TW202406527A - 片劑印刷裝置及片劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種片劑印刷裝置及片劑印刷方法，能夠提高對以碼印刷有訊息的片劑進行檢查的檢查精度。實施方式的片劑印刷裝置包括：印刷頭，在片劑上進行印刷；控制裝置（40），對印刷頭進行控制；以及拍攝裝置，對利用印刷頭進行了印刷的片劑進行拍攝，控制裝置（40）對印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的碼，並判定從利用拍攝裝置獲得的圖像所包含的碼中讀出的數據與原始數據是否一致。

Description

片劑印刷裝置及片劑印刷方法

本發明的實施方式涉及一種片劑印刷裝置及片劑印刷方法。

以往，使用噴墨頭在片劑上印刷字元等識別訊息。通過在片劑上直接印刷識別訊息，即使從壓穿式包裝（Press Through Pack，PTP）薄板等包裝容器中取出片劑後，也可確認片劑的識別訊息。

但是，例如在用於服用的片劑中，由於片劑的尺寸小，因此能夠印刷到片劑上的訊息量受限。對此，若將想要印刷的訊息轉換為碼（code）、例如快速響應（Quick Response，QR）碼（註冊商標）等二維碼，並將二維碼印刷到片劑上，則可增加能夠顯示於片劑上的訊息量。

印刷有此種二維碼的片劑通常由拍攝裝置予以拍攝，判定對片劑進行的二維碼的印刷良否。作為判定良否的方法，例如可進行圖案匹配（pattern matching）。一般來說，二維碼具有糾錯功能，因此即使有少許的印刷脫落或污漬附著等，也可讀取訊息。

然而，當利用圖案匹配進行檢查時，儘管在從片劑上所印刷的二維碼讀取訊息方面不存在問題，但印刷有所述二維碼的片劑有時會被判定為不良而被排出，因此良率下降。另外，在利用圖案匹配進行的檢查中，考慮如下情況：儘管印刷有二維碼的片劑被判斷為良品，但在二維碼閱讀器中，從片劑上所印刷的二維碼中讀出錯誤訊息。

[現有技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2019-58220號公報

[發明所要解決的問題] 本發明所要解決的問題在於提供一種可提高對以碼印刷有訊息的片劑進行檢查的檢查精度的片劑印刷裝置及片劑印刷方法。

[解決問題的技術手段] 本發明的實施方式的片劑印刷裝置包括：印刷頭，在片劑上進行印刷；控制裝置，對所述印刷頭進行控制；以及拍攝裝置，對利用所述印刷頭進行了印刷的所述片劑進行拍攝，所述控制裝置對所述印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的碼，並判定從利用所述拍攝裝置獲得的圖像所包含的所述碼中讀出的數據與所述原始數據是否一致。

本發明的實施方式的片劑印刷方法包括：控制裝置對在片劑上進行印刷的印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的碼；以及判定從利用拍攝裝置獲得的圖像所包含的所述碼中讀出的數據與所述原始數據是否一致，所述拍攝裝置對利用所述印刷頭進行了印刷的所述片劑進行拍攝。

[發明的效果] 通過本發明的實施方式，可提高對以碼印刷有訊息的片劑進行檢查的檢查精度。

＜第一實施方式＞ 參照圖1至圖5來說明第一實施方式。

（片劑印刷裝置的構成例） 如圖1所示，第一實施方式的片劑印刷裝置1包括供給裝置10、第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、以及控制裝置40。

供給裝置10具有料斗11、排列給料器12、以及交接給料器13。所述供給裝置10被定位於第一印刷裝置20的一端側，且構成為能夠將作為印刷對象物的片劑T供給到第一印刷裝置20。料斗11收容大量的片劑T，並將收容的片劑T依次供給到排列給料器12。排列給料器12將所供給的片劑T排列成一列，並朝向交接給料器13沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。作為排列給料器12，例如可使用帶搬送機構或振動給料器。交接給料器13從片劑T的上側依次抽吸以一列排列於排列給料器12上的各片劑T並對各片劑T進行保持，將所保持的各片劑T以一列搬送到第一印刷裝置20並傳遞到第一印刷裝置20。作為交接給料器13，例如可使用帶搬送機構。交接給料器13的帶搬送機構沿搬送方向A2（逆時針方向）旋轉。供給裝置10電連接於控制裝置40，且供給裝置10的驅動是由控制裝置40控制。

第一印刷裝置20包括搬送部21、檢測部22、第一拍攝部23、噴墨頭24、第二拍攝部25、以及乾燥部27。噴墨頭24為印刷頭（印刷部）的一例，第二拍攝部25為拍攝裝置的一例。

搬送部21具有搬送帶21a、驅動滑輪21b、多個從動滑輪21c、馬達21d、位置檢測器21e、以及抽吸腔室21f。搬送帶21a為環狀帶，且架設於驅動滑輪21b以及各從動滑輪21c。驅動滑輪21b及各從動滑輪21c是以能夠旋轉的方式設置在裝置主體（未圖示），驅動滑輪21b連結於馬達21d。馬達21d電連接於控制裝置40，且馬達21d的驅動是由控制裝置40控制。位置檢測器21e為編碼器等設備，且安裝於馬達21d。所述位置檢測器21e電連接於控制裝置40，且將檢測信號發送到控制裝置40。搬送部21通過基於馬達21d的驅動滑輪21b的旋轉，而使搬送帶21a與各從動滑輪21c一起行進，並將搬送帶21a上的片劑T沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。

