TW202100413A - 搬送裝置及錠劑印刷裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種在粒狀物的搬送裝置中可抑制粒狀物的堵塞或粒狀物的破裂的技術。所述搬送裝置包括供給機構、第一滾筒（20）、第一按壓構件（26）及第一彈性構件（27）。供給機構沿著水平的搬送方向供給作為粒狀物的多個錠劑（9）。第一滾筒（20）以水平的軸為中心旋轉，同時在其上端部附近自供給機構（10）接收錠劑（9）。第一滾筒（10）的外周面具有多個凹狀的袋部（23）、及位於袋部（23）之間的凸狀部（230）。當錠劑（9）騎上凸狀部（230）時，第一按壓構件（26）在與凸狀部（230）之間夾著錠劑（9）並加以保持。由此，可調整錠劑（9）在周向上的位置而將錠劑（9）引入袋部（23）中。其結果，可抑制錠劑（9）的堵塞或錠劑（9）的破裂，同時將錠劑（9）收容於第一滾筒（20）的各袋部（23）中。

Description

搬送裝置及錠劑印刷裝置
本發明關於一種搬送粒狀物的搬送裝置及包括所述搬送裝置的錠劑印刷裝置。
在作為醫藥品的錠劑上印刷有用以識別製品的文字或代碼。另外，汽水糖等錠糖也有時印刷有標記或插圖。先前，已知有以噴墨方式對此種錠劑、錠糖等粒狀物印刷圖像的印刷裝置。特別是，近年來，因通用醫藥品的普及而錠劑的種類多樣化。因此，為了容易識別錠劑，以噴墨方式對錠劑清晰地印刷圖像的技術備受關注。
在此種印刷裝置中，大量的錠劑流入搬入用的料斗中。印刷裝置使所流入的多個錠劑逐個在搬送方向上空開規定間隔地排列。然後，對以經排列的狀態搬送的多個錠劑進行印刷。另外，並不限於印刷裝置，在進行錠劑的檢查的檢查裝置或進行錠劑的包裝的包裝裝置中，也需要使多個錠劑在搬送方向上空開規定間隔地排列，同時進行搬送。
關於使多個錠劑在搬送方向上空開規定間隔地排列，同時進行搬送的機構，例如在專利文獻1中有記載。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2004-59036號公報 [專利文獻2]日本專利特開平5-85519號公報
[發明所欲解決之課題] 在專利文獻1的結構中，沿著滑槽（22）供給的多個錠劑（t）由供給輥（3）的多個剪切片（31）剪切為各個錠劑（t），並供給至投入滾筒（1）的外周面（參照段落0036、圖4等）。
在專利文獻2的結構中，滑槽（50）內的最下部的錠劑（9a）由止擋件（70）保持。然後，根據滾筒（1）的旋轉而止擋件（70）後退，由此錠劑（9a）落下而供給至滾筒（1）的凹口（2）中。
然而，在專利文獻1、專利文獻2的結構中，有如下擔憂：因錠劑夾於滑槽與剪切片或止擋件之間而產生錠劑的堵塞或錠劑的破裂。
本發明的目的在於提供一種在錠劑等粒狀物的搬送裝置中可抑制粒狀物的堵塞或粒狀物的破裂的技術。 [解決問題的技術手段]
為了解決所述問題，本申請的第1發明是一種搬送裝置，其搬送粒狀物，且包括：供給機構，沿著水平的搬送方向供給多個粒狀物；第一滾筒，以與寬度方向平行的軸為中心旋轉，同時在其上端部附近接收自所述供給機構供給的粒狀物，所述寬度方向是與所述搬送方向正交且水平的方向；第一按壓構件，配置於自所述供給機構向所述第一滾筒的交接位置的附近；及第一彈性構件，將所述第一按壓構件朝向所述第一滾筒按壓，並且所述第一滾筒的外周面具有：多個凹狀的袋部，在以所述軸為中心的周向上空開間隔地排列；及凸狀部，位於所述袋部之間，所述第一按壓構件具有保持面，所述保持面是當粒狀物騎上所述凸狀部時，在與所述凸狀部之間夾著粒狀物並加以保持。
本申請的第2發明是根據第1發明所述的搬送裝置，其中，所述第一按壓構件還具有抵接面，所述抵接面位於較所述保持面更靠所述供給機構側，以隨著接近所述供給機構而遠離所述第一滾筒的外周面的方式傾斜。
本申請的第3發明是根據第2發明所述的搬送裝置，其中，所述保持面與所述抵接面經由平滑的曲面而連接。
本申請的第4發明是根據第1發明至第3發明中任一發明所述的搬送裝置，還包括：第二按壓構件，位於較所述第一按壓構件更靠搬送路徑的下游側；及第二彈性構件，將所述第二按壓構件朝向所述第一滾筒按壓，並且所述第二按壓構件具有按壓面，所述按壓面是當粒狀物的後端部騎上所述凸狀部的旋轉方向上的前端部時，將所述粒狀物朝向旋轉方向上的前方的袋部按壓。
本申請的第5發明是根據第4發明所述的搬送裝置，其中，所述第二按壓構件還具有引導面，所述引導面位於較所述按壓面更靠搬送路徑的下游側，隨著朝向所述搬送路徑的下游側而接近所述第一滾筒的外周面。
本申請的第6發明是根據第1發明至第5發明中任一發明所述的搬送裝置，其中，所述第一滾筒具有吸附粒狀物的多個吸附孔，所述吸附孔位於所述袋部的底面的、所述第一滾筒的旋轉方向上的前端部附近。
本申請的第7發明是根據第6發明所述的搬送裝置，其中，所述袋部具有傾斜面，所述傾斜面在所述第一滾筒的旋轉方向上的後端部將所述袋部的底面與所述凸狀部的表面連接。
本申請的第8發明是根據第1發明至第5發明中任一發明所述的搬送裝置，其中，所述第一滾筒具有吸附粒狀物的多個吸附孔，所述吸附孔對收容於所述袋部中的粒狀物的側面進行吸附。
本申請的第9發明是根據第6發明所述的搬送裝置，其中，所述袋部具有傾斜面，所述傾斜面在所述第一滾筒的旋轉方向上的前端部及後端部的至少一者處將所述袋部的底面與所述凸狀部的表面連接。
