TW202103807A - 粒狀物處理裝置以及粒狀物處理方法 - Google Patents

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山本昌宏
片岡雅人
西川貴之
伊藤尚充
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Abstract

本發明提供一種粒狀物處理裝置以及粒狀物處理方法，係具有用以將粒狀物的表面以及背面反轉之反轉機構，可對粒狀物的表面以及背面這兩面進行預定的處理，且能防止在反轉機構反轉粒狀物時粒狀物脫落或者破損。屬於粒狀物處理裝置之錠劑印刷裝置係具有搬運機構、處理部以及反轉機構(71)。搬運機構係一邊保持錠劑一邊沿著搬運路徑搬運錠劑。處理部係在搬運機構的搬運路徑上的處理位置中對錠劑的第一面或者第二面進行預定的處理。反轉機構(71)係在搬運機構的搬運路徑上的反轉位置中使錠劑的表面以及背面反轉。此外，反轉機構(71)係具有：吸附孔或者吸附細縫，係吸附保持錠劑；以及彈性構件(52)，係在吸附孔或者吸附細縫的緣部中與錠劑接觸。藉此，在反轉錠劑的表面以及背面時能防止錠劑的脫落或者破損。

Description

粒狀物處理裝置以及粒狀物處理方法
本發明係有關於一種用以對粒狀物的表面進行預定的處理之粒狀物處理裝置以及粒狀物處理方法。
於屬於醫藥品的錠劑的表面印刷有用以識別製品之文字以及／或者代碼(code)。或者，會有亦於檸檬劑(lemonade)等錠型糖果(tablet candy)印刷有標記(mark)以及／或者插圖(illustration)之情形。以往已知有一種印刷裝置，係以噴墨(ink jet)方式對此種錠劑、錠型糖果等粒狀物的表面印刷圖像。尤其是近年來，錠劑的種類係因為學名藥(generic medicine)的普及而多樣化。因此，為了容易識別錠劑，以噴墨方式對錠劑的表面以及背面這兩面鮮明地進行印刷之技術備受矚目。
專利文獻1的印刷裝置係具有上游側的搬運部(3)以及下游側的搬運部(4)。在上游側的搬運部(3)中，一邊搬運錠劑(T)一邊藉由第一印刷部(201)對錠劑(T)進行印刷。在下游側的搬運部(4)中，一邊在已使複數個錠劑(T)的表面以及背面反轉的狀態下從上游側的搬運部(3)接取複數個錠劑(T)並搬運複數個錠劑(T)，一邊藉由第二印刷部(202)對錠劑(T)進行印刷。藉此，對錠劑(T)的表面以及背面進行印刷。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-200495號公報。
[發明所欲解決之課題]
然而，在專利文獻1中，於上游側的搬運部(3)與下游側的搬運部(4)雙方設置有印刷部以及附隨於印刷部之拍攝部。亦即，在專利文獻1中分別設置有用以對錠劑的一面進行印刷以及攝影之處理部以及用以對錠劑的另一面進行印刷以及攝影之處理部。因此，在專利文獻1的構造中，印刷裝置的構件數量變多，難以將印刷裝置小型化。
為了以一個印刷部對錠劑的表面以及背面這兩面進行印刷，考量下述方式：一邊沿著環狀的搬運路徑搬運錠劑，一邊在該搬運路徑上的某個位置中使錠劑的表面以及背面反轉並在該搬運路徑上的其他位置中對錠劑進行印刷。此外，為了使該錠劑的表面以及背面反轉，考量一邊交互地保持錠劑的一面以及另一面一邊傳遞錠劑。然而，在傳遞該錠劑時，在保持錠劑之力量較弱之情形中會有錠劑脫落之虞，而在對錠劑施加過度的負荷之情形中則會有錠劑破損之虞。
本發明有鑑於此種問題而研創，目的在於提供一種粒狀物處理裝置以及粒狀物處理方法，係具有反轉機構，該反轉機構係一邊交互地保持被搬運機構所搬運的粒狀物的一面以及另一面一邊傳遞粒狀物從而使粒狀物的表面以及背面反轉，在該反轉機構傳遞粒狀物時能防止粒狀物脫落或者破損。 [用以解決課題之手段]
為了解決上述課題，本發明的第一發明為一種粒狀物處理裝置，係用以對粒狀物的表面進行預定的處理，並具備：搬運機構，係一邊保持粒狀物一邊沿著搬運路徑搬運粒狀物；處理部，係在前述搬運機構的前述搬運路徑上的處理位置中對前述粒狀物的第一面或者第二面進行前述預定的處理；以及反轉機構，係在前述搬運機構的前述搬運路徑上的反轉位置中使前述粒狀物的表面以及背面反轉；前述反轉機構係具有：複數個吸附孔或者吸附細縫，係吸附保持複數個前述粒狀物；以及彈性構件，係在至少複數個前述吸附孔或者前述吸附細縫各者的緣部中與前述粒狀物接觸。
本發明的第二發明為一種粒狀物處理方法，係用以對粒狀物的表面進行預定的處理，並具有：工序a，係將前述粒狀物搬入至搬運路徑；工序b，係在前述工序a之後，一邊沿著前述搬運路徑搬運前述粒狀物，一邊在前述搬運路徑上的處理位置中對前述粒狀物的第一面進行前述預定的處理；工序c，係在前述工序b之後，在前述搬運路徑上的反轉位置中使前述粒狀物的表面以及背面反轉；工序d，係在前述工序c之後，一邊沿著前述搬運路徑搬運前述粒狀物，一邊在前述處理位置中對前述粒狀物的第二面進行前述預定的處理；以及工序e，係在前述工序d之後，從前述搬運路徑搬出前述粒狀物；在前述工序c中，使吸附孔或者吸附細縫吸附前述粒狀物且使用以構成前述吸附孔或者前述吸附細縫的緣部之彈性構件接觸前述粒狀物，藉此一邊保持前述粒狀物一邊使前述粒狀物的表面以及背面反轉。 [發明功效]
依據本發明的第一發明以及第二發明，在複數個吸附孔或者吸附細縫中吸附保持複數個粒狀物，且一邊在複數個吸附孔或者吸附細縫各者的緣部中與彈性構件接觸一邊使粒狀物的表面以及背面反轉。藉此，能容易地防止粒狀物脫落或者破損。
以下，參照圖式說明本發明的實施形態。此外，在以下的說明中，將搬運複數個錠劑之方向稱為「搬運方向」。此外，將相對於搬運方向呈垂直且沿著保持面之方向稱為「寬度方向」。
[1.錠劑印刷裝置的整體構成] 圖1係屬於本發明的粒狀物處理裝置的一例之錠劑印刷裝置1的側視圖。圖2係錠劑印刷裝置1的俯視圖。圖3係錠劑印刷裝置1的仰視圖。
錠劑印刷裝置1為下述裝置：一邊搬運屬於粒狀物的複數個錠劑9，一邊對各個錠劑9的表面以及背面這兩面印刷製品名稱、製品代碼、公司名稱、標誌標記(logo mark)等圖像。錠劑9係可為素錠(uncoated tablet)(裸錠)，亦可為糖衣錠、膜衣錠(film coated tablet)等包衣錠(coated tablet)。此外，錠劑9亦可為膠囊(capsule)劑，膠囊劑係包含硬膠囊劑以及軟膠囊劑。此外，本發明中的「粒狀物」並未限定於作為醫藥品的錠劑，亦可為作為健康食品的錠劑以及檸檬劑等錠型糖果。
如圖1至圖3所示，本實施形態的錠劑印刷裝置1係具備搬入機構10、搬運機構20、印刷部30、第一攝影機(camera)40、第二攝影機50、乾燥機構60、反轉機構70、搬出機構80以及控制部90。
搬入機構10係下述機構：用以將已投入至錠劑印刷裝置1的複數個錠劑9朝搬運機構20搬入。搬入機構10係具有整列機構以及搬入筒(carry in drum)11，該整列機構係藉由振動給料器(vibrating feeder)、旋轉給料器或者進料槽(shoot)等所構成。已投入至錠劑印刷裝置1的複數個錠劑9係藉由整列機構整列成複數個列並被供給至搬入筒11的外周面。在本實施形態中，複數個錠劑9係被整列成三列。搬入筒11係一邊將經過整列的複數個錠劑9逐一地吸附保持於外周面一邊旋轉複數個錠劑9。藉此，各列的複數個錠劑9係於搬運方向等間隔地被整列。此外，被保持於搬入筒11的各個錠劑9係藉由搬入筒11的旋轉而被圓弧狀地搬運並朝搬運機構20傳遞。
