CN112140736A - 粒状物处理装置及粒状物处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粒状物处理装置及粒状物处理方法，该粒状物处理装置具有使粒状物的表面和背面翻转的翻转机构，能够对粒状物的表面和背面这两面进行规定的处理，并且能够防止翻转机构翻转粒状物时粒状物的脱落或破损。该粒状物处理装置具有搬运机构、处理部及翻转机构(71)。搬运机构一边保持片剂一边沿着搬运路径搬运片剂。处理部在搬运机构的搬运路径上的处理位置对片剂的第一面或第二面进行规定的处理。翻转机构在搬运机构的搬运路径上的翻转位置使片剂翻转。另外，翻转机构(71)具有吸附保持片剂的吸附孔或吸附狭缝、在吸附孔或吸附狭缝的缘部与片剂接触的弹性构件(52)。由此，在使片剂的表面和背面翻转时，能够防止片剂的脱落或破损。

Description

粒状物处理装置及粒状物处理方法

技术领域

本发明涉及一种对粒状物的表面进行规定的处理的粒状物处理装置及粒状物处理方法。

背景技术

在作为医药品的片剂的表面上印刷有用于识别产品的文字或编码。另外，压片糖果(Compressed tablet candy)等片状糖果上有时也会印刷标记或图案。以往，已知有以喷墨方式在这样的片剂或片状糖果等粒状物的表面上印刷图像的印刷装置。尤其，近几年，通过后发医药品(generic drugs)的普及，片剂的种类多样化。因此，为了容易识别片剂，以喷墨方式对片剂的正面和背面进行清晰印刷的技术引人注目。

专利文献1的印刷装置具有上游侧的搬运部(3)和下游侧的搬运部(4)。在上游侧的搬运部(3)中，一边搬运片剂(T)一边通过第一印刷部(201)对片剂(T)进行印刷。在下游侧的搬运部(4)中，一边从上游侧的搬运部(3)以使多个片剂(T)表面和背面翻转的状态下接收并搬运多个片剂(T)，一边通过第二印刷部(202)对片剂(T)进行印刷。由此，对片剂(T)的表面和背面进行印刷。

专利文献1：日本特开2017-200495号公报

但是，在专利文献1中，在上游侧的搬运部(3)和下游侧的搬运部(4)都设置有印刷部和印刷部附带的拍摄部。即，在专利文献1中，分别设置有用于对片剂的一个面进行印刷和拍摄的处理部和用于对片剂的另一面进行印刷和拍摄的处理部。因此，在专利文献1的结构中，印刷装置的部件数量多，难以实现印刷装置的小型化。

为了用一个印刷部对片剂的表面和背面都进行印刷，考虑一边沿着环状搬运路径搬运片剂，一边在该搬运路径上的某一位置使片剂的表面和背面翻转，在该搬运路径上的其他位置对片剂进行印刷。另外，为了使该片剂的表面和背面翻转，考虑一边交替地保持片剂的一个面和另一个面，一边进行移交。但是，在移交该片剂时，在保持片剂的力弱的情况下，片剂会脱落，或在对片剂施加过大的负荷的情况下，片剂可能会破损。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而提出，其目的在于，提供一种装置，该装置具有翻转机构，并且在通过该翻转机构移交粒状物时，能够防止粒状物脱落或破损，所述翻转机构通过一边交替地保持由搬运机构搬运的粒状物的一个面和另一个面，一边进行移交，使粒状物的表面和背面翻转。

为了解决上述课题，本申请的第一发明的粒状物处理装置，对粒状物的表面进行规定的处理，其中，所述粒状物处理装置具有：搬运机构，一边保持粒状物，一边沿着搬运路径搬运粒状物；处理部，在所述搬运机构的所述搬运路径上的处理位置对粒状物的第一面或第二面进行所述规定的处理；以及翻转机构，在所述搬运机构的所述搬运路径上的翻转位置使粒状物的表面和背面翻转，所述翻转机构具有：多个吸附孔或吸附狭缝，吸附保持多个粒状物；以及弹性构件，至少在多个所述吸附孔或所述吸附狭缝各自的缘部与粒状物相接触。

本申请的第二发明的粒状物处理方法，对粒状物的表面进行规定的处理，其中，所述粒状物处理方法具有：工序a)，沿着搬运路径搬入粒状物；工序b)，在所述工序a)后，一边沿着所述搬运路径搬运粒状物，一边在所述搬运路径上的处理位置对粒状物的第一面进行所述规定的处理；工序c)，在所述工序b)后，在所述搬运路径上的翻转位置使粒状物的表面和背面翻转；工序d)，在所述工序c)后，一边沿着所述搬运路径搬运粒状物，一边在所述处理位置对粒状物的第二面进行所述规定的处理；以及工序e)，在所述工序d)后，从所述搬运路径搬出粒状物，在所述工序c)中，通过在吸附孔或吸附狭缝吸附粒状物且使粒状物与构成所述吸附孔或所述吸附狭缝的缘部的弹性构件接触，来保持粒状物并使粒状物的表面和背面翻转。

根据本申请的第一发明和第二发明，在多个吸附孔或吸附狭缝吸附保持多个粒状物，并使多个粒状物在多个吸附孔或吸附狭缝各自的缘部与弹性构件接触，并使粒状物的表面和背面翻转，由此，能够容易地防止粒状物的脱落或破损。