本申請的第10發明是根據第1發明至第9發明中任一發明所述的搬送裝置，還包括：第二滾筒，將自所述第一滾筒交接的粒狀物吸附保持於外周面，同時進行旋轉；及輸送機，搬送自所述第二滾筒交接的粒狀物。
本申請的第11發明是根據第10發明所述的搬送裝置，其中，所述第二滾筒的外周面包含較所述第一滾筒的外周面而言更容易彈性變形的材料。
本申請的第12發明是根據第1發明至第11發明中任一發明所述的搬送裝置，其中，所述供給機構具有導軌，所述導軌覆蓋粒狀物的搬送路徑的下表面或上表面，所述導軌具有沿著粒狀物的搬送方向延伸的槽。
本申請的第13發明是根據第1發明至第12發明中任一發明所述的搬送裝置，其中，所述粒狀物是錠劑。
本申請的第14發明是一種錠劑印刷裝置，包括：根據第13發明所述的搬送裝置；及印刷部，以噴墨方式對錠劑的表面印刷圖像。 [發明的效果]
根據本申請的第1發明～第14發明，當粒狀物騎上凸狀部時，將粒狀物夾於第一按壓構件與凸狀部之間並加以保持，由此可調整粒狀物在周向上的位置而將粒狀物引入袋部中。由此，可抑制粒狀物的堵塞或粒狀物的破裂，同時將粒狀物自供給機構交接至第一滾筒的各袋部中。
特別是，根據本申請的第2發明，可利用抵接面來阻擋自供給機構供給至第一滾筒的凸狀部上的一部分粒狀物而落入下一袋部中。
特別是，根據本申請的第3發明，即使在粒狀物具有割線等槽的情況下，也可抑制粒狀物卡於保持面與抵接面之間的邊界部。
特別是，根據本申請的第4發明，當粒狀物的後端部騎上凸狀部的前端部時，第二按壓構件將所述錠劑朝向前方的袋部按壓，從而可將所述錠劑收容於袋部中。
特別是，根據本申請的第5發明，當收容於袋部中的粒狀物豎立時，可利用引導面來矯正所述粒狀物的姿勢。
特別是，根據本申請的第6發明，可使粒狀物的前端部與袋部的前端面接觸來定位粒狀物，同時吸附保持粒狀物。
特別是，根據本申請的第7發明，可將粒狀物自凸狀部順利地引入與旋轉方向上的前方鄰接的袋部中。
特別是，根據本申請的第8發明，在粒狀物具有圓環狀的側面的情況下，藉由吸附保持粒狀物的所述側面，可在搬送方向上定位粒狀物。
特別是，根據本申請的第9發明，可將粒狀物自凸狀部順利地引入與旋轉方向上的前方或後方鄰接的袋部中。
特別是，根據本申請的第10發明，藉由介隔存在第二滾筒而使粒狀物的搬送方向反轉，從而可自第一滾筒向輸送機輸送粒狀物。
特別是，根據本申請的第11發明，可良好地進行粒狀物自第一滾筒向第二滾筒的交接、及粒狀物自第二滾筒向輸送機的交接。
特別是，根據本申請的第12發明，可藉由具有槽的導軌來保持粒狀物的姿勢，同時供給粒狀物。因此，可抑制供給機構中的粒狀物的堵塞或破裂。
以下，參照附圖，同時對本發明的實施方式進行說明。
＜1.錠劑印刷裝置的整體構成＞ 圖1是表示包括本發明的一實施方式的搬送裝置的錠劑印刷裝置1的構成的圖。所述錠劑印刷裝置1是一邊搬送作為粒狀物的多個錠劑9，一邊對各錠劑9的表面印刷製品名、製品代碼、公司名、標誌等圖像的裝置。錠劑9可為素錠（裸錠）或者也可為糖衣錠或薄膜包衣錠（FC（Film Coating）錠）等包衣錠。另外，錠劑9也可為包含硬膠囊劑及軟膠囊劑的膠囊劑。另外，本發明中的“粒狀物”並不限於作為醫藥品的錠劑，也可為作為健康食品的錠劑或汽水糖等錠糖。
如圖1所示，本實施方式的錠劑印刷裝置1包括供給機構10、第一滾筒20、第二滾筒30、搬送輸送機40、第一照相機50、印刷部60、第二照相機70、乾燥機構80、排出機構90及控制部100。
供給機構10是將投入於錠劑印刷裝置1中的多個錠劑9供給至第一滾筒20的機構。本實施方式的供給機構10具有碗式給料機（bowl feeder）11、第1滑槽12、供給輸送機13及第二滑槽14。
碗式給料機11具有接受多個錠劑9的圓盤狀的料槽（trough）110。碗式給料機11藉由使料槽110振動而使多個錠劑9移動，從而供給至第一滑槽12。第一滑槽12在料槽110的排出口與供給輸送機13之間呈圓弧狀延伸。第一滑槽12具有多個搬送路。碗式給料機11向第一滑槽12的各搬送路供給錠劑9。由此，多個錠劑9呈多列排列。即，在寬度方向（與搬送方向正交且水平的方向）上形成有多列在搬送方向上排列的錠劑9的列。然後，排列後的錠劑9自第一滑槽12供給至供給輸送機13。再者，在圖1中，僅示出一列錠劑9。
供給輸送機13是將錠劑9自第一滑槽12呈水平且直線狀搬送至第二滑槽14的機構。供給輸送機13具有兩個滑輪（pulley）131及架設於兩個滑輪131上的環狀的供給帶132。兩個滑輪131的其中一個藉由自電動機（省略圖示）獲得的動力而旋轉。由此，供給帶132沿圖1中的箭頭方向轉動。另一滑輪131隨著供給帶132的轉動而從動旋轉。另外，在供給帶132的上部設置有沿著錠劑9的列的邊界延伸的分隔板。自第一滑槽12供給的錠劑9藉由分隔板而維持呈多列排列的狀態，同時藉由供給帶132的轉動而搬送至搬送方向上的下游側。
第二滑槽14在供給輸送機13與第一滾筒20之間呈直線狀延伸。第二滑槽14具有多個搬送路。自供給輸送機13供給的多個錠劑9供給至第二滑槽14的各搬送路。然後，第二滑槽14內的錠劑9藉由被由供給輸送機13搬送的後續的錠劑9推壓而向搬送方向上的下游側行進。然後，自第二滑槽14的搬送方向下游側的端部向第一滾筒20供給錠劑9。