搬運機構20係下述機構：一邊保持複數個錠劑9，一邊沿著環狀的搬運路徑搬運複數個錠劑9。搬運機構20係具有一對滑輪21以及掛設在一對滑輪21之間的環狀的搬運帶22。一對滑輪21中的一個滑輪21係藉由從搬運用馬達23所獲得的動力而旋轉。藉此，搬運帶22係朝圖1中的箭頭的方向轉動。此時，一對滑輪21的另一個滑輪21係隨著搬運帶22的轉動而連動旋轉。
圖4係搬運機構20的部分立體圖。如圖4所示，於屬於搬運帶22的外周面之保持面220設置有複數個吸附孔221。複數個吸附孔221係於搬運方向以及寬度方向等間隔地排列。此外，如圖1所示，搬運機構20係具有吸引機構24，吸引機構24係從搬運帶22的內側的空間吸出氣體。當使吸引機構24動作時，搬運帶22的內側的空間係成為比大氣壓還低的負壓。複數個錠劑9係藉由該負壓而被吸附孔221吸附保持。
如此，複數個錠劑9係在已朝搬運方向以及寬度方向整列的狀態下被保持於搬運帶22的表面。接著，搬運機構20係使搬運帶22轉動，藉此沿著環狀的搬運路徑搬運複數個錠劑9。在後述的四個頭部31的下方中，複數個錠劑9係朝水平方向被搬運。
此外，如圖1所示，搬運機構20係具有三個第一鼓風機構(first blow mechanism)B1以及一個第二鼓風機構B2。三個第一鼓風機構B1係設置於搬運帶22的內側且為經由搬運帶22而與後述的第一傾斜筒71、第三傾斜筒73以及第五傾斜筒75分別對向的位置。三個第一鼓風機構B1係僅對搬運帶22的複數個吸附孔221中之與第一傾斜筒71、第三傾斜筒73以及第五傾斜筒75對向之吸附孔221噴吹氣體。藉此，該吸附孔221係成為比大氣壓還高的正壓。藉此，解除該吸附孔221中的錠劑9的吸附，將錠劑9從搬運帶22朝第一傾斜筒71、第三傾斜筒73以及第五傾斜筒75傳遞。
第二鼓風機構B2係設置於搬運帶22的內側且為經由搬運帶22而與後述的搬出進料槽(carry out shoot)81對向的位置。第二鼓風機構B2係僅對搬運帶22的複數個吸附孔221中之與搬出進料槽81對向之吸附孔221噴吹氣體。藉此，該吸附孔221係成為比大氣壓還高的正壓。藉此，解除該吸附孔221中的錠劑9的吸附，錠劑9係從搬運帶22朝搬出進料槽81落下。
此外，如圖2以及圖3所示，本實施形態的搬運帶22的保持面220係具有：第一區域A1，係保持藉由後述的反轉機構70進行反轉前的錠劑9；以及第二區域A2，係保持反轉後的錠劑9。第一區域A1以及第二區域A2係於寬度方向鄰接。在本實施形態中，於第一區域A1以及第二區域A2的寬度方向各三列地設置有複數個吸附孔221。被上面所說明的搬入機構10搬入的錠劑9係被第一區域A1的吸附孔221吸附保持。此外，兩面經過印刷的複數個錠劑9係從第二區域A2的吸附孔221朝搬出機構80傳遞。
印刷部30係下述處理部：以噴墨方式對被搬運帶22搬運的錠劑9的表面進行印刷。如圖1以及圖2所示，本實施形態的印刷部30係具有四個頭部31。四個頭部31係位於搬運帶22的上方並沿著錠劑9的搬運方向配置成一列。各個頭部31係跨越搬運帶22的第一區域A1以及第二區域A2雙方並朝寬度方向延伸。四個頭部31係朝錠劑9的表面噴出彼此不同顏色的墨滴。四個頭部31係噴出例如青藍色(cyan)、洋紅色(magenta)、黃色以及黑色的各色的墨滴。藉此，藉由這些顏色所形成的單色圖像的疊合於錠劑9的表面記錄有多色圖像。此外，從各個頭部31噴出的墨係使用藉由日本藥典(Japanese pharmacopeia)、食品衛生法等所認可的原料所製造之可食性墨。
圖5係一個頭部31的仰視圖。圖5係以二點鏈線顯示搬運帶22以及被搬運帶22保持的複數個錠劑9。如圖5中放大所示，於屬於頭部31的下表面之噴出面310設置有可噴出墨滴之複數個噴嘴311。在本實施形態中，於頭部31的下表面的搬運方向以及寬度方向二維地排列有複數個噴嘴311。各個噴嘴311係位置錯開地排列於寬度方向。如此，只要二維地配置複數個噴嘴311，即能使各個噴嘴311的寬度方向的位置彼此接近。然而，複數個噴嘴311亦可沿著寬度方向排列成一列。
從噴嘴311噴出墨滴的噴出方式係例如使用下述所謂的壓電(piezo)方式：對屬於壓電式元件之壓電元件施加電壓使壓電元件變形，藉此對噴嘴311內的墨加壓並噴出墨。然而，墨滴的噴出方式亦可為下述所謂的熱性(thermal)方式：對加熱器通電並使噴嘴311內的墨加熱膨脹，藉此噴出墨。
第一攝影機40係用以攝影印刷前的錠劑9的表面之處理部。第一攝影機40係比搬入筒11還位於搬運路徑的下游側且比四個頭部31還位於搬運路徑的上游側。此外，第一攝影機40係跨越第一區域A1以及第二區域A2雙方並朝寬度方向延伸。第一攝影機40係例如使用線感測器(line sensor)，該線感測器係於寬度方向排列了CCD(Charge Coupled Device；電荷耦合元件)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor；互補式金屬氧化物半導體)等拍攝元件。第一攝影機40係攝影被搬運帶22搬運的複數個錠劑9。藉由攝影所取得的圖像係從第一攝影機40朝後述的控制部90發送。控制部90係依據從第一攝影機40所獲得的圖像檢測各個吸附孔221中有無錠劑9、錠劑9的位置以及錠劑9的姿勢。此外，控制部90亦依據從第一攝影機40所獲得的圖像進行各個錠劑9有無缺角等缺陷之檢查。
第二攝影機50係用以攝影印刷後的錠劑9的表面之處理部。第二攝影機50係比四個頭部31還位於搬運路徑的下游側且比乾燥機構60還位於搬運路徑的上游側。此外，第二攝影機50係跨越第一區域A1以及第二區域A2雙方並朝寬度方向延伸。第二攝影機50係例如使用線感測器，該線感測器係於寬度方向排列了CCD或者CMOS等拍攝元件。第二攝影機50係攝影被搬運帶22搬運的複數個錠劑9。藉由攝影所取得的圖像係從第二攝影機50朝後述的控制部90發送。控制部90係依據從第二攝影機50所獲得的圖像檢查印刷至錠劑9的表面的圖像是否良好。
乾燥機構60係用以使附著於錠劑9的表面的墨乾燥之機構。乾燥機構60係比第二攝影機50還位於搬運路徑的下游側且比後述的反轉機構70以及搬出進料槽81還位於搬運路徑的上游側。此外，乾燥機構60係跨越第一區域A1以及第二區域A2雙方並朝寬度方向延伸。乾燥機構60係例如使用熱風供給機構，該熱風供給機構係朝被搬運帶22搬運的錠劑9噴吹經過加熱的氣體(熱風)。附著於錠劑9的表面的墨係藉由熱風而乾燥並固著於錠劑9的表面。
如此，本實施形態的錠劑印刷裝置1係具有印刷部30、第一攝影機40、第二攝影機50以及乾燥機構60這四個處理部。各個處理部係在搬運機構20中的搬運路徑上的各個處理位置中對錠劑9的表面進行預定的處理，亦即進行印刷、攝影以及乾燥的各種處理。
反轉機構70係下述機構：使被搬運帶22搬運的錠劑9的表面以及背面反轉，並使錠劑9從第一區域A1朝第二區域A2移動。反轉機構70係比後述的搬出進料槽81還位於搬運路徑的下游側且比搬入筒11還位於搬運路徑的上游側。
圖6係從圖1中的空白箭頭符號V的方向觀看搬運機構20以及反轉機構70之圖。如圖1、圖3以及圖6所示，本實施形態的反轉機構70係具有第一傾斜筒71、第二傾斜筒72、第三傾斜筒73、第四傾斜筒74、第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76。