如圖2所示，在搬送帶21a，形成有多個圓形形狀的抽吸孔21g。這些抽吸孔21g分別為吸附片劑T的貫通孔，並沿著搬送方向A1排列成一列，以形成一條搬送路徑。各抽吸孔21g經由形成於抽吸腔室21f（參照圖1）的抽吸路（未圖示）而連接於抽吸腔室21f內，且能夠通過抽吸腔室21f獲得抽吸力。泵經由抽吸管（均未圖示）而連接於抽吸腔室21f，並通過泵的工作對抽吸腔室21f內進行減壓。抽吸管連接於抽吸腔室21f的側面（與搬送方向A1平行的面）的大致中央處。另外，泵電連接於控制裝置40，且泵的驅動是由控制裝置40控制。在抽吸腔室21f內被減壓時，放置在搬送帶21a的各抽吸孔21g上的片劑T被抽吸孔21g抽吸，且被保持在搬送帶21a上。

檢測部22被定位於較設置有供給裝置10的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述檢測部22通過雷射光的投光受光對到達檢測部22正下方的檢測位置的片劑T（片劑T的到來），即搬送帶21a上的片劑T在搬送方向A1的位置進行檢測。作為檢測部22，例如可使用位移傳感器。另外，作為位移傳感器，可使用反射型雷射傳感器等各種雷射傳感器。檢測部22電連接於控制裝置40，且將檢測信號發送到控制裝置40。

第一拍攝部23被定位於較設置有檢測部22的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述第一拍攝部23基於由檢測部22檢測到的片劑T在搬送方向A1上的位置訊息，在片劑T到達第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機進行拍攝，取得包含片劑T的上表面的第一圖像，並將所取得的第一圖像發送到控制裝置40。第一圖像用於檢測片劑T在X方向、Y方向及θ方向（參照圖2）的位置。作為第一拍攝部23，可使用具有電荷耦合元件（charge coupled device，CCD）或互補型金屬氧化膜半導體（complementary metal oxide film semiconductor，CMOS）等拍攝元件的各種照相機。第一拍攝部23電連接於控制裝置40，且第一拍攝部23的驅動由控制裝置40控制。再者，視需要也設置拍攝用的照明。

此處，片劑T的X方向及Y方向上的位置例如是相對於第一拍攝部23的拍攝區域中心（基準位置）而言的XY坐標系的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片劑T在第一拍攝部23的拍攝區域的沿著XY平面的水平面內的旋轉程度的位置。所述θ方向上的位置在片劑T設置有分割線的情況、或片劑T成型為橢圓形或長圓形、三角形、四邊形等的情況等，片劑T為具有方向性的形狀的情況下被檢測到。再者，X方向及Y方向是水平方向上的位置。

噴墨頭24被定位於較設置有第一拍攝部23的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。噴墨頭24具有多個（例如，數百個至數千個）噴嘴24a（參照圖2），噴嘴24a排列成一列的方向（噴嘴列）被設置成在水平面內與搬送方向A1正交（交叉的一例）。噴墨頭24通過每個噴嘴24a的驅動元件的動作，從各噴嘴24a單獨噴出油墨。作為所述噴墨頭24，可使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。噴墨頭24電連接於控制裝置40，且噴墨頭24的驅動由控制裝置40控制。

第二拍攝部25被定位於較設置有噴墨頭24的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述第二拍攝部25基於由檢測部22檢測到的片劑T在搬送方向A1上的位置訊息，在片劑T到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機進行拍攝，並取得包含片劑T的上表面的第二圖像，將所取得的第二圖像發送到控制裝置40。第二圖像可用於檢查片劑T上所印刷的印刷圖案。作為第二拍攝部25，與所述第一拍攝部23同樣地，可使用具有CCD或CMOS等拍攝元件的各種相機。第二拍攝部25電連接於控制裝置40，且第二拍攝部25的驅動是由控制裝置40控制。視需要也設置有拍攝用的照明。

乾燥部27配置在與搬送帶21a相向的位置，例如設置在搬送部21的下方。所述乾燥部27使塗布於搬送帶21a上的各片劑T的油墨乾燥。作為乾燥部27，可使用利用空氣等氣體進行乾燥的送風機、利用輻射熱進行乾燥的加熱器、或者將氣體及加熱器加以並用而利用溫風或熱風進行乾燥的送風機等各種乾燥機。乾燥部27電連接於控制裝置40，且乾燥部27的驅動是由控制裝置40控制。

此處，第一印刷裝置20及第二印刷裝置50配置成搬送部21及搬送部51的各自的一部分上下重疊，由上側的第一印刷裝置20印刷出的片劑T被交接給下側的第二印刷裝置50，從而印刷片劑T的兩面。通常，為了順利地從第一印刷裝置20向第二印刷裝置50交接片劑T，第一印刷裝置20的搬送速度與第二印刷裝置50的搬送速度始終相同。

第二印刷裝置50具有與第一印刷裝置20相同的結構。即，第二印刷裝置50包括搬送部51、檢測部52、第一拍攝部53、噴墨頭54、第二拍攝部55、以及乾燥部57。搬送部51具有搬送帶51a、驅動滑輪51b、多個從動滑輪51c、馬達51d、位置檢測器51e、以及抽吸腔室51f。所述搬送部51將搬送帶51a上的片劑T沿搬送方向A2（逆時針方向）搬送。噴墨頭54為印刷頭（印刷部）的一例，第二拍攝部55為拍攝裝置的一例。再者，構成第二印刷裝置50的各部件與構成第一印刷裝置20的各部件為基本相同的結構，因此省略其說明。

