JP7180504B2

JP7180504B2 - 印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法

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Publication number: JP7180504B2
Application number: JP2019067486A
Authority: JP
Inventors: 千智鳥山; 剛渡部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-11-30
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020166654A

Description

本発明は、印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法に関する。

布帛等の被印刷対象に印刷する印刷装置がある。布帛の裁断、縫製、接着においては、布帛が剛体ではないため、ばらつきが生じる。従って、布帛から構成された被印刷対象は完全には同一ではない。また、布帛から構成された被印刷対象を支持部材に載置する場合、布帛が伸縮する。従って、布帛から構成された被印刷対象の支持部材に載置された状態は、完全には同一ではない。また、布帛からなる被印刷対象には、いろいろな特徴があり、その特徴を目安に印刷画像が配置される場合がある。上記特徴の一例は、衣類のポケットである。ポケットは、身頃となる布の上に別の布を縫い付けて形成される。即ち、大きな布の上に小さな布が積層されている。印刷画像がポケットを形成する布に印刷される場合がある。上述したように、被印刷対象自体も同一ではなく、載置状態も同一ではないので、ポケット自体及びその載置状態も完全には同一ではない。

印刷装置にプロジェクタを設け、印刷対象物上に形成される印刷画像を、印刷対象物に投影した画像によって確認することができる投影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６２０６２８２号公報

しかしながら、印刷画像の編集中の画面では、印刷画像が操作を示す編集用画像と共に表示されることが考えられる。また、編集中の画面が被印刷対象に投影されることが考えられる。もし、印刷画像と編集用画像が被印刷対象に投影される場合、ユーザが印刷画像と編集用画像を混同する恐れや、編集用画像によって被印刷対象が見づらくなる恐れがある。また、被印刷対象の布帛の種類によっては、印刷前の表面の汚れの確認が慎重に行う必要がある。そのため、印刷画像と編集用画像が被印刷対象に投影される場合、編集の作業性を低下させ、生産性を低下させていた。

本発明の目的は、印刷画像の編集の作業性を低下させる可能性を低減して、生産性を向上できる印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法を提供することである。

本発明の第一態様の印刷画像システムは、印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象に、前記印刷部によって印刷される印刷画像を投影する印刷画像システムにおいて、前記待機位置において前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた投影装置と、前記被印刷対象に対する印刷内容に基づき表示を行う表示部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷画像を表示する印刷画像表示領域において、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理と、前記印刷画像を表示する印刷画像表示領域において、前記印刷画像と共に表示された前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを行い、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする。

この場合、表示部においては印刷画像及び編集用画像が表示され、被印刷対象に対して編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像が投影される。従って、被印刷対象が布帛から構成されていても、編集用画像の投影による混同や見づらさによる生産性の低下が低減される。待機位置において支持部材に支持された被印刷対象は印刷装置から離間しており、印刷装置が投影の妨げになることが無く、ユーザが投影に基づき容易に確認ができる。また、撮影装置によって撮影された被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像が変更画像と共に投影装置によって表示されるので、投影装置によって投影された被印刷対象上での確認の作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記変更画像作成処理において、編集される前記印刷画像のすべての前記編集用画像を含まない状態の前記変更画像を作成してもよい。

この場合、被印刷対象には編集用画像を含まない変更画像が投影されるので、変更画像が見やすく生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、被印刷対象上でキャリブレーションの指示ができるので操作性が向上し、生産性が低下することを低減する。編集用画像を含まないので、ユーザは正確にキャリブレーションを促す旨の報知を判別しやすい

前記制御部は、前記投影制御処理において、前記撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように、前記表示部を制御してもよい。

この場合、被印刷対象上で編集の指示ができるので操作性が向上し、生産性の低下を低減できる。

前記制御部は、前記表示制御処理において、前記撮影画像を、前記印刷画像と共に表示するように、前記表示部を制御してもよい。

この場合、撮影装置によって撮影された被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像が印刷画像と共に表示部によって表示されるので、表示部上での作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記撮影画像に基づき、前記撮影画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理を行い、前記投影制御処理において、前記変更画像作成処理によって作成された変更画像を、前記撮影画像と共に投影するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、変更画像を撮影画像と共に投影装置によって投影するので、投影装置によって投影された被印刷対象上での確認作業性が向上し、生産性が低下することを低減されている。

また、前記制御部は、前記撮影装置によって、撮影された前記被印刷対象上に状態に応じて、前記表示部に表示された前記印刷画像の編集する指示を入力するための編集入力処理を行ってもよい。

この場合、被印刷対象上で編集の指示ができるので操作性が向上し生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記編集入力処理において、前記撮影画像の光学的な変化に基づき、編集の指示の種類を認識してもよい。

