JP2007222189A

JP2007222189A - 布保持装置

Info

Publication number: JP2007222189A
Application number: JP2004096544A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Kuki; 正和九鬼; Hiroshi Kitazawa; 宏北沢
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2007-09-06
Also published as: US20080098940A1; WO2005093148A1; US7484466B2

Abstract

【課題】押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、複数のマグネットを夫々支え枠の所定位置に容易に解除可能に吸着させ、加工布を段階的に保持及び保持解除できるようにして、加工布を伸張させて支え枠に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる、布保持装置を提供する。
【解決手段】布保持装置１０は、磁性体からなる支え枠１１、支え枠１１に加工布Ｗを押える合成樹脂製の押え枠１２、押え枠１２を加工布Ｗを挟んで支え枠１１に載せた状態でその支え枠１１に押え枠１２側から吸着可能な複数のマグネット１３、複数のマグネット１３を夫々保持する合成樹脂製の複数のマグネット保持部材１４、複数のマグネット１３を夫々押え枠１２に対して支え枠１１と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段１５を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は加工布を伸張して保持する布保持装置に関するものである。

従来、刺繍ミシンにおいて、縫製に供する加工布を伸張して保持する布保持装置として、一般に、外枠と内枠とを有する刺繍枠が用いられ、加工布は外枠とその外枠に内嵌された内枠との間に挟持される。そして、この刺繍枠が刺繍ミシンの枠駆動機構のキャリッジに連結され、その枠駆動機構により水平方向へ駆動されて布送りが行われる。

布保持装置に保持された加工布に対して縫製を行う際には、加工布が縫製時にずれると模様の縫製が正しく行えないため、布保持装置による加工布の保持力を強くする必要がある。例えば、特許文献１の布保持装置は、外枠と内枠からなる刺繍枠において、外枠の上面部に複数のマグネットを装着し、外枠と内枠により保持される加工布を介して前記マグネットとは別のマグネットを前記マグネットに吸着させることにより、加工布が保持されるように構成されている。

実公昭６３−２８２３０号公報

特許文献１のように、外枠と内枠とを有する刺繍枠では、加工布を保持する場合、先ず、外枠と内枠との間に加工布をセットして外枠と内枠とを嵌合していくが、その際、加工布に作用する外枠、内枠との摩擦により加工布がずれる虞がある。そして、外枠と内枠とを嵌合させることにより、それら全体で加工布を一括的に挟持することになるし、外枠と内枠との嵌合による加工布の挟持後は、加工布の保持を部分的に解除することも難しいため、刺繍枠に対して加工布を所望量だけずらして保持し直すことが難しく、結局、加工布を伸張させ刺繍枠に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことが難しい。

また、加工布を装着した状態で前記別のマグネットを外枠に設けたマグネットに吸着させる際に、外枠のマグネットが加工布の下側に隠れてしまい、前記別のマグネットを外枠のマグネットを設けた位置に正しく位置決めすることが困難である。

また、特許文献１のように、外枠と内枠により構成される布保持装置とは異なり、鋼板製の支え枠とこの支え枠に対して加工布を押える押え枠とこれら両枠間に保持及び解放する布保持装置も実用化されているが、電磁石を励磁及び消磁して布保持装置を駆動する為の駆動制御装置等が必要となるため、構造が複雑になり製作コストも高価なものになる。

本発明の目的は、押え枠を加工布を挟んで支え枠（支え部材）に載せた状態で、複数のマグネットを夫々支え枠（支え部材）、押え枠の所定位置に容易に解除可能に吸着させ、加工布を段階的に保持及び保持解除できるようにして、加工布を伸張させて支え枠（支え部材）に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる、布保持装置を提供することである。

請求項１の布保持装置は、加工布を伸張して保持するために、磁性体からなる支え枠と、この支え枠に加工布を押える押え枠とを備えた布保持装置において、前記押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、その支え枠に押え枠側から吸着可能な複数のマグネットと、前記複数のマグネットを夫々押え枠に対して支え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段とを備えたことを特徴とするものである。

加工布を保持する場合、例えば支え枠に加工布を載せ、その加工布を挟むように押え枠を支え枠に載せる。この状態で、マグネット位置決め手段により押え枠に位置決めされたマグネットが支え枠に吸着され、複数のマグネットを押え枠に装着して位置決めすると、押え枠により加工布が支え枠に確実に押えられ保持される。複数のマグネットを押え枠に装着して支え枠に吸着させる場合、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては支え枠に吸着されたマグネットの一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布が段階的に保持されていく。

請求項２の布保持装置は、請求項１の発明において、前記マグネット位置決め手段は、複数のマグネットが夫々係合するように押え枠に形成された複数の係合穴を有することを特徴とするものである。各マグネットは係合穴に係合されて、押え枠に位置決めされる。

請求項３の布保持装置は、加工布を伸張して保持するために、磁性体からなる支え枠と、この支え枠に加工布を押える押え枠とを備えた布保持装置において、前記押え枠に装着されると共に、押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、その支え枠に吸着可能な複数のマグネットと、前記押え枠に装着された各マグネットの位置を、そのマグネットが支え枠に吸着する吸着位置とこの吸着位置から離間した非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段とを備えたことを特徴とするものである。

加工布を保持する場合、例えば支え枠に加工布を載せ、その加工布を挟むように押え枠を支え枠に載せる。この状態で、マグネット位置切換手段により非吸着位置から吸着位置に切り換えられたマグネットが支え枠に吸着され、複数のマグネットを吸着位置に切り換えると、押え枠により加工布が支え枠に確実に押えられ保持される。複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置へ切り換えて支え枠に吸着させる場合、請求項１と同様に、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布が段階的に保持されていく。