附图说明

图1是片剂印刷装置的侧面图。

图2是片剂印刷装置的俯视图。

图3是片剂印刷装置的仰视图。

图4是搬运机构的局部立体图。

图5是印刷头的仰视图。

图6是从图1中的空白箭头V的方向观察搬运机构和翻转机构的图。

图7是倾斜滚筒的立体分解图。

图8是表示控制部与各构件之间的连接的框图。

图9是表示片剂印刷装置中的处理的流程的流程图。

图10是表示在以往的片剂印刷装置中从第一倾斜滚筒向第二倾斜滚筒移交片剂时的移交成功率的图表。

图11是表示在以往的片剂印刷装置中从第二倾斜滚筒向第二区域移交片剂时的移交成功率的图表。

图12是变形例的基座构件的局部立体图。

图13是变形例的片剂印刷装置的侧面图。

图14是从图1中的空白箭头V的方向观察变形例的搬运机构和翻转机构的图。

附图标记的说明：

1 片剂印刷装置

9 片剂

10 搬入机构

11 搬入滚筒

20 搬运机构

21 滑轮

22 搬运带

23 搬运用马达

24 吸引机构

30 印刷部

31 印刷头

40 第一摄像头

50 第二摄像头

51 基座构件

52 弹性构件

53 按压构件

54 螺钉

60 干燥机构

70 翻转机构

71 第一倾斜滚筒

71M 第一马达

72 第二倾斜滚筒

72M 第二马达

73 第三倾斜滚筒

73M 第三马达

74 第四倾斜滚筒

74M 第四马达

75 第五倾斜滚筒

75M 第五马达

76 第六倾斜滚筒

76M 第六马达

80 搬出机构

81 搬出滑槽

90 控制部

101 吸附孔

102 弹性构件

220 保持面

221 吸附孔

510 基座通孔

511 基座面

512 凸缘部

513 顶端凸出部

514 螺纹孔

520 通孔

530 凹部

531 凸缘部

532 通孔

710 第一侧面

711 第一吸附孔

720 第二侧面

721 第二吸附孔

810 第一侧面

811 吸附狭缝

820 第二侧面

821 吸附狭缝

852 弹性构件

870 翻转机构

871 第一倾斜滚筒

872 第二倾斜滚筒

A1 第一区域

A2 第二区域

B1 第一鼓风机构

B2 第二鼓风机构

B3 第三鼓风机构

B4 第四鼓风机构

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在下面的说明中，将搬运多个片剂的方向称作“搬运方向”。另外，将与搬运方向垂直且沿着保持面的方向称作“宽度方向”。

<1.片剂印刷装置的整体结构>

图1是作为本发明的粒状物处理装置的一个例子的片剂印刷装置1的侧面图。图2是片剂印刷装置1的俯视图。图3是片剂印刷装置1的仰视图。

该片剂印刷装置1是一种一边搬运作为粒状物的多个片剂9，一边在各个片剂9的表面和背面印刷产品名称、产品编码、公司名称、品牌标志等图像的装置。片剂9可以是素片(裸片)，也可以是糖衣片、涂膜片(FC片)等涂层片。另外，片剂9还可以是包括硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明的“粒状物”并不限于作为医药品的片剂，还可以是作为健康食品的片剂或压片糖果等片状糖果。

如图1～图3所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有搬入机构10、搬运机构20、印刷部30、第一摄像头40、第二摄像头50、干燥机构60、翻转机构70、搬出机构80和控制部90。

搬入机构10是用于将投入片剂印刷装置1的多个片剂9向搬运机构20搬入的机构。搬入机构10具有排列机构和搬入滚筒11，所述排列机构由振动送料器、旋转送料器、滑槽等构成。投入片剂印刷装置1的多个片剂9通过排列机构排列成多列，并被供给至搬入滚筒11的外周面。在本实施方式中，多个片剂9被排列成三列。搬入滚筒11将排列好的多个片剂9逐一吸附保持于外周面并使其旋转。由此，各列的多个片剂9在搬运方向上等间隔地排列。另外，由搬入滚筒11保持的各个片剂9通过搬入滚筒11的旋转被圆弧状地搬运，并被移交至搬运机构20。

搬运机构20是一边保持多个片剂9一边沿着环状的搬运路径搬运多个片剂9的机构。搬运机构20具有一对滑轮21和架设在一对滑轮21之间的环状搬运带22。一对滑轮21中的一个通过从搬运用马达23得到的动力而旋转。由此，搬运带22沿图1中的箭头方向转动。此时，一对滑轮21中的另一个随着搬运带22的转动而从动旋转。

图4是搬运机构20的局部立体图。如图4所示，在作为搬运带22的外周面的保持面220上设置有多个吸附孔221。多个吸附孔221沿着搬运方向和宽度方向等间隔地排列。另外，如图1所示，搬运机构20具有从搬运带22的内侧的空间吸出气体的吸引机构24。在使吸引机构24动作时，搬运带22的内侧的空间变为比大气压低的负压。通过该负压，多个片剂9被吸附孔221吸附保持。

如此，多个片剂9以在搬运方向和宽度方向上排列的状态保持在搬运带22的表面上。然后，搬运机构20通过使搬运带22转动，沿着环状搬运路径搬运多个片剂9。在后述的四个印刷头31的下方，沿水平方向搬运多个片剂9。

另外，如图1所示，搬运机构20具有三个第一鼓风机构B1和一个第二鼓风机构B2。三个第一鼓风机构B1设置在搬运带22的内侧且设置在隔着搬运带22与后述第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73、第五倾斜滚筒75分别相对的位置。三个第一鼓风机构B1仅向搬运带22的多个吸附孔221中与第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73和第五倾斜滚筒75相对的吸附孔221吹送气体。于是，该吸附孔221变为高于大气压的正压。由此，解除该吸附孔221对片剂9的吸附，从搬运带22向第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73和第五倾斜滚筒75移交片剂9。

第二鼓风机构B2设置在搬运带22的内侧且设置在隔着搬运带22与后述搬出滑槽81相对的位置。第二鼓风机构B2仅向搬运带22的多个吸附孔221中与搬出滑槽81相对的吸附孔221吹送气体。于是，该吸附孔221变为高于大气压的正压。由此，解除该吸附孔221对片剂9的吸附，片剂9从搬运带22向搬出滑槽81掉落。

另外，如图2及图3所示，本实施方式的搬运带22的保持面220具有保持被后述翻转机构70翻转前的片剂9的第一区域A1和保持被后述翻转机构70翻转后的片剂9的第二区域A2。第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上相邻。在本实施方式中，在第一区域A1和第二区域A2，多个吸附孔221分别沿宽度方向设置成三列。通过上述搬入机构10搬入的片剂9由第一区域A1的吸附孔221吸附保持。另外，两面均已印刷的多个片剂9从第二区域A2的吸附孔221向搬出机构80移交。

印刷部30是以喷墨方式在由搬运带22搬运的片剂9的表面上进行印刷的处理部。如图1及图2所示，本实施方式的印刷部30具有四个印刷头31。四个印刷头31位于搬运带22的上方，沿着片剂9的搬运方向配置为一列。各个印刷头31横跨搬运带22的第一区域A1和第二区域A2沿宽度方向延伸。四个印刷头31朝向片剂9的表面喷出相互不同颜色的墨滴。四个印刷头31例如喷出青色(Cyan)、洋红色(magenta)、黄色及黑色各种颜色的墨滴。这样一来，通过由这些颜色所形成的单色图像的重合，在片剂9的表面记录多色图像。此外，从各个印刷头21喷出的墨水使用由日本药典、食品卫生法等认可的原料制成的可食用型墨水。

