JP6394157B2 - ミシン及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
補正後のデータD=(S−B)*255/(W−B)
R=(54−10)*255/(240−10)=49
G=(152−5)*255/(232−5)=165
B=(43−9)*255/(238−9)=38
6 針棒
7 縫針
35 イメージセンサ
35A 撮像素子
40 移動機構
61 CPU
150 保持部材
153 色基準部材
158 描画領域
161 白色基準部材
162 黒色基準部材
190 紙
301 白色基準画像
302 黒色基準画像
310 部分画像
320 部分画像
370 合成画像
H1 撮影可能範囲
H2 単位撮影範囲
Claims (9)
- 主走査方向に配列された複数の撮像素子を有し、色基準部材と撮影対象物とを配置可能な対象領域を撮影可能であり、且つ前記対象領域よりも狭い撮影可能範囲を有する撮影手段と、
前記撮影手段が前記色基準部材を撮影した第一画像に基づいて、前記撮影可能範囲内における特定範囲を設定する設定手段と、
前記撮影手段が前記撮影対象物に含まれる複数領域を撮影した複数の第二画像の各々から、前記設定手段によって設定された前記特定範囲内で撮影された部分画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された複数の前記部分画像を、前記第一画像に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記複数の部分画像を合成した合成画像を生成する生成手段と、
を備え、
前記撮影手段は、副走査方向に沿って前記第二画像を撮影し、
前記設定手段は、
前記第一画像に基づく画像において、前記主走査方向に並ぶ複数の画素である複数の対象画素毎に、各々の画素情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された複数の前記画素情報に基づいて、所定の基準値とする前記画素情報を有する第一画素と、前記基準値に対して同一又は第一閾値内の前記画素情報を有する第二画素とを、前記複数の対象画素の中から決定する決定手段とを含み、
前記特定範囲は、前記複数の撮像素子のうち、前記決定手段によって決定された前記第一画素及び前記第二画素に夫々対応する第一撮像素子及び第二撮像素子と、前記第一撮像素子と前記第二撮像素子との間に配置されている一以上の前記撮像素子とによって撮影される範囲であり、
前記補正手段は、前記第一画像のうちで前記特定範囲に対応する部分に基づいて、前記複数の部分画像を夫々補正することを特徴とするミシン。 - 前記設定手段は、前記第一画像をグレースケール画像に変換する変換手段を含み、
前記特定手段は、前記変換手段によって変換された前記グレースケール画像において、前記複数の対象画素毎に各々のグレースケール値を特定し、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された複数の前記グレースケール値に基づいて、前記基準値とする前記グレースケール値を有する前記第一画素と、前記基準値に対して同一又は前記第一閾値内の前記グレースケール値を有する前記第二画素とを、前記複数の対象画素の中から決定することを特徴とする請求項1に記載のミシン。 - 前記設定手段は、前記決定手段によって決定された前記第一画素と前記第二画素との距離が第二閾値未満である場合、前記第一画素と前記第二画素との距離が前記第二閾値以上となるように、前記第二画素を、前記複数の対象画素の何れかに変更する変更手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。
- 下端に縫針が装着される針棒と、
前記針棒の下方に配置され、前記撮影対象物を保持するように構成された、前記対象領域を有する保持部材と
を備えたことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のミシン。 - 前記色基準部材は、前記保持部材に一体的に設けられていることを特徴とする請求項4に記載のミシン。
- 前記保持部材を移動するよう構成された移動手段と、
前記移動手段による前記保持部材の移動を制御する制御手段とを備え、
前記撮影手段は、前記保持部材の移動に伴って、前記撮影手段に対して相対移動する前記撮影対象物から前記複数の第二画像を撮影し、
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記特定範囲に基づいて、前記複数の部分画像間の隙間及び重複が第三閾値よりも小さくなるように、前記移動手段による前記保持部材の移動を制御することを特徴とする請求項4又は5に記載のミシン。 - 前記色基準部材は、白色基準部材を有することを特徴とする請求項1から6の何れかに記載のミシン。
- 前記色基準部材は、更に黒色基準部材を有することを特徴とする請求項7に記載のミシン。
- 主走査方向に配列された複数の撮像素子を有し、色基準部材と撮影対象物とを配置可能な対象領域を撮影可能であり、且つ前記対象領域よりも狭い撮影可能範囲を有する撮影手段を備えたミシンであるコンピュータに、
前記撮影手段が前記色基準部材を撮影した第一画像に基づいて、前記撮影可能範囲内における特定範囲を設定する設定ステップと、
前記撮影手段が前記撮影対象物に含まれる複数領域を撮影した複数の第二画像の各々から、前記設定ステップによって設定された前記特定範囲内で撮影された部分画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された複数の前記部分画像を、前記第一画像に基づいて補正する補正ステップと、
前記補正ステップによって補正された前記複数の部分画像を合成した合成画像を生成する生成ステップと、
を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記撮影手段は、副走査方向に沿って前記第二画像を撮影し、
前記設定ステップは、
前記第一画像に基づく画像において、前記主走査方向に並ぶ複数の画素である複数の対象画素毎に、各々の画素情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定された複数の前記画素情報に基づいて、所定の基準値とする前記画素情報を有する第一画素と、前記基準値に対して同一又は第一閾値内の前記画素情報を有する第二画素とを、前記複数の対象画素の中から決定する決定ステップとを含み、
前記特定範囲は、前記複数の撮像素子のうち、前記決定ステップによって決定された前記第一画素及び前記第二画素に夫々対応する第一撮像素子及び第二撮像素子と、前記第一撮像素子と前記第二撮像素子との間に配置されている一以上の前記撮像素子とによって撮影される範囲であり、
前記補正ステップは、前記第一画像のうちで前記特定範囲に対応する部分に基づいて、前記複数の部分画像を夫々補正することを特徴とする記録媒体。
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