JP6198706B2 - 充填装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に対し錠剤を充填するための充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように固着される密封用フィルムとから構成されている。

容器フィルムに対し錠剤を充填する充填装置として、錠剤を収容可能な複数の収容凹部を自身の外周面に有し、自身の回転に伴って錠剤を下流側に搬送するロータリドラムと、当該ロータリドラムへ錠剤を供給する供給シュートとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

かかる充填装置においては、供給シュートの通路内に一列に積み上げられた錠剤が順次落下してロータリドラムの収容凹部に収容された後、該ロータリドラムの回転により搬送され、容器フィルムのポケット部へ充填されることとなる。

特開平５−８５５１９号公報

しかしながら、従来技術では、供給シュート内の錠剤の自然落下を一時的に阻止するストッパ等を備え、当該ストッパ等が錠剤を１錠ずつ落下させる毎に往復動作を繰り返す構成となっている。そのため、ロータリドラムを高速で回転させようとした場合には、ストッパ等の追従動作が困難となるおそれがあった。結果として、生産性向上の妨げとなるおそれがある。

これに対し、近年では、例えば図１０に示すように、ストッパ等を省略し、供給シュート９０の通路９１の最下部にある錠剤９２を直接、回転するロータリドラム９３の外周面に当接させた状態で待機させ、収容凹部９４へ収容させる方式の充填装置も提案されている。

ところが、かかる充填装置においては、例えば図１１に示すように、最下部の錠剤９２がロータリドラム９３の外周面上に落下した衝撃で、当該最下部の錠剤９２やその上の錠剤９２など、供給シュート９０の出口付近の錠剤９２の姿勢が崩れるおそれがある。

このように供給シュート９０の通路９１内で錠剤９２の姿勢が崩れた場合には、錠剤９２が重なり合って詰まる、いわゆるブリッジ現象が発生したり、錠剤９２が適正に落下せず収容凹部９４に適正な状態で収容されないなどの不具合が発生するおそれがある。

また、最下部の錠剤９２の姿勢が崩れた状態で、当該錠剤９２が、回転するロータリドラム９３と接触し続けると、錠剤９２が損傷したり、供給シュート９０の出口付近に異常な磨耗や変形が生じたりするおそれもある。

さらに、最下部の錠剤９２の姿勢が崩れ、該錠剤９２が供給シュート９０の通路９１内で複数箇所に接触した状態となると（図１１参照）、その摩擦抵抗等に起因して、該錠剤９２が収容凹部９４へ落下するタイミングが遅れるおそれがある。錠剤９２の落下遅れが生じた場合には、該錠剤９２が供給シュート９０とロータリドラム９３との間に挟まれる等して、該錠剤９２が損傷したり、充填装置が正常に動作しないおそれがある。

上述した種々の不具合が発生すると、結果として容器フィルムのポケット部に対し錠剤を安定して供給できず、生産性の低下を招くおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、錠剤供給の安定性を高め、生産性の向上等を図ることのできる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための充填装置であって、
錠剤を収容可能な複数の収容凹部を自身の外周面に有し、自身の回転に伴って錠剤を下流側に搬送するロータリドラムと、
前記ロータリドラムへ錠剤を供給する供給シュートとを備え、
前記供給シュートは、
錠剤の厚み方向が当該錠剤の落下方向と略直交する方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤が一列に並ぶように構成されると共に、少なくとも出口部において前記ロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜した所定方向に沿って錠剤を落下させる通路を備え、
前記ロータリドラムは、
前記供給シュートの通路の最下部にあり自身の外周面に当接する待機中（前記収容凹部へ収容される前）の錠剤の姿勢を適正な姿勢に維持可能な維持手段を構成する溝部が自身の周方向に沿って形成されていることを特徴とする充填装置。

尚、以下も同様であるが、上記「錠剤」の形状や種類は特に限定されるものではなく、例えば平面視で略円形状、略楕円形状、略長円形状、略多角形状等であってもよく、円盤形状の平錠や、中央部と周縁部とで厚みの異なるレンズ錠等であってもよく、素錠、糖衣錠、フィルムコート錠、カプセル錠等であってもよい。

