JP3898172B2 - 充填装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に、錠剤供給シュートから供給される錠剤を充填する充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシート（いわゆるブリスタシート）は、錠剤が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。ポケット部は、錠剤の形状及び大きさに合わせて形成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、錠剤はポケット部へと充填される。

容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、ロータリドラムと、該ロータリドラムの上部に近接配設される錠剤供給シュートとを備えたものが知られている。そのロータリドラムの外周面には、錠剤を搬送するための収容凹部が多数形成されている。これら収容凹部は、錠剤の形状及び大きさ、及び、ポケット部の配置に合わせて形成されている。

錠剤が細長い形状であって、容器フィルムの移送方向に平行にポケット部の長手方向が形成されている場合には、収容凹部はその長手方向がロータリドラムの回転方向に沿って形成されている。そして、錠剤供給シュートの通路内に長手方向に一列に積み上げられた錠剤が、ロータリドラム側に順次排出されると、収容凹部に収容される。さらに、ロータリドラムが回転させられ、収容された錠剤がロータリドラムの下部まで搬送されると、その錠剤はポケット部内へと落下し充填される（例えば、特許文献１参照。）。
実開昭５６−４９７０４号公報

ところで、錠剤が錠剤供給シュートの通路内を移動させられるようにするため、通路の幅方向の寸法は、錠剤の幅方向よりも若干大きく設計されるのが一般的である。それゆえ、細長い錠剤においては、通路内に縦積みした際に、錠剤が斜めに傾く場合がある。このとき、例えば、特にその長手方向先端が細くなっているような錠剤では、図９に示すように、錠剤５１の先端が下側の錠剤５２と通路５３の壁面との間に入り込み、通路５３内に詰まって移動しにくくなり、ロータリドラムへの錠剤の供給が不安定になってしまうといった不具合が生じるおそれがある。

そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、細長い錠剤を安定して供給し、フィルムに形成されたポケット部へと正しい姿勢で充填させることができる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．細長い錠剤を対象とし、該錠剤を案内するための通路を備え、前記錠剤を供給するための錠剤供給シュートと、前記供給される錠剤を下流側に搬送して容器フィルムのポケット部に充填するための錠剤搬送体とを備える充填装置において、前記錠剤供給シュートの通路は、少なくとも下部では略鉛直方向に延びており、最下部に前記錠剤搬送体に向けて開口した開口部を有し、前記通路の少なくとも下部では、前記錠剤が、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた姿勢で略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成されていることを特徴とする充填装置。

上記手段１によれば、充填装置は、錠剤供給シュートの通路内の錠剤を開口部から排出し、錠剤搬送体に供給させ、該錠剤搬送体によって容器フィルムのポケット部に充填させるものである。前記錠剤供給シュートは、少なくとも下部が鉛直方向に延びる通路を備えている。該通路は、細長い錠剤が、その長手方向が水平に向いた姿勢で略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成されている。このため、錠剤長手方向を略鉛直に向けた姿勢で積み上げると、錠剤の先端が下側の錠剤と通路の壁面との間に入り込み、通路内に詰まって移動しにくくなるような錠剤であっても、通路内をスムーズに下方へと案内させることができ、錠剤搬送体への供給の安定化を図ることができる。ひいては、容器フィルムに形成されたポケット部へと正しい姿勢で充填させることができる。また、通路内において、錠剤は、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向にも向いた姿勢をとるため、例えば、複数の通路を錠剤搬送体における搬送方向に対して直交方向に併設した場合に、錠剤を個別に通路開口部から排出させるためのシャッタ等の機構を設計しやすい。

手段２．前記錠剤供給シュートは、前記錠剤を、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で、前記錠剤搬送体に供給し、前記錠剤搬送体は、錠剤搬送中に、前記錠剤の長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更させるための姿勢変更手段を備えることを特徴とする手段１に記載の充填装置。