回收裝置30被定位於較設置有乾燥部57的位置而言更靠搬送方向A2的下游側，並設置在搬送部51的下方。所述回收裝置30具有再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33。回收裝置30通過再利用品回收部31回收為再利用品的片劑T，通過不良品回收部32回收為不良品的片劑T，通過良品回收部33回收為良品的片劑T。例如，再利用品是可再利用的片劑，且是無損傷及未附著異物的非印刷片。另外，不良品是附著有異物的非印刷片或無損傷及未附著異物的印刷不合格片（印刷完畢片）等，良品是無損傷及未附著異物的印刷合格片（印刷完畢片）。再者，再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33在搬送方向A2上的排列順序並不限定於圖1所示的排列順序，也可適宜變更。回收裝置30電連接於控制裝置40，且回收裝置30的驅動是由控制裝置40控制。

再利用品回收部31具有噴射噴嘴31a及回收箱31b。另外，不良品回收部32具有噴射噴嘴32a及回收箱32b。良品回收部33具有噴射噴嘴33a及回收箱33b。這些噴射噴嘴31a、32a、33a具有基本相同的結構，各回收箱31b、32b、33b也具有基本相同的結構。因此，作為代表，對噴射噴嘴31a及回收箱31b進行說明。

噴射噴嘴31a及回收箱31b設置在隔著搬送帶51a的各抽吸孔排列的搬送路徑而相互相向的位置。噴射噴嘴31a配置在抽吸腔室51f內，例如朝向搬送帶51a噴射氣體（例如，空氣），從而使片劑T從搬送帶51a落下。此時，從噴射噴嘴31a噴射的氣體通過搬送帶51a的抽吸孔而碰觸到片劑T。噴射噴嘴31a電連接於控制裝置40，且噴射噴嘴31a的驅動是由控制裝置40控制。回收箱31b設置在噴射噴嘴31a的正下方且搬送部51的下方。所述回收箱31b接收並收容因從噴射噴嘴31a噴射的氣體而從搬送帶51a落下的片劑T。

此處，通過再利用品回收部31及不良品回收部32的片劑T隨著搬送帶51a的移動而被搬送，並到達搬送帶51a的各從動滑輪51c側的端部附近的位置。在所述位置處抽吸作用不再作用於片劑T，但通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下。因此，通過設置噴射噴嘴33a，可使片劑T從搬送帶51a可靠地落下。回收箱33b接收並收容因從噴射噴嘴33a噴射的氣體而從搬送帶51a落下的片劑T。

控制裝置40基於各種訊息及各種程序來對片劑印刷裝置1的各部，例如供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30等進行控制。另外，控制裝置40接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22、搬送部51的位置檢測器51e或檢測部52分別發送的檢測數據（例如，檢測信號）等，且接收從第一拍攝部23或第二拍攝部25、第一拍攝部53、第二拍攝部55分別發送的圖像數據等。控制裝置40例如通過集成電路等電子電路或計算機等來實現。

（控制裝置的構成例） 接著，參照圖3來說明控制裝置40的構成例。

如圖3所示，控制裝置40具有圖像處理部41、存儲部42、控制部43以及碼生成部44。在所述控制裝置40上連接有輸入裝置40a及輸出裝置40b。輸入裝置40a例如通過開關或觸摸螢幕、鍵盤、鼠標等實現。另外，輸出裝置40b例如通過顯示器或燈、測量儀器等來實現。

圖像處理部41導入由第一拍攝部23或第一拍攝部53拍攝的第一圖像及由第二拍攝部25或第二拍攝部55拍攝的第二圖像，並使用公知的圖像處理技術對圖像進行處理。例如，圖像處理部41對從第一拍攝部23獲得的第一圖像進行處理，取得片劑T有無損傷或異物附著、以及片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，圖像處理部41對從第二拍攝部25獲得的第二圖像進行處理，取得片劑T上所印刷的印刷圖案的圖像訊息。圖像處理部41將所取得的片劑T有無損傷或異物附著的訊息、各片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置訊息、進而各片劑T上所印刷的印刷圖案的圖像訊息發送到控制部43。

存儲部42對各種程序或各種訊息等進行存儲。所述存儲部42例如由例如隨機存取存儲器（Random Access Memory，RAM）、快閃存儲器（Flash Memory）等半導體存儲器元件或硬碟、光碟等存儲裝置來實現。在存儲部42中存儲有生產數據（生產訊息）、與印刷相關的印刷數據、搬送速度數據等。所謂生產數據是指隨著印刷出的片劑T的生產（製造）而變化的數據。作為生產數據，例如可列舉批號。生產數據可基於用戶使用輸入裝置40a而輸入的訊息生成，也可由控制部43自動生成。

控制部43例如為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微控制器（Micro Control Unit，MCU）、微處理器（Micro Processing Unit，MPU）等計算機，並對各部進行控制。所述控制部43例如可通過硬體及軟體中的一者或兩者來實現。例如，控制部43基於存儲在存儲部42中的各種訊息或各種程序，對供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、圖像處理部41、存儲部42、碼生成部44等進行控制。另外，控制部43接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22、搬送部51的位置檢測器51e或檢測部52分別發送的檢測信號等。

