TW202337421A - 片劑印刷裝置及片劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

本發明能夠抑制印刷不良的發生及油墨的劣化。實施方式的片劑印刷裝置包括：搬送部（21），設置於第一區域（R1），將片劑抽吸保持於抽吸孔（21g）而進行搬送；噴墨頭（24），設置於第一區域（R1），對由搬送部（21）搬送的片劑進行印刷；發熱源（62），設置於與第一區域（R1）相連的第二區域（R2）；以及冷卻部（61），向第一區域（R1）供給溫度比第二區域（R2）的溫度低的氣體。

Description

片劑印刷裝置及片劑印刷方法

本發明的實施方式是有關於一種片劑印刷裝置及片劑印刷方法。

目前，為了在片劑上印刷識別資訊等各種資訊，開發了使用噴墨頭進行印刷的片劑印刷裝置。在所述片劑印刷裝置中，存在使用噴墨頭對被抽吸孔抽吸保持的片劑進行印刷的裝置。在此種裝置中，在利用噴墨頭進行印刷的區域的裡側，集中設置有對照相機或檢測感測器、噴墨頭等進行控制的控制基板、用於片劑的抽吸保持的鼓風機、用於片劑的搬送的馬達等。

控制基板或鼓風機、馬達等成為發熱源，此處，受熱的空氣被用於保持片劑的抽吸拉拽而向抽吸孔側流入。由於在抽吸孔的上方存在噴墨頭，因此由於所述空氣的流動，噴墨頭附近的溫度上升。若噴墨頭附近的溫度上升，則噴墨頭內的油墨的黏度降低而無法進行定量的油墨噴出、或噴嘴附近乾燥而油墨固著於噴嘴。由此產生噴出不良，有時產生印刷不良。或者，由於噴墨頭附近的溫度上升，噴墨頭內的油墨容易劣化。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2013-122401號公報

[發明所要解決的問題] 本發明所要解決的問題是提供一種可抑制印刷不良的發生及油墨的劣化的片劑印刷裝置及片劑印刷方法。 [解決問題的技術手段]

本發明的實施方式的片劑印刷裝置包括：搬送部，設置於第一區域，將片劑抽吸保持於抽吸孔而進行搬送；噴墨頭，設置於所述第一區域，對由所述搬送部搬送的所述片劑進行印刷；發熱源，設置於與所述第一區域相連的第二區域；以及冷卻部，向所述第一區域供給溫度比所述第二區域的溫度低的氣體。

本發明的實施方式的片劑印刷方法包括：設置於第一區域的搬送部將片劑抽吸保持於抽吸孔而進行搬送；設置於所述第一區域的噴墨頭對由所述搬送部搬送的所述片劑進行印刷；以及在與所述第一區域相連的第二區域存在發熱源的狀態下，冷卻部向所述第一區域供給溫度比所述第二區域的溫度低的氣體。 [發明的效果]

通過本發明的實施方式，可抑制印刷不良的發生及油墨的劣化。

＜實施方式＞ 參照附圖對一個實施方式進行說明。

（片劑印刷裝置的構成例） 參照圖1及圖2對實施方式的片劑印刷裝置1的構成例進行說明。

如圖1所示，實施方式的片劑印刷裝置1包括：供給裝置10、印刷裝置20、回收裝置30、以及控制裝置40。

供給裝置10具有料斗11、排列給料器12、以及交接給料器13。所述供給裝置10被定位於印刷裝置20的一端側，且構成為能夠將作為印刷對象物的片劑T供給到印刷裝置20。料斗11收容大量的片劑T，並將收容的片劑T依次供給到排列給料器12。排列給料器12將所供給的片劑T排列成一列，並朝向交接給料器13沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。交接給料器13從片劑T的上側依次抽吸以一列排列於排列給料器12上的各片劑T並對各片劑T進行保持，將所保持的各片劑T以一列搬送到印刷裝置20並傳遞到印刷裝置20。作為排列給料器12，例如可使用帶搬送機構或振動給料器。作為交接給料器13，例如可使用帶搬送機構。交接給料器13的帶搬送機構沿搬送方向A2（逆時針方向）旋轉。供給裝置10電連接於控制裝置40，且供給裝置10的驅動是由控制裝置40控制。

印刷裝置20包括搬送部21、檢測部22、第一拍攝部23、噴墨頭24、第二拍攝部25、移動機構26、維護部27、以及乾燥部28。

此處，如圖2所示，檢測部22、第一拍攝部23、噴墨頭24及第二拍攝部25例如分別各設置兩個，但其個數並無特別限定，根據片劑T的搬送路徑的數量來設定。此外，由於各檢測部22的結構、各第一拍攝部23的結構、各噴墨頭24的結構及各第二拍攝部25的結構分別相同，因此以下對各自的一者進行說明。

返回圖1，搬送部21具有搬送帶21a、驅動滑輪21b、多個從動滑輪21c、馬達21d、位置檢測器21e、以及抽吸腔室21f。搬送帶21a為環狀帶，且架設於驅動滑輪21b以及各從動滑輪21c。驅動滑輪21b及各從動滑輪21c是以能夠旋轉的方式設置在裝置主體（未圖示），驅動滑輪21b連結於馬達21d。馬達21d電連接於控制裝置40，且馬達21d的驅動是由控制裝置40控制。位置檢測器21e為編碼器等設備，且安裝於馬達21d。所述位置檢測器21e電連接於控制裝置40，且將檢測訊號發送到控制裝置40。搬送部21通過基於馬達21d的驅動滑輪21b的旋轉，而使搬送帶21a與各從動滑輪21c一起行進，並將搬送帶21a上的片劑T沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。

如圖2所示，在搬送帶21a，形成有多個圓形形狀的抽吸孔21g。這些抽吸孔21g分別為吸附片劑T的貫通孔，並沿著搬送方向A1排列成兩列，以形成平行延伸的兩條搬送路徑。各抽吸孔21g經由形成於抽吸腔室21f（參照圖1）的抽吸路（未圖示）而連接於抽吸腔室21f內，且能夠通過抽吸腔室21f獲得抽吸力。鼓風機經由抽吸管（均未圖示）而連接於抽吸腔室21f，並通過鼓風機的工作對抽吸腔室21f內進行減壓。抽吸管連接於抽吸腔室21f的側面（與搬送方向A1平行的面）的大致中央處。另外，鼓風機電連接於控制裝置40，且鼓風機的驅動是由控制裝置40控制。在抽吸腔室21f內被減壓時，放置在搬送帶21a的各抽吸孔21g上的片劑T被抽吸孔21g抽吸，且被保持在搬送帶21a上。

檢測部22被定位於較設置有供給裝置10的位置而言更靠搬送方向A1的下游側處，並設置在抽吸孔21g所形成的搬送路徑的上方。所述檢測部22通過雷射光的投光受光對到達檢測部22正下方的檢測位置的片劑T（片劑T的到來），即搬送帶21a上的片劑T在X方向（參照圖2）的位置進行檢測。另外，檢測部22對搬送帶21a上的片劑T的高度進行檢測。作為檢測部22，例如可使用位移感測器。另外，作為位移感測器，可使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器。檢測部22電連接於控制裝置40，且將檢測訊號發送到控制裝置40。

第一拍攝部23被定位於較設置有檢測部22的位置而言更靠搬送方向A1的下游側處，並設置在抽吸孔21g所形成的搬送路徑的上方。所述第一拍攝部23基於由檢測部22檢測到的片劑T在X方向上的位置資訊，在片劑T到達第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機進行拍攝，取得包含片劑T的上表面的第一圖像，並將所取得的第一圖像發送到控制裝置40。第一圖像用於檢測片劑T在X方向、Y方向及θ方向（參照圖2）的位置，並且用於檢測片劑T有無損傷或異物附著（例如，裂紋或缺口、污垢等）。作為第一拍攝部23，可使用具有電荷耦合元件（charge coupled device，CCD）或互補型金屬氧化膜半導體（complementary metal oxide film semiconductor，CMOS）等拍攝元件的各種照相機。第一拍攝部23電連接於控制裝置40，且第一拍攝部23的驅動由控制裝置40控制。此外，視需要也設置拍攝用的照明。

此處，片劑T的X方向及Y方向上的位置例如是相對於第一拍攝部23的拍攝區域中心（基準位置）而言的XY坐標系的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片劑T在第一拍攝部23的拍攝區域的沿著XY平面的水平面內的旋轉程度的位置。所述θ方向上的位置在片劑T設置有分割線的情況下、或片劑T成型為橢圓形或長圓形、四邊形等的情況下等，片劑T為具有方向性的形體的情況下被檢測到。此外，X方向及Y方向是水平方向上的位置。

