. 호퍼(21)는, 하우징(100)의 상면에 위치하는 개구부(211)와, 하방을 향함에 따라 서서히 수렴하는 깔때기 형상의 경사면(212)을 갖는다. 개구부(211)로 투입된 복수의 정제(9)는, 경사면(212)을 따라서 직진 피더(22)로 흘러든다.

직진 피더(22), 회전 피더(23) 및 공급 피더(24)는, 호퍼(21)로 투입된 복수의 정제(9)를, 반송 기구(30)까지 반송하는 기구이다. 직진 피더(22)는, 평판 형상의 진동 트로프(221)를 갖는다. 호퍼(21)로부터 진동 트로프(221)에 공급된 복수의 정제(9)는, 진동 트로프(221)의 진동에 의해서, 회전 피더(23)측으로 반송된다.

회전 피더(23)는, 원판 형상의 회전대(231)를 갖는다. 진동 트로프(221)로부터 회전대(231)의 상면에 낙하한 복수의 정제(9)는, 회전대(231)의 회전에 의한 원심력으로, 회전대(231)의 외주부 부근으로 모인다.

공급 피더(24)는, 후술하는 유지부(610)의 각각에 정제(9)를 1개씩 공급하는 공급부이다. 도 2는, 공급 피더(24)의 일부, 반송 드럼(31) 및 상측 반송 컨베이어(32)의 일부를 포함하는 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 공급 피더(24)는, 회전대(231)의 외주부로부터 반송 기구(30)의 후술하는 반송 드럼(31)까지, 연직 하향으로 연장된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 공급 피더(24)의 내부에는, 연직 방향으로 연장되는 복수(도 2의 예에서는 8개)의 공동부(空洞部)(241)가 설치되어 있다. 공동부(241)의 하단부는, 반송 드럼(31)의 후술하는 드럼 순환부(61)의 외표면에 대향하여 배치되어 있다. 회전대(231)의 외주부로 반송된 복수의 정제(9)는, 각각, 복수의 공동부(241) 중 어느 1개에 공급되고, 공동부(241) 내를 연직 하향으로 낙하한다. 이와 같이, 복수의 정제(9)는, 복수의 공동부(241)에 분산 공급됨으로써, 복수의 반송열로 정렬된다. 그리고, 각 반송열의 복수의 정제(9)가, 선두의 것으로부터 차례로 반송 드럼(31)으로 공급된다. 이로써, 정제(9)는, 드럼 순환부(61)의 외표면에 설치된 유지부(610)의 각각으로 1개씩 공급된다.

가이드부(25)는, 공급 피더(24)로부터 반송 드럼(31)의 후술하는 유지부(610)에 공급된 정제(9)의 자세를 조정하는 기구이다. 가이드부(25)는, 판 스프링 부재(251)와, 복수(도 2의 예에서는 8개)의 수지부(252)에 의해 구성된다. 또, 가이드부(25)는, 공급 피더(24)에 고정되는 고정부(25a)와, 드럼 순환부(61)의 외주면에 대해서 수직인 방향(높이 방향)으로 변형 가능한 복수의 접촉부(25b)를 갖는다.

판 스프링 부재(251)는, SUS 등의 금속에 의해 형성되는 판 형상의 부재이다. 또한, 판 스프링 부재(251)는, 금속 이외의 재료에 의해 형성되어도 된다. 판 스프링 부재(251)는, 고정부(25a)를 구성하는 기단부와, 기단부로부터 분기한 복수(도 2의 예에서는 8개)의 선단부를 갖는다. 수지부(252)는, 판 스프링 부재(251)의 선단부의 하면에 고정된다. 판 스프링 부재(251)의 선단부와 수지부(252)에 의해, 접촉부(25b)가 구성된다. 또한, 가이드부(25)는, 높이 방향으로 변형 가능한 탄성 부재이면, 판 스프링 부재(251) 및 수지부(252)를 대신하여, 다른 부재를 이용해도 된다.

가이드부(25)의 하방을 정제(9)가 통과하면, 가이드부(25)의 접촉부(25b)의 하면이 상하로 변형하면서 정제(9)에 접촉한다. 이로써, 정제(9)의 자세를, 안정된 반송 자세로 조정한다. 본 실시 형태에서는, 가이드부(25)가, 반송열의 수와 동일한 8개의 접촉부(25b)를 갖는다. 이로 인해, 1개의 유지부(610)에 유지된 정제(9)에 접촉하는 접촉부(25b)는, 다른 유지부(610)에 유지된 정제(9)에 접촉하지 않는다. 따라서, 1개의 정제(9)에 접촉하는 접촉부(25b)의 움직임이, 다른 정제(9)에 접촉하는 접촉부(25b)의 움직임에 영향을 주지 않는다. 따라서, 접촉부(25b)에 의한 정제(9)의 자세의 조정이, 다른 정제(9)의 자세에 영향을 받지 않는다.

반송 기구(30)는, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34)를 갖는다.

반송 드럼(31)은, 공급 피더(24)로부터 상측 반송 컨베이어(32)로, 복수의 정제(9)를 수도하는 반송부이다. 반송 드럼(31)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 반송 방향 및 폭 방향으로 대략 등간격으로 배치된 복수의 유지부(610)가 설치되어 있다. 유지부(610)는, 반송 드럼(31)의 외표면에 설치된 오목부이다. 반송 드럼(31)의 복수의 유지부(610)는, 복수의 반송열의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 방향으로 배열되어 있다. 유지부(610)의 저부에는, 관통공(600)이 설치되어 있다. 관통공(600)은, 후술하는 흡인 기구(64)와 연결되어 있다. 흡인 기구(64)를 동작시키면, 관통공(600)을 통해, 가이드부(25)의 하류측에 위치하는 복수의 유지부(610)의 각각에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 유지부(610)는, 당해 음압에 의해서, 공급 피더(24)로부터 공급되는 정제(9)를, 1개씩 흡착 유지한다.

그리고, 반송 드럼(31) 상에 있어서 상측 반송 컨베이어(32)에 대향하는 위치까지 이동한 유지부(610)에는, 대기압보다 높은 양압을 작용시켜, 정제(9)의 흡착을 해제한다. 반송 드럼(31)은, 이와 같이, 공급 피더(24)로부터 공급되는 복수의 정제(9)를 흡착 유지하면서 회전하고, 그들 정제(9)를, 상측 반송 컨베이어(32)로 수도한다. 반송 드럼(31)으로부터 상측 반송 컨베이어(32)에 정제(9)가 수도될 때, 반송 드럼(31)이 흡착 유지하는 정제(9)의 면과, 상측 반송 컨베이어(32)가 흡착 유지하는 정제(9)의 면이 상이하다. 이로 인해, 반송 드럼(31)에 유지되고 있는 동안과, 상측 반송 컨베이어(32)에 유지되고 있는 동안에, 정제(9)의 표리가 반전된다.

상측 반송 컨베이어(32)는, 반송 벨트(71)와, 한 쌍의 풀리(72)를 갖는 벨트 컨베이어 형상의 반송부이다. 반송 벨트(71)는, 한 쌍의 풀리(72) 사이에, 환상으로 걸쳐져 있다. 상측 반송 컨베이어(32)에 의해 반송되는 정제(9)에 대해서, 인쇄부(40)의 후술하는 제1 인쇄부(41)에 의해, 인쇄 처리가 실시된다. 또, 상측 반송 컨베이어(32)는, 하측 반송 컨베이어(33)로 복수의 정제(9)를 수도한다.

상측 반송 컨베이어(32)에는, 반송 방향 및 폭 방향으로 대략 등간격으로 배치된 복수의 유지부(710)가 설치되어 있다. 유지부(710)는, 반송 벨트(71)의 외표면에 설치된 오목부이다. 상측 반송 컨베이어(32)의 복수의 유지부(710)의 반송 방향 및 폭 방향의 간격은, 반송 드럼(31)에 있어서의 복수의 유지부(610)의 반송 방향 및 폭 방향의 간격과 동일하다. 유지부(710)의 저부에는, 관통공(700)이 설치되어 있다. 관통공(700)은, 후술하는 흡인 기구(75)와 연결되어 있다. 흡인 기구(75)를 동작시키면, 관통공(700)을 통해, 소정의 영역에 위치하는 복수의 유지부(710)의 각각에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 유지부(710)는, 당해 음압에 의해서, 정제(9)를 1개씩 흡착 유지한다.

