CN106144016A - 填充装置和ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种填充装置和PTP包装机，可提高药片供给的安全性，谋求生产性的提高。填充装置包括以可旋转的方式被支承的转鼓(22)和供给滑槽(23)，该滑槽(23)将药片供给到该转鼓(22)。在转鼓(22)的外周面上，形成多个用于收纳药片的收纳凹部(33)，按照通过沿转鼓的周向的同一列上的收纳凹部(33)的方式形成的槽部(34)是针对每个同一列而开设的。槽部(34)使药片(位于供给滑槽(23)的通路(36)的最下部的药片)的姿势以不被破坏的方式维持在适合的倾斜姿势，该药片掉落于供给滑槽(23)的通路(36)上，等待于转鼓(22)的外周面上直至被收纳于收纳凹部(33)中。

Description

填充装置和PTP包装机

技术领域

本发明属于填充装置、以及具有该填充装置的PTP包装机的技术领域，该填充装置用于将药片填充在形成于容器膜的袋部中。

背景技术

PTP片一般由容器膜和密封用膜构成，在该容器膜中，形成投入有药片的袋部，该密封用膜按照将袋部的开口侧密封的方式固定于该容器膜上。

作为将药片填充于容器膜中的填充装置，人们知道有下述的类型(比如，参照专利文献1)，其包括：转鼓，该转鼓在自身的外周面上具有可收纳药片的多个收纳凹部，伴随该转鼓自身的旋转，将药片运送到下游侧；供给滑槽，该供给滑槽将药片供给到该转鼓。

在该填充装置中，在按照一列而叠撂于供给滑槽的通路内部的药片依次掉落，收纳于转鼓的收纳凹部中后，通过该转鼓的旋转而运送，填充于容器膜的袋部中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平5-85519号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有技术中，形成下述的结构，其包括止动件等，该止动件暂时地阻止供给滑槽内的药片的自然掉落，每当使药片以每次一个的方式掉落时，该止动件等反复进行往复动作。由此，在要高速地使转鼓旋转的场合，止动件等的跟随动作可能变得困难。其结果是，可能妨碍生产性的提高。

相对该情况，近些年，人们还提出有下述方式的填充装置，在该方式中，比如图10所示的那样，省略止动件等，在与旋转的转鼓93的外周面抵接的状态下，直接使位于供给滑槽90的通路91的最底部的药片92等待，而将其收纳于收纳凹部94中。

但是，在该填充装置中，比如图11所示的那样，因最底部的药片92掉落于转鼓93的外周面上的冲击，该最底部的药片92、其上的药片92等，在供给滑槽90的出口附近的药片92的姿势可能遭到破坏。

如此，在供给滑槽90的通路91的内部，药片92的姿势遭到破坏的场合，药片92产生重合，从而发生堵塞(所谓的桥接现象)，可能产生如下不良状况：药片92不适当地掉落，没有在适合的状态下收纳于收纳凹部94中等。

另外，如果在最底部的药片92的姿势遭到破坏的状态下，该药片92连续地与旋转的转鼓93接触，则药片92可能损伤，或在供给滑槽90的出口附近产生异常的磨损、变形。

此外，如果最底部的药片92的姿势遭到破坏，该药片92处于在供给滑槽90的通路91的内部与多个部位接触的状态(参照图11)，则因该摩擦阻力等，该药片92掉落于收纳凹部94中的时刻可能会延迟。在产生药片92的掉落延迟的场合，该药片92可能被夹持于供给滑槽90和转鼓93之间等，该药片92产生损伤，或填充装置无法正常地动作。

如果产生上述各种的不良状况，其结果是，可能无法稳定地将药片供给到容器膜的袋部，导致生产性的降低。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于可提供提高药片供给的稳定性，可谋求生产性的提高等的填充装置和PTP包装机。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要而对相应的技术方案附加特有的作用效果。

技术方案1涉及一种填充装置，该填充装置用于将药片填充于容器膜的袋部中，其特征在于，该填充装置包括：

转鼓，该转鼓在其自身的外周面上具有可收纳药片的多个收纳凹部，伴随该转鼓自身的旋转，将药片运送到下游侧；

供给滑槽，该供给滑槽将药片供给到上述转鼓，

上述供给滑槽包括通路，该通路按照多个药片以药片的厚度方向朝向与该药片的掉落方向基本垂直的方向的纵向姿势，以成一列而并列的方式构成，并且至少在出口部，沿相对上述转鼓的轴线方向而倾斜的规定方向使药片掉落，

