JPH05269268A - 刺しゅう模様位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺しゅうミシンの刺しゅう模様縫いの開始
点，終了点，第１高さ位置及び第２高さ位置を予め刺し
ゅう布上に照射して、ミシンの使い勝手を向上させるこ
と。 【構成】 刺しゅう機能付きミシンＡにおいて、複数の
縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操作
可能な模様選択手段１を設けること。ミシン腕部Ｂの内
部に設けた表示光源２１より下方のミシンのベッド表面
Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの開始点，刺し
ゅう模様縫いの終了点，開始点側Ｙ方向移動用の第１
高さ位置及び終了点側Ｙ方向移動用の第２高さ位置
とで４つの点表示にて刺しゅう模様の台形状の輪郭とす
る布上表示装置ＤＰを設けること。前記台形状の輪郭と
する任意のデータを記憶する演算データ記憶手段と、そ
のデータに基づいて刺しゅう模様縫いする縫目形成手段
とを設けてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅう機能付きミシ
ンにおいて刺しゅう模様の輪郭を表す台形状の４点にて
刺しゅう模様位置表示を確認することができる刺しゅう
模様位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン前面のパネル部で所望
の縫い模様の選択ができる選択装置と縫い模様の形象表
示ができる表示装置を備え、選択した模様を直接表示装
置で確認しながら模様選択ができたり、縫い操作に関す
る情報のメッセージを表示装置で確認しながら縫い動作
ができるミシンが一般に知られている。

【０００３】一方、加工布のどの位置に刺しゅう模様縫
いをするのかは、実際には経験と手加減等によってお
り、刺しゅう模様の開始位置を知るためには、実際に針
を降ろし、その位置を確認している現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
刺しゅう枠内に、所望の刺しゅう模様を縫う場合に、簡
単に所望の位置に刺しゅう模様を行うことが望まれてい
る。特に、刺しゅう模様縫い作業を連続して行う場合等
には、その都度位置合わせすることは極めて面倒である
ばかりでなく、刺しゅう作業能率が低下する等の欠点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数の縫い模様
から所望の縫い模様を選択するために外部操作可能な模
様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表示光源より
下方のミシンのベッド表面に向けて照射して刺しゅう模
様縫いの開始点，刺しゅう模様縫いの終了点，開始点側
Ｙ方向移動用の第１高さ位置及び終了点側Ｙ方向移動用
の第２高さ位置とで４つの点表示にて刺しゅう模様の台
形状の輪郭とする布上表示装置と、前記４つの点表示に
よる台形状の輪郭とする任意のデータを記憶する演算デ
ータ記憶手段と、そのデータに基づいて刺しゅう模様縫
いする縫目形成手段とを設けてなる刺しゅう模様位置表
示装置としたことにより、刺しゅう機能付きミシンにお
いて刺しゅう模様の輪郭を表す台形状の４点にて刺しゅ
う模様位置表示を確認することができ、前記課題を解決
し、その目的を達成したものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図８に基づ
いて説明する。図５の刺しゅう機能付きミシンＡには、
刺しゅう縫いのみ可能な刺しゅうミシン並びに通常縫い
及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンが含まれ
る。

【０００７】図１は刺しゅう機能付きミシンＡの構成を
示すブロック図であり、模様選択手段１は、予め定めら
れた複数の模様を選択するもので、刺しゅう機能付きミ
シンＡの前面に操作可能に配置されている。その構成
は、タッチスイッチを配設したタッチパネル１ａにて選
択された模様が、表示装置２に表示可能に構成されてい
る。

【０００８】模様縫いデータ記憶手段３は、模様の縫目
形成のための制御データを複数記憶するもので、一般的
なＲＯＭまたは外部記憶手段である。模様表示データ記
憶手段４は、縫目形成データに対応する複数模様を前記
表示装置２に表示するための表示データを記憶するもの
であって、ＲＯＭまたは外部記憶手段に前述の縫目形成
データと共に記憶されるのが好ましい。

【０００９】システムプログラム記憶手段５は、前述の
模様選択のための表示及び選択，ミシン駆動に伴い、模
様データを用いて、後述する各種制御モータを制御する
ためのシステムプログラムを記憶している。選択模様記
憶手段６は、模様選択手段１で選択された模様の情報を
記憶するものであって、ＲＡＭで構成されている。

