KR20100065595A - 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업자가 조그나 핸들 또는 프로그램으로 반복 행위를 하지 않아도 간단한 키 조작만으로 가공물을 원하는 공급 위치나 공작 위치로 이송이 가능한 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명의 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터는, 가공물 공급부로부터 공급받은 가공물을 가공 위치로 이송하는 테이블, 테이블을 동작시키는 서보 모터, 서보 모터의 구동을 제어하는 서보 제어부, 가공물 공급부를 선택할 수 있도록 원터치 선택버튼을 구비한 제어창, 가공 위치와 각 가공물 공급부 사이의 이동을 위한 이동 시퀀스 프로그램이 저장되어 있는 메모리부, 및 원터치 선택버튼에서 발생된 선택신호에 따라 메모리부에 저장된 이동 시퀀스 프로그램 중 어느 하나를 호출하고, 호출된 이동 시퀀스 프로그램에 따라 서보 제어부를 제어하는 메인 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

머시닝 센터, 공작물, 테이블, 원터치 선택버튼, 이동 시퀀스 프로그램

Description

테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터{Machining center having automatic table transfer apparatus}

본 발명은 공작기계의 일종인 머시닝 센터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 조그나 핸들 또는 프로그램으로 반복 행위를 하지 않아도 간단한 키 조작만으로 가공물을 원하는 공급 위치나 공작 위치로 이송이 가능한 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터에 관한 것이다.

머시닝 센터는 가공물을 자동으로 가공할 수 있는 수치제어 복합 공작기계로서, 복수개의 공구를 수용하는 공구 매거진 장치를 이용해 가공면에 필요한 공구를 자동으로 공급하여 절삭, 천공, 구멍 넓히기, 연마 등의 각종 작업공정이 한 대의 기계에 의하여 이루어지도록 한다.

또한, 가공물(즉, 가공 대상물)을 공급하는 가공물 공급부를 구비하여, 각 공정시마다 가공물 공급부 중 어느 하나로부터 가공물을 공급받을 수 있도록 하고, 이와 같이 공급된 가공물을 가공 위치로 이송함으로써 가공면에 필요한 공구에 의해 가공될 수 있도록 한다.

이때, 머시닝 센터는 가공물을 가공물 공급부로부터 가공 위치까지 이송할 수 있도록 테이블을 포함하는데, 이 테이블은 가공물 공급부로부터 투입된 가공물을 그 상부면에 적재한 다음, 가공이 이루어지는 가공 위치까지 이송한다. 물론, 가공 위치까지 이동한 다음에는 가공이 완료될 때까지 가공물을 고정하기도 한다.

한편, 종래에는 상기한 바와 같은 테이블의 이송을 위해서, 해당 테이블을 서보 모터 등과 같은 소정의 구동장치와 연결하고, 구동장치는 조작반 내에 설치된 조그(jog)나 핸들 혹은 조작 버튼 등과 연결함으로써, 작업자의 조작 순서에 따라 테이블이 이송되도록 하였다.

그러나, 작업자가 조그나 핸들 혹은 조작 버튼을 조작하여 테이블을 이송시, 가공 위치와 그 주변에 위치한 가공물 공급부 사이에 존재하는 이동 경로에 맞추어 다단계의 조작이 필요하여 작업 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다.

또한, 가공물이 테이블 상의 정위치에 정확히 적재되거나, 그 적재된 가공물이 가공 위치에 정확히 위치되도록, 작업자는 머시닝 센터를 직접 확인하면서 조그나 핸들 혹은 조작 버튼 등을 조작해야 하므로, 정밀한 조작에 어려움이 있음은 물론 작업 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다.