第一滾筒20是將自第二滑槽14供給的多個錠劑9在搬送方向上空開一定間隔地保持，同時進行搬送的機構。第一滾筒20具有以在寬度方向上延伸的第一軸O1為中心的大致圓筒狀的外周面。另外，在第一滾筒20連接有省略圖示的電動機。當驅動電動機時，第一滾筒20以第一軸O1為中心向圖1中的箭頭方向旋轉。第一滾筒20將錠劑9自其上端部附近的第一交接位置P1搬送至與第二滾筒30近接的第二交接位置P2。
如圖1所示，第一滾筒20具有滾筒主體21及保持環22。保持環22裝配於滾筒主體21的外周面。具體而言，多個保持環22配置於與錠劑9的各列對應的寬度方向上的位置。保持環22例如可由聚縮醛等樹脂形成。各保持環22的外周面具有多個凹狀的袋部23。多個袋部23在以第一軸O1為中心的周向上以一定間隔設置。另外，保持環22在各袋部23的底部具有用以吸附錠劑9的吸附孔24。
第一滾筒20與省略圖示的吸引機構連接。當使吸引機構運行時，自位於第一交接位置P1與第二交接位置P2之間的角度範圍內的第一滾筒20的內部空間吸出氣體。由此，所述內部空間成為低於大氣壓的負壓。自第二滑槽14供給的多個錠劑9藉由所述負壓而被第一滾筒20的吸附孔24吸附保持。
自第二滑槽14供給的錠劑9以一個為單位收容於袋部23中並被吸附孔24吸附保持。其結果，多個錠劑9在搬送方向上的間隔成為與袋部23的間隔對應的規定間隔。各錠劑9被袋部23內的吸附孔24吸附保持，同時藉由第一滾筒20的旋轉而自第一交接位置P1搬送至第二交接位置P2。然後，當錠劑9在第二交接位置P2通過時，因脫離所述保持為負壓的內部空間的角度範圍而解除錠劑9的吸附。由此，將錠劑9自第一滾筒20交接至第二滾筒30。
再者，在第一交接位置P1，錠劑9藉由被按壓機構25按壓而引入保持環22的袋部23中。由此，可抑制錠劑9的堵塞或破裂，同時將錠劑9以一個為單位收容於各袋部23中。關於所述按壓機構25的詳細情況，將於後敘述。
第二滾筒30是將自第一滾筒20交接的錠劑9搬送至搬送輸送機40的機構。第二滾筒30具有以在寬度方向上延伸的第二軸O2為中心的大致圓筒狀的外周面。在本實施方式中，第一滾筒20的外徑與第二滾筒30的外徑大致相同。其中，第一滾筒20的外徑與第二滾筒30的外徑也可不同。在第二滾筒30連接有省略圖示的電動機。當驅動電動機時，第二滾筒30以第二軸O2為中心沿與第一滾筒20相反的方向旋轉。第二滾筒30將錠劑9自與第一滾筒20近接的第二交接位置P2搬送至與搬送輸送機40近接的第三交接位置P3。第三交接位置P3的高度高於第一交接位置P1及第二交接位置P2的高度。
如圖1所示，第二滾筒30具有滾筒主體31及保持環32。保持環32裝配於滾筒主體31的外周面。保持環32在外周面具有多個吸附孔34。另外，第二滾筒30與省略圖示的吸引機構連接。當使吸引機構運行時，自位於第二交接位置P2與第三交接位置P3之間的角度範圍內的第二滾筒30的內部空間吸出氣體。由此，所述內部空間成為低於大氣壓的負壓。自第一滾筒20交接的多個錠劑9藉由所述負壓而被保持環32的吸附孔34吸附保持。
被吸附孔34吸附保持的錠劑9藉由第二滾筒30的旋轉而自第二交接位置P2搬送至第三交接位置P3。然後，當錠劑9在第三交接位置P3通過時，因脫離所述保持為負壓的內部空間的角度範圍而解除錠劑9的吸附。由此，將錠劑9自第二滾筒30交接至搬送輸送機40。
如上所述，在本實施方式中，將自供給機構10供給的多個錠劑9經由第一滾筒20及第二滾筒30這兩個滾筒而搬送至搬送輸送機40。第一滾筒20將多個錠劑9以在搬送方向上空開間隔的狀態加以保持。第二滾筒30一邊保持所述搬送方向上的間隔，一邊向搬送輸送機40搬送錠劑9。此時，藉由第一滾筒20與第二滾筒30而使錠劑9的搬送方向（旋轉方向）反轉。由此，可根據搬送輸送機40的運行方向而自第二滾筒30向搬送輸送機40輸送錠劑9。
另外，第二滾筒30的保持環32包含較第一滾筒20的保持環22而言更容易彈性變形的材料。即，第二滾筒30的外周面包含較第一滾筒20的外周面而言更容易彈性變形的材料。另外，第二滾筒30的保持環32包含較搬送輸送機40的後述的搬送帶42而言更容易彈性變形的材料。具體而言，第二滾筒30的保持環32例如包含矽酮。據此，在自第一滾筒20向第二滾筒30交接錠劑9及自第二滾筒30向搬送輸送機40交接錠劑9時，保持環32的彈性力發揮作用，因此可抑制錠劑9的脫落或破裂而提高交接的成功率。
搬送輸送機40是對自第二滾筒30交接的多個錠劑9進行吸附保持，同時進行搬送的機構。搬送輸送機40具有一對滑輪41及架設於一對滑輪41之間的環狀的搬送帶42。一對滑輪41的其中一個藉由自省略圖示的電動機獲得的動力而旋轉。由此，搬送帶42沿圖1中的箭頭方向轉動。一對滑輪41的另一個隨著搬送帶42的轉動而從動旋轉。
圖2是搬送輸送機40的部分立體圖。如圖2所示，在搬送帶42的外周面設置有多個吸附孔421。多個吸附孔421在搬送方向及寬度方向上等間隔地排列。另外，搬送輸送機40具有自搬送帶42的內側空間吸出氣體的吸引機構（省略圖示）。當使吸引機構運行時，搬送帶42的內側空間成為低於大氣壓的負壓。多個錠劑9藉由所述負壓而以一個為單位被吸附孔421吸附保持。
