JPH08294590A - 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法 - Google Patents
刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法Info
- Publication number
- JPH08294590A JPH08294590A JP7124591A JP12459195A JPH08294590A JP H08294590 A JPH08294590 A JP H08294590A JP 7124591 A JP7124591 A JP 7124591A JP 12459195 A JP12459195 A JP 12459195A JP H08294590 A JPH08294590 A JP H08294590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery
- screen
- cloth
- sewing machine
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 75
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示手段の画面と、刺しゅう枠との位置関係
を確実に表示し、画面上でレイアウトを簡単にできるよ
うにすること。 【構成】 複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶
手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基
づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおい
て、布に刺しゅう基準位置ｑを付与して張設した刺しゅ
う枠Ｅと、これを移動操作する枠移動手段８と、前記刺
しゅう基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定して操
作により刺しゅう基準位置ｑを刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶するとともに画面表示に関連させて登録するた
めの位置登録キー９と、この操作により登録された画面
位置にクロスラインＸＹを表示する画像制御手段１０と
からなること。所望の刺しゅう模様を選択して画面上に
表示させるとともに前記クロスラインＸＹに関連させて
配置すること。
を確実に表示し、画面上でレイアウトを簡単にできるよ
うにすること。 【構成】 複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶
手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基
づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおい
て、布に刺しゅう基準位置ｑを付与して張設した刺しゅ
う枠Ｅと、これを移動操作する枠移動手段８と、前記刺
しゅう基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定して操
作により刺しゅう基準位置ｑを刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶するとともに画面表示に関連させて登録するた
めの位置登録キー９と、この操作により登録された画面
位置にクロスラインＸＹを表示する画像制御手段１０と
からなること。所望の刺しゅう模様を選択して画面上に
表示させるとともに前記クロスラインＸＹに関連させて
配置すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示手段の画面と、刺
しゅう枠との位置関係を確実に表示し、画面上でレイア
ウト可能にできる，刺しゅう位置設定装置を備えた刺し
ゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法
に関する。
しゅう枠との位置関係を確実に表示し、画面上でレイア
ウト可能にできる，刺しゅう位置設定装置を備えた刺し
ゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】刺しゅう枠に布を張設して、刺しゅう枠
を針の上下動に調持して駆動制御して布上に刺しゅう模
様を形成するミシンが知られている。作業者が布の所望
の位置に刺しゅう模様を形成しようとする場合には、予
め布にマーク等の印を付与し、刺しゅう枠に張設した後
に刺しゅう開始に先立って、針の下方位置にマークを位
置させることで、模様を形成していた。また、複数の模
様を所望の位置、傾斜角で関係付けて自由な組み合わせ
による、大型の模様を形成することが望まれていた。こ
れに対して本願出願人は、特公平１−５７，５９４にお
いて、組み合わせに関する技術を開発提案してきた。
を針の上下動に調持して駆動制御して布上に刺しゅう模
様を形成するミシンが知られている。作業者が布の所望
の位置に刺しゅう模様を形成しようとする場合には、予
め布にマーク等の印を付与し、刺しゅう枠に張設した後
に刺しゅう開始に先立って、針の下方位置にマークを位
置させることで、模様を形成していた。また、複数の模
様を所望の位置、傾斜角で関係付けて自由な組み合わせ
による、大型の模様を形成することが望まれていた。こ
れに対して本願出願人は、特公平１−５７，５９４にお
いて、組み合わせに関する技術を開発提案してきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
刺しゅう模様を関連づけて且つ、布上の希望位置に正確
に関連づけて配置することができないという問題点があ
った。また、刺しゅう作業の途中段階において、新たな
刺しゅう模様を組み合わせ配置するということも困難で
あった。さらに、更に、針が刺しゅう枠に張った布の上
方に位置しているため、基準位置に対して針位置を正確
な位置に一致させることが困難であった。このようなこ
とから、本発明は、上記困難を解決して、複数の刺しゅ
う模様を関連づけて更に布上の希望位置に正確に関連づ
けて刺しゅう模様を形成することを目的とするものであ
る。
刺しゅう模様を関連づけて且つ、布上の希望位置に正確
に関連づけて配置することができないという問題点があ
った。また、刺しゅう作業の途中段階において、新たな
刺しゅう模様を組み合わせ配置するということも困難で
あった。さらに、更に、針が刺しゅう枠に張った布の上
方に位置しているため、基準位置に対して針位置を正確
な位置に一致させることが困難であった。このようなこ
とから、本発明は、上記困難を解決して、複数の刺しゅ
う模様を関連づけて更に布上の希望位置に正確に関連づ
けて刺しゅう模様を形成することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶手段から所
望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基づいて刺し
ゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおいて、布に刺
しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋１線、２線等）
を付与して張設した刺しゅう枠と、該刺しゅう枠を移動
操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシン
の針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置
を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに画面表示に
関連させて登録するための位置登録キーと、該位置登録
キーの操作により登録された画面位置にクロスライン
（十字線）を表示する画像制御手段とからなり、所望の
刺しゅう模様を選択して画面上に表示させるとともに前
記クロスラインに関連させて配置する刺しゅう位置設定
装置を備えた刺しゅうミシン等としたことにより、表示
手段の画面と、刺しゅう枠との位置関係を確実に表示
し、画面上でレイアウト可能にでき、前記の課題を解決
したものである。
複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶手段から所
望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基づいて刺し
ゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおいて、布に刺
しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋１線、２線等）
を付与して張設した刺しゅう枠と、該刺しゅう枠を移動
操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシン
の針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置