게다가, 머시닝 센터의 도어가 열려 있거나, 공구가 공작물의 가공을 위해 동작되고 있는 등 테이블을 이동시켜서는 안되는 상황 발생시, 작업자에게 이를 경고할 수 있는 수단이 별도로 구비되어 있지 않아 안전상 문제가 있음은 물론, 가공물에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 간단한 버튼 조작만으로 가공물의 공급 위치나 공작 위치로 테이블이 자동 이송됨에 따라 작업시간이 단축됨은 물론, 프로그램화된 이동 시퀀스에 따라서 테이블이 이송됨에 따라 정확하면서도 안전한 작업이 가능한 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터를 제공하고자 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100)는, 각각 가공물을 공급하는 적어도 하나 이상의 가공물 공급부; 상기 가공물 공급부 중 어느 하나로부터 가공물을 공급받아 가공 위치로 이송하는 테이블; 상기 테이블을 동작시키는 서보 모터(120); 상기 서보 모터(120)의 구동을 제어하는 서보 제어부(130); 상기 가공물 공급부 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 원터치 선택버튼(111)을 구비한 제어창(110); 상기 가공 위치와 각 가공물 공급부 사이의 이동을 위한 이동 시퀀스 프로그램이 각각 저장되어 있는 메모리부(140); 및 상기 원터치 선택버튼(111)에서 발생된 선택신호에 따라 상기 메모리부(140)에 저장된 이동 시퀀스 프로그램 중 어느 하나를 호출하고, 상기 호출된 이동 시퀀스 프로그램에 따라 상기 서보 제어부(130)를 제어하는 메인 제어부(160)를 포함한다.

이때, 본 발명의 일례에 따르면, 상기 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100)는 상기 가공물을 가공하는데 사용되는 주변장치의 상태 신호를 입력 받아 상기 메인 제어부(160)에 제공하는 신호입력부(150)를 더 포함하며, 상기 메인 제어부(160)는 상기 상태 신호를 판독하여 상기 테이블의 이송 제한을 위한 인터록 신호를 생성하고, 상기 생성된 인터록 신호를 상기 서보 제어부(130)에 제공할 수 있다.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 제어창(110)은, 상기 원터치 선택버튼(111); 상기 이동 시퀀스 프로그램의 목록이 디스플레이되며, 상기 원터치 선택버튼(111)을 통한 선택에 따라서 상기 디스플레이된 목록 중 어느 하나가 하이라이트되는 선택확인 표시창(112); 상기 원터치 선택버튼(111)을 통한 선택에 따라 상기 테이블이 이동될 상태를 디스플레이하도록, 상기 테이블을 포함한 머시닝 센터의 가상 이미지를 제공하는 가상 머시닝 센터 표시창(113); 및 상기 신호입력부(150)를 통해 입력된 상기 주변장치의 상태 정보를 디스플레이하는 정보창(114)을 포함할 수 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터는 간단한 버튼 조작만으로 가공물의 공급 위치나 공작 위치로 테이블이 자동 이송됨에 따라 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.

또한, 프로그램화된 이동 시퀀스에 따라서 테이블이 이송됨에 따라 정확하면서도 안전한 작업이 가능하게 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이블 자 동 이송장치를 구비한 머시닝 센터에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제1상태도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제2상태도이며, 도 1c는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제3상태도이다.

먼저, 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 머시닝 센터(100)는 작업자가 테이블(미도시)의 이송을 조작하는데 사용되는 제어창(control window, 110)을 포함한다.

제어창(110)은 조작반(미도시) 내에 설치된 것으로, 원터치 선택버튼(111)과, 선택확인 표시창(112)과, 가상 머시닝 센터 표시창(113) 및 정보창(114)을 포함한다.

여기서, 원터치 선택버튼(111)은 가공물을 공급하는 적어도 하나 이상의 가공물 공급부(미도시) 중 어느 하나를 작업자가 선택할 수 있도록 하는 것으로, 상기 가공물 공급부와 일대일로 대응되는 복수 개의 버튼들로 이루어진다. 또한, 각 버튼들은 터치 센서를 내장하고 있어서 작업자가 버튼을 터치하는 단순한 동작에 의해 가공물 공급부가 선택되도록 할 수 있다.