また、錠剤の「厚み方向」とは、錠剤の平面視方向であって、容器フィルムのポケット部へ錠剤が適正な充填姿勢で充填された際、又は、ロータリドラムの収容凹部に適正な収容姿勢で収容された際に、ポケット又は収容凹部の底部の法線方向（深さ方向）とほぼ重なる方向を指す。

但し、カプセル錠などのように、「平面視短手方向」と「厚み方向」に違いがなく、両者の向きを特に考慮する必要のない錠剤を供給する場合には、上記手段１の「供給シュートの通路」が、少なくとも「錠剤の長手方向が当該錠剤の落下方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤が一列に並ぶように構成されると共に、少なくとも出口部において前記ロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜した所定方向に沿って錠剤を落下させる」構成となっていればよい。

上記手段１によれば、供給シュートの通路の出口部がロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜している。このため、錠剤は自身の厚み方向を斜め上方に向けた傾斜姿勢でロータリドラムへ供給される。そして、傾斜姿勢のまま収容凹部へ落下した錠剤は、収容凹部内において自身の厚み方向が上下方向に向くように倒れ、所定の横向き姿勢となって収容凹部に収容されることとなる。

かかる構成の下、本手段に係るロータリドラムには、供給シュートの通路を落下し、収容凹部に収容されるまでロータリドラムの外周面上で待機している錠剤（供給シュートの通路の最下部にある錠剤）の姿勢が崩れないように適正な傾斜姿勢に維持するための維持手段、すなわち錠剤の滑り止めが設けられている。

これにより、供給シュートの通路内におけるブリッジの発生を防止すると共に、錠剤の損傷や錠剤の落下遅れ、充填装置の故障など、錠剤の姿勢崩れに起因した様々な不具合の発生を低減することができる。

結果として、容器フィルムに対し錠剤を安定供給できると共に、錠剤の充填速度の高速化を図ることができ、生産性の向上等を図ることができる。
ところで、上述したような機能を有する維持手段（或いは手段２で述べる錠剤受部）が、仮にロータリドラムの外周面よりも突出した構成（突条）となっていると、その分だけ、供給シュートの下端をロータリドラムに近づけて配置することができなくなり、供給シュートからロータリドラムの収容凹部の底部までの落差（錠剤の落下距離）が大きくなるおそれがある。
錠剤の落下距離が大きくなると、錠剤が落下する際に姿勢を崩し、例えばその厚み方向が収容凹部の底部の法線方向（深さ方向）と略直交した縦向き姿勢で収容されてしまうなど、錠剤が所定の収容姿勢（横向き姿勢）で収容凹部に収容されないおそれがある。
このように錠剤が所定の収容姿勢で収容凹部に収容されないまま、容器フィルムのポケット部へ受け渡された場合には、錠剤の一部がポケット部から飛び出した状態となり、容器フィルムに固着される密封用フィルムに破れやしわ等の不具合が発生するおそれがある。
一般に、容器フィルムのポケット部へ錠剤が充填された後には、ＰＴＰシートや錠剤に関する不良品検査が行われる。上記不具合が発生した場合には、かかる検査において不良品としてみなされ、排出されるため、生産性の低下を招くおそれがある。
これに対し、上記手段１によれば、供給シュートからロータリドラムの収容凹部の底部までの落差（錠剤の落下距離）を極力小さくすることができ、上記不具合の発生を抑制することができる。
また、錠剤の落下距離が大きくなると、落下時間も長くなるため、構成によっては、錠剤がポケットの底部に到達する前に、収容凹部が供給シュートの位置を通り過ぎてしまい、該錠剤が供給シュートとロータリドラムとの間に挟まれる等して、該錠剤が損傷したり、充填装置が正常に動作しなくなるおそれがある。
これに対し、錠剤の落下距離、すなわち落下時間を極力短くすることができるため、ロータリドラムをより高速に回転させ、錠剤充填の高速化を図ることができる。

尚、待機中の錠剤の姿勢は、予め設定した当初の傾斜姿勢（供給シュートの通路出口部の傾斜角度相当分）に厳密に一致する必要はなく、上記各種不具合が発生しない程度に適切な範囲内（適正な姿勢）で維持されていればよい。

