WO2009150755A1

WO2009150755A1 - 積載パックからのパック取り出し装置及びこの装置を使用した豆腐類のパック詰め方法

Info

Publication number: WO2009150755A1
Application number: PCT/JP2008/065948
Authority: WO
Inventors: 高井東一郎; 敏晃新出; 健治本田
Original assignee: 株式会社高井製作所
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-09-04
Publication date: 2009-12-17
Also published as: JPWO2009150755A1

Abstract

　螺旋状の溝を有する回転分離治具だけで積載パックの最下層のパックをその次のパックと順次切り離して行き、切り離した後は、最下層のパックを他のパックとの間隔距離を十分に開けながら安定して早く落下させる。　回転分離治具１の外周に、螺旋状の凹溝２と交互に形成される凸部３が設けられ、この凸部３は、その上方端では積載パックの各パックの縁Ｐｅと縁Ｐｅとの間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部３ａとして形成されるとともに、回転分離治具１の下方に行くに従って凹部２のピッチが徐々に広がる、即ち、凸部３の厚さ３ｂが徐々に厚くなる。

Description

積載パックからのパック取り出し装置及びこの装置を使用した豆腐類のパック詰め方法

　本発明は、例えば豆腐やイチゴ等が充填されるパックを積載状態にしておき、これを最下層から一つずつ搬送コンベヤ等に落下排出させる積載パックからのパック取り出し装置及びこの装置を使用した豆腐類のパック詰め方法に関する。

　従来の積載パックからのパック取り出し装置としては、パックの側面をゴム製やシリコン製の弾性板で押さえて、下方に落とす方法や（特許文献１）、パックの縁に爪のような剥離具を設置し、剥がし落とす方法（特許文献２）が一般的であった。しかし、これらの方法では、複数個のパックが同時に落下してしまったり、所定の位置に正確に着地しなかったりというような不具合がしばしば起こっていた。

　そこで、特許文献３では、最下層のパックの縁と係合する位置に回転分離治具１２を立てて配置した螺旋送りネジ１１を回転分離治具１２の回りに回転させて最下層のパックの縁を螺旋ネジ１２の螺旋溝１３に沿って送って最下層のパックを落下させる装置が開発されている。
　この特許文献３では、堆積パックの下方にあるパックの縁を下方の爪５によって下で受けて支持し、その最下層のパックの縁と下から２番目のパックの縁と縁との間に上方の爪４を挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持して、下方の爪５による最下層のパックの縁の支持を外す（図１１、図１２）。
　なお、特許文献３には、「例えば、前記した実施の形態では、進退する上方の爪４と下方の爪５を具えた堆積パック保持装置３を設けて、確実に１個ずつのパックが積載パックから分離されてパック落下装置２０へ供給されるようにしているが、使用するパックの形状や厚さ、材質によってはこのような爪を設けない構成にしても螺旋送りネジによって、堆積パックから最下層のパックを所望の速度で円滑に送り出すことができるので、本発明においては進退する上方の爪４と下方の爪５を設けることは不可欠なものではない。」と記載されている（段落００２３）。また、「更に、前記した実施形態では、螺旋送りネジ１１は１回転で１個のパックを移送して落下させる溝形状としているが、１回転以上、例えば２回転、３回転など適宜の回転数で１個のパックを落下させ、次に落下させるパックを螺旋送りネジ内に保持しておくようにして、更なる高速化に対応させるようにすることも可能である。」と記載されている（段落００２６）。そして、特許文献３の螺旋送りネジ１１の駆動は間欠駆動をとっている。
特開平５－２７８７２６号公報特開２００４－３３８７６９号公報特開２００７－１３７４５９号公報

　しかしながら、特許文献３では、図１１に示すように、パックＰの縁Ｐｅを切り欠いたような水平面１４で受けて螺旋溝１３に導くものであるから（符号Ｋａ参照）、仮に２つのパックを水平面１４が受けると、そのまま２つのパックを一緒に送り込むこととなる。このため、図１２に示すように、上方の爪４と下方の爪５が必要になり、これらと螺旋ネジ１２との併用になると考えられるが、これでは、上方の爪４と下方の爪５と螺旋ネジ１２との設定が難しいものとなる。また、螺旋ネジ１２の排出部も切り欠いたようになるので（符号Ｋｂ参照）、図１２に示すように、落下ゲート２０にはパックＰの縁Ｐｅを係止する係合部２１が必要になる。