선택확인 표시창(112)은 작업자가 상기 원터치 선택버튼(111)을 통해 선택한 가공물 공급부를 확인할 수 있도록 표시하는 영역으로, 테이블이 가공물 공급부나 가공 위치로 이동하는데 필요한 이동 시퀀스 프로그램 목록을 나열한다. 또한, 이동 시퀀스 프로그램 목록 중 선택된 어느 하나를 하이라이트(highlight) 하고, 선 택된 테이블 위치명을 표시 및 하이라이트 한다.

가상 머시닝 센터 표시창(113)은 테이블을 구비한 머시닝 센터의 가상 이미지를 디스플레이하는 것으로, 실제 머시닝 센터와 동일 혹은 유사한 이미지로 이루어진 가상 머시닝 센터(113a)와, 실제 테이블과 동일 혹은 유사한 이미지로 이루어진 가상 테이블(113b)을 포함한다.

아울러, 작업자가 원터치 선택버튼(111)을 통해 선택한 테이블의 위치를 확인할 수 있도록 가상 테이블(113b)이 해당 위치로 이동될 수 있게 한다. 즉, 원터치 선택버튼(111)을 통해 선택된 테이블의 위치에 동기하여 가상 테이블(113b)의 화면 역시 변화한다.

정보창(114)은 공작물의 가공에 사용되는 각종 주변장치(미도시)의 상태 정보를 디스플레이하는 것으로, 도어(미도시)의 열림 혹은 닫힘 상태 및 공작물을 가공하는 공구(미도시)의 동작 상태 등과 같은 주변장치의 상태 정보를 작업자에게 제공한다. 또한, 주변장치의 상태 정보 이외에 각종 경고 신호나 머시닝 센터의 작동에 필요한 도움말을 제공할 수 있다.

예를 들어, 도 1a는 실제 테이블이 공구가 설치된 가공 위치의 직하부에 위치하는 경우를 나타낸 것으로, 원터치 선택버튼(111) 중 'CENTER' 버튼이 선택됨에 따라, 선택확인 표시창(112)의 이동 시퀀스 프로그램 목록 중 'CENTER MOVING PROGRAM'이 하이라이트 됨과 동시에 'SELECTED TABLE POSITION'은 'CENTER'로 표시되고, 가상 머시닝 센터 표시창(113)의 가상 테이블(113b)은 가상 머시닝 센터(113a)의 중심부에 위치하며, 정보창(114)에는 그때의 주변장치 상태 정보 등이 표시된다.

그리고, 도 1b는 실제 테이블이 좌측(도면 기준)에 위치한 가공물 공급부로 이동한 경우를 나타낸 것으로, 원터치 선택버튼(111) 중 'LEFT' 버튼이 선택됨에 따라, 선택확인 표시창(112)의 이동 시퀀스 프로그램 목록 중 'LEFT MOVING PROGRAM'이 하이라이트 됨과 동시에 'SELECTED TABLE POSITION'은 'LEFT'로 표시되고, 가상 머시닝 센터 표시창(113)의 가상 테이블(113b)은 가상 머시닝 센터(113a)의 좌측에 위치하며, 정보창(114)에는 그때의 주변장치 상태 정보 등이 표시된다.

또한, 도 1c는 실제 테이블이 우측(도면 기준)에 위치한 가공물 공급부로 이동한 경우를 나타낸 것으로, 원터치 선택버튼(111) 중 'RIGHT' 버튼이 선택됨에 따라, 선택확인 표시창(112)의 이동 시퀀스 프로그램 목록 중 'RIGHT MOVING PROGRAM'이 하이라이트 됨과 동시에 'SELECTED TABLE POSITION'은 'RIGHT'로 표시되고, 가상 머시닝 센터 표시창(113)의 가상 테이블(113b)은 가상 머시닝 센터(113a)의 우측에 위치하며, 정보창(114)에는 그때의 주변장치 상태 정보 등이 표시된다.