手段２．容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための充填装置であって、
錠剤を収容可能な複数の収容凹部を自身の外周面に有し、自身の回転に伴って錠剤を下流側に搬送するロータリドラムと、
前記ロータリドラムへ錠剤を供給する供給シュートとを備え、
前記供給シュートは、
錠剤の厚み方向が当該錠剤の落下方向と略直交する方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤が一列に並ぶように構成されると共に、少なくとも出口部において前記ロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜した所定方向に沿って錠剤を落下させる通路を備え、
前記ロータリドラムは、
前記供給シュートの通路の最下部にあり自身の外周面に当接する待機中の錠剤の落下方向先端部を受ける錠剤受部を構成する溝部が自身の周方向に沿って形成されていることを特徴とする充填装置。

上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

手段３．前記溝部は、
前記収容凹部に繋がる所定区間が、錠剤が前記収容凹部へ向け移動する進行方向に沿って、前記ロータリドラムの外周面からの深さが徐々に深くなる徐変区間（案内手段）となっていることを特徴とする手段１又は２に記載の充填装置。

上述しように錠剤の落下距離が大きくなると、錠剤が所定の収容姿勢で収容凹部に収容されない等の不具合が発生するおそれがある。

これに対し、上記手段３によれば、溝部に上記除変区間を設けることにより、錠剤を徐々に収容凹部の底部の高さ位置により近い高さ位置まで近づけていくことができるため、収容凹部への錠剤の受け渡し時において、錠剤の落下距離をより短くすることができると共に、錠剤の姿勢が大きく変化してしまうような収容凹部内の空きスペースを減らすことができる。

結果として、錠剤をより確実に所定の収容姿勢で収容凹部に収容することができると共に、錠剤充填のさらなる高速化を図ることができ、上記手段１，２の作用効果をさらに高めることができる。

手段４．前記ロータリドラムの軸線方向に対し前記供給シュートの位置を調整可能としたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の充填装置。

上記手段４によれば、供給シュートの位置を調整することで、錠剤の落下位置を調整でき、多様な形状やサイズの錠剤に対応可能となる。

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の充填装置を備えたＰＴＰ包装機。

上記手段５によれば、容器フィルムのポケット部に対し錠剤を安定供給できると共に、錠剤の充填速度の高速化を図ることができる。結果として、ＰＴＰシートの生産性の向上等を図ることができる。

ＰＴＰ包装機の全体構成を示す概略構成図である。 充填装置の概略構成を示す側面図である。 充填装置の概略構成を示す断面図である。 供給シュートと第２ロータリドラムとの関係を説明するための模式図である。 別の実施形態における第２ロータリドラムの収容凹部及び溝部を示す部分拡大平面図である。 別の実施形態における第２ロータリドラムの収容凹部及び溝部を示す部分拡大斜視図である。 別の実施形態における第２ロータリドラムの収容凹部及び溝部を示す図５のＲ−Ｒ線部分断面図である。 別の実施形態における第２ロータリドラムの収容凹部及び溝部を示す図５のＳ−Ｓ線部分断面図である。 別の実施形態における供給シュートと第２ロータリドラムとの関係を示す模式図である。 従来技術に係る供給シュートとロータリドラムとの関係を説明するための模式図である。 従来技術に係る供給シュートにおいて錠剤の姿勢が崩れた状態を示す模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、充填装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰシートのポケット部に対し錠剤が充填される。尚、本実施形態では、平面視略円形状の扁平錠剤であって、中央部と周縁部とで厚みの異なる錠剤、いわゆるレンズ錠を使用した場合に基づいて説明する。

図１に示すように、ＰＴＰ包装機１は、錠剤２（図３参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３をフィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込み、錠剤２が充填されるポケット部９（図３参照）をフィルム３に成形する。そして、フィルム３にポケット部９が成形された容器フィルム１０が、充填装置１１の下まで送られてくると、充填装置１１が各ポケット部９に錠剤２を自動的に充填する。

錠剤２の充填後には、各ポケット部９における錠剤２の有無、充填された錠剤２の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ１２、照明１３などから構成される検査装置により行われる。

続いて、各ポケット部９に錠剤２が充填された容器フィルム１０の上に、テンションロール１５，１６を介してアルミ製の密封用フィルム１４を送り込み、シール手段たる一対のシールロール１７，１８で固着させる。これによって、錠剤２が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。