第一拍攝部23還包括罩23a（參照圖2）。罩23a相當於第一罩，是用於防止異物附著於第一拍攝部23的受光部分的構件。罩23a不與搬送帶21a接觸，並且被設置成包圍第一拍攝部23。罩23a的下端為與後述的噴墨頭24的退避位置H3相同的高度（參照圖9）。罩23a的下端未必需要處於與噴墨頭24的退避位置H3相同的高度，只要是不與片劑T接觸的高度即可。罩23a例如由不銹鋼等金屬形成。

噴墨頭24被定位於較設置有第一拍攝部23的位置而言更靠搬送方向A1的下游側處，並設置在抽吸孔21g所形成的搬送路徑的上方。噴墨頭24具有多個（例如，數百個至數千個）噴嘴24a（參照圖2），噴嘴24a排列成一列的方向（噴嘴列）被設置成在水平面內與搬送方向A1正交（交叉的一例）。噴墨頭24通過每個噴嘴24a的驅動元件的動作，從各噴嘴24a單獨噴出油墨。作為所述噴墨頭24，可使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。噴墨頭24電連接於控制裝置40，且噴墨頭24的驅動由控制裝置40控制。

第二拍攝部25被定位於較設置有噴墨頭24的位置而言更靠搬送方向A1的下游側處，並設置在抽吸孔21g所形成的搬送路徑的上方。所述第二拍攝部25基於由檢測部22檢測到的片劑T在X方向上的位置資訊，在片劑T到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機進行拍攝，並取得包含片劑T的上表面的第二圖像，將所取得的第二圖像發送到控制裝置40。第二圖像可用於檢查印刷在片劑T上的印刷圖案。作為第二拍攝部25，與所述第一拍攝部23同樣地，例如，可使用具有CCD或CMOS等拍攝元件的各種相機。第二拍攝部25電連接於控制裝置40，且第二拍攝部25的驅動是由控制裝置40控制。視需要也設置有拍攝用的照明。

第二拍攝部25還包括罩25a（參照圖2）。罩25a相當於第二罩，是用於防止異物附著於第二拍攝部25的受光部分的構件。罩25a不與搬送帶21a接觸，並且被設置成包圍第二拍攝部25。罩25a的下端為與後述的噴墨頭24的退避位置H3相同的高度（參照圖9）。罩23a的下端未必需要處於與噴墨頭24的退避位置H3相同的高度，只要是不與片劑T接觸的高度即可。罩25a例如由不銹鋼等金屬形成。

移動機構26使各噴墨頭24在升降方向（圖1中的上下方向）上移動。如圖2所示，所述移動機構26例如具有臂26a及臂移動機構26b。臂26a是保持各噴墨頭24的保持部。例如，臂26a以使各噴墨頭24的噴出面與搬送帶21a的搬送面相向的方式進行保持。搬送帶21a的搬送面是在搬送帶21a上載置片劑T的面，且是搬送帶21a的噴墨頭24側的面。噴墨頭24的噴出面是噴墨頭24中形成有噴嘴24a的面，且是噴墨頭24的搬送帶21a側的面。臂移動機構26b是對臂26a進行保持並使其在升降方向上移動的機構。所述臂移動機構26b設置於與抽吸腔室21f的側面（與搬送方向A1平行的面）鄰接的位置。作為臂移動機構26b，例如可使用線性引導機構。臂移動機構26b電連接於控制裝置40，且臂移動機構26b的驅動由控制裝置40控制。此種移動機構26能夠通過臂移動機構26b使臂26a、即，各噴墨頭24升降，從而改變搬送帶21a的搬送面與各噴墨頭24的噴出面的間隔（分離距離）。

此外，在本實施方式中，噴墨頭24的最大上升位置是後述的維護位置H2。但是，噴墨頭24的最大上升位置並不限定於此。噴墨頭24的最大上升位置也可為比維護位置H2高的位置。即，最大上升位置例如只要是噴墨頭24的噴嘴附近不會因後述的冷卻部61而乾燥的程度的高度即可。其中，噴墨頭24的最大上升位置越低，後述的罩53的頂部的高度也可越低。罩53的頂部的高度越低，由罩53覆蓋的空間的體積也越小。因此，可提高後述的冷卻部61的冷卻效率。

維護部27進行與各噴墨頭24相關的維護動作。作為維護作業，例如有擦拭動作或墨接收動作等。如圖2所示，維護部27例如具有擦拭部27a及接盤27b。擦拭部27a是通過維護部27在Y方向（參照圖2）的往復移動來清掃各噴墨頭24的噴出面的清掃部。接盤27b是接受從各噴墨頭24分別噴出的液滴的接受構件。此種維護部27設置於與抽吸腔室21f的側面（與搬送方向A1平行的面）鄰接的位置，且構成為能夠通過未圖示的移動機構（例如，線性引導機構）在搬送帶21a的搬送面與各噴墨頭24的噴出面之間移動。此外，在執行維護時，搬送帶21a的搬送面與各噴墨頭24的噴出面的間隔通過移動機構26而擴大能夠使維護部27在這些面之間移動而進行維護作業的距離。

乾燥部28配置於與搬送帶21a相向的位置，例如設置於搬送部21的下方。所述乾燥部28使塗布於搬送帶21a上的各片劑T的油墨乾燥。作為乾燥部28，可使用利用空氣等氣體進行乾燥的送風機、利用輻射熱進行乾燥的加熱器、或者將氣體及加熱器加以並用而利用溫風或熱風進行乾燥的送風機等各種乾燥機。乾燥部28電連接於控制裝置40，且乾燥部28的驅動由控制裝置40控制。

回收裝置30被定位於較設置有乾燥部28的位置而言更靠搬送方向A1的下游側處，並設置在搬送部21的下方。所述回收裝置30具有再利用品回收部31、不良品回收部32、以及良品回收部33。回收裝置30通過再利用品回收部31回收為再利用品的片劑T，通過不良品回收部32回收為不良品的片劑T，通過良品回收部33回收為良品的片劑T。例如，再利用品是可再利用的片劑，且是無損傷及未附著異物的非印刷片。另外，不良品是附著有異物的非印刷片或無損傷及未附著異物的印刷不合格片（印刷完畢片）等，良品是無損傷及未附著異物的印刷合格片（印刷完畢片）。此外，再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33在搬送方向A1上的排列順序並不限定於圖1所示的排列順序，也可適宜變更。回收裝置30電連接於控制裝置40，且回收裝置30的驅動是由控制裝置40控制。

再利用品回收部31具有噴射噴嘴31a、以及回收箱31b。另外，不良品回收部32具有噴射噴嘴32a、以及回收箱32b。良品回收部33具有噴射噴嘴33a、以及回收箱33b。這些噴射噴嘴31a、32a、33a具有基本相同的結構，各回收箱31b、32b、33b也具有基本相同的結構。因此，作為代表，對噴射噴嘴31a及回收箱31b進行說明。

噴射噴嘴31a及回收箱31b設置在隔著搬送帶21a的各抽吸孔21g排列的搬送路徑而相互相向的位置。噴射噴嘴31a配置在抽吸腔室21f內，例如朝向搬送帶21a噴射氣體（例如，空氣），從而使片劑T從搬送帶21a落下。此時，從噴射噴嘴31a噴射的氣體通過搬送帶21a的抽吸孔21g而碰觸到片劑T。噴射噴嘴31a電連接於控制裝置40，且噴射噴嘴31a的驅動是由控制裝置40控制。回收箱31b設置在噴射噴嘴31a的正下方且搬送部21的下方。所述回收箱31b接收並收容因從噴射噴嘴31a噴射的氣體而從搬送帶21a落下的片劑T。

此處，通過再利用品回收部31及不良品回收部32的片劑T隨著搬送帶21a的移動而被搬送，並到達搬送帶21a的各從動滑輪21c側的端部附近的位置。在所述位置處抽吸作用不再作用於片劑T，但通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶21a落下。因此，通過設置噴射噴嘴33a，可使片劑T從搬送帶21a可靠地落下。回收箱33b接收並收容因從噴射噴嘴33a噴射的氣體而從搬送帶21a落下的片劑T。

控制裝置40基於各種資訊及各種程式來對片劑印刷裝置1的各部，例如供給裝置10或印刷裝置20、回收裝置30等進行控制。另外，控制裝置40接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22分別發送的檢測資訊（例如，檢測訊號）等，且接收從第一拍攝部23或第二拍攝部25發送的圖像資訊等。控制裝置40例如通過集成電路等電子電路或電腦等來實現。

（片劑印刷裝置的冷卻功能） 接著，參照圖2至圖7對片劑印刷裝置1的冷卻功能進行說明。

如圖2至圖4所示，片劑印刷裝置1具有框體51。所述框體51內置片劑印刷裝置1所包括的各部。各部包括供給裝置10、印刷裝置20、回收裝置30及控制裝置40，但在圖3的例子中，示出了冷卻部61及發熱源62、另外示出了搬送部21、各噴墨頭24、移動機構26及維護部27。

