CN117507635A - 片剂印刷装置及片剂印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种片剂印刷装置及片剂印刷方法，能够提高对以码印刷有信息的片剂进行检查的检查精度。实施方式的片剂印刷装置包括：印刷头，在片剂上进行印刷；控制装置(40)，对印刷头进行控制；以及拍摄装置，对利用印刷头进行了印刷的片剂进行拍摄，控制装置(40)对印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的码，并判定从利用拍摄装置获得的图像所包含的码中读出的数据与原始数据是否一致。

Description

片剂印刷装置及片剂印刷方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。
背景技术
以往，使用喷墨头在片剂上印刷字符等识别信息。通过在片剂上直接印刷识别信息，即使从压穿式包装(Press Through Pack，PTP)薄板等包装容器中取出片剂后，也可确认片剂的识别信息。
但是，例如在用于服用的片剂中，由于片剂的尺寸小，因此能够印刷到片剂上的信息量受限。对此，若将想要印刷的信息转换为码(code)、例如快速响应(Quick Response，QR)码(注册商标)等二维码，并将二维码印刷到片剂上，则可增加能够显示于片剂上的信息量。
印刷有此种二维码的片剂通常由拍摄装置予以拍摄，判定对片剂进行的二维码的印刷良否。作为判定良否的方法，例如可进行图案匹配(pattern matching)。一般来说，二维码具有纠错功能，因此即使有少许的印刷脱落或污渍附着等，也可读取信息。
然而，当利用图案匹配进行检查时，尽管在从片剂上所印刷的二维码读取信息方面不存在问题，但印刷有所述二维码的片剂有时会被判定为不良而被排出，因此良率下降。另外，在利用图案匹配进行的检查中，考虑如下情况：尽管印刷有二维码的片剂被判断为良品，但在二维码阅读器中，从片剂上所印刷的二维码中读出错误信息。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2019-58220号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
本发明所要解决的问题在于提供一种可提高对以码印刷有信息的片剂进行检查的检查精度的片剂印刷装置及片剂印刷方法。
[解决问题的技术手段]
本发明的实施方式的片剂印刷装置包括：印刷头，在片剂上进行印刷；控制装置，对所述印刷头进行控制；以及拍摄装置，对利用所述印刷头进行了印刷的所述片剂进行拍摄，所述控制装置对所述印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的码，并判定从利用所述拍摄装置获得的图像所包含的所述码中读出的数据与所述原始数据是否一致。
本发明的实施方式的片剂印刷方法包括：控制装置对在片剂上进行印刷的印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的码；以及判定从利用拍摄装置获得的图像所包含的所述码中读出的数据与所述原始数据是否一致，所述拍摄装置对利用所述印刷头进行了印刷的所述片剂进行拍摄。
[发明的效果]
通过本发明的实施方式，可提高对以码印刷有信息的片剂进行检查的检查精度。
附图说明
图1是表示第一实施方式的片剂印刷装置的概略结构的一例的图。
图2是表示第一实施方式的印刷装置的概略结构的一例的图。
图3是表示第一实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。
图4是用于说明第一实施方式的二维码的一例的图。
图5是表示第一实施方式的印刷工序的流程的一例的流程图。
图6是用于说明第二实施方式的二维码及字符串的一例的图。
[符号的说明]
1：片剂印刷装置
10：供给装置
11：料斗
12：排列给料器
13：交接给料器
20：第一印刷装置
21、51：搬送部
21a、51a：搬送带
21b、51b：驱动滑轮
21c、51c：从动滑轮
21d、51d：马达
21e、51e：位置检测器
21f、51f：抽吸腔室
21g：抽吸孔
22、52：检测部
23、53：第一拍摄部
24、54：喷墨头
24a：喷嘴
25、55：第二拍摄部
27、57：干燥部
30：回收装置
31：再利用品回收部
31a、32a、33a：喷射喷嘴
31b、32b、33b：回收箱
32：不良品回收部
33：良品回收部
40：控制装置
40a：输入装置
40b：输出装置
41：图像处理部
42：存储部
43：控制部
44：码生成部
50：第二印刷装置
A1、A2：搬送方向
B1：二维码
B1a、B1b、B1c：定位标志
C1：字符(字符的图像)
S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10：步骤
T：片剂
X、Y、θ：方向
具体实施方式
＜第一实施方式＞
参照图1至图5来说明第一实施方式。
(片剂印刷装置的构成例)
如图1所示，第一实施方式的片剂印刷装置1包括供给装置10、第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、以及控制装置40。