請求項４の布保持装置は、請求項３の発明において、前記マグネット位置切換手段は、押え枠に設けられマグネットを支え枠の支え面と直交する方向へ移動自在にガイドするガイド部と、マグネットに固定的に設けられそのマグネットを前記ガイド部でガイドされた方向へ押し引きして前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有することを特徴とするものである。マグネットに固定的に設けられた操作部を操作することにより、そのマグネットがガイド部により支え枠の支え面と直交する方向へガイドされて押し引きされ、マグネットが吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換えられる。

請求項５の布保持装置は、請求項３の発明において、前記マグネット位置切換手段は、長さ方向途中部が押え枠に回動自在に支持され且つ一端部にマグネットが連結されたレバー部材と、このレバー部材の両端部に設けられレバー部材を回動させてマグネットを前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有することを特徴とするものである。レバー部材の両端部に設けられた操作部を操作することにより、レバー部材が回動され、そのレバー部材の一端部に連結されたマグネットが吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換えられる。

請求項６の布保持装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記複数のマグネットを夫々保持する複数のマグネット保持部材を設け、前記支え枠に吸着されたマグネットのマグネット保持部材が、押え枠を支え枠に押圧するように構成したことを特徴とするものである。マグネットの支え枠への磁気吸着力が、そのマグネット保持部材から押え枠に伝達され、そのマグネットの周辺部分において押え枠が支え枠に押圧される。

請求項７の布保持装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記支え枠のうち押え枠と対向する部分に滑り止め部を形成したことを特徴とするものである。押え枠により支え枠に押えられた加工布が滑り止め部により滑りにくくなる。

請求項８の布保持装置は、加工布を伸張して保持するために、平板状又は枠状の支え部材と、この支え部材に加工布を押える磁性体からなる押え枠とを備えた布保持装置において、前記押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、その押え枠に支え部材側から吸着可能な複数のマグネットと、前記複数のマグネットを夫々支え部材に対して押え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段とを備えたことを特徴とするものである。

加工布を保持する場合、例えば支え部材に加工布を載せ、その加工布を挟むように押え枠を支え部材に載せる。この状態で、マグネット位置決め手段により支え部材に位置決めされたマグネットが押え枠に吸着され、複数のマグネットを支え部材に装着して位置決めすると、押え枠により加工布が支え部材に確実に押えられ保持される。複数のマグネットを支え部材に装着して押え枠に吸着させる場合、例えば、押え枠よりも支え部材が上側になるように反転させて行ってもよいが、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては押え枠に吸着されたマグネットの一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布が段階的に保持されていく。

請求項９の布保持装置は、加工布を伸張して保持するために、平板状又は枠状の支え部材と、この支え部材に加工布を押える磁性体からなる押え枠とを備えた布保持装置において、前記支え部材に装着されると共に、押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、その押え枠に吸着可能な複数のマグネットと、前記支え部材に装着された各マグネットの位置を、そのマグネットが押え枠に吸着する吸着位置とこの吸着位置から離間した非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段とを備えたことを特徴とするものである。

加工布を保持する場合、例えば支え部材に加工布を載せ、その加工布を挟むように押え枠を支え部材に載せる。この状態で、マグネット位置切換手段により非吸着位置から吸着位置に切り換えられたマグネットが押え枠に吸着され、複数のマグネットを吸着位置に切り換えると、押え枠により加工布が支え部材に確実に押えられ保持される。複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置へ切り換えて押え枠に吸着させる場合、例えば、押え枠よりも支え部材が上側になるように反転させて行ってもよいが、請求項８と同様に、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布が段階的に保持されていく。

請求項１の布保持装置によれば、加工布を保持する場合、押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、マグネット位置決め手段により複数のマグネットを押え枠に位置決めして支え枠に吸着させて、押え枠により加工布を支え枠に確実に押えて保持することができ、複数のマグネットを押え枠に装着して支え枠に吸着させる場合、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては支え枠に吸着されたマグネットの一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布を段階的に保持していくことができるので、加工布を伸張させて支え枠に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる。従って、刺繍ミシンにおいて、縫製に供する加工布を保持する装置として適用することが可能となり、縫製及び縫製位置精度の向上、一連の縫製作業時間の短縮等を図ることが可能になる。

請求項２の布保持装置によれば、マグネット位置決め手段は、複数のマグネットが夫々係合するように押え枠に形成された複数の係合穴を有するので、各マグネットを係合穴に係合させることにより、押え枠に簡単、確実に位置決めすることができ、しかも、マグネット位置決め手段は簡単な構成となり、製作コスト的に有利になる。

請求項３の布保持装置によれば、加工布を保持する場合、押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、マグネット位置切換手段により複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置に切り換えて支え枠に吸着させて、押え枠により加工布を支え枠に押えて確実に保持することができ、複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置へ切り換えて支え枠に吸着させる場合、請求項１と同様に、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布を段階的に保持していくことができるので、加工布を伸張させて支え枠に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができ、また、複数のマグネットは常時押え枠に装着された状態となるため紛失するのを防止できる。その他、請求項１と同様の効果を奏する

請求項４の布保持装置によれば、マグネット位置切換手段は、押え枠に設けられマグネットを支え枠の支え面と直交する方向へ移動自在にガイドするガイド部と、マグネットに固定的に設けられそのマグネットを前記ガイド部でガイドされた方向へ押し引きして前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有するので、各マグネットを吸着位置と非吸着位置とに亙って簡単に切り換えることができる。