框體51具有門52、門55、及罩53。門52及門55能夠開閉地安裝於框體51。在門52形成有開口部52a。所述開口部52a形成為嵌合冷卻部61的外裝的尺寸，進而形成為若門52關閉，則冷卻部61的門52側的端部插入至開口部52a。在所述開口部52a也可設置密封墊等間隙構件。框體51在噴墨頭24的上方側及發熱源62的上方側具有保持部51a。保持部51a例如是覆蓋噴墨頭24、第一拍攝部23、第二拍攝部25的上側的面狀的板。在保持部51a的上方收容有後述的輸入裝置40a或輸出裝置40b等。在保持部51a的下方收容有檢測部22、第一拍攝部23、第二拍攝部25等。另外，在框體51的內部的、搬送部21與發熱源62之間設置有分隔構件54。

分隔構件54是用於分隔第一區域R1與第二區域R2的壁，通過具有所述分隔構件54，防止發熱源62的熱流入第一區域R1側。分隔構件54例如由不銹鋼等金屬板形成。分隔構件54的X方向的長度與搬送部21的X方向的長度相同。分隔構件54的上端與框體51的頂部連接，但未必需要連接於框體51的頂部。也可在分隔構件54的上端與框體51的頂部之間設置有間隙。存在將第一拍攝部23或第二拍攝部25與控制基板連接的電纜。在分隔構件54設置有電纜等能夠通過的未圖示的孔。另外，如圖4及圖5所示，在分隔構件54設置有開口54a。開口54a是用於使移動機構26與噴墨頭24連接的開口。另外，開口54a也是用於維護部27在第一區域R1與第二區域R2之間往返的開口。

在本實施方式中，開口54a是切口。開口54a的外形為T字形狀。例如，將矩形或四邊形形狀的分隔構件54的一部分以T字形狀開槽，在分隔構件54的一部分形成T字形狀的開口54a。具體而言，開口54a從分隔構件54的上端在Z方向上向下方開槽而形成。開口54a在分隔構件54的上端側的X方向的長度與門52的長度相同。開口54a的向下突出的部分的X方向的長度與罩53的X方向的長度相同。開口54a設置於維護部27與分隔構件54交叉的位置。即，設置有開口54a的突出部分的位置處的分隔構件54的上端設置成位於維護部27可在第一區域R1與第二區域R2之間往返的高度。此外，開口54a是T字形狀的切口是為了避免分隔構件54與保持部51a的干涉，在不存在保持部51a的情況下等，開口54a也可為T字以外的形狀的切口、或者也可為矩形或四邊形、圓形等形狀的孔。

分隔構件54可如圖5所示由一張板形成，也可如圖6所示組合多個板54b而形成。在所述情況下，也可存在堵塞保持部51a的上方的板54b。另外，如圖7所示，分隔構件54也可由多個板54b、以及能夠安裝於框體51的框架54c形成。此外，也可取代框架54c而在框體51的柱或梁等上安裝多個板54b。

返回圖2及圖3，罩53是從門52側（正面側）堵塞搬送部21的上方空間的罩構件。在由罩53包圍的空間中至少存在各噴墨頭24。另外，罩53以覆蓋分隔構件54的開口54a的一部分的方式安裝於分隔構件54，是堵塞搬送部21的上方空間的罩。即，由罩53包圍的空間與分隔構件54的開口54a連通。此外，在本實施方式中，由於開口54a的上部被保持部51a分隔，因此無法利用罩53進行覆蓋。但是，在罩53可覆蓋開口54a的全部的情況下也可進行覆蓋。總之，只要罩53可覆蓋如下範圍，即，第二區域R2的氣體朝向噴墨頭24流入的範圍即可。

罩53例如具有主體53b以及門部53c。主體53b是覆蓋搬送部21的上方的空間，從正面側觀察的外形為U字的開口朝下的狀態的U字形狀的構件。主體53b以在U字的開口朝下的狀態下覆蓋分隔構件54的開口54a的一部分或全部的方式連接於分隔構件54。因此，主體53b具有與搬送方向A1正交的兩個側面、以及將所述兩個側面彼此連接的頂部。主體53b的頂部比最大上升位置時的噴墨頭24的上部高。另外，主體53b的頂部位於比最大上升位置的噴墨頭24的上端高出噴墨頭24的升降行程的範圍內的高度的位置。主體53b被設置成感官上恰好埋在罩23a與罩25a之間。

門部53c是能夠相對於主體53b開閉的門。門部53c例如是四個側面中欠缺一個的箱狀的形狀。門部53c在欠缺的側面與噴墨頭24相向的狀態下，經由未圖示的鉸鏈安裝於主體53b的與分隔構件54側為相反側的端部。另外，門部53c能夠裝卸地設置於罩25a。因此，在本實施方式中，罩53相當於堵塞罩23a與罩25a之間、即，搬送部21的上方空間的第三罩。

門部53c在片劑印刷裝置1工作期間安裝於罩25a。另外，門部53c在噴墨頭24的安裝及拆卸時，被從罩25a拆卸，經由未圖示的鉸鏈向罩23a側移動。因而，可從正面側進行噴墨頭24的安裝及拆卸。因此，可容易地進行噴墨頭24的安裝及拆卸。

在罩53的門52側的面（與搬送方向A1平行的面）形成有通氣部53a。通氣部53a的上部位於與主體53b的頂部相同高度或低幾cm（厘米）的位置。另外，主體53b的頂部位於比最大上升位置的噴墨頭24的上端高出噴墨頭24的升降行程的範圍內的高度的位置。作為所述通氣部53a，例如使用金屬網等網狀構件或沖孔板等沖孔構件。通氣部53a用於將冷卻部61取入的外部氣體從通氣部53a供給至罩53內。冷卻部61以堵塞所述通氣部53a的方式設置於罩53的門52側的面。另外，通氣部53a的下端優選為在高度方向上比位於最大上升位置的噴墨頭24的上部高。若通氣部53a的下端比噴墨頭24的上部高，則不會因噴墨頭24而妨礙冷卻氣體的流動。因而，來自冷卻部61的冷卻氣體容易流向第二區域R2。此外，在此種情況下，通氣部53a的上端當然設置於比通氣部53a的下端更靠上的位置。

在框體51內存在第一區域R1以及與所述第一區域R1相連（連通）的第二區域R2。在第一區域R1設置有搬送部21或各噴墨頭24等，在第二區域R2設置有發熱源62。此外，移動機構26跨第一區域R1及第二區域R2而存在，維護部27的待機位置存在於第二區域R2，維護位置存在於第一區域R1。此外，所謂維護部27的維護位置，是進行噴墨頭24的維護（清除或虛擬噴出、擦拭等）的位置、且為噴墨頭24的下方的位置。所謂維護部27的待機位置，是不進行噴墨頭24的維護時的維護部27的位置，如圖3所示，為第二區域R2的規定位置。維護部27在維護位置與待機位置之間移動，即，在圖3的左右方向上移動。

此處，第一區域R1是框體51中的比分隔構件54更靠門52側的區域。第二區域R2是框體51中的比分隔構件54更靠發熱源62側的區域。

各噴墨頭24通過移動機構26在升降方向（圖3中的上下方向）上移動，它們的噴出面的升降方向的移動範圍Ha是各噴墨頭24通常存在的通常位置H1與維護部27用於進行和各噴墨頭24相關的維護作業的維護位置H2之間的範圍。維護位置H2是用於維護部27在搬送帶21a的搬送面與各噴墨頭24的噴出面之間移動而進行維護作業的位置。

冷卻部61取入外部氣體並將其送至罩53內。作為冷卻部61，例如使用產生空氣流的冷卻風扇，但並不限定於此。冷卻部61只要可至少向第一區域R1供給溫度比第二區域R2的溫度低的氣體即可，例如，也可使用通過管等供給壓縮氣體的供給部等。此外，作為氣體，例如可使用空氣或氮等氣體。

另外，冷卻部61設置成：在與作為片劑T的搬送方向A1的X方向交叉的方向（例如，作為正交的正交方向的Y方向）上，隔著噴墨頭24與發熱源62相向。具體而言，冷卻部61設置於各噴墨頭24排列的方向（Y方向）的端部側。其原因在於，使由冷卻部61供給的氣體與所有的噴墨頭24接觸。

另外，冷卻部61沿著在水平面內與片劑T的搬送方向A1交叉的方向（例如，作為正交的正交方向的Y方向）吹出氣體並進行供給。由於氣體朝向發熱源62側的第二區域R2供給，因此可阻礙空氣從發熱源62側的第二區域R2向抽吸孔21g的流入。若由於從冷卻部61供給的氣體，從第二區域R2流入抽吸孔21g的空氣的流入量減少，則被吸入抽吸孔21g的空氣的溫度下降，進而第一區域R1的溫度也下降。此外，作為氣體的供給方向，例如也可通過在噴墨頭24的上方設置冷卻部61而從噴墨頭24的上方朝向下方供給氣體，只要可降低向抽吸孔21g流入的空氣的溫度，則所述氣體的供給方向並無特別限定。