图5是一个印刷头31的仰视图。在图5中用双点划线表示搬运带22和被搬运22保持的多个片剂9。如图5中放大所示，在印刷头31的下表面即喷出面310上设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴311。在本实施方式中，在印刷头31的下表面，沿着搬运方向及宽度方向二维地排列有多个喷嘴311。各个喷嘴311在宽度方向上错开排列。这样，如果二维地配置多个喷嘴311，则能够使各个喷嘴311的宽度方向的位置相互接近。但是，多个喷嘴311也可以沿着宽度方向排列成一列。

从喷嘴311喷出墨滴的喷出方式例如使用所谓的压电方式，所述压电方式是通过对作为压电装置的压电元件(piezoelectric element)施加电压使其变形，对喷嘴311内的墨水加压并使其喷出的方式。但是，墨滴的喷出方式也可以是所谓的热敏式，所述热敏式是对加热器通电来加热喷嘴311内的墨水使其膨胀而将其喷出的方式。

第一摄像头40是用于拍摄印刷前的片剂9的表面的处理部。第一摄像头40位于比搬入滚筒11更靠近搬运路径的下游侧且比四个印刷头31更靠近搬运路径的上游侧的位置。另外，第一摄像头40横跨第一区域A1和第二区域A2沿宽度方向延伸。第一摄像头40例如使用CCD或CMOS等拍摄元件沿宽度方向排列的线性传感器。第一摄像头40拍摄由搬运带22搬运的多个片剂9。从第一摄像头40向后述控制部90发送经拍摄而获取的图像。控制部90根据从第一摄像头40得到的图像，检测各个吸附孔221是否吸附有片剂9、片剂9的位置以及片剂9的姿势。另外，控制部90还根据从第一摄像头40得到的图像，对各个片剂9是否存在缺少等缺陷进行检查。

第二摄像头50是用于拍摄印刷后的片剂9的表面的处理部。第二摄像头50位于比四个印刷头31更靠近搬运路径的下游侧且比干燥机构60更靠近搬运路径的上游侧的位置。另外，第二摄像头50横跨第一区域A1和第二区域A2沿宽度方向延伸。第二摄像头50例如使用CCD或CMOS等拍摄元件沿宽度方向排列的线性传感器。第二摄像头50拍摄由搬运带22搬运的多个片剂9。从第二摄像头50向后述控制部90发送经拍摄而获取的图像。控制部90根据从第二摄像头50得到的图像，检查片剂9的表面上所印刷的图像的好坏。

干燥机构60是使附着于片剂9表面的墨水干燥的机构。干燥机构60位于比第二摄像头50更靠近搬运路径的下游侧且比后述翻转机构70及搬出滑槽81更靠近搬运路径的上游侧的位置。另外，干燥机构60横跨第一区域A1和第二区域A2沿宽度方向延伸。干燥机构60例如使用向由搬运带22搬运的片剂9吹送加热后的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9表面的墨水经热风干燥，定影在片剂9表面。

如此，本实施方式的片剂印刷装置1具有印刷部30、第一摄像头40、第二摄像头50及干燥机构60这四个处理部。各个处理部在搬运机构20中的搬运路径上的各个处理位置上对片剂9的表面进行规定的处理，即，进行印刷、拍摄以及干燥的各处理。

翻转机构70是使由搬运带22搬运的片剂9的表面和背面翻转，并且使片剂9从第一区域A1向第二区域A2移动的机构。翻转机构70位于比后述搬出滑槽81更靠近搬运路径的下游侧且比搬入滚筒11更靠近搬运路径的上游侧的位置。

图6是从图1中空白箭头V的方向观察搬运机构20及翻转机构70的图。如图1、图3及图6所示，本实施方式的翻转机构70具有第一倾斜滚筒71、第二倾斜滚筒72、第三倾斜滚筒73、第四倾斜滚筒74、第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76。

第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72在宽度方向上相邻配置。第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74在比第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72更靠近搬运路径的下游侧的位置在宽度方向上相邻配置。第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76在比第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74更靠近搬运路径的下游侧的位置在宽度方向上相邻配置。下面，将搬运机构20的搬运路径上的设置有第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72的位置称作“第一翻转位置”，将设置有第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74的位置称作“第二翻转位置”，将设置有第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76的位置称作“第三翻转位置”。

第一倾斜滚筒71具有以相对于宽度方向倾斜的第一轴C1为中心的圆锥状的第一侧面710。第一侧面710的一部分经由微小的间隙与搬运带22的第一区域A1相对。另外，第一倾斜滚筒71固定于第一马达71M的输出轴。若驱动第一马达71M，则第一倾斜滚筒71以第一轴C1为中心旋转。

第二倾斜滚筒72具有以相对于宽度方向倾斜的第二轴C2为中心的圆锥状的第二侧面720。第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72以彼此的顶部相对的方式，在宽度方向上相邻配置。第二侧面720的一部分经由微小的间隙与搬运带22的第二区域A2相对。第二侧面720的另一部分经由微小的间隙与第一侧面710相对。另外，第二倾斜滚筒72固定于第二马达72M的输出轴。若驱动第二马达72M，则第二倾斜滚筒72以第二轴C2为中心旋转。

在本实施方式中，从搬运机构20的搬运方向观察时的第一倾斜滚筒71的顶角和第二倾斜滚筒72的顶角均为90°。另外，第一轴C1相对于保持面220的倾斜角为45°。另外，第二轴C2相对于保持面220的倾斜角为45°。因此，第一侧面710和第二侧面720在相对于保持面220呈90°的位置相对。另外，第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72彼此具有相同的形状、结构及大小。因此，作为部件，第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72能够通用。由此，能够降低片剂印刷装置1的制造成本。

图7是第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72各自的立体分解图。如图7所示，第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72分别具有基座构件51、弹性构件52、按压构件53。第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72中的除了弹性构件52之外的部位例如由不锈钢等金属制的材料形成。但第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72整体也可以使用具有弹性的硅酮橡胶等来成形。

基座构件51具有基座面511、凸缘部512、顶端凸出部513。基座面511在凸缘部512和顶端凸出部513之间形成基座构件51的外周面。在第一倾斜滚筒71中，基座面511以第一轴C1为中心扩展为圆环状。凸缘部512从基座构件51中的第一马达71M侧的端部的周缘部在整周上朝外凸出。顶端凸出部513从基座面511的顶端部附近沿第一轴C1凸出。在顶端凸出部513的顶端侧的端面，形成有沿第一轴C1凹陷的螺纹孔514。同样地，在第二倾斜滚筒72中，基座面511以第二轴C2为中心扩展为圆环状。凸缘部512从基座构件51中的第二马达72M侧的端部的周缘部在整周上朝外凸出。顶端凸出部513从基座面511的顶端部附近沿第二轴C2凸出。在顶端凸出部513的顶端侧的端面上，形成有沿第二轴C2凹陷的螺纹孔514。