次に、ＰＴＰ包装機１に適用された本実施形態における充填装置１１について詳しく説明する。図２，３に示すように、充填装置１１は、ポケット部９に錠剤２を充填させるための第１ロータリドラム２１と、該第１ロータリドラム２１の真上に近接して設けられ、該第１ロータリドラム２１に錠剤２を受け渡すための第２ロータリドラム２２と、該第２ロータリドラム２２に錠剤２を供給するための供給手段としての供給シュート２３とを備えている。

第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２は、各々円柱形状をなし、図示しないモータによって回転可能に支持されている。

第１ロータリドラム２１の外周面上には、錠剤２を収容しかつ保持するための収容ポケット２９が多数形成されている。各収容ポケット２９は、第１ロータリドラム２１の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。収容ポケット２９の深さは、錠剤２の一部が第１ロータリドラム２１の外周面より突出するように形成されている。

各収容ポケット２９の底部中央には、第１ロータリドラム２１の径方向に沿って吸引孔３０が形成されている。また、第１ロータリドラム２１には、軸線方向に沿って延びる通気路３１が、回転軸の周囲を取り囲むように複数設けられている。各通気路３１は、第１ロータリドラム２１の軸線方向に沿って設けられた同一列の各吸引孔３０に連通している。各通気路３１は、図示しない吸引手段としての吸引装置からの吸引通路に連結可能に構成され、通気路３１毎に吸引及び吸引の解除が可能となっている。

従って、前記吸引装置が作動状態にある場合には、通気路３１内の空気が吸引され、略真空状態となる。このため、通気路３１と連通した一連の吸引孔３０は、その開口部が面した各収容ポケット２９に収容される錠剤２を吸引し、各収容ポケット２９に吸着させることができる。

また、第１ロータリドラム２１は、その最下点において、水平方向へ搬送される容器フィルム１０と近接するように配置されている。そして、第１ロータリドラム２１の下部まで移送された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の下方で容器フィルム１０のポケット部９に充填されることとなる。

一方、第２ロータリドラム２２の外周面には、錠剤２を収容するための収容凹部３３が多数形成されている。収容凹部３３は、錠剤２の全体が収容されるように構成されている。各収容凹部３３は、第１ロータリドラム２１における収容ポケット２９の配列間隔と同一となるように、第２ロータリドラム２２の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。

また、第２ロータリドラム２２の外周面には、その周方向に沿った同一列上の各収容凹部３３を通るように形成された溝部３４が各同一列毎に刻設されている。

溝部３４は、図４に示すように供給シュート２３の通路３６を落下し、収容凹部３３に収容されるまで第２ロータリドラム２２の外周面上で待機している錠剤２（供給シュート２３の通路３６の最下部にある錠剤２）の姿勢が崩れないように適正な傾斜姿勢に維持するためのものである。

溝部３４は、断面略凹形状をなし、その片側の側壁部３４ａは、待機中の錠剤２の落下方向先端部２ａを受け止められるように、錠剤２の落下方向Ｙと略直交するように傾斜した傾斜面となっている。従って、かかる側壁部（傾斜面）３４ａを有する溝部３４が、本実施形態における維持手段及び錠剤受部を構成する。

供給シュート２３は、第２ロータリドラム２２の頂上付近に配置されており、重力による自然落下を利用して、錠剤２を第２ロータリドラム２２に供給する。

供給シュート２３には、錠剤２を案内するための複数の通路３６が設けられている。通路３６の上部は図示しない錠剤供給部に連結され、その下部は錠剤２を排出できるように常時開口している。

各通路３６は、錠剤２の厚み方向が当該錠剤２の落下方向と略直交する方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤２が一列に並ぶように構成されている。

各通路３６の上流側は、鉛直方向に延びており、錠剤２は、その厚み方向が第２ロータリドラム２２の軸線方向に対して平行になるように積載されている。一方、通路３６の下流側は、出口部に近づくにつれて傾斜角度を増すように、第２ロータリドラム２２の軸線方向に湾曲している。

本実施形態では、通路３６の出口部における傾斜角度Ｘ（図４参照）が水平面（第２ロータリドラム２２の軸線方向）に対して４５度になるよう構成されている。これにより、錠剤２は、通路３６を落下していくにつれ、通路３６の傾斜に合わせて横に倒れていき、厚み方向が斜め傾斜していく。これにより、錠剤２は、第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し４５°傾斜した傾斜方向に沿って通路３６の出口部から落下する。