　ところで、豆腐類の自動パック詰め等においては、パックの縁の厚さが薄く、この薄い素材のパックを大量に積載しておき、これを豆腐類製造装置のパック詰め工程に順次供給する必要があり、このような場合には、積載パックの最下層のパックから順次一つずつ切り離して、その下方で待ち受ける搬送コンベヤに水平に傷つけないように落下させる必要がある。そして、大量のパック供給を可能にするためには、パック縁とパック縁とを隙間が無いほどの積載パックとする場合や、そのため間隔を開けておいても、大量に積み重ねるとその重みで間隔が詰められていることがあるが、従来装置では、このような隙間のないパックを切り離して、十分に間隔を開けて排出させることはできなかった。

　しかしながら、特許文献３の段落００２６の記載のように、螺旋状の溝を２回転や３回転設けたとしても、それが等間隔であるならば、パックの落下させるスピードを速くすることができず、積載パックによっては間隔が十分に開けられず、更に、下方で待ち受ける搬送コンベヤとの高さ調節、つまり搬送コンベヤの位置を低く配置しなければならない等の問題を有する。しかも、従来の螺旋ネジ１１は、図11に示すように、パック縁Ｐｅとパック縁Ｐｅとの間の狭い隙間に差し込むようなものでは無い（図11（ｂ））。さらに、螺旋ネジ１１の回転は間欠駆動であるから、パックの落下させるスピードを速くするこができない。
　また、特許文献３の段落００２３の記載では、図１２のような上方の爪４と下方の爪５を設けることは不可欠なものではない、と記載されているが、積載パックのパック縁とその次のパック縁とが隙間無く重ね合わせられているような場合には、そこに差し込まれる手段が開示されてはおらず、対応できないと考えられる他、上記問題を有する。
　さらに、特許文献１～３の装置による豆腐類のパック詰めは、装置の下方に搬送される搬送コンベヤにより豆腐類を収納する位置まで搬送されて、パック包装する大きさにカットされた豆腐類をパック底を下とするパックの上方から収納させるものであるが、連続的な包装工程でのパック供給において、パック底を下とするパックが落下する勢いが強すぎて、パックの落下点での着地が不安定になったり、パック取り出し装置を左右２台配して、これらの同期をとる必要性があるなどの設定が難しく、また、上記の機構によるパック供給では、機構が複雑であるが故に、パック供給装置を複数台置き、単位時間当たりのパック供給量を多くするには問題を有する。

　そこで本発明の目的は、螺旋状の溝を有する回転分離治具だけで積載パックの最下層のパックをその次のパックと順次切り離して行き、切り離した後は、最下層のパックを他のパックとの間隔距離を十分に開けながら安定して早く落下させることができ、しかも積載パックのパック縁とその次のパック縁とが隙間がほとんど無く重ね合わせられているような場合に対応可能な積載パックからのパック取り出し装置を提供することにある。さらに、本発明の目的は、従来難しいと考えられていた回転分離治具を使用したパック詰めを容易にして、豆腐類にも損傷を与えることがない積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法を提供することにある。

　本発明の請求項１記載の積載パックからのパック取り出し装置は、外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具を備え、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを取り出す積載パックからのパック取り出し装置において、前記回転分離治具の外周に、前記螺旋状の凹溝と交互に形成される凸部が設けられ、この凸部は、その上方端では積載パックの各パックの縁と縁との間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部として形成されるとともに、回転分離治具の下方に行くに従って凹溝のピッチが徐々に広がり、凸部の厚さが徐々に厚くなることを特徴とする。すなわち、上記凸部の厚さが徐々に厚くなることで、凹溝のピッチが徐々に広くなることを特徴とする。なお、凹溝の幅（パックの縁（フランジ部分）が入り込む溝の高さ）は終始ほぼ同じである。