供给装置10具有料斗11、排列给料器12、以及交接给料器13。所述供给装置10被定位于第一印刷装置20的一端侧，且构成为能够将作为印刷对象物的片剂T供给到第一印刷装置20。料斗11收容大量的片剂T，并将收容的片剂T依次供给到排列给料器12。排列给料器12将所供给的片剂T排列成一列，并朝向交接给料器13沿搬送方向A1(顺时针方向)搬送。作为排列给料器12，例如可使用带搬送机构或振动给料器。交接给料器13从片剂T的上侧依次抽吸以一列排列于排列给料器12上的各片剂T并对各片剂T进行保持，将所保持的各片剂T以一列搬送到第一印刷装置20并传递到第一印刷装置20。作为交接给料器13，例如可使用带搬送机构。交接给料器13的带搬送机构沿搬送方向A2(逆时针方向)旋转。供给装置10电连接于控制装置40，且供给装置10的驱动是由控制装置40控制。
第一印刷装置20包括搬送部21、检测部22、第一拍摄部23、喷墨头24、第二拍摄部25、以及干燥部27。喷墨头24为印刷头(印刷部)的一例，第二拍摄部25为拍摄装置的一例。
搬送部21具有搬送带21a、驱动滑轮21b、多个从动滑轮21c、马达21d、位置检测器21e、以及抽吸腔室21f。搬送带21a为环状带，且架设于驱动滑轮21b以及各从动滑轮21c。驱动滑轮21b及各从动滑轮21c是以能够旋转的方式设置在装置主体(未图示)，驱动滑轮21b连结于马达21d。马达21d电连接于控制装置40，且马达21d的驱动是由控制装置40控制。位置检测器21e为编码器等设备，且安装于马达21d。所述位置检测器21e电连接于控制装置40，且将检测信号发送到控制装置40。搬送部21通过基于马达21d的驱动滑轮21b的旋转，而使搬送带21a与各从动滑轮21c一起行进，并将搬送带21a上的片剂T沿搬送方向A1(顺时针方向)搬送。
如图2所示，在搬送带21a，形成有多个圆形形状的抽吸孔21g。这些抽吸孔21g分别为吸附片剂T的贯通孔，并沿着搬送方向A1排列成一列，以形成一条搬送路径。各抽吸孔21g经由形成于抽吸腔室21f(参照图1)的抽吸路(未图示)而连接于抽吸腔室21f内，且能够通过抽吸腔室21f获得抽吸力。泵经由抽吸管(均未图示)而连接于抽吸腔室21f，并通过泵的工作对抽吸腔室21f内进行减压。抽吸管连接于抽吸腔室21f的侧面(与搬送方向A1平行的面)的大致中央处。另外，泵电连接于控制装置40，且泵的驱动是由控制装置40控制。在抽吸腔室21f内被减压时，放置在搬送带21a的各抽吸孔21g上的片剂T被抽吸孔21g抽吸，且被保持在搬送带21a上。
检测部22被定位于较设置有供给装置10的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述检测部22通过激光光的投光受光对到达检测部22正下方的检测位置的片剂T(片剂T的到来)，即搬送带21a上的片剂T在搬送方向A1的位置进行检测。作为检测部22，例如可使用位移传感器。另外，作为位移传感器，可使用反射型激光传感器等各种激光传感器。检测部22电连接于控制装置40，且将检测信号发送到控制装置40。
第一拍摄部23被定位于较设置有检测部22的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述第一拍摄部23基于由检测部22检测到的片剂T在搬送方向A1上的位置信息，在片剂T到达第一拍摄部23正下方的拍摄位置的第一拍摄时机进行拍摄，取得包含片剂T的上表面的第一图像，并将所取得的第一图像发送到控制装置40。第一图像用于检测片剂T在X方向、Y方向及θ方向(参照图2)的位置。作为第一拍摄部23，可使用具有电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)或互补型金属氧化膜半导体(complementary metal oxide film semiconductor，CMOS)等拍摄元件的各种照相机。第一拍摄部23电连接于控制装置40，且第一拍摄部23的驱动由控制装置40控制。再者，视需要也设置拍摄用的照明。
此处，片剂T的X方向及Y方向上的位置例如是相对于第一拍摄部23的拍摄区域中心(基准位置)而言的XY坐标系的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片剂T在第一拍摄部23的拍摄区域的沿着XY平面的水平面内的旋转程度的位置。所述θ方向上的位置在片剂T设置有分割线的情况、或片剂T成型为椭圆形或长圆形、三角形、四边形等的情况等，片剂T为具有方向性的形状的情况下被检测到。再者，X方向及Y方向是水平方向上的位置。
喷墨头24被定位于较设置有第一拍摄部23的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。喷墨头24具有多个(例如，数百个至数千个)喷嘴24a(参照图2)，喷嘴24a排列成一列的方向(喷嘴列)被设置成在水平面内与搬送方向A1正交(交叉的一例)。喷墨头24通过每个喷嘴24a的驱动元件的动作，从各喷嘴24a单独喷出油墨。作为所述喷墨头24，可使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。喷墨头24电连接于控制装置40，且喷墨头24的驱动由控制装置40控制。