碼生成部44基於作為原始數據的批號（生產數據的一例），如圖4所示生成二維碼B1。二維碼B1包含多個定位標誌（cut out symbol）B1a、B1b、B1c。在圖4的例子中，在片劑T上僅印刷二維碼B1。再者，控制部43將由碼生成部44生成的二維碼B1轉換為印刷圖案（例如，柵格數據（raster data）），並基於所述印刷圖案對噴墨頭54進行控制而在片劑T上進行印刷。作為印刷對象的片劑T例如為可服用的尺寸，直徑為5 mm～15 mm。再者，碼生成部44例如可由硬體及軟體中的一者或兩者來實現。

此處，控制部43在第一印刷裝置20中基於從檢測部22發送的檢測訊息，即檢測到搬送帶21a上的片劑T的時機，在搬送帶21a上取得片劑T在搬送方向A1上的位置，並基於表示所述片劑T在搬送方向A1上的位置的位置訊息，設定第一拍攝部23的第一拍攝時機、噴墨頭24的印刷開始時機、第二拍攝部25的第二拍攝時機，生成表示這些時機的時機訊息並保存在存儲部42中。所謂印刷開始時機是對到達噴墨頭24正下方的印刷位置的片劑T開始進行印刷的時機。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。再者，控制部43能夠基於從位置檢測器21e發送的檢測訊息，取得搬送帶21a的移動量（旋轉量）或速度等訊息。

另外，控制部43在第一印刷裝置20中基於從圖像處理部41發送的片劑T有無損傷或異物附著的訊息（所述訊息是基於第一圖像的訊息），將可否對獲得了所述結果數據的片劑T進行印刷設定為印刷可否訊息。然後，控制部43針對被設定為可印刷的片劑T而將印刷條件設定為印刷條件訊息。此時，控制部43基於從圖像處理部41發送的片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置訊息（所述訊息是基於第一圖像的訊息），對獲得了所述位置訊息的片劑T設定印刷條件。

例如，控制部43將由碼生成部44生成的二維碼B1轉換為印刷圖案（例如，柵格數據），並基於所述印刷圖案設定用於控制噴墨頭54的印刷條件。具體而言，控制部43基於片劑T在Y方向上的位置訊息或印刷圖案，決定在噴墨頭24中作為對象的片劑T的印刷中所使用的噴嘴24a的範圍，即使用噴嘴範圍，並設定包含所述使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。再者，在片劑T為具有方向性的形狀的情況下，控制部43基於片劑T在θ方向上的位置訊息而與片劑T在θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例，控制部43將使印刷圖案的朝向在0度到179度的範圍內以1度為單位進行旋轉的180種印刷圖案登記在存儲部42中，從這些印刷圖案中選擇與片劑T在θ方向上的位置相符的角度的印刷圖案來設定印刷條件。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。

另外，控制部43在第一印刷裝置20中基於從圖像處理部41發送的、片劑T上所印刷的印刷圖案的圖像訊息（所述訊息是基於第二圖像的訊息），來判斷印刷圖案（例如，二維碼B1）是否被印刷成能夠讀取數據，並設定片劑T的印刷良否訊息（印刷狀態檢查）。再者，印刷圖案的圖像是由第二拍攝部25（配置在較噴墨頭54更靠下游處的印刷檢查照相機）拍攝的第二圖像。基於所述第二圖像，對印刷良否進行判定。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。

具體而言，控制部43判定是否可讀取第二圖像中的片劑T上所印刷的二維碼B1、及所讀出的數據（訊息）是否與作為原始數據的批號一致。在可讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、且所讀出的數據與批號一致的情況下，控制部43判定為二維碼B1的印刷結果無問題。另一方面，在無法讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、或所讀出的數據與批號不一致的情況下，判定為二維碼B1的印刷結果有問題。

另外，控制部43對於印刷有二維碼B1的區域以外的區域、即二維碼B1外側的區域，通過圖像處理來判定有無污漬等不良（例如，黑點）。再者，由於可基於二維碼B1所包含的多個定位標誌B1a、B1b、B1c來確定二維碼B1的區域，因此僅對確定出的二維碼B1的區域以外的區域檢查有無污漬等即可。

然後，控制部43在判定為二維碼B1的印刷結果無問題、二維碼B1以外的區域不存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑T的印刷結果良好（合格）。另一方面，控制部43在判定為二維碼B1的印刷結果有問題、或在二維碼B1以外的區域存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑T的印刷結果差（不合格）。被判斷為印刷結果差的片劑T由不良品回收部32（不良排出裝置）排出。

再者，控制部43適宜地將各種訊息（例如，片劑T的位置訊息、時機訊息、印刷可否訊息、印刷條件訊息、印刷良否訊息等）保存在存儲部42中，在作為對象的片劑T被回收裝置30回收時，例如在從搬送部51中的搬送方向A2上的下游側的端部落下並經過規定時間（例如數秒）的時間點，從存儲部42刪除各種訊息。其中，在後續步驟等中需要這些訊息的情況下，也能夠不刪除每個片劑T的各種訊息而殘留，或者保存在裝置外的保存用介質（外部存儲器）中。在保存每個片劑T的各種訊息的情況下，也可與所述訊息、製造日期或批號等關聯保存，對於印刷後的片劑T，可追溯到出廠後產生不良品的情況等來追究原因。