上述转鼓沿自身的周向而形成维持机构，该维持机构位于上述供给滑槽的通路的最底部，可将与自身的外周面抵接的等待中(收纳于上述收纳凹部中之前)的药片的姿势维持在适合的姿势。

另外，上述“药片”的形状、种类没有特别的限定，比如，从俯视，也可为大致圆形状、大致椭圆形、大致长圆形、大致多边形等，圆盘形状的平药片、在中间部和周缘部的厚度不同的透镜状药片等，还可为裸药片、糖衣药片、涂膜药片、胶囊等，该情况在下面也是一样的。

此外，药片的“厚度方向”指药片的俯视方向，在以适合的填充姿势而将药片填充于容器膜的袋部中时，或在以适合的收纳姿势而收纳于转鼓的收纳凹部中时，基本与袋或收纳凹部的底部的法线方向(深度方向)重合的方向。

但是，在供给如胶囊药片等那样，“俯视短边方向”和“厚度方向”没有不同，不必特别考虑两者的朝向的药片的场合，上述技术方案1的“供给滑槽的通路”可至少为“以药片的长边方向朝向该药片的掉落方向的纵向姿势，多个药片按照成一列而并列的方式构成，并且至少在出口部，沿相对上述转鼓的轴线方向而倾斜的规定方向使药片掉落”的结构。

按照上述技术方案1，供给滑槽的通路的出口部相对转鼓的轴线方向而倾斜。由此，药片以自身的厚度方向朝向斜上方的倾斜姿势而被供给到转鼓。另外，以倾斜姿势的状态而掉落于收纳凹部中的药片在收纳凹部的内部，以自身的厚度方向朝向上下方向的方式歪倒，处于规定的横向姿势而收纳于收纳凹部中。

在该方案的情况下，在本技术方案的转鼓上设置维持机构，即药片的止滑部，其用于使掉落于供给滑槽的通路上，等待于转鼓的外周面上直至收纳于收纳凹部中的药片(位于供给滑槽的通路的最底部的药片)的姿势以不破坏的方式维持在适合的倾斜姿势。

由此，可防止供给滑槽的通路内的桥接的发生，并且降低药片的姿势破坏造成的药片的损伤、药片的掉落延迟、填充装置的故障等不良情况的发生。

其结果是，可稳定地将药片供给到容器膜，并且可谋求药片的填充速度的高速化，可谋求生产性的提高等。

另外，等待中的药片的姿势不必严格地与预定的当初的倾斜姿势(相当于供给滑槽的通路出口部的倾斜角度的量)一致，可按照不发生上述各种不良情况的程度，以适合的范围内(适合的姿势)而维持。

技术方案2涉及一种填充装置，该填充装置用于将药片填充于容器膜的袋部中，其特征在于，该填充装置包括：

转鼓，该转鼓在其自身的外周面上具有可收纳药片的多个收纳凹部，伴随该转鼓自身的旋转，将药片运送到下游侧；

供给滑槽，该供给滑槽将药片供给到上述转鼓，

上述供给滑槽包括通路，该通路按照多个药片以药片的厚度方向朝向与该药片的掉落方向基本垂直的方向的纵向姿势，以成一列而并列的方式构成，并且至少在出口部，沿相对上述转鼓的轴线方向而倾斜的规定方向使药片掉落，

上述转鼓沿自身的周向而形成药片支承部，该药片支承部位于上述供给滑槽的通路的最底部，支承与自身的外周面抵接的等待中的药片的掉落方向前端部。

按照上述技术方案2，实现与上述技术方案1相同的作用效果。

技术方案3涉及技术方案1或2所述的填充装置，其特征在于，上述转鼓沿自身的周向而形成槽部，该槽部构成上述维持机构或上述药片支承部。

如果具有上述那样的功能的维持机构、药片支承部为相对转鼓的外周面而突出的结构(突条)，则可能无法使供给滑槽的底端接近转鼓而设置，从供给滑槽到转鼓的收纳凹部的底部的落差(药片的掉落距离)可能增加。

如此，药片在没有以规定的收纳姿势而收纳于收纳凹部中的状态，转交给容器膜的袋部的场合，药片的一部分处于从袋部飞出的状态，在固定于容器膜上的密封用膜上可能产生破坏、褶皱等不良情况。