上記手段２によれば、細長い錠剤は、錠剤供給シュートによって、通路内と同じ姿勢、すなわち、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で、前記錠剤搬送体に供給される。容器フィルムのポケット部が、錠剤の長手方向を錠剤搬送方向に対し平行方向に向けて充填させるようなものである場合には、供給時と充填時との錠剤の姿勢が異なる。この点手段２においては、供給された錠剤は、搬送中に、錠剤搬送体に備えられた姿勢変更手段によって、錠剤の長手方向の向きを錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更させることができる。このため、容器フィルムに形成されたポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができる。加えて、必ずしも充填時における錠剤の姿勢と同じ向きに、錠剤搬送体への供給姿勢を揃える必要がなくなるため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。

手段３．細長い錠剤を対象とし、該錠剤を案内するための通路を備え、前記錠剤を供給するための錠剤供給シュートと、前記供給される錠剤を下流側に搬送して容器フィルムのポケット部に充填するべく、錠剤を収容可能な収容凹部を有する錠剤搬送体とを備える充填装置において、前記錠剤供給シュートの通路は、少なくとも下部では略鉛直方向に延びており、最下部に前記錠剤搬送体に向けて開口した開口部を有し、前記通路の少なくとも下部では、前記錠剤が、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた姿勢で、略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成され、前記錠剤供給シュートは、前記錠剤を、その長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で、収容凹部に供給し、前記錠剤搬送体は、錠剤搬送中に、前記収容凹部内で、前記錠剤の長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更可能であることを特徴とする充填装置。

上記手段３によれば、細長い錠剤は、錠剤供給シュートの通路下部の開口部から排出され、錠剤搬送体に供給され、収容凹部に収容される。このとき、前記通路内の錠剤は、供給の度に下方へと移動する。ここで、通路内の錠剤は、錠剤長手方向が水平に向いた姿勢で略鉛直方向に一列に積み上げられている。このため、錠剤長手方向を略鉛直に向けた姿勢で積み上げると、錠剤の先端が下側の錠剤と通路の壁面との間に入り込み、通路内に詰まって移動しにくくなる錠剤であっても、通路内をスムーズに下方へと案内させることができ、錠剤搬送体への供給の安定化を図ることができる。また、通路内において、錠剤は、水平、かつ、その長手方向が前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた姿勢をとるため、例えば、複数の通路を錠剤搬送体における搬送方向に対して直交方向に併設した場合に、錠剤を個別に通路開口部から排出させるためのシャッタ等の機構を設計しやすい。さらに、錠剤搬送体に供給された錠剤は、その搬送中に、前記収容凹部内で、長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更させられる。このため、容器フィルムのポケット部が、錠剤の長手方向を錠剤搬送方向に対し平行方向に向けて充填させるようなものである場合、すなわち、供給時と充填時において錠剤の長手方向の向きが異なる場合であっても、錠剤をポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができる。加えて、必ずしも充填時における錠剤の姿勢と同じ向きに、錠剤搬送体への供給姿勢を揃える必要がなくなるため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。

手段４．前記収容凹部は、前記錠剤供給シュートから供給される錠剤をその長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で受け入れ可能な錠剤受け部と、当該錠剤受け部で受けられた錠剤の姿勢をその搬送途中に前記錠剤の長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に平行に変更する姿勢変更部とを備え、前記姿勢変更部において変更された姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことを特徴とする手段３に記載の充填装置。

上記手段４によれば、収容凹部において、錠剤受け部によって、錠剤がその長手方向が水平、かつ、前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で受け入れられる。そして、姿勢変更部によって、受け入れられた錠剤が、その長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に平行に変更させられる。このため、容器フィルムのポケット部が、錠剤の長手方向を錠剤搬送方向に対し平行方向に向けて充填させるようなものである場合、錠剤の容器フィルムのポケット部へ充填される姿勢が正しい状態となる。加えて、必ずしも充填時における錠剤の姿勢と同じ向きに、錠剤搬送体への供給姿勢を揃える必要がなくなるため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。さらに、姿勢維持手段によって、変更された錠剤の姿勢が維持される。このため、錠剤は、位置ずれを起こしたり、姿勢を悪化させてしまったりといった事態を抑制できる。従って、錠剤を正しい姿勢で容器フィルムのポケット部へとより確実に充填させることができる。