而且，在基座构件51上设置有多个基座通孔510。多个基座通孔510分别沿厚度方向贯穿基座构件51，并且在基座面511上进行开口。在第一倾斜滚筒71上，多个基座通孔510以第一轴C1为中心等角度等间隔地设置为圆环状。另外，在本实施方式中，在第一倾斜滚筒71上，设置有六个基座通孔510。在第二倾斜滚筒72上，多个基座通孔510以第二轴C2为中心等角度等间隔地设置为圆环状。另外，在本实施方式中，在第二倾斜滚筒72上设置有六个基座通孔510。此外，优选地，基座通孔510的直径大于形成在后述弹性构件52上的通孔520的直径。另外，多个基座通孔510可以相互连通。

弹性构件52具有圆锥台筒状的立体形状。弹性构件52的材料例如使用硅酮橡胶。由此，能够容易加工弹性构件52并使之成形。但弹性构件52的材料具有比基座构件51及按压构件53更高的弹性即可，例如，也可以是聚氨酯橡胶(发泡聚氨酯)或丁基橡胶。另外，弹性构件52的内径小于基座构件51的凸缘部512的外径。如后面所述，弹性构件52配置在基座构件51的基座面511。在第一倾斜滚筒71上，弹性构件52以第一轴C1为中心扩展为圆环状。并且，弹性构件52的外周面成为上述第一侧面710。在第二倾斜滚筒72上，弹性构件52以第二轴C2为中心扩展为圆环状。并且，弹性构件52的外周面成为上述第二侧面720。

并且，在弹性构件52上设置有多个通孔520。多个通孔520分别沿厚度方向贯穿弹性构件52。另外，在本实施方式中，设置有六个基座通孔520。在弹性构件52配置于基座面511的状态下，各个通孔520在厚度方向上与基座通孔510重合，并与基座通孔510连通。由此，在第一倾斜滚筒71的第一侧面710上，以第一轴C1为中心圆环状且等角度等间隔地形成多个第一吸附孔711。在本实施方式中，形成有六个第一吸附孔711。另外，在第二倾斜滚筒72的第二侧面720上，以第二轴C2为中心圆环状且等角度等间隔地形成多个第二吸附孔721。在本实施方式中，形成有六个第二吸附孔721。

按压构件53具有帽形的立体形状。按压构件53具有凹部530、凸缘部531、通孔532。凹部530是按压构件53中的从在基座面511侧的端面上进行开口的开口向顶端侧凹陷的部位。凸缘部531从按压构件53中的基座面511侧的端部的周缘部在整周上朝外凸出。凸缘部531的外径大于弹性构件52的顶端侧的端部的内径。通孔532在厚度方向上贯穿按压构件53中的顶端侧的端面即凹部530的底面。

在组装第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72时，首先，在基座面511配置弹性构件52，并将基座构件51的顶端凸出部513插入按压构件53的凹部530。然后，用螺钉54贯通按压构件53的通孔532，并螺丝固定于基座构件51的螺纹孔514。由此，弹性构件52被夹持固定在基座构件51与按压构件53之间。

第一倾斜滚筒71的内部空间的压力通过吸引机构保持为低于大气压的负压。第一倾斜滚筒71通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个第一吸附孔711。同样地，第二倾斜滚筒72的内部空间的压力也通过吸引机构保持为低于大气压的负压。第二倾斜滚筒72通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个第二吸附孔721。

其中，当第一倾斜滚筒71将各个片剂9保持于第一吸附孔711时，各个片剂9在第一吸附孔711的缘部与弹性构件52相接触。另外，当第二倾斜滚筒72将各个片剂9吸附保持于第二吸附孔721时，各个片剂9在第二吸附孔721的缘部与弹性构件52相接触。由此带来的效果，将在后面详细描述。

如图6中的虚线所示，在第一倾斜滚筒71的内部设置有第三鼓风机构B3。第三鼓风机构B3仅对第一倾斜滚筒71的多个第一吸附孔711中的与第二倾斜滚筒72相对的第一吸附孔711吹送气体。于是，该第一吸附孔711变为高于大气压的正压。由此，解除该第一吸附孔711对片剂9的吸附，从第一倾斜滚筒71的第一吸附孔711向第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721移交片剂9。

另外，如图6中的虚线所示，在第二倾斜滚筒72的内部设置有第四鼓风机构B4。第四鼓风机构B4仅对第二倾斜滚筒72的多个第二吸附孔721中的与搬运带22的第二区域A2相对的第二吸附孔721吹送气体。于是，该第二吸附孔721变为高于大气压的正压。由此，解除该第二吸附孔721对片剂9的吸附，从第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721向搬运带22的第二区域A2的吸附孔221移交片剂9。

此外，第二侧面720上的多个第二吸附孔721对片剂9的吸附力略微大于第一侧面710上的多个第一吸附孔711对片剂9的吸附力即可。这样一来，从第一倾斜滚筒71的第一吸附孔711向第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721移交片剂9时，片剂9不易发生脱落。但第一倾斜滚筒71的多个第一吸附孔711的吸附力与第二倾斜滚筒72的多个第二吸附孔721的吸附力也可以是相同的。

第三倾斜滚筒73以及第四倾斜滚筒74和第一倾斜滚筒71以及第二倾斜滚筒72具有同等的结构，与第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72同样地相邻配置。但第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74配置在相比配置有第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72的第一移交位置更靠搬运路径的下游侧的第二移交位置。另外，第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74在宽度方向上配置于比第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72仅错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的位置。第三倾斜滚筒73固定于第三马达73M的输出轴。第四倾斜滚筒74固定于第四马达74M的输出轴。

第五倾斜滚筒75以及第六倾斜滚筒76和第一倾斜滚筒71以及第二倾斜滚筒72具有同等的结构，与第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72同样地相邻配置。但第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76配置在相比配置有第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74的第二移交位置更靠近搬运路径的下游侧的第三移交位置。另外，第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76在宽度方向上配置于比第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74仅错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的位置。第五倾斜滚筒75固定于第五马达75M的输出轴。第六倾斜滚筒76固定于第六马达76M的输出轴。

如图3和图6所示，被搬运带22的宽度方向的第一位置W1的吸附孔221保持并被搬运至第一翻转位置的片剂9被向第一倾斜滚筒71移交。第一倾斜滚筒71将从搬运带22接收的片剂9吸附保持于第一侧面710的第一吸附孔711并使其旋转，向第二倾斜滚筒72移交。然后，第二倾斜滚筒72将从第一倾斜滚筒71接收到的片剂9吸附保持于第二侧面720的第二吸附孔721并使其旋转，向搬运带22的宽度方向的第二位置W2的吸附孔221移交。由此，搬运路径上的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第一位置W1向属于第二区域A2的第二位置W2移动，并且，片剂9的表面和背面翻转。