第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72係鄰接地配置於寬度方向。第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74係在比第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72還更搬運路徑的下游側中鄰接地配置於寬度方向。第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76係在比第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74還更搬運路徑的下游側中鄰接地配置於寬度方向。以下，將搬運機構20的搬運路徑上之設置有第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72之位置稱為「第一反轉位置」，將搬運機構20的搬運路徑上之設置有第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74之位置稱為「第二反轉位置」，將搬運機構20的搬運路徑上之設置有第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76之位置稱為「第三反轉位置」。
第一傾斜筒71係具有以相對於寬度方向呈傾斜的第一軸C1作為中心之圓錐狀的第一側面710。第一側面710的一部分係隔著些微的間隙與搬運帶22的第一區域A1對向。此外，第一傾斜筒71係固定於第一馬達71M的輸出軸。當使第一馬達71M驅動時，第一傾斜筒71係以第一軸C1作為中心旋轉。
第二傾斜筒72係具有以相對於寬度方向呈傾斜的第二軸C2作為中心之圓錐狀的第二側面720。第一傾斜筒71與第二傾斜筒72係以彼此的頂部對向之方式鄰接地配置於寬度方向。第二側面720的一部分係隔著些微的間隙與搬運帶22的第二區域A2對向。第二側面720的另一部分係隔著些微的間隙與第一側面710對向。此外，第二傾斜筒72係固定於第二馬達72M的輸出軸。當使第二馬達72M驅動時，第二傾斜筒72係以第二軸C2作為中心旋轉。
在本實施形態中，觀看搬運機構20的搬運方向時之第一傾斜筒71的頂角與第二傾斜筒72的頂角皆為90˚。此外，第一軸C1相對於保持面220之傾斜角度為45 ˚。此外，第二軸C2相對於保持面220之傾斜角度為45 ˚。因此，第一側面710與第二側面720係在相對於保持面220呈90 ˚的位置中彼此對向。此外，第一傾斜筒71與第二傾斜筒72係具有彼此相同的形狀、構造以及大小。因此，能將第一傾斜筒71與第二傾斜筒72作為構件共通化。藉此，能降低錠劑印刷裝置1的製造成本。
圖7係第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72各者的分解立體圖。如圖7所示，第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72係分別具有基座構件51、彈性構件52以及按壓構件53。第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72各者中之彈性構件52除外的部位係例如藉由不鏽鋼等金屬製的材料所形成。然而，第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72的整體亦可使用具有彈性的矽氧橡膠(silicon rubber)等來成形。
基座構件51係具有基座面511、凸緣部512以及前端突出部513。基座面511係在凸緣部512與前端突出部513之間形成基座構件51的外周面。在第一傾斜筒71中，基座面511係以第一軸C1作為中心圓環狀地擴展。凸緣部512係從基座構件51中的第一馬達71M側的端部的周緣部遍及全周地朝外突出。前端突出部513係從基座面511的前端部附近沿著第一軸C1突出。於前端突出部513的前端側的端面形成有沿著第一軸C1凹陷的螺絲孔514。同樣地，在第二傾斜筒72中，基座面511係以第二軸C2作為中心圓環狀地擴展。凸緣部512係從基座構件51中的第二馬達72M側的端部的周緣部遍及全周地朝外突出。前端突出部513係從基座面511的前端部附近沿著第二軸C2突出。於前端突出部513的前端側的端面形成有沿著第二軸C2凹陷的螺絲孔514。
再者，於基座構件51設置有複數個基座貫通孔510。複數個基座貫通孔510係分別朝厚度方向貫通基座構件51並於基座面511呈開口。在第一傾斜筒71中，複數個基座貫通孔510係以第一軸C1作為中心等角度間隔地設置成圓環狀。此外，在本實施形態中，在第一傾斜筒71中設置有六個基座貫通孔510。在第二傾斜筒72中，複數個基座貫通孔510係以第二軸C2作為中心等角度間隔地設置成圓環狀。此外，在本實施形態中，在第二傾斜筒72中設置有六個基座貫通孔510。此外，基座貫通孔510的直徑較佳為比藉由後述的彈性構件52形成的貫通孔520的直徑還大。此外，複數個基座貫通孔510亦可彼此連繫。
彈性構件52係具有截頭圓錐(truncated cone)筒狀的立體形狀。彈性構件52的材料係使用例如矽氧橡膠。藉此，能容易地加工並成形彈性構件52。然而，彈性構件52的材料只要具有比基座構件51以及按壓構件53還高的彈性即可，例如亦可為胺甲酸乙酯橡膠(urethane rubber)(發泡胺甲酸乙酯)或者丁烯橡膠(butyl rubber)。此外，彈性構件52的內徑係比基座構件51的凸緣部512的外徑還小。如後所述，彈性構件52係配置於基座構件51的基座面511。在第一傾斜筒71中，彈性構件52係以第一軸C1作為中心擴展成圓環狀。而且，彈性構件52的外周面係成為上面所說明的第一側面710。在第二傾斜筒72中，彈性構件52係以第二軸C2作為中心擴展成圓環狀。而且，彈性構件52的外周面係成為上面所說明的第二側面720。
再者，於彈性構件52設置有複數個貫通孔520。複數個貫通孔520係分別於厚度方向貫通彈性構件52。此外，在本實施形態中，設置有六個貫通孔520。在彈性構件52配置於基座面511的狀態下，各個貫通孔520係於厚度方向與基座貫通孔510重疊並與基座貫通孔510連通。藉此，在第一傾斜筒71的第一側面710中，複數個第一吸附孔711係以第一軸C1作為中心圓環狀且等角度間隔地形成。在本實施形態中形成有六個第一吸附孔711。此外，在第二傾斜筒72的第二側面720中，複數個第二吸附孔721係以第二軸C2作為中心圓環狀且等角度間隔地形成。在本實施形態中形成有六個第二吸附孔721。
按壓構件53係具有帽(hat)型的立體形狀。按壓構件53係具有凹部530、凸緣部531以及貫通孔532。凹部530為下述部位：從按壓構件53中之於基座面511側的端面呈開口之開口朝前端側凹陷。凸緣部531係從按壓構件53中的基座面511側的端部的周緣部遍及全周地朝外突出。凸緣部531的外徑係比彈性構件52的前端側的端部的內徑還大。貫通孔532係於厚度方向貫通按壓構件53中的前端側的端面，亦即於厚度方向貫通凹部530的底面。
在組裝第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72時，首先將彈性構件52配置於基座面511，並將基座構件51的前端突出部513插入至按壓構件53的凹部530。而且，使用螺絲54貫通至按壓構件53的貫通孔532並螺固於基座構件51的螺絲孔514。藉此，彈性構件52係被夾持固定於基座構件51與按壓構件53之間。
第一傾斜筒71的內部空間的壓力係藉由吸引機構保持於比大氣壓還低的負壓。第一傾斜筒71係藉由該負壓將複數個錠劑9逐一地保持於複數個第一吸附孔711。同樣地，第二傾斜筒72的內部空間的壓力亦藉由吸引機構保持於比大氣壓還低的負壓。第二傾斜筒72係藉由該負壓將複數個錠劑9逐一地保持於複數個第二吸附孔721。