請求項５の布保持装置によれば、マグネット位置切換手段は、長さ方向途中部が押え枠に回動自在に支持され且つ一端部にマグネットが連結されたレバー部材と、このレバー部材の両端部に設けられレバー部材を回動させてマグネットを前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有するので、各マグネットを吸着位置と非吸着位置とに亙って簡単に切り換えることができる。

請求項６の布保持装置によれば、複数のマグネットを夫々保持する複数のマグネット保持部材を設け、支え枠に吸着されたマグネットのマグネット保持部材が、押え枠を支え枠に押圧するように構成したので、マグネットの支え枠への磁気吸着力が、そのマグネット保持部材から押え枠に伝達され、そのマグネットの周辺部分において押え枠を支え枠に押圧することができ、請求項１のように、複数のマグネットを押え枠に着脱するものでは、このマグネット保持部材を介してマグネットを把持し易くなるため作業性も向上する。

請求項７の布保持装置によれば、支え枠のうち押え枠と対向する部分に滑り止め部を形成したので、押え枠により支え枠に押えられた加工布が滑り止め部により滑りにくくなり、加工布を伸張させて支え枠に対して所望の位置に位置決めした状態をより確実に保持することが可能となる。

請求項８の布保持装置によれば、加工布を保持する場合、押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、マグネット位置決め手段により複数のマグネットを支え部材に位置決めして押え枠に吸着させて、押え枠により加工布を支え部材に確実に押えて保持することができ、複数のマグネットを支え部材に装着して押え枠に吸着させる場合、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては押え枠に吸着されたマグネットの一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布を段階的に保持していくことができるので、加工布を伸張させて支え部材に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる。特に、加工布や加工布に縫製された刺繍模様にプリントする場合、そのプリント面を支え部材側と反対側に向けて加工布を保持すると、支え部材に装着された複数のマグネット等が邪魔になることなく、加工布のプリント面にプリンタヘッドを接近させた状態で、プリンタヘッドと加工布を相対的に移動させてプリントできる。

請求項９の布保持装置によれば、加工布を保持する場合、押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、マグネット位置切換手段により複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置に切り換えて押え枠に吸着させて、押え枠により加工布を支え部材に確実に押えて保持することができ、複数のマグネットを非吸着位置から吸着位置へ切り換えて支え枠に吸着させる場合、請求項８と同様に、加工布を伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布を段階的に保持していくことができるので、加工布を伸張させて支え部材に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができ、また、複数のマグネットは常時押え枠に装着された状態となるため紛失するのを防止できる。その他、請求項８と同様の効果を奏する。

本発明の実施形態に係る布保持装置は、刺繍ミシンにおいて、縫製に供する加工布を保持する装置として適用され、その場合、例えば、磁性体からなる支え枠、この支え枠に加工布を押える押え枠、この押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、その支え枠に押え枠側から吸着可能な複数のマグネット、これら複数のマグネットを夫々押え枠に対して支え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段を備えたものであり、また、本発明の実施形態に係る布保持装置は、プリンタにおいて、プリントに供する加工布を保持する装置として適用され、その場合、例えば、平板状の支え部材、この支え部材に加工布を押える磁性体からなる押え枠、この押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、その押え枠に支え部材側から吸着可能な複数のマグネット、これら複数のマグネットを夫々支え部材に対して押え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段を備えたものである。

実施例１の布保持装置１０は、図１のような刺繍ミシン１において、縫製に供する加工布Ｗを伸張して保持する為に用いられる。
図１に示すように、刺繍ミシン１は、ベッド部１ａ、脚柱部１ｂ、アーム部１ｃ、頭部１ｄを有し、頭部１ｄに針棒２が上下動可能に支持されて、その下端部に縫針３が装着され、また、頭部１ｄには布押え４が支持されている。ベッド部１ａに刺繍機５が設けられ、この刺繍機５に布保持装置１０が連結され前後方向と左右方向へ駆動されて、その布保持装置１０に保持された加工布Ｗが布送りされる。

刺繍機５は、ベッド部１ａの上面側に配設されて左右方向へ移動自在に支持された可動体６と、この可動体６を左右方向へ駆動する機構と、可動体６に前後方向へ移動自在に支持されたキャリッジ７（図６参照）と、このキャリッジ７を前後方向へ駆動する機構と、キャリッジ７に布保持装置１０を解除可能に連結する連結機構８（図６参照）を有する。

図２〜図７に示すように、布保持装置１０は、厚さ約１mmの磁性体からなる支え枠１１と、この支え枠１１に加工布Ｗを押える厚さ約１mmの合成樹脂製の押え枠１２と、押え枠１２を加工布Ｗを挟んで支え枠１１に載せた状態でその支え枠１１に押え枠１２側（上側）から吸着可能な複数（例えば、８個）のマグネット１３と、複数のマグネット１３を夫々保持する合成樹脂製の複数（例えば、８個）のマグネット保持部材１４と、複数のマグネット１３を夫々押え枠１２に対して支え枠１１と反対側（上側）から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段１５とを備えている。

支え枠１１と押え枠１２は、略同形、同サイズに形成され、支え枠１１に押え枠１２を夫々の中心を位置合わせして載せた状態で、支え枠１１は、押え枠１２よりも連結機構８の方へ張り出す連結片１１ａを有し、その連結片１１ａに１対の連結穴１１ｂが形成されている。ここで、図６に示すように、連結機構８は、キャリッジ７に回動自在に枢支されたレバー８ａを有し、そのレバー８ａの先端部に設けられた１対の係合凸部８ｂが、連結片１１ａの１対の連結穴１１ｂに係合して、キャリッジ７と支え枠１１とが連結される。