如上所述，多個錠劑9以在搬送方向及寬度方向上排列的狀態保持於搬送帶42的表面。然後，搬送輸送機40藉由使搬送帶42轉動來搬送多個錠劑9。在後述的四個頭部61的下方，多個錠劑9在水平方向上搬送。
另外，如圖1中所示，搬送輸送機40具有送風機構44。送風機構44設置於搬送帶42的內側且為隔著搬送帶42而與後述的排出滑槽91相向的位置。送風機構44僅對搬送帶42的多個吸附孔421中的與排出滑槽91相向的吸附孔421吹送氣體。於是，所述吸附孔421成為高於大氣壓的正壓。由此，解除所述吸附孔421處的錠劑9的吸附，錠劑9自搬送帶42穿過排出滑槽91而交接至排出輸送機。
如上所述，在本實施方式中，搬送錠劑9的搬送裝置包括供給機構10、第一滾筒20、第二滾筒30及搬送輸送機40。
第一照相機50是用以對印刷前的錠劑9進行拍攝的處理部。第一照相機50位於較所述第三交接位置P3更靠搬送路徑的下游側且為較印刷部60更靠搬送路徑的上游側。第一照相機50例如可使用在寬度方向上排列有電荷耦合元件（Charge Coupled Device，CCD）或互補金屬氧化物半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）等攝像元件的線感測器。第一照相機50對由搬送帶42搬送的多個錠劑9進行拍攝。藉由拍攝而獲取的圖像自第一照相機50發送至後述的控制部100。控制部100基於自第一照相機50獲得的圖像來檢測各吸附孔421處的錠劑9的有無、錠劑9的位置及錠劑9的姿勢。另外，控制部100也可基於自第一照相機50獲得的圖像來進行各錠劑9是否有缺損等缺陷的檢查。
印刷部60是以噴墨方式對由搬送帶42搬送的錠劑9的表面印刷圖像的處理部。如圖1所示，本實施方式的印刷部60具有四個頭部61。四個頭部61位於搬送帶42的上方，並沿著錠劑9的搬送方向呈一列配置。四個頭部61朝向錠劑9噴出互不相同的顏色（例如，青色、品紅色、黃色及黑色的各種顏色）的油墨滴。於是，藉由由這些各種顏色形成的單色圖像的重疊而在錠劑9的表面或背面記錄多色圖像。再者，自各頭部61噴出的油墨可使用由日本藥典、食品衛生法等所認可的原料製造的可食性油墨。
圖3是一個頭部61的底視圖。在圖3中，用兩點劃線表示搬送帶42與被搬送帶42保持的多個錠劑9。如在圖3中放大表示般，在頭部61的下表面設置有能夠噴出油墨滴的多個噴嘴611。本實施方式中，在頭部61的下表面沿搬送方向及寬度方向二維地排列有多個噴嘴611。各噴嘴611在寬度方向上錯開位置地排列。如上所述，若二維地配置多個噴嘴611，則可使各噴嘴611在寬度方向上的位置相互接近。其中，多個噴嘴611也可沿著寬度方向呈一列排列。
油墨滴自噴嘴611的噴出方式例如可使用所謂的壓電方式，即，藉由對壓電元件施加電壓使其變形而對噴嘴611內的油墨進行加壓來噴出。其中，油墨滴的噴出方式也可為所謂的熱方式，即，藉由對加熱器進行通電使噴嘴611內的油墨加熱膨脹來噴出。
第二照相機70是用以對印刷後的錠劑9進行拍攝的處理部。第二照相機70位於較印刷部60更靠搬送路徑的下游側且為較乾燥機構80更靠搬送路徑的上游側。第二照相機70例如可使用在寬度方向上排列有CCD或CMOS等攝像元件的線感測器。第二照相機70對由搬送帶42搬送的多個錠劑9進行拍攝。藉由拍攝而獲取的圖像自第二照相機70發送至後述的控制部100。控制部100基於自第二照相機70獲得的圖像來檢查印刷於錠劑9上的圖像是否良好。
乾燥機構80是使附著於錠劑9的油墨乾燥的機構。乾燥機構80位於較第二照相機70更靠搬送路徑的下游側且為較後述的排出滑槽91更靠搬送路徑的上游側。乾燥機構80例如可使用熱風供給機構，所述熱風供給機構朝向由搬送帶42搬送的錠劑9吹送經加熱的氣體（熱風）。附著於錠劑9的油墨藉由熱風而乾燥，從而定影於錠劑9的表面或背面。
排出機構90是用以將多個錠劑9自搬送輸送機40排出至錠劑印刷裝置1的外部的機構。排出機構90具有圖1所示的排出滑槽91及省略圖示的排出輸送機。排出滑槽91位於較乾燥機構80更靠搬送路徑的下游側。當被吸附孔421吸附的錠劑9到達至與排出滑槽91相向的位置時，藉由送風機構44而解除錠劑9的吸附。由此，錠劑9自搬送帶42的吸附孔421穿過排出滑槽91而落下至排出輸送機的上表面。然後，所落下的錠劑9藉由排出輸送機而排出至錠劑印刷裝置1的外部。
控制部100是用以對錠劑印刷裝置1內的各部進行運行控制的機構。圖4是表示控制部100與錠劑印刷裝置1內的各部的連接的方塊圖。如在圖4中概念性表示般，控制部100包括具有中央處理器（Central Processing Unit，CPU）等處理器101、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等記憶體102及硬碟驅動器等儲存部103的電腦。在儲存部103內安裝有用以執行印刷處理的電腦程式CP。
另外，如圖4所示，控制部100藉由有線或無線而分別與所述碗式給料機11、供給輸送機13、第一滾筒20、第二滾筒30、搬送輸送機40、第一照相機50、印刷部60、第二照相機70、乾燥機構80及排出機構90以可通信的方式連接。控制部100將儲存於儲存部103中的電腦程式CP或數據暫時讀取至記憶體102中，基於所述電腦程式CP，處理器101進行運算處理，由此對所述各部進行運行控制。由此，進行多個錠劑9的搬送及對於各錠劑9的印刷處理。