手段５．前記姿勢維持手段は、前記収容凹部の底部に設けられた吸引孔に前記錠剤を吸着させる吸着機構であることを特徴とする手段４に記載の充填装置。

上記手段５によれば、姿勢変更手段によって姿勢を変更された錠剤は、吸着機構によって、収容凹部の底部に設けられた吸引孔に吸着されることで、正しい姿勢が維持される。

手段６．前記錠剤搬送体は、外周に収容凹部が配設されたロータリドラムであり、該ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤受け部で受けられた錠剤を自重によって前記姿勢変更部へと移動させるように構成したことを特徴とする手段４または５に記載の充填装置。

上記手段６によれば、錠剤供給シュートから供給される錠剤が、ロータリドラムの収容凹部に収容される。収容される錠剤は、錠剤受け部でもって受けられる。受けられた錠剤は、ロータリドラムの回転によって下流へと搬送される。該ロータリドラムを回転させるだけで、別途の特別な手段を設けなくとも、錠剤をその自重に基づき自然に姿勢変更部に移動させることができる。

手段７．前記姿勢変更部は、前記収容凹部を構成する側壁面によって形成され、かつ、前記錠剤がその長手方向を錠剤搬送方向に平行または略平行に向けた状態で、少なくとも前記錠剤の長手方向先端が入り込み可能な窪みを具備していることを特徴とする手段４乃至６のいずれかに記載の充填装置。

上記手段７によれば、姿勢変更部は、収容凹部を構成する側壁面によって形成されている。この姿勢変更部へと移動させられた錠剤は、その長手方向の先端が窪みに入り込むことで、その長手方向を錠剤搬送方向に平行または略平行に向けた状態となり、正しい姿勢に変更させることができる。

手段８．前記姿勢変更部は、前記収容凹部を構成する側壁面によって形成され、かつ、前記窪みに向けて、錠剤搬送方向に対して傾斜する傾斜面を具備していることを特徴とする手段７に記載の充填装置。

上記手段８によれば、収容凹部内で、錠剤受け部から移動させられた錠剤は、錠剤搬送方向に対して傾斜した傾斜面に接触させられることにより、前記錠剤の長手方向が傾斜面に沿った方向に変更させられる。また、同時に錠剤の長手方向の先端が前記窪みに向くことになる。このため、錠剤の先端をスムーズに窪みに入れることができる。従って、錠剤の長手方向を錠剤搬送方向に平行または略平行に容易に向かせることができる。

手段９．前記収容凹部において、前記姿勢変更部が錠剤受け部よりも下流側に配設されていることを特徴とする手段４乃至８のいずれかに記載の遊技機。

上記手段９によれば、姿勢変更部は錠剤受け部より錠剤搬送方向の下流側に配設されている。このため、錠剤搬送方向が下方向である場合には、錠剤受け部で受けられた錠剤は姿勢変更部へ自重で自然に移動させられる。さらに、錠剤が錠剤搬送方向に移動される際に、錠剤の姿勢が姿勢変更部で自然と変更されるので、装置の複雑化を伴うことなく、錠剤の姿勢の変更を容易に行うことができる。

手段１０．細長い錠剤を対象とし、該錠剤を案内するための通路を備え、前記錠剤を供給するための錠剤供給シュートと、前記供給される錠剤を下流側に搬送して容器フィルムのポケット部に充填するべく、錠剤を収容可能な収容凹部を有する錠剤搬送体とを備える充填装置において、前記錠剤供給シュートの通路は、少なくとも下部では略鉛直方向に延びており、最下部に前記錠剤搬送体に向けて開口した開口部を有し、前記通路の少なくとも下部では、前記錠剤が、その長手方向が鉛直方向に向いた姿勢で、略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成され、前記錠剤供給シュートは、前記錠剤を、その長手方向が前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対して平行方向に向いた状態で、収容凹部に供給し、前記錠剤搬送体は、錠剤搬送中に、前記収容凹部内で、前記錠剤の長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し直交または略直交に変更可能であることを特徴とする充填装置。