另外，冷卻部61的下端設置成始終比在升降方向上移動的各噴墨頭24的噴出面高，即，相比於各噴墨頭24的噴出面的升降方向的移動範圍Ha的上限而位於上方。即，冷卻部61設置成避開由移動機構26移動的噴墨頭24的噴出面而吹出氣體。

此種冷卻部61電連接於控制裝置40，且冷卻部61的驅動由控制裝置40控制。例如，冷卻部61可在裝置電源接通的狀態下始終被驅動，或者也可驅動規定時間，或者停止規定時間。另外，從片劑印刷開始起經過規定時間（例如，印刷規定數量的片劑T的規定時間），由發熱源62產生的熱擴散弱，因此，也可在經過所述規定時間後驅動冷卻部61。另外，在框體51的第二區域R2側設置冷卻部161。

冷卻部161取入第二區域R2內的空氣並向裝置外部排出。冷卻部161例如設置於框體51的隔開裝置外部與第二區域R2的部分。作為冷卻部161，例如使用冷卻風扇。但是，冷卻部161並不限定於此。冷卻部161也可為鼓風機或泵等。在冷卻部161為鼓風機或泵的情況下，冷卻部161設置於裝置外部。而且，冷卻部161經由配管而與框體51的和第二區域R2接觸的部分連接。

發熱源62是產生熱的源頭。例如，發熱源62是與搬送部21的搬送動作及噴墨頭24的印刷動作的一者或兩者有關的發熱源。作為所述發熱源62，例如有控制裝置40等的控制基板、用於抽吸保持片劑T的鼓風機、用於搬送片劑T的馬達等。

（控制裝置的構成例） 接著，參照圖8來說明控制裝置40的構成例。

如圖8所示，控制裝置40具有圖像處理部41、記憶部42、以及控制部43。輸入裝置40a、輸出裝置40b連接於所述控制裝置40。輸入裝置40a例如通過開關或觸控螢幕、鍵盤、鼠標等實現。另外，輸出裝置40b例如通過顯示器或燈、測量儀器等來實現。

圖像處理部41讀取由第一拍攝部23拍攝的第一圖像及由第二拍攝部25拍攝的第二圖像，並使用已知的圖像處理技術對圖像進行處理。例如，圖像處理部41對從第一拍攝部23獲得的第一圖像進行處理，取得片劑T的損傷或異物附著的有無資訊，進而取得片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，圖像處理部41對從第二拍攝部25獲得的第二圖像進行處理，並取得印刷在片劑T上的印刷圖案（例如，文字或標記）的印刷位置或形狀、尺寸。圖像處理部41將取得的片劑T的損傷或異物附著的有無資訊、取得的各片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊、進而各片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送到控制部43。

記憶部42對處理資訊或各種程式等進行記憶。例如，由例如隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、快閃記憶體（Flash Memory）等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等記憶裝置來實現。在記憶部42中記憶有與印刷相關的印刷資料、搬送帶21a的移動速度資料等。印刷資料包括文字或標記等印刷圖案的資訊。

控制部43例如為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微控制器（Micro Control Unit，MCU）、微處理器（Micro Processing Unit，MPU）等電腦，並對各部進行控制。例如，控制部43基於記憶在記憶部42中的各種資訊或各種程式，對供給裝置10或印刷裝置20、回收裝置30、圖像處理部41、記憶部42等進行控制。另外，控制部43接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22分別發送的檢測訊號等。此外，控制部43例如由硬體及軟體中的一者或兩者來實現。

（因維護而產生的噴墨頭的移動） 例如，控制部43在執行維護作業時，以使各噴墨頭24的噴出面從通常位置H1移動至維護位置H2的方式對移動機構26進行控制。當各噴墨頭24的噴出面移動至維護位置H2時，接著，控制部43使維護部27移動至Y方向上的維護位置，對各噴墨頭24的噴出面進行維護。另外，根據需要，使維護部27移動至維護部27的接盤27b與各噴墨頭24的噴出面相向的位置，使各噴墨頭24連續地噴出油墨，然後，使維護部27返回至原來的位置。

此處，通常，通常位置H1或維護位置H2等被預先設定，例如記憶於記憶部42中。其中，通常位置H1或維護位置H2等可根據規定條件進行變更，或者也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作進行變更。

（因片劑的高度異常而產生的噴墨頭的移動） 另外，控制部43在執行片劑印刷時，基於由檢測部22檢測出的與片劑T的高度相關的高度資訊，判定搬送帶21a上的片劑T的高度是否異常。控制部43例如在片劑T的高度超過規定的閾值的情況下，判定為搬送帶21a上的片劑T的高度異常。如圖9所示，高度異常的狀態下的片劑（以下也稱為「高度異常片劑」）T例如是立起姿勢的片劑。立起姿勢的片劑T是片劑T的姿勢相對於搬送帶21a的搬送面垂直的狀態或傾斜的狀態，若保持所述姿勢由搬送帶21a朝向噴墨頭24的正下方搬送，則與噴出面位於規定的通常位置H1的噴墨頭24碰撞。片劑T有時由於基於抽吸孔21g的抽吸作用而以立起姿勢保持於搬送帶21a上。特別是在片劑T的被保持面具有R形狀的情況下，有時片劑T的不是中央部分的一處成為被抽吸的區域，有時以立起姿勢被保持。

另外，控制部43基於搬送帶21a上的片劑T的高度是否異常，改變搬送帶21a對片劑T進行搬送的搬送速度，並且改變搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔。例如，控制部43在搬送帶21a上的片劑T的高度異常的情況下，以降低搬送帶21a的搬送速度的方式控制搬送部21，且以擴大搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔的方式控制移動機構26。然後，當高度異常的狀態下的片劑T通過噴墨頭24的正下方時，控制部43以使噴墨頭24返回至通常位置H1的方式控制移動機構26，並以使搬送帶21a的搬送速度恢復為原樣的方式控制搬送部21。

更具體而言，如圖9所示，控制部43以如下方式控制移動機構26：相對於高度異常的狀態下的片劑T，噴墨頭24上升，噴墨頭24的噴出面從規定的通常位置H1移動至規定的退避位置H3。由此，搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔擴大。高度異常的狀態下的片劑T即使在所述狀態下通過搬送帶21a到達噴出面位於規定的退避位置H3的噴墨頭24的正下方，也不會與所述噴墨頭24碰撞，而是通過噴墨頭24的正下方。然後，在高度異常的狀態下的片劑T通過噴墨頭24的正下方的時機，以如下方式控制移動機構26：噴墨頭24下降，噴墨頭24的噴出面從規定的退避位置H3移動至規定的通常位置H1。由此，搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔恢復為原樣。

此處，通常，規定的閾值或規定的通常位置H1、規定的退避位置H3等被預先設定，例如記憶於記憶部42中。通常位置H1是噴墨頭24的噴出面的移動範圍Ha的下限值，規定的退避位置H3是比作為移動範圍Ha的上限值的維護位置H2低的位置。其中，規定的閾值或規定的通常位置H1、規定的退避位置H3等可根據規定條件而變更，或者也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作而變更。規定的閾值例如設定為片劑T的厚度+1 mm的值。由於片劑T的被印刷面與噴墨頭24的噴出面的距離通常為1 mm左右，片劑T的厚度為2 mm～8 mm左右，因此若考慮片劑T為3 mm的情況，則在檢測出的片劑T的高度超過4 mm時超過閾值，判定為是高度異常的片劑T，可防止片劑T與噴墨頭24的碰撞。關於規定的通常位置H1，實驗性或理論性地求出並設定例如噴墨頭24不會與搬送帶21a上的平臥狀態（通常姿勢）的片劑T碰撞，而能夠對搬送帶21a上的片劑T正常地印刷的位置（例如，從片劑T的被印刷面離開1 mm的高度位置）。另外，規定的退避位置H3是噴墨頭24不與搬送帶21a上的高度異常的狀態下的片劑T接觸的位置（例如，從搬送帶21a離開片劑T的長徑以上的高度位置）。此外，對於任意的位置，都可取適當的餘量。

另外，控制部43基於從檢測部22發送的檢測資訊、即，檢測到搬送帶21a上的片劑T的時機，在搬送帶21a上取得片劑T在X方向上的位置，並基於表示所述片劑T在X方向上的位置的位置資訊，設定第一拍攝部23的第一拍攝時機、噴墨頭24的印刷開始時機、第二拍攝部25的第二拍攝時機，生成表示這些時機的時機資訊並保存在記憶部42中。所謂印刷開始時機是對到達噴墨頭24正下方的印刷位置的片劑T開始進行印刷的時機。此外，控制部43能夠基於從位置檢測器21e發送的檢測資訊，取得搬送帶21a的移動量（旋轉量）或速度等資訊。