상측 반송 컨베이어(32) 상에 있어서 하측 반송 컨베이어(33)에 대향하는 위치까지 이동한 유지부(710)에는, 대기압보다 높은 양압을 작용시켜, 정제(9)의 흡착을 해제한다. 이로써, 상측 반송 컨베이어(32)는, 하측 반송 컨베이어(33)로 정제(9)를 수도한다. 상측 반송 컨베이어(32)로부터 하측 반송 컨베이어(33)로 정제(9)가 수도될 때, 상측 반송 컨베이어(32)가 흡착 유지하는 정제(9)의 면과, 하측 반송 컨베이어(33)가 흡착 유지하는 정제(9)의 면이 상이하다. 이로 인해, 상측 반송 컨베이어(32)에 유지되고 있는 동안과, 하측 반송 컨베이어(33)에 유지되고 있는 동안에, 정제(9)의 표리가 반전된다.

하측 반송 컨베이어(33)는, 상측 반송 컨베이어(32)와 거의 동등한 구성을 갖고 있다. 하측 반송 컨베이어(33)는, 반송 벨트(71)와, 한 쌍의 풀리(72)를 갖는 벨트 컨베이어 형상의 반송부이다. 하측 반송 컨베이어(33)에 의해 반송되는 정제(9)에 대해서, 인쇄부(40)의 후술하는 제2 인쇄부(42)에 의해, 인쇄 처리가 실시된다.

하측 반송 컨베이어(33)의 하방에는, 하측 반송 컨베이어(33)와 반출 컨베이어(34)를 접속하는 슈트(chute)(341)가 배치되어 있다. 하측 반송 컨베이어(33) 상에 있어서 슈트(341)에 대향하는 위치까지 이동한 유지부(710)에는, 대기압보다 높은 양압을 작용시켜, 정제(9)의 흡착을 해제한다. 이로써, 하측 반송 컨베이어(33)는, 슈트(341) 내로 정제(9)를 낙하시킨다. 이로써, 하측 반송 컨베이어(33)로부터 슈트(341)를 통해 반출 컨베이어(34)로, 정제(9)가 수도된다.

반출 컨베이어(34)는, 인쇄 후의 복수의 정제(9)를, 인쇄 장치(1)의 하우징(100)의 외부로 반출하는 반송부이다. 반출 컨베이어(34)의 상류측의 단부는, 슈트(341)의 하방에 위치한다. 반출 컨베이어(34)의 하류측의 단부는, 하우징(100)의 외부에 위치한다. 반출 컨베이어(34)의 하류측의 단부는, 예를 들어, 인쇄 처리 후의 정제(9)를 포장하는 포장 장치와 접속된다. 반출 컨베이어(34)에는, 예를 들어, 벨트 반송 기구가 이용된다. 하측 반송 컨베이어(33)로부터 반출 컨베이어(34)로 수도된 복수의 정제(9)는, 반출 컨베이어(34)에 의해서, 하우징(100)의 외부로 반출된다.

이와 같이, 공급 기구(20)와 반송 기구(30)에 의해, 정제(9)를 반송하기 위한 반송 장치가 구성된다. 또한, 반송 기구(30)의 각 부의 상세한 구성에 대해서는, 후술한다.

인쇄부(40)는, 제1 인쇄부(41)와, 제2 인쇄부(42)를 갖는다.

제1 인쇄부(41)는, 정제(9)의 일방측의 표면에 화상을 인쇄하기 위한 인쇄 처리부이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 인쇄부(41)는, 4개의 헤드(400)를 갖는 헤드 유닛(410)을 갖는다. 도 3은, 1개의 헤드(400)의 하면도이다. 도 3에는, 반송 벨트(71)의 각 부가, 이점쇄선으로 도시되어 있다. 또, 도 3에는, 반송 벨트(71)에 유지된 복수의 정제(9)가, 파선으로 도시되어 있다.

헤드 유닛(410)이 갖는 4개의 헤드(400)는 각각, 반송 기구(30)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면을 향해서 잉크 방울을 토출하여 인쇄 처리를 행하는 잉크젯식의 헤드이다. 4개의 헤드(400)는, 서로 상이한 색(예를 들어, 시안, 마젠타, 옐로우 및 블랙의 각 색)의 잉크 방울을 토출한다. 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중첩에 의해서, 정제(9)의 표면에, 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드(400)로부터 토출되는 잉크에는, 일본 식품 위생법에 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.

도 3 중에 확대하여 도시한 바와 같이, 헤드(400)의 하면에는, 잉크 방울을 토출 가능한 복수의 노즐(401)이 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 헤드(400)의 하면에, 복수의 노즐(401)이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐(401)은, 폭 방향으로 위치가 어긋나게 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐(401)을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐(401)의 폭 방향의 위치를, 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐(401)은, 폭 방향을 따라서 일렬로 배열되어 있어도 된다.

노즐(401)로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들어, 압전 소자인 피에조 소자에 전압을 가해 변형시킴으로써, 노즐(401) 내의 잉크를 가압하여 토출 시키는, 이른바 피에조 방식이 이용된다. 또한, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐(401) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.

제2 인쇄부(42)는, 정제(9)의 타방측의 면에 화상을 인쇄하기 위한 처리부이다. 제2 인쇄부(42)의 구성은, 제1 인쇄부(41)와 동등하기 때문에, 설명을 생략 한다.

검사 기구(50)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 외관 검사 카메라(51)와, 제2 외관 검사 카메라(52)와, 제1 인쇄 검사 카메라(53)와, 제3 외관 검사 카메라(54)와, 제2 인쇄 검사 카메라(55)와, 불량품 회수부(56)를 갖는다.

제1 외관 검사 카메라(51)는, 반송 드럼(31)에 의해 반송되는 정제(9)의 타방측의 표면을 촬영하는 카메라이다. 제2 외관 검사 카메라(52)는, 제1 인쇄부(41)의 상류측에 있어서, 상측 반송 컨베이어(32)에 의해 반송되는 정제(9)의 일방측의 표면을 촬영하는 카메라이다. 제1 외관 검사 카메라(51) 및 제2 외관 검사 카메라(52)에 의해 얻어진 촬영 화상은, 제어부(10)에 입력된다. 제어부(10)는, 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 각 유지부(610, 710)에 있어서의 정제(9)의 유무, 각 정제(9)의 형상 불량의 유무, 각 정제(9)의 방향 등을 검출한다.

제1 인쇄 검사 카메라(53)는, 제1 인쇄부(41)의 하류측에 있어서, 상측 반송 컨베이어(32)에 의해 반송되는 정제(9)의 일방측의 표면을 촬영하는 카메라이다. 제1 인쇄 검사 카메라(53)에 의해 얻어진 촬영 화상은, 제어부(10)에 입력된다. 제어부(10)는, 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 제1 인쇄부(41)에 의한 인쇄 처리의 불량의 유무를 검출한다.

제3 외관 검사 카메라(54)는, 제2 인쇄부(42)의 상류측에 있어서, 하측 반송 컨베이어(33)에 의해 반송되는 정제(9)의 타방측의 표면을 촬영하는 카메라이다. 제3 외관 검사 카메라(54)에 의해 얻어진 촬영 화상은, 제어부(10)에 입력된다. 제어부(10)는, 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 하측 반송 컨베이어(33)의 각 유지부(710)에 있어서의 정제(9)의 유무, 각 정제(9)의 형상 불량의 유무, 각 정제(9)의 방향 등을 검출한다.

제2 인쇄 검사 카메라(55)는, 제2 인쇄부(42)의 하류측에 있어서, 하측 반송 컨베이어(33)에 의해 반송되는 정제(9)의 타방측의 표면을 촬영하는 카메라이다. 제2 인쇄 검사 카메라(55)에 의해 얻어진 촬영 화상은, 제어부(10)에 입력된다. 제어부(10)는, 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 제2 인쇄부(42)에 의한 인쇄 처리의 불량의 유무를 검출한다.

불량품 회수부(56)는, 상기의 5개의 카메라(51~55)에 의해 얻어진 촬영 화상에 의거하여, 형상 불량이라고 판단된 정제(9) 및 인쇄 불량이라고 판단된 정제(9)를 회수한다. 불량품 회수부(56)는, 가압 기구(도시 생략)와 회수 상자(561)를 갖는다. 가압 기구가, 불량이 검출된 정제(9)를 유지하는 유지부(710)에 대해서, 하측 반송 컨베이어(33)의 내측으로부터 국소적으로 가압된 기체를 내뿜음으로써, 당해 정제(9)의 흡착을 해제한다. 이로써, 불량이 검출된 정제(9)가, 회수 상자(561)로 회수된다.