第二拍摄部25被定位于较设置有喷墨头24的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述第二拍摄部25基于由检测部22检测到的片剂T在搬送方向A1上的位置信息，在片剂T到达第二拍摄部25正下方的拍摄位置的第二拍摄时机进行拍摄，并取得包含片剂T的上表面的第二图像，将所取得的第二图像发送到控制装置40。第二图像可用于检查片剂T上所印刷的印刷图案。作为第二拍摄部25，与所述第一拍摄部23同样地，可使用具有CCD或CMOS等拍摄元件的各种相机。第二拍摄部25电连接于控制装置40，且第二拍摄部25的驱动是由控制装置40控制。视需要也设置有拍摄用的照明。
干燥部27配置在与搬送带21a相向的位置，例如设置在搬送部21的下方。所述干燥部27使涂布于搬送带21a上的各片剂T的油墨干燥。作为干燥部27，可使用利用空气等气体进行干燥的送风机、利用辐射热进行干燥的加热器、或者将气体及加热器加以并用而利用温风或热风进行干燥的送风机等各种干燥机。干燥部27电连接于控制装置40，且干燥部27的驱动是由控制装置40控制。
此处，第一印刷装置20及第二印刷装置50配置成搬送部21及搬送部51的各自的一部分上下重叠，由上侧的第一印刷装置20印刷出的片剂T被交接给下侧的第二印刷装置50，从而印刷片剂T的两面。通常，为了顺利地从第一印刷装置20向第二印刷装置50交接片剂T，第一印刷装置20的搬送速度与第二印刷装置50的搬送速度始终相同。
第二印刷装置50具有与第一印刷装置20相同的结构。即，第二印刷装置50包括搬送部51、检测部52、第一拍摄部53、喷墨头54、第二拍摄部55、以及干燥部57。搬送部51具有搬送带51a、驱动滑轮51b、多个从动滑轮51c、马达51d、位置检测器51e、以及抽吸腔室51f。所述搬送部51将搬送带51a上的片剂T沿搬送方向A2(逆时针方向)搬送。喷墨头54为印刷头(印刷部)的一例，第二拍摄部55为拍摄装置的一例。再者，构成第二印刷装置50的各部件与构成第一印刷装置20的各部件为基本相同的结构，因此省略其说明。
回收装置30被定位于较设置有干燥部57的位置而言更靠搬送方向A2的下游侧，并设置在搬送部51的下方。所述回收装置30具有再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33。回收装置30通过再利用品回收部31回收为再利用品的片剂T，通过不良品回收部32回收为不良品的片剂T，通过良品回收部33回收为良品的片剂T。例如，再利用品是可再利用的片剂，且是无损伤及未附着异物的非印刷片。另外，不良品是附着有异物的非印刷片或无损伤及未附着异物的印刷不合格片(印刷完毕片)等，良品是无损伤及未附着异物的印刷合格片(印刷完毕片)。再者，再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33在搬送方向A2上的排列顺序并不限定于图1所示的排列顺序，也可适宜变更。回收装置30电连接于控制装置40，且回收装置30的驱动是由控制装置40控制。
再利用品回收部31具有喷射喷嘴31a及回收箱31b。另外，不良品回收部32具有喷射喷嘴32a及回收箱32b。良品回收部33具有喷射喷嘴33a及回收箱33b。这些喷射喷嘴31a、32a、33a具有基本相同的结构，各回收箱31b、32b、33b也具有基本相同的结构。因此，作为代表，对喷射喷嘴31a及回收箱31b进行说明。
喷射喷嘴31a及回收箱31b设置在隔着搬送带51a的各抽吸孔排列的搬送路径而相互相向的位置。喷射喷嘴31a配置在抽吸腔室51f内，例如朝向搬送带51a喷射气体(例如，空气)，从而使片剂T从搬送带51a落下。此时，从喷射喷嘴31a喷射的气体通过搬送带51a的抽吸孔而碰触到片剂T。喷射喷嘴31a电连接于控制装置40，且喷射喷嘴31a的驱动是由控制装置40控制。回收箱31b设置在喷射喷嘴31a的正下方且搬送部51的下方。所述回收箱31b接收并收容因从喷射喷嘴31a喷射的气体而从搬送带51a落下的片剂T。
此处，通过再利用品回收部31及不良品回收部32的片剂T随着搬送带51a的移动而被搬送，并到达搬送带51a的各从动滑轮51c侧的端部附近的位置。在所述位置处抽吸作用不再作用于片剂T，但通过喷射喷嘴33a而从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下。因此，通过设置喷射喷嘴33a，可使片剂T从搬送带51a可靠地落下。回收箱33b接收并收容因从喷射喷嘴33a喷射的气体而从搬送带51a落下的片剂T。
控制装置40基于各种信息及各种程序来对片剂印刷装置1的各部，例如供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30等进行控制。另外，控制装置40接收从搬送部21的位置检测器21e或检测部22、搬送部51的位置检测器51e或检测部52分别发送的检测数据(例如，检测信号)等，且接收从第一拍摄部23或第二拍摄部25、第一拍摄部53、第二拍摄部55分别发送的图像数据等。控制装置40例如通过集成电路等电子电路或计算机等来实现。
(控制装置的构成例)
接着，参照图3来说明控制装置40的构成例。
如图3所示，控制装置40具有图像处理部41、存储部42、控制部43以及码生成部44。在所述控制装置40上连接有输入装置40a及输出装置40b。输入装置40a例如通过开关或触摸屏、键盘、鼠标等实现。另外，输出装置40b例如通过显示器或灯、测量仪器等来实现。