另外，控制部43基於從圖像處理部41發送的片劑T的損傷或異物附著的有無資訊（所述資訊是基於第一圖像的資訊），將可否對獲得了所述有無資訊的片劑T進行印刷設定為印刷可否資訊。然後，控制部43針對被設定為可印刷的片劑T而將印刷條件設定為印刷條件資訊。此時，控制部43基於從圖像處理部41發送的片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，對獲得了所述位置資訊的片劑T設定印刷條件。例如，控制部43基於片劑T在Y方向上的位置資訊或印刷資料，決定在噴墨頭24中作為對象的片劑T的印刷中所使用的噴嘴24a的範圍，即使用噴嘴範圍，並設定包含所述使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。此外，在片劑T為具有方向性的形狀的情況下，控制部43基於片劑T在θ方向上的位置資訊而與片劑T在θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例，控制部43將使印刷圖案的朝向在0度到179度的範圍內以1度為單位進行旋轉的180種印刷圖案登記在記憶部42中，從這些印刷圖案中選擇與片劑T在θ方向上的位置相符的角度的印刷圖案來設定印刷條件。

另外，控制部43基於從圖像處理部41發送的、印刷在片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊（這些資訊是基於第二圖像的資訊），來判斷印刷圖案是否以規定形狀及規定尺寸印刷在片劑T的規定位置，即印刷圖案是否正常印刷在片劑T，並設定片劑T的印刷良否資訊（印刷狀態檢查）。例如，控制部43在印刷圖案的形狀及尺寸判斷中，將檢查用的印刷圖案登記在記憶部42中，將所述檢查用的印刷圖案與實際的印刷後的片劑T上的印刷圖案（印刷在片劑T上的印刷圖案）加以比較。

此外，控制部43適宜地將各種資訊（例如，片劑T的損傷或異物附著的有無資訊或位置資訊、片劑T的高度資訊、時機資訊、印刷可否資訊、印刷條件資訊、印刷良否資訊等）保存在記憶部42中，在作為對象的片劑T被回收裝置30回收時，例如在從搬送部21中的搬送方向A1上的下游側的端部落下並經過規定時間（例如數秒）的時間點，從記憶部42刪除各種資訊。其中，在後續步驟等中需要這些資訊的情況下，也能夠不刪除每個片劑T的各種資訊而殘留，或者保存在裝置外的保存用媒體中。在保存每個片劑T的各種資訊的情況下，也可與所述資訊、製造日期或批號等關聯保存，對於印刷後的片劑T，可追溯到出廠後產生不良品的情況等來追究原因。

（印刷步驟） 接著，參照圖10來說明所述片劑印刷裝置1進行的印刷步驟。所述印刷步驟也包括檢查步驟。此外，印刷所需的資料或噴墨頭24的退避所需的資料等各種資訊被預先記憶於記憶部42中。

如圖10所示，在步驟S1中，在向供給裝置10的料斗11投入大量的作為印刷對象的片劑T時，片劑T開始從料斗11被依次供給到排列給料器12，並由排列給料器12排列成一列而移動。所述以一列移動的片劑T通過交接給料器13而被依次供給至印刷裝置20的搬送帶21a。搬送帶21a通過基於馬達21d的驅動滑輪21b及各從動滑輪21c的旋轉而在搬送方向A1上旋轉。因此，供給到搬送帶21a上的片劑T在搬送帶21a上排列成一列並以規定的搬送速度被搬送走。

在步驟S2中，由檢測部22檢測搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，在搬送帶21a上的片劑T到達檢測部22正下方的檢測位置（例如，雷射光的照射位置）的時機由檢測部22檢測，基於檢測到所述片劑T的時機，在搬送帶21a上片劑T在X方向上的位置由控制部43識別。而且，由控制部43生成表示所述片劑T在X方向上的位置的位置資訊，並保存在記憶部42中。另外，由檢測部22檢測搬送帶21a上的片劑T的高度，與所述片劑T的高度相關的高度資訊由控制部43識別，將所述片劑T的高度資訊保存在記憶部42中。

在步驟S3中，基於高度資訊判斷搬送帶21a上的片劑T的高度是否異常。例如，判斷搬送帶21a上的片劑T的高度是否超過規定的閾值。當判斷為搬送帶21a上的片劑T的高度超過規定的閾值時，判定為搬送帶21a上的片劑T的高度異常（步驟S3的是（Yes）），處理進入步驟S11。另一方面，當判斷為搬送帶21a上的片劑T的高度未超過規定的閾值時，判定為搬送帶21a上的片劑T的高度正常（步驟S3的否（No）），處理進入步驟S4。

在步驟S4中，由第一拍攝部23拍攝搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的片劑T在到達了第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機由第一拍攝部23進行拍攝，將通過利用所述第一拍攝部23進行的拍攝而獲得的第一圖像發送到控制裝置40。基於所述第一圖像，由圖像處理部41生成片劑T的損傷或異物附著的有無資訊、另外片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，並保存在記憶部42中。

在步驟S5中，基於片劑T的損傷或異物附著的有無資訊，由控制部43判斷可否向作為對象的片劑T印刷。在判斷為可向作為對象的片劑T印刷時（步驟S5中的是），處理進入到步驟S6中。此外，基於片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊或印刷圖案等資訊，在記憶部42中設定包括對被設定為可印刷的片劑T（可印刷的片劑T）的使用噴嘴範圍或印刷開始時機等在內的印刷條件。基於所述印刷開始時機（對片劑T開始印刷的時機），決定對片劑T的噴出時機（對片劑T噴出油墨的時機）。另一方面，在判斷為不向作為對象的片劑T印刷時（步驟S5中的否），處理進入步驟S9，限制與對作為對象的片劑T的印刷或檢查相關的動作。此外，片劑T的印刷可否資訊被適宜地保存在記憶部42中。此外，所謂與印刷或檢查相關的動作的「限制」是指至少不進行與對作為對象的片劑T的印刷及檢查相關的處理。

在步驟S6中，基於所述印刷條件，由噴墨頭24執行印刷。即，噴墨頭24被控制部43控制，以將規定的印刷圖案印刷到搬送帶21a上的可印刷的片劑T。詳細而言，通過了第一拍攝部23下方的搬送帶21a上的可印刷的片劑T在到達噴墨頭24正下方的印刷位置的印刷開始時機，基於所述印刷條件由噴墨頭24進行印刷。在噴墨頭24中，從各噴嘴24a適宜地噴出油墨，在作為片劑T的上表面的被印刷面上印刷印刷圖案（例如，編號、字母、片假名、記號、圖形）。

在步驟S7中，由第二拍攝部25拍攝搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T在到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機由第二拍攝部25進行拍攝，將通過利用所述第二拍攝部25進行的拍攝而獲得的第二圖像發送到控制裝置40。所述第二圖像由控制裝置40的圖像處理部41進行處理。詳細而言，由圖像處理部41取得與印刷在片劑T上的印刷完畢的印刷圖案相關的資訊，即印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸。從第二拍攝部25發送的第二圖像由圖像處理部41進行處理，生成表示在片劑T中印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊，並保存在記憶部42中。

在步驟S8中，基於所述檢查資訊，由控制部43執行印刷狀態檢查。詳細而言，基於保存在記憶部42中的與所述印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊，由控制部43判斷印刷圖案是否正常印刷到片劑T，生成表示片劑T的印刷良否的印刷良否資訊並保存在記憶部42中。例如，在印刷狀態檢查中，用於印刷的印刷圖案作為檢查用的印刷圖案被保存在記憶部42中，將與檢查用的印刷圖案的規定的印刷位置或形狀、尺寸相關的良品資訊、及與保存在記憶部42中的實際的印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊加以比較，判斷印刷圖案是否正常印刷到片劑T（合格或不合格）。

在步驟S9中，搬送帶21a上的片劑T由回收裝置30回收。此外，塗布於片劑T的油墨在搬送過程中自然乾燥，並且通過乾燥部28進行乾燥。詳細而言，在為再利用品的片劑T隨著搬送帶21a的移動而到達再利用品回收部31時，通過噴射噴嘴31a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶21a落下並被回收箱31b收容。同樣地，在為不良品的片劑T隨著搬送帶21a的移動而到達不良品回收部32時，通過噴射噴嘴32a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶21a落下並被回收箱32b收容。另外，在為良品的片劑T到達搬送帶21a中的各從動滑輪21c側的端部附近的位置時，對片劑T不會發揮抽吸作用，通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶21a落下並被回收箱32b收容。與此種氣體的吹附相關的控制例如基於片劑T的位置資訊、片劑T的高度資訊、印刷可否資訊、印刷良否資訊等各種資訊由控制部43執行。