제어부(10)는, 인쇄 장치(1) 내의 각 부를 동작 제어하기 위한 수단이다. 도 4는, 제어부(10)와, 인쇄 장치(1) 내의 각 부의 접속을 도시한 블럭도이다. 도 1 중에 개념적으로 도시한 바와 같이, 제어부(10)는, CPU 등의 연산 처리부(101), RAM 등의 메모리(102), 및, 하드 디스크 드라이브 등의 기억부(103)를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부(103) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 또는 데이터(D)가, 기억되어 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(10)는, 직진 피더(22), 회전 피더(23), 반송 드럼(31)(모터, 흡인 기구 및 가압 기구를 포함한다), 상측 반송 컨베이어(32)(모터, 흡인 기구 및 가압 기구를 포함한다), 하측 반송 컨베이어(33)(모터, 흡인 기구 및 가압 기구를 포함한다), 반출 컨베이어(34), 제1 인쇄부(41) 및 제2 인쇄부(42)의 헤드(400), 제1 외관 검사 카메라(51), 제2 외관 검사 카메라(52), 제1 인쇄 검사 카메라(53), 제3 외관 검사 카메라(54), 제2 인쇄 검사 카메라(55) 및 불량품 회수부(56)와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다.

제어부(10)는, 기억부(103)에 기억된 컴퓨터 프로그램(P) 또는 데이터(D)를 메모리(102)에 일시적으로 읽어내고, 당해 컴퓨터 프로그램(P)에 의거하여, 연산 처리부(101)가 연산 처리를 행함으로써, 상기의 각 부를 동작 제어한다. 이로써, 복수의 정제(9)에 대한 인쇄 처리가 진행된다.

＜2. 각 반송부의 구성＞

계속해서, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32) 및 하측 반송 컨베이어(33)의 3개의 반송부의 상세한 구성에 대해서, 도 5 및 도 6을 참조하면서 설명한다. 도 5는, 반송 기구(30)의 구성을 도시한 개략도이다. 도 6은, 반송 기구(30)의 각 수도부(301, 302, 303) 부근의 구성을 도시한 단면도이다.

도 2, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 반송 드럼(31)은, 순환띠 형상의 드럼 순환부(61)와, 드럼 순환부(61)의 내부에 배치되는 원통부(62)와, 드럼 순환부(61) 및 원통부(62)의 폭 방향의 측면을 덮는 드럼 커버부(63)와, 흡인 기구(64)와, 가압 기구(65)를 갖는다.

드럼 순환부(61)는, 수지제의 원통 형상의 부재이다. 드럼 순환부(61)는, 도시를 생략한 모터로부터 얻어지는 동력에 의해, 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 하여, 도 1, 도 2, 도 5 및 도 6의 화살표의 방향으로 회전한다.

드럼 순환부(61)는, 대략 원통 형상의 외주면을 갖는다. 도 2에 도시한 바와 같이, 드럼 순환부(61)의 외주면에는, 반송 방향 및 폭 방향으로 대략 등간격으로 배치된 복수의 유지부(610)가 설치되어 있다. 복수의 유지부(610)는, 공급 피더(24)의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 드럼(31)의 외주면에 격자형상으로 배열되어 있다.

유지부(610)는 각각, 드럼 순환부(61)의 외표면에 설치된 오목부이다. 유지부(610)의 저부에는, 관통공(600)이 설치되어 있다. 즉, 드럼 순환부(61)는, 반송 방향 및 폭 방향으로 간격을 두고 격자 형상으로 배열된 복수의 관통공(600)을 갖는다.

드럼 순환부(61)는, 그 반송 방향 위치에 따라, 드럼 흡착 영역(611), 드럼 블로 영역(612) 및 드럼 차단 영역(613)을 갖는다. 드럼 흡착 영역(611)에서는, 관통공(600)에 대해서 드럼 순환부(61)의 내부로부터 흡인력이 작용한다. 드럼 블로 영역(612)에서는, 관통공(600)에 대해서 드럼 순환부(61)의 내부로부터 기체가 내뿜어진다. 드럼 차단 영역(613)에서는, 관통공(600)에 대한 드럼 순환부(61)의 내부로부터의 기압의 작용이 차단된다.

드럼 흡착 영역(611)은, 공급 피더(24) 및 가이드부(25)의 하류측에 배치된다. 즉, 드럼 흡착 영역(611)은, 공급 피더(24)로부터 반송 드럼(31)으로 정제(9)가 수도되는 제1 수도부(301)의 하류측에 배치된다. 이로써, 공급 피더(24)로부터 공급되고, 가이드부(25)에서 자세가 조정된 정제(9)가, 드럼 흡착 영역(611)에 있어서 유지부(610) 내에 흡착 유지된다.

여기서, 도 5에 도시한 바와 같이, 드럼 순환부(61) 중, 상측 반송 컨베이어(32)와 간극을 통해 대향하는 원통면 형상의 부위를, 드럼 송출부(61a)라고 칭한다. 도 6에 도시한 바와 같이, 드럼 송출부(61a) 중, 상측 반송 컨베이어(32)와 가장 근접하는 위치에, 드럼 블로 영역(612)이 배치된다. 드럼 송출부(61a)에는, 적어도, 드럼 흡착 영역(611)의 하류측 단부와, 드럼 블로 영역(612)과, 드럼 차단 영역(613)의 상류측 단부가 포함된다. 드럼 송출부(61a)에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로, 드럼 흡착 영역(611), 드럼 블로 영역(612) 및 드럼 차단 영역(613)이, 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치된다.

원통부(62)는, 드럼 순환부(61)의 내부에 배치되는 부재이다. 원통부(62)는, 인쇄 장치(1)의 하우징(100)에 대해서 고정된다. 원통부(62)는, 원통 형상의 외주면(621)과, 오목부(622)와, 흡인 통로부(623)와, 복수의 흡인구(624)와, 가압 통로부(625)와, 복수의 취출구(626)를 갖는다.

외주면(621)은, 드럼 순환부(61)의 원통 형상의 내주면과 미소한 간극을 통해 대향한다. 오목부(622)는, 외주면(621)으로부터 지름 방향 내측으로 패인다. 오목부(622)는, 반송 방향의 일부에만 설치되어 있다. 오목부(622)의 폭 방향의 범위는, 폭 방향으로 늘어선 모든 반송열을 포함한다. 또, 오목부(622)의 반송 방향의 범위는, 유지부(610)의 복수의 행을 포함한다. 본 실시 형태에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 대략 8행분의 유지부(610)를 포함하도록, 오목부(622)가 설치되어 있다.

흡인 통로부(623)는, 원통부(62) 내에서 회전축 방향으로 연장된다. 흡인 통로부(623)의 회전축 방향(즉 폭 방향)의 일방측의 단부는, 드럼 커버부(63)에 의해서 덮인다. 혹은, 흡인 통로부(623)의 일방측의 단부는, 원통부(62)의 일방측의 단부에 이르지 않는다. 흡인 통로부(623)의 타방측의 단부는, 흡인 기구(64)와 접속된다.

흡인구(624)는, 오목부(622)의 내부에 배치되고, 오목부(622) 내의 공간과, 흡인 통로부(623)를 연결한다. 즉, 흡인 통로부(623) 및 흡인구(624)는, 오목부(622) 내의 공간과, 흡인 기구(64)를 연결한다. 본 실시 형태에서는, 흡인구(624)는, 반송 방향의 4개소에 있어서, 각각, 폭 방향으로 7개소에, 합계 28개 배치된다. 또한, 흡인구(624)의 수 또는, 그 배치에 대해서는, 이에 한정되지 않는다. 흡인 기구(64)를 구동시키면, 흡인 통로부(623) 및 흡인구(624)를 통해, 오목부(622) 내에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 당해 음압에 의해서, 오목부(622)와 겹치는 위치에 배치된 유지부(610)에 유지되는 정제(9)가, 관통공(600)으로 흡착된다.

이로써, 드럼 순환부(61) 중, 원통부(62)의 오목부(622)와 지름 방향으로 겹치는 반송 방향 영역이, 드럼 흡착 영역(611)이 된다.

가압 통로부(625)는, 원통부(62) 내에서 회전축 방향으로 연장된다. 가압 통로부(625)의 회전축 방향의 일방측의 단부는, 드럼 커버부(63)에 의해서 덮인다. 혹은, 가압 통로부(625)의 일방측의 단부는, 원통부(62)의 일방측의 단부에 이르지 않는다. 가압 통로부(625)의 타방측의 단부는, 가압 기구(65)와 접속된다.