在此，在第一傾斜筒71將各個錠劑9吸附保持於第一吸附孔711時，各個錠劑9係在第一吸附孔711的緣部中與彈性構件52接觸。此外，第二傾斜筒72係在將各個錠劑9吸附保持於第二吸附孔721時，各個錠劑9係在第二吸附孔721的緣部中與彈性構件52接觸。針對此部分的功效的詳細說明係容後述。
如圖6中以虛線所示，於第一傾斜筒71的內部設置有第三鼓風機構B3。第三鼓風機構B3係僅對第一傾斜筒71的複數個第一吸附孔711中之與第二傾斜筒72對向之第一吸附孔711噴吹氣體。藉此，該第一吸附孔711係成為比大氣壓還高的正壓。藉此，解除該第一吸附孔711對於錠劑9的吸附，將錠劑9從第一傾斜筒71的第一吸附孔711朝第二傾斜筒72的第二吸附孔721傳遞。
此外，如圖6中以虛線所示，於第二傾斜筒72的內部設置有第四鼓風機構B4。第四鼓風機構B4係僅對第二傾斜筒72的複數個第二吸附孔721中之與搬運帶22的第二區域A2對向之第二吸附孔721噴吹氣體。藉此，該第二吸附孔721係成為比大氣壓還高的正壓。藉此，解除該第二吸附孔721對於錠劑9的吸附，將錠劑9從第二傾斜筒72的第二吸附孔721朝搬運帶22的第二區域A2的吸附孔221傳遞。
此外，第二側面720中的複數個第二吸附孔721對於錠劑9的吸附力只要比第一側面710中的複數個第一吸附孔711對於錠劑9的吸附力稍大即可。如此，將錠劑9從第一傾斜筒71的第一吸附孔711朝第二傾斜筒72的第二吸附孔721傳遞時，難以產生錠劑9的脫落。然而，第一傾斜筒71的複數個第一吸附孔711的吸附力與第二傾斜筒72的複數個第二吸附孔721的吸附力亦可相同。
第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74係具有與第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72同等的構造，且與第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72同樣鄰接地配置。然而，第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74係配置於比配置有第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72的第一傳遞位置還更搬運路徑的下游側的第二傳遞位置。此外，第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74係比第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72配置於在寬度方向錯開達至錠劑9的寬度方向的排列間隔的一個錠劑9的間隔分量之位置。第三傾斜筒73係固定於第三馬達73M的輸出軸。第四傾斜筒74係固定於第四馬達74M的輸出軸。
第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76亦具有與第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72同等的構造，且與第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72同樣鄰接地配置。然而，第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76係配置於比配置有第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74的第二傳遞位置還更搬運路徑的下游側的第三傳遞位置。此外，第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76係比第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74配置於在寬度方向錯開達至錠劑9的寬度方向的排列間隔的一個錠劑9的間隔分量之位置。第五傾斜筒75係固定於第五馬達75M的輸出軸。第六傾斜筒76係固定於第六馬達76M的輸出軸。
如圖3以及圖6所示，被搬運帶22的寬度方向的第一位置W1的吸附孔221保持且被搬運至第一反轉位置的錠劑9係朝第一傾斜筒71傳遞。第一傾斜筒71係一邊將從搬運帶22接取的錠劑9吸附保持於第一側面710的第一吸附孔711並一邊旋轉錠劑9且朝第二傾斜筒72傳遞。之後，第二傾斜筒72係一邊將從第一傾斜筒71接取的錠劑9吸附保持於第二側面720的第二吸附孔721並一邊旋轉錠劑9且朝搬運帶22的寬度方向的第二位置W2的吸附孔221傳遞。藉此，搬運路徑中的錠劑9的寬度方向的位置係從屬於第一區域A1的第一位置W1朝屬於第二區域A2的第二位置W2移動，且使錠劑9的表面以及背面反轉。
同樣地，第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74係使搬運路徑中的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第三位置W3朝屬於第二區域A2的第四位置W4移動，且使錠劑9的表面以及背面反轉。此外，同樣地，第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76係使搬運路徑中的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第五位置W5朝屬於第二區域A2的第六位置W6移動，且使錠劑9的表面以及背面反轉。
如上所述，彈性構件52係在第一傾斜筒71至第六傾斜筒76各者中可相對於包含基座構件51以及按壓構件53之傾斜筒本體安裝以及卸下。在本實施形態中，作為彈性構件52，除了已經配置於基座面511的彈性構件52以外，亦準備厚度或者貫通孔520的大小彼此不同且可彼此更換的複數個彈性構件52。藉此，即使在將成為處理對象的錠劑9變更成厚度或者直徑等不同的其他種類的錠劑9之情形中，亦能選擇符合變更後的錠劑9的厚度以及直徑等之最適當的彈性構件52並安裝至第一傾斜筒71至第六傾斜筒76，藉此能容易地進行對應。例如，在使用厚度小的錠劑9之情形中，將厚度大的彈性構件52安裝至基座面511，藉此能穩定地進行第一傾斜筒71至第六傾斜筒76中的錠劑9的傳遞。
搬出機構80係下述機構：用以將複數個錠劑9從搬運機構20朝錠劑印刷裝置1的外部搬出。如圖1以及圖3所示，搬出機構80係具有搬出進料槽81以及搬出輸送帶。搬出進料槽81係位於比乾燥機構60還更搬運路徑的下游側且比反轉機構70還更搬運路徑的上游側。此外，搬出進料槽81係與搬運帶22的第二區域A2對向。當被第二區域A2的吸附孔221吸附的錠劑9到達至搬出進料槽81的位置時，藉由第二鼓風機構B2解除錠劑9的吸附。藉此，錠劑9係從搬運帶22的第二區域A2通過搬出進料槽81並朝搬出輸送帶的上表面落下。而且，已落下的錠劑9係藉由搬出輸送帶朝錠劑印刷裝置1的外部搬出。
控制部90係對錠劑印刷裝置1內的各部進行動作控制。圖8係顯示控制部90與錠劑印刷裝置1內的各部之間的連接之方塊圖。如圖8中概念性地顯示般，控制部90係藉由電腦所構成，該電腦係具有CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)等處理器91、RAM(Random Access Memory；隨機存取記憶體)等記憶體92以及硬碟機(hard disk drive)等記憶部93。用以執行搬運處理以及印刷處理之電腦程式CP係裝載(install)於記憶部93內。