在步驟S10中，由控制部43判斷印刷是否已結束。例如，對印刷完畢的片劑T的數量進行計數，在所述數量達到規定的生產數時，判斷為印刷結束。在判斷為印刷結束時（步驟S10中的是），處理結束。另一方面，在判斷為印刷未結束時（步驟S10中的否），處理返回到步驟S1中。此外，關於印刷結束的判斷，也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作，例如根據用戶按下印刷結束按鈕，判斷為印刷結束。

在所述的步驟S3中，當判定為搬送帶21a上的片劑T的高度異常時（步驟S3的是），在步驟S11中，通過控制部43降低搬送帶21a的搬送速度。例如，搬送速度可從規定的通常速度以一定的比例逐漸或階段性地降低，另外，也可以隨機的比例逐漸或階段性地降低。使規定的通常速度降低到規定的速度，但所述規定的速度理想的是通常速度的1/10左右的搬送速度。

例如，基於搬送帶21a上的檢測部22的正下方的位置與噴墨頭24的正下方的位置的距離、及噴墨頭24的噴出面從規定的通常位置H1移動至規定的退避位置H3所需的時間，來決定規定的速度。此外，所謂搬送帶21a上的檢測部22的正下方的位置與噴墨頭24的正下方的位置的距離，例如是由檢測部22檢測到搬送帶21a上的片劑T的檢測位置與噴墨頭24的搬送方向A1的上游端的正下方的位置的距離。

在步驟S12中，噴墨頭24通過移動機構26而上升。例如，噴墨頭24上升至其噴出面從規定的通常位置H1移動至規定的退避位置H3（參照圖9）。由此，搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔擴大至規定的退避間隔。所述規定的退避間隔是高度為異常狀態下的片劑T即使在所述狀態下通過搬送帶21a到達噴墨頭24的正下方，也不會與噴墨頭24碰撞，而能夠通過噴墨頭24的正下方的間隔。

在步驟S13中，對包括高度異常的狀態下的片劑T、即，高度異常片劑T在內的、位於其前後的多個片劑T的印刷由控制部43限制。例如，噴墨頭24通過移動機構26而上升，並且中斷噴出。由此，高度異常片劑T及其前後搬送的片劑T（即，在噴墨頭24位於比通常位置H1高的位置時，通過噴墨頭24的正下方的片劑T）不會被噴墨頭24印刷。其結果，可抑制印刷不良（印刷不合格）的片劑T的產生。即，控制部43在通過移動機構26使噴墨頭24上升的時機，同時使噴墨頭24向片劑T的印刷停止。

在步驟S14中，由控制部43判斷高度異常片劑T是否通過了噴墨頭24的正下方。當判斷為高度異常片劑T通過了噴墨頭24的正下方時（步驟S14的是），處理進入步驟S15。例如，控制部43在由檢測部22檢測到搬送帶21a上的片劑T起超過規定的時間的情況下，判定為高度異常片劑T通過了噴墨頭24的正下方。此外，高度異常片劑T是否通過了噴墨頭24的正下方也可通過位置檢測器21e來檢測。

例如，基於片劑T的搬送速度（變化的搬送速度）、另外搬送帶21a上的檢測部22的正下方的位置與噴墨頭24的正下方的位置的距離、搬送帶21a的移動量（旋轉量）來決定規定的時間。此外，此處所說的搬送帶21a上的檢測部22的正下方的位置與噴墨頭24的正下方的位置的距離例如是由檢測部22檢測到搬送帶21a上的片劑T的檢測位置與噴墨頭24的搬送方向A1的下游端的正下方的位置的距離。

在步驟S15中，噴墨頭24通過移動機構26而下降。例如，噴墨頭24下降至其噴出面從規定的退避位置H3移動至規定的通常位置H1為止（參照圖9）。由此，搬送帶21a的搬送面與噴墨頭24的噴出面的間隔返回到規定的通常間隔（噴墨頭24位於通常位置H1時的間隔）。

在步驟S16中，通過控制部43使搬送帶21a的搬送速度恢復為原樣，處理進入步驟S9。例如，搬送速度可以一定的比例逐漸或階段性地提高到規定的通常速度，另外，也可以隨機的比例逐漸或階段性地提高。此外，規定的通常速度被預先設定，例如記憶於記憶部42中。其中，規定的通常速度可根據規定條件而變更，或者也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作而變更。

冷卻部61（參照圖3）始終繼續取入外部氣體並向第一區域R1供給的動作也包括在此種印刷步驟中。供給至第一區域R1的空氣的溫度至少比第二區域R2內的溫度低。溫度比所述第二區域R2內的溫度低的空氣成為冷卻用空氣。通過向第一區域R1供給冷卻用空氣，冷卻用空氣與各噴墨頭24接觸，各噴墨頭24被冷卻，並且冷卻用空氣在經由各噴墨頭24後流入片劑T保持用的抽吸孔21g，來自發熱源62側的氣流難以被抽吸孔21g吸入。或者，來自發熱源62側的空氣被冷卻用空氣冷卻，被吸入抽吸孔21g。由此，流入抽吸孔21g附近的空氣的溫度下降，進而噴墨頭24附近的溫度下降。

此處，噴墨頭24附近的目標溫度例如理想的是20度～25度。在不執行基於冷卻部61的冷卻的情況下，噴墨頭24附近的溫度會超過25度。若噴墨頭24附近的溫度超過25度，則噴墨頭24產生不良情況（油墨黏度下降而產生噴出不良等）的可能性提高。因此，通過利用冷卻部61供給冷卻用空氣，使噴墨頭24附近的溫度下降，由此可抑制噴墨頭24內的油墨的黏度降低、噴嘴24a附近的油墨乾燥，從而能夠抑制噴出不良的發生，可抑制印刷不良的發生。另外，可抑制噴墨頭24內的油墨的溫度的上升，能夠適當地保持油墨，而可抑制油墨的劣化。此外，根據實驗，確認了通過執行基於冷卻部61的冷卻用空氣的供給，可將噴墨頭24附近的溫度從28度～31度下降至23度左右。

進而，也可設置測定噴墨頭24附近的溫度的測定器（未圖示），在所述測定器的測定結果超過規定的溫度（例如24度）的情況下，增加從冷卻部61供給的冷卻用空氣的量。或者，也可在測定器進行測定而得的測定結果超過規定的溫度的情況下，停止噴墨頭24所進行的印刷。由此，可防止印刷不良的發生。此外，測定噴墨頭24附近的溫度的測定器可設置於噴墨頭24的附近，也可設置於噴墨頭24自身，測定噴墨頭24自身的表面溫度。即，所謂噴墨頭24附近的溫度也包括噴墨頭24自身的溫度。

另外，冷卻部61設置成避開由移動機構26移動的各噴墨頭24的噴出面而吹出冷卻用空氣。由此，即使各噴墨頭24從片劑T退避時或進行維護時等利用移動機構26進行移動，從冷卻部61吹出的冷卻用空氣也不會直接吹到各噴墨頭24的噴出面，因此可抑制噴嘴24a附近的油墨乾燥而固著。因此，能夠抑制噴出不良的發生，而可抑制印刷不良的發生。

另外，通過利用冷卻部161將第二區域R2內的空氣向裝置外部排出，使第二區域R2內成為負壓。通過第二區域R2內成為負壓，抑制在第二區域R2內產生的熱流入第一區域R1。另外，通過第二區域R2內成為負壓，來自冷卻部61的冷卻氣體容易流入第二區域R2。

另外，分隔構件54的X方向上的長度與搬送部21的X方向上的長度相同。由此，可防止搬送帶21a中的未抽吸片劑T的抽吸孔21g使第二區域R2的空氣流入。另外，分隔構件54的上端與框體51的頂部連接。溫暖的空氣容易進入空間的上方。因此，通過將分隔構件54的上端與框體51的頂部連接，可防止在第二區域R2中變暖的空氣流入第一區域R1。

另外，控制部43根據檢測部22對高度異常的檢測，降低搬送帶21a的搬送速度，進而擴大噴墨頭24的搬送帶21a側的面與搬送帶21a的噴墨頭24側的面的間隔。由此，搬送帶21a上的高度異常的狀態下的片劑T可不與噴墨頭24碰撞地通過。因此，能夠抑制噴墨頭24的損壞或片劑T的破損，從而可抑制維護次數的增加或維護時間的延長、片劑T的破損等帶來的不良影響，效率良好地對片劑T進行印刷。