【００１０】また、上軸位相検出センサ７は、ミシン上
軸に固着され、スリットを有する円板と該円板のスリッ
トに対応する位置に配置されて構成されている。

【００１１】ミシン駆動用の駆動モータ８は、駆動モー
タ制御回路９を介して中央演算装置１０に接続されてい
る。符号１１及び１２は針と加工布とをＸ，Ｙ相対移動
させるためのＸ方向制御ステッピングモータ，Ｙ方向制
御ステッピングモータであって、ステッピングモータ制
御回路１３を介して前記中央演算装置１０に接続されて
いる。これらのモータ駆動機構は、刺しゅう縫いのみ可
能な刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシンＡに備
えられている。また、前記Ｘ方向制御ステッピングモー
タ１１と、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２に替えて
の切替駆動モータ，送り調節モータとのモータ駆動機構
は、前記複合刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシ
ンＡに備えられている。

【００１２】前記駆動モータ制御回路９及びステッピン
グモータ制御回路１３に基づいて、上下動する針とこれ
と協動する針糸捕捉手段とで構成されるものを「縫目形
成手段」という。

【００１３】Ｘ，Ｙ位置検出手段１４は、この実施例で
は、機械の原点から所定移動距離に設定された、初期位
置を基準位置とし、この基準位置から移動するために回
転されるステッピングモータの回転量をカウントするこ
とで位置の特定を行うものである。この明細書でいう
「機械の原点」とは、刺しゅう枠Ｅ駆動用のＸ方向制御
ステッピングモータ１１が、ある回転角を回転しても、
刺しゅう枠Ｅを静止状態で保持している初期位置をい
う。

【００１４】図形変形指示手段１５は、模様の選択後あ
るいは模様の選択前に操作することで、図形変形信号を
発生し、図形変形プログラム記憶手段１６からプログラ
ムを読み出して、図形変形モードに設定する。

【００１５】Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作
キー１８により指示された位置に対応して、表示データ
が刺しゅう枠Ｅ内の布上に表示可能となっている。その
Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー１８とを
総称して「変更位置入力手段ＰＩ」という。

【００１６】布上への表示を指示する布上表示キー１９
が操作されると、刺しゅう枠Ｅは、設定されている針の
下方の縫い開始位置から、距離Ｌだけ移動したミシン腕
部Ｂに設けられた布上表示装置ＤＰの表示光源２１に対
応する表示位置に移動する。その布上表示装置ＤＰから
開始点の表示は、縫製位置における針の位置に対応す
る位置に設定されている。すなわち、開始位置は針の直
下でなくとも、刺しゅう枠Ｅ上でも、該刺しゅう枠Ｅの
開始点の位置と針下方位置とが密接に対応するように
構成されている。

【００１７】また、図７及び図８のように、適宜拡大し
た刺しゅう模様の場合にも、何れも、その刺しゅう模様
は目視はできず（刺しゅう模様の鎖線及び点線はその位
置であろう想像位置を表す）、開始点，終了点，第
１高さ位置及び第２高さ位置が刺しゅう布上に照射
されるものである。

【００１８】前記布上表示装置ＤＰは、布上に形成され
る模様を表示するために配置された液晶表示体などの光
透過型表示装置２０と、該光透過型表示装置２０の背後
で移動可能に配置された表示光源２１を駆動する表示光
源回路２２と、前記光透過型表示装置２０の手前側に配
置されたレンズ等の集光装置２３と、その調節回路２４
とで構成されている。その集光装置２３には、前記コン
デンサレンズ２３ａ，結像レンズ２３ｂが設けられてい
る。また、必要に応じて、平面状マイクロレンズ２３ｃ
が使用されることもある。

【００１９】前記布上表示装置ＤＰは、刺しゅう機能付
きミシンＡのミシン腕部Ｂの内部に収納され、その表示
光源２１にて液晶表示体を介してベッド表面Ｄ上に、刺
しゅう模様縫いの開始点、刺しゅう模様縫いの終了点
、開始点側Ｙ方向移動用の第１高さ位置、終了点側
Ｙ方向移動用の第２高さ位置との４つの点表示にて刺
しゅう模様の台形状の輪郭となるように構成されてい
る。ミシン腕部Ｂ端の顎部Ｃ内には前記布上表示装置Ｄ
Ｐは設けない。