（印刷步驟） 接著，參照圖5來說明所述片劑印刷裝置1進行的印刷步驟。所述印刷步驟也包括檢查步驟。再者，印刷或檢查所需的數據等各種訊息被預先存儲在存儲部42中。

如圖5所示，在步驟S1中，在向供給裝置10的料斗11投入大量的作為印刷對象的片劑T時，片劑T開始從料斗11被依次供給到排列給料器12，並由排列給料器12排列成一列而移動。所述以一列移動的片劑T通過交接給料器13而被依次供給到第一印刷裝置20的搬送帶21a。搬送帶21a通過基於馬達21d的驅動滑輪21b及各從動滑輪21c的旋轉而在搬送方向A1上旋轉。以隨機的間隔供給到搬送帶21a上的片劑T在搬送帶21a上排列成一列並以規定的搬送速度被搬送走。

在步驟S2中，由檢測部22檢測搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，由檢測部22檢測到搬送帶21a上的片劑T到達檢測部22正下方的檢測位置（例如，雷射光的照射位置），基於檢測到所述片劑T的時機，在搬送帶21a上片劑T在搬送方向A1上的位置由控制部43識別。而且，由控制部43生成表示所述片劑T在搬送方向A1上的位置的位置訊息，並保存在存儲部42中。

在步驟S3中，由第一拍攝部23拍攝搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的片劑T在到達了第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機由第一拍攝部23進行拍攝，將通過利用所述第一拍攝部23進行的拍攝而獲得的第一圖像發送到控制裝置40。所述第一圖像由控制裝置40的圖像處理部41進行處理。詳細而言，由圖像處理部41對第一圖像進行處理，基於所述第一圖像生成片劑T有無損傷或異物附著的訊息、以及片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置訊息，並保存在存儲部42中。

在步驟S4中，基於片劑T有無損傷或異物附著的訊息，由控制部43判斷可否向作為對象的片劑T印刷。在判斷為可向作為對象的片劑T印刷時（步驟S4中的是（Yes）），處理進入到步驟S5中。再者，基於片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置訊息或印刷圖案等訊息，在存儲部42中設定包括對被設定為可印刷的片劑T（可印刷的片劑T）的使用噴嘴範圍或印刷開始時機等在內的印刷條件。基於所述印刷開始時機（對片劑T開始印刷的時機），決定對片劑T的噴出時機（對片劑T噴出油墨的時機）。另一方面，在判斷為不向作為對象的片劑T印刷時（步驟S4中的否（No）），處理進入到步驟S9中，限制與對作為對象的片劑T的印刷或檢查相關的動作。再者，片劑T的印刷可否訊息被適宜地保存在存儲部42中。再者，所謂與印刷或檢查相關的動作的「限制」是指至少不進行與對作為對象的片劑T的印刷及檢查相關的處理。

在步驟S5中，基於所述印刷條件，由噴墨頭24執行印刷。即，噴墨頭24被控制部43控制，以將規定的印刷圖案（例如，二維碼B1）印刷到搬送帶21a上的可印刷的片劑T。詳細而言，通過了第一拍攝部23下方的搬送帶21a上的可印刷的片劑T在到達噴墨頭24正下方的印刷位置的印刷開始時機，基於所述印刷條件由噴墨頭24進行印刷。在噴墨頭24中，從各噴嘴24a適宜地噴出油墨，在作為片劑T的上表面的被印刷面上印刷例如二維碼B1。

在步驟S6中，由第二拍攝部25拍攝搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T在到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機由第二拍攝部25進行拍攝，將通過利用所述第二拍攝部25進行的拍攝而獲得的第二圖像發送到控制裝置40。所述第二圖像由控制裝置40的圖像處理部41進行處理。詳細而言，由圖像處理部41對第二圖像進行處理，生成片劑T上所印刷的印刷圖案的圖像訊息，並保存在存儲部42中。圖像訊息例如是包含每個像素的亮度值（像素值）的訊息。

再者，在對第二圖像進行的處理中，除了取得印刷圖案的圖像訊息以外，視需要例如也可利用圖像處理部41取得片劑T上所印刷的印刷圖案的印刷位置或形狀、大小。例如，由圖像處理部41對從第二拍攝部25發送的第二圖像進行處理，生成表示在片劑T中印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、大小的訊息，並保存在存儲部42中。

在步驟S7中，基於片劑T上所印刷的印刷圖案的圖像訊息，由控制部43執行印刷狀態檢查（印刷結果的合格與否）。詳細而言，判定是否可讀取第二圖像中的片劑T上所印刷的二維碼B1、及所讀出的數據（訊息）是否與作為原始數據的批號一致。進而，對印刷有二維碼B1的區域以外的區域、即二維碼B1外側的區域，判定有無污漬等不良（例如，黑點）。

在可讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、且所讀出的數據與批號一致的情況下，判定為二維碼B1的印刷結果無問題。另一方面，在無法讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、或所讀出的數據與批號不一致的情況下，判定為二維碼B1的印刷結果有問題。而且，在判定為二維碼B1的印刷結果無問題、在二維碼B1以外的區域不存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑T的印刷結果良好（合格）（步驟S7中的是），處理進入到步驟S8中。另一方面，控制部43在判定為二維碼B1的印刷結果有問題、或在二維碼B1以外的區域存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑T的印刷結果差（不合格）（步驟S7中的否），處理進入到步驟S9中。

在步驟S8中，在第二印刷裝置50中重複所述步驟S2～步驟S7的處理。由所述第一印刷裝置20印刷的片劑T被反轉並交接給下側的第二印刷裝置50，在第二印刷裝置50中執行所述步驟S2～步驟S7的處理。由此，也能夠實現對片劑T的雙面印刷，但至少在片劑T的單面印刷二維碼B1。再者，搬送帶51a通過基於馬達51d的驅動滑輪51b及各從動滑輪51c的旋轉而在搬送方向A2上旋轉。因此，交接給搬送帶51a上的片劑T在搬送帶51a上排列成一列並以規定的搬送速度被搬送走。