を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに画面表示に
関連させて登録するための位置登録キーと、該位置登録
キーの操作により登録された画面位置にクロスライン
（十字線）を表示する画像制御手段とからなり、所望の
刺しゅう模様を選択して画面上に表示させるとともに前
記クロスラインに関連させて配置する刺しゅう位置設定
装置を備えた刺しゅうミシン等としたことにより、表示
手段の画面と、刺しゅう枠との位置関係を確実に表示
し、画面上でレイアウト可能にでき、前記の課題を解決
したものである。
【０００５】
【作用】布の所望の位置に付与した刺しゅう基準位置を
ミシンの針又は布押さえの下方位置に設定させ、位置登
録キーを操作することで、布の刺しゅう予定位置を画面
上にクロスラインを刺しゅう基準位置として登録するこ
とができ、該クロスライン上に選択した刺しゅう模様を
表示し、クロスラインを適宜移動して、基準位置に対す
る位置関係を表示し、そして、刺しゅう模様を縫製し、
次いで、別の刺しゅう模様を選択し、特に、画面上で、
相互の模様のレイアウトを可能として刺しゅう模様を選
択する。
ミシンの針又は布押さえの下方位置に設定させ、位置登
録キーを操作することで、布の刺しゅう予定位置を画面
上にクロスラインを刺しゅう基準位置として登録するこ
とができ、該クロスライン上に選択した刺しゅう模様を
表示し、クロスラインを適宜移動して、基準位置に対す
る位置関係を表示し、そして、刺しゅう模様を縫製し、
次いで、別の刺しゅう模様を選択し、特に、画面上で、
相互の模様のレイアウトを可能として刺しゅう模様を選
択する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の第１実施例の装置としての刺
しゅうミシンについて、図１及び図２に基づいて説明す
る。該刺しゅうミシンには、予めコンピュータプログラ
ムを組み込み、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１を含む制
御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されてい
る。
しゅうミシンについて、図１及び図２に基づいて説明す
る。該刺しゅうミシンには、予めコンピュータプログラ
ムを組み込み、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１を含む制
御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されてい
る。
【０００７】模様選択手段２は、表示手段３に表示され
た複数の刺しゅう模様群から適宜の模様を模様選択キー
２ａ（タッチスイッチ）の操作により選択する手段であ
る。該模様選択キー２ａの動作によりキー信号が発生
し、該キー信号の入力にて信号変換手段を介して選択さ
れた刺しゅう模様の適宜の選択信号が発生するものであ
る。その表示手段３は、表示データ記憶手段５に記憶さ
れた複数の刺しゅう模様群を、前記模様選択手段２にて
所望の刺しゅう模様を適宜選択可能にするために表示す
る手段であり、液晶表示手段（ＬＣＤ）にて構成されて
いる。
た複数の刺しゅう模様群から適宜の模様を模様選択キー
２ａ（タッチスイッチ）の操作により選択する手段であ
る。該模様選択キー２ａの動作によりキー信号が発生
し、該キー信号の入力にて信号変換手段を介して選択さ
れた刺しゅう模様の適宜の選択信号が発生するものであ
る。その表示手段３は、表示データ記憶手段５に記憶さ
れた複数の刺しゅう模様群を、前記模様選択手段２にて
所望の刺しゅう模様を適宜選択可能にするために表示す
る手段であり、液晶表示手段（ＬＣＤ）にて構成されて
いる。
【０００８】模様データ記憶手段（ＲＯＭ）４は、前記
刺しゅうミシンの本体内に刺しゅう縫い目用の模様デー
タが記憶されているものであり、Ｘデータ，Ｙデータな
る模様データにより、適宜な刺しゅう模様の縫い目が形
成されるためのものである。
刺しゅうミシンの本体内に刺しゅう縫い目用の模様デー
タが記憶されているものであり、Ｘデータ，Ｙデータな
る模様データにより、適宜な刺しゅう模様の縫い目が形
成されるためのものである。
【０００９】表示データ記憶手段（ＲＯＭ）５は、刺し
ゅうミシンの本体内に複数の刺しゅう模様を表示手段３
に表示するための表示データが記憶されているものであ
る。該表示データは、前記模様データ記憶手段４に記憶
されている模様データと対の関係を有している。この説
明では、模様データ記憶手段４と表示データ記憶手段５
とを別々としているが、実際には、全体をＲＯＭで、デ
ータ記憶手段として構成されることが多い。これは外部
手段として記憶されることもある。
ゅうミシンの本体内に複数の刺しゅう模様を表示手段３
に表示するための表示データが記憶されているものであ
る。該表示データは、前記模様データ記憶手段４に記憶
されている模様データと対の関係を有している。この説
明では、模様データ記憶手段４と表示データ記憶手段５
とを別々としているが、実際には、全体をＲＯＭで、デ
ータ記憶手段として構成されることが多い。これは外部
手段として記憶されることもある。
【００１０】選択模様記憶手段（ＲＡＭ）６は、前記模
様選択手段２にて選択された模様情報を記憶するもので
あって、ＲＡＭで構成されている。システムデータ記憶
手段（ＲＯＭ）７は、前述の選択模様のための表示，選
択、ミシンの駆動に伴い、後述する各制御モータを制御
ためのシステムプログラムデータを記憶するように構成
されている。
様選択手段２にて選択された模様情報を記憶するもので
あって、ＲＡＭで構成されている。システムデータ記憶
手段（ＲＯＭ）７は、前述の選択模様のための表示，選
択、ミシンの駆動に伴い、後述する各制御モータを制御
ためのシステムプログラムデータを記憶するように構成
されている。
【００１１】符号８は枠移動手段であって、刺しゅう枠
ＥをＸ方向，Ｙ方向に適宜移動させる手段であり、具体
的には、ジョグキーにて構成され、該ジョグキーの操作
にての刺しゅう枠Ｅの移動につれて、位置データ（Ｘ，
Ｙ）も適宜カウントされて適宜の位置データとなる。位
置登録キー９は、刺しゅう枠Ｅに張設した布の所望の位
置に設けた，刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋
１線、２線等）ｑを、前記表示手段３に画面情報として
登録する手段と、そこの位置データを記憶させる手段で
ある。まず、位置登録キー９を操作（押圧）すること
で、刺しゅう位置登録モードとなる。このときに、刺し
ゅう原点又は機械原点ｐは、刺しゅう枠Ｅの略中心位置
となり、且つミシン針ａの位置も、前記刺しゅう原点又
は機械原点ｐの位置となるように構成されている。そし
て、枠移動手段８の操作にて、刺しゅう枠Ｅを適宜移動
させ（この場合のジョグキーの移動方向と、刺しゅう枠
Ｅの移動方向とが一致している。）、刺しゅう原点又は
機械原点ｐから離れ、ミシン針ａの下に、刺しゅう基準
位置ｑが一致した場合には、位置登録キー９を、再び操
作することで、その位置を刺しゅう模様の刺しゅう位置
として登録される。これによって、後述の画像制御手段
（ＲＯＭ）１０に格納されたクロスラインＸＹデータに
て前記表示手段３の略中央位置となるようにクロスライ
ンＸＹが表示され、且つその刺しゅう原点又は機械原点
ｐから刺しゅう基準位置ｑまでの移動量が位置データと
して刺しゅう位置記憶手段１１に記憶されるものであ
る。
ＥをＸ方向，Ｙ方向に適宜移動させる手段であり、具体
的には、ジョグキーにて構成され、該ジョグキーの操作
にての刺しゅう枠Ｅの移動につれて、位置データ（Ｘ，
Ｙ）も適宜カウントされて適宜の位置データとなる。位
置登録キー９は、刺しゅう枠Ｅに張設した布の所望の位
置に設けた，刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋
１線、２線等）ｑを、前記表示手段３に画面情報として
登録する手段と、そこの位置データを記憶させる手段で
ある。まず、位置登録キー９を操作（押圧）すること
で、刺しゅう位置登録モードとなる。このときに、刺し
ゅう原点又は機械原点ｐは、刺しゅう枠Ｅの略中心位置
となり、且つミシン針ａの位置も、前記刺しゅう原点又
は機械原点ｐの位置となるように構成されている。そし
て、枠移動手段８の操作にて、刺しゅう枠Ｅを適宜移動
させ（この場合のジョグキーの移動方向と、刺しゅう枠
Ｅの移動方向とが一致している。）、刺しゅう原点又は
機械原点ｐから離れ、ミシン針ａの下に、刺しゅう基準
位置ｑが一致した場合には、位置登録キー９を、再び操
作することで、その位置を刺しゅう模様の刺しゅう位置
として登録される。これによって、後述の画像制御手段
（ＲＯＭ）１０に格納されたクロスラインＸＹデータに
て前記表示手段３の略中央位置となるようにクロスライ
ンＸＹが表示され、且つその刺しゅう原点又は機械原点
ｐから刺しゅう基準位置ｑまでの移動量が位置データと
して刺しゅう位置記憶手段１１に記憶されるものであ
る。
【００１２】前記画像制御手段（ＲＯＭ）１０は、前記
表示手段３の略中央位置に、位置登録キー９を操作（押
圧）によって、図１１（Ｃ）に示すように、クロスライ
ンＸＹが表示されるように、クロスラインＸＹデータが