此外，如圖8所示，控制部90係可分別與上面所說明的搬入機構10(包含整列機構以及搬入筒11)、搬運機構20(包含搬運用馬達23、吸引機構24、第一鼓風機購B1以及第二鼓風機構B2)、印刷部30(包含四個頭部31)、第一攝影機40、第二攝影機50、乾燥機構60、反轉機構70(包含第一馬達71M至第六馬達76M、第三鼓風機構B3、第四鼓風機構B4以及吸引機構)以及搬出機構80進行通訊地連接。控制部90係將記憶部93所記憶的電腦程式CP以及資料暫時性地讀出至記憶體92，處理器91係依據該電腦程式CP進行運算處理，藉此對上面所說明的各部進行動作控制。藉此，進行複數個錠劑9的搬運處理以及印刷處理。
[2.針對處理的流程] 接著，說明使用了上面所說明的錠劑印刷裝置1的搬運處理以及印刷處理的流程。以下，依序說明對某一個錠劑9所進行的處理。然而，錠劑印刷裝置1係一邊將複數個錠劑9沿著搬運路徑依序地搬運一邊進行預定的處理。因此，於錠劑印刷裝置1的內部同時存在有複數個錠劑9。
圖9係顯示錠劑印刷裝置1中的處理的流程之流程圖。當對錠劑印刷裝置1投入錠劑9時，首先，搬入機構10係將錠劑9朝搬運機構20上的搬入路徑搬入(步驟S1)。被搬入的錠劑9係被搬運帶22的第一區域A1的吸附孔221吸附保持。而且，伴隨著搬運帶22的轉動，沿著環狀的搬運路徑搬運錠劑9。
以下，將在錠劑9被保持於第一區域A1的吸附孔221的狀態下的錠劑9中之朝向外側之面稱為「第一面」。此外，將在錠劑9被保持於第一區域A1的吸附孔221的狀態下的錠劑9中之被吸附孔221吸附之面稱為「第二面」。在圖2以及圖3中，為了區別第一面以及第二面，對錠劑9的第一面附上斜線。然而，錠劑9的「第一面」以及「第二面」係與錠劑9的原本的表面以及背面沒有關係。例如，在錠劑9為僅於單面具有切割線的切割線錠劑之情形中，亦可於被第一區域A1保持之複數個錠劑9中混合了具有切割線的面成為第一面之錠劑9以及無切割線的面成為第一面之錠劑9。
當錠劑9到達至第一攝影機40的下方時，第一攝影機40係攝影錠劑9的第一面。藉此，取得錠劑9的第一面的圖像資料。所取得的圖像資料係從第一攝影機40朝控制部90發送。此外，控制部90係依據從第一攝影機40所接收到的圖像資料進行第一面的印刷前檢查(步驟S2)。具體而言，檢查吸附孔221中有無錠劑9、錠劑9的表面以及背面、錠劑9繞著鉛直軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔221的位置偏移、有無錠劑9的形狀缺陷等。
接著，當錠劑9到達至印刷部30的下方時，四個頭部31係朝錠劑9的第一面噴出墨滴。藉此，對錠劑9的第一面進行印刷處理。結果，於錠劑9的第一面印刷有圖像(步驟S3)。此時，控制部90係依據上面所說明的步驟S2的檢查結果調整應對各個錠劑9印刷的圖像。例如，因應各個錠劑9的表面以及背面選擇表面用的圖像以及背面用的圖像中的適當的圖像，並因應各個錠劑9的旋轉姿勢使所選擇的圖像旋轉。接著，依據調整後的圖像對頭部31輸入印刷訊號。結果，以適當的姿勢對各個錠劑9的第一面印刷了適當的圖像。
接著，當錠劑9到達至第二攝影機50的下方時，第二攝影機50係拍攝錠劑9的第一面。藉此，取得錠劑9的第一面的圖像資料。所取得的圖像資料係從第二攝影機50朝控制部90發送。此外，控制部90係依據從第二攝影機50所接收到的圖像資料進行第一面的印刷後檢查(步驟S4)。具體而言，控制部90係例如比較從第二攝影機50所接收到的圖像資料以及預先準備的正常圖像的資料，藉此判定印刷至各個錠劑9的第一面的圖像是否正常。
接著，當錠劑9到達至乾燥機構60的位置時，乾燥機構60係朝錠劑9的第一面噴吹熱風。藉此，附著於錠劑9的第一面的墨係乾燥，墨係固著於第一面(步驟S5)。
之後，當錠劑9到達至搬運路徑上的第一反轉位置至第三反轉位置時，反轉機構70係使錠劑9的寬度方向的位置移動並使錠劑9的表面以及背面反轉(步驟S6)。具體而言，在寬度方向的第一位置W1中被搬運的錠劑9係藉由第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72朝寬度方向的第二位置W2移動。在寬度方向的第三位置W3中被搬運的錠劑9係藉由第三傾斜筒73以及第四傾斜筒74朝寬度方向的第四位置W4移動。在寬度方向的第五位置W5中被搬運的錠劑9係藉由第五傾斜筒75以及第六傾斜筒76朝寬度方向的第六位置W6移動。藉此，複數個錠劑9係從搬運機構20的第一區域A1的吸附孔221朝第二區域A2的吸附孔221移動。
此時，第一傾斜筒71係將從第一區域A1傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個第一吸附孔711，且使錠劑9接觸至用以構成各個第一吸附孔711的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第二傾斜筒72傳遞。第二傾斜筒72係將從第一傾斜筒71傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個第二吸附孔721，且使錠劑9接觸至用以構成各個第二吸附孔721的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第二區域A2傳遞。
同樣地，第三傾斜筒73係將從第一區域A1傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個吸附孔，且使錠劑9接觸至用以構成各個吸附孔的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第四傾斜筒74傳遞。第四傾斜筒74係將從第三傾斜筒73傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個吸附孔，且使錠劑9接觸至用以構成各個吸附孔的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第二區域A2傳遞。此外，第五傾斜筒75係將從第一區域A1傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個吸附孔，且使錠劑9接觸至用以構成各個吸附孔的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第六傾斜筒76傳遞。第六傾斜筒76係將從第五傾斜筒75傳遞而來的錠劑9逐一地吸附至複數個吸附孔，且使錠劑9接觸至用以構成各個吸附孔的緣部之彈性構件52，藉此保持並旋轉錠劑9且朝第二區域A2傳遞。藉由上述方式，已被整列成寬度方向的三列的全部的錠劑9係在第一反轉位置至第三反轉位置中被反轉表面以及背面，且以第二面朝向外側的姿勢被吸附保持於第二區域A2的吸附孔221。
接著，當錠劑9到達至第一攝影機40的下方時，第一攝影機40係攝影錠劑9的第二面。藉此，取得錠劑9的第二面的圖像資料。所取得的圖像資料係從第一攝影機40朝控制部90發送。此外，控制部90係依據從第一攝影機40所接收到的圖像資料進行第二面的印刷前檢查(步驟S7)。具體而言，檢查吸附孔221中有無錠劑9、錠劑9的表面以及背面、錠劑9繞著鉛直軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔221的位置偏移、有無錠劑9的形狀缺陷等。