同样地，第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74使搬运路径上的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第三位置W3向属于第二区域A2的第四位置W4移动，并使片剂9的正面和背面翻转。另外，同样地，第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76使搬运路径上的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第五位置W5向属于第二区域A2的第六位置W6移动，并使片剂9的正面和背面翻转。

如上所述，在第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的每一个中，弹性构件52相对于包括基座构件51和按压构件53的倾斜滚筒主体可装卸。在本实施方式中，作为弹性构件52，除了已经配置在基座面511的构件之外，还备有多个厚度或通孔520大小互不相同，且能够相互交换的多个弹性构件52。由此，在将作为处理对象的片剂9变更为厚度或直径等不同的其他种类的片剂9的情况下，也能够通过选择与变更后的片剂9的厚度及直径等适合的最佳弹性构件52，并将其安装在第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76上，来容易地应对。例如，在使用厚度薄的片剂9的情况下，通过将厚度大的弹性构件52安装在基座面511上，能够稳定地移交第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76上的片剂9。

搬出机构80是用于从搬运机构20向片剂印刷装置1的外部搬出多个片剂9的机构。如图1及图3所示，搬出机构80具有搬出滑槽81和搬出运送机。搬出滑槽81位于比干燥机构60更靠近搬运路径的下游侧且比翻转机构70更靠近搬运路径的上游侧的位置上。另外，搬出滑槽81与搬运带22的第二区域A2相对。若第二区域A2的吸附孔221所吸附的片剂9到达搬出滑槽81的位置，则通过第二鼓风机构B2解除对片剂9的吸附。由此，片剂9从搬运带22的第二区域A2通过搬出滑槽81向搬出运送机的上表面掉落。然后，通过搬出运送机向片剂印刷装置1外部搬出掉落的片剂9。

控制部90控制片剂印刷装置1内的各个构件的动作。图8是表示控制部90与片剂印刷装置1内的各个构件的连接的框图。如图8中概念性所示的那样，控制部90由具有CPU等处理器91、RAM等存储器92及硬盘驱动器等存储单元93的计算机构成。在存储单元93内安装有用于执行搬运处理及印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图8所示，控制部90分别与上述的搬入机构10(包括排列机构和搬入滚筒11)、搬运机构20(包括搬运用马达23、吸引机构24、第一鼓风机构B1和第二鼓风机构B2)、印刷部30(包括四个印刷头31)、第一摄像头40、第二摄像头50、干燥机构60、翻转机构70(包括第一马达71M～第六马达76M、第三鼓风机构B3、第四鼓风机构B4、吸引机构)及搬出机构80可通信地连接。控制部90通过将存储单元93所存储的计算机程序CP或数据暂时读取至存储器92，处理器91根据该计算机程序CP执行计算处理，从而控制上述各个构件的动作。由此，进行多个片剂9的搬运处理和印刷处理。

<2.关于处理流程>

接着，对使用了上述的片剂印刷装置1的搬运处理和印刷处理的流程进行说明。下面，按顺序说明对某一个片剂9进行的处理。该片剂印刷装置1沿着搬运路径依次搬运多个片剂9并进行规定的处理。由此，在片剂印刷装置1的内部同时存在多个片剂9。

图9是表示片剂印刷装置1中的处理的流程的流程图。在向片剂印刷装置1投入片剂9时，首先，搬入机构10向搬运机构20上的搬入路径搬入片剂9(步骤S1)。搬入的片剂9被吸附保持于搬运带22的第一区域A1的吸附孔221。并且，随着搬运带22的转动，沿着环状搬运路径搬运片剂9。

下面，将在保持于第一区域A1的吸附孔221的状态下，片剂9的朝向外侧的面称作“第一面”。另外，将在该状态下，被吸附孔221吸附的面称作“第二面”。在图2及图3中，为了区别第一面和第二面，对片剂9的第一面附以斜线。但该“第一面”及“第二面”与片剂9本来的表面和背面无关。例如，若片剂9是仅单面有分割线的分割线片，则在保持于第一区域A1的多个片剂9中也可以混有具有以分割线的面作为第一面的片剂9和以没有分割线的面作为第一面的片剂9。

若片剂9到达第一摄像头40的下方，则第一摄像头40拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。从第一摄像头40向控制部90发送所获取的图像数据。另外，控制部90根据从第一摄像头40接收到的图像数据，执行第一面的印刷前检查(步骤S2)。具体而言，检查吸附孔221上有无片剂9、片剂9的表面和背面、片剂9的以铅垂轴为中心的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔221的位置偏移、片剂9有无形状缺陷等。

其次，若片剂9到达印刷部30的下方，则四个印刷头31向片剂9的第一面喷出墨滴。由此，对片剂9的第一面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第一面印刷有图像(步骤S3)。此时，控制部90根据上述的步骤S2的检查结果，调整应向各个片剂9印刷的图像。例如，在表面用的图像与背面用的图像中，根据各个片剂9的表面和背面选择适当的图像，使被选择的图像根据各个片剂9的旋转姿势旋转。并且，根据调整后的图像，向印刷头31输入印刷信号。其结果，在各个片剂9的第一面上以适当的姿势印刷有适当的图像。

接着，若片剂9到达第二摄像头50的下方，则第二摄像头50拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。从第二摄像头50向控制部90发送所获取的图像数据。另外，控制部90根据从第二摄像头50接收的图像数据，进行第一面的印刷后检查(步骤S4)。具体而言，控制部90例如通过比较从第二摄像头50接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据，判断各个片剂9的第一面上所印刷的图像是否正常。

接着，若片剂9到达干燥机构60的位置，则干燥机构60向片剂9的第一面吹送热风。由此，使片剂9的第一面上附着的墨水干燥，从而墨水定影在第一面上(步骤S5)。

然后，若片剂9到达搬运路径上的第一翻转位置～第三翻转位置，则翻转机构70使片剂9的宽度方向的位置移动，并且使片剂9的正面和背面翻转(步骤S6)。具体而言，在宽度方向的第一位置W1上搬运的片剂9通过第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72向宽度方向的第二位置W2移动。在宽度方向的第三位置W3上搬运的片剂9通过第三倾斜滚筒73和第四倾斜滚筒74向宽度方向的第四位置W4移动。在宽度方向的第五位置W5上搬运的片剂9通过第五倾斜滚筒75和第六倾斜滚筒76向宽度方向的第六位置W6移动。由此，多个片剂9从搬运机构20的第一区域A1的吸附孔221向第二区域A2的吸附孔221移动。