一般，在将药片填充于容器膜的袋部中后，进行针对PTP片、药片的不良品检查。在发生上述不良情况的场合，由于在上述检查中会被视为不良品而被排出，故可能导致生产性的降低。

相对该情况，按照技术方案3，可极力地减小从供给滑槽到转鼓的收纳凹部的落差(药片的下落距离)，可抑制上述不良情况的发生。

另外，如果药片的掉落距离增加，由于掉落时间也较长，故通过该方案，在药片到达袋部的底部之前，收纳凹部超过供给滑槽的位置，该药片被夹持于供给滑槽和转鼓之间等，故该药片可能发生损伤，或填充装置无法正常地动作。

由于相对该情况，可极力地缩短药片的掉落距离，即，掉落时间，故可以更高的速度使转鼓旋转，可谋求药片填充的速度的提高。

技术方案4涉及上述技术方案3所述的填充装置，其特征在于，在上述槽部中，上述收纳凹部的规定区间为下述渐变区间(导向机构)，其中，沿药片朝向上述收纳凹部而移动的行进方向，相对上述转鼓的外周面的深度慢慢地增加。

如果如上述那样，药片的掉落距离增加，则药片可能产生没有以规定的收纳姿势而被收纳于收纳凹部中等不良情况。

相对该情况，按照上述技术方案4，通过在槽部中设置上述渐变区间，可使药片慢慢地靠近到接近收纳凹部的底部的高度位置的高度位置，故在将药片转交到收纳凹部中时，可进一步缩短药片的掉落距离，并且可减少药片的姿势产生很大变化的收纳凹部内的中空的空间。

其结果是，可更加可靠地以规定的收纳姿势而将药片收纳于收纳凹部中，并且可谋求药片的填充的速度的进一步的提高，可进一步提高上述技术方案3的作用效果。

技术方案5涉及技术方案1～4中任何一项所述的填充装置，其特征在于，可相对上述转鼓的轴线方向调整上述供给滑槽的位置。

按照上述技术方案5，通过调整供给滑槽的位置，可调整药片的掉落位置，可与各种形状、尺寸的药片相对应。

技术方案6涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括技术方案1～5中任何一项所述的填充装置。

按照上述技术方案6，可稳定地将药片供给到容器膜的袋部，并且可谋求药片的填充速度的提高。其结果是，可谋求PTP片的生产性的提高等。

附图说明

图1为表示PTP包装机的整体结构的外观结构图；

图2为表示填充装置的外观结构的侧视图；

图3为表示填充装置的外观结构的剖视图；

图4为用于说明供给滑槽和第2转鼓的关系的示意图；

图5为表示另一实施方式的第2转鼓的收纳凹部和槽部的部分放大俯视图；

图6为表示另一实施方式的第2转鼓的收纳凹部和槽部的部分放大立体图；

图7为表示另一实施方式的第2转鼓的收纳凹部和槽部的沿图5的R-R线的部分剖视图；

图8为表示另一实施方式的第2转鼓的收纳凹部和槽部的沿图5的S-S线的部分剖视图；

图9为表示另一实施方式的供给滑槽和第2转鼓的关系的示意图；

图10为用于说明现有技术的供给滑槽和转鼓的关系的示意图；

图11为表示在现有技术的供给滑槽中，药片的姿势破坏的状态的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。在本实施方式中，通过将填充装置设置于PTP包装机中，将药片填充于PTP片的袋部中。另外，在本实施方式中，对采用俯视呈大致圆形的扁平药片中，中间部和周边部的厚度不同的药片(所谓的透镜状药片)的场合进行说明。

如图1所示的那样，PTP包装机1自动地将药片2(参照图3)包装于容器膜中。具体来说，通过膜运送辊4和张拉辊5、6，将聚丙烯、PVC等的膜3送入加热装置7和成形装置8中，将填充有药片2的袋部9(参照图3)成形于膜3中。另外，如果将袋部9成形于膜3中的容器膜10送到填充装置11之下，则填充装置11自动地将药片2填充于各袋部9中。

