JP2024021600A - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】情報をコードで印刷した錠剤を検査する検査精度を向上させることを可能にする。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドを制御する制御装置４０と、印刷ヘッドにより印刷が行われた錠剤を撮像する撮像装置と、を備え、制御装置４０は、元データに基づいて生成されたコードを印刷するように印刷ヘッドを制御し、撮像装置により得られた画像に含まれるコードから読み出されたデータと元データとが一致するか否かを判定する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

従来、インクジェットヘッドを用いて、錠剤に文字等の識別情報を印刷することが行われている。錠剤に識別情報を直接印刷することで、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シート等の包装容器から錠剤を取り出した後でも、錠剤の識別情報を確認することができる。

ところが、例えば、服用するための錠剤においては、錠剤の大きさが小さいため、錠剤に印刷できる情報量が限られてしまう。これに対し、印刷したい情報をコード、例えば、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードに変換し、二次元コードを錠剤に印刷すれば、錠剤に表示できる情報量を増やすことができる。

このような二次元コードが印刷された錠剤は、通常、撮像装置により撮像され、錠剤に対する二次元コードの印刷良否が判定される。良否判定の方法としては、例えば、パターンマッチングが行われる。一般的に、二次元コードには、誤り訂正機能がついているため、多少の印刷抜けや汚れの付着などがあったとしても、情報を読み取ることができる。

しかしながら、パターンマッチングによる検査が行われると、錠剤に印刷された二次元コードからの情報の読み取りには問題がないにもかかわらず、その二次元コードが印刷された錠剤が不良と判定されて排出されることがあるため、歩留まりが下がってしまう。また、パターンマッチングによる検査では、二次元コードが印刷された錠剤が良品と判断されたにもかかわらず、二次元コードリーダでは、錠剤に印刷された二次元コードから誤った情報が読み出されることが考えられる。

特開２０１９－５８２２０号公報

本発明が解決しようとする課題は、情報をコードで印刷した錠剤を検査する検査精度を向上させることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを制御する制御装置と、前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記錠剤を撮像する撮像装置と、を備え、前記制御装置は、元データに基づいて生成されたコードを印刷するように前記印刷ヘッドを制御し、前記撮像装置により得られた画像に含まれる前記コードから読み出されたデータと前記元データとが一致するか否かを判定する。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、制御装置が、元データに基づいて生成されたコードを印刷するように、錠剤に印刷を行う印刷ヘッドを制御することと、前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記錠剤を撮像する撮像装置により得られた画像に含まれる前記コードから読み出されたデータと前記元データとが一致するか否かを判定することと、を含む。

本発明の実施形態によれば、情報をコードで印刷した錠剤を検査する検査精度を向上させることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る二次元コードの一例を説明するための図である。 第１の実施形態に係る印刷工程の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る二次元コード及び文字列の一例を説明するための図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。

（錠剤印刷装置の構成例）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置５０と、回収装置３０と、制御装置４０とを備える。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有する。この供給装置１０は、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられ、印刷対象物である錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔを整列フィーダ１２に順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。整列フィーダ１２としては、例えば、ベルト搬送機構や振動フィーダが用いられる。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に一列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで一列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。受渡フィーダ１３のベルト搬送機構は、搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に回転する。供給装置１０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

第１の印刷装置２０は、搬送部２１と、検出部２２と、第１の撮像部２３と、インクジェットヘッド２４と、第２の撮像部２５と、乾燥部２７とを備える。インクジェットヘッド２４は印刷ヘッド（印刷部）の一例であり、第２の撮像部２５は撮像装置の一例である。

搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有する。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体（図示せず）に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置４０に接続されており、検出信号を制御装置４０に送信する。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを走行させ、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。

搬送ベルト２１ａには、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆ（図１参照）に形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプが吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、ポンプの作動により吸引チャンバ２１ｆ内が減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、ポンプは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。吸引チャンバ２１ｆ内が減圧されると、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇ上に置かれた錠剤Ｔは吸引孔２１ｇにより吸引され、搬送ベルト２１ａ上に保持される。

検出部２２は、供給装置１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって検出部２２の直下の検出位置に到達した錠剤Ｔ（錠剤Ｔの到来）、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を検出する。検出部２２としては、例えば、変位センサが用いられる。また、変位センサとしては、反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置４０に電気的に接続されており、制御装置４０に検出信号を送信する。

第１の撮像部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この第１の撮像部２３は、検出部２２により検出された錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第１の画像を取得し、取得した第１の画像を制御装置４０に送信する。第１の画像は、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向（図２参照）の位置を検出するために用いられる。第１の撮像部２３としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２３は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

ここで、錠剤ＴのＸ方向及びＹ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域の中心（基準位置）に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域のＸＹ平面に沿った水平面内での錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、三角形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形状である場合に検出される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向における位置である。