＜2.關於第一滾筒的外周面形狀＞ 繼而，對第一滾筒20的外周面的詳細形狀進行說明。圖5是第一滾筒20的部分側面圖。如圖5所示，第一滾筒20的保持環22具有多個袋部23及多個凸狀部230。多個袋部23在保持環22的外周面沿周向以一定間隔設置。凸狀部230位於相鄰的袋部23之間。袋部23在周向上的長度大於作為搬送對象的錠劑9的一個的量且小於兩個的量。因此，在一個袋部23中只能收容一個錠劑9。
如圖5所示，本實施方式的袋部23具有底面231、前端面232、後部傾斜面233。底面231是構成袋部23的底部的面。底面231沿著第一滾筒20的旋轉方向呈大致平面狀擴展。前端面232位於袋部23的前端部（搬送方向下游側的端部）。前端面232相對於以第一軸O1為中心的周向大致垂直地擴展。後部傾斜面233位於袋部23的後端部（搬送方向上游側的端部）。後部傾斜面233是將底面231與後方的凸狀部230的外表面連接的傾斜面。後部傾斜面233發揮將自第二滑槽14供給的錠劑9向袋部23引導的作用。
第一滾筒20的各吸附孔24位於袋部23的底面231的、第一滾筒20的旋轉方向上的前端部附近。據此，可使錠劑9的前端部與袋部23的前端面232接觸來定位錠劑9，同時吸附保持錠劑9。因此，可使錠劑9在搬送方向上高精度地以一定間隔排列。
＜3.關於按壓機構＞ 所述錠劑印刷裝置1在第二滑槽14與第一滾筒20之間具有按壓機構25。按壓機構25按錠劑9的每列設置。各按壓機構25在第一交接位置P1將自第二滑槽14供給的錠劑9朝向第一滾筒20按壓。由此，在第一滾筒20的多個袋部23中收容有各一個錠劑9。
圖6是按壓機構25的側面圖。如圖6所示，按壓機構25具有第一按壓構件26、第一彈性構件27、第二按壓構件28及第二彈性構件29。
第一按壓構件26被支撐為能以在寬度方向上延伸的第一轉動軸A1為中心轉動。第一按壓構件26的前端部位於第二滑槽14的搬送方向下游側的端部與第一滾筒20的外周面之間。第一按壓構件26例如可由聚縮醛等樹脂形成。
第一彈性構件27是用以將第一按壓構件26朝向第一滾筒20按壓的構件。第一彈性構件27例如可使用螺旋彈簧。第一彈性構件27的下端部與第一按壓構件26連接。第一彈性構件27的上端部與位置經固定的框架連接。因此，當第一按壓構件26的前端部向上移位時，藉由第一彈性構件27的收縮而在第一按壓構件26的前端部產生向下的按壓力。再者，第一彈性構件27也可為螺旋彈簧以外的彈性構件（例如，扭力彈簧或板彈簧等）。
如圖6所示，第一按壓構件26的前端部具有保持面261與抵接面262。保持面261是第一按壓構件26的前端部的下表面。保持面261與第一滾筒20的外周面在上下方向上相向。在第一按壓構件26的前端部未向上方移位的狀態下，保持面261與凸狀部230之間的上下方向上的間隔小於作為搬送對象的錠劑9的厚度。
抵接面262位於較保持面261更靠搬送路徑的上游側（第二滑槽14側）。抵接面262自保持面261的上游側的端部朝向斜上方擴展。具體而言，抵接面262以隨著接近第二滑槽14而逐漸遠離第一滾筒20的外周面的方式傾斜。其中，抵接面262相對於以第一軸O1為中心的周向的傾斜角度小於袋部23的後部傾斜面233的傾斜角度。抵接面262的上游側的端部與第二滑槽14的下游側的端部近接。保持面261與抵接面262經由平滑的曲面而連接。因此，即使是錠劑9具有割線等槽的情況，也可抑制錠劑9卡於保持面261與抵接面262的邊界部。
第二按壓構件28位於較第一按壓構件26更靠搬送路徑的下游側。第二按壓構件28被支撐為能以在寬度方向上延伸的第二轉動軸A2為中心轉動。第二按壓構件28的前端部配置於與第一按壓構件26的前端部的下游側鄰接的位置。第二按壓構件28例如可由聚縮醛等樹脂形成。
第二彈性構件29是用以將第二按壓構件28朝向第一滾筒20按壓的構件。第二彈性構件29例如可使用螺旋彈簧。第二彈性構件29的下端部與第二按壓構件28連接。第二彈性構件29的上端部與位置經固定的框架連接。因此，當第二按壓構件28的前端部向上方移位時，藉由第二彈性構件29的收縮而在第二按壓構件28的前端部產生向下的按壓力。再者，第二彈性構件29也可為螺旋彈簧以外的彈性構件（例如，扭力彈簧或板彈簧等）。
如圖6所示，第二按壓構件28的前端部具有朝向下方突出的按壓突起281。而且，按壓突起281在下端部具有按壓面282。按壓面282配置於與第一按壓構件26的保持面261的下游側近接的位置。在第二按壓構件28的前端部未向上方移位的狀態下，按壓面282與凸狀部230之間的上下方向上的間隔小於作為搬送對象的錠劑9的厚度。
另外，如圖6所示，第二按壓構件28具有引導面283。引導面283位於較按壓突起281更靠搬送路徑的下游側。另外，引導面283以隨著朝向搬送路徑的下游側而逐漸接近第一滾筒20的外周面的方式傾斜。引導面283的下游側的端部位於第二轉動軸A2的附近。