記憶されている手段である。刺しゅう位置記憶手段１１
は、刺しゅう原点又は機械原点ｐから刺しゅう基準位置
ｑまでのＸ，Ｙ移動量が移動量データとして記憶されて
いる手段である。
表示手段３の略中央位置に、位置登録キー９を操作（押
圧）によって、図１１（Ｃ）に示すように、クロスライ
ンＸＹが表示されるように、クロスラインＸＹデータが
記憶されている手段である。刺しゅう位置記憶手段１１
は、刺しゅう原点又は機械原点ｐから刺しゅう基準位置
ｑまでのＸ，Ｙ移動量が移動量データとして記憶されて
いる手段である。
【００１３】模様配置情報記憶手段（ＲＯＭ）１２は、
表示手段３に表示されたクロスラインＸＹに対して刺し
ゅう模様が配置された情報を記憶し、その画像情報デー
タとして記憶されている手段である。具体的には、位置
登録キー９を再び操作した後は、ジョグキーの動き方向
と、表示手段３の画面上の動き方向とは同じとなり、且
つ今度は、表示手段３の画面上の動き方向と刺しゅう枠
Ｅの動き方向とは反対となる。このようにクロスライン
ＸＹに対して刺しゅう模様位置とのレイアウト関係（配
置関係）の表示データを記憶する手段が模様配置情報記
憶手段１２であるが、同時に、刺しゅう枠Ｅ上の刺しゅ
う基準位置ｑと位置変更した刺しゅう縫い目データ位置
との位置関係も記憶されている。
表示手段３に表示されたクロスラインＸＹに対して刺し
ゅう模様が配置された情報を記憶し、その画像情報デー
タとして記憶されている手段である。具体的には、位置
登録キー９を再び操作した後は、ジョグキーの動き方向
と、表示手段３の画面上の動き方向とは同じとなり、且
つ今度は、表示手段３の画面上の動き方向と刺しゅう枠
Ｅの動き方向とは反対となる。このようにクロスライン
ＸＹに対して刺しゅう模様位置とのレイアウト関係（配
置関係）の表示データを記憶する手段が模様配置情報記
憶手段１２であるが、同時に、刺しゅう枠Ｅ上の刺しゅ
う基準位置ｑと位置変更した刺しゅう縫い目データ位置
との位置関係も記憶されている。
【００１４】確定キー１３は、前記表示手段３に複数の
刺しゅう模様が表示され、これらの位置関係を最終的に
確定した場合に操作される。クリアキー１４は、これを
操作することで、前記クロスラインＸＹ表示も消滅し、
且つ刺しゅう枠Ｅは刺しゅう原点又は機械原点ｐに復帰
させるキーである。
刺しゅう模様が表示され、これらの位置関係を最終的に
確定した場合に操作される。クリアキー１４は、これを
操作することで、前記クロスラインＸＹ表示も消滅し、
且つ刺しゅう枠Ｅは刺しゅう原点又は機械原点ｐに復帰
させるキーである。
【００１５】符号２１及び２２は針と加工布とをＸ，Ｙ
相対移動させるためのＸ方向制御モータ，Ｙ方向制御モ
ータであって、ステッピングモータ駆動回路２０を介し
て前記中央演算処理装置１に接続されている。そのＸ方
向制御モータ２１，Ｙ方向制御モータ２２の駆動にて、
刺しゅう枠ＥがＸ方向，Ｙ方向に適宜移動可能に設けら
れている。ミシンモータ２４は、ミシンモータ駆動回路
２３を介して制御可能に設けられている。
相対移動させるためのＸ方向制御モータ，Ｙ方向制御モ
ータであって、ステッピングモータ駆動回路２０を介し
て前記中央演算処理装置１に接続されている。そのＸ方
向制御モータ２１，Ｙ方向制御モータ２２の駆動にて、
刺しゅう枠ＥがＸ方向，Ｙ方向に適宜移動可能に設けら
れている。ミシンモータ２４は、ミシンモータ駆動回路
２３を介して制御可能に設けられている。
【００１６】次に、第１の装置の実施例の作用につい
て、図２のフローチャートに基づいて説明すると、ま
ず、布上の所望の位置に刺しゅう基準位置ｑを付与する
（Ｓ１参照）。その布を刺しゅう枠Ｅにセットし（Ｓ２
参照）、該刺しゅう枠Ｅを刺しゅうミシンのＸ，Ｙ駆動
部操作箇所に取付ける。そして、刺しゅうミシンの電源
を投入して刺しゅう模様縫いの初期状態とする（Ｓ３参
照）。次いで、位置登録キー９を操作（押圧）して、刺
しゅう位置登録モードとし（Ｓ４参照）。そのジョグキ
ーなる枠移動手段８の操作にて、刺しゅう原点又は機械
原点ｐから、刺しゅう枠Ｅを適宜移動させ、ミシン針の
下に、刺しゅう基準位置ｑをセットする（Ｓ５参照）。
このときには、ジョグキーの移動方向と刺しゅう枠Ｅの
移動方向とが一致するように構成されている。そして、
位置登録キー９を再び操作することで、その位置（刺し
ゅう原点又は機械原点ｐからＸ方向に−Ｘ1 ，Ｙ方向に
−Ｙ1移動したｑ点位置）を刺しゅう模様の刺しゅう基
準位置ｑとして登録すると共に、前記表示手段３の略中
央位置にクロスラインＸＹを表示させ〔Ｓ６で、図１１
（Ｃ）参照〕、且つその刺しゅう原点又は機械原点ｐか
ら刺しゅう基準位置ｑまでの移動量が位置データとして
刺しゅう位置記憶手段１１に記憶させる。また、その登
録した刺しゅう基準位置ｑを再び変更するか否かの判断
をなし（Ｓ７参照）、変更する場合には、位置登録キー
９を操作するようにＳ４の手前に戻る。変更しない場合
は、刺しゅう模様を適宜模様選択手段２の操作にて適宜
選択する（Ｓ８参照）。その選択された刺しゅう模様
は、この略中心位置がクロスラインＸＹの交点箇所とな
るようにして表示手段３に表示される〔Ｓ９で、図１２
（Ａ）参照〕。
て、図２のフローチャートに基づいて説明すると、ま
ず、布上の所望の位置に刺しゅう基準位置ｑを付与する
（Ｓ１参照）。その布を刺しゅう枠Ｅにセットし（Ｓ２
参照）、該刺しゅう枠Ｅを刺しゅうミシンのＸ，Ｙ駆動
部操作箇所に取付ける。そして、刺しゅうミシンの電源
を投入して刺しゅう模様縫いの初期状態とする（Ｓ３参
照）。次いで、位置登録キー９を操作（押圧）して、刺
しゅう位置登録モードとし（Ｓ４参照）。そのジョグキ
ーなる枠移動手段８の操作にて、刺しゅう原点又は機械
原点ｐから、刺しゅう枠Ｅを適宜移動させ、ミシン針の
下に、刺しゅう基準位置ｑをセットする（Ｓ５参照）。
このときには、ジョグキーの移動方向と刺しゅう枠Ｅの
移動方向とが一致するように構成されている。そして、
位置登録キー９を再び操作することで、その位置（刺し
ゅう原点又は機械原点ｐからＸ方向に−Ｘ1 ，Ｙ方向に
−Ｙ1移動したｑ点位置）を刺しゅう模様の刺しゅう基
準位置ｑとして登録すると共に、前記表示手段３の略中
央位置にクロスラインＸＹを表示させ〔Ｓ６で、図１１
（Ｃ）参照〕、且つその刺しゅう原点又は機械原点ｐか
ら刺しゅう基準位置ｑまでの移動量が位置データとして
刺しゅう位置記憶手段１１に記憶させる。また、その登
録した刺しゅう基準位置ｑを再び変更するか否かの判断
をなし（Ｓ７参照）、変更する場合には、位置登録キー
９を操作するようにＳ４の手前に戻る。変更しない場合
は、刺しゅう模様を適宜模様選択手段２の操作にて適宜
選択する（Ｓ８参照）。その選択された刺しゅう模様
は、この略中心位置がクロスラインＸＹの交点箇所とな
るようにして表示手段３に表示される〔Ｓ９で、図１２
（Ａ）参照〕。
【００１７】次いで、表示手段３なる画面上に表示され
たクロスラインＸＹと刺しゅう模様とを見て、クロスラ
インＸＹなる基準位置に対して、刺しゅう模様の最適位
置を再検討して、ジョグキーなる枠移動手段８を操作
し、刺しゅう枠ＥをＸ方向，Ｙ方向に適宜移動させる。
すると、その表示された刺しゅう模様は固定されつつ
も、クロスラインＸＹが、画面上でＸ方向，Ｙ方向に適
宜移動する。この模様配置にて、配置データが模様配置
情報記憶手段（ＲＯＭ）１２に記憶され（Ｓ１０参
照）、模様配置が確定する（Ｓ１１参照）。このように
した後に、刺しゅう縫いを開始するか否かの判断をなし
（Ｓ１２参照）、開始したい場合には、始動キー１５を
操作して刺しゅう縫いを開始して、刺しゅう模様形成を
行う（Ｓ１３参照）。刺しゅう縫い終了後に、刺しゅう
模様を追加したいか否かを判断し（Ｓ１４参照）、刺し
ゅう模様を追加したい場合には、再び、適宜模様選択手
段２の操作にて所望の刺しゅう模様を適宜選択するよう
に、Ｓ８の手前に戻る。また、追加しない場合には、終
了するか否かの判断をなし（Ｓ１５参照）、刺しゅう模
様等を完了した場合には終了する。
たクロスラインＸＹと刺しゅう模様とを見て、クロスラ
インＸＹなる基準位置に対して、刺しゅう模様の最適位
置を再検討して、ジョグキーなる枠移動手段８を操作
し、刺しゅう枠ＥをＸ方向，Ｙ方向に適宜移動させる。
すると、その表示された刺しゅう模様は固定されつつ
も、クロスラインＸＹが、画面上でＸ方向，Ｙ方向に適
宜移動する。この模様配置にて、配置データが模様配置
情報記憶手段（ＲＯＭ）１２に記憶され（Ｓ１０参
照）、模様配置が確定する（Ｓ１１参照）。このように
した後に、刺しゅう縫いを開始するか否かの判断をなし
（Ｓ１２参照）、開始したい場合には、始動キー１５を
操作して刺しゅう縫いを開始して、刺しゅう模様形成を
行う（Ｓ１３参照）。刺しゅう縫い終了後に、刺しゅう
模様を追加したいか否かを判断し（Ｓ１４参照）、刺し
ゅう模様を追加したい場合には、再び、適宜模様選択手
段２の操作にて所望の刺しゅう模様を適宜選択するよう
に、Ｓ８の手前に戻る。また、追加しない場合には、終
了するか否かの判断をなし（Ｓ１５参照）、刺しゅう模
様等を完了した場合には終了する。
【００１８】次に、第２の装置の実施例を説明すると、
第１の装置の実施例の構成に加えて、針高さデータ記憶
手段１６が設けられている。即ち、図３に示すように、
針高さデータ記憶手段１６には、ミシンの針の位置が布