图像处理部41导入由第一拍摄部23或第一拍摄部53拍摄的第一图像及由第二拍摄部25或第二拍摄部55拍摄的第二图像，并使用公知的图像处理技术对图像进行处理。例如，图像处理部41对从第一拍摄部23获得的第一图像进行处理，取得片剂T有无损伤或异物附着、以及片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，图像处理部41对从第二拍摄部25获得的第二图像进行处理，取得片剂T上所印刷的印刷图案的图像信息。图像处理部41将所取得的片剂T有无损伤或异物附着的信息、各片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息、进而各片剂T上所印刷的印刷图案的图像信息发送到控制部43。
存储部42对各种程序或各种信息等进行存储。所述存储部42例如由例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件或硬盘、光盘等存储装置来实现。在存储部42中存储有生产数据(生产信息)、与印刷相关的印刷数据、搬送速度数据等。所谓生产数据是指随着印刷出的片剂T的生产(制造)而变化的数据。作为生产数据，例如可列举批号。生产数据可基于用户使用输入装置40a而输入的信息生成，也可由控制部43自动生成。
控制部43例如为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微控制器(MicroControl Unit，MCU)、微处理器(Micro Processing Unit，MPU)等计算机，并对各部进行控制。所述控制部43例如可通过硬件及软件中的一者或两者来实现。例如，控制部43基于存储在存储部42中的各种信息或各种程序，对供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、图像处理部41、存储部42、码生成部44等进行控制。另外，控制部43接收从搬送部21的位置检测器21e或检测部22、搬送部51的位置检测器51e或检测部52分别发送的检测信号等。
码生成部44基于作为原始数据的批号(生产数据的一例)，如图4所示生成二维码B1。二维码B1包含多个定位标志(cut out symbol)B1a、B1b、B1c。在图4的例子中，在片剂T上仅印刷二维码B1。再者，控制部43将由码生成部44生成的二维码B1转换为印刷图案(例如，栅格数据(raster data))，并基于所述印刷图案对喷墨头54进行控制而在片剂T上进行印刷。作为印刷对象的片剂T例如为可服用的尺寸，直径为5mm～15mm。再者，码生成部44例如可由硬件及软件中的一者或两者来实现。
此处，控制部43在第一印刷装置20中基于从检测部22发送的检测信息，即检测到搬送带21a上的片剂T的时机，在搬送带21a上取得片剂T在搬送方向A1上的位置，并基于表示所述片剂T在搬送方向A1上的位置的位置信息，设定第一拍摄部23的第一拍摄时机、喷墨头24的印刷开始时机、第二拍摄部25的第二拍摄时机，生成表示这些时机的时机信息并保存在存储部42中。所谓印刷开始时机是对到达喷墨头24正下方的印刷位置的片剂T开始进行印刷的时机。此种处理在第二印刷装置50中也相同。再者，控制部43能够基于从位置检测器21e发送的检测信息，取得搬送带21a的移动量(旋转量)或速度等信息。
另外，控制部43在第一印刷装置20中基于从图像处理部41发送的片剂T有无损伤或异物附着的信息(所述信息是基于第一图像的信息)，将可否对获得了所述结果数据的片剂T进行印刷设定为印刷可否信息。然后，控制部43针对被设定为可印刷的片剂T而将印刷条件设定为印刷条件信息。此时，控制部43基于从图像处理部41发送的片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息(所述信息是基于第一图像的信息)，对获得了所述位置信息的片剂T设定印刷条件。
例如，控制部43将由码生成部44生成的二维码B1转换为印刷图案(例如，栅格数据)，并基于所述印刷图案设定用于控制喷墨头54的印刷条件。具体而言，控制部43基于片剂T在Y方向上的位置信息或印刷图案，决定在喷墨头24中作为对象的片剂T的印刷中所使用的喷嘴24a的范围，即使用喷嘴范围，并设定包含所述使用喷嘴范围或印刷开始时机等的印刷条件。再者，在片剂T为具有方向性的形状的情况下，控制部43基于片剂T在θ方向上的位置信息而与片剂T在θ方向上的位置对应地设定印刷条件。作为一例，控制部43将使印刷图案的朝向在0度到179度的范围内以1度为单位进行旋转的180种印刷图案登记在存储部42中，从这些印刷图案中选择与片剂T在θ方向上的位置相符的角度的印刷图案来设定印刷条件。此种处理在第二印刷装置50中也相同。
另外，控制部43在第一印刷装置20中基于从图像处理部41发送的、片剂T上所印刷的印刷图案的图像信息(所述信息是基于第二图像的信息)，来判断印刷图案(例如，二维码B1)是否被印刷成能够读取数据，并设定片剂T的印刷良否信息(印刷状态检查)。再者，印刷图案的图像是由第二拍摄部25(配置在较喷墨头54更靠下游处的印刷检查照相机)拍摄的第二图像。基于所述第二图像，对印刷良否进行判定。此种处理在第二印刷装置50中也相同。
具体而言，控制部43判定是否可读取第二图像中的片剂T上所印刷的二维码B1、及所读出的数据(信息)是否与作为原始数据的批号一致。在可读取片剂T上所印刷的二维码B1、且所读出的数据与批号一致的情况下，控制部43判定为二维码B1的印刷结果无问题。另一方面，在无法读取片剂T上所印刷的二维码B1、或所读出的数据与批号不一致的情况下，判定为二维码B1的印刷结果有问题。