在步驟S9中，第二印刷裝置50的搬送帶51a上的片劑T由回收裝置30回收。詳細而言，在為再利用品的片劑T隨著搬送帶51a的移動而到達再利用品回收部31時，通過噴射噴嘴31a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱31b收容。同樣地，在為不良品的片劑T隨著搬送帶51a的移動而到達不良品回收部32時，通過噴射噴嘴32a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱32b收容。另外，在為良品的片劑T到達搬送帶51a中的各從動滑輪51c側的端部附近的位置時，對片劑T不會發揮抽吸作用，通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱33b收容。與此種氣體的吹附相關的控制例如基於片劑T的位置訊息、印刷可否訊息、印刷良否訊息（印刷狀態檢查的結果訊息）等各種訊息由控制部43執行。

在步驟S10中，由控制部43判斷印刷是否已結束。例如，對印刷完畢的片劑T的數量進行計數，在所述數量達到規定的生產數時，判斷為印刷結束。在判斷為印刷結束時（步驟S10中的是），處理結束。另一方面，在判斷為印刷未結束時（步驟S10中的否），處理返回到步驟S1中。再者，關於印刷結束的判斷，也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作，例如根據用戶按下印刷結束按鈕，判斷為印刷結束。

通過此種印刷步驟，針對二維碼B1，根據從二維碼B1中讀出的數據是否與原始數據一致而對印刷良否進行了判斷。由此，可抑制如下情況：儘管片劑T的污漬為能夠讀取二維碼B1的程度的污漬、或為印刷脫落，但將所述片劑T判斷為不良而排出。因此，可提高以碼印刷有訊息的片劑T的檢查精度。

另外，在二維碼B1的印刷及檢查中，也考慮如下情況：根據印刷脫落、附著有油墨或污漬的部位或程度的不同，儘管在圖案匹配中判定為良品，但所讀出的數據已變得與原始數據不同。但是，通過第一實施方式，可防止此種誤判定，可提高以碼印刷有訊息的片劑T的檢查精度。

另外，通過僅判定從二維碼B1中讀出的數據與原始數據是否一致並決定對片劑T進行的二維碼B1的印刷良否，可提高以碼印刷有訊息的片劑T的檢查精度。

另外，在向片劑T印刷的訊息如批號等生產訊息那樣為變化的訊息的情況下，有時難以準備用於圖案匹配的模板。通常，在圖案匹配中，準備印刷有印刷圖案的作為良品的片劑T，將對所述作為良品的片劑T進行拍攝而得的圖像存儲為模板。然後，搜索對作為檢查對象的片劑T進行拍攝而得的圖像與模板最一致的位置。在最一致的位置處，將對片劑T進行拍攝而得的圖像與模板加以比較，針對每個像素，判定濃淡之差是否為預定的閾值以上，並提取成為閾值以上的像素。根據提取出的像素的群體的尺寸是否收斂於預定的閾值以內來判斷印刷良否。再者，為了達到所要求的檢查精度，有時也會發生用戶對模板進行調整的作業。因此，在向片劑T印刷的訊息是如生產訊息那樣變化的訊息的情況下，無法預先準備模板，或者產生與模板生成有關的用戶的負擔增加、生產效率降低。另一方面，通過第一實施方式，可不準備二維碼B1的模板。因此，與利用圖案匹配進行判定的情況相比，可實現容易的處理。

如以上所說明，根據第一實施方式，片劑印刷裝置1包括：印刷頭（例如，噴墨頭24、噴墨頭54），在片劑T上進行印刷；控制裝置40，對印刷頭進行控制；以及拍攝裝置（例如，第二拍攝部25、第二拍攝部55），對利用印刷頭進行了印刷的片劑T進行拍攝，控制裝置40對印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的二維碼B1，並判定從利用拍攝裝置獲得的圖像（例如，第二圖像）所包含的二維碼B1中讀出的數據與原始數據是否一致。由此，可抑制如下情況：儘管片劑T的污漬為能夠讀取二維碼B1的程度的污漬，但將所述片劑T判斷為不良。因此，可提高對以碼印刷有訊息的片劑T進行檢查的檢查精度。另外，在二維碼B1的印刷及檢查中，可抑制如下情況：根據印刷脫落、附著有油墨或污漬的部位或程度的不同，儘管所讀出的數據已變得與原始數據不同，但將所述片劑T判斷為良品。因此，可提高對以碼印刷有訊息的片劑T進行檢查的檢查精度。

＜第二實施方式＞ 參照圖6來說明第二實施方式。在第二實施方式中，說明與第一實施方式的不同點。

如圖6所示，第二實施方式的控制部43將二維碼B1與字元（字元的圖像）C1組合而轉換為印刷圖案（例如，柵格數據），並基於所述印刷圖案對噴墨頭54進行控制，以在片劑T上進行印刷。作為字元C1，例如有醫藥品名、有效成分的含量、製造商名、製造商名的標誌（logo）（經圖案化或裝飾化的字元或字元串）等，也有將它們組合而成的字元串等。此種字元C1的數據（字元數據）例如預先保存在存儲部42中。因此，控制部43從存儲部42讀出字元數據，將基於所述字元數據的字元C1與由碼生成部44生成的二維碼B1組合而轉換為印刷圖案。