上から小高さ位置Ｈ1 となるような針位置高さ制御デー
タが記憶されている。また、具体的な作用として、図１
４の（Ａ）に示すように、ミシンの針の通常高さ位置Ｈ
0 であるが、位置登録キー９を操作したときに、刺しゅ
う枠Ｅに張設した布表面から、小高さ位置Ｈ1まで下が
るようになる〔図１４（Ｂ）参照〕。これは、ミシンの
針の位置に、前記刺しゅう基準位置ｑを、より正確に合
わせるようにするためである。さらに、再度、位置登録
キー９を操作したときに、刺しゅう枠Ｅに張設した布表
面から、小高さ位置Ｈ1 から、通常高さ位置Ｈ0 に復帰
するようになり、刺しゅう開始がスムーズになるように
なっている。
第１の装置の実施例の構成に加えて、針高さデータ記憶
手段１６が設けられている。即ち、図３に示すように、
針高さデータ記憶手段１６には、ミシンの針の位置が布
上から小高さ位置Ｈ1 となるような針位置高さ制御デー
タが記憶されている。また、具体的な作用として、図１
４の（Ａ）に示すように、ミシンの針の通常高さ位置Ｈ
0 であるが、位置登録キー９を操作したときに、刺しゅ
う枠Ｅに張設した布表面から、小高さ位置Ｈ1まで下が
るようになる〔図１４（Ｂ）参照〕。これは、ミシンの
針の位置に、前記刺しゅう基準位置ｑを、より正確に合
わせるようにするためである。さらに、再度、位置登録
キー９を操作したときに、刺しゅう枠Ｅに張設した布表
面から、小高さ位置Ｈ1 から、通常高さ位置Ｈ0 に復帰
するようになり、刺しゅう開始がスムーズになるように
なっている。
【００１９】また、その作用としては、図４に示すよう
に、Ｓ４の位置登録キー９を操作して登録モードになっ
たときに、ミシン針の高さを小高さ位置Ｈ1 として針を
布上の位置合わせ高さとする（Ｓ４１参照）。この後
は、図２に示す第１の装置の実施例のフローチャートと
略同じである。第１の装置の実施例と異なるのは、特
に、再度、位置登録キー９を操作したときに、針を上方
位置（通常高さ位置Ｈ0 ）に復帰させることのみである
（Ｓ７１参照）。
に、Ｓ４の位置登録キー９を操作して登録モードになっ
たときに、ミシン針の高さを小高さ位置Ｈ1 として針を
布上の位置合わせ高さとする（Ｓ４１参照）。この後
は、図２に示す第１の装置の実施例のフローチャートと
略同じである。第１の装置の実施例と異なるのは、特
に、再度、位置登録キー９を操作したときに、針を上方
位置（通常高さ位置Ｈ0 ）に復帰させることのみである
（Ｓ７１参照）。
【００２０】次に、第３の装置の実施例を説明すると、
第１の装置の実施例の構成に加えて、押さえ高さデータ
記憶手段１７と、布押さえマークと針位置間との補正デ
ータ記憶手段１８とが設けられた構成である。即ち、図
５に示すように、押さえ高さデータ記憶手段１７には、
布押さえＣの下端が布に接触するような高さ位置となる
ような位置制御データが記憶され、補正データ記憶手段
１８には、布押さえマークと針位置間とＸ，Ｙデータが
記憶されている。具体的な作用としては、図１４の
（Ｃ）に示すように、刺しゅう縫い専用の布押さえＣの
高さを制御する記憶手段と、その位置の補正手段とが設
けられている。具体的には、布押さえＣの通常高さ位置
Ｈ0 ′であるが、位置登録キー９を操作したときに、刺
しゅう枠Ｅに張設した布表面に接触する程度の高さ零ま
でになる。これは、布押さえＣの位置に、前記刺しゅう
基準位置ｑを、より正確に合わせるようにするためであ
る。さらに、再度、位置登録キー９を操作したときに、
刺しゅう枠Ｅに張設した布表面から通常高さ位置Ｈ0 ′
に自動的又は必要に応じて手動にて復帰するようにな
り、刺しゅう開始がスムーズになるように構成されてい
る。布押さえＣを布上に接触させているのは、接触状態
にて布移動を可能にするためである。その布押さえマー
クと針位置間との補正距離としては、図１４（Ｃ）に示
すように、僅かな距離ΔＹであり、この位置をも正確を
期するものである。
第１の装置の実施例の構成に加えて、押さえ高さデータ
記憶手段１７と、布押さえマークと針位置間との補正デ
ータ記憶手段１８とが設けられた構成である。即ち、図
５に示すように、押さえ高さデータ記憶手段１７には、
布押さえＣの下端が布に接触するような高さ位置となる
ような位置制御データが記憶され、補正データ記憶手段
１８には、布押さえマークと針位置間とＸ，Ｙデータが
記憶されている。具体的な作用としては、図１４の
（Ｃ）に示すように、刺しゅう縫い専用の布押さえＣの
高さを制御する記憶手段と、その位置の補正手段とが設
けられている。具体的には、布押さえＣの通常高さ位置
Ｈ0 ′であるが、位置登録キー９を操作したときに、刺
しゅう枠Ｅに張設した布表面に接触する程度の高さ零ま
でになる。これは、布押さえＣの位置に、前記刺しゅう
基準位置ｑを、より正確に合わせるようにするためであ
る。さらに、再度、位置登録キー９を操作したときに、
刺しゅう枠Ｅに張設した布表面から通常高さ位置Ｈ0 ′
に自動的又は必要に応じて手動にて復帰するようにな
り、刺しゅう開始がスムーズになるように構成されてい
る。布押さえＣを布上に接触させているのは、接触状態
にて布移動を可能にするためである。その布押さえマー
クと針位置間との補正距離としては、図１４（Ｃ）に示
すように、僅かな距離ΔＹであり、この位置をも正確を
期するものである。
【００２１】また、その作用としては、図６に示すよう
に、Ｓ４の位置登録キー９を操作して登録モードになっ
たときに、布押さえＣの高さを零として布押さえＣ下面
を布に接触させ布上の位置合わせ高さとする（Ｓ４２参
照）。この後は、図２に示す第１の装置の実施例のフロ
ーチャートと略同じでなる。第１の装置の実施例と異な
るのは、特に、再度、位置登録キー９を操作したとき
に、布押さえＣを上方位置（通常高さ位置Ｈ0 ′）に復
帰させることのみである（Ｓ７２参照）。
に、Ｓ４の位置登録キー９を操作して登録モードになっ
たときに、布押さえＣの高さを零として布押さえＣ下面
を布に接触させ布上の位置合わせ高さとする（Ｓ４２参
照）。この後は、図２に示す第１の装置の実施例のフロ
ーチャートと略同じでなる。第１の装置の実施例と異な
るのは、特に、再度、位置登録キー９を操作したとき
に、布押さえＣを上方位置（通常高さ位置Ｈ0 ′）に復
帰させることのみである（Ｓ７２参照）。
【００２２】次に、第４の装置の実施例では、前記第１
乃至４の装置の何れか一つの実施例に対して、表示手段
３の画面上に、図１３に示すように、クロスラインＸＹ
とともに、各軸線に対して一定間隔Ｘｐ，Ｙｐ（例え
ば、１cm毎) をおいて補助線ｓが表示されるように構成
されている。この場合には、刺しゅう模様を適宜移動さ
せるときに微調整が可能である。また、作用について
は、前記第１乃至４の装置の実施例の作用と同一であ
り、説明を省略する。
乃至４の装置の何れか一つの実施例に対して、表示手段
３の画面上に、図１３に示すように、クロスラインＸＹ
とともに、各軸線に対して一定間隔Ｘｐ，Ｙｐ（例え
ば、１cm毎) をおいて補助線ｓが表示されるように構成
されている。この場合には、刺しゅう模様を適宜移動さ
せるときに微調整が可能である。また、作用について
は、前記第１乃至４の装置の実施例の作用と同一であ
り、説明を省略する。
【００２３】また、刺しゅう位置の設定方法について説
明すると、第１の方法の実施例では、前記第１装置の実
施例による場合である。具体的には、図７に示すよう
に、刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋１線、２
線等）ｑに付与した布を刺しゅう枠Ｅに張設した後、刺
しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作して、刺しゅう
基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登
録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを画面の所定位
置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置にクロスライ
ン（十字線）ＸＹを表示させ、そして、所望の刺しゅう
模様を模様選択手段２にて選択して画面上に表示させる
とともに、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作さ
せ前記クロスラインに関連させて配置させる方法であ
る。
明すると、第１の方法の実施例では、前記第１装置の実
施例による場合である。具体的には、図７に示すよう
に、刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋１線、２
線等）ｑに付与した布を刺しゅう枠Ｅに張設した後、刺
しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作して、刺しゅう
基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登
録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを画面の所定位
置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置にクロスライ
ン（十字線）ＸＹを表示させ、そして、所望の刺しゅう
