JP6757237B2 - 搬送装置および印刷装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置1の構成を示した図である。この印刷装置1は、医薬品である複数の錠剤9を搬送しながら、各錠剤9の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤9は、素錠(裸錠)であってもよいし、フィルムコーティング錠(FC錠)等のコーティング錠であってもよい。錠剤9は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。
続いて、搬送ドラム31、上側搬送コンベア32および下側搬送コンベア33の3つの搬送部の詳細な構成について、図5および図6を参照しつつ説明する。図5は、搬送機構30の構成を示した概略図である。図6は、搬送機構30の各受渡部301,302,303付近の構成を示した断面図である。
続いて、印刷装置1の使用前における搬送機構30の各部の位置調整について図4、図9および図10を参照しつつ説明する。図9は、印刷装置1の使用前における搬送機構30の各部の位置関係を示した概略図である。図9中には、印刷装置1の使用時における上側搬送コンベア32、下側搬送コンベア33および搬出コンベア34の位置が、破線にて示されている。図10は、印刷装置1の使用開始時における搬送機構30の各部の位置調整の流れを示したフローチャートである。
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
9 錠剤
10 制御部
24 供給フィーダ
30 搬送機構
31 搬送ドラム
32 上側搬送コンベア
33 下側搬送コンベア
34 搬出コンベア
61 ドラム循環部
61a ドラム送出部
62 円筒部
63 ドラムカバー部
64 吸引機構
65 加圧機構
70 内部空間
71 搬送ベルト
71a コンベア受取部
71b コンベア送出部
72 プーリ
74 サイドカバー
75 吸引機構
76 第1遮蔽部材
77 第2遮蔽部材
78 加圧機構
600 貫通孔
610 保持部
611 ドラム吸着領域
612 ドラムブロー領域
613 ドラム遮断領域
621 外周面
622 凹部
623 吸引通路部
624 吸引口
625 加圧通路部
626 吹出口
700 貫通孔
710 保持部
711 上側遮断領域
712 吸着領域
713 ブロー領域
714 下側遮断領域
723 連結部
724 円板部
760 第1遮蔽面
761 第1遮蔽部
762 第1固定部
770 第2遮蔽面
771 第2遮蔽部
772 第2固定部
773 吹出口
774 加圧通路部
Claims (7)
- 粒状物を搬送するための搬送装置であって、
循環帯状の第1循環部を有する第1搬送部と、
前記第1搬送部の下流側に配置され、循環帯状の第2循環部を有する第2搬送部と、
を備え、
前記第1循環部および前記第2循環部はそれぞれ、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔を備え、
前記第1循環部は、円筒面状の送出部を有し、
前記第2循環部は、前記送出部に間隙を介して対向する円筒面状の受取部を有し、
前記送出部において、上流側から下流側に向かって順に、
前記貫通孔に対して前記第1循環部の内部から吸引力が働く第1吸着領域と、
前記貫通孔に対して前記第1循環部の内部から気体が吹き付けられるブロー領域と、
前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第1遮断領域と、
が搬送方向に隣り合って配置され、
前記受取部において、上流側から下流側に向かって順に、
前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第2遮断領域と、
前記ブロー領域と対向する位置から下流側へと続き、前記貫通孔に対して前記第2循環部の内部から吸引力が働く第2吸着領域と、
が搬送方向に隣り合って配置され、
前記第2搬送部は、
円筒状の一対のプーリ
をさらに有し、
前記第2循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環し、
前記第2搬送部は、
前記第2循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
前記第2循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する第1遮蔽部材と、
前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
をさらに有し、
前記プーリはそれぞれ、
幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
複数の前記円板部を幅方向に繋ぐ連結部と、
を有し、
前記第2循環部の前記貫通孔は、前記円板部と幅方向に重ならない位置に配置され、
前記第1遮蔽部材は、前記第2吸着領域の上流側かつ前記第2遮断領域と重なる位置において、幅方向に隣り合う前記円板部の間に配置される複数の第1遮蔽部を有する、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記第1循環部が、円筒状に循環する、搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置であって、
前記第1搬送部は、
前記第1循環部の内部に配置される円筒部と、
大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
をさらに有し、
前記第1循環部が、前記円筒部の周囲を円筒状に循環し、
前記円筒部は、
円筒状の外周面と、
前記第1吸着領域の内側に配置され、前記外周面から内側へ凹む凹部と、
前記凹部内の空間と前記吸引機構とを繋ぐ吸引通路部と、
前記ブロー領域に配置され、前記外周面に設けられた吹出口と、
前記吹出口と前記加圧機構とを繋ぐ加圧通路部と、
を有し、
前記第1遮断領域と重なる搬送方向位置において、前記円筒部の前記外周面は、前記貫通孔と、前記吸引通路部および前記加圧通路部との連通を遮断する、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記第1搬送部は、
円筒状の一対のプーリ
をさらに有し、
前記第1循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する、搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記第1搬送部は、
前記第1循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
前記第1循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する遮蔽面を有する第2遮蔽部材と、
前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
前記ブロー領域に配置され、前記貫通孔と前記加圧機構とを繋ぐ吹出口と、
をさらに有し、
前記プーリはそれぞれ、
幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
複数の前記円板部を幅方向に繋ぐ連結部と、
を有し、
前記第1循環部の前記貫通孔は、前記円板部と重ならない位置に配置され、
前記第2遮蔽部材は、幅方向に隣り合う前記円板部の間に配置される複数の第2遮蔽部を有する、搬送装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記粒状物は、錠剤である、搬送装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
を有する、印刷装置。
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