JP5141264B2 - ミシン - Google Patents
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Description
Q',S)、第二円周線102の中心座標(p'、q'、s)とする。このことにより、実
空間上における標識120(図6参照)の第一円周線101(図6参照)の中心の場所と、第二円周線102(図6参照)の中心の場所が認識可能となる。なお、第一円周線101の中心座標(P',Q',S)の位置が標識基準位置に相当し、(P',Q',S)から第二円周線102の中心座標(p'、q'、s)に向かう直線の傾きが標識基準角度に相当する。
、q'、s)とが参照され、S11においてユーザにより選択された刺繍模様140(図
6参照)の加工布100(図1参照)上における配置が決定される(S21)。S11においてユーザにより選択された刺繍模様140の模様データ146は、RAM63の選択刺繍模様記憶エリア211(図5参照)に記憶されている。そして、この模様データ146(図7参照)には、図7を参照して説明したように、あらかじめ3次元平面上の位置情報として座標情報がそれぞれ含まれており、「模様基準位置」と「模様基準角度」とが定められている。従って、標識120の第一円周線101(図6参照)の中心座標(P',
Q',S)と第二円周線102(図6参照)の中心座標(p'、q'、s)に基づいて、模
様データ146の「模様基準位置」と「模様基準角度」とを変換し、その変換量と同量の変換量にて刺繍模様140の位置情報を特定する座標を変換することにより、刺繍模様140の配置が決定される。
15 液晶ディスプレイ
26 タッチパネル
34 刺繍枠
50 イメージセンサ
92 刺繍枠移送装置
101 第一円周線
102 第二円周線
103、104、105 線分
120 標識
140 刺繍模様
141 基準第一円周線
142 基準第二円周線
143、144、145 基準線分
146 模様データ
202 模様データ記憶エリア
203 刺繍枠情報記憶エリア
211 選択刺繍模様記憶エリア
212 装着刺繍枠情報記憶エリア
213 標識貼付領域記憶エリア
214 標識場所情報記憶エリア
215 撮影情報記憶エリア
Claims (3)
- 刺繍枠に保持された加工布に刺繍模様を縫製することが可能なミシンにおいて、
刺繍模様の縫製位置を指定するための標識であって、当該標識の配置される位置である配置位置と、当該標識の前記加工布に対する角度である配置角度とを識別可能な標識が配置された加工布を撮影する撮影手段と、
前記刺繍枠の刺繍縫製可能な最大の領域が、前記撮影手段が一回の撮影で撮影可能な面積よりも小さく設定された領域で複数に区画されており、複数の前記領域のうちの一つがユーザによって選択された場合に、選択された領域を検出する第一検出手段と、
前記第一検出手段によって検出された前記領域を前記撮影手段により撮影した情報から、前記標識の配置位置と配置角度とを検出する第二検出手段と、
前記第二検出手段により検出された前記標識の配置位置に基づいて、前記加工布における刺繍模様の縫製位置を決定する位置決定手段と、
前記第二検出手段により検出された前記標識の配置角度に基づいて、前記加工布における刺繍模様の縫製角度を決定する角度決定手段と、
前記位置決定手段により決定した縫製位置と、前記角度決定手段により決定した縫製角度とに基づいて、前記加工布における刺繍模様の縫製場所を確定し、刺繍縫製を行うように制御する縫製制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。 - 前記撮影手段により撮影された情報から、前記標識が前記撮影手段の撮影可能な領域に位置しているか否かを判断する判断手段と、
前記加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段と、
前記移送手段を制御して前記刺繍枠を移送させる移送制御手段とを備え、
前記判断手段が、
前記標識が前記撮影手段の撮影可能な領域に位置していないと判断した場合に、
前記移送制御手段は、
前記標識が前記撮影手段の撮影可能な領域に位置するように、前記移送手段を制御して前記刺繍枠を移送させることを特徴とする請求項1に記載のミシン。 - 前記刺繍枠は、形状及び大きさが異なる複数の種別があり、前記領域は前記刺繍枠の種別に応じて異なることを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。
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