模様を模様選択手段２にて選択して画面上に表示させる
とともに、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作さ
せ前記クロスラインに関連させて配置させる方法であ
る。
【００２４】次に、刺しゅう位置の設定方法の第２の方
法の実施例では、前記第２装置の実施例による場合であ
る。具体的には、図８に示すように、刺しゅう基準位置
（１点又は２点、１点＋１線、２線等）ｑに付与した布
を刺しゅう枠Ｅに張設した後、位置登録キー９を操作し
て位置登録モードを選択してミシンの針を上方位置から
下降させて布上の位置合わせ高さに制御し、次いで、刺
しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作して、刺しゅう
基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登
録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを画面の所定位
置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置にクロスライ
ン（十字線）ＸＹを表示させ、登録後に前記ミシンの針
を上方位置に復帰させ、そして、所望の刺しゅう模様を
模様選択手段２にて選択して画面上に表示させるととも
に、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作させ前記
クロスラインに関連させて配置させる方法である。
法の実施例では、前記第２装置の実施例による場合であ
る。具体的には、図８に示すように、刺しゅう基準位置
（１点又は２点、１点＋１線、２線等）ｑに付与した布
を刺しゅう枠Ｅに張設した後、位置登録キー９を操作し
て位置登録モードを選択してミシンの針を上方位置から
下降させて布上の位置合わせ高さに制御し、次いで、刺
しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作して、刺しゅう
基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登
録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを画面の所定位
置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段１
１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置にクロスライ
ン（十字線）ＸＹを表示させ、登録後に前記ミシンの針
を上方位置に復帰させ、そして、所望の刺しゅう模様を
模様選択手段２にて選択して画面上に表示させるととも
に、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作させ前記
クロスラインに関連させて配置させる方法である。
【００２５】次に、刺しゅう位置の設定方法の第３の方
法の実施例では、前記第３装置の実施例による場合であ
る。具体的には、図９に示すように、刺しゅう基準位置
（１点又は２点、１点＋１線、２線等）ｑに付与した布
を刺しゅう枠Ｅに張設した後、位置登録キー９を操作し
て位置登録モードを選択して布押さえＣを上方位置から
下降させて布上面に接触させ位置合わせ高さに制御し、
次いで、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作し
て、刺しゅう基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定
させ、位置登録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを
画面の所定位置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位
置記憶手段１１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置
にクロスライン（十字線）ＸＹを表示させ、登録後に前
記布押さえＣを上方位置に復帰させ、そして、所望の刺
しゅう模様を模様選択手段２にて選択して画面上に表示
させるとともに、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動
操作させ前記クロスラインに関連させて配置させる方法
である。
法の実施例では、前記第３装置の実施例による場合であ
る。具体的には、図９に示すように、刺しゅう基準位置
（１点又は２点、１点＋１線、２線等）ｑに付与した布
を刺しゅう枠Ｅに張設した後、位置登録キー９を操作し
て位置登録モードを選択して布押さえＣを上方位置から
下降させて布上面に接触させ位置合わせ高さに制御し、
次いで、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動操作し
て、刺しゅう基準位置ｑをミシンの針の下方位置に設定
させ、位置登録キー９を操作して刺しゅう基準位置ｑを
画面の所定位置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位
置記憶手段１１に記憶させ、且つ表示手段３の画面位置
にクロスライン（十字線）ＸＹを表示させ、登録後に前
記布押さえＣを上方位置に復帰させ、そして、所望の刺
しゅう模様を模様選択手段２にて選択して画面上に表示
させるとともに、刺しゅう枠Ｅを枠移動手段８にて移動
操作させ前記クロスラインに関連させて配置させる方法
である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明では、表示手段３の画面
上で、刺しゅう模様を布の刺しゅう基準位置ｑに関連さ
せることができ、所望の位置に正確に刺しゅう模様を形
成することができる。特に、クロスラインＸＹを表示で
きることで、画面と布との関連をより密接にできる。即
ち、画面上でのレイアウトは、布上でのレイアウトと同
様にできる利点がある。
上で、刺しゅう模様を布の刺しゅう基準位置ｑに関連さ
せることができ、所望の位置に正確に刺しゅう模様を形
成することができる。特に、クロスラインＸＹを表示で
きることで、画面と布との関連をより密接にできる。即
ち、画面上でのレイアウトは、布上でのレイアウトと同
様にできる利点がある。
【００２７】請求項２では、より正確に刺しゅう基準位
置ｑを針の下にセットでき、正確な刺しゅう位置にでき
る利点がある。即ち、位置登録に際して、登録モード選
択により、自動的に針高さを制御して、上死点より下方
で布より上方の位置に針を位置させるように制御するも
のでは、針が刺しゅう枠Ｅに張った布のすぐ上方に位置
しているため、刺しゅう基準位置ｑに対して正確な位置
に一致させることができる効果がある。
置ｑを針の下にセットでき、正確な刺しゅう位置にでき
る利点がある。即ち、位置登録に際して、登録モード選
択により、自動的に針高さを制御して、上死点より下方
で布より上方の位置に針を位置させるように制御するも
のでは、針が刺しゅう枠Ｅに張った布のすぐ上方に位置
しているため、刺しゅう基準位置ｑに対して正確な位置
に一致させることができる効果がある。
【００２８】請求項３では、布押さえＣを布上に接触す
る構成のため、さらに一層、刺しゅう基準位置ｑをセッ
トでき、正確な位置を刺しゅう位置にできる利点があ
る。即ち、位置登録に際して、登録モード選択により、
布押さえＣに針と所定の距離に設けた位置合わせマーク
を設けて、自動的に布押さえ圧力と高さを制御して、布
に低圧力で接触する位置に布押さえを位置させるように
制御するものでは、布基準位置に対してより正確な位置
に一致させることができる。
る構成のため、さらに一層、刺しゅう基準位置ｑをセッ
トでき、正確な位置を刺しゅう位置にできる利点があ
る。即ち、位置登録に際して、登録モード選択により、
布押さえＣに針と所定の距離に設けた位置合わせマーク
を設けて、自動的に布押さえ圧力と高さを制御して、布
に低圧力で接触する位置に布押さえを位置させるように
制御するものでは、布基準位置に対してより正確な位置
に一致させることができる。
【００２９】請求項４では、補助線ｓの存在にて、画面
上で微調整ができる。即ち、クロスラインＸＹと共に、
これと一定間隔あるいは入力された間隔データに基づく
補助線ｓを表示手段３の画面上に表示することができ、
基準位置及び模様間についても、さらに関連付けを行な
うことができる。
上で微調整ができる。即ち、クロスラインＸＹと共に、
これと一定間隔あるいは入力された間隔データに基づく
補助線ｓを表示手段３の画面上に表示することができ、
基準位置及び模様間についても、さらに関連付けを行な
うことができる。
【００３０】請求項５では、簡易且つ迅速に、布上の刺
しゅう基準位置ｑを表示手段３の画面上に表示させ、そ
の刺しゅう基準位置ｑと画面上の刺しゅう模様の位置と
を関連させることができ、所望の位置に正確に刺しゅう
模様縫いができる。また、請求項６では、その刺しゅう
基準位置ｑをより正確に画面上に登録できる。さらに、
請求項７では、より一層刺しゅう基準位置ｑを正確に画
面上に登録できる。
しゅう基準位置ｑを表示手段３の画面上に表示させ、そ