취출구(626)는, 오목부(622)의 하류측에 있어서, 외주면(621)에 설치된다. 또한, 취출구(626)는, 오목부(622)의 하류측 단부의 근방에 설치된다. 취출구(626)는, 정제(9)의 반송열에 대응한 위치에 배치된다. 즉, 취출구(626)는, 드럼 순환부(61)의 관통공(600)과 폭 방향으로 일치하는 위치에 배치된다. 이로 인해, 본 실시 형태에서는, 취출구(626)는, 반송열의 수와 동일한 8개가 배치된다.

가압 통로부(625)는, 취출구(626)와 가압 기구(65)를 접속한다. 이로 인해, 가압 기구(65)를 구동시키면, 가압 통로부(625)를 통해 취출구(626)로부터 외측을 향해 기체가 취출한다. 드럼 순환부(61)가 회전하여, 관통공(600)과 취출구(626)가 겹치는 위치에 배치되는 타이밍에 가압 기구(65)를 구동시킴으로써, 소정의 반송 방향 위치에 있어서, 유지부(610)에는, 대기압보다 높은 양압이 작용한다. 이로써, 당해 유지부(610)에 유지되는 정제(9)에 대해서, 관통공(600)을 통해 기체가 내뿜어지고, 정제(9)의 흡착이 해제된다.

이로써, 드럼 순환부(61) 중, 취출구(626)와 지름 방향으로 겹치는 반송 방향 영역이, 드럼 블로 영역(612)이 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 드럼 순환부(61)와 원통부(62)가 지름 방향으로 서로 이웃하여 배치되었는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 드럼 순환부(61)와 원통부(62) 사이에, 드럼 순환부(61)와 함께 회전하는 원통 형상의 중간 부재가 개재되어 있어도 된다. 단, 그 경우, 당해 중간 부재에는, 관통공(600)과, 중간 부재의 내부를 연통시키기 위한 관통공이 설치되어 있는 것으로 한다.

상측 반송 컨베이어(32)는, 반송 벨트(71)와, 한 쌍의 풀리(72)와, 프레임체(73)와, 한 쌍의 사이드 커버(74)와, 흡인 기구(75)와, 제1 차폐 부재(76)와, 제2 차폐 부재(77)와, 가압 기구(78)를 갖는다.

반송 벨트(71)는, 상기한 대로, 한 쌍의 풀리(72) 사이에, 환상으로 걸쳐져 있다. 반송 벨트(71)는, 도시를 생략한 구동 기구에 의해서, 풀리(72) 사이를 회전 이동한다. 풀리(72)는, 인쇄 장치(1)의 하우징(100)에 대해서 고정된 대략 원통 형상의 부재이다. 이로 인해, 반송 벨트(71)의 풀리(72)와 접촉하는 부분은, 원통면 형상으로 되어 있다. 반송 벨트(71)는, 도시를 생략한 구동 기구에 의해서, 풀리(72) 사이를 회전 이동한다.

또, 도 2 및 도 6에 도시한 바와 같이, 반송 벨트(71)의 외표면에는, 반송 방향 및 폭 방향으로 대략 등간격으로 배치된 복수의 유지부(710)가 설치되어 있다. 유지부(710)는 각각, 반송 벨트(71)의 외표면에 설치된 오목부이다. 유지부(710)의 저부에는, 관통공(700)이 설치되어 있다. 반송 벨트(71)는, 반송 방향 및 폭 방향으로 간격을 두고 격자 형상으로 배열된 복수의 유지부(710) 및 관통공(700)을 갖는다.

여기서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상측 반송 컨베이어(32)의 한 쌍의 풀리(72) 중, 반송 드럼(31) 및 하측 반송 컨베이어(33)에 근접하는 풀리(72)를 제1 풀리(721)라고 칭한다. 또, 다른쪽의 풀리(72)(도 1 참조)를 제2 풀리(722)라고 칭한다. 또, 반송 벨트(71) 중, 제1 풀리(721)에 접촉하는 원통면 형상의 부위를 제1 풀리 접촉부(701)라고 칭한다. 또, 반송 벨트(71) 중, 제2 풀리(722)에 접촉하는 원통면 형상의 부위를 제2 풀리 접촉부(702)(도 1 참조)라고 칭한다.

반송 벨트(71)는, 풀리(72) 사이에 있어서는, 평면 형상으로 되어 있다. 풀리(72) 사이에 있어서, 반송 벨트(71)의 내주면은, 프레임체(73)에 지지된다. 본 실시 형태의 프레임체(73)는, 풀리(72) 사이에 있어서, 반송 벨트(71)의 폭 방향 단부를 지지한다. 여기서, 반송 벨트(71) 중, 제1 풀리 접촉부(701)와 제2 풀리 접촉부(702) 사이에 배치된 평면 형상의 2개의 부위를 제1 평면부(703) 및 제2 평면부(704)라고 칭한다. 또한, 제1 평면부(703)는, 제1 풀리 접촉부(701)의 하류측이며 또한 제2 풀리 접촉부(702)의 상류측에 있어서 풀리(72)의 상부에 걸쳐진 부위이다. 또, 제2 평면부(704)는, 제2 풀리 접촉부(702)의 하류측이며 또한 제1 풀리 접촉부(701)의 상류측에 있어서 풀리(72)의 하부에 걸쳐진 부위이다.

반송 벨트(71)는, 그 반송 방향 위치에 따라, 상측 차단 영역(711), 흡착 영역(712), 블로 영역(713) 및 하측 차단 영역(714)을 갖는다. 상측 차단 영역(711) 및 하측 차단 영역(714)에서는, 관통공(700)에 대한 반송 벨트(71)의 내부로부터의 기압의 작용이 차단된다. 흡착 영역(712)에서는, 관통공(700)에 대해서 반송 벨트(71)의 내부로부터 흡인력이 작용한다. 블로 영역(713)에서는, 관통공(700)에 대해서 반송 벨트(71)의 내부로부터 기체가 내뿜어진다.

상측 반송 컨베이어(32)의 제1 풀리(721)는, 반송 드럼(31)의 하방이며, 또한, 하측 반송 컨베이어(33)의 풀리(72)의 한쪽의 상방에 배치된다. 이로써, 제1 풀리 접촉부(701)는, 그 상부가 반송 드럼(31)과 근접하여 배치되고, 그 하부가 하측 반송 컨베이어(33)와 근접하여 배치된다. 여기서, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 풀리 접촉부(701) 중, 반송 드럼(31)과 간극을 통해 대향하는 원통 형상의 부위를, 컨베이어 수취부(71a)라고 칭한다. 또, 제1 풀리 접촉부(701) 중, 그 하부에 배치되고, 하측 반송 컨베이어(33)와 간극을 통해 대향하는 원통면 형상의 부위를, 컨베이어 송출부(71b)라고 칭한다.

또, 도 6에 도시한 바와 같이, 컨베이어 수취부(71a) 중, 반송 드럼(31)과 가장 근접하는 위치, 즉, 드럼 블로 영역(612)과 대향하는 위치를 정제 수취 위치(P1)라고 칭한다. 상측 차단 영역(711)은, 정제 수취 위치(P1)의 상류측에 배치된다. 흡착 영역(712)은, 정제 수취 위치(P1)로부터 하류측으로 계속된다. 이와 같이, 컨베이어 수취부(71a)에 있어서 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로, 상측 차단 영역(711)과, 흡착 영역(712)이, 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치된다.

흡착 영역(712)은, 정제 수취 위치(P1)로부터 하류측으로 계속되며, 제1 평면부(703), 제2 풀리 접촉부(702) 및 제2 평면부(704)의 전역과, 제1 풀리 접촉부(701)의 하부까지 확대된다. 이로 인해, 컨베이어 수취부(71a)의 정제 수취 위치(P1)에 있어서 반송 드럼(31)으로부터 수취한 정제(9)는, 제1 평면부(703), 제2 풀리 접촉부(702) 및 제2 평면부(704)를 지나 컨베이어 송출부(71b)로 반송된다.

컨베이어 송출부(71b) 중, 하측 반송 컨베이어(33)와 가장 근접하는 위치에, 블로 영역(713)이 배치된다. 컨베이어 송출부(71b)에는, 적어도, 흡착 영역(712)의 하류측 단부와, 블로 영역(713)과, 하측 차단 영역(714)의 상류측 단부가 포함된다. 컨베이어 송출부(71b)에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로, 흡착 영역(712), 블로 영역(713) 및 하측 차단 영역(714)이, 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치된다.

