JP6947544B2 - ミシン - Google Patents
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Description
以下、本発明に係るミシンの各実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示すように、ミシン1は、縫製対象物100に刺繍を施す家庭用、職業用又は工業用の装置である。縫製対象物100としては布や革が挙げられる。ミシン1は、ベッド部11の平面上方に縫製対象物100を張り広げ、ベッド部11に対向するアーム部18から縫製対象物100に針12を向け、縫製対象物100に針12を挿脱し、縫製対象物100に縫い目を形成する。縫い目は上糸200と下糸300とが交絡して成る。
図2に示すように、ミシン1は、針棒13と釜14を有する。針棒13は、ベッド部11の平面に対して垂直に延び、軸方向に往復運動する。この針棒13は、ベッド部11側の先端で、上糸200を保持する針12を支持している。釜14は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。本実施形態では、釜14は水平に取り付けられている。この釜14は、下糸300を巻いたボビンを内部に収容する。
図3に示すように、枠駆動装置2は、ミシン1に取り付け可能に付属し、又はミシン1に内蔵される。枠駆動装置2は、刺繍枠アーム25で刺繍枠26を保持し、刺繍枠26をX軸方向に移動させるXリニアスライダ21、また刺繍枠26をY軸方向に移動させるYリニアスライダ22を備える。X軸方向は、ベッド部11の長手方向であり、一般的にはユーザの左右方向、Y軸方向は、ベッド部11の幅方向であり、一般的にはユーザの前後方向である。
図4は、ミシン1の制御装置3のハードウェア構成を示すブロック図である。刺繍枠26の水平移動は、ミシン1の制御装置3によって制御される。制御装置3は、所謂コンピュータと周辺コントローラにより構成される。制御装置3は、プロセッサ311、記憶部312、外部入出力装置315をバス316で接続して備える。また、制御装置3は、外部入出力装置315を介して画面表示装置321、タッチパネル322、ジョグキー323、ミシンモータコントローラ327、及び枠コントローラ328を備える。
画面制御部41は、主にプロセッサ311を含んで構成される。この画面制御部41は、操作画面324を制御する。画面制御部41は、刺繍枠26内に形成される刺繍模様を、刺繍枠26と刺繍模様の位置関係と共に、操作画面324上に再現する。
枠制御部42は、主にプロセッサ311と枠コントローラ328を含み構成される。枠制御部42は刺繍枠26の移動を制御する。第1に、枠制御部42は、針12が関心点を指し示すまで、刺繍枠26を水平移動させる。針12による指示が実行される関心点は、操作画面324を用いてユーザが指定する。
オフセット設定部43は、プロセッサ311を含み構成される。このオフセット設定部43は、ジョグキー323の操作に従って、縫製模様の位置を変更するためのオフセット情報5bを生成する。例えば針12で関心点を指し示すために刺繍枠26を移動させたことを第1条件とし、ジョグキー323の操作によって刺繍枠26が更に移動されたことを第2条件とする。オフセット設定部43は、この第1条件と第2条件が順番に成就すると、ジョグキー323の操作に従ってオフセット情報5bを生成し、刺繍データ記憶部45に記憶させる。
以上のミシン1の動作を具体的に説明する。図11の(a)に示すように、ミシン1の操作画面324は、枠イメージ61内に刺繍イメージ62を表示する。操作画面324は、刺繍データ5aに従って縫製対象物100に実際に形成されたときの刺繍模様と刺繍枠26との位置関係をもって、刺繍イメージ62と枠イメージ61とを表示させる。そのため、ユーザは刺繍イメージ62と枠イメージ61とによって、刺繍枠26と刺繍データ5aに従った実際の刺繍模様との位置関係が把握できる。
以上のように、オフセット設定部43は、刺繍データ5aと別個にオフセット情報5bを生成するようにし、ミシン1はオフセット情報5bが示すズレ量だけ刺繍枠26をシフトして縫製を開始するようにしたが、刺繍枠26をシフトするのではなく、刺繍データ5a自体をシフトするようにしてもよい。
以上のように、このミシン1は、枠イメージ61と刺繍イメージ62を画面領域に表示するとともに、ユーザによる当該画面領域内に表示された前記刺繍枠内で関心点の入力を受け付ける操作画面324を備えるようした。そして、刺繍枠26は、関心点に相当する刺繍枠26内のポイントを針12が指し示すまで、水平移動するようにした。これにより、ユーザの関心点の縫製対象物100上の位置を、ユーザの想像力に頼ることなく容易に把握でき、この関心点に基づく縫製準備の精度が向上するから、ユーザにとって満足のいく品質の高い縫製結果を提供できる。