の刺しゅう基準位置ｑと画面上の刺しゅう模様の位置と
を関連させることができ、所望の位置に正確に刺しゅう
模様縫いができる。また、請求項６では、その刺しゅう
基準位置ｑをより正確に画面上に登録できる。さらに、
請求項７では、より一層刺しゅう基準位置ｑを正確に画
面上に登録できる。
【図１】本発明の装置の第１実施例の装置のブロック図
【図２】本発明の装置の第１実施例の装置のフローチャ
ート
ート
【図３】本発明の装置の第２実施例の装置のブロック図
【図４】本発明の装置の第２実施例の装置のフローチャ
ート
ート
【図５】本発明の装置の第３実施例の装置のブロック図
【図６】本発明の装置の第３実施例の装置のフローチャ
ート
ート
【図７】本発明の方法の第１実施例の機能ブロック図
【図８】本発明の方法の第２実施例の機能ブロック図
【図９】本発明の方法の第３実施例の機能ブロック図
【図１０】本発明の刺しゅうミシンの斜視図
【図１１】（Ａ）は刺しゅう枠上の刺しゅう原点及び針
位置と刺しゅう基準位置と関係略示図 （Ｂ）は針位置下に刺しゅう基準位置を一致させた状態
の略示図 （Ｃ）は（Ｂ）の状態で登録させたときの表示手段の画
面上でのクロスラインと刺しゅう模様との略示図
位置と刺しゅう基準位置と関係略示図 （Ｂ）は針位置下に刺しゅう基準位置を一致させた状態
の略示図 （Ｃ）は（Ｂ）の状態で登録させたときの表示手段の画
面上でのクロスラインと刺しゅう模様との略示図
【図１２】（Ａ）はクロスライン上に刺しゅう模様を表
示した表示手段なる画面の略示平面図 （Ｂ）は（Ａ）の状態で刺しゅう模様を縫製後に、別の
刺しゅう模様をレイアウトしつつ設けた状態を示す表示
手段の画面の略示平面図 （Ｃ）はクロスラインを移動して別の刺しゅう模様を所
望の位置にレイアウトした状態を示す表示手段の画面の
略示図
示した表示手段なる画面の略示平面図 （Ｂ）は（Ａ）の状態で刺しゅう模様を縫製後に、別の
刺しゅう模様をレイアウトしつつ設けた状態を示す表示
手段の画面の略示平面図 （Ｃ）はクロスラインを移動して別の刺しゅう模様を所
望の位置にレイアウトした状態を示す表示手段の画面の
略示図
【図１３】（Ａ）は刺しゅう模様に対してクロスライン
及び補助線を表示させた表示手段の画面の略示図 （Ｂ）は刺しゅう模様に対してクロスライン及び補助線
を適宜移動させた表示手段の画面の略示図
及び補助線を表示させた表示手段の画面の略示図 （Ｂ）は刺しゅう模様に対してクロスライン及び補助線
を適宜移動させた表示手段の画面の略示図
【図１４】（Ａ）は刺しゅう枠と通常高さの位置の針と
の関係を示す状態図 （Ｂ）は刺しゅう枠と通常高さの位置から下げた位置の
針との関係を示す状態図 （Ｃ）は刺しゅう枠と通常高さの位置から下げて接触さ
せた位置の布押さえとの関係を示す状態図及び一部斜視
図
の関係を示す状態図 （Ｂ）は刺しゅう枠と通常高さの位置から下げた位置の
針との関係を示す状態図 （Ｃ）は刺しゅう枠と通常高さの位置から下げて接触さ
せた位置の布押さえとの関係を示す状態図及び一部斜視
図
ｑ…刺しゅう基準位置 Ｃ…布押さえ Ｅ…刺しゅう枠 ＸＹ…クロスライン ８…枠移動手段 ９…位置登録キー １０…画像制御手段 １１…刺しゅう位置記憶手段 １６…針高さデータ記憶手段 １７…押さえ高さデータ記憶手段 １８…補正データ記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹野 章嘉 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内 (72)発明者 深田 伸一 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の縫い目情報が予め記憶されている
記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報
に基づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンに
おいて、布に刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点＋
１線、２線等）を付与して張設した刺しゅう枠と、該刺
しゅう枠を移動操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基
準位置をミシンの針の下方位置に設定して操作により刺
しゅう基準位置を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとと
もに画面表示に関連させて登録するための位置登録キー
と、該位置登録キーの操作により登録された画面位置に
クロスライン（十字線）を表示する画像制御手段とから
なり、所望の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させ
るとともに前記クロスラインに関連させて配置すること
を特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミ
シン。 - 【請求項２】 複数の縫い目情報が予め記憶されている
記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報
に基づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンに
おいて、布に刺しゅう基準位置を付与して張設した刺し
ゅう枠と、前記刺しゅう基準位置を登録するための位置
登録モードを選択し針を布直上の位置登録高さに制御す
る位置登録モード選択手段と、前記刺しゅう枠を移動操
作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシンの
針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置を
刺しゅう位置記憶手段に記憶し、画面に表示登録すると
ともに針を上方位置に復帰制御指令するための位置登録
キーと、該位置登録キーの操作により登録された画面位
置にクロスラインを表示する画像制御手段とからなり、
所望の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させるとと
もに前記クロスラインに関連させて刺しゅうを配置する
ことを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅ
うミシン。 - 【請求項３】 複数の縫い目情報が予め記憶されている
記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報
に基づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンに
おいて、布に刺しゅう基準位置を付与して張設した刺し
ゅう枠と、針と所定の位置間隔で表示された位置合わせ
マークを備え刺しゅう時に布を押圧する布押圧位置と刺
しゅう枠駆動時に布を開放する上方位置と位置合わせ時
に接触する程度の低圧力にて布接触位置とに制御される
布押さえと、前記刺しゅう枠を移動操作する枠移動手段
と、基準位置を登録するための位置登録モードを選択し
布押さえを布接触位置に制御する位置登録モード選択手
段と、前記枠移動手段を操作して前記刺しゅう基準位置
を布押さえの位置あわせマークに設定後の操作により前
記マークと針位置との相対距離を補正して刺しゅう基準
位置を基準位置記憶手段に記憶し画面に表示登録する位
置登録キーと、該位置登録キーの操作により登録された
画面位置にクロスラインを表示する画像制御手段とから
なり、所望の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させ
るとともに前記クロスラインに関連させて刺しゅうを配
置することを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた
刺しゅうミシン。 - 【請求項４】 前記画像制御手段は登録された基準位置
に関連してクロスラインと一定間隔あるいは入力された
間隔データに基づく補助線を画面上に表示する表示デー
タを備えてなることを特徴とする請求項１乃至３のうち
何れか１つに記載の刺しゅう位置設定装置を備えた刺し
ゅうミシン。 - 【請求項５】 刺しゅう基準位置（１点又は２点、１点
＋１線、２線等）に付与した布を刺しゅう枠に張設した
後、刺しゅう枠を移動操作して、刺しゅう基準位置をミ
シンの針の下方位置に設定させ、位置登録キーなどを操
作して刺しゅう基準位置を画面の所定位置に登録し、且
つ表示手段の画面位置にクロスラインを表示させ、所望
の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させるととも
に、刺しゅう枠を移動操作させ前記クロスラインに関連
させて配置させるようにしてなる刺しゅうミシンの刺し
ゅう位置設定方法。 - 【請求項６】 刺しゅう基準位置に付与した布を刺しゅ
う枠に張設した後、位置登録キーを操作して位置登録モ
ードを選択して針を上方位置から下降させて布上の位置
合わせ高さに制御し、次いで、刺しゅう枠を移動操作し
て、刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定さ