　本発明によれば、上記凸部の厚さの薄い差し込み部が積載パックの最下層のパックとその次のパックの縁に差し込まれ、そのまま回転すると、上記差し込み部の広い間隔の箇所では他のパックとの間隔が十分に開けられて排出される。したがって、従来のように螺旋ネジの上方ないしは下方にパックの縁を支持する爪等が設けられずとも、前記螺旋状凹溝を有する回転分離治具の複数台を組み合わせて構成するだけで、最下層のパックとその次のパックとを切り離して、切り離した後は徐々に切り離した残りのパックとの間隔を速やかに開けて排出までの一連の工程をスムーズに実施できるようになる。また、排出時のパック放出の勢いが弱く、パックを所定の位置に衝撃が極力少ない状態で着地させてパックの跳びはねによる位置ズレ等を防止することを可能にする。本発明による方法は従来法に比べて、機構が非常にシンプルで故障しにくく、安定したパック供給装置である。

　請求項２記載の発明は、外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具を備え、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを取り出す積載パックからのパック取り出し装置において、前記回転分離治具の外周に、前記螺旋状の凹溝と交互に形成される凸部が設けられ、この凸部は、その上方端では積載パックの各パックの縁とパックの縁との間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部として形成されるとともに、回転分離治具の下方に行くに従って少なくとも２回転は上記厚さの薄い差し込み部よりも厚いほぼ同じ厚さの部分を有し、このほぼ同じ厚さの部分の後の下方に行くに従って凹溝のピッチが徐々に広がり、凸部の厚さが徐々に厚くなることを特徴とする。

　本発明によれば、回転分離治具を回転させると、凸部の差し込み部が積載パックの最下層のパックとその次のパックの縁に差し込まれ、そのまま回転すると、その後少なくとも２回転は上記厚さの薄い差し込み部よりも厚いほぼ同じ厚さの部分により下方に移動される。すなわち、急激にパックとパックとの間隔を開けてしまうと、凹溝に入ったパックの縁が急に傾くことで抜けてしまうおそれがあるが、少なくとも２回転は上記厚さの薄い差し込み部よりも厚いほぼ同じ厚さの部分により下方に移動されることで、整えられて上記凹溝から抜け難くなり、その後ほぼ同じ厚さの部分の後の下方に行くに従って凸部の厚さが徐々に厚くなる差し込み部の広い間隔の箇所では他のパックとの間隔が十分に速やかに開けられて排出される。したがって、従来のように螺旋ネジの上方に爪が設けられずとも、最下層のパックとその次のパックとを切り離して、切り離した後は徐々に切り離した残りのパックとの距離を速やかに開けるようになる。

　本発明の請求項３記載の積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法は、外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離冶具を備えた積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法であって、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態に配置するとともに、パック包装する大きさにカットされた豆腐類を横方向または上昇及び下降方向に搬送する搬送コンベヤを前記装置の下方を通過するように配置し、この逆さの積載パックの各パックの縁に前記凹溝を係合させて所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤに搬送されるパック包装する大きさにカットされた豆腐類に対して、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを落下させて収納させることを特徴とする。ここで、回転分離治具の上方端から下方端までに積載パックの各パックが通過する時間に合わせて下方の搬送コンベヤによる豆腐類が装置下方を通過時間とすることでパック詰めのタイミングを図ることや、また、回転分離治具の回転やパック搬送コンベアのいずれか一方ないしは両方を間欠駆動させることで、落下するパックをパック搬送コンベアの仕切内に収まるようにタイミングを図る等の連続的に同調するような機構が考えられる。

　本発明によれば、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態に配置して、外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具を使用して落下させると、水平に落下させる機構の場合のみならず、パックを敢えて斜め上から覆い被せるような場合になったとしても、その斜めの状態で搬送コンベヤにより搬送される豆腐類を斜め上方から覆うようにパック収納することとなる。また、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態で回転分離治具を使用して落下させると、パック内に空気が入り込むことで落下速度が抑えられ、豆腐類に損傷を与える事態を防止する。