手段１０によれば、細長い錠剤は、錠剤供給シュートの通路下部の開口部から排出され、錠剤搬送体に供給され、収容凹部に収容される。このとき、前記通路内の錠剤は、供給の度に下方へと移動する。ここで、通路内の錠剤は、錠剤長手方向が鉛直に向いた姿勢で略鉛直方向に一列に積み上げられている。このため、錠剤長手方向を水平に向けた姿勢で積み上げると、錠剤の先端が下側の錠剤と通路の壁面との間に入り込み、通路内に詰まって移動しにくくなるような錠剤であっても、通路内をスムーズに下方へと案内させることができ、錠剤搬送体への供給の安定化を図ることができる。また、錠剤搬送体に供給された錠剤は、まず、その長手方向を前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し略平行に向けた状態で収容凹部に収容される。さらに、錠剤搬送中に、前記収容凹部内で、前記錠剤の長手方向の向きを前記錠剤搬送体における錠剤搬送方向に対し直交または略直交平行に変更させられる。このため、容器フィルムのポケット部が、錠剤の長手方向を錠剤搬送方向に対し直交方向に向けて充填させるようなものである場合、すなわち、供給時と充填時において錠剤の長手方向の向きが異なる場合であっても、錠剤をポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができる。加えて、必ずしも充填時における錠剤の姿勢と同じ向きに、錠剤搬送体への供給姿勢を揃える必要がなくなるため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。

手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。

上記手段１１によれば、錠剤をポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができるため、得られるＰＴＰシート等の生産性の向上を図ることができる。

以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態では、錠剤の充填装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機内でＰＴＰシートに設けられたポケット部に錠剤が充填されるようになっている。また、錠剤としては、図２に示すような細長い形状の錠剤１を使用した場合に基づいて説明する。なお、該錠剤１において、長手方向に直交する方向の、長辺を幅、短辺を厚みとする。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機２は、錠剤１を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３をフィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込み、錠剤１が充填されるポケット部９（図１参照）をフィルム３に成形する。本実施の形態では、ポケット部９は、錠剤１に合わせた形状であり、フィルム３の移送方向に平行にポケット部９の長手方向が形成されている。そして、フィルム３にポケット部９が成形された容器フィルム１０が、錠剤１を充填する手段たる充填装置１１の下にまで送られてくると、充填装置１１が各ポケット部９に錠剤１を自動的に充填する。

また、錠剤１の充填後、各ポケット部９における錠剤１の有無、充填された錠剤１の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ１２、照明１３などから構成される検査装置により行われる。

さらに、各ポケット部９に錠剤１が充填された容器フィルム１０の上に、アルミ製の密封用フィルム１４を、テンションロール１５，１６を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール１７，１８で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。

さて、図１は、本実施の形態におけるＰＴＰ包装機２に適用される充填装置１１を示している。充填装置１１は、図示しない基台を備えており、該基台には、錠剤１を搬送するための錠剤搬送体としてのロータリドラム２２が設けられている。該ロータリドラム２２は図示しないモータによって回転可能に支持されている。

ロータリドラム２２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤１をロータリドラム２２に供給するための錠剤供給シュート２５が配設されている。錠剤供給シュート２５は、ロータリドラム２２の回転方向に対し頂上よりも下流側（図１左側）に配置されている。錠剤供給シュート２５には通路２６が設けられている。通路２６は、錠剤１を横積状態で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、本実施の形態では、錠剤１の長手方向が水平かつロータリドラム２２の軸線方向、幅方向が鉛直になるように積まれている。さらに、通路２６の上流（上部）側は錠剤１の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤１を排出できるように開口部となっている。

通路２６の下部開口部近傍には、１錠ずつ作動するシャッタ２９が設けられている。シャッタ２９の先端部は、次に供給させる錠剤１の側面（幅方向の面）に接離するように動作する。この接離動作は、ロータリドラム２２の回転に同期させられ、錠剤１の供給位置が通路２６の下部開口部下方に到達するたびに離間させることで、錠剤１が落下させられる。

また、前記ロータリドラム２２の側部（図１左側）近傍には、前記ロータリドラム２２の外周面に沿った半月ガイド部材３０が設置固定されている。該半月ガイド部材３０は、ロータリドラム２２に収容された錠剤１を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム２２の下部へと案内させるための部材である。尚、本実施の形態のように、錠剤１が吸引保持される構成であれば、半月ガイド部材２２を省略することとしてもよい。また、ロータリドラム２２の下部まで搬送された錠剤１は、ロータリドラム２２の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記容器フィルム１０のポケット部９に充填されるように構成されている。つまり、ロータリドラム２２は、その最下点において、容器フィルム１０と最接近し、この時点で前記吸引が解除されるよう構成されている。