インクジェットヘッド２４は、第１の撮像部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。インクジェットヘッド２４は、複数（例えば数百個から数千個）のノズル２４ａ（図２参照）を有し、ノズル２４ａが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド２４は、ノズル２４ａごとの駆動素子の動作によって各ノズル２４ａから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド２４としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。インクジェットヘッド２４は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

第２の撮像部２５は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この第２の撮像部２５は、検出部２２により検出された錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第２の画像を取得し、取得した第２の画像を制御装置４０に送信する。第２の画像は、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンを検査するために用いられる。第２の撮像部２５としては、前述の第１の撮像部２３と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２５は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

乾燥部２７は、搬送ベルト２１ａに対向する位置に配置されており、例えば、搬送部２１の下方に設けられている。この乾燥部２７は、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥部２７としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機などの各種の乾燥機が用いられる。乾燥部２７は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

ここで、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置５０は、上下に搬送部２１及び搬送部５１の個々の一部が重なるように配置されており、上側の第１の印刷装置２０で印刷された錠剤Ｔが下側の第２の印刷装置５０に受け渡され、錠剤Ｔの両面が印刷される。通常、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置５０への錠剤Ｔのスムーズな受け渡しのため、第１の印刷装置２０の搬送速度と第２の印刷装置５０の搬送速度は常に同一である。

第２の印刷装置５０は、第１の印刷装置２０と同じ構造を有する。すなわち、第２の印刷装置５０は、搬送部５１、検出部５２、第１の撮像部５３、インクジェットヘッド５４、第２の撮像部５５及び乾燥部５７を備える。搬送部５１は、搬送ベルト５１ａ、駆動プーリ５１ｂ、複数の従動プーリ５１ｃ、モータ５１ｄ、位置検出器５１ｅ及び吸引チャンバ５１ｆを有する。この搬送部５１は、搬送ベルト５１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に搬送する。インクジェットヘッド５４は印刷ヘッド（印刷部）の一例であり、第２の撮像部５５は撮像装置の一例である。なお、第２の印刷装置５０を構成する各要素は、第１の印刷装置２０を構成する各要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。

回収装置３０は、乾燥部５７が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられ、搬送部５１の下方に設けられている。この回収装置３０は、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３を有する。回収装置３０は、再利用品回収部３１により再利用品の錠剤Ｔを回収し、不良品回収部３２により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収部３３により良品の錠剤Ｔを回収する。例えば、再利用品は再利用可能な錠剤であり、無損傷及び異物未付着の非印刷錠である。また、不良品は異物付着の非印刷錠や無損傷及び異物未付着の印刷不合格錠（印刷済錠）などであり、良品は無損傷及び異物未付着の印刷合格錠（印刷済錠）である。なお、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３における搬送方向Ａ２への並び順は、図１に示す並び順に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。回収装置３０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

再利用品回収部３１は、噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂを有する。また、不良品回収部３２は、噴射ノズル３２ａ及び回収ボックス３２ｂを有する。良品回収部３３は、噴射ノズル３３ａ及び回収ボックス３３ｂを有する。これらの噴射ノズル３１ａ、３２ａ、３３ａは基本的に同じ構造を有し、各回収ボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂも基本的に同じ構造を有する。このため、代表として噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂについて説明する。

噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂは、搬送ベルト５１ａの各吸引孔５１ｇが並ぶ搬送路を挟んで互いに対向する位置に設けられている。噴射ノズル３１ａは、吸引チャンバ５１ｆ内に配置されており、例えば、搬送ベルト５１ａに向けて気体（例えばエア）を噴射し、搬送ベルト５１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル３１ａから噴射された気体は、搬送ベルト５１ａの吸引孔５１ｇを通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル３１ａは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａの直下であって搬送部５１の下方に設けられている。この回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａから噴射された気体により搬送ベルト５１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

ここで、再利用品回収部３１及び不良品回収部３２を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト５１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト５１ａにおける各従動プーリ５１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下する。したがって、噴射ノズル３３ａを設けることで、搬送ベルト５１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。回収ボックス３３ｂは、噴射ノズル３３ａから噴射された気体により搬送ベルト５１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

制御装置４０は、各種情報及び各種プログラムに基づいて錠剤印刷装置１の各部、例えば、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置５０、回収装置３０などを制御する。また、制御装置４０は、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２、搬送部５１の位置検出器５１ｅや検出部５２からそれぞれ送信される検出データ（例えば検出信号）などを受信し、また、第１の撮像部２３や第２の撮像部２５、第１の撮像部５３、第２の撮像部５５からそれぞれ送信される画像データなどを受信する。制御装置４０は、例えば、集積回路などの電子回路又はコンピュータなどにより実現される。