また、操作画面324は、刺繍イメージ62とともに、刺繍枠26の枠イメージ61を画面領域内に更に表示するようにした。これにより、プレビューがより豊かな情報を有して表示され、ユーザが想像を強いられることが更に少なくなり、ユーザにとって満足のいく品質の高い縫製結果を簡便に提供できる。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
11 ベッド部
12 針
13 針棒
14 釜
15 ミシンモータ
161 上軸
162 クランク機構
163 下軸
164 歯車機構
165 プーリ
166 プーリ
167 歯付きベルト
17 立ち上がり部
18 アーム部
2 枠駆動装置
21 Xリニアスライダ
22 Yリニアスライダ
23 X軸モータ
24 Y軸モータ
25 刺繍枠アーム
26 刺繍枠
3 制御装置
311 プロセッサ
312 記憶部
315 外部入出力装置
316 バス
317 縫製プログラム
318 縫製準備プログラム
321 画面表示装置
322 タッチパネル
323 ジョグキー
324 操作画面
327 ミシンモータコントローラ
328 枠コントローラ
41 画面制御部
42 枠制御部
43 オフセット設定部
44 枠イメージ記憶部
45 刺繍データ記憶部
46 刺繍イメージ生成部
47 関心点設定部
48 特徴点抽出部
49 タッチ検出部
5 刺繍データ
51 位置情報
61 枠イメージ
62 刺繍イメージ
63 特徴点マーカ
64 ユーザ指定点マーカ
65 枠移動ボタン
66 十字補助線
100 縫製対象物
200 上糸
300 下糸
Claims (9)
- 縫製対象物に刺繍模様を縫製するミシンであって、
枠面が延びる方向に沿って水平移動する刺繍枠と、
糸を挿通させるための針を支持し、前記刺繍枠の枠内に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠のイメージ画像と前記刺繍模様のイメージ画像とを画面領域に表示するとともに、ユーザによる当該画面領域内に表示された前記刺繍枠内で関心点の入力を受け付ける操作画面と、
前記刺繍枠の手動での移動操作を受け付けるジョグキーと、
を備え、
前記刺繍枠は、前記関心点に相当する前記刺繍枠内のポイントを前記針が指し示すまで、水平移動し、
前記操作画面は、前記関心点に相当する前記刺繍枠内のポイントから、前記手動操作に応じて前記針が指し示した前記刺繍枠内のポイントまでの移動量に応じて、前記刺繍模様のイメージ画像を前記画面領域内でシフトさせること、
を特徴とするミシン。 - 前記ジョグキーの操作に基づき、前記関心点に相当する前記刺繍枠内のポイントから、前記手動操作に応じて前記針が指し示した前記刺繍枠内のポイントまでの前記移動量を算出する算出部を備えること、
を特徴とする請求項1記載のミシン。 - 直前の縫い目から次の縫い目までの移動量から成る刺繍データを記憶する刺繍データ記憶部と、
前記移動量を算出し、第1番目の縫い目の位置情報に前記移動量を加算するオフセット設定部と、
を備えること、
を特徴とする請求項2記載のミシン。 - 刺繍データと前記算出部が算出した前記移動量をオフセット情報として記憶する刺繍データ記憶部を備え、
前記刺繍枠は、オフセット情報に従って水平移動した後、前記刺繍データに従って前記針棒の往復動に同期しながら水平移動すること、
を特徴とする請求項2記載のミシン。 - 前記操作画面は、前記刺繍模様のイメージ上にある特徴点を表示し、当該特徴点を前記関心点として受け付けること、
を特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のミシン。 - 前記特徴点は、前記刺繍模様の位置及び大きさを把握し易いシンボリックな箇所であること、
を特徴とする請求項5記載のミシン。 - 前記特徴点は、前記刺繍模様の最左端、最右端、最上端及び最下端であること、
を特徴とする請求項5記載のミシン。 - 前記特徴点を抽出する特徴点抽出部を備えること、
を特徴とする請求項5乃至7の何れかに記載のミシン。 - 前記操作画面は、ユーザがタッチした画面上の指定点を前記関心点として受け付けること、
を特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のミシン。
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