支え枠１１には、支え枠１１の直交する２本の中心線を示す中心線指示部１１ｃ，１１ｄが形成され、押え枠１２にも、直交する２本の中心線を示す中心線指示部１２ａ，１２ｂが形成されている。マグネット１３は短尺円柱状に形成され、その直径は支え枠１１の各支え片の幅の約１／２の長さである。マグネット保持部材１４は、マグネット１３を内嵌しその先端部を約１mm突出させた状態で保持し、マグネット保持部材１４の基端部には、指で把持することができる鍔状の把持部１４ａが形成されている。

マグネット位置決め手段１５は、複数のマグネット１３が夫々係合するように押え枠１２に形成された複数（例えば、８個）の係合穴１２ｃを有する。複数の係合穴１２ｃは、それら係合穴１２ｃに係合した複数のマグネット１３の磁気吸着力により、加工布Ｗを支え枠１１に均一的に押え得る適当な位置に形成されている。係合穴１２ｃの径はマグネット１３の直径と同径かそれよりも僅かに大径に形成され、この係合穴１２ｃにマグネット１３の先端部が係合され、そのマグネット１３のマグネット保持部材１４の先端面が支え枠１１の支え面１１ｅに近接又は当接して、そのマグネット１３が押え枠１２に装着され位置決めされる。

この布保持装置１０によれば、加工布Ｗを保持する場合、支え枠１１に加工布Ｗを載せ、押え枠１２から複数のマグネット１３を取り外した状態で、その押え枠１２を加工布Ｗを挟むように支え枠１１に載せる。この状態で、マグネット位置決め手段１５により押え枠１２に位置決めされたマグネット１３が支え枠１１に吸着され、複数のマグネット１３を押え枠１２に装着して位置決めして支え枠１１に吸着させて、押え枠１２により加工布Ｗを支え枠１１に確実に押えて保持することができる。

複数のマグネット１３を押え枠１１に装着して支え枠１２に吸着させる場合、加工布Ｗを伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては支え枠１１に吸着されたマグネット１３の一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布Ｗを段階的に保持していくことができるので、加工布Ｗを伸張させて支え枠１１に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる。

加工布Ｗを保持した状態で、支え枠１１の下側へ張り出すものがないので、その支え枠１１を刺繍ミシン１のベッド部１ａに水平方向へ移動可能に載置し、刺繍機５のキャリッジ７に連結機構８により連結することができる。つまり、この布保持装置１０を、刺繍ミシン１において縫製に供する加工布Ｗを保持する装置として適用することが可能となり、縫製及び縫製位置精度の向上、一連の縫製作業時間の短縮等を図ることが可能になる。

マグネット位置決め手段１５は、複数のマグネット１３が夫々係合するように押え枠１２に形成された複数の係合穴１２ｃを有するので、各マグネット１３を係合穴１２ｃに係合させることにより、押え枠１２に簡単且つ確実に位置決めすることができ、しかも、マグネット位置決め手段１５は簡単な構成となり、製作コスト的に有利になる。

複数のマグネット１３を夫々保持する複数のマグネット保持部材１４を設け、支え枠１１に吸着されたマグネット１３のマグネット保持部材１４が、押え枠１２を支え枠１１に押圧するように構成した場合、マグネット１３の支え枠１１への磁気吸着力が、そのマグネット保持部材１４から押え枠１２に伝達され、そのマグネット１３の周辺部分において押え枠１２を支え枠１１に押圧することができ、しかも、このマグネット保持部材１４を介してマグネット１３を把持し易くなるため作業性も向上する。

尚、この布保持装置１０を部分的に次のように変更してもよい。
１］支え枠１１と押え枠１２の形状とサイズ、マグネット１３とマグネット保持部材１４と係合穴１２ｃの形状とサイズと数、複数のマグネット１３と係合穴１２ｃの配置、マグネット１３の磁力等は適宜変更可能である。
２］マグネット保持部材１４を省略し、マグネット１３に操作部を設けてもよい。
３］マグネット位置決め手段で押え枠１２に位置決めされたマグネット１３が、押え枠１２の外側又は内側に位置して支え枠１１に吸着するように構成してもよい。

実施例２の布保持装置２０は、図１のような刺繍ミシン１に設けられた、或いは、別途設けられたインクジェット式のプリンタにおいて、加工布Ｗや刺繍ミシン１により加工布Ｗに縫製された刺繍模様にプリントするために、その加工布Ｗを伸張して保持する為に用いられる。

図８〜図１２に示すように、布保持装置２０は、厚さ約１mmの平板状の合成樹脂製の支え部材２１と、この支え部材２１に加工布Ｗを押える厚さ約１mmの磁性体からなる押え枠２２と、押え枠２２を加工布Ｗを挟んで支え枠２１に載せた状態でその押え枠２１に支え部材２１側（下側）から吸着可能な複数（例えば、４個）のマグネット２３と、複数のマグネット２３を夫々保持する合成樹脂製の複数（例えば、４個）のマグネット保持部材２４と、複数のマグネット２３を夫々支え部材２１に対して押え枠２２と反対側（下側）から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段２５とを備えている。

支え部材２１に押え枠２２を夫々の中心を位置合わせして載せた状態で、押え枠２２は支え部材２１よりも少し外側へ張り出した形状である。支え部材２１には、支え部材２１の直交する２本の中心線を示す中心線指示部２１ａ，２１ｂが形成され、押え枠２２にも、直交する２本の中心線を示す中心線指示部２２ａ，２２ｂが形成されている。マグネット２３と、マグネット保持部材２４と、それらの結合関係は、実施例１と同様である。マグネット位置決め手段２５は、複数のマグネット２３が夫々係合するように支え部材２１にその外周付近部分において形成された複数（例えば、４個）の係合穴２１ｃを有する。