여기서, 도 7은, 제1 풀리(721), 제1 차폐 부재(76) 및 제2 차폐 부재(77)의 사시도이다. 또, 도 8은, 제1 차폐 부재(76)의 사시도이다. 또한, 제1 풀리(721)와 제2 풀리(722)는, 동일 형상을 하고 있기 때문에, 이하에서는 제1 풀리(721)에 대해서만 설명한다. 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 풀리(72)는, 중심축을 따라 원기둥 형상으로 연장되는 연결부(723)와, 중심축을 중심으로 하여 원판 형상으로 확대되는 복수의 원판부(724)를 갖는다. 원판부(724)의 외단면은, 반송 벨트(71)의 내주면과 접촉한다. 원판부(724)는 각각, 반송 벨트(71)의 관통공(700)과 겹치지 않는 폭 방향 위치에 배치된다. 이로써, 관통공(700)을 통해, 유지부(710)의 내부와, 원판부(724)들 사이의 공간이 연통한다.

사이드 커버(74)는, 풀리(72) 및 반송 벨트(71)의 폭 방향의 양단부를 덮는 부재이다. 폭 방향 타방측의 사이드 커버(74)에는, 반송 벨트(71)와 사이드 커버(74)에 의해 둘러싸인 내부 공간(70)과, 흡인 기구(75)를 연결하기 위한 환기구멍(741)(도 5 참조)이 설치되어 있다. 이로써, 흡인 기구(75)를 구동시키면, 환기구멍(741)을 통해, 내부 공간(70) 내에, 대기압보다 낮은 음압이 생긴다. 따라서, 내부 공간(70) 내에 배치된 풀리(72)의 원판부(724) 사이의 공간에도, 음압이 생긴다. 관통공(700)과 내부 공간(70)이 연통하면, 당해 음압에 의해서, 유지부(710)에 유지되는 정제(9)가, 관통공(700)으로 흡착된다.

제1 차폐 부재(76)는, 반송 벨트(71)의 내주면에 접촉하여, 관통공(700)을 차폐하기 위한 부재이다. 제1 차폐 부재(76)는, 제1 풀리(721)의 근방에 배치된다. 도 6, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 차폐 부재(76)는, 복수의 제1 차폐부(761)와, 제1 고정부(762)를 갖는다. 제1 차폐부(761)는 각각, 제1 풀리(721)의 원판부(724) 사이에 배치된다. 제1 차폐부(761)는, 원호 형상의 단면인 제1 차폐면(760)을 갖는다. 복수의 원판부(724)의 외단면과, 복수의 제1 차폐부(761)의 제1 차폐면(760)에 의해, 반송 벨트(71)의 내표면을 따르는 곡면이 형성된다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 고정부(762)는, 제1 차폐부(761)로부터 반송 벨트(71)의 제1 평면부(703)를 따라서 연장되고, 프레임체(73)에 고정된다.

제1 차폐면(760)이 배치된 반송 방향 위치에서는, 제1 차폐 부재(76)의 제1 차폐부(761)에 의해서 관통공(700)과 내부 공간(70)의 연통이 차단된다. 이로써, 당해 반송 방향 위치에 있어서, 관통공(700)에 대한 기압의 작용이 차단된다. 반송 벨트(71) 중, 제1 차폐면(760)과 지름 방향으로 겹치는 반송 방향 위치가, 상측 차단 영역(711)이 된다. 또, 상측 차단 영역(711)의 하류측에 인접하는 영역에서는, 제1 차폐면(760)에 의한 관통공(700)의 차폐가 이루어지지 않기 때문에, 관통공(700)이 음압이 된 내부 공간(70)과 연통한다. 따라서, 상측 차단 영역(711)의 하류측에 인접하는 영역은, 흡착 영역(712)이 된다.

제2 차폐 부재(77)는, 반송 벨트(71)의 내주면에 접촉하여, 관통공(700)을 차폐하기 위한 부재이다. 또, 제2 차폐 부재(77)는, 동시에, 관통공(700)에 대해서 높은 양압을 작용시키기 위한 가압 통로부(774)를 구성하기 위한 부재이다.

제2 차폐 부재(77)는, 제1 풀리(721)의 근방에 배치된다. 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 차폐 부재(77)는, 복수의 제2 차폐부(771)와, 제2 고정부(772)를 갖는다. 제2 차폐부(771)는 각각, 제1 풀리(721)의 원판부(724) 사이에 배치된다. 제2 차폐부(771)는, 원호 형상의 단면인 제2 차폐면(770)을 갖는다. 복수의 원판부(724)의 외단면과, 복수의 제2 차폐부(771)의 제2 차폐면(770)에 의해, 반송 벨트(71)의 외표면을 따르는 곡면이 형성된다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 고정부(772)는, 제2 차폐부(771)로부터 반송 벨트(71)의 제2 평면부(704)를 따라서 연장되고, 프레임체(73)에 고정된다.

제2 차폐 부재(77)는, 제2 차폐면(770)의 하단부 부근에 배치되는 취출구(773)와, 취출구(773)로부터 제2 차폐 부재(77) 내로 연장되는 가압 통로부(774)를 갖는다. 취출구(773)는, 제2 차폐면(770) 중, 상류측 단부 부근에 설치된다. 취출구(773)는, 반송 벨트(71)의 반송열에 대응한 위치에 배치된다. 즉, 취출구(773)는, 반송 벨트(71)의 관통공(700)과 폭 방향으로 일치하는 위치에 배치된다. 이로 인해, 본 실시 형태에서는, 취출구(773)는, 반송열의 수와 동일한 8개가 배치된다.

가압 통로부(774)는, 취출구(773)로부터 제2 고정부(772)의 단부까지 연장된다. 가압 통로부(774)의 취출구(773)와 반대측의 단부는, 가압 기구(78)와 접속된다. 즉, 가압 통로부(774)는, 취출구(773)와 가압 기구(78)를 접속한다. 이로 인해, 가압 기구(78)를 구동시키면, 가압 통로부(774)를 통해 취출구(773)로부터 외측을 향해 기체가 취출한다. 반송 벨트(71)가 회전 이동하여, 관통공(700)과 취출구(773)가 겹치는 위치에 배치되는 타이밍에 가압 기구(78)를 구동시킴으로써, 소정의 반송 방향 위치에 있어서, 유지부(710)에는, 대기압보다 높은 양압이 작용한다. 이로써, 당해 유지부(710)에 유지되는 정제(9)에 대해서, 관통공(700)을 통해 기체가 내뿜어지고, 정제(9)의 흡착이 해제된다.

제2 차폐면(770)이 배치된 반송 방향 영역 중, 취출구(773)가 배치된 반송 방향 위치는, 관통공(700)에 대해서 반송 벨트(71)의 내부로부터 기체가 내뿜어지는 블로 영역(713)이 된다. 또, 제2 차폐면(770)이 배치된 반송 방향 영역 중, 취출구(773)의 하류측의 영역은, 제2 차폐 부재(77)의 제2 차폐부(771)에 의해서 관통공(700)과 내부 공간(70)의 연통이 차단된다. 이로써, 당해 반송 방향 위치에 있어서, 관통공(700)에 대한 기압의 작용이 차단된다. 이로 인해, 반송 벨트(71) 중, 취출구(773)의 하류측에 있어서 제2 차폐면(770)과 지름 방향으로 겹치는 반송 방향 위치가, 하측 차단 영역(714)이 된다. 또, 블로 영역(713)의 상류측에 인접하는 영역에서는, 제2 차폐면(770)에 의한 관통공(700)의 차폐가 이루어지지 않기 때문에, 관통공(700)이 음압이 된 내부 공간(70)과 연통한다. 따라서, 하측 차단 영역(714)의 상류측에 인접하는 영역은, 흡착 영역(712)이 된다.

하측 반송 컨베이어(33)는, 상측 반송 컨베이어(32)와 거의 동등한 구성을 갖고 있다. 이로 인해, 하측 반송 컨베이어(33)의 상세한 설명을 생략한다. 또한, 상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 송출부(71b)의 블로 영역(713)과, 하측 반송 컨베이어(33)의 컨베이어 수취부(71a)의 흡착 영역(712)의 상류측 단부 부근의 정제 수취 위치(P2)가 대향하여 배치된다.