併せて、ロータリドラム２２の外周面上には、供給された錠剤１を収容するため収容凹部３１が多数形成されている。なお、各収容凹部３１は、ロータリドラム２２の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。また、収容凹部３１の側壁面は、ロータリドラム２２の外周側から見て、図４に示されるように、略Ｐ字形状に形成されている。具体的には、錠剤１の長手方向よりも若干長い辺Ｌ１がロータリドラム２２の軸線方向を向き、辺Ｌ１の一端から錠剤１の幅方向よりも若干長い辺Ｌ２が周方向である錠剤搬送方向に向かって延びている。一方、辺Ｌ１の他端からは、錠剤１の長手方向よりも長い辺Ｌ３が錠剤搬送方向に向かって延びていると共に、辺Ｌ３の先端から略Ｕ字形状のラインＬ４が延びている。なお、ラインＬ４は、その略Ｕ字形状の窪み内側に、錠剤１の長手方向先端部分が入り込み可能な大きさに設定されている。さらに、辺Ｌ２とラインＬ４とを結ぶように傾斜ラインＬ５が形成されている。なお、ラインＬ４とラインＬ５との境界部分は錠剤１の破損を防止するべく、平面曲線状（曲面状）となるように形成されている。

そして、前記辺Ｌ１と辺Ｌ２とで形成される略四角形状部分によって、錠剤１を受け入れるための錠剤受け部３１ａが構成され、他の部分によって、前記錠剤受け部３１ａで受けられた錠剤１の姿勢を、その搬送途中に変更するための姿勢変更部３１ｂが構成される。該姿勢変更部３１ｂの底部には、姿勢が変更された錠剤１を吸引する吸引孔３１ｃが設けられている。該吸引孔３１ｃは、図示しない吸引ポンプ等の吸引手段と連結されている。本実施の形態では、吸引孔３１ｃ及び吸引手段によって、姿勢維持手段としての吸着機構が構成されている。また、錠剤受け部３１ａの底部と姿勢変更部３１ｂの底部とは面一であり、錠剤受け部３１ａで受けられた錠剤１が支障なく姿勢変更部３１ｂへ移動させられるようになっている。

次に、上記のように構成されてなる充填装置１１を用いて、移送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤１を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを容器フィルム１０の移送動作に同期して作動させ、その容器フィルム１０の移送とロータリドラム２２の回転とを同期させる。

また、ロータリドラム２２の上方では、錠剤１が、供給シュート２５の通路２６内に幅方向を鉛直にして横積みされる。本実施の形態の錠剤１について検討したところ、縦積みした場合には、通路内で詰まり供給不具合を生じるおそれがあったが、幅方向を鉛直にして横積みすることにより、通路２６内での詰まってしまうという不具合の抑制を図ることができた。

さらに、通路２６内の最も下に位置する錠剤１の側面にシャッタ２９が押し付けられることで、錠剤１はシャッタ２９の先端と通路２６の壁面とによって挟持され、錠剤供給シュート２５からの錠剤１の自由落下が規制される。このとき、錠剤１の厚み方向の面でなく、幅方向の面にシャッタ２９の先端が接触するため、接触面積が広くなり、より確実に錠剤１を挟持させることができる。そして、通路２６の開口部近傍に到達した収容凹部３１に対して、シャッタ２９を作動させ、錠剤１を１錠ずつ確実に開口部より落下させる。

前記落下させられた錠剤１は、収容凹部３１の錠剤受け部３１ａへ収容される。このとき、収容された錠剤１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように収容凹部３１の底部に対して傾斜しており、その姿勢が不安定である。このため、図６（ａ），（ｂ）に示すように、錠剤１は自然に倒れ、厚み方向より大きい幅方向の面を収容凹部３１の底部に接するように、姿勢変更されることとなる。