　本発明の請求項４記載の積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法は、請求項１ないし２のいずれか一項記載の積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法であって、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態に配置し、この逆さの積載パックの各パックの縁と縁に前記厚さの薄い差し込み部を指し込んで所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤに横方向もしくは上昇及び下降方向に搬送される豆腐類に対して落下させて収納させることを特徴とする。ここで、回転分離治具の凸部の上方端から下方端までに積載パックの各パックが通過する時間に合わせて下方の搬送コンベヤによる豆腐類が装置下方を通過時間とすることでパック詰めのタイミングを図ることや、また、回転分離治具の回転やパック搬送コンベアのいずれか一方ないしは両方を間欠駆動させることで、落下するパックをパック搬送コンベアの仕切内に収まるようにタイミングを図る等の連続的に同調するような機構が考えられる。

　本発明によれば、従来装置のような落下ゲートを使用してパックの落下を水平な状態にしなくとも、上記回転分離治具の誘導により、正確にパックを落下させられる。また、水平に落下させる機構の場合のみならず、パックを敢えて斜め上から覆い被せるような機構とした場合にも、螺旋の凹溝の傾斜を水平面に対して垂直方向へ大きくすることにより、即ち、螺旋のピッチを広げることにより、パックを斜めに傾けさせ、任意の角度でパックを落下させることも可能になり、豆腐のパックへの収納が行い易くなる。

　本発明の装置によれば、回転分離治具が回転すると、上記凸部の厚さの薄い差し込み部が最下層のパック縁とその次のパック縁との間に差し込まれて、最下層のパックとその次のパックとを切り離して、切り離した後は、凸部の厚さが厚くなるところで、切り離した残りのパックとの距離を速やかに開けるようになる。したがって、従来のように螺旋ネジの上方に爪を設ける必要が無くなるとともに、間欠駆動によらず、連続式回転駆動に対応できるようになる。そして、従来、パック縁とパック縁とを隙間がほとんど無いほどの積載パックとするものはなかったが、このようなものにも上記凸部の厚さの薄い差し込み部により対応することが可能になる。

　一方、本発明のパック詰め方法によれば、積載パックの各パックの縁と縁に前記厚さの薄い差し込み部を指し込んで所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤにより搬送される豆腐類に対して直接落下させて収納させることが可能になる。そして、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態で回転分離治具を使用して落下させると、パック内に空気が入り込むことで落下速度が抑えられ、豆腐類に損傷を与える事態を防止する。
　また、積載パックの各パックの縁と縁に前記厚さの薄い差し込み部を指し込んで所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤに水平に搬送される豆腐類に対して落下させて収納させることにより、従来装置のような落下ゲートを使用してパックの落下を水平な状態にしなくとも、斜めに傾けさせて落下したパックが水平方向に搬送される豆腐類に対して斜め上方から収納させることが可能になる。なお、豆腐類の上からパックを覆い被せる方法においては、豆腐類は水に浸らない状態ないしは水中で搬送される場合であって、豆腐類には単に被せるだけではなく、豆腐類にしっかり被せるように回転分離治具を搬送コンベアに近接させることもできる。

本発明の第１の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置の回転分離治具を示す図であり、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。上記図１の回転分離治具の背面側からの図であり、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。上記第１の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置を示す上面図である。上記第１の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置を示す側面図である。本発明の第２の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置を示す図であり、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。上記図５の回転分離治具の背面側からの図であり、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。上記第１の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置を示す上面図である。上記第１の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置を示す側面図である。上記第２の実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置とその装置を使用した豆腐類のパック詰め方法を説明する側面図である。本発明の他の豆腐類のパック詰め方法を説明する側面図である。従来の装置の回転分離治具を説明する図である。従来の装置を説明する側面図である。

符号の説明

Ｚ　　積載パックからのパック取り出し装置、
１　　回転分離治具、
２　　凹溝、
３　　凸部、
３ａ　凸部の上方先端（差し込み部）、３ｚ　凸部の下方端（終端）、
３ｂ　厚肉部、３ｃ　薄肉部、３ｓ　水平部、３ｄ　同じ厚さの部分、
４　　枠体、
５　　搬送コンベヤ、
Ｐ，Ｐｋ，Ｐｔ　パック、Ｐｅ　パックの縁（パックのフランジ部）、
Ｔ　　豆腐類、
ｐａ１，ｐａ２，ｐｂ，ｐａ３，ｐｃ，ｐｄ　凹溝のピッチ