【００２０】演算表示データ記憶手段２５は、図形変形
指示手段１５の操作により設定された図形変形モードに
おいて、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー
１８で指示された図形に対応して、図形変形プログラム
に従って演算された結果としての表示データを光透過型
表示装置２０に表示可能に記憶するものである。

【００２１】演算縫いデータ記憶手段２６は、模様縫い
データ記憶手段３に記憶されたデータを前述の図形変形
入力に基づいて、演算された縫いデータを記憶するもの
である。すなわち、台形状の輪郭形状なる図形を変更
し、別の台形状の輪郭とするようにした縫いデータを記
憶する。前記演算表示データ記憶手段２５と演算縫いデ
ータ記憶手段２６とを総称して「演算データ記憶手段」
という。

【００２２】表示色設定装置ＣＲは、布の色或いは明る
さ検出手段２７と、表示色決定のシステムプログラム記
憶手段２８と、表示色データ記憶手段２９とから構成さ
れている。その布の色或いは明るさ検出手段２７は布の
色或いは明るさを検出する検出手段であって、ＣＣＤな
どの撮像素子と色の判別手段で構成されている。表示色
決定のシステムプログラム記憶手段２８は、前記布の色
或いは明るさ検出手段２７にて検出した色の反対色を指
示するためのプログラムを記憶しており、反対色につい
ての情報を、表示色データを多数記憶した表示色データ
記憶手段２９から読み出して、前記光透過型表示装置２
０に出力するようになっている。

【００２３】布の色或いは明るさ検出手段２７はモノク
ロの検出手段でもよく、この場合、検出明度と基準明度
（白から黒までの明度）とから色相の異なる２色を指定
して、順次、光透過型表示装置２０に表示し、所望の方
を模様選択手段１に配置した、色指定キー１ｂを操作し
て指示することであってもよい。また、場合によって
は、黒に近い明度でも照射色可能な所定の表示色として
設けることもある。表示色設定装置ＣＲを設けないこと
もある。また、別途設ける表示色選択手段３０により所
望の色を投影することもある。

【００２４】特に、布の色或いは明るさ等に対応して、
適宜の表示色選択手段３０にて表示色を選択して、極め
て見易い色を投影することもある。また、前記表示光源
２１の光源色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出し
てこれに対応するような色を自動検出してこれを投影す
ることもある。この場合にも、極めて見易い色を投影で
きる。

【００２５】変形データ登録キー３１は、適宜の倍率等
を登録させるためのキーであり、前記刺しゅう機能付き
ミシンＡの正面側に設けられている。その変形データ登
録キー３１を適宜選択することで、変形データ記憶手段
３２を介して中央演算装置（ＣＰＵ）１０に変形データ
として記録される。

【００２６】データ登録選択キー３３は、登録された変
形データを変形データ記憶手段３２からアクセスするも
のである。符号３４は確定キー、３５は調節を初期状態
に戻すためのクリアキー、３６は始動キー、３７は速度
調節キーである。

【００２７】図形変更指示手段３８は、拡大・縮小（相
似形）拡大・縮小（相似形）、均等割付、横拡大・縮
小、縦拡大・縮小、図形変形（図３におけるモード）を
適宜行うモードであって、前記図形変形指示手段１５に
換えて設けられている（図１参照）。また、図形変更指
示手段３８を選択した場合においても、図形変形モード
を選択しない構成とすることもある。

【００２８】次に本発明の動作を図２及び図３に示すフ
ローチャート図を参照して説明する。図２において、Ｓ
１で模様選択されると、Ｓ２，Ｓ３で模様表示データ記
憶手段４から表示データを読み出して、表示装置２に表
示し、選択された模様の縫いデータは選択模様記憶手段
６に記憶する。

【００２９】続いて布上表示キー１９が操作されると、
布を保持した刺しゅう枠Ｅがミシンのアームの中間に配
置された布上表示装置ＤＰに対応する位置の初期設定位
置に移動されると共に、布の色或いは明るさ検出手段２
７が作動して布の色を読み取り、その反対色データを決
定する。Ｓ８〜９では、読み出された表示色データと、
模様表示データ中の布上データを読み出して光透過型表
示装置２０に出力し、表示光源２１を点燈して布上に刺
しゅう模様縫いの開始点、縫いの終了点、第１高さ
位置、第２高さ位置の４点からなる模様の標準輪郭
を表示する。