加えて、錠剤１を受け入れた収容凹部３１では、姿勢変更部３１ｂが錠剤受け部３１ａよりも下方にある。このため、ロータリドラム２の回転に伴い、錠剤１は、その自重に基づき、錠剤受け部３１ａから下流側の姿勢変更部３１ｂへと移動する。図７に基づき詳しく説明すると、収容直後に図の位置Ｅにあった錠剤１が下流側へと移動すると、姿勢変更部３１ｂの傾斜ラインＬ５を形成する傾斜面に錠剤１が接触する。すると、錠剤１は、傾斜面に沿うようにその長手方向の一端が下流側へと移動させられ、図の位置Ｆのようにその向きが変更させられることとなる。さらに、錠剤１は、姿勢変更部３１ｂ内で下流側へと移動し、図の位置Ｇのように前記錠剤１の一端が前記ラインＬ４をなす湾曲面によって形成された窪みの内側へと入り込む。その結果、錠剤１の長手方向が、搬送方向を向いた状態となる。併せて、姿勢が変更された所定のタイミング以降は、錠剤１が吸引手段により吸引孔３１ｃに吸引された状態となる。これにより、錠剤１の姿勢が維持される。

その後更なるロータリドラム２２の回転に伴い、前記吸引状態で姿勢変更部３１ｂ内の錠剤１がロータリドラム２２の真下方向へと搬送される。ロータリドラム２２の真下位置では、ポケット部９と、収容凹部３１内の姿勢変更部３１ｂとが一致する（位置合わせする）ように設定されている。そして、前記吸引が解除されることによって、姿勢変更部３１ｂに収容されていた錠剤１は、その長手方向と容器フィルム１０のポケット部９の長手方向とが一致させられ、正しい姿勢で確実に充填される。

以上詳述したように、錠剤供給シュート２５の通路２６内に、細長い錠剤１をその形状に適した向きに積み上げている。このため、錠剤１のロータリドラム２２への供給の安定化を図ることができる。すなわち、本実施の状態では、錠剤１の長手方向が水平、幅方向が鉛直になるように横積状態とさせている。このため、縦積状態とした場合のように、先細りとなった錠剤１の先端が次の錠剤１と通路２６の壁面との間に入り込み、錠剤１が詰まって移動しにくくなり、錠剤１の供給が不安定になってしまうといった不具合の抑制を図ることができる。

また、錠剤供給シュート２５からの供給姿勢が、ポケット部９への充填姿勢と異なる場合であっても、錠剤１の姿勢が姿勢変更部３１ｂにより変更される。このため、充填姿勢によって、通路２６内での錠剤１の積み方が制限されることなく、適切な積み方を選定することができる。

加えて、ロータリドラム２２において収容凹部３１を、錠剤受け部３１ａと姿勢変更部３１ｂとを備えた構成とした。このため、収容凹部３１に収容される錠剤１は、錠剤受け部３１ａでもって受けられた後、その錠剤１の姿勢が、ロータリドラム２２の回転に伴い、搬送途中において姿勢変更部３１ｂにて変更される。このとき、錠剤受け部３１ａに設けられた傾斜面によって、錠剤１の長手方向が水平から搬送方向へ向かってよりスムースに変更させることができる。さらに、錠剤受け部３１ａのＵ字形状の湾曲面により形成された窪みに錠剤１の長手方向先端が入り込むことよって、錠剤１の長手方向が錠剤搬送方向と平行になるとともに、その平行状態を安定させることができる。

併せて、姿勢変更部３１ｂは錠剤受け部３１ａよりロータリドラム２２の回転方向の下流側に配設されているので、ロータリドラム２２の回転に伴い、錠剤１が下方へと搬送される際に、錠剤受け部３１ａで受けられた錠剤１は姿勢変更部３１ｂへ移動させられる。従って、ロータリドラム２２の回転に伴って、錠剤１の姿勢が自然と変更される。このため、設備の複雑化を伴うことなく、姿勢の変更を容易に行うことができる。

以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施の形態では、錠剤供給シュート２５の通路２６内で錠剤１を横積状態としているが、横積みよりも縦積みが適する錠剤を、フィルムの移送方向に対して垂直に長手方向が形成されたポケット部に充填させる場合にも、応用することが可能である。