接著，當錠劑9到達至印刷部30的下方時，四個頭部31係朝錠劑9的第二面噴出墨滴。藉此，對錠劑9的第二面進行印刷處理。結果，於錠劑9的第二面印刷有圖像(步驟S8)。此時，控制部90係依據上面所說明的步驟S7的檢查結果調整應對各個錠劑9印刷的圖像。例如，因應各個錠劑9的表面以及背面選擇表面用的圖像以及背面用的圖像中的適當的圖像，並因應各個錠劑9的旋轉姿勢使所選擇的圖像旋轉。接著，依據調整後的圖像對頭部31輸入印刷訊號。結果，以適當的姿勢對各個錠劑9的第二面印刷了適當的圖像。
接著，當錠劑9到達至第二攝影機50的下方時，第二攝影機50係拍攝錠劑9的第二面。藉此，取得錠劑9的第二面的圖像資料。所取得的圖像資料係從第二攝影機50朝控制部90發送。此外，控制部90係依據從第二攝影機50所接收到的圖像資料進行第二面的印刷後檢查(步驟S9)。具體而言，控制部90係例如比較從第二攝影機50所接收到的圖像資料以及預先準備的正常圖像的資料，藉此判定印刷至各個錠劑9的第二面的圖像是否正常。
接著，當錠劑9到達至乾燥機構60的位置時，乾燥機構60係朝錠劑9的第二面噴吹熱風。藉此，附著於錠劑9的第二面的墨係乾燥，墨係固著於第二面(步驟S10)。
之後，當錠劑9到達至搬出進料槽81的位置時，錠劑9係從搬運帶22通過搬出進料槽81朝搬出輸送帶落下。接著，藉由搬出輸送帶將錠劑9朝錠劑印刷裝置1的搬運路徑的外部搬出(步驟S11)。
如上所述，錠劑印刷裝置1係沿環著狀的搬運路徑搬運錠劑9。而且，在搬運路徑的一部分中具備反轉機構70，反轉機構70係使錠劑9的表面以及背面反轉並且使錠劑9的寬度方向的位置移動。因此，能在搬運方向的相同的位置中對錠劑9的兩面執行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理。因此，與在分別的位置中對第一面進行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理以及對第二面進行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理之情形相比，能減少錠劑印刷裝置1的構件數量。此外，能將錠劑印刷裝置1小型化。
尤其，在本實施形態中，使用一對傾斜筒實現錠劑9的表面與背面的反轉以及寬度方向的移動。依據此種機構，能不使搬運方向的位置變化地進行錠劑9的表面與背面的反轉以及寬度方向的移動。因此，能抑制反轉機構70所需的搬運方向的長度。藉此，能將錠劑印刷裝置1更小型化。
[3.彈性構件的功效] 如上所述，在本實施形態的錠劑印刷裝置1中，一邊在複數個吸附孔中吸附保持各個錠劑9且在複數個吸附孔各者的緣部中使各個錠劑9與彈性構件52接觸，一邊使錠劑9的表面以及背面反轉。如此，針對已驗證了一邊經由彈性構件52保持錠劑9一邊傳遞錠劑9所達成的功效之結果記載在下面的說明中。
圖10係分別顯示分別驗證了錠劑9從第一傾斜筒71朝第二傾斜筒72傳遞、錠劑9從第三傾斜筒73朝第四傾斜筒74傳遞、錠劑9從第五傾斜筒75朝第六傾斜筒76傳遞時錠劑9未脫落或者未破損而無事地被傳遞的成功率之結果。圖10係顯示比較了在以往的錠劑印刷裝置1中錠劑9未經由彈性構件52直接接觸至金屬製的第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形以及如本實施形態的錠劑印刷裝置1般錠劑9經由彈性構件52間接地接觸至第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形的結果。圖10的橫軸係顯示形成有第一傾斜筒71、第三傾斜筒73或者第五傾斜筒75的各個吸附孔之側面與形成有於寬度方向鄰接於第一傾斜筒71、第三傾斜筒73、第五傾斜筒75之第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76的各個吸附孔之側面之間的間隙。圖10的縱軸係顯示錠劑9未脫落或者未破損而無事地被傳遞的成功率。
如圖10所示，已確認到：在以往的錠劑印刷裝置1之情形中，形成有第一傾斜筒71、第三傾斜筒73或者第五傾斜筒75的各個吸附孔之側面與形成有於寬度方向鄰接於第一傾斜筒71、第三傾斜筒73、第五傾斜筒75之第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76的各個吸附孔之側面之間的間隙為上面所說明的傳遞成功率變成最高時的值±50微米(micron)左右，或者當從50微米大幅地偏移時該傳遞成功率大幅地降低。另一方面確認到：如本實施形態的錠劑印刷裝置1般，在錠劑9經由彈性構件52接觸至第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形中，錠劑9從第一傾斜筒71朝第二傾斜筒72傳遞、錠劑9從第三傾斜筒73朝第四傾斜筒74傳遞、錠劑9從第五傾斜筒75朝第六傾斜筒76傳遞時，即使在上面所說明的間隙偏移至±300微米左右之情形中，亦能維持高的傳遞成功率。亦即，確認到能容許±300微米左右的偏移。此理由認為是：即使在上面所說明的間隙為傳遞成功率變成最高時的值±50微米左右或者是以超過50微米之寬度變窄之情形中，亦會藉由彈性構件52的彈性抑制對錠劑9施加過度的負荷，從而難以產生破損。此外，此理由認為是：即使在上面所說明的間隙為傳遞成功率變成最高時的值±50微米左右或者是擴展成比50微米還大之情形中，亦即即使在錠劑9從用以吸附保持錠劑9之吸附孔離開之情形中，亦會藉由錠劑9與彈性構件52之間的摩擦力持續地保持錠劑9，從而難以產生脫落。
圖11係分別顯示分別驗證了錠劑9從第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76朝搬運帶22的第二區域A2傳遞時錠劑9未脫落或者未破損而無事地被傳遞的成功率之結果。圖11係顯示比較了在以往的錠劑印刷裝置1中錠劑9未經由彈性構件52直接接觸至金屬製的第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形以及如本實施形態的錠劑印刷裝置1般錠劑9經由彈性構件52間接地接觸至第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形的結果。圖11的橫軸係顯示形成有第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76的各個吸附孔之側面與和第二傾斜筒72、第四傾斜筒74、第六傾斜筒76對向之搬運帶22的第二區域A2之間的間隙。圖11的縱軸係顯示錠劑9未脫落或者未破損而無事地被傳遞的成功率。
如圖11所示，已確認到：在以往的錠劑印刷裝置1之情形中，形成有第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76的各個吸附孔之側面與形成有和第二傾斜筒72、第四傾斜筒74、第六傾斜筒76對向之搬運帶22的第二區域A2之間的間隙為上面所說明的傳遞成功率變成最高時的值±50微米左右，或者當從50微米大幅地偏移時該傳遞成功率大幅地降低。另一方面確認到：如本實施形態的錠劑印刷裝置1般，在錠劑9經由彈性構件52接觸至第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76的吸附孔的周緣部而被保持之情形中，錠劑9從第二傾斜筒72、第四傾斜筒74或者第六傾斜筒76朝搬運帶22的第二區域A2傳遞時，即使在上面所說明的間隙偏移至±100微米左右之情形中，亦能維持高的傳遞成功率。亦即，確認到能容許±100微米左右的偏移。此理由認為是：即使在上面所說明的間隙為傳遞成功率變成最高時的值±50微米左右或者是以超過50微米之寬度變窄之情形中，亦會藉由彈性構件52的彈性抑制對錠劑9施加過度的負荷，從而難以產生破損。此外，此理由認為是：即使在上面所說明的間隙為傳遞成功率變成最高時的值±50微米左右或者是擴展成比50微米還大之情形中，亦即在錠劑9從用以吸附保持錠劑9之吸附孔離開之情形中，亦會藉由錠劑9與彈性構件52之間的摩擦力持續地保持錠劑9，從而難以產生脫落。