此时，第一倾斜滚筒71将从第一区域A1移交的片剂9逐一吸附于多个第一吸附孔711，并且，使片剂9与构成各个第一吸附孔711的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第二倾斜滚筒72移交。第二倾斜滚筒72将从第一倾斜滚筒71移交的片剂9逐一吸附于多个第二吸附孔721，并使片剂9与构成各个第二吸附孔721的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第二区域A2移交。

同样地，第三倾斜滚筒73将从第一区域A1移交的片剂9逐一吸附于多个吸附孔，并使片剂9与构成各个吸附孔的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第四倾斜滚筒74移交。第四倾斜滚筒74将从第三倾斜滚筒73移交的片剂9逐一吸附于多个吸附孔，并使片剂9与构成各个吸附孔的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第二区域A2移交。另外，第五倾斜滚筒75将从第一区域A1移交的片剂9逐一吸附于多个吸附孔，并使片剂9与构成各个吸附孔的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第六倾斜滚筒76移交。第六倾斜滚筒76将从第五倾斜滚筒75移交的片剂9逐一吸附于多个吸附孔，并使片剂9与构成各个吸附孔的缘部的弹性构件52接触，从而保持片剂9并使其旋转，并向第二区域A2移交。由此，宽度方向上排列成三列的全部片剂9在第一翻转位置～第三翻转位置使表面和背面翻转，以第二面朝向外侧的姿势，被第二区域A2的吸附孔221吸附保持。

接着，若片剂9到达第一摄像头40的下方，则第一摄像头40拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。从第一摄像头40向控制部90发送所获取的图像数据。另外，控制部90根据从第一摄像头40接收到的图像数据，进行第二面的印刷前检查(步骤S7)。具体而言，检查吸附孔221上有无片剂9、片剂9的表面和背面、片剂9的以铅垂轴为中心的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔221的位置偏移、片剂9有无形状缺陷等。

其次，若片剂9到达印刷部30的下方，四个印刷头31向片剂9的第二面喷出墨滴。由此，对片剂9的第二面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第二面印刷有图像(步骤S8)。此时，控制部90根据上述步骤S7的检查结果，调整应在各个片剂9上印刷的图像。例如，在表面用的图像和背面用的图像中，根据各个片剂9的表面和背面选择适当的图像，使所选择的图像根据各个片剂9的旋转姿势而旋转。并且，根据调整后的图像，向印刷头31输入印刷信号。其结果，在各个片剂9的第二面上以适当的姿势印刷有适当的图像。

接着，若片剂9到达第二摄像头50的下方，则第二摄像头50拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。从第二摄像头50向控制部90发送所获取的图像数据。另外，控制部90根据从第二摄像头50接收到的图像数据，进行第二面的印刷后检查(步骤S9)。具体而言，控制部90例如通过比较从第二摄像头50接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据，判断各个片剂9的第二面上所印刷的图像是否正常。

接着，若片剂9到达干燥机构60的位置，则干燥机构60向片剂9的第二面吹送热风。由此，使片剂9的第二面上附着的墨水干燥，从而墨水定影在第二面上(步骤S10)。

然后，若片剂9到达搬出滑槽81的位置，则片剂9从搬运带22通过搬出滑槽81向搬出运送机掉落。然后，通过搬出运送机，将片剂9向片剂印刷装置1的搬运路径的外部搬出(步骤S11)。

如上所述，该片剂印刷装置1沿着环状搬运路径搬运片剂9，并具有翻转机构70，所述翻转机构70在搬运路径的一部分使片剂9的表面和背面翻转，并且使片剂9的宽度方向的位置移动。因此，能够在搬运方向的相同位置上对片剂9的两面执行第一摄像头40的拍摄、印刷部30的印刷、第二摄像头50的拍摄及干燥机构60的干燥的各处理。因此，与分别在不同的位置进行对第一面的所述处理和对第二面的所述处理的情况相比，能够减少片剂印刷装置1的部件数量。另外，能够实现片剂印刷装置1的小型化。

特别地，在本实施方式中，使用一对倾斜滚筒实现了片剂9的表面和背面的翻转和宽度方向的移动。根据该机构，无需使搬运方向的位置变化，就能够实现片剂9的表面和背面的翻转和宽度方向的移动。因此，能够抑制翻转机构70所需的搬运方向的长度。由此，能够使片剂印刷装置1进一步小型化。

<3.弹性构件的效果>

如上所述，在本实施方式的片剂印刷装置1中，在多个吸附孔吸附保持各个片剂9，并且一边使各个片剂9在多个吸附孔各自的缘部与弹性构件52相接触，一边使片剂9的表面和背面翻转。这样，经由弹性构件52保持并移交片剂9所带来的效果的验证结果如下。

图10示出从第一倾斜滚筒71向第二倾斜滚筒72、从第三倾斜滚筒73向第四倾斜滚筒74或从第五倾斜滚筒75向第六倾斜滚筒76移交片剂9时，分别验证片剂9无脱落或无破损地安全移交的成功率的结果。图10示出下述两种情况的比较结果，即，在以往的片剂印刷装置1中，片剂9不经由弹性构件52而与金属制的第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部直接接触并被保持的情况；如本实施方式的片剂印刷装置1这样，片剂9经由弹性构件52与第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部间接接触并被保持的情况。在图10中，横轴表示第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73或第五倾斜滚筒75的形成有各个吸附孔的侧面与在宽度方向和上述的第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73或第五倾斜滚筒75相邻的第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76的形成有各个吸附孔的侧面之间的间隙。纵轴表示片剂9无脱落或无破损地安全移交的成功率。

如图10所示，可以确认：在以往的片剂印刷装置1的情况下，在第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73或第五倾斜滚筒75的形成有各个吸附孔的侧面与在宽度方向上与上述的第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73或第五倾斜滚筒75相邻的第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76的形成有各个吸附孔的侧面之间的间隙，与上述的移交成功率达到最高时的值相差±50微米左右或相差大于50微米时，该移交成功率大幅度下降。另一方面，可以确认：如本实施方式的片剂印刷装置1那样，在片剂9经由弹性构件52与第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部接触并被保持的情况下，在从第一倾斜滚筒71向第二倾斜滚筒72、从第三倾斜滚筒73向第四倾斜滚筒74或从第五倾斜滚筒75向第六倾斜滚筒76移交片剂9时，在上述间隙相差±300微米左右的情况下，也能维持高的移交成功率。即，能够允许±300微米左右的偏差。作为该理由，在上述间隙变窄的宽度超过移交成功率达到最高时的值50微米左右或超过50微米的情况下，也能够通过弹性构件52的弹性来抑制向片剂9施加过度的负荷，从而不易发生破损。另外，在上述间隙比移交成功率达到最高时的值大50微米左右或超过50微米的情况下，即片剂9从吸附保持片剂9的吸附孔脱落的情况下，也能够通过片剂9与弹性构件52之间的摩擦力持续保持片剂9，从而不易脱落。