具体的には、例えば、通路内で長手方向に一列に縦積状態とされた錠剤を、供給シュートから錠剤が供給される際には、錠剤の先端から順に収容凹部へと入ることとなる。このため、錠剤の長手方向がロータリドラムによる錠剤搬送方向と略平行になるように収容凹部へと収容される。収容凹部は、錠剤受け入れ部と姿勢変更部とから構成される。姿勢変更部には、錠剤搬送方向に対して傾斜する傾斜側面が設けられているとともに、最下流側に錠剤を水平方向に収容可能なスペースが設けられている。前記収容凹部へと収容された錠剤は、重力により下方へと移動させられる。このため、錠剤の長手方向の先端が傾斜側面に接触させられ、錠剤は、傾斜側面に沿って姿勢を変更させられる。従って、錠剤は、その長手方向が水平方向に向くこととなる。その後、錠剤は、姿勢変更部の底部に設けられた吸着孔に吸着されて、ロータリドラムの下方へと搬送され、吸着が解除されることでポケット部へと正しい姿勢で充填される。

（ｂ）上記実施の形態では、通路２６内の錠剤１は、幅方向が鉛直になるように横積状態とされているが、幅方向を水平とした横積状態としてもよい。その場合、錠剤１は、錠剤供給シュート２５から落下させられた錠剤１は、横倒れすることなく、幅方向の面が収容凹部３１の底部に接した状態で収容されることとなる。

（ｃ）収容凹部３１の形状は、必ずしも上記のものだけに限定されるわけではなく、自重によって自然に姿勢変更されるような形状であればよい。例えば、図８（ａ）〜（ｄ）に示すような形状の収容凹部３２，３３，３４，３５であってもよい。

（ｄ）上記実施の形態におけるロータリドラム２２に代えて、別の錠剤搬送体を採用してもよい。例えばベルトのようなものを採用してもよい。

（ｅ）姿勢変更部３１ｂの傾斜面とＵ字形状の窪みの境界部分は、錠剤を傷つけるものでなければ、必ずしも湾曲面でなくてもよい。

（ｆ）上記実施の形態では姿勢変更部３１ｂの吸引孔３１ｃに錠剤１が吸着されるようになっているが、姿勢変更された錠剤の姿勢を維持できる構成となっていれば、その吸着を省略してもよい。

（ｇ）上記実施の形態ではロータリドラム２２の頂点よりも下流側に錠剤供給シュート２５を設け、該頂点の下流側（図１左側）において、錠剤供給シュート２５から収容凹部３１の錠剤受け部３１ａに錠剤１が受け入れられる構成としたが、例えば次の様に変更してもよい。即ち、ロータリドラム２２の頂点よりも上流側（図１右側）に錠剤供給シュートを設けてもよい。さらに、この場合、ロータリドラムに設けられる収容凹部は、その姿勢変更部が錠剤受け部に対し、ロータリドラムの回転方向の上流側に配置されるように形成してもよい。このような構成の場合、ロータリドラムの頂点の上流側において、錠剤供給シュートから収容凹部の錠剤受け部に錠剤が受け入れられると、その錠剤はその自重により回転方向の上流側の姿勢変更部に移動され、錠剤の姿勢が姿勢変更部において変更されることになる。しかしながら、ロータリドラムが更に回転し、錠剤を受け入れた収容凹部の位置がロータリドラムの頂点を越えると、姿勢が変更された錠剤が姿勢変更部から錠剤受け部に向かって再移動する懸念をきたす。この点、上述したような姿勢変更部にて変更された錠剤を吸引保持することによって、錠剤受け部に向かって再移動する懸念を払拭することができる。

一実施の形態に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。 一実施の形態に係る錠剤の形状を示す図である。 ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。 ロータリドラムの部分側面図であり、収容凹部を示す図である。 錠剤供給シュートから錠剤が供給された直後の様子を示す図である。 収容凹部に供給された錠剤が横倒れした状態を説明するための図である。 収容凹部内を錠剤が移動する様子を説明するための図である。 別の形態の収容凹部の形状を示す図である。 錠剤を縦積みした場合の様子を説明するための図である。