圖7是表示連續搬送多個錠劑9時的某一時刻點的第一交接位置P1的情形的圖。如圖7所示，存在如下情況：自第二滑槽14供給的多個錠劑9中的一部分錠劑9並未直接收容於袋部23中而是供給至凸狀部230上。此時，所述錠劑9與第一按壓構件26的抵接面262抵接。由此，錠劑9被阻擋，直至第一滾筒20的下一袋部23到達至第一交接位置P1。然後，藉由第一滾筒20的旋轉，當下一袋部23到達至第一交接位置P1時，所阻擋的錠劑9落下至袋部23中。由此，可將錠劑9正常地收容於袋部23中。
圖8是表示另一時刻點的第一交接位置P1的情形的圖。由第一彈性構件27引起的第一按壓構件26的按壓力設定為不使錠劑9破損的程度的力。因此，存在如下情況：如圖8般，第一按壓構件26被錠劑9推壓而向上方移位。所述情況下，錠劑9夾於第一按壓構件26的保持面261與第一滾筒20的凸狀部230之間。即，藉由由第一彈性構件27引起的第一按壓構件26的按壓力而將錠劑9保持於第一按壓構件26的保持面261與凸狀部230之間。由此，錠劑9在搬送路徑的所述位置停止而不會向下游側移動。然後，藉由第一滾筒20的旋轉，當下一袋部23到達至第一交接位置P1時，已停止的錠劑9落下至袋部23中。由此，可將錠劑9正常地收容於袋部23中。
圖9是表示另一時刻點的第一交接位置P1的情形的圖。在錠劑9的前端部（下游側的端部）收容於袋部23中且錠劑9的後端部（上游側的端部）騎上凸狀部230的前端部的情況下，存在如下情況：所述錠劑9在保持所述姿勢的狀態下上推第一按壓構件26並被搬送至第二按壓構件28的下方。所述情況下，第二按壓構件28的按壓突起281藉由被錠劑9推壓而暫時向上方移位。然後，當錠劑9的後端來到按壓突起281時，藉由第二彈性構件29的彈性力，按壓突起281再次下降。於是，錠劑9被按壓突起281的按壓面282按壓，如圖9中的虛線箭頭般，被推入前方（搬送方向下游側）的袋部23中。此時，錠劑9沿著袋部23的後部傾斜面233而順利地移動至袋部23內。由此，可將錠劑9正常地收容於袋部23中。
圖10是表示另一時刻點的第一交接位置P1的情形的圖。存在如下情況：一部分錠劑9在袋部23內以不正常的姿勢保持。例如，存在如下情況：如圖10般，一部分錠劑9以豎立的姿勢被吸附孔24吸附保持。此種錠劑9隨著藉由第一滾筒20的旋轉而向下游側搬送，由逐漸接近的引導面283矯正為正常的姿勢。其結果，可將錠劑9以正常的姿勢收容於袋部23中。
如上所述，在所述錠劑印刷裝置1中，即使是錠劑9並未自第二滑槽14直接進入第一滾筒20的袋部23中的情況，也可藉由按壓機構25來調整第一滾筒20的外周面上的錠劑9在周向上的位置而將錠劑9引入袋部23中。由此，可抑制錠劑9的堵塞或錠劑9的破裂，同時將錠劑9正常地收容於第一滾筒20的各袋部23中。
＜4.關於供給機構＞ 圖11是供給輸送機13及第二滑槽14的部分側面圖。如圖11所示，在本實施方式中，第二滑槽14的供錠劑9載置的上表面配置於較供給輸送機13的供給帶132的上表面而言稍低的位置。其中，供給帶132的上表面與第二滑槽14的上表面的高度差小於作為搬送對象的錠劑9的高度。如上所述，若使第二滑槽14的上表面稍低於供給帶132的上表面，則在錠劑9自供給帶132向第二滑槽14移動時，不易產生錠劑9的堵塞。因此，可順利地搬送錠劑9。
圖12是以與搬送方向正交的平面切斷供給輸送機13時的剖面圖。如圖11及圖12所示，本實施方式的供給機構10在供給輸送機13及第二滑槽14的上方具有導軌15。導軌15覆蓋由供給輸送機13及第二滑槽14形成的錠劑9的搬送路徑的上表面。導軌15的下表面具有朝向上方凹陷的槽151。槽151沿著錠劑9的搬送方向延伸。
錠劑9在以正常的姿勢進行搬送時不與導軌15接觸。然而，當錠劑9的姿勢傾斜時，錠劑9的一部分與導軌15的槽151的邊緣接觸。由此，可抑制錠劑9的姿勢過度傾斜。
當連續搬送多個錠劑9時，存在如下情況：因一部分錠劑9的姿勢傾斜而產生錠劑9的堵塞（橋接），後續的錠劑9的搬送停滯。然而，藉由設置此種導軌15，可抑制錠劑9的姿勢過度傾斜，同時搬送多個錠劑9。因此，可抑制在供給輸送機13及第二滑槽14各自中產生錠劑9的堵塞或破裂。
再者，也可在錠劑9的搬送路徑的下表面側設置導軌15。所述情況下，只要在導軌15的上表面設置朝向下方凹陷且沿著錠劑9的搬送方向延伸的槽即可。
圖13是以與搬送方向正交的平面切斷第一滑槽12時的剖面圖。如圖13所示，本實施方式的供給機構10在第一滑槽12的上方也具有導軌16。圖13的導軌16的軌主體161是沿著錠劑9的搬送方向延伸的四角柱狀。其中，導軌16的軌主體161也可為與所述供給輸送機13及第二滑槽14的導軌15相同的形狀。
第一滑槽12的導軌16具有軌主體161、自軌主體161延伸的臂部162、固定於臂部162的上端的方塊部163。在臂部162設置有用以供螺絲17穿過的貫穿孔162a。貫穿孔162a是其上下方向上的長度長於螺絲17的軸的長孔。另一方面，第一滑槽12具有自各搬送路徑之間的位置朝向上方延伸的柱狀部121。在柱狀部121設置有用以供螺絲17穿過的貫穿孔121a。