勿論、通路３６の出口部における傾斜角度Ｘは４５度に限定されるものではなく、収容凹部３３へ落下する錠剤２が適切な収容姿勢となり得る範囲内の角度であれば、任意に設定可能である。

供給シュート２３よりも下流側の第２ロータリドラム２２の側方（図３左側）には、第２ロータリドラム２２の外周面に沿って半月ガイド部材４０が設置されている。該半月ガイド部材４０は、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３に収容された錠剤２を落下させたり逸脱させたりすることなく、第２ロータリドラム２２の下部へと案内させるための部材である。尚、錠剤２が吸引保持される構成であれば、半月ガイド部材４０を省略することとしてもよい。

併せて、第２ロータリドラム２２の上部側方には、収容凹部３３内で所定の収容姿勢となっていない錠剤２の姿勢を矯正させるための矯正部材４１が設けられている。該矯正部材４１は、第２ロータリドラム２２の外周面に沿って、供給シュート２３と半月ガイド部材４０との間に配設されている。

次に、上記充填装置１１を用いて、搬送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する手順について説明する。

まず、容器フィルム１０の移送動作に同期して、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２を回転させる。

第２ロータリドラム２２の回転に伴い、第２ロータリドラム２２の上方においては、供給シュート２３の通路３６の出口部から錠剤２が落下し、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３に収容される。このように、１つの錠剤２が第２ロータリドラム２２の収容凹部３３に収容されると、供給シュート２３の通路３６においては、その上の錠剤２が落下し通路３６の出口部に到達する。

この際、該錠剤２は、図４に示すように第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し４５°傾斜した落下方向Ｙに沿って落下し、その落下方向先端部２ａが第２ロータリドラム２２の溝部３４の側壁部３４ａによって受け止められる。これにより、該錠剤２は、その厚み方向が第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し４５°傾斜した適正な姿勢に維持されつつ、第２ロータリドラム２２の外周面上で待機した状態となる。

そして、第２ロータリドラム２２の回転に伴い、該錠剤２が上記姿勢を維持しつつ溝部３４に沿って第２ロータリドラム２２の外周面上を移動し、収容凹部３３の位置に到達すると、供給シュート２３から落下して、収容凹部３３に収容される。

この際、該錠剤２は、傾斜姿勢のまま収容凹部３３へ落下した後、収容凹部３３内において自身の厚み方向が上下方向に向くように倒れ、所定の横向き姿勢となって収容凹部３３に収容されることとなる。

錠剤２の収容後、さらなる第２ロータリドラム２２の回転に伴い、該錠剤２は、矯正部材４１及び半月ガイド部材４０を通り、第１ロータリドラム２１へと移送される。尚、ここで、収容凹部３３に収容された錠剤２が適正な収容状態（所定の横向き姿勢）となっていない場合には、矯正部材４１によって錠剤２の姿勢が矯正されることとなる。

第２ロータリドラム２２の真下位置では、該第２ロータリドラム２２の収容凹部３３と、第１ロータリドラム２１の収容ポケット２９とが一致するように位置合わせされており、上記のように収容凹部３３に収容された錠剤２が第２ロータリドラム２２の真下位置に到達すると、これに対応する第１ロータリドラム２１の収容ポケット２９の吸引孔３０に連通する通気路３１が吸引装置によって吸引される。これにより、収容凹部３３に収容された錠剤２は、収容ポケット２９に吸着され、第１ロータリドラム２１へと受け渡される。

収容ポケット２９に吸着保持された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の回転に伴い、下方へと移送される。この移送の間、錠剤２は収容ポケット２９より脱落することなく、収容ポケット２９に吸着した状態で保持される。

第１ロータリドラム２１の真下位置では、該第１ロータリドラム２１の収容ポケット２９と、容器フィルム１０のポケット部９とが一致するように位置合わせされており、上記のように収容ポケット２９に吸着保持された錠剤２が第１ロータリドラム２１の真下位置に到達すると、第１ロータリドラム２１の外周面より突出した錠剤２の一部が、容器フィルム１０のポケット部９内に入り込む。この状態で、錠剤２の吸着が解除される。これにより、錠剤２は自然落下し、容器フィルム１０のポケット部９に充填される。