この布保持装置２０によれば、加工布Ｗを保持する場合、支え部材２１から複数のマグネット２３を取り外した状態で、その支え部材２１に加工布Ｗを載せ、その加工布Ｗを挟むように押え枠２２を支え部材２１に載せる。この状態で、マグネット位置決め手段２５により支え部材２１に位置決めされたマグネット２３が押え枠２２に吸着され、複数のマグネット２３を支え部材２１に装着して位置決して押え枠２２に吸着させて、押え枠２２により加工布Ｗを支え部材２１に確実に押えて保持することができる。

複数のマグネット２３を支え部材２１に装着して押え枠２２に吸着させる場合、例えば、押え枠２２よりも支え部材２１が上側になるように反転させてから行ってもよいが、加工布Ｗを伸張しつつまた位置決めしつつ、場合によっては押え枠２２に吸着されたマグネット２３の一部を取り外し再度吸着させて段階的に行って、加工布Ｗを段階的に保持していくことができるので、加工布Ｗを伸張させて支え部材２１に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる。

ここで、図１２に示すように、加工布Ｗや加工布Ｗに縫製された刺繍模様にプリントする場合、加工布Ｗのプリント面を支え部材２１側と反対側（上側）に向けて加工布Ｗを布保持装置２０により保持し、その布保持装置２０の押え枠２２のうち支え部材２１よりも外側へ張り出した部分を所定の支持部材２８に連結する。すると、支え部材２１側（下側）の複数のマグネット２３等が邪魔になることなく、加工布Ｗのプリント面にプリンタヘッド２９を接近させた状態で、そのプリンタヘッド２９を加工布Ｗに対して相対的に移動させて、加工布Ｗや加工布Ｗに縫製された刺繍模様に確実にプリントすることができる。

尚、この布保持装置２０については、部分的に実施例１に加えた変更のように変更してもよい。また、支え部材を押え枠２２と略同形・同サイズの枠状に構成してもよい。

実施例３の布保持装置３０は、図１のような刺繍ミシン１において、縫製に供する加工布Ｗを伸張して保持する為に用いられる。
図１３〜図１８に示すように、布保持装置３０は、厚さ約１mmの磁性体からなる支え枠３１と、この支え枠３１に加工布Ｗを押える合成樹脂製の押え枠３２と、押え枠３２に装着されると共に押え枠３２を加工布Ｗを挟んで支え枠３１に載せた状態でその支え枠３１に吸着可能な複数（例えば、８個）のマグネット３３と、複数のマグネット３３を夫々保持する合成樹脂製の複数（例えば、８個）のマグネット保持部材３４と、押え枠３１に装着された各マグネット３３の位置をそのマグネット３３が支え枠３２に吸着する図１７に示す吸着位置とこの吸着位置から離間した図１８に示す非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段３５と、各マグネット３３を非吸着位置に保持可能な非吸着位置保持手段３６とを備えている。

支え枠３１は、実施例１の支え枠１１と同じ構成であり、１対の連結穴３１ｂが形成された連結片３１ａを有する。押え枠３２は断面門形に形成され、その開放側（下側）の端部により加工布Ｗが支え枠３１に押えられる。支え枠３１には、支え枠３１の直交する２本の中心線を示す中心線指示部３１ｃ，３１ｄが形成され、押え枠３２にも、直交する２本の中心線を示す中心線指示部３２ａ，３２ｂが形成されている。

マグネット３３は短尺円柱状に形成され、その直径は支え枠３１の各支え片の幅の約１／２の長さであり、複数のマグネット３３は、押え枠３２の内部側において、それらの磁気吸着力により加工布Ｗを支え枠３１に均一的に押え得る適当な位置に配設されている。マグネット保持部材３４は、マグネット３３を内嵌しその先端部を約１mm突出させた状態で保持し、マグネット保持部材３４の基端部には、マグネット３３側と反対側へ延びるガイドピン３４ａが一体形成されている。

マグネット位置切換手段３５は、押え枠３２に設けられ各マグネット３３を支え枠３１の支え面３１ｅと直交する方向（上下方向）へ移動自在にガイドするガイド部３２ｃと、各マグネット３３に固定的に設けられそのマグネット３３をガイド部３２ｃでガイドされた方向へ押し引きして図１７に示す吸着位置と図１８に示す非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部３４ｂとを有する。

押え枠３２の上壁には、複数のマグネット３３に対応する位置に複数（例えば、８個）の穴部３２ｃが形成され、この穴部３２ｃがガイド部３２ｃをなし、この穴部３２ｃにマグネット保持部材３４のガイドピン３４ａが摺動自在に挿通されている。尚、マグネット保持部材３４は押え枠３２の内面に摺動自在に接触しており、この接触も含めて、マグネット３３が確実にガイドされる。操作部３４ｂは、ガイドピン３４ａのうち穴部３２ｃから押え枠３２の外部へ突出する先端部に連結されている。

非吸着位置保持手段３６は、各マグネット３３に対応する位置において、押え枠３２の上壁の内面に固定され、且つ、ガイドピン３４ａと干渉しないように配設された厚さ約１mmの磁性体からなる板状部材３７を有する。マグネット３３が図１８に示す非吸着位置に切り換えられると、マグネット３３の磁気吸着力がマグネット保持部材３４を隔てて板状部材３７に作用し、その磁気吸着力によりマグネット３３が非吸着位置に保持される。ここで、マグネット３３の磁力が比較的大きな場合でも、板状部材３７への磁気吸着力をマグネット保持部材３４を隔てて作用させるようにしてあるため適度な保持力が得られる。

