JP6900174B2 - 錠剤印刷装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態について図1から図6を参照して説明する。
図1に示すように、第1の実施形態に係る錠剤印刷装置1は、供給装置10と、第1の印刷装置20と、第2の印刷装置30と、回収装置40と、制御装置50とを備えている。なお、第1の印刷装置20及び第2の印刷装置30は基本的に同じ構造である。
次に、第1の印刷装置20のチャンバ21f及びプーリ体21bについて図3から図6を参照して説明する。これらのチャンバ21f及びプーリ体21bが吸引チャンバを構成している。なお、第2の印刷装置30のチャンバ31f及びプーリ体31bの構成も基本的に同じであるため、その説明を省略する。
次に、前述の錠剤印刷装置1が行う印刷処理及び検査処理について説明する。
第2の実施形態について図7及び図8を参照して説明する。なお、第2の実施形態では、第1の実施形態との相違点(プーリ体の構成)について説明し、その他の説明を省略する。
第3の実施形態について図9を参照して説明する。なお、第3の実施形態では、第1の実施形態との相違点(プーリ体の構成)について説明し、その他の説明を省略する。
第4の実施形態について図10を参照して説明する。なお、第4の実施形態では、第1の実施形態との相違点(吸引力調整手段)について説明し、その他の説明を省略する。
以上の説明においては、吸引チャンバ(チャンバ21f及びプーリ体21b)内を二つの区画B1、B2に分けて二種の吸引力を付与することを前提に説明を行った。ただし、錠剤Tに対して与えられる吸引力は、二種類に限られず、錠剤印刷装置1において行われる各処理ごとに制御されるようにしても良い。したがって、この場合には二種類以上の吸引力が適宜錠剤Tに対して与えられることになる。
次に、第5の実施形態について図11から図13を参照して説明する。なお、第5の実施形態では、第4の実施形態との相違点(吸引力低下部材)について説明し、その他の説明を省略する。
以上の説明においては、一種類の吸引力低下部材66の説明を行った。この吸引力低下部材66としては、吸引力低下部材66と同じような効果を発生させることのできる他の部材、例えば鍔状部材や板状部材を用いることも可能である。錠剤Tに対してどのような吸引力を与えるかについては、鍔状部材や板状部材の形状や個数など、また、板状部材に形成される開口部の大きさや形状、個数などによって自由に設定することが可能である。
次に、第6の実施形態について図14を参照して説明する。なお、第6の実施形態では、第5の実施形態との相違点(吸引チャンバ)について説明し、その他の説明を省略する。
次に、第7の実施形態について図15から図21を参照して説明する。なお、第7の実施形態では、第1の実施形態との相違点(カバー、気体吹き付け部及び気体吸引部)について説明し、その他の説明を省略する。
以上の説明においては、気体吸引部300の吸気口301を錠剤Tの搬送方向A1に延びる長方形状に形成することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、図17に示すように、錠剤Tの搬送方向A1に沿って徐々に狭くなる三角形状に形成したり(変形例1)、あるいは、図18に示すように、延伸長さが異なる複数の長方形状の吸気口301を、個々の左端を揃えて高さ方向に並べたりするようにしても良い(変形例2)。これらの場合には、気体吸引部300において吸引力は錠剤Tの搬送方向A1に沿って、すなわち印刷ヘッド装置24側(図17及び図18中の右側)に向かうにつれて徐々に弱くなるため、気体吸引部300の吸引により生じる気流が印刷ヘッド装置24の印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられるので、印刷品質の低下をより確実に抑えることができる。なお、気体吸引部300の搬送方向A1下流側の吸気口301付近においては、気体吹き付け部200からの気体が直接的には供給されず、誘導板104を介して供給されるだけであるから、吸気口301から吸い込む空気の量が減っても問題はない。
以上の説明においては、気体吸引部300の吸気口301の高さ方向の長さを変化させることで、気体吸引部300の吸引力を調整することが可能であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、図19に示すように、気体吸引部300の内部流路303内に吸引力調整部材304を設けるようにしても良い。この吸引力調整部材304は、図20に示すように、錠剤Tの搬送方向A1に延びる長方形状(スリット状)の貫通孔304aを有しており、内部流路303を塞ぐようにその内部に設けられ、その内部流路303を通過する気体の流量を変えて吸引力を調整する。貫通孔304aのスリット幅(貫通孔304aにおける錠剤Tの搬送方向A1に水平面内で直交する方向の幅)が異なる数種の吸引力調整部材304を用意し、それらの吸引力調整部材304から、必要とする吸引力に応じて一つの吸引力調整部材304を選択して用いることで、気体供給部300の吸引力を容易に調整することができる。
また、以上の説明においては、カバー100の各貫通孔100aが錠剤Tの搬送方向A1に沿って一列に並ぶように形成されていることを例示したが、これに限るものではなく、二列以上に並んでいても良く、あるいは、列状でなくランダムに形成されていても良い。また、図21(カバー100の下面を示す平面図)に示すように、貫通孔100aがスリット状に形成されていても良い。
前述の各実施形態においては、プーリ体21b、80、90側が駆動源を有することを例示したが、これに限るものではなく、プーリ体21b、80、90側が従動であっても良い。