즉, 본 발명은 일 예로 가공물 공급부가 좌우측에 각각 1개씩 구비된 경우, 원터치 선택버튼(111)의 간단한 조작만으로 상기 좌우측에 각각 설치된 가공물 공급부는 물론 그 중심측의 가공 위치로 실제 테이블을 이송시킬 수 있고, 이때 선택확인 표시창(112)이나, 가상 머시닝 센터 표시창(113) 혹은 정보창(114)을 확인하며 용이하게 테이블의 조작이 가능하게 한다.

이러한 동작을 수행하기 위한 머시닝 센터는 다음과 같이 구성된다.

도 2는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터를 나타낸 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 머시닝 센터(100)는 제어창(110)을 통한 조작에 동기하여 실제 테이블이 자동으로 이송되도록, 상기 제어창(110)을 비롯하여 서보 모터(120)와, 서보 제어부(130)와, 메모리부(140)와, 신호입력부(150)와, PMC부(160a) 및 메인 제어부(160) 등을 포함한다.

또한, 각각 가공물을 공급하며 서로 이격 설치된(예컨대, 가공 위치를 중심으로 좌측과 우측으로 이격 설치) 적어도 하나 이상의 가공물 공급부(미도시) 및 상기 가공물 공급부 중 어느 하나로부터 가공물을 공급받아 가공 위치로 이송하는 테이블(미도시)을 포함한다.

여기서, 서보 모터(120)는 전방향 동작이 가능하도록 복수개의 모터들로 구성되고, 이 모터들의 구동력이 전달되도록 테이블과 링크(link)되어 있어서, 테이블을 가공물 공급부나 가공 위치로 이송시킨다.

서보 제어부(130)는, 서보 앰프 혹은 서보 드라이버라고도 불리우며, 메인 제어부(160)의 제어에 따라 서보 모터(120)를 구동시킨다. 또한, 서보 모터(120)의 구동 상태(즉, 회전상태 등)를 감시하여 메인 제어부(160)에 제공함으로써 제어창(110)의 가상 테이블(도 1a, 1b, 1c의 113b)이 실제 테이블이 현재 위치한 상태에 동기하여 디스플레이되도록 한다.

메모리부(140)는 가공 위치와 각 가공물 공급부 사이의 이동을 위한 이동 시퀀스 프로그램이 각각 저장되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 좌측 가공물 공급부 로 이동하기 위한 이동 시퀀스 프로그램(LEFT MOVING PROGRAM: 09502)과, 가공 위치인 중심측으로 이동하기 위한 이동 시퀀스 프로그램(CENTER MOVING PROGRAM: 09503) 및 우측 가공물 공급부로 이동하기 위한 이동 시퀀스 프로그램(RIGHT MOVING PROGRAM: 09504)이 각각 저장되어 있는 것을 예로 들었다.

따라서, 메인 제어부(160)를 통해 선택확인 표시창(도 1a, 1b, 1c의 112)에 이동 시퀀스 프로그램 목록을 제공함은 물론, 메인 제어부(160)가 이동 시퀀스 프로그램에 따라 서보 제어부(130)를 제어하여 서보 모터(120)의 구동이 이루어지도록 함으로써, 결국에는 테이블이 작업자가 희망하는 위치로 이송될 수 있게 한다.

단, 메모리부(140)에는 가상 머시닝 센터(113a) 및 가상 테이블(113b)의 디스플레이에 사용되는 가상 이미지 데이터가 저장되어 있어서, 메인 제어부(160)를 통해 가상 머시닝 센터 표시창(113)에 제공될 수 있도록 하나, 이때의 가상 이미지 데이터는 별도의 메모리(미도시)에 저장될 수도 있다.

신호입력부(150)는 머시닝 센터의 도어 및 공구를 동작시키는 공구용 모터 등을 비롯하여 그 외 가공물의 가공에 필요한 각종의 주변장치와 연결되어 있다. 따라서, 그 주변장치들로부터 상태 정보를 입력받아 메인 제어부(160)에 제공할 수 있게 한다.

메인 제어부(160)는 이상과 같은 제어창(110)과, 메모리부(140)와, 신호입력부(150) 및 서보 제어부(130) 등을 전반적으로 제어한다.