在填充药片2后，为了发现各袋部9中的药片2的有无、已填充的药片2的缺损、异物的混入等，进行检查。该检查通过由CCD照相机12、照明灯13等构成的检查装置而进行。

接着，在将药片2填充于各袋部9中的容器膜10上，经由张紧辊15、16送入铝制的密封用膜14，通过作为密封机构的一对密封辊17、18固定。由此，制造药片2填充于各袋部9中的长条状的PTP片19。该长条状的PTP片19在呈片状裁剪后，依次送给在图中没有示出的不良片排出机构、PTP片累积机构等。

然后，对用于PTP包装机1的本实施方式的填充装置11进行具体说明。如图2、图3所示的那样，填充装置11包括第1转鼓21，该第1转鼓21用于将药片2填充于袋部9中；第2转鼓22，该第2转鼓22按照接近该第1转鼓21的正上方的方式设置，用于将药片2转交给该第1转鼓21；作为供给机构的供给滑槽23，该供给滑槽23用于将药片2供给到第2转鼓22。

第1转鼓21和第2转鼓22分别呈圆柱状，以可通过在图中没有示出的电动机而以可旋转的方式被支承。

在第1转鼓21的外周面上，形成多个用于收纳并保持药片2的收纳袋29。各收纳袋29以规定间隔而有规则地排列在第1转鼓21的周向和轴线方向。收纳袋29的深度按照药片2的一部分相对第1转鼓21的外周面而突出的方式形成。

在各收纳袋部29的底部中间处，沿第1转鼓21的径向形成有吸引孔30。另外，在第1转鼓21中，按照围绕旋转轴的周围的方式设置多个沿轴向延伸的通气路31。各通气路31与沿第1转鼓21的轴线方向设置的同一列的各吸引孔30连通。各通气路31按照与来自作为在图中未示出的吸引机构的吸引装置的各吸引孔连通的方式构成，针对各通气路31，可进行吸引和吸引的解除。

于是，在上述吸引装置处于动作状态的场合，吸引通气路31内的空气，基本处于真空状态。由此，与通气路31连通的一系列的吸引孔30可吸引其开口部面对的各收纳袋部29中收纳的药片2，吸接于各收纳袋29中。

另外，第1转鼓21在其最低点，按照接近沿水平方向运送的容器膜10的方式设置。另外，移送到第1转鼓21的底部的药片2在第1转鼓21的下方，填充于容器膜10的袋部9中。

另一方面，在第2转鼓22的外周面上，形成多个用于收纳药片2的收纳凹部33。收纳凹部33按照收纳药片2的整体的方式构成。各收纳凹部33按照与第1转鼓21的收纳袋部29的排列间距相同的方式，在第2转鼓22的周向和轴线方向，以规定的间距而有规则地排列。

另外，在第2转鼓22的外周面上，按照通过沿周向的同一列上的各收纳凹部33的方式形成的槽部34是针对每个同一列而开设的。

槽部34如图4所示的那样，用于将如下药片2(位于供给滑槽23的通路36的最底部的药片2)的姿势以没有被破坏的方式维持在适合的倾斜姿势，该药片2掉落于供给滑槽23的通路36中，等待于第2转鼓22的外周面上直到被收纳于收纳凹部33中。

槽部34的截面基本呈凹状，其一侧的侧壁部34a为下述倾斜面，其中，按照与药片2的掉落方向Y基本垂直，以便阻挡等待中的药片2的掉落方向前端部2a的方式而倾斜。于是，具有该侧壁部(倾斜面)34a的槽部34构成本实施方式的维持机构和药片支承部。

供给滑槽23设置于第2转鼓22的最顶部附近，利用重力的自然掉落，将药片2供给到第2转鼓22。

在供给滑槽23中，设置用于对药片2进行导向的多个通路36。通路36的顶部与在图中没有示出的药片供给部连接，其底部按照可排出药片2的方式而在平时开口。

各通路36以药片2的厚度方向朝向与该药片2的掉落方向垂直的方向的纵向姿势，按照多个药片2成一列而并列的方式构成。

各通路36的上游侧沿垂直方向延伸，药片2按照其厚度方向与第2转鼓22的轴线方向平行的方式叠撂。另一方面，通路36的下游侧按照不断接近相对出口部而增加倾斜角度的方式在第2转鼓22的轴线方向弯曲。

在本实施方式中，按照通路36的出口部的倾斜角度X(参照图4)相对水平面(第2转鼓22的轴线方向)而处于45度的方式构成。由此，药片2伴随掉落于通路36上，对应于通路36的倾斜而横向地歪倒，厚度方向逐渐倾斜。由此，药片2沿相对第2转鼓22的轴线方向而倾斜45°的倾斜方向，从通路36的出口部而掉落。

