JPH05269273A - 刺しゅう模様位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺しゅうミシンの刺しゅう模様縫いの開始
点，終了点及び縫い方向基準下線を予め刺しゅう布上に
照射して、ミシンの使い勝手を向上させること。 【構成】 刺しゅう機能付きミシンＡにおいて、複数の
縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操作
可能な模様選択手段１を設けること。ミシン腕部Ｂの内
部に設けた表示光源２１より下方のミシンのベッド表面
Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの開始点，刺し
ゅう模様縫いの終了点，刺しゅう模様縫いの高さ位置
及び縫い方向基準下線の３つの点表示と線表示にて
仮想輪郭とする布上表示装置ＤＰを設けること。点及び
線表示する任意のデータを記憶する演算データ記憶手段
と、そのデータに基づいて刺しゅう模様縫いする縫目形
成手段とを設けてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅう機能付きミシ
ンにおいて、開始点及び終了点，高さ位置の３点と，縫
い方向基準下線なる線表示にて刺しゅう模様位置表示を
確認することができる刺しゅう模様位置表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン前面のパネル部で所望
の縫い模様の選択ができる選択装置と縫い模様の形象表
示ができる表示装置を備え、選択した模様を直接表示装
置で確認しながら模様選択ができたり、縫い操作に関す
る情報のメッセージを表示装置で確認しながら縫い動作
ができるミシンが一般に知られている。

【０００３】一方、加工布のどの位置に刺しゅう模様縫
いをするのかは、実際には経験と手加減等によってお
り、刺しゅう模様の開始位置を知るためには、実際に針
を降ろし、その位置を確認している現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
刺しゅう枠内に、所望の刺しゅう模様を縫う場合に、簡
単に所望の位置に刺しゅう模様を行うことが望まれてい
る。特に、刺しゅう模様縫い作業を連続して行う場合等
には、その都度位置合わせすることは極めて面倒である
ばかりでなく、刺しゅう作業能率が低下する等の欠点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数の縫い模様
から所望の縫い模様を選択するために外部操作可能な模
様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表示光源より
下方のミシンのベッド表面に向けて照射して刺しゅう模
様縫いの開始点，刺しゅう模様縫いの終了点，刺しゅう
模様縫いの高さ位置及び刺しゅう模様の縫い方向基準下
線の３つの点表示と線表示にて仮想輪郭とする布上表示
装置と、点及び線表示する任意のデータを記憶する演算
データ記憶手段と、そのデータに基づいて刺しゅう模様
縫いする縫目形成手段とを設けてなる刺しゅう模様位置
表示装置としたことにより、刺しゅう機能付きミシンに
おいて、開始点及び終了点，高さ位置の３点と線表示に
て刺しゅう模様位置表示を確認することができ、前記課
題を解決し、その目的を達成したものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１０に基
づいて説明する。図５は刺しゅう機能付きミシンＡに
は、刺しゅう縫いのみ可能な刺しゅうミシン並びに通常
縫い及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンが含
まれる。

【０００７】図１は刺しゅう機能付きミシンＡの構成を
示すブロック図であり、模様選択手段１は、予め定めら
れた複数の模様を選択するもので、刺しゅう機能付きミ
シンＡの前面に操作可能に配置されている。その構成
は、タッチスイッチを配設したタッチパネル１ａにて選
択された模様が、表示装置２に表示可能に構成されてい
る。

【０００８】模様縫いデータ記憶手段３は、模様の縫目
形成のための制御データを複数記憶するもので、一般的
なＲＯＭまたは外部記憶手段である。模様表示データ記
憶手段４は、縫目形成データに対応する複数模様を前記
表示装置２に表示するための表示データを記憶するもの
であって、ＲＯＭまたは外部記憶手段に前述の縫目形成
データと共に記憶されるのが好ましい。

【０００９】システムプログラム記憶手段５は、前述の
模様選択のための表示及び選択，ミシン駆動に伴い、模
様データを用いて、後述する各種制御モータを制御する
ためのシステムプログラムを記憶している。選択模様記
憶手段６は、模様選択手段１で選択された模様の情報を
記憶するものであって、ＲＡＭで構成されている。