以上詳述したように、本実施形態に係る第２ロータリドラム２２には、供給シュート２３の通路３６を落下し、収容凹部３３に収容されるまで第２ロータリドラム２２の外周面上で待機している錠剤２（供給シュート２３の通路３６の最下部にある錠剤２）の姿勢が崩れないように適正な傾斜姿勢に維持するための滑り止めとなる溝部３４を備えている。

特に本実施形態における溝部３４は、待機中の錠剤２の落下方向先端部２ａを受け止められるように、錠剤２の落下方向Ｙと略直交するように傾斜した傾斜面（側壁部３４ａ）を有している。

これにより、供給シュート２３の通路３６内におけるブリッジの発生を防止すると共に、錠剤２の損傷や錠剤２の落下遅れ、充填装置１１の故障など、錠剤２の姿勢崩れに起因した様々な不具合の発生を低減することができる。

結果として、容器フィルム１０に対し錠剤２を安定供給できると共に、錠剤２の充填速度の高速化を図ることができ、生産性の向上等を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、錠剤として平面視略円形状の扁平錠剤（レンズ錠）を使用した場合を例示しているが、錠剤の形状や種類は特に限定されるものではなく、例えば平面視で略三角形状、略楕円形状、略四角形状、略菱形状等であってもよく、平錠、素錠、糖衣錠、フィルムコート錠、カプセル錠等であってもよい。

（ｂ）上記実施形態では、供給シュート２３から供給される錠剤２を、第２ロータリドラム２２が一旦受け取り、その後、第１ロータリドラム２１を介して容器フィルム１０のポケット部９に充填する構成となっている。これに限らず、第１ロータリドラム２１を省略し、第２ロータリドラム２２から直接、容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する構成としてもよい。

（ｃ）供給シュートの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、通路３６の上流側が鉛直方向に延び、下流側が湾曲した供給シュート２３、いわゆるＲシュートを採用しているが、これに代えて、例えば第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し傾斜した直線状の通路を有する供給シュートを採用してもよい。

また、上記実施形態では、特に言及していないが、第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し位置調整可能な供給シュートを採用してもよい。これにより、錠剤の落下位置を調整でき、多様な形状やサイズの錠剤に対応可能となる。

（ｄ）第２ロータリドラム２２上の溝部の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば図５〜図８に示すように、溝部３４のうち、収容凹部３３に繋がる所定区間が、錠剤２が収容凹部３３へ向け移動する進行方向（ドラム回転方向とは逆方向）に沿って、第２ロータリドラム２２の外周面からの深さが徐々に深くなる徐変区間Ｗとなった構成としてもよい。

溝部３４に上記除変区間Ｗを設けることにより、錠剤２の姿勢を適正な傾斜姿勢に維持しつつ（図８参照）、該錠剤２を徐々に収容凹部３３の底部の高さ位置により近い高さ位置まで近づけていくことができる。

これにより、収容凹部３３への錠剤２の受け渡し時において、錠剤２の落下距離を短くすることができると共に、錠剤２の姿勢が大きく変化してしまうような収容凹部３３内の空きスペースを減らすことができる。

結果として、錠剤２をより確実に所定の収容姿勢で収容凹部３３に収容することができると共に、錠剤充填のさらなる高速化を図ることができる。加えて、錠剤２の損傷や充填装置１１の故障など、錠剤２の落下距離が大きくなることに起因した様々な不具合の発生を低減することができる。

さらに図５〜図８に示した例では、待機中の錠剤２の落下方向先端部２ａを受け止める側壁部３４ａとは反対側の側壁部３４ｂが、該錠剤２の厚み方向と略直交する傾斜面となっており、当該錠剤２を支持可能な構成となっている。これにより、錠剤２の大部分が供給シュート２３の出口部から突出した状態となっても、該錠剤２の姿勢を維持可能となるため、より深い位置まで錠剤２を案内することが可能となる。