특히, 메인 제어부(160)는 제어창(110)의 원터치 선택버튼(111)에서 발생된 선택신호에 따라 메모리부(140)에 저장된 이동 시퀀스 프로그램 중 어느 하나를 호 출하고, 상기 호출된 이동 시퀀스 프로그램에 따라 서보 제어부(130)를 제어함으로써, 서보 모터(120)를 구동시키고 작업작 선택한 위치로 테이블이 자동 이송될 수 있게 한다.

또한, 메인 제어부(160)는 메모리부(140)에 저장된 가상 이미지 데이터를 제어창(110)의 가상 머시닝 센터 표시창(113)에 제공함과 동시에 서보 제어부(130)로부터 제공된 서보 모터(120)의 위치 정보를 참조하여, 실제 테이블의 상태에 해당하는 가상 테이블(113b) 화면이 디스플레이되도록 한다.

나아가, 메인 제어부(160)는 신호입력부(150)로부터 입력된 주변장치의 상태 정보를 판독함으로써, 도어가 열려 있거나 혹은 공구용 모터가 동작 중인 경우 등, 필요시 테이블의 이송을 제한하는 인터록(inter-lock) 신호를 생성하고, 상기 생성된 인터록 신호를 서보 제어부(130)에 제공함으로써 서보 모터(120)가 동작되지 않도록 한다.

한편, PMC(Programmable Machine/Motion Controller)부는 신호입력부(150)에서 제공된 주변장치의 상태 신호를 메인 제어부(160)로 전송하거나, 메인 제어부(160)에서 제공된 테이블 제어신호를 서보 제어부(130)에 전송하거나, 혹은 서보 제어부(130)에서 제공된 서보 모터(120)의 위치 정보를 메인 제어부(160)에 전송하는 등 메인 제어부(160)를 보조하여 다양한 제어 동작을 수행한다.

단, 이러한 PMC부(160a)는 메인 제어부(160) 내에 일체로 구비되어 있는 것이 일반적이며, 또한 생략도 가능한 것이라는 점은 당업자 수준에서 자명하다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100)의 동작에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 가공물의 가공 공정이 시작되면, 작업자는 제어창(110)의 가상 머시닝 센터 표시창(113)이나 선택확인 표시창(112)을 통해서 머시닝 센터 테이블의 현재 위치를 확인한다(S110).

현재 위치를 확인한 작업자는 원터치 선택버튼(111) 중 어느 하나의 버튼을 눌러, 가공물 공급부 및 가공 위치로 중 테이블을 이송시키고자 하는 위치를 선택한다(S120).

그러면, 메인 제어부(160)는 작업자의 선택 입력 신호가 정상적으로 수신되는지를 확인하여(S130), 작업자의 선택 입력 신호가 정상적으로 수신되고 있지 않다면 테이블 이송 위치 선택 단계로 되돌아가고(S120), 정보창(114)을 통해 선택신호 없음을 표시함으로써 작업자가 확인할 수 있게 한다.

반면, 선택 입력 신호가 정상적으로 수신된 경우에는 메모리부(140)로부터 해당 이송 시퀀스 프로그램을 선택하는 등 테이블의 이송을 준비하고 그 상태로 대기한다(S140).

계속하여, 메인 제어부(160)는 테이블의 이송을 실행하라는 명령이 입력되었는지를 확인한다(S150). 이송 실행은 작업자가 제어창(110)의 실행 버튼 즉 'EXEC'버튼을 누름으로써 수행될 수 있다.

이때, 대기 상태 후 소정 시간 이내에 상기 이송 실행 명령이 입력되지 않으면, 테이블 이송위치 선택 단계로 되돌아 갈 수 있다(S120). 물론, 필요에 따라서 는 테이블 이송위치 선택 단계(S120) 대신, 테이블 이송 대기 단계로 되돌아 갈 수도 있다(S140).

이와 반대로, 대기 상태 후 소정 시간 이내에 이송 실행 명령이 입력되면, 메인 제어부(160)는 신호입력부(150)를 통해 입력된 주변장치의 상태 정보를 판독하여 인터록이 필요한지 확인한다(S160).

확인 결과, 인터록이 필요한 경우에는 테이블 이송을 실행하지 아니하고 테이블 이송위치 선택 단계로 되돌아 간다(S120). 물론, 이때에도 테이블 이송위치 선택 단계(S120) 대신 테이블 이송 대기 단계(S140)로 되돌아 갈 수도 있다. 또한, 정보창(114)을 통해 인터록이 발생하였음을 표시함으로서 작업자가 확인할 수 있게 할 수도 있다.

확인 결과, 인터록이 필요하지 않은 경우, 메인 제어부(160)는 상기 테이블 이송대기 단계(S140)에서 선택한 메모리부(140)의 이동 시퀀스 프로그램을 호출하고, 그 호출된 이동 시퀀스 프로그램에 따라 서보 제어부(130)를 제어하며, 그에 따라 서보 제어부(130)가 서보 모터(120)를 구동시킴으로써 테이블이 자동으로 이송되고, 머시닝 센터의 테이블 셋업이 완료되도록 한다(S170).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1a는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제1상태도이다.

도 1b는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제2상태도이다.

도 1c는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 제어창을 나타낸 제3상태도이다.

도 2는 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터를 나타낸 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터의 동작 순서를 나타낸 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110: 제어창 111: 원터치 선택버튼

112: 선택확인창 113: 가상 머시닝 센터 표시창

113a: 가상 머시닝 센터 113b: 가상 테이블

114: 정보창 120: 서보 모터

130: 서보 제어부 140: 메모리부

150: 신호입력부 160: 메인 제어부

Claims (3)

1. 각각 가공물을 공급하는 적어도 하나 이상의 가공물 공급부;

   상기 가공물 공급부 중 어느 하나로부터 가공물을 공급받아 가공 위치로 이송하는 테이블;

   상기 테이블을 동작시키는 서보 모터(120);

   상기 서보 모터(120)의 구동을 제어하는 서보 제어부(130);

   상기 가공물 공급부 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 원터치 선택버튼(111)을 구비한 제어창(control window, 110);

   상기 가공 위치와 각 가공물 공급부 사이의 이동을 위한 이동 시퀀스(moving sequence) 프로그램이 각각 저장되어 있는 메모리부(140); 및

   상기 원터치 선택버튼(111)에서 발생된 선택신호에 따라 상기 메모리부(140)에 저장된 이동 시퀀스 프로그램 중 어느 하나를 호출하고, 상기 호출된 이동 시퀀스 프로그램에 따라 상기 서보 제어부(130)를 제어하는 메인 제어부(160)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100).
2. 제1항에 있어서,

   상기 가공물을 가공하는데 사용되는 주변장치의 상태 신호를 입력받아 상기 메인 제어부(160)에 제공하는 신호입력부(150)를 더 포함하며,

   상기 메인 제어부(160)는 상기 상태 신호를 판독하여 상기 테이블의 이송 제한을 위한 인터록(inter-lock) 신호를 생성하고, 상기 생성된 인터록 신호를 상기 서보 제어부(130)에 제공하는 것을 특징으로 하는 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100).
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어창(110)은,

   상기 원터치 선택버튼(111);

   상기 이동 시퀀스 프로그램의 목록이 디스플레이되며, 상기 원터치 선택버튼(111)을 통한 선택에 따라서 상기 디스플레이된 목록 중 어느 하나가 하이라이트(high-light)되는 선택확인 표시창(112);

   상기 원터치 선택버튼(111)을 통한 선택에 따라 상기 테이블이 이동될 상태를 디스플레이하도록, 상기 테이블을 포함한 머시닝 센터의 가상 이미지를 제공하는 가상 머시닝 센터 표시창(113); 및

   상기 신호입력부(150)를 통해 입력된 상기 주변장치의 상태 정보를 디스플레이하는 정보창(114)

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 자동 이송장치를 구비한 머시닝 센터(100).

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