【００１０】また、上軸位相検出センサ７は、ミシン上
軸に固着され、スリットを有する円板と該円板のスリッ
トに対応する位置に配置されて構成されている。

【００１１】ミシン駆動用の駆動モータ８は、駆動モー
タ制御回路９を介して中央演算装置１０に接続されてい
る。符号１１及び１２は針と加工布とをＸ，Ｙ相対移動
させるためのＸ方向制御ステッピングモータ，Ｙ方向制
御ステッピングモータであって、ステッピングモータ制
御回路１３を介して前記中央演算装置１０に接続されて
いる。これらのモータ駆動機構は、刺しゅう縫いのみ可
能な刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシンＡに備
えられている。また、前記Ｘ方向制御ステッピングモー
タ１１と、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２に替えて
の切替駆動モータ，送り調節モータとのモータ駆動機構
は、前記複合刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシ
ンＡに備えられている。

【００１２】前記駆動モータ制御回路９及びステッピン
グモータ制御回路１３に基づいて、上下動する針とこれ
と協動する針糸捕捉手段とで構成されるものを「縫目形
成手段」という。

【００１３】Ｘ，Ｙ位置検出手段１４は、この実施例で
は、機械の原点から所定移動距離に設定された、初期位
置を基準位置とし、この基準位置から移動するために回
転されるステッピングモータの回転量をカウントするこ
とで位置の特定を行うものである。この明細書でいう
「機械の原点」とは、刺しゅう枠Ｅ駆動用のＸ方向制御
ステッピングモータ１１が、ある回転角を回転しても、
刺しゅう枠Ｅを静止状態で保持している初期位置をい
う。

【００１４】図形変形指示手段１５は、模様の選択後あ
るいは模様の選択前に操作することで、図形変形信号を
発生し、図形変形プログラム記憶手段１６からプログラ
ムを読み出して、図形変形モードに設定する。

【００１５】Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作
キー１８により指示された位置に対応して、表示データ
が刺しゅう枠Ｅ内の布上に表示可能となっている。その
Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー１８とを
総称して「変更位置入力手段ＰＩ」という。

【００１６】布上への表示を指示する布上表示キー１９
が操作されると、刺しゅう枠Ｅは、設定されている針の
下方の縫い開始位置から、距離Ｌだけ移動したミシン腕
部Ｂに設けられた布上表示装置ＤＰの表示光源２１に対
応する表示位置に移動する。その布上表示装置ＤＰから
開始点の表示は、縫製位置における針の位置に対応す
る位置に設定されている。すなわち、開始位置は針の直
下でなくとも、刺しゅう枠Ｅ上でも、該刺しゅう枠Ｅの
開始点の位置と針下方位置とが密接に対応するように
構成されている。

【００１７】また、図９のように、通常の大きさの刺し
ゅう模様にした場合にも、図７，図８及び図１０に示す
ように、拡大した刺しゅう模様にした場合にも、何れ
も、その刺しゅう模様は目視はできず（刺しゅう模様の
鎖線及び点線はその位置であろう想像位置を表す）、開
始点，終了点, 高さ位置及び縫い方向基準下線
が刺しゅう布上に照射されるものである。

【００１８】前記布上表示装置ＤＰは、布上に形成され
る模様を表示するために配置された液晶表示体などの光
透過型表示装置２０と、該光透過型表示装置２０の背後
で移動可能に配置された表示光源２１を駆動する表示光
源回路２２と、前記光透過型表示装置２０の手前側に配
置されたレンズ等の集光装置２３と、その調節回路２４
とで構成されている。その集光装置２３には、前記コン
デンサレンズ２３ａ，結像レンズ２３ｂが設けられてい
る。また、必要に応じて、平面状マイクロレンズ２３ｃ
が使用されることもある。

【００１９】前記布上表示装置ＤＰは、刺しゅう機能付
きミシンＡのミシン腕部Ｂの内部に収納され、その表示
光源２１にて液晶表示体を介してベッド表面Ｄ上に、刺
しゅう模様縫いの開始点，刺しゅう模様縫いの終了点
，刺しゅう模様縫いの高さ位置との３つの点表示
と，縫い方向基準下線の線表示にて刺しゅう模様の方
形状の仮想輪郭となるように構成されている。ミシン腕
部Ｂ端の顎部Ｃ内には前記布上表示装置ＤＰは設けな
い。