[4.變化例] 以上雖然已說明本發明的主要的實施形態，然而本發明並未限定於上述實施形態。
在上述實施形態中，於安裝至各個傾斜筒之一個彈性構件52的外周面圓環狀且等角度間隔地形成有複數個吸附孔。然而，亦可在各個傾斜筒中形成有複數個吸附孔並進一步於每個吸附孔設置彈性構件。圖12係本變化例的基座構件51的基座面511附近的部分立體圖。如圖12所示，在本變化例中，於傾斜筒中之藉由基座面511所形成的側面設置有複數個吸附孔101。在本變化例中設置有九個吸附孔101。此外，複數個彈性構件102係藉由接著而被固定至各個吸附孔101的周緣部，且以第三軸C3作為中心圓環狀地排列。在此種情形中，亦能一邊在吸附孔101中吸附保持錠劑9且在吸附孔101的緣部中與彈性構件102接觸，一邊使錠劑9的表面以及背面反轉。結果，與上述實施形態同樣地，能防止錠劑9脫落或者破損。亦即，本發明的反轉機構只要至少具有在複數個吸附孔各者的緣部中與錠劑9接觸之彈性構件即可。藉此，能防止錠劑9脫落或者破損。再者，在本變化例中，能抑制各個傾斜筒中的彈性構件52的使用量，從而有助於刪減成本。
在上述實施形態中，反轉機構70係使錠劑9的表面以及背面反轉，並使錠劑9的寬度方向的位置移動。然而，反轉機構70亦可不使錠劑9的寬度方向的位置移動，而是使錠劑9的表面以及背面反轉。如圖13係顯示具備此種反轉機構70之錠劑印刷裝置1的側視圖。
在此例中，於搬運帶22的保持面220的搬運方向交互地排列反轉前的錠劑9以及反轉後的錠劑9。第一鼓風機構B1係在反轉前的錠劑9到達至反轉位置時朝該錠劑9噴吹氣體。藉此，僅將一邊被搬運帶22保持一邊被搬運帶22搬運的複數個錠劑9中之反轉前的錠劑9朝反轉機構70傳遞。
圖13的反轉機構70係具有與上述實施形態的反轉機構70同等的構成。然而，在圖13的例子中，於搬運方向鄰接地配置有第一傾斜筒71以及第二傾斜筒72。因此，已從搬運帶22接取錠劑9的反轉機構70係一邊使錠劑9的表面以及背面反轉一邊將反轉後的錠劑9朝搬運帶22的吸附孔221傳遞。而且，反轉機構70係使搬運路徑中的錠劑9的搬運方向的位置移動。
在此種構成中，亦能在一個搬運機構20中對錠劑9的兩面執行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理。因此，與在分別的搬運機構中對第一面進行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理以及對第二面進行第一攝影機40的攝影、印刷部30的印刷、第二攝影機50的攝影以及乾燥機構60的乾燥之各種處理之情形相比，能減少錠劑印刷裝置1的構件數量。此外，能將錠劑印刷裝置1小型化。
上述實施形態的各個傾斜筒係具有屬於複數個小孔的吸附孔。然而，如圖14所示，各個傾斜筒亦可於屬於外周面之側面具有圓環狀的吸附細縫。例如，第一傾斜筒871亦可於第一側面810具有以第一軸C1作為中心之圓環狀的吸附細縫811。此外，第二傾斜筒872亦可於第二側面820具有以第二軸C2作為中心之圓環狀的吸附細縫821。而且，亦可於這些吸附細縫811、821吸附保持複數個錠劑9。藉此，能在吸附細縫811、821的任意的位置中吸附保持錠劑9。因此，即使在傳遞錠劑9時錠劑9的位置稍微偏移，亦能吸附保持錠劑9。
並且，同樣地，只要在吸附細縫811、821的緣部中設置有與各個錠劑9接觸之彈性構件852即可。而且，反轉機構870係在吸附細縫811、821中吸附錠劑9且使錠劑9接觸至用以構成吸附細縫811、821的緣部之彈性構件852，藉此一邊保持錠劑9一邊使錠劑9的表面以及背面反轉。藉此，能防止錠劑9脫落或者破損。
再者，吸附細縫亦可圓弧狀地設置於各個傾斜筒中之屬於外周面之側面。然而，如上述實施形態般，藉由屬於小孔的吸附孔711、721吸附保持錠劑9之方式係具有吸附後的錠劑9難以產生位置偏移之優點。
在上述實施形態中，觀看搬運方向時之第一傾斜筒71的頂角與第二傾斜筒72的頂角皆為90˚。然而，第一傾斜筒71的頂角以及第二傾斜筒72的頂角亦可不是90 ˚。然而，欲在同一個保持面220中一邊使錠劑9反轉一邊使錠劑9移動之情形中，較佳為將觀看搬運方向時之第一傾斜筒71的頂角與第二傾斜筒72的頂角之和設定成180 ˚。例如，亦可將觀看搬運方向時之第一傾斜筒71的頂角作成60 ˚，將觀看搬運方向時之第二傾斜筒72的角度作成120 ˚。
在上述實施形態中，第一傾斜筒71至第六傾斜筒76皆具有圓錐狀的側面。然而，第一傾斜筒71至第六傾斜筒76的側面的形狀亦可為四角錐、六角錐、八角錐等多角錐狀。
此外，在上述實施形態中，於印刷部30設置有四個頭部31。然而，印刷部30所含有的頭部31的數量亦可為一個至三個，或者亦可比四個還多。
此外，上述實施形態的錠劑印刷裝置1係具有印刷部30、第一攝影機40、第二攝影機50以及乾燥機構60作為用以在搬運機構20的搬運路徑上對錠劑9進行處理之處理部。然而，錠劑印刷裝置1亦可僅具有這些處理部中的一部分。此外，錠劑印刷裝置1亦可具備其他的處理部。
此外，在上述實施形態中已說明沿著環狀的搬運路徑搬運錠劑9之情形。然而，本發明的粒狀物處理裝置亦可具有下述反轉機構：一邊沿著不是環狀的搬運路徑搬運粒狀物，一邊在不是環狀的搬運路徑的一部分中使粒狀物反轉並使粒狀物的寬度方向的位置移動。
此外，裝置內的細部的構成亦可與本發明的各個圖式有差異。此外，亦可在不會產生矛盾的範圍內適當地組合上述實施形態以及變化例中所記載的各個要素。
1:錠劑印刷裝置 9:錠劑 10:搬入機構 11:搬入筒 20:搬運機構 21:滑輪 22:搬運帶 23:搬運用馬達 24:吸引機構 30:印刷部 31:頭部 40:第一攝影機 50:第二攝影機 51:基座構件 52:彈性構件 53:按壓構件 54:螺絲 60:乾燥機構 70,870:反轉機構 71,871:第一傾斜筒 71M:第一馬達 72,872:第二傾斜筒 72M:第二馬達 73:第三傾斜筒 73M:第三馬達 74:第四傾斜筒 74M:第四馬達 75:第五傾斜筒 75M:第五馬達 76:第六傾斜筒 76M:第六馬達 80:搬出機構 81:搬出進料槽 90:控制部 91:處理器 92:記憶體 93:記憶部 101:吸附孔 102,852:彈性構件 220:保持面 221:吸附孔 310:噴出面 311:噴嘴 510:基座貫通孔 511:基座面 512,531:凸緣部 513:前端突出部 514:螺絲孔 520,532:貫通孔 530:凹部 710,810:第一側面 711:第一吸附孔 720,820:第二側面 721:第二吸附孔 811,821:吸附細縫 A1:第一區域 A2:第二區域 B1:第一鼓風機構 B2:第二鼓風機構 B3:第三鼓風機構 B4:第四鼓風機構 C1:第一軸 C2:第二軸 C3:第三軸 CP:電腦程式 V:空白箭頭符號 W1:第一位置 W2:第二位置 W3:第三位置 W4:第四位置 W5:第五位置 W6:第六位置