　以下、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（第１の実施の形態）
　本実施形態の積載パックからのパック取り出し装置Ｚは、図１から図４に示すように、複数のパックＰが積載された積載パックＰｋを外周から支持する枠体４を有して、この枠体４の下方に外周に螺旋状の凹溝２が形成された回転分離治具１を備えたものである。枠体４の下方には搬送コンベヤ５が配置されている。ここでのパックＰｋは、合成樹脂製のコップ等のパックを使用しており、その外周上端にリング状の縁Ｐｅがあり、底部に向かうに従って径が小さくなる。

　積載状態の積載パックに対して、回転分離治具１は、積載パックの左右の位置に２つ配置され、２つの回転分離治具１，１で一つのパックＰの縁Ｐｅを左右両側で支持する。この２つの回転分離治具は同じ螺旋方向であっても、互いに鏡像関係にあっても（螺旋方向はお互いに反対方向）よい。各回転分離治具１は、その外周に、螺旋状の凹溝２と交互に形成される凸部３が設けられ、この凸部３は、その上方端では積載パックＰの各パックＰの縁Ｐｅの間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部３ａと、回転分離治具１の下方に行くに従って凸部３の厚さが徐々に厚くなる厚肉部３ｂとを有する。回転分離治具１は、食品容器であるパックに接触するために、ナイロン、ポリアセタール、ポリカーポネード、ＰＥＴ、ＰＰＯ、ＰＢＴ等の潤滑性や耐医薬品性に優れた樹脂材料が好ましい。差し込み部３ａは、その先端が最も薄く（その厚さが１ｍｍ以下で）、かつ、先鋭形状になっており、パック縁Ｐｅとパック縁Ｐｅとの間隔がないような密接なものでも、その隙間に差し込まれるようになる。厚肉部３ｂは、厚くなったまま下方端とされている。このような凸部３は、６回転分の凸部が設けられている。本実施の形態では、凸部の差し込み部３ａは、水平な面を初期位置として形成され、その後凸部３は螺旋状に形成され、最終端３ｚまで斜めに形成されている。

　凹溝２は、凸部３と交互に位置するようになるが、その溝巾は一定であり、回転分離治具１の軸回り方向（軸円周方向）に亘って５つ螺旋状の凹溝２が設けられている。凹溝２は全て同じ溝巾であるが、上方先端３ａ付近のパック縁Ｐｅへの差込みと下方端３ｂ～３ｚ付近のパック搬送の溝巾を変えて精度の高いパック取り出しを実施するようにしてもよい。上記凸部３の厚さが徐々に厚くなることで、凹溝のピッチが徐々に広くなる（図１（ｂ）：ｐａ＜ｐｂ＜ｐｃ＜ｐｄ）。このような回転分離治具１は、モータと連結されて駆動する。２つの回転分離治具１，１は、スプロケットやチェーン等を介して同期回転する。また、回転分離治具１は、枠体４に対して長さ調整自在に取り付けられ、搬送コンベヤ５との高さ調整が可能になる。回転分離治具１，１を枠体４に対して取り付けるときには、凸部３の上方先端３ａと下方端３ｚとが回転分離治具１の軸回り方向（軸円周方向）の同じ位置とされているので、同じパック方向に向けて、かつ上方先端３ａと下方端３ｚとを合わせるようにすると良い。パックＰを複数（２～４）の回転分離治具を適用する場合、各々軸回り方向のその位置をパックＰに対して合わせるようにすると、パックが傾かず落下させることができる。