图11示出分别验证从第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76向搬运带22的第二区域A2移交片剂9时，片剂9无脱落或无破损地安全移交的成功率的结果。图11示出下述两种情况的比较结果，即，在以往的片剂印刷装置1中，片剂9不经由弹性构件52直接接触金属制的第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部并被保持的情况；如本实施方式的片剂印刷装置1那样，片剂9经由弹性构件52间接接触第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部并被保持的情况。在图11中，横轴表示第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76的形成有各个吸附孔的侧面和与它们相对的搬运带22的第二区域A2之间的间隙。纵轴表示片剂9无脱落或无破损地安全移交的成功率。

如图11所示，能够确认：在以往的片剂印刷装置1中，在第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76的形成有各个吸附孔的侧面和与它们相对的搬运带22的第二区域A2之间的间隙，与上述的移交成功率达到最高时的值相差±50微米左右或相差大于50微米时，该移交成功率大幅度下降。另一方面，如本实施方式的片剂印刷装置1那样，在片剂9经由弹性构件52与第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76的吸附孔的周缘部接触并被保持的情况下，在从第二倾斜滚筒72、第四倾斜滚筒74或第六倾斜滚筒76向搬运带22的第二区域A2移交片剂9时，即使在上述的间隙相差±100微米左右的情况下，也能够维持高的移交成功率。即，能够允许±100微米左右的偏差。作为该理由，即使在上述的间隙的宽度比移交成功率达到最高时的值变窄50微米左右或超过50微米，也能够通过弹性构件52的弹性抑制对片剂9施加过度的负荷，从而不易产生破损。另外，在上述的间隙比移交成功率达到最高时的值大50微米左右或超过50微米的情况下，即片剂9从吸附保持片剂9的吸附孔脱离的情况下，也能够通过片剂9与弹性构件52之间的摩擦力持续保持片剂9，从而不易脱落。

<4.变形例>

上面，说明了本发明的主要的实施方式，但本发明并不仅限于上述实施方式。

在上述实施方式中，在安装于各倾斜滚筒的一个弹性构件52的外周面上，圆环状且等角度等间隔地形成多个吸附孔。但也可以在各倾斜滚筒上形成多个吸附孔，进一步在各个吸附孔上设置弹性构件。图12是本变形例的基座构件51的基座面511附近的局部立体图。如图12所示，在本变形例中，在倾斜滚筒的由基座面511形成的侧面上，设置有多个吸附孔101。在本变形例中，设置有九个吸附孔101。另外，多个弹性构件102通过粘合而固定在各个吸附孔101的周缘部，并且，以第三轴C3为中心排列成圆环状。在该情况下，也能够在吸附孔101吸附保持片剂9，并使片剂9在吸附孔101的缘部与弹性构件102相接触，并使片剂9的表面和背面翻转。其结果，与上述实施方式同样地，能够防止片剂9的脱落或破损。即，本发明的翻转机构至少具有在多个吸附孔的每个缘部与片剂9接触的弹性构件即可。由此，能够防止片剂9脱落或破损。并且，在本变形例中，能够抑制各个倾斜滚筒的弹性构件52的使用量，从而降低成本。

在上述实施方式中，翻转机构70使片剂9的表面和背面翻转，并使片剂9的宽度方向的位置移动。但是，翻转机构70也可以使片剂9的表面和背面翻转，而不使片剂9的宽度方向的位置移动。图13是具有这样的翻转机构70的片剂印刷装置1的侧面图。

在该例子中，在搬运带22的保持面220上沿着搬运方向交替地排列有翻转前的片剂9和翻转后的片剂9。若翻转前的片剂9到达翻转位置，则第一鼓风机构B1向该片剂9吹送气体。由此，仅向翻转机构70移交被搬运带22保持并搬运的多个片剂9中的翻转前的片剂9。

图13的翻转机构70具有与上述实施方式的翻转机构70同等的结构。但在图13的例子中，第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72沿着搬运方向相邻配置。因此，从搬运带22接收到片剂9的翻转机构70使片剂9的表面和背面翻转，并向搬运带22的吸附孔221移交翻转后的片剂9。并且，翻转机构70使片剂9的搬运路径上的搬运方向的位置移动。

在这样的结构中，也能够在一个搬运机构20中对片剂9的两面执行第一摄像头40的拍摄、印刷部30的印刷、第二摄像头50的拍摄以及干燥机构60的干燥的各处理。因此，相比在分别不同的搬运机构中进行对第一面的这些处理和对第二面的这些处理的情况相比，能够减少片剂印刷装置1的部件数量。另外，能够实现片剂印刷装置1的小型化。

上述的实施方式的各个倾斜滚筒具有多个小孔即吸附孔。但是，如图14所示，各个倾斜滚筒也可以在作为外周面的侧面上具有圆环状的吸附狭缝。例如，第一倾斜滚筒871可以在第一侧面810上具有以第一轴C1为中心的圆环状吸附狭缝811。另外，第二倾斜滚筒872可以在第二侧面820上具有以第二轴C2为中心的圆环状吸附狭缝821。并且，这些吸附狭缝811、821可以吸附保持多个片剂9。若如此设置，则能够在吸附狭缝811、821的任意位置吸附保持片剂9。因此，在移交片剂9时，即便片剂9有些许的位置偏移，也能够吸附保持片剂9。

并且，同样地，在吸附狭缝811、821缘部也可以设置有与各个片剂9接触的弹性构件852。并且，翻转机构870在吸附狭缝811、821吸附片剂9，并使片剂9与构成吸附狭缝811、821的缘部的弹性构件852相接触，从而保持片剂9并使片剂9的表面和背面翻转。由此，能够防止片剂9脱落或破损。

并且，吸附狭缝可以在作为各个倾斜滚筒的外周面的侧面上设置为圆弧状。但如上述实施方式那样，用小孔即吸附孔711、721吸附保持片剂9具有吸附后的片剂9不易发生位置偏移这一优点。