显然，通路36的出口部的倾斜角度X并不限定于45度，如果为掉落于收纳凹部33中的药片2可处于适合的收纳姿势的范围内的角度，可任意地设定。

在供给滑槽23的下游侧的第2转鼓22的侧方(图3的左侧)，沿第2转鼓22的外周面，设置半月导向部件40。该半月导向部件40用于不使收纳于第2转鼓22的收纳凹部33中的药片2掉落或脱落，而将其导向到第2转鼓22的下部。另外，如果为吸引保持药片2的结构，则也可省略半月导向部件40。

并且，在第2转鼓22的上部侧方，设置有矫正部件41，该矫正部件41用于矫正在收纳凹部33的内部，没有处于规定的收纳姿势的药片2的姿势。该矫正部件41沿第2转鼓22的外周面，设置于供给滑槽23和半月导向部件40之间。

接着，对采用上述填充装置11将药片2填充于所运送的容器膜10的袋部9中的流程进行说明。

首先，与容器膜10的移送动作同步，使第1转鼓22和第2转鼓22旋转。

伴随第2转鼓22的旋转，在第2转鼓22的上方，药片2从供给滑槽23的通路36的出口部掉落，收纳于第2转鼓22的收纳凹部33中。如此，如果一个药片2被收纳于第2转鼓22的收纳凹部33中，则在供给滑槽23的通路36中，其上的药片2掉落，到达通路36的出口部。

此时，该药片2如图4所示的那样，沿相对第2转鼓22的轴线方向而倾斜45°的落下方向Y而掉落，其掉落方向前端部2a通过第2转鼓22的槽部34的侧壁部34a而被阻挡。由此，该药片2处于如下状态：一边维持在其厚度方向相对第2转鼓22的轴线方向而倾斜45°的适合的姿势，一边等待于第2转鼓22的外周面上。

接着，如果伴随第2转鼓22的旋转，该药片2一边维持上述姿势，一边沿槽部34而在第2转鼓22的外周面上移动，到达收纳凹部33的位置，则该药片2从供给滑槽23而掉落，被收纳于收纳凹部33中。

此时，该药片2在倾斜姿势的状态下掉落于收纳凹部33中后，在收纳凹部33的内部，按照自身的厚度方向朝向上下方向的方式而歪倒，构成规定的横向姿势，从而收纳于收纳凹部33中。

在收纳药片2后，伴随第2转鼓22的进一步的旋转，该药片2穿过矫正部件41和半月导向部件40，移送给第1转鼓21。另外，在这里，在收纳于收纳凹部33中的药片2没有处于适合的收纳状态(规定的横向姿势)的场合，通过矫正部件41，对药片2的姿势进行矫正。

在第2转鼓22的正下位置，该第2转鼓22的收纳凹部33，与第1转鼓21的收纳袋部29按照一致的方式而对准，如果如上述那样，收纳于收纳凹部33中的药片2到达第2转鼓22的正下位置，则通过吸引装置，吸引和与此相对应的第1转鼓21的收纳袋部29的吸引孔30连通的通气路31。由此，收纳于收纳凹部33中的药片2吸接于收纳袋部29中，转交给第1转鼓21。

吸接于收纳袋部29中的药片2伴随第1转鼓21的旋转，移送到下方。在该移送的期间，药片2不从收纳凹部29中脱落，以吸接于收纳袋部29中的状态而被保持。

在第1转鼓21的正下位置，该第1转鼓21的收纳袋部29与容器膜10的袋部9按照一致的方式而对准，如上述那样，吸接保持于收纳袋部29中的药片2到达第1转鼓21的正下位置，则从第1转鼓21的外周面而突出的药片2的一部分进入容器膜10的袋部9的内部。在该状态，解除药片2的吸接。由此，药片2自然地掉落，被填充于容器膜10的袋部9中。

如以上具体描述的那样，在本实施方式的第2转鼓22中包括止滑的槽部34，该槽部34用于将如下药片2(位于供给滑槽23的通路36的最底部的药片2)的姿势以没有被破坏的方式维持在适合的倾斜姿势，该药片2在供给滑槽23的通路36上掉落，等待于第2转鼓22的外周面上直到被收纳于收纳凹部33。