せ、位置登録キーなどを操作して刺しゅう基準位置を画
面の所定位置に登録し、且つ表示手段の画面位置にクロ
スラインを表示させ、登録後に前記針を上方位置に復帰
させ、所望の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させ
るとともに、刺しゅう枠を移動操作させ前記クロスライ
ンに関連させて配置させるようにしてなる刺しゅうミシ
ンの刺しゅう位置設定方法。 - 【請求項７】 刺しゅう基準位置に付与した布を刺しゅ
う枠に張設した後、位置登録キーを操作して位置登録モ
ードを選択して布押さえを上方位置から下降させて布上
の位置合わせ高さに制御し、次いで、刺しゅう枠を移動
操作して、刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に
設定させ、位置登録キーなどを操作して刺しゅう基準位
置を画面の所定位置に登録し、且つ表示手段の画面位置
にクロスラインを表示させ、登録後に前記布押さえを上
方位置に復帰させ、所望の刺しゅう模様を選択して画面
上に表示させるとともに、刺しゅう枠を移動操作させ前
記クロスラインに関連させて配置させるようにしてなる
刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12459195A JP3766702B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン |
| US08/709,410 US6000350A (en) | 1995-04-26 | 1996-09-06 | Embroidering position setting device and method of operation thereof for an embroidering sewing machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12459195A JP3766702B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン |
| US08/709,410 US6000350A (en) | 1995-04-26 | 1996-09-06 | Embroidering position setting device and method of operation thereof for an embroidering sewing machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005273691A Division JP4134126B2 (ja) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294590A true JPH08294590A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3766702B2 JP3766702B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=26461255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12459195A Expired - Fee Related JP3766702B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6000350A (ja) |
| JP (1) | JP3766702B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5911182A (en) * | 1997-09-29 | 1999-06-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery sewing machine and embroidery pattern data editing device |
| US8700200B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-04-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and non-transitory computer-readable medium storing sewing machine control program |
| US9228279B2 (en) | 2013-11-29 | 2016-01-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4073057B2 (ja) * | 1997-09-03 | 2008-04-09 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ２ウェイ機能を備えた刺繍データ作成装置 |
| JP2005314822A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 刺繍・染色システム |
| US7854207B2 (en) * | 2004-11-08 | 2010-12-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Data processing unit and pattern forming method |
| SE0501249L (sv) * | 2005-06-01 | 2006-04-25 | Vsm Group Ab | Positionering av broderi |
| US20090030656A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Doe Ii Michael Ray | Method and system for compensating for misalignment of a target piece of material to which a design is to be applied |
| JP5141264B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-02-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| JP4862929B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-01-25 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| JP4862928B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-01-25 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| JP2011194042A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Brother Industries Ltd | ミシン |
| JP2011194043A (ja) | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Brother Industries Ltd | ミシン |
| US8594829B2 (en) * | 2011-01-20 | 2013-11-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer program product stored on non-transitory computer-readable medium |
| JP2013070874A (ja) | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Brother Ind Ltd | 刺繍枠 |
| JP2013070876A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2013070875A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Brother Ind Ltd | ミシン及び刺繍枠 |
| JP2013158491A (ja) | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Brother Ind Ltd | カットデータ作成装置、カットデータ作成プログラム、及びミシン |
| JP5605384B2 (ja) | 2012-03-12 | 2014-10-15 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍装置 |