（ｅ）本願に係る維持手段や錠剤受部の構成は、上記実施形態の溝部３４等に限定されるものではない。

例えば溝部に代えて、第２ロータリドラム２２の外周面より突出した突条部を維持手段や錠剤受部として備えた構成としてもよい。

また、図９に示すように、断面波形状の滑り止め部５４を維持手段や錠剤受部として第２ロータリドラム２２の外周面に備えた構成としてもよい。尚、維持手段は、錠剤２の姿勢を維持可能な構成となっていれば、必ずしも錠剤２の落下方向先端部２ａを受け止める構成となっていなくてもよく、例えば滑り止め部５４等が錠剤２の下面（湾曲面）に当接して錠剤２の姿勢が維持される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、第２ロータリドラム２２の周方向に対し隣接する２つの収容凹部３３の間の全区間において、溝部３４等が形成された構成となっているが、これに限らず、収容凹部３３に繋がる一部の区間においてのみ、溝部３４等が形成された構成としてもよい。

勿論、第２ロータリドラム２２の軸線方向に対する溝部３４等の形成位置に関しても上記実施形態に限定されるものではない。溝部３４等の位置は、供給シュートの角度や錠剤の大きさ、収容凹部との関係等により任意に設定可能である。

（ｆ）上記実施形態の溝部３４等によれば、待機中の錠剤２の姿勢が、第２ロータリドラム２２の軸線方向に対し４５°傾斜した当初の傾斜姿勢（供給シュート２３の通路３６の出口部の傾斜角度Ｘ相当分）を維持しつつ、収容凹部３３まで案内される構成となっている。

これに限らず、少なくとも錠剤２の姿勢崩れに起因した上記各種不具合が発生しない程度に適切な範囲内（適正な姿勢）で錠剤２が維持される構成となっていればよい。

従って、前記適切な範囲内であれば、溝部３４のうち、収容凹部３３に繋がる所定区間が、錠剤２が収容凹部３３へ向け移動する進行方向（ドラム回転方向とは逆方向）に沿って、錠剤２の姿勢を徐々に収容凹部３３の収容姿勢（横向き姿勢）に変化させていくような構成となっていてもよい。これにより、収容凹部３３に対し錠剤２をより円滑に収容することができる。

１…ＰＴＰ包装機、２…錠剤、２ａ…落下方向先端部、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２１…第１ロータリドラム、２２…第２ロータリドラム、２３…供給シュート、２９…収容ポケット、３３…収容凹部、３４…溝部、３４ａ…側壁部、３６…通路、Ｘ…傾斜角度、Ｙ…落下方向。

Claims (5)

1. 容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための充填装置であって、
   錠剤を収容可能な複数の収容凹部を自身の外周面に有し、自身の回転に伴って錠剤を下流側に搬送するロータリドラムと、
   前記ロータリドラムへ錠剤を供給する供給シュートとを備え、
   前記供給シュートは、
   錠剤の厚み方向が当該錠剤の落下方向と略直交する方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤が一列に並ぶように構成されると共に、少なくとも出口部において前記ロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜した所定方向に沿って錠剤を落下させる通路を備え、
   前記ロータリドラムは、
   前記供給シュートの通路の最下部にあり自身の外周面に当接する待機中の錠剤の姿勢を適正な姿勢に維持可能な維持手段を構成する溝部が自身の周方向に沿って形成されていることを特徴とする充填装置。
2. 容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための充填装置であって、
   錠剤を収容可能な複数の収容凹部を自身の外周面に有し、自身の回転に伴って錠剤を下流側に搬送するロータリドラムと、
   前記ロータリドラムへ錠剤を供給する供給シュートとを備え、
   前記供給シュートは、
   錠剤の厚み方向が当該錠剤の落下方向と略直交する方向を向く縦向き姿勢で、複数の錠剤が一列に並ぶように構成されると共に、少なくとも出口部において前記ロータリドラムの軸線方向に対し斜めに傾斜した所定方向に沿って錠剤を落下させる通路を備え、
   前記ロータリドラムは、
   前記供給シュートの通路の最下部にあり自身の外周面に当接する待機中の錠剤の落下方向先端部を受ける錠剤受部を構成する溝部が自身の周方向に沿って形成されていることを特徴とする充填装置。
3. 前記溝部は、
   前記収容凹部に繋がる所定区間が、錠剤が前記収容凹部へ向け移動する進行方向に沿って、前記ロータリドラムの外周面からの深さが徐々に深くなる徐変区間となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の充填装置。
4. 前記ロータリドラムの軸線方向に対し前記供給シュートの位置を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の充填装置を備えたＰＴＰ包装機。

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