この布保持装置３０によれば、加工布Ｗを保持する場合、支え枠３１に加工布Ｗを載せ、押え枠３２に装着された複数のマグネット３３を非吸着位置に切り換えた状態で、その押え枠３２を加工布Ｗを挟むように支え部材３１に載せる。この状態で、マグネット位置切換手段３５により非吸着位置から吸着位置に切り換えられたマグネット３３が支え枠３１に吸着され、複数のマグネット３３を吸着位置に切り換えると、押え枠３２により加工布Ｗを支え枠３１に確実に押えて保持することができる。

複数のマグネット３３を非吸着位置から吸着位置へ切り換えて支え枠３１に吸着させる場合、実施例１と同様に、加工布Ｗを伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布Ｗを段階的に保持していくことができる。マグネット位置切換手段３５は、前記ガイド部３２ｃと操作部３４ｂとを有するので、各マグネット３３を吸着位置と非吸着位置とに亙って簡単に切り換えることができる。

ここで、図１７、図１８に示すように、操作部３４ｂと押え枠３２との間にスペーサ３８を配設しマグネット保持部材３４に一体的に設けた場合、支え枠３１に吸着されたマグネット３３のマグネット保持部材３４が、スペーサ３８を介して押え枠３２を支え枠３１に押圧する。即ち、マグネット３３の支え枠３１への磁気吸着力がそのマグネット保持部材３４から押え枠３２に伝達され、そのマグネット３３の周辺部分において押え枠３２を支え枠３１に押圧することができる。その他、実施例１と同様の作用・効果を奏する。

尚、この布保持装置３０を部分的に次のように変更してもよい。
１］支え枠３１と押え枠３２の形状とサイズ、マグネット３３とマグネット保持部材３４の形状とサイズと数、マグネット３３の配置及び磁力等は適宜変更可能である。
２］非吸着位置保持手段３６においては、板状部材３７を有する構成の他に、マグネット保持部材３４に設けられた被係合部が押え枠３２に設けられた係合部に係合して、マグネット３３を非吸着位置に保持する構成や、単にマグネット保持部材３４とそれに接触する押え枠３２の内面との摩擦により、マグネット３３を非吸着位置に保持する構成等、種々の非吸着位置保持手段を適用可能である。

実施例４の布保持装置４０は、図１のような刺繍ミシン１に設けられた、或いは、別途設けられたインクジェット式のプリンタにおいて、加工布Ｗや刺繍ミシン１により加工布Ｗに縫製された刺繍模様にプリントするために、その加工布Ｗを伸張して保持する為に用いられる。

図１９〜図２２に示すように、布保持装置４０は、略平板状の合成樹脂製の支え部材４１と、この支え部材４１に加工布Ｗを押える厚さ約１mmの磁性体からなる押え枠４２と、支え部材４１に装着されると共に押え枠４２を加工布Ｗを挟んで支え部材４１に載せた状態でその押え枠４２に吸着可能な複数（例えば、４個）のマグネット４３と、複数のマグネット４３を夫々保持する合成樹脂製の複数（例えば、４個）のマグネット保持部材４４と、支え部材４１に装着された各マグネット４３の位置をそのマグネット４３が押え枠４２に吸着する吸着位置とこの吸着位置から離間した非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段４５と、各マグネット４３を非吸着位置に保持可能な非吸着位置保持手段４６とを備えている。

支え部材４１に押え枠４２を夫々の中心を位置合わせして載せた状態で、押え枠４２は支え部材４１よりも少し外側へ張り出した形状である。支え部材４１には、支え部材４１の直交する２本の中心線を示す中心線指示部４１ａ，４１ｂが形成され、押え枠４２にも、直交する２本の中心線を示す中心線指示部４２ａ，４２ｂが形成されている。支え部材４１の外周部分には断面逆門型の枠部４１ｃが形成され、その開放側（上側）の端部に加工布Ｗが押え枠４２により押えられる。

複数のマグネット４３は、支え部材４１の枠部４１ｃの内部側において、それらの磁気吸着力により加工布Ｗを支え部材４１に均一的に押え得る適当な位置に配設されている。マグネット４３と、マグネット保持部材４４と、それらの結合関係は、実施例３と同様である。また、支え部材４１の枠部４１ｃは、実施例３の押え枠３２と略同様である。

マグネット位置切換手段４５は、支え部材４１に設けられ各マグネット４３を支え部材４１の支え面４１ｄと直交する方向（上下方向）へ移動自在にガイドする穴部４１ｅからなるガイド部４１ｅと、各マグネット４３に固定的に設けられそのマグネット４３をガイド部４１ｅでガイドされた方向へ押し引きして前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部４４ｂとを有する。非吸着位置保持手段４６は、各マグネット４３に対応する位置において、枠部４１ｃの下壁の内面に固定された磁性体からなる板状部材４７を有する。

この布保持装置４０によれば、加工布Ｗを保持する場合、支え部材４１に加工布Ｗを載せ、支え部材４１に装着された複数のマグネット４３を非吸着位置に切り換えた状態で、押え枠３２を加工布Ｗを挟むように支え部材４１に載せる。この状態で、マグネット位置切換手段４５により非吸着位置から吸着位置に切り換えられたマグネット４３が押え枠４２に吸着され、複数のマグネット４３を吸着位置に切り換えると、押え枠４２により加工布Ｗを支え部材４１に確実に押えて保持することができる。

複数のマグネット４３を非吸着位置から吸着位置へ切り換えて押え枠４２に吸着させる場合、実施例３と同様に、加工布Ｗを伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布Ｗを段階的に保持していくことができるので、加工布Ｗを伸張させて支え部材４１に対して所望の位置に位置決めして保持する作業を簡単に確実に行うことができる。その他、実施例２と同様の作用・効果を奏する。