| JP2013188263A (ja) | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2013188262A (ja) | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2013188265A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2013188266A (ja) | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2013188264A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2014008073A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2014087506A (ja) | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP6552233B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-07-31 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシン |
| JP2018140005A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシン及びミシンプログラム |
| JP6947544B2 (ja) * | 2017-06-16 | 2021-10-13 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシン |
| JP2020162764A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | ブラザー工業株式会社 | ミシン及び模様の位置合わせ方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644956B2 (ja) * | 1986-02-20 | 1994-06-15 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | コンピュータ刺しゅう機の初期製御方法 |
| JPS6457594A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Toshiba Corp | Electroluminescence element |
| JPH06319879A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Brother Ind Ltd | 刺繍ミシン並びに刺繍ミシンに用いられる記憶媒体 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP12459195A patent/JP3766702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-06 US US08/709,410 patent/US6000350A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5911182A (en) * | 1997-09-29 | 1999-06-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery sewing machine and embroidery pattern data editing device |
| US8700200B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-04-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and non-transitory computer-readable medium storing sewing machine control program |
| US9228279B2 (en) | 2013-11-29 | 2016-01-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6000350A (en) | 1999-12-14 |
| JP3766702B2 (ja) | 2006-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3766702B2 (ja) | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン | |
| US5911182A (en) | Embroidery sewing machine and embroidery pattern data editing device | |
| US5553559A (en) | Sewing machine and a recording medium for use in combination with the same | |
| JP2734717B2 (ja) | 模様等の各種形象を映写し得るミシン | |
| US4823714A (en) | Electronic controlled stitch pattern sewing machine and method | |
| JPH10140460A (ja) | 刺繍データ表示装置および刺繍ミシン | |
| JPH10137467A (ja) | 模様縫製装置、模様縫製方法及び模様表示方法 | |
| JPH06339588A (ja) | 被加工布と刺繍枠との位置合わせ機能付きミシン | |
| JP4134126B2 (ja) | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法 | |
| JP4141509B2 (ja) | 刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法 | |
| JP2001000761A (ja) | 刺繍縫製可能なミシンの表示装置 | |
| JP2004180993A (ja) | 刺繍模様データが記憶された刺繍縫いミシンのコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び刺繍縫いミシン | |
| US20080223273A1 (en) | Sewing machine | |
| JP2000140464A (ja) | ジグザグミシン | |
| JP2014136037A (ja) | アップリケ用刺繍機 | |
| JP2935914B2 (ja) | 縁形成ミシン | |
| US5924373A (en) | Electronic sewing machine control having numeric keys on display | |
| JP3941972B2 (ja) | 刺しゅう機能付きミシン | |
| JP3370103B2 (ja) | 刺しゅう模様位置表示装置 | |
| JP3907072B2 (ja) | 刺しゅう機能付きミシン | |
| JP2001038078A (ja) | 刺繍縫いミシン | |
| JP2623240B2 (ja) | 作図装置付き刺しゆう機 | |
| JPH05269278A (ja) | 刺しゅう模様形状表示装置 | |
| JPH10137468A (ja) | 縫製模様表示装置 | |
| JPH05269274A (ja) | 刺しゅう模様位置表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050330 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050530 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050726 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050921 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060130 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100203 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110203 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120203 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120203 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130203 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130203 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140203 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |