JP6914673B2 - ミシン - Google Patents
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- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
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Description
(全体構成)
図1に示すミシン1は、布や革等の縫製対象物に刺繍を施す家庭用、職業用又は工業用の装置である。このミシン1は、ベッド部11の平面上方に張り拡げられた縫製対象物100に対して針12を挿脱し、縫製対象物100に縫い目を形成する。縫い目は上糸200と下糸300とを交絡させて成る。このミシン1には枠駆動装置2が備えられている。枠駆動装置2は、縫製対象物100を水平に張り広げた刺繍枠26をベッド部11の上方で水平移動させる。枠駆動装置2を備えるミシン1は、刺繍枠26を水平移動させることで、縫製対象物100上の縫い目形成位置を変化させる。
図2に示すように、ミシン1は、針棒13と釜14を有する。針棒13は、ベッド部11の平面に対して垂直に延び、軸方向に往復運動する。この針棒13は、ベッド部11側の先端で、上糸200を保持する針12を支持している。釜14は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。本実施形態では、釜14は水平に取り付けられている。この釜14は、下糸300を巻いたボビンを内部に収容する。
図3に示すように、枠駆動装置2は、ミシン1に取り付け可能に付属し、又はミシン1に内蔵される。枠駆動装置2は、刺繍枠アーム25で刺繍枠26を保持し、刺繍枠26をX軸方向に移動させるXリニアスライダ21、また刺繍枠26をY軸方向に移動させるYリニアスライダ22を備える。X軸方向は、ベッド部11の長さ方向であり、一般的にはユーザの左右方向、Y軸方向は、ベッド部11の幅方向であり、一般的にはユーザの前後方向である。
図4に示すように、ミシン1は、ミシン1と枠駆動装置2を制御する制御装置3を備える。制御装置3は、所謂コンピュータと周辺コントローラにより構成される。この制御装置3は、CPU等のプロセッサ311、ハードディスクやSSDやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや揮発性メモリを含む記憶部312、及びI/Oポート等の外部入出力装置315を備え、これらをバス316で接続する。また、制御装置3は、画面表示装置321、タッチパネル322、ジョグキー323、ミシンモータコントローラ327、及び枠駆動コントローラ328を、外部入出力装置315を介して接続して備えている。画面表示装置321とタッチパネル322は、一体的に構成されて、タッチパネル画面になっている。
図7は、このような制御装置3の刺繍データ追加の動作を示すフローチャートであり、図7に示すように、タッチパネル322を押下してモチーフ連続縫いモードが選択されると(ステップS01,Yes)、ライン入力部5は、ワークメモリ312の刺繍データファイル41が示す模様を図8に示す通常縫い実行画面51のライン入力エリア512に描画する(ステップS02)。
X´=Xcosθ−Ysinθ ・・・(1)
Y´=Xsinθ+Ycosθ ・・・(2)
図10の(a)に示すように、縫製対象物100上に蕾を付けた薔薇の茎の模様401と薔薇の花の模様401を縫製途中であるものとする。この茎の模様401の刺繍データ42と花の模様401の刺繍データ42は、一つの刺繍データファイル41に収まっていたものであり、この刺繍データファイル41に従って縫製する結果、薔薇の茎と薔薇の花の模様401が縫製対象物100上に施される。
以上のように、このミシン1は、縫製対象物100を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠26と、縫製対象物100に糸を挿通させる針12を支持し、刺繍枠26が張り広げる縫製対象物100に向けて往復運動する針棒13と、刺繍枠26の水平移動及び針棒13の往復運動を制御する制御装置3とを備えるようにした。
モチーフを並べるライン402は、タッチパネル画面上でタッチ入力する他、縫製対象物100上の実際の位置を針12で指し示すようにしてもよい。このミシン1において、ライン入力部5は、主にジョグキー323と枠駆動コントローラ328と枠駆動装置2により構成される。このライン入力部5は、ジョグキー323の操作に応答して刺繍枠26を移動させることで、針12により指し示される縫製対象物100上の点を取り込む。刺繍データ生成部6は、縫製対象物100上の少なくとも2点が指し示されると、その2点を結ぶライン402にモチーフを並べた刺繍データ42を生成する。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
11 ベッド部
12 針
13 針棒
14 釜
15 ミシンモータ
161 上軸
162 クランク機構
163 下軸
164 歯車機構
165 プーリ
166 プーリ
167 歯付きベルト
17 糸切機構
171 可動メス
172 固定メス
2 枠駆動装置
21 Xリニアスライダ
22 Yリニアスライダ
23 X軸モータ
24 Y軸モータ
25 刺繍枠アーム
26 刺繍枠
3 制御装置
311 プロセッサ
312 記憶部
315 外部入出力装置
316 バス
317 プログラム
321 画面表示装置
322 タッチパネル
323 ジョグキー
327 ミシンモータコントローラ
328 枠駆動コントローラ
41 刺繍データファイル
42 刺繍データ
5 ライン入力部
51 通常縫い実行画面
511 モチーフ選択エリア
511a アイコン
511b 止め縫いボタン
512 ライン入力エリア
6 刺繍データ生成部
7 縫製制御部
100 縫製対象物
200 上糸
300 下糸
401 模様
402 ライン
Claims (9)
- 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記入力部は、タッチパネル画面を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、
指定された前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させ、
前記縫製対象物上に前記モチーフを並べている途中、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸した前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とするミシン。 - 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記入力部は、ユーザによる操作に応答して前記刺繍枠を水平移動させるジョグキーを備え、前記針が指し示す前記縫製対象物上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、
前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させ、
前記縫製対象物上に前記モチーフを並べている途中、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸した前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とするミシン。 - 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記入力部は、タッチパネル画面を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、
指定された前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させ、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べ終えた後、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸された前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠の水平移動と前記針棒の往復運動を再開させること、
を特徴とするミシン。 - 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記入力部は、ユーザによる操作に応答して前記刺繍枠を水平移動させるジョグキーを備え、前記針が指し示す前記縫製対象物上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、
前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させ、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べ終えた後、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸された前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠の水平移動と前記針棒の往復運動を再開させること、
を特徴とするミシン。 - 前記制御部は、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成する生成部と、
前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備えること、
を特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のミシン。 - 前記制御部は、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを含む刺繍データファイルを生成する生成部と、
前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記生成部は、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点までの延伸区間に前記モチーフを連続的に並べた前記刺繍データを生成し、前記刺繍データファイルに追加すること、
を特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のミシン。 - 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記制御部は、
模様の刺繍データを含む刺繍データファイルを記憶する記憶部と、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成して前記刺繍データファイルに追加する生成部と、
前記刺繍データファイルが表す模様をレンダリングして表示させる表示部と、
前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記入力部は、タッチパネル画面を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、指定された前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とするミシン。 - 縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記制御部は、
模様の刺繍データを含む刺繍データファイルを記憶する記憶部と、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成して前記刺繍データファイルに追加する生成部と、
前記刺繍データファイルが表す模様をレンダリングして表示させる表示部と、
前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記入力部は、ユーザによる操作に応答して前記刺繍枠を水平移動させるジョグキーを備え、前記針が指し示す前記縫製対象物上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とするミシン。 - 前記モチーフは、直線、ジグザグ又は飾り模様であること、
を特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のミシン。
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