상기 구성에 의해, 반송 드럼(31)의 드럼 송출부(61a)와, 상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 수취부(71a)에 의해, 정제(9)의 수도가 행해지는 제2 수도부(302)가 구성된다. 제2 수도부(302)에 있어서, 반송 드럼(31)이 「제1 반송부」, 드럼 순환부(61)가 「제1 순환부」, 드럼 송출부(61a)가 「송출부」, 상측 반송 컨베이어(32)가 「제2 반송부」, 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)가 「제2 순환부」, 상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 수취부(71a)가 「수취부」를 구성한다. 또, 반송 드럼(31)에 있어서, 드럼 흡착 영역(611)이 「제1 흡착 영역」, 드럼 블로 영역(612)이 「블로 영역」, 드럼 차단 영역(613)이 「제1 차단 영역」을 구성한다. 상측 반송 컨베이어(32)에 있어서, 상측 차단 영역(711)이 「제2 차단 영역」, 흡착 영역(712)이 「제2 흡착 영역」을 구성한다.

여기서, 제2 수취부(302)에서는, 반송 드럼(31)의 드럼 블로 영역(612)으로부터 상측 반송 컨베이어(32)의 정제 수취 위치(P1)로 수도된 정제(9)는, 반송 드럼(31)의 드럼 블로 영역(612)의 하류측에 인접하는 부분과 대향한 상태로, 상측 반송 컨베이어(32) 상에서 반송된다. 이로 인해, 반송 드럼(31)의 드럼 블로 영역(612)의 하류측에 인접하는 부분에 있어서, 드럼 순환부(61)의 내부로부터 관통공(600)에 대해서 음압 또는 가압 등의 기압이 작용하면, 상측 반송 컨베이어(32)로 수도된 정제(9)에, 당해 기압의 작용이 미칠 우려가 있다. 그렇게 되면, 당해 기압의 작용에 의해서, 상측 반송 컨베이어(32)로 수도된 정제(9)의 위치 어긋남이 생길 우려가 있다.

이 반송 기구(30)에서는, 반송 드럼(31)의 드럼 송출부(61a)가, 드럼 차단 영역(613)을 갖는다. 이로써, 드럼 블로 영역(612)으로부터 상측 반송 컨베이어(32)의 정제 수취 위치(P1)로 수도된 정제(9)에, 반송 드럼(31)의 내부의 기압 변화에 기인하여, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다.

또, 제2 수취부(302)에 있어서의 정제(9)의 수도 전에 있어서, 정제(9)는, 반송 드럼(31)의 드럼 블로 영역(612)의 상류측에 있어서, 상측 반송 컨베이어(32)의 정제 수취 위치(P1)의 상류측에 인접하는 부분과 대향한 상태로 반송된다. 이로 인해, 상측 반송 컨베이어(32)의 정제 수취 위치(P1)의 상류측에 인접하는 부분에 있어서, 반송 컨베이어(71)의 내부로부터 관통공(700)에 대해서 음압 또는 가압 등의 기압이 작용하면, 반송 드럼(31) 상에서 반송되는 정제(9)에, 당해 기압의 작용이 미칠 우려가 있다. 그렇게 되면, 당해 기압의 작용에 의해서, 수도 전의 정제(9)의 위치 어긋남이 생길 우려가 있다.

이 반송 기구(30)에서는, 상측 반송 컨베이어(32)의 상측 컨베이어 수취부(71a)가, 정제 수취 위치(P1)의 상류측에 인접하는 위치에 상측 차단 영역(711)을 갖는다. 이로써, 정제(9)의 수도 전에 있어서 상측 반송 컨베이어(32)의 내부의 기압 변화에 기인하여, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다. 이와 같이, 제2 수도부(302)에 있어서의 정제(9)의 수도의 전후에 있어서, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다. 따라서, 인쇄 장치(1)에 있어서, 불량품의 발생률을 저감할 수 있다.

또, 상기 구성에 의해, 상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 송출부(71b)와, 하측 반송 컨베이어(33)의 컨베이어 수취부(71a)에 의해, 정제(9)의 수도가 행해지는 제3 수도부(303)가 구성된다. 제3 수도부(303)에 있어서, 상측 반송 컨베이어(32)가 「제1 반송부」, 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)가 「제1 순환부」, 상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 송출부(71b)가 「송출부」, 하측 반송 컨베이어(33)가 「제2 반송부」, 하측 반송 컨베이어(33)의 반송 벨트(71)가 「제2 순환부」, 하측 반송 컨베이어(33)의 컨베이어 수취부(71a)가 「수취부」를 구성한다. 또, 상측 반송 컨베이어(32)에 있어서, 흡착 영역(712)이 「제1 흡착 영역」, 블로 영역(713)이 「블로 영역」, 하측 차단 영역(714)이 「제1 차단 영역」을 구성한다. 하측 반송 컨베이어(33)에 있어서, 상측 차단 영역(711)이 「제2 차단 영역」, 흡착 영역(712)이 「제2 흡착 영역」을 구성한다.

상측 반송 컨베이어(32)의 컨베이어 송출부(71b)가 하측 차단 영역(714)을 가짐으로써, 상측 반송 컨베이어(32)의 블로 영역(713)으로부터 하측 반송 컨베이어(33)의 정제 수취 위치(P2)로 수도된 정제(9)에, 상측 반송 컨베이어(32)의 내부의 기압 변화에 기인하여, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다.

하측 반송 컨베이어(33)의 컨베이어 수취부(71a)가 정제 수취 위치(P2)의 상류측에 인접하는 위치에 상측 차단 영역(711)을 가짐으로써, 정제(9)의 수도 전에 있어서 하측 반송 컨베이어(33)의 내부의 기압 변화에 기인하여, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다. 이와 같이, 제3 수도부(303)에 있어서의 정제(9)의 수도의 전후에 있어서, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것이 억제된다. 따라서, 인쇄 장치(1)에 있어서, 불량품의 발생률을 더 저감할 수 있다.

＜3. 반송부의 위치 조정에 대해＞

계속해서, 인쇄 장치(1)의 사용 전에 있어서의 반송 기구(30)의 각 부의 위치 조정에 대해 도 4, 도 9 및 도 10을 참조하면서 설명한다. 도 9는, 인쇄 장치(1)의 사용 전에 있어서의 반송 기구(30)의 각 부의 위치 관계를 도시한 개략도이다. 도 9 중에는, 인쇄 장치(1)의 사용시에 있어서의 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34)의 위치가, 파선으로 도시되어 있다. 도 10은, 인쇄 장치(1)의 사용 개시시에 있어서의 반송 기구(30)의 각 부의 위치 조정의 흐름을 나타낸 플로차트이다.

이 인쇄 장치(1)는, 복수의 종류의 정제(9)에 대해서 인쇄 처리를 행하는 것이 가능하다. 정제(9)는, 그 종류에 따라서 두께, 크기, 형상 등이 상이하다. 이로 인해, 반송 대상(인쇄 대상)이 되는 정제(9)의 종류에 따라서, 적절한 유지부(610, 710, 710)의 형상이 상이하다. 이 인쇄 장치(1)에서는, 반송 대상으로 하는 정제(9)의 종류에 따라서 드럼 순환부(61) 및 반송 벨트(71)를 교환 가능하다.

또, 드럼 순환부(61) 및 반송 벨트(71)를 인쇄 대상의 종류마다 교환하는지의 여부에 상관없이, 반송 대상이 되는 정제(9)의 종류에 따라서, 정제(9)의 수도 개소에 있어서의 반송부 사이의 적절한 간격이 상이하다. 이로 인해, 공급 피더(24)의 하단부와 반송 드럼(31)의 간격, 반송 드럼(31)의 드럼 블로 영역(612)과 상측 반송 컨베이어(32)의 정제 수취 위치(P1)의 간격, 및, 상측 반송 컨베이어(32)의 블로 영역(713)과 하측 반송 컨베이어(33)의 정제 수취 위치(P2)의 간격은, 반송 대상이 되는 정제(9)의 종류에 따라서 변경하는 것이 바람직하다.

각 수도부(301, 302, 303)에 있어서의 반송부 사이의 간격이 적절하지 않으면 정제(9)에 결락 등의 결함이 생기거나, 정제(9)의 위치 어긋남이 생길 가능성이 높아진다. 그렇게 되면, 불량품의 발생률이 높아져 버린다. 이로 인해, 각 수도부(301, 302, 303)에 있어서의 반송부 사이의 간격을 적절히 유지하는 것이 중요하다.