在檢查步驟中，控制部43判定是否可讀取第二圖像中的片劑T上所印刷的二維碼B1、及所讀出的數據（訊息）是否與作為原始數據的批號一致（讀出檢查）。在可讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、且所讀出的數據與批號一致的情況下，控制部43判定為二維碼B1的印刷結果無問題。另一方面，在無法讀取片劑T上所印刷的二維碼B1、或所讀出的數據與批號不一致的情況下，判定為二維碼B1的印刷結果有問題。將此種利用數據的讀出進行的檢查稱為「讀出檢查」。

另外，控制部43對印刷有二維碼B1的區域以外的區域、即二維碼B1外側的區域，檢查字元C1等的印刷的良否及有無污漬等。再者，由於可基於二維碼B1所包含的多個定位標誌B1a、B1b、B1c來確定二維碼B1的區域，因此將確定出的二維碼B1的區域掩蓋並進行圖案匹配來檢查字元C1等的印刷的良否及有無污漬等即可。將此種利用圖案匹配進行的檢查稱為「圖案匹配檢查」。

在圖案匹配檢查中，控制部43例如將檢查用的字元C1等的印刷圖案登記在存儲部42中，將所述檢查用的字元C1等的印刷圖案與實際印刷後的片劑T上的字元C1等的印刷圖案（片劑T上所印刷的字元C1等的印刷圖案）加以比較。在檢查用的字元C1等的印刷圖案與片劑T上所印刷的字元C1等的印刷圖案一致的情況下，判定為字元C1等的印刷良好，也不存在污漬等不良。另一方面，在檢查用的字元C1等的印刷圖案與片劑T上所印刷的字元C1等的印刷圖案不一致的情況下，判定為字元C1等的印刷差，或存在污漬等不良。

控制部43在判定為二維碼B1的印刷結果無問題、字元C1等的印刷也良好、也不存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑的印刷結果良好（合格）。另一方面，控制部43在判定為二維碼B1的印刷結果有問題、字元C1等的印刷差、或在二維碼B1以外的區域中存在污漬等不良的情況下，判斷為片劑T的印刷結果差（不合格）。被判斷為印刷結果差的片劑T由不良品回收部32（不良排出裝置）排出。

此處，在為可服用程度的尺寸的片劑T的情況下，可進行印刷的面積小，因此二維碼B1的尺寸也變小，油墨附著或印刷脫落不易突顯。因此，通過根據從二維碼B1中讀出的數據是否與原始數據一致來判斷印刷良否，可抑制因輕微的不良而被過度地當作不良品排出、良率降低的情況。

另外，關於字元C1等，例如是醫生或藥劑師、患者等目視的數據，因此，當存在污漬或印刷脫落時容易突顯，另外，產生誤讀的可能性。通過第二實施方式，由於對字元C1等利用圖案匹配進行檢查，因此能夠對目視的訊息進行嚴格檢查。

如以上所說明，通過第二實施方式，可獲得與第一實施方式相同的效果。另外，通過對片劑T上所印刷的二維碼B1執行讀出檢查，且對片劑T上所印刷的字元C1執行圖案匹配檢查，可在實現良率提高的同時，提高以碼印刷有訊息的片劑T的檢查精度。

＜其他實施方式＞ 在所述說明中，使用實施方式的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷，這也能夠換句話說為使用實施方式的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷來製造印刷完畢的片劑T。即，可將片劑印刷裝置1換句話說為片劑製造裝置，將片劑印刷方法換句話說為片劑製造方法。

例如，控制裝置40可包括二維碼B1的生成軟體，也可經由因特網而利用生成服務。另外，控制裝置40也可預先存儲二維碼B1。

二維碼B1設為根據作為生產訊息的一例的批號而生成，但並不限於此。生產訊息例如可為生產工廠名或生產的日期時間、片劑印刷裝置1的識別編號、片劑T的有效期等，也可從這些訊息中選擇多個。另外，作為生成二維碼B1的基礎的原始數據還可包含藥品名或製造商名等。另外，原始數據還可包含能夠存取這些訊息的統一資源定位符（Uniform Resource Locator，URL）。

另外，當原始數據在片劑印刷裝置1進行的印刷步驟的中途發生了變更的情況下，碼生成部44可重新生成碼，並基於此碼繼續進行印刷。此時，若原始數據被變更，則可暫停片劑的供給，並在此時間點將位於搬送帶21a、搬送帶51a上的、尚未印刷的片劑T回收到再利用品回收部31。另外，也可在需要重新生成碼的時機進行噴墨頭24、噴墨頭54的維護。

另外，在所述說明中，說明了針對二維碼B1，根據從二維碼B1中讀出的數據是否與原始數據一致來判斷印刷良否，但也可進一步判定二維碼B1的位置是否被印刷在片劑T上的規定的區域內。

另外，也可針對二維碼B1，根據從二維碼B1中讀出的數據是否與原始數據一致來判斷印刷良否，進而也進行圖案匹配的檢查。在所述情況下，只要在兩個檢查中均為合格時判斷為良品即可。

另外，在所述說明中，說明了在片劑T的單面印刷二維碼B1，但也可在片劑T的兩面印刷二維碼B1。另外，可在片劑T的兩面以相同的印刷圖案進行印刷，也可例如在表面印刷二維碼B1，且在背面印刷字元C1等訊息。另外，在單面形成有分割線的分割線片中，可在形成有分割線的表面印刷字元C1等，且在未形成分割線的背面印刷二維碼B1。

另外，在所述說明中，說明了在片劑T的單面印刷二維碼B1，但並不限於二維碼B1，也可印刷條形碼（例如，碼（CODE）39、NW-7）或利用彩色印刷形成的三維碼。即，作為碼，例如有二維碼B1、條形碼、三維碼等。這些碼例如由碼生成部44生成。

另外，在所述說明中，例示了以一列搬送片劑T，但並不限於此，其列數也可為兩列以上的多列，並無特別限定，搬送帶21a（51a）的根數也可為兩根以上，並無特別限定。另外，噴墨頭24（54）的個數也可為兩個以上，並無特別限定。

另外，在所述說明中，作為噴墨頭24（54），例示了噴嘴24a排列成一列的印刷頭，但並不限於此，例如也可使用噴嘴24a排列成多列的印刷頭。另外，也可在水平面內沿與搬送方向A1正交的方向排列使用多個噴墨頭24（54）。

另外，在所述說明中，例示了將噴墨頭24（54）設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1正交的方向，但並不限於此，例如，也可設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1（A2）傾斜地交叉的方向。

另外，在所述說明中，片劑T不是以一定間隔而是隨機地被供給到搬送帶21a（51a）上，但並不限於此，也可以一定間隔被供給。另外，在所述說明中，由形成在搬送帶21a（51a）上的抽吸孔21g抽吸保持片劑T，但並不限於此，也可收容保持在口袋等中進行搬送，或者，也可通過自身重量保持在搬送帶21a（51a）上進行搬送。

此處，作為所述片劑T，可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或者芳香用途而使用的片劑。另外，作為片劑T，有裸片（無衣片）或糖衣片、膜包衣片、腸溶片、明膠外包片、多層片、有核片等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片也可包含於片劑T。進而，作為片劑T的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外，在作為印刷對象的片劑T為醫藥用途或飲食用途的情況下，作為使用的油墨，適合的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。

以上，說明了本發明的若干實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示，並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施方式能夠由其他各種形態實施，可在不脫離發明的主旨的範圍內，進行各種省略、置換、變更、組合。這些實施方式或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於請求項的範圍中所記載的發明與其均等的範圍內。

1:片劑印刷裝置 10:供給裝置 11:料斗 12:排列給料器 13:交接給料器 20:第一印刷裝置 21、51:搬送部 21a、51a:搬送帶 21b、51b:驅動滑輪 21c、51c:從動滑輪 21d、51d:馬達 21e、51e:位置檢測器 21f、51f:抽吸腔室 21g:抽吸孔 22、52:檢測部 23、53:第一拍攝部 24、54:噴墨頭 24a:噴嘴 25、55:第二拍攝部 27、57:乾燥部 30:回收裝置 31:再利用品回收部 31a、32a、33a:噴射噴嘴 31b、32b、33b:回收箱 32:不良品回收部 33:良品回收部 40:控制裝置 40a:輸入裝置 40b:輸出裝置 41:圖像處理部 42:存儲部 43:控制部 44:碼生成部 50:第二印刷裝置 A1、A2:搬送方向 B1:二維碼 B1a、B1b、B1c:定位標誌 C1:字元（字元的圖像） S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10:步驟 T:片劑 X、Y、θ:方向

圖1是表示第一實施方式的片劑印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖2是表示第一實施方式的印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖3是表示第一實施方式的控制裝置的概略結構的一例的圖。 圖4是用於說明第一實施方式的二維碼的一例的圖。 圖5是表示第一實施方式的印刷步驟的流程的一例的流程圖。 圖6是用於說明第二實施方式的二維碼及字元串的一例的圖。

Claims (9)

1. 一種片劑印刷裝置，包括： 印刷頭，在片劑上進行印刷； 控制裝置，對所述印刷頭進行控制；以及 拍攝裝置，對利用所述印刷頭進行了印刷的所述片劑進行拍攝， 所述控制裝置 對所述印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的碼， 並判定從利用所述拍攝裝置獲得的圖像所包含的所述碼中讀出的數據與所述原始數據是否一致。
2. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中， 所述控制裝置具有生成所述碼的碼生成部。
3. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中， 所述原始數據包含與所述片劑相關的生產訊息。
4. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中， 所述控制裝置對所述印刷頭進行控制，以在印刷所述碼以外還印刷基於字元數據的字元。
5. 如請求項4所述的片劑印刷裝置，其中， 所述控制裝置利用圖案匹配來判定所述片劑上所印刷的所述字元與所述字元數據是否一致。
6. 如請求項5所述的片劑印刷裝置，其中， 所述碼為二維碼， 所述控制裝置基於所述二維碼所包含的定位標誌，決定利用所述圖案匹配進行判定的區域。
7. 如請求項1所述的片劑印刷裝置，其中， 所述控制裝置僅判定從所述碼中讀出的所述數據與所述原始數據是否一致，並決定對所述片劑進行的所述碼的印刷良否。
8. 如請求項5所述的片劑印刷裝置，其中， 所述控制裝置僅判定從所述碼中讀出的所述數據與所述原始數據是否一致，並決定對所述片劑進行的所述碼的印刷良否。
9. 一種片劑印刷方法，包括： 控制裝置 對在片劑上進行印刷的印刷頭進行控制，以印刷基於原始數據生成的碼；以及 判定從利用拍攝裝置獲得的圖像所包含的所述碼中讀出的數據與所述原始數據是否一致，所述拍攝裝置對利用所述印刷頭進行了印刷的所述片劑進行拍攝。

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