在上述实施方式中，从搬运方向观察时的第一倾斜滚筒71的顶角与第二倾斜滚筒72的顶角均为90°。但是，第一倾斜滚筒71的顶角及第二倾斜滚筒72的顶角可以不必是90°。但若要在相同的保持面220上使片剂9翻转并移动，优选将从搬运方向观察时的第一倾斜滚筒71的顶角和第二倾斜滚筒72的顶角之和设为180°。例如，可以将从搬运方向观察时的第一倾斜滚筒71的顶角设为60°，将从搬运方向观察时的第二倾斜滚筒72的顶角设为120°。

在上述实施方式中，第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76均具有圆锥状的侧面。但是，第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的侧面的形状可以是四角锥、六角锥、八角锥等多棱锥状。

另外，在上述实施方式中，印刷部30设置有四个印刷头31。但印刷部30所包括的印刷头31的数量可以是一至三个，也可以多于四个。

另外，上述实施方式的片剂印刷装置1具有印刷部30、第一摄像头40、第二摄像头50和干燥机构60，作为在搬运机构20的搬运路径上对片剂9进行处理的处理部。但片剂印刷装置1也可以只具有这些处理部中的一部分。另外，片剂印刷装置1也可以具有其他处理部。

另外，在上述实施方式中，说明了沿着环状搬运路径搬运片剂9的情况。但本发明的粒状物处理装置也可以是沿着非环状的搬运路径搬运粒状物，并具有翻转机构的装置，所述翻转机构在该搬运路径的一部分上，使粒状物翻转，并使粒状物的宽度方向的位置移动。

另外，关于装置内的详细结构，也可以与本申请的各个附图不同。另外，在不发生矛盾的范围内，可以适当组合上述实施方式或变形例中出现的各个要素。

Claims (20)

1.一种粒状物处理装置，对粒状物的表面进行规定的处理，其中，

所述粒状物处理装置具有：

搬运机构，一边保持粒状物，一边沿着搬运路径搬运粒状物；

处理部，在所述搬运机构的所述搬运路径上的处理位置对粒状物的第一面或第二面进行所述规定的处理；以及

翻转机构，在所述搬运机构的所述搬运路径上的翻转位置使粒状物的表面和背面翻转，

所述翻转机构具有：

多个吸附孔或吸附狭缝，吸附保持多个粒状物；以及

弹性构件，至少在多个所述吸附孔或所述吸附狭缝各自的缘部与粒状物相接触。

2.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其中，

所述翻转机构具有：

第一倾斜滚筒，具有以相对于所述搬运路径的宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及

第二倾斜滚筒，与所述第一倾斜滚筒相邻，并具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，

所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面上具有以所述第一轴为中心排列为圆环状的多个所述吸附孔或以所述第一轴为中心的圆环状的所述吸附狭缝，

所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面上具有以所述第二轴为中心排列为圆环状的多个所述吸附孔或以所述第二轴为中心的圆环状的所述吸附狭缝，

所述第一倾斜滚筒将从所述搬运机构移交的粒状物吸附保持于所述第一侧面并旋转，向所述第二倾斜滚筒移交粒状物，

所述第二倾斜滚筒将从第一倾斜滚筒移交的粒状物吸附保持于所述第二侧面并旋转，向所述搬运机构移交粒状物。

3.根据权利要求2所述的粒状物处理装置，其中，

所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒分别具有：

倾斜滚筒主体；以及

所述弹性构件，相对于所述倾斜滚筒主体可装卸，并且具有多个所述吸附孔或所述吸附狭缝。

4.根据权利要求3所述的粒状物处理装置，其中，

所述倾斜滚筒主体具有：

基座构件；以及

按压构件，固定在所述基座构件的顶部，

所述弹性构件呈以所述第一轴或所述第二轴为中心的圆环状，并被夹持于所述基座构件与所述按压构件之间。

5.根据权利要求3所述的粒状物处理装置，其中，

所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有多个所述吸附孔，并且具有设置于每个所述吸附孔的多个所述弹性构件，

多个所述弹性构件以所述第一轴或所述第二轴为中心排列为圆环状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述搬运机构沿着环状的所述搬运路径搬运粒状物，

所述翻转机构使粒状物的表面和背面翻转，并且使所述搬运路径上的粒状物的宽度方向的位置移动。

7.根据权利要求6所述的粒状物处理装置，其中，

所述搬运机构使吸附保持粒状物的保持面沿着所述搬运路径转动，

所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，

所述翻转机构使保持于所述第一区域的粒状物向所述第二区域移动。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

从所述搬运机构的搬运方向观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。

9.根据权利要求2至5、8中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

从所述搬运机构的搬运方向观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。

10.根据权利要求9所述的粒状物处理装置，其中，

所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。

11.根据权利要求2至5、8至10中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述第二侧面对粒状物的吸附力大于所述第一侧面对粒状物的吸附力。

12.根据权利要求1至中5任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述搬运机构沿着环状的所述搬运路径搬运粒状物，

所述翻转机构使粒状物的表面和背面翻转，并且使所述搬运路径上的粒状物的搬运方向的位置移动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述处理部包括印刷部，该印刷部以喷墨方式对粒状物的表面进行印刷。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述处理部包括摄像头，该摄像头拍摄粒状物的表面。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述粒状物为片剂。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述弹性构件由硅酮橡胶制成。

17.一种粒状物处理方法，对粒状物的表面进行规定的处理，其中，

所述粒状物处理方法具有：

工序a)，沿着搬运路径搬入粒状物；

工序b)，在所述工序a)后，一边沿着所述搬运路径搬运粒状物，一边在所述搬运路径上的处理位置对粒状物的第一面进行所述规定的处理；

工序c)，在所述工序b)后，在所述搬运路径上的翻转位置使粒状物的表面和背面翻转；

工序d)，在所述工序c)后，一边沿着所述搬运路径搬运粒状物，一边在所述处理位置对粒状物的第二面进行所述规定的处理；以及

工序e)，在所述工序d)后，从所述搬运路径搬出粒状物，

在所述工序c)中，通过在吸附孔或吸附狭缝吸附粒状物且使粒状物与构成所述吸附孔或所述吸附狭缝的缘部的弹性构件接触，来保持粒状物并使粒状物的表面和背面翻转。

18.根据权利要求17所述的粒状物处理方法，其中，

在所述工序b)和所述工序d)中，沿着环状的所述搬运路径搬运粒状物，

在所述工序c)中，使粒状物的表面和背面翻转，并且使所述搬运路径上的粒状物的宽度方向的位置移动。

19.根据权利要求17所述的粒状物处理方法，其中，

在所述工序b)和所述工序d)中，沿着环状的所述搬运路径搬运粒状物，

在所述工序c)中，使粒状物的表面和背面翻转，并且使所述搬运路径上的粒状物的搬运方向的位置移动。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的粒状物处理方法，其中，

所述弹性构件由硅酮橡胶制成。

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