【００３０】続いて図形変形指示手段１５が操作される
と、Ｓ１１において図形変形モードに設定され、図３に
示すサブルーチンにて図形変形を行う。

【００３１】図３のＳ１０１において、新たな倍率どう
かにつき、新たな倍率として選択した場合には、Ｓ１０
２にて、複数の図形変形パターンを表示装置２に選択可
能に表示し、所望の変更パターンをタッチパネル１ａを
操作して選択する。

【００３２】このときには、Ｓ１０３にて、４点異形の
台形状の輪郭のパターン状態を選択可能に表示され、こ
れを選択すると、Ｓ１０５にて、開始点の入力指示表
示が前記表示装置２に表示されるので、開始点を変更
する場合においては、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向
手動操作キー１８をそれぞれ操作して操作信号を出力す
る。

【００３３】ここで、前記の変更する場合の操作信号に
対し、表示及び縫いのデータの修正につき大きくは２つ
の方法がある。

【００３４】まず、第一の方法として、表示位置を替え
ずに、前記Ｘ方向制御ステッピングモータ１１，Ｙ方向
制御ステッピングモータ１２を駆動して布を移動させて
変更位置を位置合わせする方法がある。これには、動作
は多いが実際のステッピングモータの移動量で設定でき
るので誤差が少なく正確な位置合わせができる。

【００３５】図３のＳ１０２において、複数の図形変形
パターンを表示装置２に選択可能に表示し、所望の変更
パターンをタッチパネル１ａを操作して選択する。

【００３６】これで、Ｓ１０３にて、４点異形で台形状
の輪郭のパターンを選択すると、Ｓ１０５にて、開始点
の入力指示表示が前記表示装置２に表示されると共
に、布上の開始点が点滅して移動可能に表示されるの
で、開始点を変更する場合においては、Ｓ１０６に
て、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー１８
をそれぞれ操作して操作信号を出力する。

【００３７】該信号に対してＸ方向制御ステッピングモ
ータ１１、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動し
て、表示の縫いの開始点に布枠を移動する。所望の位
置において、確定キー３４が操作されると、指示が終了
したと判別し、Ｓ１０７にて、初期設定位置からの移動
量を変形データとして、表示データ，縫いデータの基準
値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデー
タ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力
して変更表示する。ここで、開始点を変更しない場合
は、確定キー３４を操作することで初期位置が設定され
る。

【００３８】次に、Ｓ１０８にて、終了点の入力指示
表示が表示装置２にメッセージ表示されると共に、布上
の終了点が点滅して移動可能に表示されるので、終了
点を変更する場合においては、Ｓ１０９にて、表示に
対してＸ方向手動操作キー１７を操作して操作信号を出
力する。該信号に対してＸ方向制御ステッピングモータ
１１を駆動して、表示の縫いの終了点に布枠を移動す
る。

【００３９】所望の位置が前記表示の終了点に一致し
たところで、確定キー３４が操作されると、指示が終了
したと判別し、Ｓ１１０にて、基準値からの移動量を終
了点の変形データとして、表示データ，縫いデータの
変更値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫い
データ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に
出力して変更表示する。また、標準データに対する変形
データの割合を演算して、表示装置２に横倍率２ａとし
て表示する。

【００４０】次にＸ方向制御ステッピングモータ１１，
Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を移動調節量分復帰
駆動して、布枠を移動し、所望開始点と表示開始点とが
一致するところに戻す。表示終了点は既に変更されてい
ることから、所望終了点位置と表示終了点とが一致して
いる。

【００４１】次に、Ｓ１１１にて、第１高さ位置の入
力指示表示が表示装置２にメッセージ表示されると共
に、布上の第１高さ位置が点滅して移動可能に表示さ
れるので、第１高さ位置を変更する場合においては、
すなわちＳ１１２にて、表示に対してＹ方向手動操作キ
ー１８を操作して操作信号を出力する。