另外，控制部43对于印刷有二维码B1的区域以外的区域、即二维码B1外侧的区域，通过图像处理来判定有无污渍等不良(例如，黑点)。再者，由于可基于二维码B1所包含的多个定位标志B1a、B1b、B1c来确定二维码B1的区域，因此仅对确定出的二维码B1的区域以外的区域检查有无污渍等即可。
然后，控制部43在判定为二维码B1的印刷结果无问题、二维码B1以外的区域不存在污渍等不良的情况下，判断为片剂T的印刷结果良好(合格)。另一方面，控制部43在判定为二维码B1的印刷结果有问题、或在二维码B1以外的区域存在污渍等不良的情况下，判断为片剂T的印刷结果差(不合格)。被判断为印刷结果差的片剂T由不良品回收部32(不良排出装置)排出。
再者，控制部43适宜地将各种信息(例如，片剂T的位置信息、时机信息、印刷可否信息、印刷条件信息、印刷良否信息等)保存在存储部42中，在作为对象的片剂T被回收装置30回收时，例如在从搬送部51中的搬送方向A2上的下游侧的端部落下并经过规定时间(例如数秒)的时间点，从存储部42删除各种信息。其中，在后续工序等中需要这些信息的情况下，也能够不删除每个片剂T的各种信息而残留，或者保存在装置外的保存用介质(外部存储器)中。在保存每个片剂T的各种信息的情况下，也可与所述信息、制造日期或批号等关联保存，对于印刷后的片剂T，可追溯到出厂后产生不良品的情况等来追究原因。
(印刷工序)
接着，参照图5来说明所述片剂印刷装置1进行的印刷工序。所述印刷工序也包括检查工序。再者，印刷或检查所需的数据等各种信息被预先存储在存储部42中。
如图5所示，在步骤S1中，在向供给装置10的料斗11投入大量的作为印刷对象的片剂T时，片剂T开始从料斗11被依次供给到排列给料器12，并由排列给料器12排列成一列而移动。所述以一列移动的片剂T通过交接给料器13而被依次供给到第一印刷装置20的搬送带21a。搬送带21a通过基于马达21d的驱动滑轮21b及各从动滑轮21c的旋转而在搬送方向A1上旋转。以随机的间隔供给到搬送带21a上的片剂T在搬送带21a上排列成一列并以规定的搬送速度被搬送走。
在步骤S2中，由检测部22检测搬送带21a上的片剂T。详细而言，由检测部22检测到搬送带21a上的片剂T到达检测部22正下方的检测位置(例如，激光光的照射位置)，基于检测到所述片剂T的时机，在搬送带21a上片剂T在搬送方向A1上的位置由控制部43识别。而且，由控制部43生成表示所述片剂T在搬送方向A1上的位置的位置信息，并保存在存储部42中。
在步骤S3中，由第一拍摄部23拍摄搬送带21a上的片剂T。详细而言，搬送带21a上的片剂T在到达了第一拍摄部23正下方的拍摄位置的第一拍摄时机由第一拍摄部23进行拍摄，将通过利用所述第一拍摄部23进行的拍摄而获得的第一图像发送到控制装置40。所述第一图像由控制装置40的图像处理部41进行处理。详细而言，由图像处理部41对第一图像进行处理，基于所述第一图像生成片剂T有无损伤或异物附着的信息、以及片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，并保存在存储部42中。
在步骤S4中，基于片剂T有无损伤或异物附着的信息，由控制部43判断可否向作为对象的片剂T印刷。在判断为可向作为对象的片剂T印刷时(步骤S4中的是(Yes))，处理进入到步骤S5中。再者，基于片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息或印刷图案等信息，在存储部42中设定包括对被设定为可印刷的片剂T(可印刷的片剂T)的使用喷嘴范围或印刷开始时机等在内的印刷条件。基于所述印刷开始时机(对片剂T开始印刷的时机)，决定对片剂T的喷出时机(对片剂T喷出油墨的时机)。另一方面，在判断为不向作为对象的片剂T印刷时(步骤S4中的否(No))，处理进入到步骤S9中，限制与对作为对象的片剂T的印刷或检查相关的动作。再者，片剂T的印刷可否信息被适宜地保存在存储部42中。再者，所谓与印刷或检查相关的动作的“限制”是指至少不进行与对作为对象的片剂T的印刷及检查相关的处理。
在步骤S5中，基于所述印刷条件，由喷墨头24执行印刷。即，喷墨头24被控制部43控制，以将规定的印刷图案(例如，二维码B1)印刷到搬送带21a上的可印刷的片剂T。详细而言，通过了第一拍摄部23下方的搬送带21a上的可印刷的片剂T在到达喷墨头24正下方的印刷位置的印刷开始时机，基于所述印刷条件由喷墨头24进行印刷。在喷墨头24中，从各喷嘴24a适宜地喷出油墨，在作为片剂T的上表面的被印刷面上印刷例如二维码B1。
在步骤S6中，由第二拍摄部25拍摄搬送带21a上的印刷完毕的片剂T。详细而言，搬送带21a上的印刷完毕的片剂T在到达第二拍摄部25正下方的拍摄位置的第二拍摄时机由第二拍摄部25进行拍摄，将通过利用所述第二拍摄部25进行的拍摄而获得的第二图像发送到控制装置40。所述第二图像由控制装置40的图像处理部41进行处理。详细而言，由图像处理部41对第二图像进行处理，生成片剂T上所印刷的印刷图案的图像信息，并保存在存储部42中。图像信息例如是包含每个像素的亮度值(像素值)的信息。
再者，在对第二图像进行的处理中，除了取得印刷图案的图像信息以外，视需要例如也可利用图像处理部41取得片剂T上所印刷的印刷图案的印刷位置或形状、大小。例如，由图像处理部41对从第二拍摄部25发送的第二图像进行处理，生成表示在片剂T中印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、大小的信息，并保存在存储部42中。