（制御装置の構成例）
次に、制御装置４０の構成例について図３を参照して説明する。

図３に示すように、制御装置４０は、画像処理部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、コード生成部４４とを有する。この制御装置４０には、入力装置４０ａ及び出力装置４０ｂが接続されている。入力装置４０ａは、例えば、スイッチやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより実現される。また、出力装置４０ｂは、例えば、ディスプレイやランプ、メータなどにより実現される。

画像処理部４１は、第１の撮像部２３又は第１の撮像部５３により撮像された第１の画像及び第２の撮像部２５又は第２の撮像部５５によって撮像された第２の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部４１は、第１の撮像部２３から得られた第１の画像を処理し、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を取得する。また、画像処理部４１は、第２の撮像部２５から得られた第２の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの画像情報を取得する。画像処理部４１は、取得した錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの画像情報を制御部４３に送信する。

記憶部４２は、各種プログラムや各種情報などを記憶する。この記憶部４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。記憶部４２には、生産データ（生産情報）、印刷に関する印刷データ、搬送速度データなどが記憶される。生産データとは、印刷された錠剤Ｔの生産（製造）に伴い、変わるデータのことを指す。生産データとしては、例えば、ロット番号が挙げられる。生産データは、ユーザが入力装置４０ａを用いて入力した情報に基づいて生成されるようにしてもよく、制御部４３によって自動的に生成されるようにしてもよい。

制御部４３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのコンピュータであり、各部を制御する。この制御部４３は、例えば、ハードウェア及びソフトウェアの一方又は両方により実現されてもよい。例えば、制御部４３は、記憶部４２に記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置５０、回収装置３０、画像処理部４１、記憶部４２、コード生成部４４などを制御する。また、制御部４３は、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２、搬送部５１の位置検出器５１ｅや検出部５２からそれぞれ送信される検出信号などを受信する。

コード生成部４４は、元データであるロット番号（生産データの一例）に基づいて、図４に示すように、二次元コードＢ１を生成する。二次元コードＢ１は、複数の切り出しシンボルＢ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃを含む。図４の例では、錠剤Ｔに二次元コードＢ１のみが印刷される。なお、制御部４３が、コード生成部４４により生成された二次元コードＢ１を印刷パターン（例えば、ラスターデータ）に変換し、その印刷パターンに基づいてインクジェットヘッド５４を制御して、錠剤Ｔに印刷を行う。印刷対象の錠剤Ｔは、例えば、服用可能な大きさで、直径５～１５ｍｍである。なお、コード生成部４４は、例えば、ハードウェア及びソフトウェアの一方又は両方により実現されてもよい。

ここで、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、検出部２２から送信された検出情報、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を取得し、この錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を示す位置情報に基づき、第１の撮像部２３の第１の撮像タイミング、インクジェットヘッド２４の印刷開始タイミング、第２の撮像部２５の第２の撮像タイミングを設定し、それらのタイミングを示すタイミング情報を生成して記憶部４２に保存する。印刷開始タイミングとは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングである。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。なお、制御部４３は、位置検出器２１ｅから送信された検出情報に基づき、搬送ベルト２１ａの移動量（回転量）や速度などの情報を取得することが可能である。

また、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、画像処理部４１から送信された錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報（この情報は第１の画像に基づく情報である）に基づいて、その結果データが得られた錠剤Ｔに対する印刷可否を印刷可否情報として設定する。そして、制御部４３は、印刷可に設定された錠剤Ｔに対して印刷条件を印刷条件情報として設定する。このとき、制御部４３は、画像処理部４１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報（この情報は第１の画像に基づく情報である）に基づいて、その位置情報が得られた錠剤Ｔに対して印刷条件を設定する。

例えば、制御部４３は、コード生成部４４により生成された二次元コードＢ１を印刷パターン（例えば、ラスターデータ）に変換し、その印刷パターンに基づいてインクジェットヘッド５４を制御するための印刷条件を設定する。具体的には、制御部４３が、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷パターンに基づいて、インクジェットヘッド２４において対象の錠剤Ｔの印刷に使用するノズル２４ａの範囲、すなわち使用ノズル範囲を決定し、その使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件を設定する。なお、錠剤Ｔが方向性を有する形状である場合、制御部４３は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、制御部４３は、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、それらの印刷パターンの中から、錠剤Ｔのθ方向の位置に適合する角度の印刷パターンを選択して印刷条件を設定する。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。

また、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、画像処理部４１から送信された、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの画像情報（この情報は第２の画像に基づく情報である）に基づいて、印刷パターン（例えば、二次元コードＢ１）がデータ読み取り可能に印刷されたか否かを判断し、錠剤Ｔの印刷良否情報を設定する（印刷状態検査）。なお、印刷パターンの画像は、第２の撮像部２５（インクジェットヘッド５４より下流に配置された印刷検査カメラ）によって撮像された第２の画像である。この第２の画像に基づいて、印刷良否が判定される。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。