控制部43使噴墨頭24上升，一旦高度異常的狀態下的片劑T通過噴墨頭24的正下方，就使噴墨頭24返回至原來的高度位置（通常位置H1），使搬送帶21a的搬送速度恢復為通常速度，再次開始通常的搬送速度下的印刷。僅在所述噴墨頭24的上升、高度異常片劑T通過噴墨頭24的下方及噴墨頭24的下降期間，中斷噴墨頭24進行的印刷，在噴墨頭24位於通常位置H1的情況下進行印刷，因此可效率良好地對片劑T進行印刷。即，對於存在於噴墨頭24的搬送方向A1上的長度量的距離的、高度異常片劑T的後續的片劑無法進行印刷，但在高度異常片劑T完全通過噴墨頭24的搬送方向A1上的下游端之後，可再次開始印刷，可儘量抑制由於搬送來高度異常片劑T而成為非印刷片的片劑T。此外，對於高度異常片劑T的後續的片劑T也限制與印刷以及檢查有關的處理，這些片劑T也成為非印刷片。

只要高度異常片劑T及其後續的片劑（存在於噴墨頭24的搬送方向A1上的長度量的距離的片劑）通過噴墨頭24，噴墨頭24返回到通常位置H1，則控制部43就可使噴墨頭24對片劑T的印刷再次開始。在使搬送帶21a的搬送速度降低的情況下，如上所述，可在使搬送速度恢復為通常速度之後再次開始印刷，但也可在搬送速度降低的狀態下再次開始印刷，在繼續進行印刷的同時使搬送速度恢復為原樣。

此處，通常，從供給裝置10向搬送部21供給片劑T的供給速度（排列給料器12、交接給料器13等給料器搬送片劑T的搬送速度）始終設定為比搬送帶21a搬送片劑T的搬送速度慢。因此，控制部43在使搬送帶21a的搬送速度降低的情況下，也可使供給裝置10的供給速度降低，以保持供給裝置10的供給速度與搬送帶21a的搬送速度的規定的速度差。由此，可抑制片劑T在排列給料器12、交接給料器13等給料器中堵塞。

另外，控制部43也可以如下方式控制供給裝置10：一旦檢測出高度異常的狀態下的片劑T，就停止新的片劑T的供給。由此，根據產生高度異常的狀態下的片劑T的情況，不將新的片劑T供給至搬送帶21a上。噴墨頭24的維護部27進入噴墨頭24與搬送帶21a之間而實施維護。此時，為了形成供維護部27進入的空間，噴墨頭24退避至比通常位置H1高的位置。因此，只要一旦搬送帶21a上的片劑T被回收後，成為不向搬送帶21a供給新的片劑T的狀態，就可進行噴墨頭24的維護作業。另外，也可在實施噴墨頭24的維護的時機，實施搬送帶21a（及抽吸孔21g）的維護。

另外，控制部43也可限制噴墨頭24對在降低了搬送帶21a的搬送速度的期間通過了檢測部22的正下方的片劑T噴出油墨，並控制回收裝置30以將在降低了所述搬送帶21a的搬送速度的期間通過了檢測部22的正下方的片劑T作為能夠再利用的非印刷片、即，再利用品進行回收。由此，可將在降低了搬送帶21a的搬送速度的期間通過檢測部22的正下方的片劑T作為再利用品進行回收。

另外，為了改變搬送帶21a的載置面與噴墨頭24的噴出面的間隔，噴墨頭24利用移動機構26進行移動，但並不限定於此，例如，搬送帶21a也可利用移動機構26進行移動。此種搬送帶21a的移動可通過搬送部21的整體利用移動機構26進行移動來實現，或者也可通過與噴墨頭24相向的搬送帶21a的一部分利用移動機構26進行移動來實現。

此處，在搬送對象物為片劑T的情況下，例如，與搬送對象物為紙的情況相比，通過噴墨頭24的下方的速度要快得多，進而，搬送對象物與噴墨頭24的相對大小之差大，各搬送對象物的搬送間隔也窄。因此，並不是簡單地防止搬送對象物與噴墨頭24的碰撞即可，重要的是在防止碰撞的同時，儘量減少由於為了防止碰撞而使噴墨頭24退避從而受到無法印刷等影響的片劑T的數量的方法。另外，若由於探測到高度異常的狀態下的片劑T而停止裝置整體的運轉，將搬送帶21a上的片劑T以未印刷（非印刷片）的狀態回收，則生產性顯著降低。因此，根據所述的本實施方式，可解決在紙的印刷中不存在的片劑特有的問題。此外，在對片劑T進行印刷的情況下，與對紙進行印刷的情況不同，有時對在水平面內與搬送方向A1正交的方向上排列多個的片劑T使用一個噴墨頭24進行印刷。

如以上說明的那樣，通過實施方式，片劑印刷裝置1包括：搬送部21，設置於第一區域R1，將片劑T抽吸保持於抽吸孔21g而進行搬送；噴墨頭24，設置於第一區域R1，對由搬送部21搬送的片劑T進行印刷；發熱源62，設置於與第一區域R1相連的第二區域R2；以及冷卻部61，向第一區域R1供給溫度比第二區域R2的溫度低的氣體。由此，能夠向第一區域R1供給溫度比第二區域R2的溫度低的氣體，因此可降低第一區域R1內的噴墨頭24附近的溫度。因此，能夠抑制噴墨頭24內的油墨的黏度降低或噴嘴24a附近的油墨乾燥，抑制噴出不良的發生，因此可抑制印刷不良的發生。另外，可抑制噴墨頭24內的油墨的溫度的上升，能夠適當地保持油墨，因此可抑制油墨的劣化。

＜其他實施方式＞ 在所述說明中，使用一實施方式的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷，這也能夠換句話說為使用一實施方式的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷來製造印刷完畢的片劑T。即，可將片劑印刷裝置1換句話說為片劑製造裝置，將片劑印刷方法換句話說為片劑製造方法。

另外，在所述說明中，例示了對片劑T的單面進行印刷的情況，但並不限於此，例如也可將印刷裝置20作為一個單元，將所述單元上下重疊配置，將由上側的印刷裝置（第一印刷裝置）20印刷過的片劑T翻轉而交接到下側的印刷裝置（第二印刷裝置）20，執行由下側的印刷裝置20對片劑T的印刷，從而對片劑T的兩面進行印刷。

另外，在所述說明中，例示了將片劑T以兩列進行搬送的情況，但並不限於此，其列數可為一列，也可為三列以上的多列，並無特別限定。搬送帶21a的根數也可為兩根以上，並無特別限定。另外，噴墨頭24的個數也可為一個，也可為三個以上，並無特別限定。

另外，在所述說明中，作為罩53，例示了由主體53b及門部53c形成的情況，但並不限於此。例如，罩23a的噴墨頭24側的側面與罩25a的噴墨頭24側的側面也可作為主體53b的側面發揮功能。另外，框體51的保持部51a也可作為主體53b的頂部發揮功能。另外，罩23a、罩25a及罩53的頂部也可為一體。另外，對於罩53，也可並無主體53b與門部53c的區別，而為一體。

另外，在所述說明中，例示了覆蓋第一拍攝部23的罩23a及覆蓋第二拍攝部25的罩25a，但並不限於此。例如，罩23a與罩25a並非必需，罩53只要是至少在搬送部21上包圍噴墨頭24的周圍及上側的結構即可。

另外，在所述說明中，作為分隔構件54的開口54a，例示了開口54a的形狀為切口的情況，但並不限於此。例如，在不存在保持部51a的情況下，開口54a也可為具有如下寬度、即，維護部27可在第一區域R1與第二區域R2之間往返的程度的寬度的孔。在所述情況下，設置成開口54a的下端位於維護部27可在第一區域R1與第二區域R2之間往返的高度。在分隔構件54與框體51的頂部連接的情況下，第一區域R1與第二區域R2成為被分隔構件54大致分隔的狀態。在所述情況下，在第二區域R2中產生的大部分熱試圖經由開口54a流入第一區域R1。但是，由於向由罩53封閉的空間供給來自冷卻部61的冷卻氣體，因此可進一步抑制在第二區域R2產生的熱流入第一區域R1。

另外，在所述說明中，作為噴墨頭24，例示了噴嘴24a排列成一列的印刷頭，但並不限於此，例如也可使用噴嘴24a排列成多列的印刷頭。

另外，在所述說明中，例示了將噴墨頭24設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1正交的方向，但並不限於此，例如，也可設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1交叉的方向。

另外，在所述說明中，片劑T不是以一定間隔而是隨機地被供給到搬送帶21a上，但並不限於此，也可以一定間隔被供給。另外，在所述說明中，由形成在搬送帶21a上的抽吸孔21g抽吸保持片劑T，但並不限於此，也可收容保持在袋等中進行搬送，或者，也可通過自身重量保持在搬送帶21a上進行搬送。

另外，在所述說明中，例示了控制部43基於由檢測部22檢測出的與片劑T的高度相關的高度資訊來判定片劑T的高度是否異常，但並不限於此。例如，也可基於由第一拍攝部23獲得的片劑T的圖像，檢測俯視被供給至搬送帶21a的片劑T時的面積或長度、形狀（間接地檢測片劑T的高度），由此獲得高度資訊。即，也可在片劑T的俯視時的面積或長度低於閾值時判定為片劑T的高度異常。或者，也可以噴墨頭24的通常位置H1為基準，將比通常位置H1低1 mm左右的位置設定為閾值。