[圖1]係錠劑印刷裝置的側視圖。 [圖2]係錠劑印刷裝置的俯視圖。 [圖3]係錠劑印刷裝置的仰視圖。 [圖4]係搬運機構的部分立體圖。 [圖5]係頭部的仰視圖。 [圖6]係從圖1中的空白箭頭符號V的方向觀看搬運機構以及反轉機構之圖。 [圖7]係傾斜筒(inclined drum)的分解立體圖。 [圖8]係顯示控制部與各部之間的連接之方塊圖。 [圖9]係顯示錠劑印刷裝置中的處理的流程之流程圖。 [圖10]係顯示在以往的錠劑印刷裝置中錠劑從第一傾斜筒朝第二傾斜筒傳遞時的傳遞成功率之圖表(graph)。 [圖11]係顯示在以往的錠劑印刷裝置中錠劑從第二傾斜筒朝第二區域傳遞時的傳遞成功率之圖表。 [圖12]係變化例的基座構件的部分立體圖。 [圖13]係變化例的錠劑印刷裝置的側視圖。 [圖14]係從圖1中的空白箭頭符號V的方向觀看變化例的搬運機構以及反轉機構之圖。
51:基座構件
52:彈性構件
53:按壓構件
54:螺絲
71:第一傾斜筒
72:第二傾斜筒
510:基座貫通孔
511:基座面
512,531:凸緣部
513:前端突出部
514:螺絲孔
520,532:貫通孔
530:凹部
C1:第一軸
C2:第二軸

Claims (20)

  1. 一種粒狀物處理裝置，係用以對粒狀物的表面進行預定的處理，並具備： 搬運機構，係一邊保持前述粒狀物一邊沿著搬運路徑搬運前述粒狀物； 處理部，係在前述搬運機構的前述搬運路徑上的處理位置中對前述粒狀物的第一面或者第二面進行前述預定的處理；以及 反轉機構，係在前述搬運機構的前述搬運路徑上的反轉位置中使前述粒狀物的表面以及背面反轉； 前述反轉機構係具有： 複數個吸附孔或者吸附細縫，係吸附保持複數個前述粒狀物；以及 彈性構件，係在至少複數個前述吸附孔或者前述吸附細縫各者的緣部中與前述粒狀物接觸。
  2. 如請求項1所記載之粒狀物處理裝置，其中前述反轉機構係具有： 第一傾斜筒，係具有以相對於前述搬運路徑的寬度方向呈傾斜的第一軸作為中心之圓錐狀或者角錐狀的第一側面；以及 第二傾斜筒，係與前述第一傾斜筒鄰接，並具有以相對於前述寬度方向呈傾斜的第二軸作為中心之圓錐狀或者角錐狀的第二側面； 前述第一傾斜筒係於前述第一側面具有以前述第一軸作為中心圓環狀地排列之複數個前述吸附孔或者具有以前述第一軸作為中心之圓環狀的前述吸附細縫； 前述第二傾斜筒係於前述第二側面具有以前述第二軸作為中心圓環狀地排列之複數個前述吸附孔或者具有以前述第二軸作為中心之圓環狀的前述吸附細縫； 前述第一傾斜筒係一邊將從前述搬運機構傳遞而來的前述粒狀物吸附保持於前述第一側面一邊旋轉前述粒狀物，並將前述粒狀物朝前述第二傾斜筒傳遞； 前述第二傾斜筒係一邊將從前述第一傾斜筒傳遞而來的前述粒狀物吸附保持於前述第二側面一邊旋轉前述粒狀物，並將前述粒狀物朝前述搬運機構傳遞。
  3. 如請求項2所記載之粒狀物處理裝置，其中前述第一傾斜筒以及前述第二傾斜筒係分別具有： 傾斜筒本體；以及 前述彈性構件，係可相對於前述傾斜筒本體安裝以及卸下，並具有複數個前述吸附孔或者前述吸附細縫。
  4. 如請求項3所記載之粒狀物處理裝置，其中前述傾斜筒本體係具有： 基座構件；以及 按壓構件，係被固定於前述基座構件的頂部； 前述彈性構件係以前述第一軸或者前述第二軸作為中心之圓環狀，且被夾持於前述基座構件與前述按壓構件之間。
  5. 如請求項3所記載之粒狀物處理裝置，其中前述第一傾斜筒以及前述第二傾斜筒係具有複數個前述吸附孔，並具有設置於每個前述吸附孔之複數個前述彈性構件； 複數個前述彈性構件係以前述第一軸或者前述第二軸作為中心圓環狀地排列。
  6. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述搬運機構係沿著環狀的前述搬運路徑搬運前述粒狀物； 前述反轉機構係使前述粒狀物的表面以及背面反轉，並使前述搬運路徑中的前述粒狀物的寬度方向的位置移動。
  7. 如請求項6所記載之粒狀物處理裝置，其中前述搬運機構係使保持面沿著前述搬運路徑轉動，前述保持面係於寬度方向複數排列有用以吸附保持前述粒狀物之複數個前述吸附孔或者前述吸附細縫； 前述保持面係具有於前述寬度方向鄰接之第一區域以及第二區域； 前述反轉機構係使被保持於前述第一區域的前述吸附孔或者前述吸附細縫之前述粒狀物朝前述第二區域的前述吸附孔或者前述吸附細縫移動。
  8. 如請求項2至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中觀看前述搬運機構的搬運方向時之前述第一傾斜筒的頂角與前述第二傾斜筒的頂角之和為180˚。
  9. 如請求項2至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中觀看前述搬運機構的搬運方向時之前述第一傾斜筒的頂角以及前述第二傾斜筒的頂角皆為90˚。
  10. 如請求項9所記載之粒狀物處理裝置，其中前述第一傾斜筒以及前述第二傾斜筒係具有相同的形狀以及大小。
  11. 如請求項2至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述第二側面中的前述粒狀物的吸附力係比前述第一側面中的前述粒狀物的吸附力還大。
  12. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述搬運機構係沿著環狀的前述搬運路徑搬運前述粒狀物； 前述反轉機構係使前述粒狀物的表面以及背面反轉，並使前述搬運路徑中的前述粒狀物的搬運方向的位置移動。
  13. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述處理部係包含：印刷部，係以噴墨方式對前述粒狀物的表面進行印刷。
  14. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述處理部係包含：攝影機，係攝影前述粒狀物的表面。
  15. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述粒狀物為錠劑。
  16. 如請求項1至5中任一項所記載之粒狀物處理裝置，其中前述彈性構件為矽氧橡膠製。
  17. 一種粒狀物處理方法，係用以對粒狀物的表面進行預定的處理，並具有： 工序a，係將前述粒狀物搬入至搬運路徑； 工序b，係在前述工序a之後，一邊沿著前述搬運路徑搬運前述粒狀物，一邊在前述搬運路徑上的處理位置中對前述粒狀物的第一面進行前述預定的處理； 工序c，係在前述工序b之後，在前述搬運路徑上的反轉位置中使前述粒狀物的表面以及背面反轉； 工序d，係在前述工序c之後，一邊沿著前述搬運路徑搬運前述粒狀物，一邊在前述處理位置中對前述粒狀物的第二面進行前述預定的處理；以及 工序e，係在前述工序d之後，從前述搬運路徑搬出前述粒狀物； 在前述工序c中，使吸附孔或者吸附細縫吸附前述粒狀物且使用以構成前述吸附孔或者前述吸附細縫的緣部之彈性構件接觸前述粒狀物，藉此一邊保持前述粒狀物一邊使前述粒狀物的表面以及背面反轉。
  18. 如請求項17所記載之粒狀物處理方法，其中在前述工序b以及前述工序d中，沿著環狀的前述搬運路徑搬運前述粒狀物； 在前述工序c中，使前述粒狀物的表面以及背面反轉，並使前述搬運路徑中的前述粒狀物的寬度方向的位置移動。
  19. 如請求項17所記載之粒狀物處理方法，其中在前述工序b以及前述工序d中，沿著環狀的前述搬運路徑搬運前述粒狀物； 在前述工序c中，使前述粒狀物的表面以及背面反轉，並使前述搬運路徑中的前述粒狀物的搬運方向的位置移動。
  20. 如請求項17至19中任一項所記載之粒狀物處理方法，其中前述彈性構件為矽氧橡膠製。
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