【００２０】演算表示データ記憶手段２５は、図形変形
指示手段１５の操作により設定された図形変形モードに
おいて、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー
１８で指示された図形に対応して、図形変形プログラム
に従って演算された結果としての表示データを光透過型
表示装置２０に表示可能に記憶するものである。

【００２１】演算縫いデータ記憶手段２６は、模様縫い
データ記憶手段３に記憶されたデータを前述の図形変形
入力に基づいて、演算された縫いデータを記憶するもの
である。すなわち、方形状の仮想輪郭内に存在する模様
形状を変形し、別の方形状の仮想輪郭とするようにした
縫いデータを記憶する。前記演算表示データ記憶手段２
５と演算縫いデータ記憶手段２６とを総称して「演算デ
ータ記憶手段」という。

【００２２】表示色設定装置ＣＲは、布の色或いは明る
さ検出手段２７と、表示色決定のシステムプログラム記
憶手段２８と、表示色データ記憶手段２９とから構成さ
れている。その布の色或いは明るさ検出手段２７は布の
色或いは明るさを検出する検出手段であって、ＣＣＤな
どの撮像素子と色の判別手段で構成されている。表示色
決定のシステムプログラム記憶手段２８は、前記布の色
或いは明るさ検出手段２７にて検出した色の反対色を指
示するためのプログラムを記憶しており、反対色につい
ての情報を、表示色データを多数記憶した表示色データ
記憶手段２９から読み出して、前記光透過型表示装置２
０に出力するようになっている。

【００２３】布の色或いは明るさ検出手段２７はモノク
ロの検出手段でもよく、この場合、検出明度と基準明度
（白から黒までの明度）とから色相の異なる２色を指定
して、順次、光透過型表示装置２０に表示し、所望の方
を模様選択手段１に配置した、色指定キー１ｂを操作し
て指示することであってもよい。また、場合によって
は、黒に近い明度でも照射色可能な所定の表示色として
設けることもある。表示色設定装置ＣＲを設けないこと
もある。また、別途設ける表示色選択手段３０により所
望の色を投影することもある。

【００２４】特に、布の色或いは明るさ等に対応して、
適宜の表示色選択手段３０にて表示色を選択して、極め
て見易い色を投影することもある。また、前記表示光源
２１の光源色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出し
てこれに対応するような色を自動検出してこれを投影す
ることもある。この場合にも、極めて見易い色を投影で
きる。

【００２５】変形データ登録キー３１は、適宜の倍率等
を登録させるためのキーであり、前記刺しゅう機能付き
ミシンＡの正面側に設けられている。その変形データ登
録キー３１を適宜選択することで、変形データ記憶手段
３２を介して中央演算装置（ＣＰＵ）１０に変形データ
として記録される。

【００２６】データ登録選択キー３３は、登録された変
形データを変形データ記憶手段３２からアクセスするも
のである。符号３４は確定キー、３５は調節を初期状態
に戻すためのクリアキー、３６は始動キー、３７は速度
調節キーである。

【００２７】図形変更指示手段３８は、拡大・縮小（相
似形）拡大・縮小（相似形）、均等割付、横拡大・縮
小、縦拡大・縮小、図形変形（図３におけるモード）を
適宜行うモードであって、前記図形変形指示手段１５に
換えて設けられている（図１参照）。また、図形変更指
示手段３８を選択した場合においても、図形変形モード
を選択しない構成とすることもある。

【００２８】次に本発明の動作を図２及び図３に示すフ
ローチャート図を参照して説明する。図２において、Ｓ
１で模様選択されると、Ｓ２，Ｓ３で模様表示データ記
憶手段４から表示データを読み出して、表示装置２に表
示し、選択された模様の縫いデータは選択模様記憶手段
６に記憶する。

【００２９】続いて布上表示キー１９が操作されると、
布を保持した刺しゅう枠Ｅがミシンのアームの中間に配
置された布上表示装置ＤＰに対応する位置の初期設定位
置に移動されると共に、布の色或いは明るさ検出手段２
７が作動して布の色を読み取り、その反対色データを決
定する。Ｓ８〜Ｓ９では、読み出された表示色データ
と、模様表示データ中の布上データを読み出して光透過
型表示装置２０に出力し、表示光源２１を点燈して布上
に刺しゅう模様縫いの開始点，縫いの終了点，縫い
の高さ位置の３点と縫い方向基準下線からなる幅と
高さからなる方形状の仮想輪郭を表示する。