この場合、制御部は、編集入力処理において、撮影装置によって撮影された撮影画像の光学的な変化に基づき、編集の指示の種類を認識するので、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記撮影画像から、前記被印刷対象の特徴を特定する特徴特定処理と、前記特徴特定処理によって特定された前記特徴に関する生成図形を生成する生成図形生成処理と、前記撮影画像及び前記印刷画像の少なくとも一方と共に前記生成図形を表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理とを行い、前記編集用画像特定処理において、前記生成図形生成処理によって生成された前記生成図形に基づき、前記編集用画像を特定し、前記変更画像作成処理において、前記編集用画像特定処理によって特定された前記生成図形である前記編集用画像に基づき、前記生成図形の少なくとも一部を含まない状態の前記変更画像を作成してもよい。

この場合、表示部が被印刷対象を含む撮影画像及び被印刷対象に関わる生成画像と共に印刷画像を表示制御処理の制御によって表示するので、表示部が被印刷対象を含む撮影画像及び被印刷対象に関わる生成画像と共に印刷画像を表示制御処理の制御によって表示しない場合に比べて、ユーザは被印刷対象と印刷画像の位置関係を表示部で容易に確認できるので、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記表示部において、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替えるための指示を入力するための表示切替入力処理を行い、前記表示制御処理において、前記表示切替入力処理による入力に基づき、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替え表示するように、前記表示部を制御してもよい。

この場合、ユーザが必要に応じて表示部による表示内容において、変更画像から編集用画像を含む状態に切り替えるので、表示画面が見やすくなり、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記投影装置において、前記変更画像から前記編集用画像を含む状態に切り替えるための指示を入力するための投影切替入力処理を行い、
前記投影制御処理において、前記投影切替入力処理による入力に基づき、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替え表示するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、投影装置による投影内容において、変更画像から編集用画像を含む状態に切り替えることができるの、投影内容が見やすくなり、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記撮影画像に基づき、前記被印刷対象が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理を行い、前記変更画像作成処理において、前記抽出処理によって抽出された前記抽出領域に基づき、前記生成図形の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成してもよい。

この場合、撮影装置が被印刷対象を含めて撮影する場合、表示制御処理の制御により表示部が被印刷対象おける撮影面と共に抽出関連図形を表示するので、被印刷対象が存在する存在領域、又は、被印刷対象が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になる。従って、被印刷対象が存在しない不存在領域に印刷画像の印刷位置を設定することを回避することによって、空中に飛散したインクのインクミストによるヘッドの吐出不良や被印刷対象の汚れることを低減して、生産性の低下を低減できる。

また、前記撮影装置は、前記支持部材の載置面に沿うように装着された前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する前記支持部材に対向して設けられ、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行うようにしてもよい。

この場合、被印刷対象が装着の度に装着状態が異なったり、或いは、中空状であるために外周部が垂れ下がっている又は折りたたまれ、撮影部分に対向する被印刷対象の側における外周部が湾曲したり、外周部において印刷に適さない部分が生じていても、載置面に沿っている被印刷対象に投影装置によって画像が投影されており、被印刷対象上での確認作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。編集用図形に似た柄の布帛から形成された被印刷対象である場合には、特に柄と編集用画像との混同を低減できる。

また、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置を備え、前記制御部は、前記撮影装置に通信装置を介して接続され、前記投影制御処理において、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、制御部は撮影装置と通信装置を介して接続されて、投影装置によって投影された被印刷対象上での確認作業性が向上し、生産性が低下することを低減されている。待機位置において支持部材に支持された被印刷対象は印刷装置から離間しており、印刷装置が撮影の妨げになることが無く、ユーザが撮影画像に基づき容易に確認ができる。

また、前記制御部は、前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行うようにしてもよい。

この場合、前記投影装置による前記被印刷対象に対する光の照射が所定の状態になっており、被印刷対象の特徴が撮影画像に基づき特定され、生成図形が表示されるので、生産性の低下を低減できる。

本発明の第二態様の印刷画像制御装置は、印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置であって、前記印刷画像制御装置は、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、を行い、前記印刷画像制御装置は、前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする。

この場合、表示部においては印刷画像及び編集用画像が表示され、布帛から構成された被印刷対象に対して変更画像が投影されるので、被印刷対象が布帛から構成されていても、編集用画像の投影による混同や見づらさによる生産性が低下することを低減されている。また、撮影装置によって撮影された被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像が変更画像と共に投影装置によって表示されるので、投影装置によって投影された被印刷対象上での確認の作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

本発明の第三態様のプログラムは、印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置のプロセッサに、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、を実行させ、前記プロセッサに、前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御させる。