特别是，在本实施方式的槽部34具有如下倾斜面(侧壁部34a)，其中，按照与药片2的掉落方向Y基本垂直，以便阻挡等待中的药片2的掉落方向前端部2a的方式而倾斜。

由此，可防止供给滑槽23的通路36内的桥接的发生，并且可降低药片2的姿势破坏所造成的药片2的损伤、药片2的掉落延迟、填充装置11的故障等各种不利情况的发生。

其结果是，可稳定地将药片2供给到容器膜10，并且可谋求药片2的填充速度的提高，可谋求生产性的提高等。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可如下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中，列举了药片采用俯视基本呈圆形状的扁平药片(透镜状药片)的场合，但是，药片的形状、种类没有特别的限定，比如也可为俯视大致三角形形状、大致四边形形状、大致菱形形状等，还可为平药片、裸药片、糖衣药片、涂膜药片、胶囊药片等。

(b)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，一旦第2转鼓22接受从供给滑槽23而供给的药片2，然后经由第1转鼓21，将其填充于容器膜10的袋部9中。但并不限定于此，还可形成如下结构：省略第1转鼓21，直接将药片2从第2转鼓22填充于容器膜10的袋部9中。

(c)供给滑槽的结构并不限定于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，采用通路36的上游侧沿垂直方向延伸，下游侧弯曲的供给滑槽23(所谓的R滑槽)，但是，也可代替该方式，而采用比如具有相对第2转鼓22的轴线方向而倾斜的直线状的通路的供给滑槽。

另外，在上述实施方式中，也可采用可相对第2转鼓22而进行位置调整的供给滑槽，虽然关于这一点没有特别谈及。由此，可调整药片的掉落位置，可与各种的形状、尺寸的药片相对应。

(d)第2转鼓22上的槽部的结构并不限定于上述实施方式。

比如，如图5～图8所示的那样，形成如下结构：槽部34中的与收纳凹部33连接的规定区间为下述渐变区间W，其中，沿药片2朝向收纳凹部33而移动的行进方向(与鼓旋转方向相反的方向)，相对第2转鼓22的外周面的深度慢慢地增加。

通过在槽部34设置上述渐变区间W，可一边将药片2的姿势维持在适当的倾斜姿势(参照图8)，以便使该药片2慢慢地靠近到接近收纳凹部33的底部的高度位置的高度位置。

由此，在将药片2转交到收纳凹部33中时，可缩短药片2的掉落距离，并且可减少药片2的姿势产生很大变化的收纳凹部33内的中空的空间。

其结果是，可更加可靠地将药片2收纳于收纳凹部33中，并且可谋求药片填充的速度的进一步的提高。此外，可降低药片2的掉落距离增加所造成的药片2的损伤、填充装置11的故障等各种不良情况的发生。

另外，在图5～图8所示的例子中，与阻挡等待中的药片2的掉落方向前端部2a的侧壁部34a相反一侧的侧壁部34b为与该药片2的厚度方向基本垂直的倾斜面，为可支承该药片2的结构。由此，由于即使在药片2的大部分处于从供给滑槽23的出口部而突出的状态的情况下，仍可维持该药片2的姿势，故可将药片2导向到更深的位置。

(e)本申请的维持机构、药片支承部的结构并不限定于上述实施方式的槽部34等。

比如，也可形成代替槽部而将从第2转鼓22的外周面突出的突条部作为维持机构、药片支承部而设置的结构。

此外，如图9所示的那样，还可形成将截面呈波状的止滑部54作为维持机构、药片支承部而设置于第2转鼓22的外周面上的结构。另外，对于维持机构，如果形成可维持药片2的姿势的结构，则也可不一定形成阻挡药片2的掉落方向前端部2a的结构，还可形成比如，止滑部54等与药片2的底面(弯曲面)抵接而维持药片2的姿势的结构。

另外，在上述实施方式中，在相对第2转鼓22的周向相邻的两个收纳凹部33之间的全部区间中，形成槽部34等的结构，但是，并不限于此，也可为仅在与收纳凹部33的一部分连接的区间中形成槽部34等的结构。

显然，关于第2转鼓22的轴线方向的槽部34等的形成位置，同样不限于上述实施方式。槽部34等的位置可根据供给滑槽23的角度、药片的大小、与收纳凹部的关系而任意地设定。