【００３０】続いて図形変形指示手段１５が操作される
と、Ｓ１１において図形変形モードに設定され、図３に
示すサブルーチンにて図形変形を行う。

【００３１】図３のＳ１０１において、新たな倍率どう
かにつき、新たな倍率として選択した場合には、Ｓ１０
２にて、複数の図形変形パターンを表示装置２に選択可
能に表示し、所望の変更パターンをタッチパネル１ａを
操作して選択する。

【００３２】このときには、Ｓ１０３にて、３点（直角
三角形状になる３点）による方形状の輪郭のパターン状
態を選択可能に表示され、これを選択すると、Ｓ１０５
にて、開始点の入力指示表示が前記表示装置２に表示
されるので、開始点を変更する場合においては、Ｘ方
向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー１８をそれぞ
れ操作して操作信号を出力する。

【００３３】ここで、前記の変更する場合の操作信号に
対し、表示及び縫いのデータの修正につき大きくは２つ
の方法がある。

【００３４】まず、第一の方法として、表示位置を替え
ずに、前記Ｘ方向制御ステッピングモータ１１，Ｙ方向
制御ステッピングモータ１２を駆動して布を移動させて
変更位置を位置合わせする方法がある。これには、動作
は多いが実際のステッピングモータの移動量で設定でき
るので誤差が少なく正確な位置合わせができる。

【００３５】図３のＳ１０２において、複数の図形変形
パターンを表示装置２に選択可能に表示し、所望の変形
パターンをタッチパネル１ａを操作して選択する。

【００３６】これで、Ｓ１０３にて、３点方形状の仮想
輪郭のパターンを選択すると、Ｓ１０５にて、開始点
の入力指示表示が前記表示装置２に表示されると共に、
布上の開始点が点滅して移動可能に表示されるので、
開始点を変更する場合においては、Ｓ１０６にて、Ｘ
方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キー１８をそれ
ぞれ操作して操作信号を出力する。

【００３７】該信号に対してＸ方向制御ステッピングモ
ータ１１、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動し
て、表示の縫いの開始点に布枠を移動する。所望の位
置において、確定キー３４が操作されると、指示が終了
したと判別し、Ｓ１０７にて、初期設定位置からの移動
量を変形データとして、表示データ，縫いデータの基準
値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデー
タ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力
して変更表示する。ここで、開始点を変更しない場合
は、確定キー３４を操作することで初期位置が設定され
る。

【００３８】次に、Ｓ１０８にて、終了点の入力指示
表示が表示装置２にメッセージ表示されると共に、布上
の終了点が点滅して移動可能に表示されるので、終了
点を変更する場合においては、Ｓ１０９にて、表示に
対してＸ方向手動操作キー１７を操作して操作信号を出
力する。該信号に対してＸ方向制御ステッピングモータ
１１を駆動して、表示の縫いの終了点に布枠を移動す
る。

【００３９】所望の位置が前記表示の終了点に一致し
たところで、確定キー３４が操作されると、指示が終了
したと判別し、Ｓ１１０にて、基準値からの移動量を終
了点の変形データとして、表示データ，縫いデータの
変形値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫い
データ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に
出力して変更表示する。また、標準データに対する変形
データの割合を演算して、表示装置２に横倍率２ａとし
て表示する。

【００４０】次にＸ方向制御ステッピングモータ１１，
Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を移動調節量分復帰
駆動して、布枠を移動し、所望開始点と表示開始点とが
一致するところに戻す。表示終了点は既に変更されてい
ることから、所望終了点位置と表示終了点とが一致して
いる。

【００４１】次に、Ｓ１１１にて、高さ位置の入力指
示表示が表示装置２にメッセージ表示されると共に、布
上の高さ位置が点滅して移動可能に表示されるので、
高さ位置を変更する場合においては、Ｓ１１２にて、
表示に対してＹ方向手動操作キー１８を操作して操作信
号を出力する。