　したがって、本実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置Ｚは、モータを駆動させて回転分離治具１を回転させると（図３中の符号ｆ参照）、凸部３の最下層のパックＰ１とその次のパックＰ２の縁Ｐｅに差し込まれて行き、最下層のパックＰ１の縁Ｐｅを凹溝２に案内する（図４）。差し込み部３ａは、次のパックＰ２の縁Ｐｅに差し込まれるので、次々とパックＰ２の縁Ｐｅを凹溝２に案内する。本実施の形態では、回転分離治具１の下方に行くに従って凸部３の厚さが徐々に厚くなる。すなわち、凹溝のピッチが広がる（図１（ｂ）：ｐａ＜ｐｂ＜ｐｃ＜ｐｄ）ことから、最下層のパックＰ１とその次のパックＰ２との間隔は、最初は狭い間隔であるが徐々にその間隔を広げて行くことになり、その広い間隔（ピッチ）で次のパックとの間隔が十分に開けられて排出される。本実施の形態では、５回転の凹溝２が形成されているので、６個のパックＰの縁Ｐｅを凹溝２で搬送する。最下層のパックＰ１が落下された後は、その下方に配置される搬送コンベヤ５により搬送される。なお、回転分離治具１の回転は搬送コンベヤ５上の仕切間隔によって、例えば、１回転毎に間欠駆動するが、連続で動作する搬送コンベヤ５に同調して、連続的に回転させてもよい。

　（第２の実施の形態）
　本実施の形態は、図５から図８に示すように、凸部３の下方端も水平な面３ｓとなる箇所で終端３ｚとされている点が第１の実施の形態と異なる。ここで、上記凸部３は、差し込み部３ａが差し込まれてから暫くは、ほぼ同じ厚さ（即ち、ほぼ同じピッチ（図５（ｂ）：ｐａ１≒ｐａ２≒ｐａ３）の部分３ｄでパックＰｋの縁Ｐｅが整えられてから、その後下方に行くに従って厚さが徐々に厚くなる（即ちピッチが広がる（図５（ｂ）：ｐａ＜ｐｂ＜ｐｃ）ことが好ましい。凸部３の数は５つ（５回転）であり、その最初から少なくとも２～３回転はほぼ同じ厚さの部分３ｄで構成されている。なお、凸部３は、同じ厚さであっても良いし、少しずつでも厚さが厚くなるものでも良い。凹溝２は全て同じ溝巾であるが、上方先端３ａ付近のパック縁Ｐｅへの差込みと下方端３ｂ～３ｚ付近のパック搬送の溝巾を変えて精度の高いパック取り出しを実施するようにしてもよい。また、複数のパックＰｔが積載された積載パックＰｋを外周から支持する枠体４を有して、この枠体４の下方に回転分離治具１を備える。最初に取り出されるパックＰ１が枠体４から離れやすいように、枠体４の下端４ｂに最下層のパックＰ１が位置するように配置されている（図８）。

　ここでのパックＰｔは、豆腐類が充填されるパックであり、その外周上端の縁Ｐｅは薄い一枚ものであり、最下層のパックＰ１とその次のパックＰ２の縁Ｐｅとの間隔が開けてないか、開けてあっても積み重ねるとその間隔が詰まってしまうようなパックである。豆腐類とは、絹ごし豆腐、木綿豆腐、充填豆腐、ソフト木綿豆腐、ソフト豆腐（絹ごし豆腐に布目を付けた豆腐）、絹生揚げ、木綿豆腐の生揚げなどを広く含む。

　したがって、本実施の形態の積載パックからのパック取り出し装置Ｚは、モータを駆動させて回転分離治具１を回転させると（図７中の符号ｆ参照）、図８のように凸部３の最下層のパックＰ１とその次のパックＰ２の縁Ｐｅに差し込まれて行き、最下層のパックＰ１の縁Ｐｅを凹溝２に案内する。差し込み部３ａは、次のパックＰ２の縁Ｐｅに差し込まれるので、次々とパックＰ２の縁Ｐｅを凹溝２に案内する。本実施の形態では、次々にパックＰ２の縁Ｐｅに差し込み部３ａが差し込まれてから暫くは、つまり２～３回転は、同じ厚さの部分３ｄでパックＰ２の縁Ｐｅが回転搬送されるので、凹溝２に入ったパックＰの縁Ｐｅが急に傾くことで抜けてしまうようなことがない。その後は、上記凸部３は厚さが徐々に厚くなるので、切り離した残りのパックとの距離を速やかに開けるようになる。ここで、本実施の形態では、凸部３の下方端３ｚも水平な面となる箇所で終端とされているので、最下層のパックＰ１は、水平姿勢を維持して落下される。特に複数台の回転分離治具１で下方に増速して搬送されるパックＰが多少傾いたりしても、上記下方端３ｚ付近のピッチを水平に構成すればパックを水平に修正する効果もある。最下層のパックＰ１が落下された後は、その下方に配置され水平方向に搬送する搬送コンベヤ５により搬送される（図８）。本実施の形態では、５回転の凹溝２が形成されているので、６個のパックＰの縁Ｐｅを凹溝２で搬送する。最下層のパックＰ１が落下された後は、その下方に配置される搬送コンベヤ５により搬送される。