(f)按照上述实施方式的槽部34等，形成一边维持等待中的药片2的姿势相对第2转鼓22的轴线方向而倾斜45°的最初的倾斜姿势(相当于供给滑槽23的通路36的出口部的倾斜角度X的量)，一边导向到收纳凹部33中的结构。

并不限于此，可为如下结构，其中，至少按照不发生药片2的姿势破坏所造成的上述各种不良情况的程度，在适当的范围内(适当的姿势)维持药片2。

于是，如果在上述适合的范围内，则也可为如下结构：槽部34中的与收纳凹部3连接的规定区间沿药片2朝向收纳凹部33而移动的行进方向(与鼓旋转方向相反的方向)，使药片2的姿势慢慢地变为收纳凹部33的收纳姿势(横向姿势)。由此，可更加顺利地将药片2收纳于收纳凹部33中。

标号的说明：

标号1表示PTP包装机；

标号2表示药片；

标号2a表示掉落方向前端部；

标号9表示袋部；

标号10表示容器膜；

标号11表示填充装置；

标号21表示第1转鼓；

标号22表示第2转鼓；

标号23表示供给滑槽；

标号29表示收纳袋部；

标号33表示收纳凹部；

标号34表示槽部；

标号34a表示侧壁部；

标号36表示通路；

符号X表示倾斜角度；

符号Y表示掉落方向。

Claims (13)

1.一种填充装置，该填充装置用于将药片填充于容器膜的袋部中，其特征在于，该填充装置包括：

转鼓，该转鼓在其自身的外周面上具有能收纳药片的多个收纳凹部，伴随该转鼓自身的旋转，将药片运送到下游侧；

供给滑槽，该供给滑槽将药片供给到上述转鼓，

上述供给滑槽包括通路，该通路按照多个药片以药片的厚度方向朝向与该药片的掉落方向基本垂直的方向的纵向姿势，以成一列而并列的方式构成，并且至少在出口部，沿相对上述转鼓的轴线方向而倾斜的规定方向使药片掉落，

上述转鼓沿自身的周向而形成维持机构，该维持机构位于上述供给滑槽的通路的最底部，能将与自身的外周面抵接的等待中的药片的姿势维持在适合的姿势。

2.一种填充装置，该填充装置用于将药片填充于容器膜的袋部中，其特征在于，该填充装置包括：

转鼓，该转鼓在其自身的外周面上具有能收纳药片的多个收纳凹部，伴随该转鼓自身的旋转，将药片运送到下游侧；

供给滑槽，该供给滑槽将药片供给到上述转鼓，

上述供给滑槽包括通路，该通路按照多个药片以药片的厚度方向朝向与该药片的掉落方向基本垂直的方向的纵向姿势，以成一列而并列的方式构成，并且至少在出口部，沿相对上述转鼓的轴线方向而倾斜的规定方向使药片掉落；

上述转鼓沿自身的周向而形成药片支承部，该药片支承部位于上述供给滑槽的通路的最底部，支承与自身的外周面抵接的等待中的药片的掉落方向前端部。

3.根据权利要求1所述的填充装置，其特征在于，上述转鼓沿自身的周向而形成槽部，该槽部构成上述维持机构。

4.根据权利要求2所述的填充装置，其特征在于，上述转鼓沿自身的周向而形成槽部，该槽部构成上述药片支承部。

5.根据权利要求3所述的填充装置，其特征在于，在上述槽部中，上述收纳凹部的规定区间为下述渐变空间，该渐变空间中，沿药片朝向上述收纳凹部而移动的行进方向，相对上述转鼓的外周面的深度慢慢地增加。

6.根据权利要求4所述的填充装置，其特征在于，在上述槽部中，上述收纳凹部的规定区间为下述渐变空间，该渐变空间中，沿药片朝向上述收纳凹部而移动的行进方向，相对上述转鼓的外周面的深度慢慢地增加。

7.根据权利要求1所述的填充装置，其特征在于，能相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

8.根据权利要求2所述的填充装置，其特征在于，能相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

9.根据权利要求3所述的填充装置，其特征在于能可相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

10.根据权利要求4所述的填充装置，其特征在于，能相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

11.根据权利要求5所述的填充装置，其特征在于，能相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

12.根据权利要求6所述的填充装置，其特征在于，能相对上述转鼓的轴线方向，调整上述供给滑槽的位置。

13.一种PTP包装机，该PTP包装机包括权利要求1～12中任何一项所述的填充装置。