【００４２】該信号に対してＹ方向制御ステッピングモ
ータ１２を駆動して、表示の第１高さ位置に所望の高
さ位置が一致するまで布枠を移動して、所望の位置が前
記表示の第１高さ位置に一致したところで、確定キー
３４が操作されると、指示が終了したと判別し、Ｓ１１
３にて、基準値からの移動量を第１高さ位置変形データ
として、表示データ、縫いデータの変更値として演算表
示データ記憶手段２５及び演算縫いデータ記憶手段２６
に記憶し、光透過型表示装置２０に出力して変更表示す
る。また、標準データに対する変形データの割合を演算
して、表示装置２に第１縦倍率２ｂとして表示する。

【００４３】次にＸ方向制御ステッピングモータ１１，
Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動して布枠を移
動した分復帰移動し、所望開始点と表示開始点とが一致
するところに戻す。第１高さ位置は既に変更されてい
ることから、所望第１高さ位置と表示第１高さ位置とが
一致している。

【００４４】次に、Ｓ１１４にて、第２高さ位置の入
力指示表示が表示装置２にメッセージ表示されると共
に、布上の第２高さ位置が点滅して移動可能に表示さ
れるので、第２高さ位置を変更する場合においては、
Ｓ１１５にて、表示に対してＹ方向手動操作キー１８を
操作して操作信号を出力する。

【００４５】該信号に対してＹ方向制御ステッピングモ
ータ１２を駆動して、表示の第２高さ位置に布枠を移
動する。所望の位置が前記表示の第２高さ位置に一致
したところで、確定キー３４が操作されると、Ｓ１１６
にて、指示が終了したと判別し、基準値からの移動量を
第２高さ位置変形データとして、表示データ、縫いデー
タの変更値として演算表示データ記憶手段２５及び演算
縫いデータ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２
０に出力して変更表示する。また、標準データに対する
変形データの割合を演算して、表示装置２に第２縦倍率
２ｃとして表示する。

【００４６】この状態から再びＸ方向制御ステッピング
モータ１１，Ｙ方向制御ステッピングモータ１２が移動
した分復帰駆動されて開始点に戻ることにより、変更
入力した点が布上に表示される。

【００４７】そして、Ｓ１１４にて、変更を終了する
と、元のモードになる。また、変更を終了せずに、前述
のように、図形変形した状態の適宜の倍率（図８に示す
ように、台形状の第１縦倍率２ｂ≠第１縦倍率２ｃ）を
記憶するかを選択し、Ｓ１１５にて、倍率を選択して、
Ｓ１１６にて、その変形データを入力する。これが終了
後に、Ｓ１２にて、始動キー３６が操作されると、刺し
ゅう枠Ｅは表示位置から、針に対応する刺しゅう位置の
初期設定の位置に駆動されて、開始点位置を変更した場
合は、その位置まで縫目形成することなく刺しゅう枠Ｅ
のみ移動し、Ｓ１３にて、開始位置から上軸位相検出セ
ンサ７に同期して読み出された縫いデータに従って、変
更された刺しゅう縫目を形成する。

【００４８】また、新たな倍率を変更しない場合、すな
わち、既に登録された適宜の倍率（図８に示すように、
台形状の第１縦倍率２ｂ≠第１縦倍率２ｃ）の場合を選
択されると、Ｓ１１７にて、データ名の入力指示表示
し、Ｓ１１８にて、データ名を指示入力して、Ｓ１１９
にて、記憶されている倍率データを読み出し、Ｓ１２に
て、始動キー３６が操作されると、Ｓ１３にて、前述と
同様に刺しゅう縫目を形成する。

【００４９】また、図１及び図４に示すように、図形変
更する場合には、図形変形指示手段１５に換えて、Ｓ１
２０において、適宜の図形変更指示手段３８を選択し
て、Ｓ１２１の適宜の拡大・縮小（相似形）、Ｓ１２２
の均等割付、Ｓ１２３の横拡大・縮小、Ｓ１２４の縦拡
大・縮小、Ｓ１１の図形変形等のモード選択する。ここ
で、Ｓ１１の図形変形のモード以外を選択した場合にお
いて、倍率値１ｃを適宜選択してその表示装置２に表示
し、確定キー３４を押して、開始点，終了点，第１
高さ位置及び第２高さ位置を布上に表示させ、そし
て登録された変更図形データに基づき刺しゅう縫目を形
成する。