當在第一滑槽12的上部設置導軌16時，在柱狀部121的上端面上配置圖13中以兩點劃線表示的間隔物18，並在所述間隔物18的上部配置方塊部163。然後，將螺絲17插入臂部162的貫穿孔162a與柱狀部121的貫穿孔121a，在螺絲17的前端緊固螺母。由此，可將導軌16的軌主體161高精度地設置為規定高度。另外，在變更搬送對象的錠劑9的種類的情況下，藉由使用高度不同的間隔物18，可變更軌主體161的高度。在變更錠劑9的種類的情況下，這些各部必須暫時分解並加以清洗。在進行所述清洗後的組裝作業時，只要使用間隔物18來變更導軌16的高度即可。
再者，供給輸送機13及第二滑槽14的上部的導軌15也可同樣地設為能夠使用間隔物18來變更其高度的結構。
＜5.變形例＞ 以上，對本發明的一實施方式進行了說明，但本發明並不限定於所述實施方式。
＜5-1.關於吸附孔＞ 圖14是一變形例的第一滾筒20的部分側面圖。在所述實施方式中，在設置於保持環22的袋部23的底面231設置有吸附孔24。相對於此，圖14的保持環22具有與袋部23在寬度方向上鄰接的壁部221。而且，在壁部221設置有吸附孔24。吸附孔24朝向袋部23側在寬度方向上開口。在本例中，吸附孔24藉由吸附收容於袋部23中的錠劑9的側面來保持錠劑9。
在錠劑9的側面是圓環狀的情況下，錠劑9的側面被吸附孔24吸附，由此可相對於吸附孔24將錠劑9定位於一定位置，同時進行保持。因此，無需如所述實施方式般使錠劑9的前端部與袋部23的前端面接觸來定位錠劑9。因此，如圖14般，也可在袋部23的前端部設置前部傾斜面234。
＜5-2.其他變形例＞ 第一按壓構件、第二按壓構件、導軌等各構件的形狀並不限定於本申請的各圖所示的形狀。這些各構件的形狀可在不脫離本發明的主旨的範圍內適當變更。
另外，在所述實施方式中，在印刷部60設置有四個頭部61。然而，印刷部60中所含的頭部61的數量可為1個～3個，也可為5個以上。
另外，在所述實施方式中，說明了對錠劑9印刷圖像的錠劑印刷裝置1。然而，本發明的搬送裝置也可用於對錠劑9進行檢查的檢查裝置或進行錠劑9的包裝的包裝裝置中。
另外，也可在不產生矛盾的範圍內適當組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
＜6.其他觀點的發明＞ 再者，若著眼於吸附孔位於各袋部的底面的前端部附近這一方面，則例如可自所述實施方式中提取以下發明。 “一種搬送裝置，其搬送粒狀物，且所述搬送裝置包括第一滾筒， 所述第一滾筒以與水平的寬度方向平行的軸為中心旋轉， 所述第一滾筒的外周面具有 多個凹狀的袋部，在以所述軸為中心的周向上空開間隔地排列；及 多個吸附孔，吸附粒狀物， 所述吸附孔位於所述袋部的底面的、所述第一滾筒的旋轉方向上的前端部附近。”
根據所述發明，可使粒狀物的前端部與袋部的前端面接觸來定位粒狀物，同時吸附保持粒狀物。由此，可抑制粒狀物的堵塞或粒狀物的缺損。另外，也可在所述發明中組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
另外，若著眼於自供給機構經由第一滾筒及第二滾筒而向搬送輸送機搬送錠劑這一方面，則例如可自所述實施方式中提取以下發明。 “一種搬送裝置，其搬送粒狀物，且所述搬送裝置包括： 供給機構，沿著水平的搬送方向供給多個粒狀物； 第一滾筒，以與寬度方向平行的軸為中心旋轉，同時在其上端部附近接收自所述供給機構供給的粒狀物，所述寬度方向是與所述搬送方向正交且水平的方向； 第二滾筒，將自所述第一滾筒交接的粒狀物吸附保持於外周面，同時進行旋轉；及 輸送機，搬送自所述第二滾筒交接的粒狀物。”
根據所述發明，藉由介隔存在第二滾筒而使粒狀物的搬送方向反轉，從而可自第一滾筒向輸送機輸送粒狀物。由此，可順利地進行粒狀物的交接。其結果，可抑制粒狀物的堵塞或粒狀物的缺損。另外，也可在所述發明中組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
另外，若著眼於供給機構的導軌，則例如可自所述實施方式中提取以下發明。 “一種搬送裝置，其搬送粒狀物，且所述搬送裝置包括供給機構， 所述供給機構沿著水平的搬送路徑供給多個粒狀物， 所述供給機構具有導軌， 所述導軌覆蓋所述搬送路徑的下表面或上表面， 所述導軌具有沿著粒狀物的搬送方向延伸的槽。”
根據所述發明，可藉由具有槽的導軌來保持粒狀物的姿勢，同時供給粒狀物。因此，可抑制供給機構中的粒狀物的堵塞或破裂。另外，也可在所述發明中組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
1:錠劑印刷裝置 9:錠劑 10:供給機構 11:碗式給料機 12:第一滑槽 13:供給輸送機 14:第二滑槽 15:導軌 16:導軌 17:螺絲 18:間隔物 20:第一滾筒 21:滾筒主體 22:保持環 23:袋部 24:吸附孔 25:按壓機構 26:第一按壓構件 27:第一彈性構件 28:第二按壓構件 29:第二彈性構件 30:第二滾筒 31:滾筒主體 32:保持環 34:吸附孔 40:搬送輸送機 41:滑輪 42:搬送帶 44:送風機構 50:第一照相機 60:印刷部 61:頭部 70:第二照相機 80:乾燥機構 90:排出機構 91:排出滑槽 100:控制部 101:處理器 102:記憶體 103:儲存部 110:料槽 121:柱狀部 121a:貫穿孔 131:滑輪 132:供給帶 151:槽 161:軌主體 162:臂部 162a:貫穿孔 163:方塊部 221:壁部 230:凸狀部 231:底面 232:前端面 233:後部傾斜面 234:前部傾斜面 261:保持面 262:抵接面 281:按壓突起 282:按壓面 283:引導面 421:吸附孔 611:噴嘴 A1:第一轉動軸 A2:第二轉動軸 O1:第一軸 O2:第二軸 P1:第一交接位置 P2:第二交接位置 P3:第三交接位置