尚、この布保持装置４０については、部分的に実施例３に加えた変更のように変更してもよい。また、支え部材を押え枠４２と略同サイズの枠状に構成してもよい。

実施例５の布保持装置５０は、図１のような刺繍ミシン１において、縫製に供する加工布Ｗを伸張して保持する為に用いられる。
図２３〜図２９に示すように、布保持装置５０は、厚さ約１mmの磁性体からなる支え枠５１と、この支え枠５１に加工布Ｗを押える合成樹脂製の押え枠５２と、押え枠５２に装着されると共に押え枠５２を加工布Ｗを挟んで支え枠５１に載せた状態でその支え枠５１に吸着可能な複数（例えば、８個）のマグネット５３と、複数のマグネット５３を夫々保持し且つ後述のレバー部材６１の一部をなす合成樹脂製の複数（例えば、８個）のマグネット保持部材５４と、押え枠５２に装着された各マグネット５３の位置をそのマグネット５３が支え枠５１に吸着する図２７に示す吸着位置とこの吸着位置から離間した図２８に示す非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段５５と、各マグネット５３を非吸着位置に保持可能な非吸着位置保持手段５６とを備えている。

支え枠５１及び押え枠５２は、実施例３の支え枠３１及び押え枠５２と同じ構成であり、支え枠５１は、１対の連結穴５１ｂが形成された連結片５１ａを有し、支え枠３１には中心線指示部５１ｃ，５１ｄが形成され、押え枠５２には中心線指示部５２ａ，５２ｃが形成されている。マグネット５３はやや長めの円柱状に形成され、その直径は支え枠５１の各支え片の幅の約１／２の長さであり、複数のマグネット５３は、押え枠５２の内部側において、それらの磁気吸着力により加工布Ｗを支え枠５１に均一的に押え得る適当な位置に配設されている。マグネット保持部材５４は、マグネット５３を内嵌しこれら両先端面が面一となる状態で保持する。

マグネット位置切換手段５５は、長さ方向途中部が枢支ピン６０により押え枠５１に回動自在に支持され且つ一端部にマグネット５３が連結されたマグネット保持部材５４を有するレバー部材６１と、このレバー部材６１の両端部に設けられレバー部材６１を回動させてマグネット５３を図２７に示す吸着位置と図２８に示す非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部６１ａ，６１ｂとを有する。レバー部材６１は押え枠５１の内部側に配設されている。

押え枠５２の上壁には、各マグネット５３及びレバー部材６１に対応させて１対の穴５２ｃ，５２ｄが形成され、これら穴５２ｃ，５２ｄから操作部６１ａ，６１ｂが夫々外部へ突出可能になっており、マグネット５３が吸着位置のときには操作部６１ｂが外部へ突出し、マグネット５３が非吸着位置のときには操作部６１ａが外部へ突出する。従って、マグネット５３が非吸着位置のときに操作部６１ａを押すと吸着位置に切り換わり、マグネット５３が吸着位置のときに操作部６１ｂを押すと非吸着位置に切り換わる。

非吸着位置保持手段５６は、図２９に示すように、押え枠５２の内部側において枢支ピン６０に外装された皿バネ６２を有する。皿バネ６２の付勢力によりレバー部材６１が押え枠５２の内面に押圧され、これらレバー部材６１と押え枠５２との間に作用する摩擦により、レバー部材６１が回動しにくくなり、マグネット５３が非吸着位置に保持される。

この布保持装置５０によれば、加工布Ｗを保持する場合、支え枠５１に加工布Ｗを載せ、押え枠５２に装着された複数のマグネット５３を非吸着位置に切り換えた状態で、その押え枠５２を加工布Ｗを挟むように支え部材５１に載せる。この状態で、マグネット位置切換手段５５により非吸着位置から吸着位置に切り換えられたマグネット５３が支え枠５１に吸着され、複数のマグネット５３を吸着位置に切り換えると、押え枠５２により加工布Ｗを支え枠５１に確実に押えて保持することができる。

複数のマグネット５３を非吸着位置から吸着位置へ切り換えて支え枠５１に吸着させる場合、加工布Ｗを伸張しつつまた位置決めしつつ段階的に行って、加工布Ｗを段階的に保持していくことができる。マグネット位置切換手段５５は、前記レバー部材６１と操作部６１ａ，６１ｂとを有するので、各マグネット５３を吸着位置と非吸着位置とに亙って簡単に切り換えることができる。

ここで、図２７、図２８に示すように、レバー部材６１の一端部のマグネット保持部材５４には、押え枠５１の上壁に外側から係合する第１係合部６３と、押え枠５１の上壁に内側から係合する第２係合部６４とが形成されている。従って、支え枠５１に吸着されたマグネット５３のマグネット保持部材５４が、第１係合部６３を介して押え枠５２を支え枠５１に押圧する。また、第２係合部６４が押え枠５１の上壁に係合してマグネット５３が非吸着位置となり、この状態で、レバー部材６１が押え枠５２よりも下側へ突出しないようにすると、これ以上、図において時計回り方向へ回動しないので、加工布Ｗを保持する場合、押え枠５２を加工布Ｗを挟んで支え枠５２に安定させて載せることができる。

尚、この布保持装置５０を部分的に次のように変更してもよい。
１］支え枠５１と押え枠５２の形状とサイズ、マグネット５３とレバー部材６１（マグネット保持部材５４）の形状とサイズと数、マグネット５３の配置及び磁力等は適宜変更可能である。
２］非吸着位置保持手段５６においては、皿バネ６２の他に圧縮コイルバネ等の種々の付勢部材を適用してもよいし、この皿バネ６２を有する構成の他に、単にマグネット保持部材５４とそれに接触する押え枠５２の内面との摩擦により、マグネット５３を非吸着位置に保持する構成等、種々の非吸着位置保持手段を適用可能である。