另外，在所述說明中，例示了控制部43在由檢測部22檢測到高度異常片劑T的情況下，使噴墨頭24進行印刷直到噴墨頭24移動至退避位置H3為止，或者直到位於高度異常片劑T的一個上游側的片劑T為止，但並不限於此。例如，也可在由檢測部22檢測到高度異常片劑T的時刻中斷噴墨頭24進行的印刷，並且使其從通常位置H1移動至退避位置H3。在所述情況下，只要使搬送帶21a的搬送速度降低至在從檢測出高度異常片劑T起至所述高度異常片劑T到達噴墨頭24為止的期間能夠移動至退避位置H3的速度即可。或者，也可以印刷受到限制的片劑T為高度異常片劑T的前後幾個（例如10個左右；或者預測搬送10個左右的時間）的方式進行控制以使噴墨頭24移動至退避位置H3。在所述情況下，搬送帶21a的搬送速度降低前後的速度差較小即可，可增加每單位時間的印刷個數。

另外，在所述說明中，例示了使搬送帶21a的搬送速度逐漸或階段性地降低的情況，但並不限於此，也可在由檢測部22檢測為片劑T的高度超過規定的閾值的時刻，使搬送速度急速地降低至作為目標的搬送速度。在使搬送帶21a的搬送速度從降低後的速度返回到通常的速度的情況下，也可與降低的情況同樣地逐漸或階段性地返回，也可急速地返回。在任一種情況下，緩慢或階段性地變更搬送速度時都可防止片劑T從搬送帶21a的脫離。

此處，作為所述片劑T，可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或者芳香用途而使用的片劑。另外，作為片劑T，有裸片（無衣片）或糖衣片、膜包衣片、腸溶片、明膠外包片、多層片、有核片等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片也可包含於片劑T。進而，作為片劑T的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外，在作為印刷對象的片劑T為醫藥用途或飲食用途的情況下，作為使用的油墨，適合的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。

以上，說明了本發明的若干實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示，並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施方式能夠由其他各種形態實施，可在不脫離發明的主旨的範圍內，進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於請求項的範圍中所記載的發明與其均等的範圍內。

1:片劑印刷裝置 10:供給裝置 11:料斗 12:排列給料器 13:交接給料器 20:印刷裝置（第一印刷裝置）（第二印刷裝置） 21:搬送部 21a:搬送帶 21b:驅動滑輪 21c:從動滑輪 21d:馬達 21e:位置檢測器 21f:抽吸腔室 21g:抽吸孔 22:檢測部 23:第一拍攝部 23a:罩 24:噴墨頭 24a:噴嘴 25:第二拍攝部 25a:罩 26:移動機構 26a:臂 26b:臂移動機構 27:維護部 27a:擦拭部 27b:接盤 28:乾燥部 30:回收裝置 31:再利用品回收部 31a:噴射噴嘴 31b:回收箱 32:不良品回收部 32a:噴射噴嘴 32b:回收箱 33:良品回收部 33a:噴射噴嘴 33b:回收箱 40:控制裝置 40a:輸入裝置 40b:輸出裝置 41:圖像處理部 42:記憶部 43:控制部 51:框體 51a:保持部 52:門 52a:開口部 53:罩 53a:通氣部 53b:主體 53c:門部 54:分隔構件 54a:開口 54b:板 54c:框架 55:門 61:冷卻部 62:發熱源 161:冷卻部 A1:搬送方向 A2:搬送方向 Ha:移動範圍 H1:通常位置 H2:維護位置 H3:退避位置 R1:第一區域 R2:第二區域 S1～S16:步驟 T:片劑 Y1:箭頭 X、Y、Z、θ:方向

圖1是表示實施方式的片劑印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖2是表示實施方式的印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖3是用於說明實施方式的片劑印刷裝置的冷卻功能的圖，是圖2的X1-X1線剖面。 圖4是表示實施方式的片劑印刷裝置的框體的一例的圖，是從圖2的箭頭Y1方向觀察的向視圖。 圖5是表示實施方式的分隔構件的一例的圖。 圖6是表示實施方式的分隔構件的一例的圖。 圖7是表示實施方式的分隔構件的一例的圖。 圖8是表示實施方式的控制裝置的一例的圖。 圖9是用於說明實施方式的噴墨頭的退避功能的圖。 圖10是表示實施方式的印刷步驟的流程的一例的流程圖。

21:搬送部

21a:搬送帶

21f:抽吸腔室

21g:抽吸孔

24:噴墨頭

26:移動機構

26a:臂

26b:臂移動機構

27:維護部

27a:擦拭部

27b:接盤

51:框體

51a:保持部

52:門

52a:開口部

53:罩

53a:通氣部

53b:主體

53c:門部

54:分隔構件

54a:開口

61:冷卻部

62:發熱源

161:冷卻部

Ha:移動範圍

H1:通常位置

H2:維護位置

R1:第一區域

R2:第二區域

Y、Z:方向

Claims (12)

1. 一種片劑印刷裝置，包括： 搬送部，設置於第一區域，將片劑抽吸保持於抽吸孔而進行搬送； 噴墨頭，設置於所述第一區域，對由所述搬送部搬送的所述片劑進行印刷； 發熱源，設置於與所述第一區域相連的第二區域；以及 冷卻部，向所述第一區域供給溫度比所述第二區域的溫度低的氣體。
2. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中 所述發熱源是與所述搬送部的搬送動作及所述噴墨頭的印刷動作的一者或兩者有關的發熱源。
3. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中 所述冷卻部設置成在與所述片劑的搬送方向交叉的方向上隔著所述噴墨頭與所述發熱源相向。
4. 如請求項3所述的片劑印刷裝置，其中 所述冷卻部沿著在水平面內與所述片劑的搬送方向交叉的方向吹出所述氣體。
5. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，還包括移動機構，所述移動機構使所述搬送部或所述噴墨頭移動，以改變所述噴墨頭的所述搬送部側的面與所述搬送部的所述噴墨頭側的面的間隔， 所述冷卻部設置成避開利用所述移動機構進行移動的所述噴墨頭的所述搬送部側的面而吹出所述氣體。
6. 如請求項5所述的片劑印刷裝置，其中 所述移動機構設置於所述第二區域， 所述片劑印刷裝置還包括分隔構件，所述分隔構件是用於將所述第一區域與所述第二區域加以分隔的壁，且具有用於將所述移動機構與所述噴墨頭連接的開口。
7. 如請求項6所述的片劑印刷裝置，還包括罩， 所述罩具有設置有所述冷卻部的通氣部，以覆蓋所述分隔構件的所述開口的一部分或全部的方式安裝於所述分隔構件，且從正面側堵塞所述搬送部的上方的空間。
8. 如請求項7所述的片劑印刷裝置，還包括： 第一拍攝部，定位於比設置有所述噴墨頭的位置更靠所述片劑的搬送方向的上游側處，且設置於所述搬送部的上方； 第一罩，不與所述搬送部接觸，且設置成包圍所述第一拍攝部； 第二拍攝部，定位於比設置有所述噴墨頭的位置更靠所述片劑的搬送方向的下游側處，且設置於所述搬送部的上方；以及 第二罩，不與所述搬送部接觸，且設置成包圍所述第二拍攝部， 具有設置有所述冷卻部的所述通氣部的所述罩是設置於所述第一罩與所述第二罩之間的第三罩。
9. 如請求項8所述的片劑印刷裝置，其中 具有設置有所述冷卻部的所述通氣部的所述罩包括： 主體，覆蓋所述搬送部的上方的空間，從所述正面側觀察的外形為U字的開口朝下的狀態的U字形狀；以及 門部，能夠相對於所述主體開閉。
10. 如請求項5所述的片劑印刷裝置，還包括： 檢測部，檢測所述搬送部上的所述片劑的高度資訊；以及 控制部，控制所述移動機構； 所述控制部基於由所述檢測部檢測出的所述高度資訊，在所述片劑的高度超過規定的閾值的情況下，以擴大所述間隔的方式控制所述移動機構。
11. 如請求項1至請求項10中任一項所述的片劑印刷裝置，還包括維護部， 所述維護部設置於所述第二區域，在所述第二區域及所述第一區域間移動而進行與所述噴墨頭相關的維護作業。
12. 一種片劑印刷方法，包括： 設置於第一區域的搬送部將片劑抽吸保持於抽吸孔而進行搬送； 設置於所述第一區域的噴墨頭對由所述搬送部搬送的所述片劑進行印刷；以及 在與所述第一區域相連的第二區域存在發熱源的狀態下，冷卻部向所述第一區域供給溫度比所述第二區域的溫度低的氣體。