圖1是表示錠劑印刷裝置的構成的圖。 圖2是搬送輸送機的部分立體圖。 圖3是一個頭部的底視圖。 圖4是表示控制部與錠劑印刷裝置內的各部的連接的方塊圖。 圖5是第一滾筒的部分側面圖。 圖6是按壓機構的側面圖。 圖7是表示某一時刻點的第一交接位置的情形的圖。 圖8是表示另一時刻點的第一交接位置的情形的圖。 圖9是表示另一時刻點的第一交接位置的情形的圖。 圖10是表示另一時刻點的第一交接位置的情形的圖。 圖11是供給輸送機及第二滑槽的部分側面圖。 圖12是以與搬送方向正交的平面切斷供給輸送機時的剖面圖。 圖13是以與搬送方向正交的平面切斷第一滑槽時的剖面圖。 圖14是變形例的第一滾筒的部分側面圖。
9:錠劑
14:第二滑槽
20:第一滾筒
22:保持環
23:袋部
24:吸附孔
25:按壓機構
26:第一按壓構件
27:第一彈性構件
28:第二按壓構件
29:第二彈性構件
230:凸狀部
232:前端面
261:保持面
282:按壓面
283:引導面
A1:第一轉動軸
A2:第二轉動軸
P1:第一交接位置

Claims (14)

  1. 一種搬送裝置，其搬送粒狀物，且所述搬送裝置包括： 供給機構，沿著水平的搬送方向供給多個粒狀物； 第一滾筒，以與寬度方向平行的軸為中心旋轉，同時在其上端部附近接收自所述供給機構供給的粒狀物，所述寬度方向是與所述搬送方向正交且水平的方向； 第一按壓構件，配置於自所述供給機構向所述第一滾筒的交接位置的附近；及 第一彈性構件，將所述第一按壓構件朝向所述第一滾筒按壓，並且 所述第一滾筒的外周面具有 多個凹狀的袋部，在以所述軸為中心的周向上空開間隔地排列；及 凸狀部，位於所述袋部之間， 所述第一按壓構件具有保持面， 所述保持面是當粒狀物騎上所述凸狀部時，在與所述凸狀部之間夾著粒狀物並加以保持。
  2. 如請求項1所述的搬送裝置，其中， 所述第一按壓構件還具有抵接面， 所述抵接面位於較所述保持面更靠所述供給機構側，以隨著接近所述供給機構而遠離所述第一滾筒的外周面的方式傾斜。
  3. 如請求項2所述的搬送裝置，其中， 所述保持面與所述抵接面經由平滑的曲面而連接。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，還包括： 第二按壓構件，位於較所述第一按壓構件更靠搬送路徑的下游側；及 第二彈性構件，將所述第二按壓構件朝向所述第一滾筒按壓，並且 所述第二按壓構件具有按壓面， 所述按壓面是當粒狀物的後端部騎上所述凸狀部的旋轉方向上的前端部時，將所述粒狀物朝向旋轉方向上的前方的袋部按壓。
  5. 如請求項4所述的搬送裝置，其中， 所述第二按壓構件還具有引導面， 所述引導面位於較所述按壓面更靠搬送路徑的下游側，隨著朝向所述搬送路徑的下游側而接近所述第一滾筒的外周面。
  6. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，其中， 所述第一滾筒具有吸附粒狀物的多個吸附孔， 所述吸附孔位於所述袋部的底面的、所述第一滾筒的旋轉方向上的前端部附近。
  7. 如請求項6所述的搬送裝置，其中， 所述袋部具有傾斜面， 所述傾斜面在所述第一滾筒的旋轉方向上的後端部將所述袋部的底面與所述凸狀部的表面連接。
  8. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，其中， 所述第一滾筒具有吸附粒狀物的多個吸附孔， 所述吸附孔對收容於所述袋部中的粒狀物的側面進行吸附。
  9. 如請求項6所述的搬送裝置，其中， 所述袋部具有傾斜面， 所述傾斜面在所述第一滾筒的旋轉方向上的前端部及後端部的至少一者處將所述袋部的底面與所述凸狀部的表面連接。
  10. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，還包括： 第二滾筒，將自所述第一滾筒交接的粒狀物吸附保持於外周面，同時進行旋轉；及 輸送機，搬送自所述第二滾筒交接的粒狀物。
  11. 如請求項10所述的搬送裝置，其中， 所述第二滾筒的外周面包含較所述第一滾筒的外周面而言更容易彈性變形的材料。
  12. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，其中， 所述供給機構具有導軌， 所述導軌覆蓋粒狀物的搬送路徑的下表面或上表面， 所述導軌具有沿著粒狀物的搬送方向延伸的槽。
  13. 如請求項1至3中任一項所述的搬送裝置，其中， 所述粒狀物是錠劑。
  14. 一種錠劑印刷裝置，包括： 如請求項13所述的搬送裝置；及 印刷部，以噴墨方式對錠劑的表面印刷圖像。
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