具体的には、制御部４３は、第２の画像中の錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができるか、および、読みだされたデータ（情報）が元データであるロット番号と一致するかどうかを判定する。制御部４３は、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができ、かつ、読み出されたデータがロット番号と一致した場合、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が無いと判定する。一方、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができず、又は、読み出されたデータがロット番号と一致しない場合には、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が有ると判定する。

また、制御部４３は、二次元コードＢ１が印刷された領域以外の領域、つまり二次元コードＢ１の外側の領域について、画像処理により汚れ等の不良（例えば、黒点）の有無を判定する。なお、二次元コードＢ１に含まれる複数の切り出しシンボルＢ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃに基づいて、二次元コードＢ１の領域を特定することができるので、特定された二次元コードＢ１の領域以外の領域だけについて、汚れ等の有無を検査すればよい。

その後、制御部４３は、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がなく、二次元コードＢ１以外の領域に汚れ等の不良が無いと判定した場合、錠剤Ｔの印刷結果が良い（合格）と判断する。一方、制御部４３は、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がある、又は、二次元コードＢ１以外の領域に汚れ等の不良があると判定した場合、錠剤Ｔの印刷結果が悪い（不合格）と判断する。印刷結果が悪いと判断された錠剤Ｔは、不良品回収部３２（不良排出装置）によって排出される。

なお、制御部４３は、適宜各種情報（例えば、錠剤Ｔの位置情報、タイミング情報、印刷可否情報、印刷条件情報、印刷良否情報など）を記憶部４２に保存するが、対象の錠剤Ｔが回収装置３０により回収されると、例えば、搬送部５１における搬送方向Ａ２の下流側の端部から落下して所定時間（例えば数秒）が経過した時点で、記憶部４２から各種情報を削除する。ただし、それらの情報が後工程などで必要となる場合には、錠剤Ｔごとの各種情報を消去せずに残しておいたり、装置外の保存用メディア（外部ストレージ）に保存しておいたりすることも可能である。錠剤Ｔごとの各種情報を保存しておく場合には、この情報と製造日時やロット番号などと紐づけて保存しておき、印刷後の錠剤Ｔについて出荷後に不良品が発生した場合などに遡って原因を追及することができるようにしてもよい。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程について図５を参照して説明する。この印刷工程は検査工程も含む。なお、印刷や検査に要するデータなどの各種情報は、記憶部４２に予め記憶されている。

図５に示すように、ステップＳ１において、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により一列に並べられて移動する。この一列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。ランダムな間隔で搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で一列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

ステップＳ２において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは、検出部２２によって検出される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、検出部２２の直下の検出位置（例えば、レーザ光の照射位置）に到達すると検出部２２によって検出され、その錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置が制御部４３によって認識される。そして、その錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を示す位置情報が制御部４３により生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ３において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが第１の撮像部２３によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで第１の撮像部２３によって撮像され、その第１の撮像部２３による撮像により得られた第１の画像が制御装置４０に送信される。この第１の画像は、制御装置４０の画像処理部４１によって処理される。詳しくは、第１の画像が画像処理部４１により処理され、その第１の画像に基づいて、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報が生成されて、記憶部４２に保存される。

ステップＳ４において、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報に基づき、対象の錠剤Ｔへの印刷可否が制御部４３により判断される。対象の錠剤Ｔへの印刷が可であると判断されると（ステップＳ４のＹｅｓ）、処理はステップＳ５に進む。なお、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報や印刷パターンなどの情報に基づき、印刷可に設定された錠剤Ｔ（印刷可の錠剤Ｔ）に対する使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件が記憶部４２に設定される。前述の印刷開始タイミング（錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミング）に基づいて、錠剤Ｔに対する吐出タイミング（錠剤Ｔに対してインクを吐出するタイミング）が決定される。一方、対象の錠剤Ｔへの印刷が否であると判断されると（ステップＳ４のＮｏ）、処理はステップＳ９に進み、対象の錠剤Ｔに対する印刷や検査に関する動作が制限される。なお、錠剤Ｔの印刷可否情報は、適宜記憶部４２に保存される。なお、印刷や検査に関する動作の「制限」とは、少なくとも対象となる錠剤Ｔに対する印刷および検査に関する処理を行わないことを意味する。

ステップＳ５において、上記の印刷条件に基づいて印刷がインクジェットヘッド２４により実行される。つまり、インクジェットヘッド２４が、搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔに所定の印刷パターン（例えば、二次元コードＢ１）を印刷するように制御部４３により制御される。詳しくは、第１の撮像部２３の下方を通過した搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した印刷開始タイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド２４によって印刷される。インクジェットヘッド２４では、各ノズル２４ａからインクが適宜吐出され、錠剤Ｔの上面である被印刷面に、例えば、二次元コードＢ１が印刷される。

ステップＳ６において、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔが第２の撮像部２５によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔは、第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで第２の撮像部２５によって撮像され、その第２の撮像部２５による撮像により得られた第２の画像が制御装置４０に送信される。この第２の画像は、制御装置４０の画像処理部４１によって処理される。詳しくは、第２の画像が画像処理部４１によって処理され、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの画像情報が生成されて、記憶部４２に保存される。画像情報は、例えば、画素ごとの輝度値（画素値）を含む情報である。

なお、第２の画像に対する処理では、印刷パターンの画像情報以外にも、必要に応じて、例えば、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの印刷位置や形状、サイズが画像処理部４１により取得されてもよい。例えば、第２の撮像部２５から送信された第２の画像が画像処理部４１により処理され、錠剤Ｔにおいて印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズを示す情報が生成され、記憶部４２に保存されてもよい。

ステップＳ７において、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの画像情報に基づいて印刷状態検査（印刷結果の合否）が制御部４３により実行される。詳しくは、第２の画像中の錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができるか、および、読みだされたデータ（情報）が元データであるロット番号と一致するかどうかが判定される。さらに、二次元コードＢ１が印刷された領域以外の領域、つまり二次元コードＢ１の外側の領域について、汚れ等の不良（例えば、黒点）の有無が判定される。

錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができ、かつ、読み出されたデータがロット番号と一致した場合には、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が無いと判定される。一方、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができない、又は、読み出されたデータがロット番号と一致しない場合には、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が有ると判定される。そして、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がなく、二次元コードＢ１以外の領域に汚れ等の不良が無いと判定した場合には、錠剤Ｔの印刷結果が良い（合格）と判断され（ステップＳ７のＹｅｓ）、処理はステップＳ８に進む。一方、制御部４３は、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がある、あるいは、二次元コードＢ１以外の領域に汚れ等の不良があると判定した場合には、錠剤Ｔの印刷結果が悪い（不合格）と判断され（ステップＳ７のＮｏ）、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ８において、第２の印刷装置５０で上記ステップＳ２～Ｓ７の処理が繰り返される。上記第１の印刷装置２０で印刷された錠剤Ｔは、反転されて下側の第２の印刷装置５０に受け渡され、第２の印刷装置５０において上記ステップＳ２～Ｓ７の処理が実行される。これにより、錠剤Ｔに対する両面印刷も可能となるが、少なくとも錠剤Ｔの片面には二次元コードＢ１が印刷される。なお、搬送ベルト５１ａは、モータ５１ｄによる駆動プーリ５１ｂ及び各従動プーリ５１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。このため、搬送ベルト５１ａ上に受け渡された錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａ上で一列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

ステップＳ９において、第２の印刷装置５０の搬送ベルト５１ａ上の錠剤Ｔが回収装置３０により回収される。詳しくは、再利用品の錠剤Ｔが搬送ベルト５１ａの移動に伴って再利用品回収部３１に到達すると、噴射ノズル３１ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３１ｂにより収容される。同様に、不良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って不良品回収部３２に到達すると、噴射ノズル３２ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３２ｂにより収容される。また、良品の錠剤Ｔが搬送ベルト５１ａにおける各従動プーリ５１ｃ側の端部付近の位置に到達すると、錠剤Ｔに吸引作用が働かなくなり、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３３ｂにより収容される。このような気体の吹き付けに関する制御は、例えば、錠剤Ｔの位置情報、印刷可否情報、印刷良否情報（印刷状態検査の結果情報）などの各種の情報に基づいて制御部４３により実行される。

ステップＳ１０において、印刷が終了したか否かが制御部４３により判断される。例えば、印刷済の錠剤Ｔの数がカウントされ、その数が所定の生産数に達すると、印刷が終了したと判断される。印刷が終了したと判断されると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、処理が終了する。一方、印刷が終了していないと判断されると（ステップＳ１０のＮｏ）、処理はステップＳ１に戻る。なお、印刷終了の判断に関して、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて、例えば、ユーザが印刷終了ボタンを押下することに応じて、印刷が終了したと判断されてもよい。

このような印刷工程によれば、二次元コードＢ１について、二次元コードＢ１から読みだされたデータが元データと一致するかどうかで、印刷良否を判断している。これにより、錠剤Ｔの汚れが二次元コードＢ１を読み取ることが可能な程度の汚れや、印刷抜けであるにもかかわらず、その錠剤Ｔを不良として判断して排出してしまうことを抑えることができる。したがって、情報をコードで印刷した錠剤Ｔの検査の精度を向上させることができる。

また、二次元コードＢ１の印刷および検査において、印刷抜けや、インクや汚れが付着した場所や度合いによっては、パターンマッチングでは良品と判定されるにもかかわらず、読み出されたデータが、元データと異なるものになってしまうことも考えられる。ところが、第１の実施形態によれば、このような誤判定を防ぐことができ、情報をコードで印刷した錠剤Ｔの検査の精度を向上させることができる。

また、二次元コードＢ１から読み出されたデータと元データとが一致するか否かのみを判定し、錠剤Ｔに対する二次元コードＢ１の印刷良否を決定することで、情報をコードで印刷した錠剤Ｔの検査の精度を向上させることができる。

また、ロット番号などの生産情報のように、錠剤Ｔに印刷する情報が変わる情報である場合には、パターンマッチングのためのテンプレートを準備することが難しい場合がある。通常、パターンマッチングでは、印刷パターンが印刷された良品の錠剤Ｔを準備し、この良品の錠剤Ｔを撮像した画像を、テンプレートとして記憶しておく。そして、検査対象の錠剤Ｔを撮像した画像とテンプレートとが最も一致する位置を探索する。最も一致した位置において、錠剤Ｔを撮像した画像と、テンプレートとを比較し、画素毎に、濃淡の差が予め定めた閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上となった画素を抽出する。抽出された画素の集団の大きさが、予め定めた閾値以内に収まっているか否かで、印刷良否を判断する。なお、要求される検査精度を達成するため、ユーザがテンプレートを調整する作業が発生することもある。このため、錠剤Ｔに印刷する情報が生産情報のように変わっていく情報である場合、予めテンプレートを準備することができない、あるいは、テンプレート生成にかかる、ユーザの負担増加や、生産効率の低下が生じてしまう。一方、第１の実施形態によれば、二次元コードＢ１のテンプレートを準備しなくてもよい。したがって、パターンマッチングによる判定を行う場合に比べて、容易な処理を実現することができる。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、錠剤印刷装置１は、錠剤Ｔに印刷を行う印刷ヘッド（例えば、インクジェットヘッド２４、５４）と、印刷ヘッドを制御する制御装置４０と、印刷ヘッドにより印刷が行われた錠剤Ｔを撮像する撮像装置（例えば、第２の撮像部２５、５５）とを備え、制御装置４０は、元データに基づいて生成された二次元コードＢ１を印刷するように印刷ヘッドを制御し、撮像装置により得られた画像（例えば、第２の画像）に含まれる二次元コードＢ１から読み出されたデータと元データとが一致するか否かを判定する。これにより、錠剤Ｔの汚れが二次元コードＢ１を読み取ることが可能な程度の汚れであるにもかかわらず、その錠剤Ｔを不良として判断してしまうことを抑えることができる。したがって、情報をコードで印刷した錠剤Ｔを検査する検査精度を向上させることができる。また、二次元コードＢ１の印刷および検査において、印刷抜けや、インクや汚れが付着した場所や度合いによっては、読み出されたデータが元データと異なるものになっているにもかかわらず、その錠剤Ｔを良品として判断してしまうことを抑えることができる。したがって、情報をコードで印刷した錠剤Ｔを検査する検査精度を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図６を参照して説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明する。

第２の実施形態に係る制御部４３は、図６に示すように、二次元コードＢ１と文字（文字の画像）Ｃ１とを組み合わせて印刷パターン（例えば、ラスターデータ）に変換し、その印刷パターンに基づいてインクジェットヘッド５４を制御して、錠剤Ｔに印刷を行う。文字Ｃ１としては、例えば、医薬品名、有効成分の含有量、メーカ名、メーカ名のロゴ（図案化や装飾化された文字や文字列）などがあり、それらを組み合わせた文字列などもある。このような文字Ｃ１のデータ（文字データ）は、例えば、予め記憶部４２に保存されている。このため、制御部４３は、記憶部４２から文字データを読み出し、その文字データに基づく文字Ｃ１と、コード生成部４４により生成された二次元コードＢ１とを組み合わせて印刷パターンに変換する。

検査工程では、制御部４３は、第２の画像中の錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができるか、および、読みだされたデータ（情報）が元データであるロット番号と一致するかどうかを判定する（読み出し検査）。制御部４３は、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができ、かつ、読み出されたデータがロット番号と一致した場合、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が無いと判定する。一方、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１を読み取ることができず、又は、読み出されたデータがロット番号と一致しない場合には、二次元コードＢ１の印刷結果に問題が有ると判定する。このようなデータの読み出しによる検査を「読み出し検査」という。

また、制御部４３は、二次元コードＢ１が印刷された領域以外の領域、つまり二次元コードＧ１の外側の領域について、文字Ｃ１等の印刷の良否および汚れ等の有無を検査する。なお、二次元コードＢ１に含まれる複数の切り出しシンボルＢ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃに基づいて、二次元コードＢ１の領域を特定することができるので、特定された二次元コードＢ１の領域をマスクして、パターンマッチングを行い、文字Ｃ１等の印刷の良否および汚れ等の有無を検査すればよい。このようなパターンマッチングによる検査を「パターンマッチング検査」という。

パターンマッチング検査では、制御部４３が、例えば、検査用の文字Ｃ１等の印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、その検査用の文字Ｃ１等の印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の文字Ｃ１等の印刷パターン（錠剤Ｔに印刷された文字Ｃ１等の印刷パターン）とを比較する。検査用の文字Ｃ１等の印刷パターンと、錠剤Ｔに印刷された文字Ｃ１等の印刷パターンとが一致した場合には、文字Ｃ１等の印刷が良く、汚れ等の不良も無いと判定される。一方、検査用の文字Ｃ１等の印刷パターンと、錠剤Ｔに印刷された文字Ｃ１等の印刷パターンとが一致しない場合には、文字Ｃ１等の印刷が悪い、又は、汚れ等の不良が有ると判定される。

制御部４３は、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がなく、文字Ｃ１等の印刷も良く、汚れ等の不良も無いと判定された場合、錠剤の印刷結果が良い（合格）と判断する。一方、制御部４３は、二次元コードＢ１の印刷結果に問題がある、文字Ｃ１等の印刷が悪い、又は、二次元コードＢ１以外の領域に汚れ等の不良があると判定した場合、錠剤Ｔの印刷結果が悪い（不合格）と判断する。印刷結果が悪いと判断された錠剤Ｔは、不良品回収部３２（不良排出装置）によって排出される。

ここで、服用可能な程度の大きさの錠剤Ｔの場合、印刷できる面積が小さいので、二次元コードＢ１の大きさも小さくなり、インク付着や、印刷抜けは、目立ちにくい。したがって、二次元コードＢ１から読みだされたデータが元データと一致するかどうかで、印刷良否を判断することで、軽微な不良によって、過度に不良品として排出され、歩留まりが低下することを抑えることができる。

また、文字Ｃ１等については、例えば、医者や薬剤師、患者などが目視するデータであるため、汚れや印刷抜けがあると、目立ちやすく、また、誤読の可能性が生じる。第２の実施形態によれば、文字Ｃ１等については、パターンマッチングによる検査をするため、目視する情報については、厳しく検査することが可能となる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同じ効果を得ることができる。また、錠剤Ｔに印刷された二次元コードＢ１に対して読み出し検査を実行し、錠剤Ｔに印刷された文字Ｃ１に対してパターンマッチング検査を実行することで、歩留まりの向上を実現しつつ、情報をコードで印刷した錠剤Ｔの検査の精度を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、実施形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行うが、これは、実施形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行い、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。すなわち、錠剤印刷装置１を錠剤製造装置に、錠剤印刷方法を錠剤製造方法に言い換えることができる。

例えば、制御装置４０が、二次元コードＢ１の生成ソフトを備えていてもよく、インターネットを介して生成サービスを利用するようにしてもよい。また、制御装置４０が、二次元コードＢ１を予め記憶するようにしてもよい。

二次元コードＢ１は、生産情報の一例としてロット番号から生成されるとしたが、これに限られるものではない。生産情報は、例えば、生産工場名や、生産した日時、錠剤印刷装置１の識別番号、錠剤Ｔの消費期限などであってもよく、それらの情報の中から複数を選択したものであってもよい。また、二次元コードＢ１が生成される元となる元データは、さらに薬品名やメーカ名などを含んでいてもよい。また、元データは、これらの情報にアクセス可能なＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を含んでいてもよい。

また、錠剤印刷装置１が行う印刷工程の途中で、元データに変更が生じた場合、コード生成部４４が、コードを再生成し、これに基づいて印刷を継続してもよい。このとき、元データが変更されたら、錠剤の供給を一時停止し、その時点で搬送ベルト２１ａ、５１ａ上にある、まだ印刷がされていない錠剤Ｔを、再利用品回収部３１に回収されるようにしてもよい。また、コードの再生成が必要になったタイミングでインクジェットヘッド２４、５４のメンテナンスをするようにしてもよい。

また、前述の説明においては、二次元コードＢ１について、二次元コードＢ１から読みだされたデータが元データと一致するかどうかで、印刷良否を判断することを説明したが、さらに二次元コードＢ１の位置が、錠剤Ｔ上において所定の領域内に印刷されているか否かを判定してもよい。

また、二次元コードＢ１について、二次元コードＢ１から読みだされたデータが元データと一致するかどうかで、印刷良否を判断し、さらに、パターンマッチングの検査も行うようにしてもよい。この場合、両方の検査において、合格であった場合に、良品と判断すればよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの片面に二次元コードＢ１を印刷することを説明したが、錠剤Ｔの両面に二次元コードＢ１を印刷するようにしてもよい。また、錠剤Ｔの両面に同じ印刷パターンで印刷するようにしてもよく、例えば、表面には二次元コードＢ１を印刷し、裏面には文字Ｃ１等の情報を印刷するようにしてもよい。また、片面に割線が形成された割線錠においては、割線が形成された表面に文字Ｃ１等を印刷し、割線が形成されていない裏面に二次元コードＢ１を印刷するようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの片面に二次元コードＢ１を印刷することを説明したが、二次元コードＢ１に限らず、バーコード（例えば、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ－７）や、カラー印刷による三次元コードを印刷するようにしてもよい。すなわち、コードとしては、例えば、二次元コードＢ１、バーコード、三次元コードなどがある。これらのコードは、例えば、コード生成部４４により生成される。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列以上の複数列であってもよく、特に限定されるものではなく、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）の本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド２４（５４）の個数も二個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４（５４）として、ノズル２４ａ（５４ａ）が一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッド２４（５４）を複数並べて用いるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４（５４）をノズル２４ａ（５４ａ）が並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａ（５４ａ）が並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１（Ａ２）と斜めに交差する方向になるように設けるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に一定間隔ではなくランダムに供給されるとしたが、これに限られるものではなく、一定間隔で供給されてもよい。また、前述の説明においては、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に形成された吸引孔２１ｇ（５１ｇ）によって錠剤Ｔが吸引保持されるとしたが、これに限るものではなく、ポケットなどに収容保持され搬送されるようにしてもよく、あるいは、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に自重により保持され搬送されるようにしてもよい。

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤Ｔとしては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤Ｔに含めることができる。さらに、錠剤Ｔの形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤Ｔが医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
１１ ホッパ
１２ 整列フィーダ
１３ 受渡フィーダ
２０ 第１の印刷装置
２１ 搬送部
２１ａ 搬送ベルト
２１ｂ 駆動プーリ
２１ｃ 従動プーリ
２１ｄ モータ
２１ｅ 位置検出器
２１ｆ 吸引チャンバ
２１ｇ 吸引孔
２２ 検出部
２３ 第１の撮像部
２４ インクジェットヘッド
２４ａ ノズル
２５ 第２の撮像部
２７ 乾燥部
３０ 回収装置
３１ 再利用品回収部
３１ａ 噴射ノズル
３１ｂ 回収ボックス
３２ 不良品回収部
３２ａ 噴射ノズル
３２ｂ 回収ボックス
３３ 良品回収部
３３ｂ 回収ボックス
３３ａ 噴射ノズル
４０ 制御装置
４０ａ 入力装置
４０ｂ 出力装置
４１ 画像処理部
４２ 記憶部
４３ 制御部
４４ コード生成部
５０ 第２の印刷装置
５１ 搬送部
５１ａ 搬送ベルト
５１ｂ 駆動プーリ
５１ｃ 従動プーリ
５１ｄ モータ
５１ｅ 位置検出器
５１ｆ 吸引チャンバ
５２ 検出部
５３ 第１の撮像部
５４ インクジェットヘッド
５５ 第２の撮像部
５７ 乾燥部
Ａ１ 搬送方向
Ａ２ 搬送方向
Ｂ１ 二次元コード
Ｂ１ａ 切り出しシンボル
Ｂ１ｂ 切り出しシンボル
Ｂ１ｃ 切り出しシンボル
Ｃ１ 文字
Ｔ 錠剤

Claims (9)

1. 錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する制御装置と、
   前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記錠剤を撮像する撮像装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   元データに基づいて生成されたコードを印刷するように前記印刷ヘッドを制御し、
   前記撮像装置により得られた画像に含まれる前記コードから読み出されたデータと前記元データとが一致するか否かを判定する、
   錠剤印刷装置。
2. 前記制御装置は、前記コードを生成するコード生成部を有する、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記元データは、前記錠剤に関する生産情報を含む、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記制御装置は、前記コードに加え、文字データに基づく文字を印刷するように前記印刷ヘッドを制御する、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
5. 前記制御装置は、前記錠剤に印刷された前記文字と前記文字データとが一致するか否かをパターンマッチングにより判定する、
   請求項４に記載の錠剤印刷装置。
6. 前記コードは、二次元コードであり、
   前記制御装置は、前記二次元コードに含まれる切り出しシンボルに基づいて、前記パターンマッチングによる判定を行う領域を決定する、
   請求項５に記載の錠剤印刷装置。
7. 前記制御装置は、前記コードから読み出された前記データと前記元データとが一致するか否かのみを判定し、前記錠剤に対する前記コードの印刷良否を決定する、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
8. 前記制御装置は、前記コードから読み出された前記データと前記元データとが一致するか否かのみを判定し、前記錠剤に対する前記コードの印刷良否を決定する、
   請求項５に記載の錠剤印刷装置。
9. 制御装置が、
   元データに基づいて生成されたコードを印刷するように、錠剤に印刷を行う印刷ヘッドを制御することと、
   前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記錠剤を撮像する撮像装置により得られた画像に含まれる前記コードから読み出されたデータと前記元データとが一致するか否かを判定することと、
   を含む、錠剤印刷方法。

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