【００５０】また、図形変更指示手段３８を選択した場
合においても、前記前記のＳ１１の変形モードを選択可
能とする場合もある。

【００５１】次に、第二の方法として、ステッピングモ
ータを駆動せず、表示のみで変更位置を指示するものが
ある。この場合は、動作を伴わず迅速に設定することが
できるが、出荷時の調整が必要なことが多い。

【００５２】Ｓ１０３において４点異形のパターンが選
択された場合において、光透過型表示装置２０に予め定
められたサイズの４点を表示して布上に表示する。

【００５３】また、開始点の入力指示表示が前記表示
装置２に表示されると共に、布上の開始点が点滅して
移動可能に表示されるので、開始点を変更する場合に
おいては、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キ
ー１８をそれぞれ操作して操作信号を出力する。

【００５４】操作キーの機能は、図形変形モードにおい
ては、ステッピングモータを駆動することなく、光透過
型表示装置２０に指示され、該信号に対して表示を移動
させて、開始点を移動する。所望の位置に開始点が
一致し、確定キー３４が操作されると、指示が終了した
と判別し、初期設定位置からの移動信号を変形データと
して、表示データ，縫いデータの基準値として演算表示
データ記憶手段２５及び演算縫いデータ記憶手段２６に
記憶すると共に、移動設定された開始点を基準として
予め定められた基準形状の表示を再描画する。ここで、
開始点を変更しない場合は、確定キー３４を操作す
る。

【００５５】次に終了点の入力指示表示が表示装置２
にメッセージ表示されると共に、布上の終了点が点滅
して移動可能に表示されるので、終了点を変更する場
合においては、表示に対してＸ方向手動操作キー１７を
操作して操作信号を出力する。

【００５６】該信号に対して点滅表示の縫いの終了点
が移動される。所望の位置に前記表示の終了点が一致
したところで、確定キー３４が操作されると、指示が終
了したと判別し、基準値からの移動量を終了点変形デー
タとして、表示データ，縫いデータの変更値として演算
表示データ記憶手段２５及び演算縫いデータ記憶手段２
６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力して変更表示
する。また、標準データに対する変形データの割合を演
算して、表示装置２に横倍率２ａを表示する。ここで、
この際に第２高さ位置も終了点の移動に伴い、Ｘ方
向移動して表示される。

【００５７】次に第１高さ位置の入力指示表示が表示
装置２にメッセージ表示されると共に、布上の第１高さ
位置が点滅して移動可能に表示されるので、第１高さ
位置を変更する場合においては、表示に対してＹ方向
手動操作キー１８を操作して操作信号を出力する。

【００５８】該信号に対して点滅表示の第１高さ位置
を移動する。所望の位置に前記表示の第１高さ位置が
一致したところで、確定キー３４が操作されると、指示
が終了したと判別し、基準値からの移動量を第１高さ位
置変形データとして、表示データ，縫いデータの変更値
として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデータ
記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力し
て変更表示する。また、標準データに対する変形データ
の割合を演算して、表示装置２に第１縦倍率２ｂを表示
する。

【００５９】次に第２高さ位置の入力指示表示が表示
装置２にメッセージ表示されると共に、布上の第２高さ
位置が点滅して移動可能に表示されるので、第２高さ
位置を変更する場合においては、表示に対してＹ方向
手動操作キー１８を操作して操作信号を出力する。

【００６０】該信号に対して点滅表示の第２高さ位置
を移動する。所望の位置に前記表示の第２高さ位置が
一致したところで、確定キー３４が操作されると、指示
が終了したと判別し、基準値からの移動量を第２高さ位
置変形データとして、表示データ、縫いデータの変更値
として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデータ
記憶手段２６に記憶し、また、標準データに対する変形
データの割合を演算して、表示装置２に第２縦倍率２ｃ
を表示する。

【００６１】以上により表示のみを移動して、図形変形
を入力して表示で確認できる。そして、変更終了後、始
動キー３６が操作されると、前記第一の方法と同様に変
更された刺しゅう縫目を形成する。