【００４２】該信号に対してＹ方向制御ステッピングモ
ータ１２を駆動して、表示の高さ位置に所望の高さ位
置が一致するまで布枠を移動する、所望の位置が前記表
示の高さ位置に一致したところで、確定キー３４が操
作されると、指示が終了したと判別し、Ｓ１１３にて、
基準値からの移動量を高さ位置変形データとして、表示
データ，縫いデータの変形値として演算表示データ記憶
手段２５及び演算縫いデータ記憶手段２６に記憶し、光
透過型表示装置２０に出力して変更表示する。また、標
準データに対する変形データの割合を演算して、表示装
置２に縦倍率２ｂとして表示する。

【００４３】次にＸ方向制御ステッピングモータ１１，
Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動して布枠を移
動した分復帰移動し、所望開始点と表示開始点とが一致
するところに戻す。高さ位置は既に変更されているこ
とから、所望高さ位置と表示高さ位置とが一致してい
る。

【００４４】この状態から再びＸ方向制御ステッピング
モータ１１，Ｙ方向制御ステッピングモータ１２が移動
した分復帰駆動されて開始点に戻ることにより、変更
入力した点が布上に表示される。

【００４５】次に、Ｓ１１４にて、縫い方向基準下線
の入力指示表示が表示装置２にメッセージ表示されると
共に、布上の縫い方向基準下線が点滅して移動可能に
表示されるので、縫い方向基準下線を変更する場合に
おいては、Ｓ１１５にて、表示に対してＹ方向手動操作
キー１８を操作して操作信号を出力する。

【００４６】該信号に対してＹ方向制御ステッピングモ
ータ１２を駆動して、表示の縫い方向基準下線に所望
の基準高さ位置が一致するまで布枠を移動する、所望の
位置が前記表示の縫い方向基準下線に一致したところ
で、確定キー３４が操作されると、指示が終了したと判
別し、Ｓ１１６にて、基準値からの移動量を基準高さ位
置変形データとして、表示データ，縫いデータの変形値
として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデータ
記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力し
て変更表示する。次にＸ方向制御ステッピングモータ１
１，Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動して布枠
を移動した分復帰移動し、所望開始点と表示開始点とが
一致するところに戻す。この縫い方向基準下線がＹ方
向に移動されると、前記開始点，終了点，高さ位置
の位置も、同期しつつ移動するように構成されてい
る。また、場合によっては、その縫い方向基準下線に
ついて、開始点と終了点間を通過する線として制御
不能に構成されることもある。

【００４７】そして、Ｓ１１７にて、変更を終了する
と、元のモードになる。また、変更を終了せずに、前述
のように、図形変形した状態の適宜の横倍率２ａ及び縦
倍率２ｂなる倍率〔図８に示すように、横倍率２ａ（Ｌ
2 ／Ｌ1 ）≠（Ｈ2 ／Ｈ1 ）縦倍率２ｂ〕を記憶するか
を選択し、Ｓ１１８にて、倍率を選択して、Ｓ１１９に
て、その変形データを入力する。これが終了後に、Ｓ１
２にて、始動キー３６が操作されると、刺しゅう枠Ｅは
表示位置から、針に対応する刺しゅう位置の初期設定の
位置に駆動されて、開始点位置を変更した場合は、その
位置まで縫目形成することなく刺しゅう枠Ｅのみ移動
し、Ｓ１３にて、開始位置から上軸位相検出センサ７に
同期して読み出された縫いデータに従って、変更された
刺しゅう縫目を形成する。

【００４８】また、新たな倍率を変更しない場合、すな
わち、既に登録された適宜の横倍率２ａ及び縦倍率２ｂ
なる倍率の場合を選択されると、Ｓ１２０にて、データ
名の入力指示表示し、Ｓ１２１にて、データ名を指示入
力して、Ｓ１２２にて、記憶されている倍率データを読
み出し、Ｓ１２にて、始動キー３６が操作されると、Ｓ
１３にて、前述と同様に刺しゅう縫目を形成する。

【００４９】また、図１及び図４に示すように、図形変
更する場合には、図形変形指示手段１５に換えて、Ｓ１
３０において、適宜の図形変更指示手段３８を選択し
て、Ｓ１３１の適宜の拡大・縮小（相似形）、Ｓ１３２
の均等割付、Ｓ１３３の横拡大・縮小、Ｓ１３４の縦拡
大・縮小、Ｓ１１の図形変形等のモード選択する。ここ
で、Ｓ１１の図形変形のモード以外を選択した場合にお
いて、倍率値１ｃを適宜選択してその表示装置２に表示
し、確定キー３４を押して、開始点，終了点，高さ
位置及び縫い方向基準下線を布上に表示させ、そし
て登録された変更図形データに基づき刺しゅう縫目を形
成する。