尚、前記実施例１〜５において、支え枠、押え枠については、次のように変更してもよい。尚、支え部材については説明しないが、支え枠と同様に変更してもよい。
１］図３０に示すように、支え枠７１のうち押え枠７０と対向する部分に滑り止め部７１ａを形成する。
２］図３１に示すように、押え枠７２のうち支え枠７３と対向する部分に滑り止め部７２ａを形成する。
３］図３２に示すように、押え枠７４のうち支え枠７５と対向する部分と、支え枠７５のうち押え枠７４と対向する部分に、夫々、滑り止め部７４ａ，７５ａを形成する。
前記滑り止め部７１ａｐ７２ａ，７４ａ，７５ａは、複数の微小な凹凸を形成することにより構成される。

本発明の実施例に係る刺繍ミシンの斜視図である。実施例１に係る布保持装置の支え枠の平面図である。押え枠と複数のマグネットの平面図である。布保持装置（布保持状態）の平面図である。図４のＩ−Ｉ線断面図である。縫製可能に連結された布保持装置の縦断面図である。布保持装置の要部の縦断面図である。実施例２に係る布保持装置の支え部材と複数のマグネットの平面図である。押え枠の平面図である。布保持装置装置（布保持状態）の平面図である。図１０のII−II線断面図である。プリンタ可能に連結された布保持装置の縦断面図である。実施例３に係る布保持装置の支え枠の平面図である。押え枠の平面図である。布保持装置（布保持状態）の平面図である。図１５のIII −III 線断面図である。布保持装置の要部（マグネット吸着状態）の縦断面図である。布保持装置の要部（マグネット非吸着状態）の縦断面図である。実施例４に係る布保持装置の支え部材の平面図である。押え枠の平面図である。布保持装置（布保持状態）の平面図である。図２１のIV−IV線断面図である。実施例５に係る布保持装置の支え枠の平面図である。押え枠の平面図である。布保持装置（布保持状態）の平面図である。図２５のＶ−Ｖ線断面図である。図２５のマグネット吸着状態におけるVI−VI線断面図である。マグネット非吸着状態における図２５相当図である。図２７のVII −VII 線断面図である。変形例の支え枠と押え枠の縦断面図である。別の変形例の支え枠と押え枠の縦断面図である。更に別の変形例の支え枠と押え枠の縦断面図である。

符号の説明

Ｗ加工布
１０，２０，３０，４０，５０布保持装置
１１，３１，５１支え枠
１２，２２，３２，４２，５２押え枠
１３，２３，３３，４３，５３マグネット
１５，２５マグネット位置決め手段
２１，４１支え部材
３５，４５，５５マグネット位置切換手段

Claims

加工布を伸張して保持するために、磁性体からなる支え枠と、この支え枠に加工布を押える押え枠とを備えた布保持装置において、
前記押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、その支え枠に押え枠側から吸着可能な複数のマグネットと、
前記複数のマグネットを夫々押え枠に対して支え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段と、
を備えたことを特徴とする布保持装置。
前記マグネット位置決め手段は、複数のマグネットが夫々係合するように押え枠に形成された複数の係合穴を有することを特徴とする請求項１に記載の布保持装置。
加工布を伸張して保持するために、磁性体からなる支え枠と、この支え枠に加工布を押える押え枠とを備えた布保持装置において、
前記押え枠に装着されると共に、押え枠を加工布を挟んで支え枠に載せた状態で、その支え枠に吸着可能な複数のマグネットと、
前記押え枠に装着された各マグネットの位置を、そのマグネットが支え枠に吸着する吸着位置とこの吸着位置から離間した非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段と、
を備えたことを特徴とする布保持装置。
前記マグネット位置切換手段は、押え枠に設けられマグネットを支え枠の支え面と直交する方向へ移動自在にガイドするガイド部と、マグネットに固定的に設けられそのマグネットを前記ガイド部でガイドされた方向へ押し引きして前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有することを特徴とする請求項３に記載の布保持装置。
前記マグネット位置切換手段は、長さ方向途中部が押え枠に回動自在に支持され且つ一端部にマグネットが連結されたレバー部材と、このレバー部材の両端部に設けられレバー部材を回動させてマグネットを前記吸着位置と非吸着位置とに亙って切り換える為に操作する操作部とを有することを特徴とする請求項３に記載の布保持装置。
前記複数のマグネットを夫々保持する複数のマグネット保持部材を設け、
前記支え枠に吸着されたマグネットのマグネット保持部材が、押え枠を支え枠に押圧するように構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の布保持装置。
前記支え枠のうち押え枠と対向する部分に滑り止め部を形成したことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の布保持装置。
加工布を伸張して保持するために、平板状又は枠状の支え部材と、この支え部材に加工布を押える磁性体からなる押え枠とを備えた布保持装置において、
前記押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、その押え枠に支え部材側から吸着可能な複数のマグネットと、
前記複数のマグネットを夫々支え部材に対して押え枠と反対側から着脱可能に位置決めするマグネット位置決め手段と、
を備えたことを特徴とする布保持装置。
加工布を伸張して保持するために、平板状又は枠状の支え部材と、この支え部材に加工布を押える磁性体からなる押え枠とを備えた布保持装置において、
前記支え部材に装着されると共に、押え枠を加工布を挟んで支え部材に載せた状態で、その押え枠に吸着可能な複数のマグネットと、
前記支え部材に装着された各マグネットの位置を、そのマグネットが押え枠に吸着する吸着位置とこの吸着位置から離間した非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換手段と、
を備えたことを特徴とする布保持装置。