본 실시 형태의 반송 기구(30)는, 도 4 및 도 9 중에 개념적으로 도시한 바와 같이, 반송 드럼(31)의 위치를 이동시키는 제1 이동 기구(35), 상측 반송 컨베이어(32)의 위치를 이동시키는 제2 이동 기구(36), 하측 반송 컨베이어(33)의 위치를 이동시키는 제3 이동 기구(37), 및, 반출 컨베이어(34)의 위치를 이동시키는 제4 이동 기구(38)를 갖는다. 또, 인쇄 장치(1)는, 제어부(10)에 대해서 상방을 입력하기 위한 입력부(11)를 갖는다. 입력부(11)는, 예를 들어, 키보드와, 마우스와, 디스플레이에 의해 구성되어도 되고, 터치 패널에 의해 구성되어도 된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(10)는, 제1 이동 기구(35), 제2 이동 기구(36), 제3 이동 기구(37) 및 제4 이동 기구(38)와, 입력부(11)와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다.

인쇄 장치(1)의 사용 개시 전에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34)는, 각각, 대기 위치(A1, A2, A3, A4)에 배치된다. 그리고, 위치 조정을 행함으로써, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34)는, 각각, 인쇄 위치(B1, B2, B3, B4)로 이동된다.

반송 기구(30)의 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각이 대기 위치(A1~A4)에 배치되어 있는 경우, 인쇄 위치(B1~B4)에 배치되어 있는 경우에 비해서, 서로의 간격이 크다. 구체적으로는, 공급 피더(24)의 하단부와, 대기 위치(A1)에 있어서의 반송 드럼(31)의 간격은, 공급 피더(24)의 하단부와, 인쇄 위치(B1)에 있어서의 반송 드럼(31)의 간격보다 크다. 대기 위치(A2)에 있어서의 반송 드럼(31)과 대기 위치(A3)에 있어서의 상측 반송 컨베이어(32)의 간격은, 인쇄 위치(B2)에 있어서의 반송 드럼(31)과 인쇄 위치(B3)에 있어서의 상측 반송 컨베이어(32)의 간격보다 크다. 또, 대기 위치(A3)에 있어서의 상측 반송 컨베이어(32)와 대기 위치(A4)에 있어서의 하측 반송 컨베이어(33)의 간격은, 인쇄 위치(B3)에 있어서의 상측 반송 컨베이어(32)와 인쇄 위치(B4)에 있어서의 하측 반송 컨베이어(33)의 간격보다 크다.

본 실시 형태에서는, 상측 반송 컨베이어(32)는, 대기 위치(A2)와 인쇄 위치(B2)에서, 정제(9)의 수도를 행하는 측의 풀리(72)(제1 풀리(721))가 이동하는데, 다른쪽의 풀리(72)(제2 풀리(722))는 이동하지 않는다. 또, 하측 반송 컨베이어(33)에 대해서도 동일하게, 대기 위치(A3)와 인쇄 위치(B3)에서, 정제(9)의 수도를 행하는 한쪽의 풀리(72)가 이동하는데, 다른쪽의 풀리(72)는 이동하지 않는다. 이와 같이, 적어도, 정제(9)의 수도를 행하는 개소에 있어서, 반송부 사이의 간격을 조정할 수 있으면 된다.

도 10에 도시한 바와 같이, 인쇄 장치(1)의 사용 개시 전의 위치 조정시에는, 우선, 유저가, 각 순환부의 준비를 행한다(단계 S1). 구체적으로는, 반송 드럼(31)의 드럼 순환부(61)와, 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)와, 하측 반송 컨베이어(33)의 반송 벨트(71)를, 반송 대상이 되는 정제(9)의 종류에 따라, 필요가 있으면 교환한다.

계속해서, 유저가, 인쇄 대상(반송 대상)이 되는 정제(9)의 종류에 관한 정보를 입력부(11)를 통해 제어부(10)에 입력한다(단계 S2). 본 실시 형태에서는, 제어부(10)의 기억부(103) 내에는, 미리, 정제(9)의 종류마다의 반송 기구(30)의 각 부의 인쇄 위치(B1, B2, B3, B4)의 정보가 포함되는 데이터가 기억되어 있다. 이로 인해, 정제(9)의 종류가 입력되면, 제어부(10)는, 당해 데이터를 기억부(103)로부터 불러내어, 이하의 단계 S3~S7의 공정을 행한다. 또한, 단계 S2에 있어서 입력되는 정보는, 정제(9)의 형상 또는 크기에 관한 정보여도 된다.

제어부(10)가 인쇄 위치(B1, B2, B3, B4)를 인식한 후, 제어부(10)는, 제1 이동 기구(35)에, 반송 드럼(31)을 대기 위치(A1)로부터 인쇄 위치(B1)로 이동시킨다(단계 S3). 이로써, 반송 드럼(31)이 대기 위치(A1)로부터 공급 피더(24)측으로 가까워지고, 공급 피더(24)와 반송 드럼(31)의 간격이, 정제(9)의 종류에 따른 간격이 된다.

다음으로, 제어부(10)는, 제2 이동 기구(36)에, 상측 반송 컨베이어(32)를 대기 위치(A2)로부터 인쇄 위치(B2)로 이동시킨다(단계 S4). 이로써, 상측 반송 컨베이어(32)가 대기 위치(A2)로부터 반송 드럼(31)측에 가까워지고, 반송 드럼(31)과 상측 반송 컨베이어(32)의 간격이, 정제(9)의 종류에 따른 간격이 된다.

그 후, 제어부(10)는, 제3 이동 기구(37)에, 하측 반송 컨베이어(33)를 대기 위치(A3)로부터 인쇄 위치(B3)로 이동시킨다(단계 S5). 이로써, 하측 반송 컨베이어(33)가 대기 위치(A3)로부터 상측 반송 컨베이어(32)측으로 가까워지고, 상측 반송 컨베이어(32)와 하측 반송 컨베이어(33)의 간격이, 정제(9)의 종류에 따른 간격이 된다.

그리고, 제어부(10)는, 반출 컨베이어(34)를 대기 위치(A4)로부터 인쇄 위치(B4)로 이동시킨다(단계 S6). 이로써, 반출 컨베이어(34)가 대기 위치(A4)로부터 하측 반송 컨베이어(33)로 가까워진다.

이와 같이, 정제(9)의 종류에 따라, 반송 기구(30)의 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각의 사이의 거리를 설정한다. 이로써, 반송 기구(30)의 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각의 사이에 있어서의 정제(9)의 수도를, 정제(9)의 종류에 따른 간격으로 행할 수 있다. 따라서, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각의 사이에 있어서의 정제(9)의 수도를 행할 때에, 정제(9)의 결손 또는, 정제(9)의 위치 어긋남이 생기는 것을 억제할 수 있다.

단계 S3~S6에 있어서의 반송 기구(30)의 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각의 이동이 완료되면, 계속해서, 유지부(610, 710)를 갖는 순환부인 드럼 순환부(61) 및 반송 벨트(71)의 반송 방향 위치의 조정을 행한다(단계 S7~S9).

우선, 제어부(10)가, 드럼 순환부(61)를 회전시켜, 반송 드럼(31)의 드럼 순환부(61)의 반송 방향 위치를 초기 위치로 조정한다(단계 S7). 본 실시 형태에서는, 초기 위치에 있어서, 드럼 순환부(61)가, 유지부(610)의 구성하는 행과 행 사이의 부위가, 공급 피더(24)의 하단부와 대향하여 배치된다. 이로써, 반송 기구(30)에 의한 반송 개시 전에 공급 피더(24) 내에 공급된 정제(9)가, 유지부(610)의 가장자리부에 충돌하여 결손되는 것이 억제된다.

다음으로, 제어부(10)는, 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)를 회전 이동시켜, 반송 벨트(71)의 반송 방향 위치를 초기 위치로 조정한다(단계 S8). 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)의 초기 위치는, 반송 드럼(31)의 드럼 순환부(61)의 초기 위치에 의존하여 결정된다. 구체적으로는, 상측 반송 컨베이어(32)의 유지부(710)의 반송 방향 위치와, 반송 드럼(31)의 유지부(610)의 반송 위치가, 제2 수도부(302)에 있어서 서로 대향하는 위치에 배치된다.

계속해서, 제어부(10)는, 하측 반송 컨베이어(33)의 반송 벨트(71)를 회전 이동시켜, 반송 벨트(71)의 반송 방향 위치를 초기 위치로 조정한다(단계 S9). 하측 반송 컨베이어(33)의 반송 벨트(71)의 초기 위치는, 상측 반송 컨베이어(32)의 반송 벨트(71)의 초기 위치에 의존하여 결정된다. 구체적으로는, 하측 반송 컨베이어(33)의 유지부(710)의 반송 방향 위치와, 상측 반송 컨베이어(32)의 유지부(710)의 반송 방향 위치가, 제3 수도부(303)에 있어서 서로 대향하는 위치에 배치된다.