在步骤S7中，基于片剂T上所印刷的印刷图案的图像信息，由控制部43执行印刷状态检查(印刷结果的合格与否)。详细而言，判定是否可读取第二图像中的片剂T上所印刷的二维码B1、及所读出的数据(信息)是否与作为原始数据的批号一致。进而，对印刷有二维码B1的区域以外的区域、即二维码B1外侧的区域，判定有无污渍等不良(例如，黑点)。
在可读取片剂T上所印刷的二维码B1、且所读出的数据与批号一致的情况下，判定为二维码B1的印刷结果无问题。另一方面，在无法读取片剂T上所印刷的二维码B1、或所读出的数据与批号不一致的情况下，判定为二维码B1的印刷结果有问题。而且，在判定为二维码B1的印刷结果无问题、在二维码B1以外的区域不存在污渍等不良的情况下，判断为片剂T的印刷结果良好(合格)(步骤S7中的是)，处理进入到步骤S8中。另一方面，控制部43在判定为二维码B1的印刷结果有问题、或在二维码B1以外的区域存在污渍等不良的情况下，判断为片剂T的印刷结果差(不合格)(步骤S7中的否)，处理进入到步骤S9中。
在步骤S8中，在第二印刷装置50中重复所述步骤S2～步骤S7的处理。由所述第一印刷装置20印刷的片剂T被反转并交接给下侧的第二印刷装置50，在第二印刷装置50中执行所述步骤S2～步骤S7的处理。由此，也能够实现对片剂T的双面印刷，但至少在片剂T的单面印刷二维码B1。再者，搬送带51a通过基于马达51d的驱动滑轮51b及各从动滑轮51c的旋转而在搬送方向A2上旋转。因此，交接给搬送带51a上的片剂T在搬送带51a上排列成一列并以规定的搬送速度被搬送走。
在步骤S9中，第二印刷装置50的搬送带51a上的片剂T由回收装置30回收。详细而言，在为再利用品的片剂T随着搬送带51a的移动而到达再利用品回收部31时，通过喷射喷嘴31a从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱31b收容。同样地，在为不良品的片剂T随着搬送带51a的移动而到达不良品回收部32时，通过喷射喷嘴32a从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱32b收容。另外，在为良品的片剂T到达搬送带51a中的各从动滑轮51c侧的端部附近的位置时，对片剂T不会发挥抽吸作用，通过喷射喷嘴33a而从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱33b收容。与此种气体的吹附相关的控制例如基于片剂T的位置信息、印刷可否信息、印刷良否信息(印刷状态检查的结果信息)等各种信息由控制部43执行。
在步骤S10中，由控制部43判断印刷是否已结束。例如，对印刷完毕的片剂T的数量进行计数，在所述数量达到规定的生产数时，判断为印刷结束。在判断为印刷结束时(步骤S10中的是)，处理结束。另一方面，在判断为印刷未结束时(步骤S10中的否)，处理返回到步骤S1中。再者，关于印刷结束的判断，也可根据用户对输入装置40a的输入操作，例如根据用户按下印刷结束按钮，判断为印刷结束。
通过此种印刷工序，针对二维码B1，根据从二维码B1中读出的数据是否与原始数据一致而对印刷良否进行了判断。由此，可抑制如下情况：尽管片剂T的污渍为能够读取二维码B1的程度的污渍、或为印刷脱落，但将所述片剂T判断为不良而排出。因此，可提高以码印刷有信息的片剂T的检查精度。
另外，在二维码B1的印刷及检查中，也考虑如下情况：根据印刷脱落、附着有油墨或污渍的部位或程度的不同，尽管在图案匹配中判定为良品，但所读出的数据已变得与原始数据不同。但是，通过第一实施方式，可防止此种误判定，可提高以码印刷有信息的片剂T的检查精度。
另外，通过仅判定从二维码B1中读出的数据与原始数据是否一致并决定对片剂T进行的二维码B1的印刷良否，可提高以码印刷有信息的片剂T的检查精度。
另外，在向片剂T印刷的信息如批号等生产信息那样为变化的信息的情况下，有时难以准备用于图案匹配的模板。通常，在图案匹配中，准备印刷有印刷图案的作为良品的片剂T，将对所述作为良品的片剂T进行拍摄而得的图像存储为模板。然后，搜索对作为检查对象的片剂T进行拍摄而得的图像与模板最一致的位置。在最一致的位置处，将对片剂T进行拍摄而得的图像与模板加以比较，针对每个像素，判定浓淡之差是否为预定的阈值以上，并提取成为阈值以上的像素。根据提取出的像素的群体的尺寸是否收敛于预定的阈值以内来判断印刷良否。再者，为了达到所要求的检查精度，有时也会发生用户对模板进行调整的作业。因此，在向片剂T印刷的信息是如生产信息那样变化的信息的情况下，无法预先准备模板，或者产生与模板生成有关的用户的负担增加、生产效率降低。另一方面，通过第一实施方式，可不准备二维码B1的模板。因此，与利用图案匹配进行判定的情况相比，可实现容易的处理。
如以上所说明，根据第一实施方式，片剂印刷装置1包括：印刷头(例如，喷墨头24、喷墨头54)，在片剂T上进行印刷；控制装置40，对印刷头进行控制；以及拍摄装置(例如，第二拍摄部25、第二拍摄部55)，对利用印刷头进行了印刷的片剂T进行拍摄，控制装置40对印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的二维码B1，并判定从利用拍摄装置获得的图像(例如，第二图像)所包含的二维码B1中读出的数据与原始数据是否一致。由此，可抑制如下情况：尽管片剂T的污渍为能够读取二维码B1的程度的污渍，但将所述片剂T判断为不良。因此，可提高对以码印刷有信息的片剂T进行检查的检查精度。另外，在二维码B1的印刷及检查中，可抑制如下情况：根据印刷脱落、附着有油墨或污渍的部位或程度的不同，尽管所读出的数据已变得与原始数据不同，但将所述片剂T判断为良品。因此，可提高对以码印刷有信息的片剂T进行检查的检查精度。