【００６２】

【発明の効果】本発明においては、刺しゅう機能付きミ
シンＡにおいて、複数の縫い模様から所望の縫い模様を
選択するために外部操作可能な模様選択手段１と、ミシ
ン腕部Ｂの内部に設けた表示光源２１より下方のミシン
のベッド表面Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの開
始点，刺しゅう模様縫いの終了点，開始点側Ｙ方向
移動用の第１高さ位置及び終了点側Ｙ方向移動用の第
２高さ位置とで４つの点表示にて刺しゅう模様の台形
状の輪郭とする布上表示装置ＤＰと、前記４つの点表示
による台形状の輪郭とする任意のデータを記憶する演算
データ記憶手段と、そのデータに基づいて刺しゅう模様
縫いする縫目形成手段とを設けてなる刺しゅう模様位置
表示装置としたことにより、第１に針落としが必要な
く、刺しゅう縫いの目安となる，開始点を予め把握す
ることができるし、第２に台形という複雑な模様輪郭を
確認しつつ刺しゅう縫いができる等の効果を奏する。

【００６３】具体的には、その適宜の刺しゅう模様を選
択すると同時に、刺しゅう枠Ｅを所定位置にて、刺しゅ
う模様縫いの開始点及び縫いの終了点を表示でき、
使い勝手を大幅に向上したミシンを使用者に提供でき
る。

【００６４】さらに、刺しゅう模様縫い作業を連続して
行う場合等には、その都度位置合わせすることはなくな
り、刺しゅう作業能率を極めて良好にできる。

【００６５】また、模様輪郭が開始点と終了点と第
１高さ位置と第２高さ位置とで前後端が垂直状でし
かも輪郭は台形状の複雑な形状にもかかわらず、これを
認識しつつ刺しゅう模様縫いができ、初心者でも使用し
やすくできる。

【００６６】さらに、台形状の輪郭とする任意の変形デ
ータをプログラム記憶する変形プログラム手段と、その
変形データに基づいて刺しゅう模様縫いする縫目形成手
段とを設けてなるために、台形としての輪郭を適宜に変
更でき、この変更した輪郭の中に所望の刺しゅう模様縫
いができる大きな利点がある。

【００６７】特に、本発明の開始点と終了点と第１
高さ位置と第２高さ位置は、実際の針落とし箇所で
の開始点と、針落とし箇所付近での終了点と第１高
さ位置と第２高さ位置を表示するものでなく、針落
とし箇所よりかなり外れた位置においての刺しゅう枠Ｅ
の布上に開始点と終了点と第１高さ位置と第２高
さ位置を表示する構成であるため、ミシンの顎部Ｃに
てその照射される光が邪魔されるようなことなく常時良
好に刺しゅう枠Ｅ上に照射させることができる利点があ
る。

【００６８】さらに、布上表示装置ＤＰは、ミシン腕部
Ｂの内部に設けられているため、比較的スペースのある
箇所であり、取付が容易であると共に調整が簡易にで
き、ひいては安価に提供できる。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２及び図３】本発明のフローチャート図

【図４】本発明の別の実施例のフローチャート図

【図５】本発明の斜視図

【図６】刺しゅう枠への照射状態の略示側面図

【図７及び図８】刺しゅう布への照射状態での仮想刺し
ゅう模様の略示平面図

【符号の説明】

Ａ…刺しゅう機能付きミシン Ｂ…ミシン腕部 Ｄ…ベッド表面 ＤＰ…布上表示装置 １…模様選択手段 ２１…表示光源 ３０…表示色選択手段 …開始点 …終了点 …第１高さ位置 …第２高さ位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数
   の縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操
   作可能な模様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表
   示光源より下方のミシンのベッド表面に向けて照射して
   刺しゅう模様縫いの開始点，刺しゅう模様縫いの終了
   点，開始点側Ｙ方向移動用の第１高さ位置及び終了点側
   Ｙ方向移動用の第２高さ位置とで４つの点表示にて刺し
   ゅう模様の台形状の輪郭とする布上表示装置と、前記４
   つの点表示による台形状の輪郭とする任意のデータを記
   憶する演算データ記憶手段と、そのデータに基づいて刺
   しゅう模様縫いする縫目形成手段とを設けてなることを
   特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記表示光源の光源
   色を適宜選択可能とした表示色選択手段を設けてなるこ
   とを特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記表示光源の光源
   色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出してこれに対
   応するような色を自動検出して、これを投影可能とした
   ことを特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。