21 搬送装置(錠剤搬送装置)
21a 搬送ベルト
21b プーリ体(第1の回転体)
21c 従動プーリ(第2の回転体)
21f チャンバ(ダクト)
21g 吸引孔
21h 回転軸
24 印刷ヘッド装置
31 搬送装置(錠剤搬送装置)
31a 搬送ベルト
31f チャンバ(ダクト)
34 印刷ヘッド装置
61 チャンバ本体
62a 吸引管
62b 吸引管
63 隔壁
64 隔壁
65 床材
66 吸引力低下部材(吸引力調整装置)
70a 貫通孔
71 搬送プーリ
72 搬送プーリ
73 ガイドプーリ
74 ガイドプーリ
80 プーリ体(第1の回転体)
80a 貫通孔
81 搬送プーリ
82 搬送プーリ
83 ガイドプーリ
90 プーリ体(第1の回転体)
90a 内部空間
91 搬送プーリ
92 搬送プーリ
T 錠剤
B1 区画
B2 区画
Claims (7)
- 内部空間を有する第1の回転体と、
前記第1の回転体の内部空間と連通するように形成された内部空間を有するチャンバ本体と、
前記チャンバ本体を挟んで前記第1の回転体と対向するように設けられた第2の回転体と、
前記第1の回転体と前記第2の回転体とに架け渡された搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に保持される錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
を備え、
前記第1の回転体は、前記第1の回転体の回転方向に沿って形成される貫通孔を有し、
前記チャンバ本体の内部空間は、前記貫通孔を介して、前記第1の回転体の内部空間と連通していて、
前記搬送ベルトは、前記第1の回転体の内部空間および前記チャンバ本体の内部空間に連通し、前記第1の回転体の回転方向に並ぶ複数の吸引孔を有し、
前記第1の回転体および前記チャンバ本体は、前記搬送ベルトにおける前記第1の回転体および前記チャンバ本体の外周に位置する前記吸引孔に吸引力を付与する吸引チャンバを構成することを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記錠剤に与えられる吸引力を低下させる吸引力調整装置をさらに備え、
前記吸引力調整装置は、前記搬送ベルトにおける、前記錠剤が吸引搬送される領域において、前記印刷ヘッド装置の下方の領域を少なくとも含む第1の領域で前記錠剤に与えられる前記吸引力を、前記第1の領域以外の第2の領域で前記錠剤に与えられる前記吸引力よりも低下させることを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 前記印刷ヘッド装置より前記錠剤の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送ベルトにより吸引保持された前記錠剤の位置や姿勢を検出する第1の撮像装置と、
前記印刷ヘッドより前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送装置により吸引保持された前記錠剤の印刷状態を確認する第2の撮像装置と、をさらに有し、
前記第1の領域は、少なくとも、前記第1の撮像装置による前記錠剤の検出位置から、前記第2の撮像装置による前記錠剤の印刷状態の確認位置までの領域を含むことを特徴とする請求項2記載の錠剤印刷装置。 - 前記第1の回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の延伸方向に離れて対向するように前記回転軸に設けられ、前記搬送ベルトが架けられた一対の搬送プーリと、
前記回転軸の延伸方向に離れて対向するように前記回転軸に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記一対の搬送プーリと共に回転する一対のガイドプーリと、
を有し、
前記チャンバ本体の内部空間は、前記第1の回転体における前記一対のガイドプーリの間に連通するように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第1の回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の延伸方向に離れて対向するように前記回転軸に設けられ、前記搬送ベルトが架けられた一対の搬送プーリと、
複数の貫通孔を有するように形成されて前記回転軸に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記一対の搬送プーリと共に回転するガイドプーリと、
を有し、
前記チャンバ本体の内部空間は、前記第1の回転体の内部空間に前記複数の貫通孔を介して連通するように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第1の回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の延伸方向に離れて対向するように前記回転軸に設けられ、前記搬送ベルトが架けられた一対の搬送プーリと、
を有し、
前記チャンバ本体の内部空間は、前記第1の回転体における前記一対の搬送プーリの間に連通するように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第1の回転体と前記チャンバ本体との隙間は、前記錠剤の厚みよりも小さいことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
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