＜第二实施方式＞
参照图6来说明第二实施方式。在第二实施方式中，说明与第一实施方式的不同点。
如图6所示，第二实施方式的控制部43将二维码B1与字符(字符的图像)C1组合而转换为印刷图案(例如，栅格数据)，并基于所述印刷图案对喷墨头54进行控制，以在片剂T上进行印刷。作为字符C1，例如有医药品名、有效成分的含量、制造商名、制造商名的标志(logo)(经图案化或装饰化的字符或字符串)等，也有将它们组合而成的字符串等。此种字符C1的数据(字符数据)例如预先保存在存储部42中。因此，控制部43从存储部42读出字符数据，将基于所述字符数据的字符C1与由码生成部44生成的二维码B1组合而转换为印刷图案。
在检查工序中，控制部43判定是否可读取第二图像中的片剂T上所印刷的二维码B1、及所读出的数据(信息)是否与作为原始数据的批号一致(读出检查)。在可读取片剂T上所印刷的二维码B1、且所读出的数据与批号一致的情况下，控制部43判定为二维码B1的印刷结果无问题。另一方面，在无法读取片剂T上所印刷的二维码B1、或所读出的数据与批号不一致的情况下，判定为二维码B1的印刷结果有问题。将此种利用数据的读出进行的检查称为“读出检查”。
另外，控制部43对印刷有二维码B1的区域以外的区域、即二维码B1外侧的区域，检查字符C1等的印刷的良否及有无污渍等。再者，由于可基于二维码B1所包含的多个定位标志B1a、B1b、B1c来确定二维码B1的区域，因此将确定出的二维码B1的区域掩盖并进行图案匹配来检查字符C1等的印刷的良否及有无污渍等即可。将此种利用图案匹配进行的检查称为“图案匹配检查”。
在图案匹配检查中，控制部43例如将检查用的字符C1等的印刷图案登记在存储部42中，将所述检查用的字符C1等的印刷图案与实际印刷后的片剂T上的字符C1等的印刷图案(片剂T上所印刷的字符C1等的印刷图案)加以比较。在检查用的字符C1等的印刷图案与片剂T上所印刷的字符C1等的印刷图案一致的情况下，判定为字符C1等的印刷良好，也不存在污渍等不良。另一方面，在检查用的字符C1等的印刷图案与片剂T上所印刷的字符C1等的印刷图案不一致的情况下，判定为字符C1等的印刷差，或存在污渍等不良。
控制部43在判定为二维码B1的印刷结果无问题、字符C1等的印刷也良好、也不存在污渍等不良的情况下，判断为片剂的印刷结果良好(合格)。另一方面，控制部43在判定为二维码B1的印刷结果有问题、字符C1等的印刷差、或在二维码B1以外的区域中存在污渍等不良的情况下，判断为片剂T的印刷结果差(不合格)。被判断为印刷结果差的片剂T由不良品回收部32(不良排出装置)排出。
此处，在为可服用程度的尺寸的片剂T的情况下，可进行印刷的面积小，因此二维码B1的尺寸也变小，油墨附着或印刷脱落不易突显。因此，通过根据从二维码B1中读出的数据是否与原始数据一致来判断印刷良否，可抑制因轻微的不良而被过度地当作不良品排出、良率降低的情况。
另外，关于字符C1等，例如是医生或药剂师、患者等目视的数据，因此，当存在污渍或印刷脱落时容易突显，另外，产生误读的可能性。通过第二实施方式，由于对字符C1等利用图案匹配进行检查，因此能够对目视的信息进行严格检查。
如以上所说明，通过第二实施方式，可获得与第一实施方式相同的效果。另外，通过对片剂T上所印刷的二维码B1执行读出检查，且对片剂T上所印刷的字符C1执行图案匹配检查，可在实现良率提高的同时，提高以码印刷有信息的片剂T的检查精度。
＜其他实施方式＞
在所述说明中，使用实施方式的片剂印刷装置1(片剂印刷方法)对片剂T进行印刷，这也能够换句话说为使用实施方式的片剂印刷装置1(片剂印刷方法)对片剂T进行印刷来制造印刷完毕的片剂T。即，可将片剂印刷装置1换句话说为片剂制造装置，将片剂印刷方法换句话说为片剂制造方法。
例如，控制装置40可包括二维码B1的生成软件，也可经由因特网而利用生成服务。另外，控制装置40也可预先存储二维码B1。
二维码B1设为根据作为生产信息的一例的批号而生成，但并不限于此。生产信息例如可为生产工厂名或生产的日期时间、片剂印刷装置1的识别编号、片剂T的有效期等，也可从这些信息中选择多个。另外，作为生成二维码B1的基础的原始数据还可包含药品名或制造商名等。另外，原始数据还可包含能够存取这些信息的统一资源定位符(UniformResource Locator，URL)。
另外，当原始数据在片剂印刷装置1进行的印刷工序的中途发生了变更的情况下，码生成部44可重新生成码，并基于此码继续进行印刷。此时，若原始数据被变更，则可暂停片剂的供给，并在此时间点将位于搬送带21a、搬送带51a上的、尚未印刷的片剂T回收到再利用品回收部31。另外，也可在需要重新生成码的时机进行喷墨头24、喷墨头54的维护。
另外，在所述说明中，说明了针对二维码B1，根据从二维码B1中读出的数据是否与原始数据一致来判断印刷良否，但也可进一步判定二维码B1的位置是否被印刷在片剂T上的规定的区域内。