【００５０】次に、第二の方法として、ステッピングモ
ータを駆動せず、表示のみで変更位置を指示するものが
ある。この場合は、動作を伴わず迅速に設定することが
できるが、出荷時の調整が必要なことが多い。

【００５１】Ｓ１０３において３点１線の方形のパター
ンが選択された場合において、光透過型表示装置２０に
予め定められたサイズの３点１線を表示して布上に表示
する。

【００５２】また、開始点の入力指示表示が前記表示
装置２に表示されると共に、布上の開始点が点滅して
移動可能に表示されるので、開始点を変更する場合に
おいては、Ｘ方向手動操作キー１７，Ｙ方向手動操作キ
ー１８をそれぞれ操作して操作信号を出力する。

【００５３】操作キーの機能は図形変形モードにおいて
は、ステッピングモータを駆動することなく、光透過型
表示装置２０に指示され、該信号に対して表示を移動さ
せて、開始点を移動する。所望の位置に開始点が一
致し、確定キー３４が操作されると、指示が終了したと
判別し、初期設定位置からの移動信号を変形データとし
て表示データ，縫いデータの基準値として演算表示デー
タ記憶手段２５及び演算縫いデータ記憶手段２６に記憶
すると共に、移動設定された開始点を基準として予め
定められた基準形状の表示を再照射する。ここで、開始
点を変更しない場合は、確定キー３４を操作する。

【００５４】次に、終了点の入力指示表示が表示装置
２にメッセージ表示されると共に、布上の終了点が点
滅して移動可能に表示されるので、終了点を変更する
場合においては、表示に対してＸ方向手動操作キー１７
を操作して操作信号を出力する。該信号に対して点滅表
示の縫いの終了点が移動される。所望の位置に前記表
示の終了点が一致したところで、確定キー３４が操作
されると、指示が終了したと判別し、基準値からの移動
量を終了点変形データとして、表示データ、縫いデータ
の変形値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫
いデータ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０
に出力して変更表示する。また、標準データに対する変
形データの割合を演算して、表示装置２に横倍率２ａを
表示する。

【００５５】次に高さ位置の入力指示表示が表示装置
２にメッセージ表示されると共に、布上の高さ位置が
点滅して移動可能に表示されるので、高さ位置を変更す
る場合においては、表示に対してＹ方向手動操作キー１
８を操作して操作信号を出力する。該信号に対して点滅
表示の高さ位置を移動する。所望の位置に前記表示の
高さ位置が一致したところで、確定キー３４が操作さ
れると、指示が終了したと判別し、基準値からの移動量
を高さ位置変形データとして、表示データ，縫いデータ
の変更値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫
いデータ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０
に出力して変更表示する。また、標準データに対する変
形データの割合を演算して、表示装置２に縦倍率２ｂを
表示する。

【００５６】最後に、縫い方向基準下線の入力指示表
示が表示装置２にメッセージ表示されると共に、布上の
縫い方向基準下線が点滅して移動可能に表示されるの
で、基準高さ位置を変更する場合においては、表示に対
してＹ方向手動操作キー１８を操作して操作信号を出力
する。該信号に対して点滅表示の縫い方向基準下線を
移動する。所望の位置に前記表示の縫い方向基準下線
が一致したところで、確定キー３４が操作されると、指
示が終了したと判別し、基準値からの移動量を基準高さ
位置変形データとして、表示データ，縫いデータの変更
値として演算表示データ記憶手段２５及び演算縫いデー
タ記憶手段２６に記憶し、光透過型表示装置２０に出力
して変更表示する。この縫い方向基準下線がＹ方向に
移動されると、前記開始点，終了点，高さ位置の
位置も、同期しつつ移動するように構成されている。ま
た、場合によっては、その縫い方向基準下線につい
て、開始点と終了点間を通過する線として制御不能
に構成されることもある。

【００５７】以上により表示のみを移動して、図形変形
を入力して表示で確認できる。そして、変更終了後、始
動キーが操作されると、前記第一の方法と同様に変更さ
れた刺しゅう縫目を形成する。