　なお、図１１に示す従来の螺旋ネジ１１との比較では、従来装置はパック縁Ｐｅとパック縁Ｐｅとの間に突き刺す薄いものでは無く（図１１（ｂ）に示すように、先鋭な差し込み部となっていないものであり）、しかも落下ゲート２０にはパックＰの縁Ｐｅを係止する係合部２１が必要になるが、本実施の形態では、このような係合部２１等も必要ないものである。

　（豆腐類のパック詰め方法）
　本実施の形態は、上記第１や第２の実施の形態の回転分離治具１を使用するが、図９に示すように、枠体４に対して、積載パックの各パックＰｔの底を上にし、パックＰの外周に設けられる縁Ｐｅを下方にした状態に配置し、枠体４の下方には、パック包装する大きさにカットされた豆腐類Ｔを水平方向に搬送する搬送コンベヤ５を前記パック取り出し装置Ｚの下方を通過するように配置している。ここでのパックＰｔは、豆腐類Ｔが充填されるパックである。回転分離治具１は、枠体４の前後、或いは左右に一対配置され、パックＰの長方形状の開口部の対向する短辺側の縁を回転分離治具１の凹溝２が支持するようになっている。

　搬送コンベヤ５は、パック包装する大きさにカットされた豆腐類Ｔを搬送するもので、カットされた豆腐類Ｔは所定間隔をおいて該コンベア上を連続的に搬送されてくる。例えば、特開２００７－００６７５９で開示されているように、連続自動凝固成型機で帯状（ブロック）の豆腐類をパック包装する大きさにカットすることで、豆腐類Ｔが所定の等間隔をおいて連続して水平方向に搬送されて来る。枠体４の近傍には、豆腐類Ｔが通過したことを検知する検知センサーを配置して、落下するパックに合わせて搬送コンベヤを間欠駆動させることでタイミングを図ることができる。また、枠体４に検知センサーを配置して、回転分離治具１の凸部３の上方端３ａから下方端３ｚまで積載パックの各パックＰｔが通過する時間に合わせて下方の搬送コンベヤ５による豆腐類Ｔが装置下方を通過するようパック詰めのタイミングを図り（所定回転での回転分離治具１の凸部３の上方端３ａから下方端３ｚまでにかかる時間を統計的に計測しておくことで）、これを制御部で制御できるようになっている。
　したがって、回転分離治具１の凸部３の上方端３ａから下方端３ｚまで積載パックＰの各パックＰが通過する時間を下方の搬送コンベヤ５による豆腐類Ｔが装置下方を通過する時間とすることでパック詰めのタイミングを図り、連続的もしくは間欠的に同調させる機構により搬送コンベヤ５により送られて来る豆腐類Ｔに対してパックＰｔを被せるようにして収納させる。なお、この工程後、例えば、図示はしないが、連続自動ラインの場合、パックＰｔが被さった豆腐類Ｔは搬送コンベア５によって後端まで搬送されて、搬送コンベア５の後端側の折り返しに設けたガイドに沿って反転することで、パックＰｔが上向きにするように構成する（参考：特開２００７－００６７５９の図１）が、反転手段は特に限定しない。