단계 S7~단계 S9에 있어서, 순환부(61, 71)의 각 유지부(610, 710)의 반송 방향 위치를 조절함으로써, 각 수도부(301, 302, 303)에 있어서, 유지부(610, 710) 사이의 정제(9)의 수도를 부드럽게 행할 수 있다. 따라서, 정제(9)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 공급 피더(24)와 반송 드럼(31)의 간격을 조정하기 위해서 반송 드럼(31)을 이동시켰다. 그러나, 공급 피더(24)와 반송 드럼(31)의 간격을 조정하기 위해서, 공급 피더(24)측을 이동시켜도 된다. 마찬가지로, 반송 드럼(31), 상측 반송 컨베이어(32), 하측 반송 컨베이어(33) 및 반출 컨베이어(34) 각각의 이동의 순번 또는, 이동의 방향은, 상기의 것에 한정되지 않는다.

＜4. 변형예＞

이상, 본 발명의 주된 실시 형태에 대해 설명했는데, 본 발명은, 상기의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.

상기의 반송 기구(30)는, 인쇄 장치(1)의 내부에 구비되는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 반송 기구(30)는, 인쇄 장치(1) 이외의 용도에 이용되어도 된다.

또, 상기의 인쇄 장치(1)는, 제1 인쇄부(41) 및 제2 인쇄부(42)에 의해서, 정제(9)의 양면에 인쇄를 행하는 장치였다. 그러나, 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 정제(9)의 편면에만 인쇄를 행하는 장치여도 된다.

또, 인쇄 장치(1)의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상위하고 있어도 된다. 또, 상기의 실시 형태 또는 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 생기지 않는 범위에서, 적당히 조합해도 된다.

1 인쇄 장치
9 정제
10 제어부
24 공급 피더
30 반송 기구
31 반송 드럼
32 상측 반송 컨베이어
33 하측 반송 컨베이어
34 반출 컨베이어
61 드럼 순환부
61a 드럼 송출부
62 원통부
63 드럼 커버부
64 흡인 기구
65 가압 기구
70 내부 공간
71 반송 벨트
71a 컨베이어 수취부
71b 컨베이어 송출부
72 풀리
74 사이드 커버
75 흡인 기구
76 제1 차폐 부재
77 제2 차폐 부재
78 가압 기구
600 관통공
610 유지부
611 드럼 흡착 영역
612 드럼 블로 영역
613 드럼 차단 영역
621 외주면
622 오목부
623 흡인 통로부
624 흡인구
625 가압 통로부
626 취출구
700 관통공
710 유지부
711 상측 차단 영역
712 흡착 영역
713 블로 영역
714 하측 차단 영역
723 연결부
724 원판부
760 제1 차폐면
761 제1 차폐부
762 제1 고정부
770 제2 차폐면
771 제2 차폐부
772 제2 고정부
773 취출구
774 가압 통로부

Claims (9)

1. 입상물을 반송하기 위한 반송 장치로서,
   순환띠 형상의 제1 순환부를 갖는 제1 반송부와,
   상기 제1 반송부의 하류측에 배치되고, 순환띠 형상의 제2 순환부를 갖는 제2 반송부를 구비하며,
   상기 제1 순환부 및 상기 제2 순환부는 각각, 반송 방향 및 폭 방향으로 간격을 두고 격자 형상으로 배열된 복수의 관통공을 구비하고,
   상기 제1 순환부는, 원통면 형상의 송출부를 가지며,
   상기 제2 순환부는, 상기 송출부에 간극을 통해 대향하는 원통면 형상의 수취부를 갖고,
   상기 송출부에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로,
   상기 관통공에 대해서 상기 제1 순환부의 내부로부터 흡인력이 작용하는 제1 흡착 영역과,
   상기 관통공에 대해서 상기 제1 순환부의 내부로부터 기체가 내뿜어지는 블로(blow) 영역과,
   상기 관통공에 대한 기압의 작용이 차단되는 제1 차단 영역이 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치되고,
   상기 수취부에 있어서, 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로,
   상기 관통공에 대한 기압의 작용이 차단되는 제2 차단 영역과,
   상기 블로 영역과 대향하는 위치로부터 하류측으로 계속되며, 상기 관통공에 대해서 상기 제2 순환부의 내부로부터 흡인력이 작용하는 제2 흡착 영역이 반송 방향으로 서로 이웃하여 배치되는, 반송 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 반송부는,
   원통 형상의 한 쌍의 풀리를 더 갖고,
   상기 제2 순환부는, 한 쌍의 상기 풀리 사이에 환상으로 걸쳐진 반송 벨트이며, 한 쌍의 상기 풀리의 주위를 순환하는, 반송 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제2 반송부는,
   상기 제2 순환부에 의해 둘러싸인 공간의 폭 방향의 측면을 덮는 커버부와,
   상기 제2 순환부 및 상기 커버부에 의해 둘러싸이는 내부 공간과, 상기 관통공의 연통을 차단하는 제1 차폐 부재와,
   상기 내부 공간에 대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구를 더 갖고,
   상기 풀리는 각각,
   폭 방향으로 간격을 두고 배치되며, 원통 형상의 외주면을 갖는, 복수의 원판부와,
   복수의 상기 유지부를 폭 방향으로 연결하는 연결부를 가지며,
   상기 제2 순환부의 상기 관통공은, 상기 유지부와 폭 방향으로 겹치지 않는 위치에 배치되고,
   상기 제1 차폐 부재는, 상기 제2 흡착 영역의 상류측이며 또한 상기 제2 차단 영역과 겹치는 위치에 있어서, 폭 방향으로 서로 이웃하는 상기 유지부 사이에 배치되는 복수의 제1 차폐부를 갖는, 반송 장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 순환부가 원통 형상으로 순환하는, 반송 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1 반송부는,
   상기 제1 순환부의 내부에 배치되는 원통부와,
   대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구와,
   대기압보다 높은 양압을 발생시키는 가압 기구를 더 갖고,
   상기 제1 순환부가, 상기 원통부의 주위를 원통 형상으로 순환하며,
   상기 원통부는,
   원통 형상의 외주면과,
   상기 제1 흡착 영역의 내측에 배치되고, 상기 외주면으로부터 내측으로 패이는 오목부와,
   상기 오목부 내의 공간과 상기 흡인 기구를 연결하는 흡인 통로부와,
   상기 블로 영역에 배치되고, 상기 외주면에 설치된 취출구(吹出口)와,
   상기 취출구와 상기 가압 기구를 연결하는 가압 통로부를 가지며,
   상기 제1 차단 영역과 겹치는 반송 방향 위치에 있어서, 상기 원통부의 상기 외주면은, 상기 관통공과, 상기 흡인 통로부 및 상기 가압 통로부의 연통을 차단하는, 반송 장치.
6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 반송부는,
   원통 형상의 한 쌍의 풀리를 더 갖고,
   상기 제1 순환부는, 한 쌍의 상기 풀리 사이에 환상으로 걸쳐진 반송 벨트이며, 한 쌍의 상기 풀리의 주위를 순환하는, 반송 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 반송부는,
   상기 제1 순환부에 의해 둘러싸인 공간의 폭 방향의 측면을 덮는 커버부와,
   상기 제1 순환부 및 상기 커버부에 의해 둘러싸이는 내부 공간과, 상기 관통공의 연통을 차단하는 차폐면을 갖는 제2 차폐 부재와,
   상기 내부 공간에 대기압보다 낮은 음압을 발생시키는 흡인 기구와,
   대기압보다 높은 양압을 발생시키는 가압 기구와,
   상기 블로 영역에 배치되고, 상기 관통공과 상기 가압 기구를 연결하는 취출구를 더 가지며,
   상기 풀리는 각각,
   폭 방향으로 간격을 두고 배치되며, 원통 형상의 외주면을 갖는, 복수의 원판부와,
   복수의 상기 유지부를 폭 방향으로 연결하는 연결부를 가지며,
   상기 제1 순환부의 상기 관통공은, 상기 유지부와 겹치지 않는 위치에 배치되고,
   상기 제2 차폐 부재는, 폭 방향으로 서로 이웃하는 상기 유지부 사이에 배치되는 복수의 제2 차폐부를 갖는, 반송 장치.
8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 입상물은 정제인, 반송 장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 반송 장치와,
   상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 입상물의 표면에 대해서 잉크 방울을 토출하는 인쇄부를 갖는, 인쇄 장치.

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