【００５８】

【発明の効果】本発明においては、刺しゅう機能付きミ
シンＡにおいて、複数の縫い模様から所望の縫い模様を
選択するために外部操作可能な模様選択手段１と、ミシ
ン腕部Ｂの内部に設けた表示光源２１より下方のミシン
のベッド表面Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの開
始点，刺しゅう模様縫いの終了点，刺しゅう模様縫
いの高さ位置及び縫い方向基準下線の３つの点表示
と線表示にて仮想輪郭とする布上表示装置ＤＰと、点及
び線表示する任意のデータを記憶する演算データ記憶手
段と、そのデータに基づいて刺しゅう模様縫いする縫目
形成手段とを設けてなる刺しゅう模様位置表示装置とし
たことにより、第１に針落としが必要なく、刺しゅう縫
いの目安となる，開始点を予め把握することができる
し、第２に３点と１線という単なる相似形の拡大・縮小
の値ではなく、任意の方形状の刺しゅう模様形状を確認
しつつ刺しゅう縫いができる等の効果を奏する。

【００５９】具体的には、その適宜の刺しゅう模様を選
択すると同時に、刺しゅう枠Ｅを所定位置にて、刺しゅ
う模様縫いの開始点及び縫いの終了点の表示がで
き、使い勝手を大幅に向上したミシンを使用者に提供で
きる。

【００６０】さらに、刺しゅう模様縫い作業を連続して
行う場合等には、その都度位置合わせすることはなくな
り、刺しゅう作業能率を極めて良好にできる。

【００６１】また、模様の仮想輪郭が開始点と終了点
と高さ位置と縫い方向基準下線とで、幅及び高さ
の任意の方形状の仮想輪郭の複雑な形状にもかかわら
ず、これを認識しつつ刺しゅう模様縫いができ、その模
様の方向も予め確認でき、初心者でも著しく使用しやす
くできる。

【００６２】すなわち、方形状の仮想輪郭とする任意の
変形データをプログラム記憶する変形プログラム手段
と、その変形データに基づいて刺しゅう模様縫いする縫
目形成手段とを設けてなるために、方形としての仮想輪
郭を適宜に変更でき、この変更した仮想輪郭の中に所望
の刺しゅう模様縫いができる大きな利点がある。

【００６３】特に、本発明の開始点と終了点と高さ
位置と縫い方向基準下線については、実際の針落と
し箇所で開始点を表示するものでなく、針落とし箇所
よりかなり外れた位置においての刺しゅう枠Ｅの布上に
開始点と終了点と高さ位置と縫い方向基準下線
を表示する構成であるため、ミシンの顎部Ｃにてその照
射される光が邪魔されるようなことなく常時良好に刺し
ゅう枠Ｅ上に照射させることができる利点がある。

【００６４】さらに、布上表示装置ＤＰは、ミシン腕部
Ｂの内部に設けられているため、比較的スペースのある
箇所であり、取付が容易であると共に調整が簡易にで
き、ひいては安価に提供できる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２及び図３】本発明のフローチャート図

【図４】本発明の別の実施例のフローチャート図

【図５】本発明の斜視図

【図６】刺しゅう枠への照射状態の略示側面図

【図７乃至図１０】刺しゅう布への照射状態での仮想刺
しゅう模様の略示平面図

【符号の説明】

Ａ…刺しゅう機能付きミシン Ｂ…ミシン腕部 Ｄ…ベッド表面 ＤＰ…布上表示装置 １…模様選択手段 ２１…表示光源 ３０…表示色選択手段 …開始点 …終了点 …高さ位置 …縫い方向基準下線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数
   の縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操
   作可能な模様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表
   示光源より下方のミシンのベッド表面に向けて照射して
   刺しゅう模様縫いの開始点，刺しゅう模様縫いの終了
   点，刺しゅう模様縫いの高さ位置及び刺しゅう模様の縫
   い方向基準下線の３つの点表示と線表示にて仮想輪郭と
   する布上表示装置と、点及び線表示する任意のデータを
   記憶する演算データ記憶手段と、そのデータに基づいて
   刺しゅう模様縫いする縫目形成手段とを設けてなること
   を特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記表示光源の光源
   色を適宜選択可能とした表示色選択手段を設けてなるこ
   とを特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記表示光源の光源
   色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出してこれに対
   応するような色を自動検出して、これを投影可能とした
   ことを特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。