　ここで、本発明の螺旋回転分離治具を利用することにより、パックを水平に落下させる機構とは違うパックＰｔを斜めに傾けて落下させる機構を可能にする。（図１０（ａ））。例えば図９の凹溝２のピッチが大きく広がる回転分離治具１の場合（特に２つの回転分離治具が互いに鏡像関係で螺旋方向はお互いに反対方向の場合）には、パックＰｔは傾く傾向が強い。しかし、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、水平な状態に搬送されて来る豆腐類Ｔに対しては斜め上方から収納するようになり、豆腐類ＴとパックＰｔの間にある空気をスムーズに追い出すことができて、むしろ豆腐類ＴのパックＰへの収納が行い易くなる。すなわち、積載パックＰのパック底を上にし、パックＰの外周に設けられる縁Ｐｅを下方にした状態で回転分離治具１を使用して落下させると、パックＰ内に空気が入り込むことで落下速度が抑えられ、豆腐類Ｔの損傷を防止するが、斜めに被せられることで、この空気を追い出しながらスムーズに被せられる。そして、このような被せるパック詰め方法は、陸詰め方法の一例で、水晒しをしないので、出来立ての柔らかい豆腐類の栄養分や甘味成分等を逃がすことなく、そのままパック詰めできる利点がある。また、本実施の形態のパック詰め方法は、従来の特許文献３の装置のような落下ゲートは使用しないものであるが、本発明の回転分離治具に限定されるものではなく、外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具にも適用可能である。なお、パックＰｔを傾けて放出する手段は、他に、１対の螺旋回転分離治具のピッチないしは高さを異なるように構成するようにしてもよい。

　以上、本実施の形態のパックとしては、合成樹脂製のコップのような丸型パックや豆腐包装用の四角形パックを使用して説明したが、いちごパックや紙コップや様々な形状でも適用可能であり、少なくともフランジ部（“縁”）ないしはそれに相当する部分（“引っ掛かり”）がある容器であれば、その種類を問わないものである。また、上記豆腐類のパック詰め方法の搬送コンベヤ５を横方向に搬送する例で説明したが、上昇及び下降方向に搬送する搬送コンベヤであっても良い。

Claims

　外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具を備え、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを取り出す積載パックからのパック取り出し装置において、前記回転分離治具の外周に、前記螺旋状の凹溝と交互に形成される凸部が設けられ、この凸部は、その上方端では積載パックの各パックの縁とパックの縁との間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部として形成されるとともに、回転分離治具の下方に行くに従って凹溝のピッチが徐々に広くなることを特徴とする積載パックからのパック取り出し装置。
　外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離治具を備え、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを取り出す積載パックからのパック取り出し装置において、前記回転分離治具の外周に、前記螺旋状の凹溝と交互に形成される凸部が設けられ、この凸部は、その上方端では積載パックの各パックの縁とパックの縁との間に差し込まれる厚さの薄い差し込み部として形成されるとともに、回転分離治具の下方に行くに従って少なくとも２回転は上記厚さの薄い差し込み部よりも厚いほぼ同じ厚さの部分を有し、このほぼ同じ厚さの部分の後の下方に行くに従って凹溝のピッチが徐々に広くなることを特徴とする積載パックからのパック取り出し装置。
　外周に螺旋状の凹溝が形成された回転分離冶具を備えた積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法であって、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態に配置するとともに、パック包装する大きさにカットされた豆腐類を横方向または上昇及び下降方向に搬送する搬送コンベヤを前記装置の下方を通過するように配置し、この逆さの積載パックの各パックの縁に前記凹溝を係合させて所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤに搬送されるパック包装する大きさにカットされた豆腐類に対して、複数のパックが積載された積載パックの最下層のパックから一つずつパックを落下させて収納させることを特徴とする積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法。
　請求項１ないし２のいずれか一項記載の積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法であって、積載パックの各パックの底を上にし、パックの外周に設けられる縁を下方にした状態に配置し、この逆さの積載パックの各パックの縁と縁に前記厚さの薄い差し込み部を指し込んで所定回数回転させて、下方の搬送コンベヤに横方向もしくは上昇及び下降方向に搬送される豆腐類に対して落下させて収納させることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか一項記載の積載パックからのパック取り出し装置を使用した豆腐類のパック詰め方法。