この場合、表示部においては印刷画像及び編集用画像が表示され、被印刷対象に対して編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像が投影されるので、被印刷対象が布帛から構成されていても、編集用画像の投影による混同や見づらさによる生産性が低下することを低減されている。待機位置において支持部材に支持された被印刷対象は印刷装置から離間しており、印刷装置が投影の妨げになることが無く、ユーザが投影に基づき容易に確認ができる。また、撮影装置によって撮影された被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像が変更画像と共に投影装置によって表示されるので、投影装置によって投影された被印刷対象上での確認の作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

本発明の第四態様の非一時的なコンピュータ可読媒体は、印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置のプロセッサに、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、を実行させ、前記プロセッサに、前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御させる。

本発明の第五態様の印刷画像制御装置の制御方法は、印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置の制御方法であって、前記印刷画像制御装置が、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理とを実行し、前記印刷画像制御装置が、前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする。

印刷画像システム１００の概要を示す図である。印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。キャリブレーション編集用の画面２１を示す図である。投影画像作成処理のフローチャートである。キャリブレーション要否確認処理のサブルーチンである。（１）は撮影画像Ｐ１を示す図である。（２）は歪み補正画像Ｐ２を示す図である。キャリブレーションの告知を表示したディスプレイ２の図である。プロジェクタ５から布帛８上にキャリブレーションの告知を投影した図である。印刷画像６０を、編集用画像７０と共に表示した編集用の画面２１を示す図である。プロジェクタ５から投影される投影画像を示す図である。プロジェクタ５から投影される投影画像を示す図である。プロジェクタ５から投影される投影画像を示す図である。プロジェクタ５から投影される投影画像を示す図である。（１）は編集用画像７０が表示された編集用の画面２１を示す図である。（２）は、編集用画像７０が表示されない編集用の画面２１を示す図である。（１）はマーカー６６，６７が表示された状態を示す編集用の画面２１を示す図である。（２）プロジェクタ５から投影される印刷画像６０を示す図である。（１）は布帛８が存在する存在領域、又は、布帛８が存在しない不存在領域３７を示す図である。（２）はプロジェクタ５から投影されている画像である。（１）は編集用画像の投影の設定メニューを示す図である。（２）は編集用画像の表示の設定メニューを示す図である。（３）はメッセージ表示の設定メニューを示す図である。

本発明の実施の形態の印刷画像システム１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、印刷画像システム１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１（図３参照）、プロジェクタ５、及び、カメラ７を少なくとも備える。ＰＣ１は、印刷装置３０に印刷画像のデータを供給すると共に、印刷装置３０を制御する。また、ＰＣ１は、印刷装置３０によって印刷画像が形成される印刷対象物に、印刷イメージを表す投影画像を投影するための投影データを作成することができる。また、ＰＣ１には、カメラ７で撮影された撮影画像が入力される。

まず、図１を参照して、印刷装置３０の概略構成について説明する。印刷装置３０は、一例として、インクを吐出するインクヘッド３５（図２参照）を走査させることで、印刷対象物であるＴシャツ等の布帛８に対して、印刷を行うインクジェットプリンタである。図１の上方、下方、右方、左方、右上方、及び左下方が、各々、印刷装置３０の上方、下方、左方、右方、後方、後方、及び前方である。

図１に示すように、印刷装置３０は、略直方体形状の本体部３２、土台３１、と、インクカートリッジ（図示略）が装着されるカートリッジ装着ユニット（図示略）とを備える。本体部３２は、布帛８が載置されたプラテン３９を移送しながらインクヘッド３５を走査して印刷を行う部位である。土台３１は、印刷装置３０の下部の土台になる部分である。カートリッジ装着ユニットは、インクを供給するカートリッジ（図示略）が装着される部位である。

本体部３２の左右方向中央部には、プラテン３９、及び、トレイ３８が設けられている。プラテン３９は、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するための載置面を備える。プラテン３９の下方に略平行に配置されたトレイ３８は、プラテン３９より一回り大きい板状である。トレイ３８は、プラテン３９に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。プラテン３９、及び、トレイ３８は、副走査モータ４７（図２参照）により前後方向に移送される。なお、プラテン３９Ａの載置面は、土台３１から離れた場所に位置する。

図１に示すように、本体部３２の前側上部には、支持部５２によって支持された投影装置であるプロジェクタ５が設けられている。プロジェクタ５は、汎用のプロジェクタであってもよい。プロジェクタ５は、プラテン３９上に載置された印刷対象物上に投影画像を投影可能に設けられている。図１は、プロジェクタ５からプラテン３９上に投影画像が投影されている様子を示している。支持部５２は、プラテン３９上面よりも上方に間隔を空けて、プロジェクタ５を支持する。詳細は後述するが、印刷装置３０は、プロジェクタ５によって投影画像がプラテン３９上に投影される投影領域が、印刷装置３０によって印刷対象物上に印刷画像が形成され得るよりも大きくなるように、支持部５２とプラテン３９上面との間の間隔を設けている。また、詳しい説明は省略するが、プロジェクタ５は、印刷対象物に対して斜め上方から投影画像を投影するので、プロジェクタ５が行う処理として、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされているものとする。

また、図１に示すように、本体部３２の右端側の前側上部には、支持部５４によって支持された撮影装置であるカメラ７が設けられている。カメラ７は、汎用のデジタル式のカメラ等であってもよい。カメラ７は、印刷装置３０の土台３１から離れた場所に位置し、且つ、布帛８１を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８１を撮影可能である。従って、カメラ７は、撮影画像を得ることができる。

＜印刷装置３０の電気的構成＞
図２を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５３と、バス５５を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラムおよび初期値等が記憶される。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するインクヘッド３５に電気的に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５に対してプラテン３９を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作部５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５３は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に電気的に接続する。

図３を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１４、表示制御部１６、操作処理部１７、投影データ出力部１８、およびＵＳＢインタフェース１９と、バス２０を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ－ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ－ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ－ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、プリンタドライバプログラム、制御プログラム、投影画像作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、各種プログラム、処理に必要なテーブル、後述する閾値及び、後述する印刷画像等を記憶している。表示制御部１６は、ディスプレイ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に電気的に接続し、操作入力を検知する。投影データ出力部１８は、投影画像を投影するプロジェクタ５に電気的に接続し、投影画像作成プログラムによって作成された投影画像のデータをプロジェクタ５に出力する。ＵＳＢインタフェース１９は、ＰＣ１に印刷装置３０、及び、カメラ７等の外部機器を電気的に接続する。ＣＰＵ１０は、ＵＳＢインタフェース１９を介して、カメラ７からの撮影画像を受信する。印刷装置３０は、ＰＣ１から印刷画像のデータを受信した後、ユーザによって布帛がプラテン３９上に載置されて操作部５１の印刷開始ボタン（図示略）が押下されることで、印刷処理を実行する。

ＰＣ１のディスプレイ２には、図４に示すように、編集用の画面２１が表示される。編集用の画面２１には、カメラ７から入力される画像が表示されるカメラ画像表示部２２、カメラ７に撮影を指示する為の撮影ボタン２３、編集中の画像が表示される編集画像表示部２４、プロジェクタ５に投影を指示する投影ボタン２５、Ｕｎｄｏボタン２６、及びＲｅｄｏボタン２７等が表示される。

＜投影画像作成処理＞
次に、図５を参照して、ＰＣ１のＣＰＵ１０が実行する投影画像作成処理について説明する。以下の例では、布帛８の一例としてＴシャツが用いられる。初めに、ユーザは、プラテン３９に布帛８を載置する。投影画像作成処理のプログラムは、ＨＤＤ１４から読み出され、ＣＰＵ１０が実行する。

ＣＰＵ１０が投影画像作成処理のプログラムを実行するとディスプレイ２には編集用の画面２１が表示される。ユーザが、編集用の画面２１のキャリブレーション要否確認ボタンをクリックすると、ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理が選択されたと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、キャリブレーション要否確認処理（Ｓ３）を実行する。ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理を図６に示すサブルーチンに従って実行する。一例として、キャリブレーションとは、プロジェクタ５の投影位置を調整することを言う。

初めに、ユーザが、図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチする。ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、カメラ７にプラテン３９に載置された布帛８を撮影させる（Ｓ３２）。この時、プロジェクタ５からの光は所定量の照射又は照射が休止されている。また、ＣＰＵ１０は、カメラ７から図７（１）に示す撮影画像Ｐ１（以下、単に「画像Ｐ１」とも言う。）を取得する（Ｓ３２）。次いで、ＣＰＵ１０は、画像Ｐ１の歪みを補正した歪み補正画像Ｐ２（以下、単に「画像Ｐ２」とも言う。）を生成する（Ｓ３３）。尚、歪み補正の処理は、周知のＰＣ用プログラムライブラリの画像補正の処理により行われる。

次いで、ＣＰＵ１０は、図７（２）に示すように、画像Ｐ２を布帛８が載置されプラテン３９上に投影する（Ｓ３４）。この時、図７（２）に示すように、投影された画像Ｐ２と、布帛８が載置されたプラテン３９とにずれが生じている場合には、プロジェクタ５の位置合わせがずれている。また、投影された画像Ｐ２と、布帛８が載置されたプラテン３９とにずれが生じていない場合には、プロジェクタ５の位置合わせがあっている。

ＣＰＵ１０は、何れの場合にも拘わらず、図８に示すように、でディスプレイ２の画面２１に「投影用画像がずれていたらキャリブレーションをしてください」との表示を行う（Ｓ３５）。また、図９に示すように、プロジェクタ５から布帛８上に「投影用画像がずれていたらキャリブレーションをしてください」との投影を行う（Ｓ３５）。尚、キャリブレーションを促す表示を編集用の画面２１及びプロジェクタ５の両方で行うか、何れかのみで行うかの設定は、図１８（３）に示すように、編集用の画面２１において、メッセージ表示の設定メニューを起動して、チェックを入れることで可能である。両方にチェックを入れれば、ディスプレイ２とプロジェクタ５の両方で告知される。一方にチェックを入れれば、入れた方で告知される。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ３１の判断処理で、ＮＯと判断された場合には、処理をＳ３１に戻す。ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理が終了すると、処理を図５に示す投影画像作成処理のＳ２に進める。

次いで、ユーザの操作により、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１４から印刷画像６０を取得し、ディスプレイ２の編集用の画面２１上に配置する。印刷画像６０は、印刷装置３０が布帛８への印刷に使用する画像である。ユーザは、マウス４のカーソル等を使用して、印刷画像６０を布帛８１の編集用の画面２１上の所望の位置に移動して配置する。次に、図１０に示すように、ＣＰＵ１０は、ユーザが配置した印刷画像６０を、編集用画像７０と共に表示する（Ｓ２）。編集用画像７０は、投影画像作成処理において、印刷画像６０の位置、回転角、拡大・縮小等の編集するために使用される画像である。編集用画像７０は、点線枠７５、四隅のアンカー７１，７２，７３，７４、及び回転のハンドル７６から構成されている。周知の画像編集ソフトウエアと同じように、編集用画像７０の操作により、画像の回転、拡大・縮小、移動等が行われる。次に、ＣＰＵ１０は、投影設定の指示が入力されたかを判断する（Ｓ４）。編集用の画面２１上の投影設定のボタン（図示略）がクリックされた場合には、ＣＰＵ１０は、投影設定の指示が入力されたと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、投影設定を行う（Ｓ５）。

投影設定（Ｓ５）では、一例として、プロジェクタ５から投影される投影画像として、次の４パターンの設定が可能である。第一パターンは、編集用画像７０がプロジェクタ５から布帛８へ投影される設定である。図１１（１）に示すように、編集用の画面２１には、印刷画像６０及び編集用画像７０が表示される。また、図１１（２）に示すように、プロジェクタ５からは、編集用の画面２１の表示と同じ状態になるように投影される。即ち、図１１（３）に示すように、プロジェクタ５から布帛８へ投影される画像は、印刷画像６０及び編集用画像７０のみ投影される場合である。

第二パターンは、編集用の画面２１の表示がそのまま布帛８への投影される設定である。図１２（１）に示すように、編集用の画面２１に印刷画像６０及び編集用画像７０が表示される。また、図１２（２）に示すように、プロジェクタ５からは、編集用の画面２１の表示がそのまま投影される。即ち、図１２（３）に示すように、プロジェクタ５から投影される画像は、印刷画像６０、編集用画像７０及び編集用の画面２１Ａが投影される場合である。

第三パターンは、カメラ７の撮影画像に印刷画像を描画した画像をプロジェクタ５で投影する設定である。図１３（１）に示すように、編集用の画面２１に印刷画像６０及び編集用画像７０が表示される。また、図１３（２）に示すように、プロジェクタ５からは、カメラ７で撮影した撮影画像に、印刷画像を描画した画像が布帛８へプロジェクタ５から投影される。即ち、プロジェクタ５から投影される画像は、図１２（３）に示す画像になる。

第四パターンは、印刷画像６０にみが布帛に投影され編集用画像７０が投影されない設定である。即ち、図１４（１）に示すように、編集用の画面２１には、印刷画像６０及び編集用画像７０が表示される。また、図１４（２）に示すように、プロジェクタ５から布帛８に統制される画像では、編集用画像７０が投影されない。即ち、図１４（３）に示すように、プロジェクタ５から布帛８へ投影される画像は、印刷画像６０のみ投影される場合である。ＣＰＵ１０は、投影設定で上記の４パターンの選択画面を編集用の画面２１に表示し、ユーザの選択の指示が入力されると、選択されたパターンの設定がＨＤＤ１４に記憶される（Ｓ５）。

次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザから撮影の指示があったかを判断する。ユーザか図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチした場合には、ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出する（Ｓ６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０は、カメラ７にプラテン３９に載置された布帛８を撮影させる（Ｓ７）。この時、プロジェクタ５からの光は所定量の照射又は照射が休止されている。また、ＣＰＵ１０は、カメラ７から撮影画像を取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ１０は、取得した撮影画像をＨＤＤ１４に記憶し、上記第三パターンの投影の場合に使用する。次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ６の判断処理で、ＮＯと判断した場合、又は、撮影画像を取得した場合（Ｓ７）には、ユーザから投影の指示があったかを判断する（Ｓ８）。

ＣＰＵ１０は、図４に示す編集用の画面２１の投影ボタン２５がクリックされたことを検出すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ５の投影設定でＨＤＤ１４に記憶されている投影パターンを読み出す。次いで、ＣＰＵ１０は、読み出した投影設定のパターンに従った投影画像を作成する（Ｓ９）。即ち、ＣＰＵ１０は、第一パターンから第四パターンの何れかのパターンで投影画像を作成する。次いで、ＣＰＵ１０は、投影画像をプロジェクタ５に出力し（Ｓ１０）、処理を終了する。ＣＰＵ１０は、Ｓ８の判断処理でNOと判断された場合には、処理をＳ８に戻す。

＜実施形態の印刷画像システム１００の作用効果＞
ディスプレイ２に、印刷画像６０及び編集用画像７０が表示され、被印刷対象に対して編集用画像７０の少なくとも一部を含まない状態の変更画像が投影される。従って、被印刷対象が布帛８から構成されていても、編集用画像７０の投影による混同や見づらさによる生産性の低下が低減される。待機位置において支持部材に支持された布帛８は印刷装置３０から離間しており、印刷装置３０が投影の妨げになることが無く、ユーザが投影に基づき容易に確認ができる。

また、ＣＰＵ１０は、布帛８には編集用画像７０を含まない変更画像である投影画像が投影されるので、投影画像が見やすく生産性の低下を低減できる。

また、布帛８上で印刷装置３０のプロジェクタ５の位置合わせであるキャリブレーションの指示ができるので操作性が向上し、生産性が低下することを低減する。編集用画像を含まないので、ユーザは正確にキャリブレーションを促す旨の報知を判別しやすい。

布帛８上で編集の指示ができるので操作性が向上し、生産性の低下を低減できる。

ＣＰＵ１０は、カメラ７によって撮影された布帛８の少なくとも一部を含む撮影画像が印刷画像と共にディスプレイ２によって表示されるので、ディスプレイ２上での作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

また、カメラ７によって撮影された布帛８の少なくとも一部を含む撮影画像が投影画像と共にプロジェクタ５によって表示されるので、プロジェクタ５によって投影された布帛８上での確認の作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。

投影画像を撮影画像と共にプロジェクタ５によって投影するので、プロジェクタ５によって投影された布帛８上での確認作業性が向上し、生産性が低下することを低減されている。

プロジェクタ５による投影内容において、編集用画像を含まない状態から編集用画像を含む状態に切り替えることができるので、投影内容が見やすくなり、生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０はカメラ７とＵＳＢインタフェースを介して接続されて、プロジェクタ５によって投影された布帛８での確認作業性が向上し、生産性が低下することを低減されている。待機位置において支持部材に支持された被印刷対象は印刷装置から離間しており、印刷装置が撮影の妨げになることが無く、ユーザが撮影画像に基づき容易に確認ができる。

ＣＰＵ１０はカメラ７により、布帛８を撮影する場合には、プロジェクタ５からの光が所定の照射又は休止されている状態において、カメラ７が布帛８を撮影するので、投影画像作成処理（Ｓ９）に適した布帛８の撮影画像を得ることができる。

本実施形態において、布帛８が本発明の「被印刷対象」の一例である。カメラ７が本発明の「撮影装置」の一例である。プロジェクタ５が本発明の「投影装置」の一例である。ディスプレイ２が本発明の「表示部」の一例である。ＣＰＵ１０が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ２の処理が本発明の「表示制御処理」の一例である。Ｓ１０の処理が本発明の「投影制御処理」の一例である。編集画像表示部２４が本発明の「印刷画像表示領域」の一例である。投影画像作成処理（Ｓ９）が本発明の「変更画像作成処理」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、先端が光るペンを用意する。該ペンは、本体に付随しているボタンを押している間のみ光る仕様になっている。ＣＰＵ１０は、印刷装置３０から離間した待機位置において、布帛８を載置するプラテン３９に対向して設けられたカメラ７からの入力画像によって、ペンが光ったかどうかを認識する。一例として、１回点滅がマウスの左クリックに対応し、２回点滅がマウス右クリックに対応し、点灯しながら移動がマウスのドラッグに対応する。ＣＰＵ１０は光（明度変化）を認識し、上記コマンドの入力を取得し、ディスプレイ２に表示された印刷画像を編集する指示を入力するための編集入力処理を行ってもよい。この場合、被印刷対象上で編集の指示ができるので操作性が向上し生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は、上記編集入力処理において、カメラ７によって撮影された撮影画像の光学的な変化に基づき、編集の指示の種類を認識するようにしてもよい。この場合には、編集入力処理において、カメラ７によって撮影された撮影画像の光学的な変化に基づき、編集の指示の種類を認識するので、生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は印刷装置３０から離間した待機位置において、印刷装置３０によって印刷される布帛８を載置するプラテン３９に対向して設けられたカメラ７によって撮影された撮影画像から、布帛８の特徴を特定する特徴特定処理と、特徴特定処理によって特定された特徴に関する生成図形（図１６（１）に示すマーカー６６，６７）を生成する生成図形生成処理と、撮影画像及び印刷画像の少なくとも一方と共に生成図形を表示するように、ディスプレイ２を制御する表示制御処理とを行ってもよい。また、ＣＰＵ１０は編集用画像特定処理において、生成図形生成処理によって生成されたマーカー６６，６７に基づき、編集用画像を特定するようにしてもよい。また、ＣＰＵ１０は変更画像作成処理において、編集用画像特定処理によって特定されたマーカー６６，６７を含む編集用画像７０に基づき、マーカー６６，６７の少なくとも一部を含まない状態の変更画像（図１６（２））参照を作成するようにしてもよい。この場合には、ディスプレイ２が布帛８を含む撮影画像及び布帛８に関わる生成画像と共に印刷画像６０を表示するので、ディスプレイ２が布帛８を含む撮影画像及び布帛８に関わる生成画像と共に印刷画像６０を表示しない場合に比べて、ユーザは布帛８と印刷画像６０の位置関係をディスプレイ２で容易に確認できるので、生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は、ディスプレイ２において、図１８（１）及び（２）に示すように、編集用の画面２１において、編集用画像をプロジェクタ５から投影するかの設定メニュー画面、及び、編集用画像を表示するかの設定メニュー画面を表示するようにして、投影切替処理、及び、表示切替入力処理を行ってもよい。表示制御処理において、表示切替入力処理による入力に基づき、図１５（１）に示す編集用画像を含む状態から図１５（２）編集用画像を含まない変更画像に切り替え表示するように、前記表示部を制御してもよい。この場合、ユーザがディスプレイ２による表示内容において、変更画像から編集用画像を含む状態に切り替えることができ、ディスプレイ２の画面が見やすくなり、生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は、印刷装置３０から離間した待機位置において、布帛８を載置するプラテン３９に対向して設けられたカメラ７によって、撮影された撮影画像に基づき、図１７（１）に示すように、布帛８が存在する存在領域、又は、布帛８が存在しない不存在領域３７の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理を行ってもよい。図１７（２）は、プロジェクタ５から投影されている画像を示す。ＣＰＵ１０は、布帛８が存在しない印刷しない領域を検出している場合は、印刷画像は印刷しない領域については表示しないようにする。従って、布帛８が存在する存在領域、又は、布帛が存在しない不存在領域３７の少なくとも一方が明確になる。従って、布帛８が存在しない不存在領域に印刷画像の印刷位置を設定することを回避することによって、空中に飛散したインクのインクミストによるヘッドの吐出不良や被印刷対象の汚れることを低減して、生産性の低下を低減できる。

また、プラテン３９は、スニーカ等の中空状に形成された部分を有する布帛８を支持することもできる。カメラ７は、プラテン３９に対向して設けられる。ＣＰＵ１０は、Ｓ１０の処理において、カメラ７によって撮影された撮影画像に基づきプロジェクタ５を制御すること、又は、Ｓ２の表示制御処理において、カメラ７によって撮影された撮影画像に基づきディスプレイ２を制御することの少なくとも一方を行うようにしてもよい。この場合、布帛８がプラテン３９へ装着の度に装着状態が異なったり、或いは、中空状であるために外周部が垂れ下がっている又は折りたたまれ、撮影部分に対向する布帛８の側における外周部が湾曲したり、外周部において印刷に適さない部分が生じる場合がある。この場合、載置面に沿っている布帛８にプロジェクタ５によって画像が投影されており、布帛８での確認作業性が向上し、生産性の低下を低減できる。編集用図形に似た柄の布帛から形成された被印刷対象である場合には、特に柄と編集用画像との混同を低減できる。

１ＰＣ
２ディスプレイ
４マウス
５プロジェクタ
７カメラ
８布帛
１０ＣＰＵ
１１ＲＯＭ
１２ＲＡＭ
１４ＨＤＤ
２１編集用の画面
２３撮影ボタン
２４編集画像表示部
２５投影ボタン
３０印刷装置
３９プラテン
１００印刷画像システム

Claims

印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象に、前記印刷部によって印刷される印刷画像を投影する印刷画像システムにおいて、
前記待機位置において前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた投影装置と、
前記被印刷対象に対する印刷内容に基づき表示を行う表示部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷画像を表示する印刷画像表示領域において、前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理と、
前記印刷画像を表示する印刷画像表示領域において、前記印刷画像と共に表示された前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、
前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、
前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と
を行い、
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする印刷画像システム。
前記制御部は、
前記変更画像作成処理において、編集される前記印刷画像のすべての前記編集用画像を含まない状態の前記変更画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記表示制御処理において、前記撮影画像を、前記印刷画像と共に表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理を行い、
前記投影制御処理において、前記変更画像作成処理によって作成された変更画像を、前記撮影画像と共に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記撮影装置によって、撮影された前記被印刷対象の状態に応じて、前記表示部に表示された前記印刷画像の編集する指示を入力するための編集入力処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記編集入力処理において、前記撮影画像の光学的な変化に基づき、編集の指示の種類を認識することを特徴とする請求項７に記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記撮影画像から、前記被印刷対象の特徴を特定する特徴特定処理と、
前記特徴特定処理によって特定された前記特徴に関する生成図形を生成する生成図形生成処理と、
前記撮影画像及び前記印刷画像の少なくとも一方と共に前記生成図形を表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理とを行い、
前記編集用画像特定処理において、前記生成図形生成処理によって生成された前記生成図形に基づき、前記編集用画像を特定し、
前記変更画像作成処理において、前記編集用画像特定処理によって特定された前記生成図形である前記編集用画像に基づき、前記生成図形の少なくとも一部を含まない状態の前記変更画像を作成することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記表示部において、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替えるための指示を入力するための表示切替入力処理を行い、
前記表示制御処理において、前記表示切替入力処理による入力に基づき、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替え表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影装置において、前記変更画像から前記編集用画像を含む状態に切り替えるための指示を入力するための投影切替入力処理を行い、
前記投影制御処理において、前記投影切替入力処理による入力に基づき、前記編集用画像を含む状態から前記変更画像に切り替え表示するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記撮影画像に基づき、前記被印刷対象が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理を行い、
前記変更画像作成処理において、前記抽出処理によって抽出された前記抽出領域に基づき、前記生成図形の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成することを特徴とする請求項９に記載の印刷画像システム。
前記撮影装置は、前記支持部材の載置面に沿うように装着された前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する前記支持部材に対向して設けられ、
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置を備え、
前記制御部は、
前記撮影装置に通信装置を介して接続され、
前記投影制御処理において、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項３乃至１３のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、
前記投影制御処理において、前記撮影画像に基づき前記投影装置を制御すること、又は、前記表示制御処理において、前記撮影画像に基づき前記表示部を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴する請求項１４に記載された印刷画像システム。
印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置であって、
前記印刷画像制御装置は、
前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、
前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、
前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、
を行い、
前記印刷画像制御装置は、
前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする印刷画像制御装置。
印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、
前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、
前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、
を実行させ、
前記プロセッサに、
前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御させるプログラム。
印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、
前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、
前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、
を実行させ、
前記プロセッサに、
前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御させるコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体。
印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部に対向しない待機位置との間を移動する支持部材によって支持された被印刷対象であって布帛から構成された被印刷対象に対して前記印刷装置によって印刷される印刷画像を投影するための印刷画像制御装置の制御方法であって、
前記印刷画像制御装置が、
前記印刷画像と共に当該印刷画像を編集するために用いる編集用画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記編集用画像を特定する編集用画像特定処理と、
前記編集用画像特定処理によって特定された編集用画像に基づき、前記編集用画像の少なくとも一部を含まない状態の変更画像を作成する変更画像作成処理と、
前記被印刷対象に前記変更画像を投影するように、前記被印刷対象を載置する支持部材に対向して設けられた投影装置を制御する投影制御処理と、
を実行し、
前記印刷画像制御装置が、
前記投影制御処理において、前記印刷装置から離間した待機位置にて前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記変更画像と共に前記被印刷対象に投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする印刷画像制御装置の制御方法。
前記投影制御処理において、歪みが補正された前記撮影画像を投影することを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の印刷画像システム。
前記投影制御処理において、歪みが補正された前記撮影画像を投影することを特徴とする請求項１６に記載の印刷画像制御装置。
前記投影制御処理において、歪みが補正された前記撮影画像を投影することを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
前記投影制御処理において、歪みが補正された前記撮影画像を投影することを特徴とする請求項１８に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記投影制御処理において、歪みが補正された前記撮影画像を投影することを特徴とする請求項１９に記載の印刷画像制御装置の制御方法。