符号の説明

１…錠剤、２…ＰＴＰ包装機、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２２…錠剤搬送体としてのロータリドラム、２５…錠剤供給シュート、２６…通路、３１…収容凹部、３１ａ…錠剤受け部、３１ｂ…姿勢変更部、３１ｃ…吸引孔。

Claims (9)

1. 細長い錠剤を対象とし、
   該錠剤を案内するための通路を備え、前記錠剤を供給するための錠剤供給シュートと、
   前記供給される錠剤を下流側に搬送して容器フィルムのポケット部に充填するための、外周に収容凹部が配設されたロータリドラムからなり、前記収容凹部がロータリドラムの外周面にほぼ沿った底面を有し、当該底面が錠剤の側面を受けるよう構成された錠剤搬送体とを備える充填装置において、
   前記錠剤供給シュートの通路は、少なくとも下部では略鉛直方向に延びており、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、前記通路の少なくとも下部では、前記錠剤が、その長手方向が水平、かつ、前記ロータリドラムにおける錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた姿勢で略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成され、
   前記錠剤供給シュートは、前記錠剤を、その長手方向が水平、かつ、前記ロータリドラムにおける錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で、前記錠剤の側面が前記底面で受けられるよう前記ロータリードラムの収容凹部に供給し、
   前記ロータリドラムは、錠剤搬送中に、前記錠剤の長手方向の向きを前記ロータリドラムにおける錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更させるための姿勢変更手段を備えることを特徴とする充填装置。
2. 細長い錠剤を対象とし、
   該錠剤を案内するための通路を備え、前記錠剤を供給するための錠剤供給シュートと、
   前記供給される錠剤を下流側に搬送して容器フィルムのポケット部に充填するべく、外周に収容凹部が配設されたロータリドラムからなり、前記収容凹部がロータリドラムの外周面にほぼ沿った底面を有し、当該底面が錠剤の側面を受けるよう構成された錠剤搬送体とを備える充填装置において、
   前記錠剤供給シュートの通路は、少なくとも下部では略鉛直方向に延びており、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、前記通路の少なくとも下部では、前記錠剤が、その長手方向が水平、かつ、前記ロータリドラムにおける錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた姿勢で、略鉛直方向に一列に積み上げられるように構成され、
   前記錠剤供給シュートは、前記錠剤を、その長手方向が水平、かつ、前記ロータリドラムにおける錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で、前記錠剤の側面が前記底面で受けられるよう前記ロータリードラムの収容凹部に供給し、
   前記ロータリードラムは、錠剤搬送中に、前記収容凹部内で、前記錠剤の長手方向の向きを前記ロータリードラムにおける錠剤搬送方向に対し平行または略平行に変更可能であることを特徴とする充填装置。
3. 前記収容凹部は、前記錠剤供給シュートから供給される錠剤をその長手方向が水平、かつ、前記ロータリードラムにおける錠剤搬送方向に対して直交方向に向いた状態で受け入れ可能な錠剤受け部と、
   当該錠剤受け部で受けられた錠剤の姿勢をその搬送途中に前記錠剤の長手方向の向きを前記ロータリードラムにおける錠剤搬送方向に平行に変更する姿勢変更部とを備え、
   前記姿勢変更部において変更された姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の充填装置。
4. 前記姿勢維持手段は、前記収容凹部の底部に設けられた吸引孔に前記錠剤を吸着させる吸着機構であることを特徴とする請求項３に記載の充填装置。
5. 前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤受け部で受けられた錠剤を自重によって前記姿勢変更部へと移動させるように構成したことを特徴とする請求項３または４に記載の充填装置。
6. 前記姿勢変更部は、前記収容凹部を構成する側壁面によって形成され、かつ、前記錠剤がその長手方向を錠剤搬送方向に平行または略平行に向けた状態で、少なくとも前記錠剤の長手方向先端が入り込み可能な窪みを具備していることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の充填装置。
7. 前記姿勢変更部は、前記収容凹部を構成する側壁面によって形成され、かつ、前記窪みに向けて、錠剤搬送方向に対して傾斜する傾斜面を具備していることを特徴とする請求項６に記載の充填装置。
8. 前記収容凹部において、前記姿勢変更部が錠剤受け部よりも下流側に配設されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の遊技機。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
   

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