另外，也可针对二维码B1，根据从二维码B1中读出的数据是否与原始数据一致来判断印刷良否，进而也进行图案匹配的检查。在所述情况下，只要在两个检查中均为合格时判断为良品即可。
另外，在所述说明中，说明了在片剂T的单面印刷二维码B1，但也可在片剂T的两面印刷二维码B1。另外，可在片剂T的两面以相同的印刷图案进行印刷，也可例如在表面印刷二维码B1，且在背面印刷字符C1等信息。另外，在单面形成有分割线的分割线片中，可在形成有分割线的表面印刷字符C1等，且在未形成分割线的背面印刷二维码B1。
另外，在所述说明中，说明了在片剂T的单面印刷二维码B1，但并不限于二维码B1，也可印刷条形码(例如，码(CODE)39、NW-7)或利用彩色印刷形成的三维码。即，作为码，例如有二维码B1、条形码、三维码等。这些码例如由码生成部44生成。
另外，在所述说明中，例示了以一列搬送片剂T，但并不限于此，其列数也可为两列以上的多列，并无特别限定，搬送带21a(51a)的根数也可为两根以上，并无特别限定。另外，喷墨头24(54)的个数也可为两个以上，并无特别限定。
另外，在所述说明中，作为喷墨头24(54)，例示了喷嘴24a排列成一列的印刷头，但并不限于此，例如也可使用喷嘴24a排列成多列的印刷头。另外，也可在水平面内沿与搬送方向A1正交的方向排列使用多个喷墨头24(54)。
另外，在所述说明中，例示了将喷墨头24(54)设置成喷嘴24a排列的方向在水平面内成为与搬送方向A1正交的方向，但并不限于此，例如，也可设置成喷嘴24a排列的方向在水平面内成为与搬送方向A1(A2)倾斜地交叉的方向。
另外，在所述说明中，片剂T不是以一定间隔而是随机地被供给到搬送带21a(51a)上，但并不限于此，也可以一定间隔被供给。另外，在所述说明中，由形成在搬送带21a(51a)上的抽吸孔21g抽吸保持片剂T，但并不限于此，也可收容保持在口袋等中进行搬送，或者，也可通过自身重量保持在搬送带21a(51a)上进行搬送。
此处，作为所述片剂T，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或者芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂T，有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂T。进而，作为片剂T的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂T为医药用途或饮食用途的情况下，作为使用的油墨，适合的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。
以上，说明了本发明的若干实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够由其他各种形态实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更、组合。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求的范围中所记载的发明与其均等的范围内。

Claims (9)

1.一种片剂印刷装置，包括：
印刷头，在片剂上进行印刷；
控制装置，对所述印刷头进行控制；以及
拍摄装置，对利用所述印刷头进行了印刷的所述片剂进行拍摄，
所述控制装置
对所述印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的码，
并判定从利用所述拍摄装置获得的图像所包含的所述码中读出的数据与所述原始数据是否一致。
2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，
所述控制装置具有生成所述码的码生成部。
3.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，
所述原始数据包含与所述片剂相关的生产信息。
4.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，
所述控制装置对所述印刷头进行控制，以在印刷所述码以外还印刷基于字符数据的字符。
5.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其中，
所述控制装置利用图案匹配来判定所述片剂上所印刷的所述字符与所述字符数据是否一致。
6.根据权利要求5所述的片剂印刷装置，其中，
所述码为二维码，
所述控制装置基于所述二维码所包含的定位标志，决定利用所述图案匹配进行判定的区域。
7.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，
所述控制装置仅判定从所述码中读出的所述数据与所述原始数据是否一致，并决定对所述片剂进行的所述码的印刷良否。
8.根据权利要求5所述的片剂印刷装置，其中，
所述控制装置仅判定从所述码中读出的所述数据与所述原始数据是否一致，并决定对所述片剂进行的所述码的印刷良否。
9.一种片剂印刷方法，包括：
控制装置
对在片剂上进行印刷的印刷头进行控制，以印刷基于原始数据生成的码；以及
判定从利用拍摄装置获得的图像所包含的所述码中读出的数据与所述原始数据是否一致，所述拍摄装置对利用所述印刷头进行了印刷的所述片剂进行拍摄。
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