JP7180502B2

JP7180502B2 - 印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法

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Publication number: JP7180502B2
Application number: JP2019067472A
Authority: JP
Inventors: 千智鳥山; 剛渡部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-11-30
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020163751A

Description

本発明は、印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法に関する。

布帛等の被印刷対象に印刷する印刷装置がある。布帛の裁断、縫製、接着においては、布帛が剛体ではないため、ばらつきが生じる。従って、布帛から構成された被印刷対象は完全には同一ではない。また、布帛から構成された被印刷対象を支持部材に載置する場合、布帛が伸縮する。従って、布帛から構成された被印刷対象の支持部材に載置された状態は、完全には同一ではない。また、布帛からなる被印刷対象には、いろいろな特徴があり、その特徴を目安に印刷画像が配置される場合がある。上記特徴の一例は、衣類のポケットである。ポケットは、身頃となる布の上に別の布を縫い付けて形成される。即ち、大きな布の上に小さな布が積層されている。印刷画像がポケットを形成する布に印刷される場合がある。上述したように、被印刷対象自体も同一ではなく、載置状態も同一ではないので、ポケット自体及びその載置状態も完全には同一ではない。

印刷装置にプロジェクタを設け、印刷対象物上に形成される印刷画像を、印刷対象物に投影した画像によって確認することができる投影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）

特許第６２０６２８２号公報

しかしながら、印刷画像においては、すべてが印刷されなければならないわけではなく、部分によって必ずしも印刷をしなくてもいい部分がある。例えば、印刷画像がブランドのロゴを含む場合、ブランドのロゴ自体は印刷しなければならないが、ブランドのロゴ以外の周囲や背景は多少であれば消しても構わない。印刷画像を印刷する領域の面積や外形に基づき分割すると、ブランドのロゴ自体が分割されてしまう恐れがある。即ち、印刷画像によっては、印刷すべき部分が分割され、ユーザにとって適切な印刷結果を得られない恐れがある。ユーザが印刷画像を移動や回転しても、印刷後の構図が変わってしまい、移動や回転、縮小では、調整できない場合がある。即ち、移動、回転、縮小では、ユーザにとって適切な印刷結果を得られない恐れがある。上記のように、ユーザが、布帛から構成された被印刷対象の支持部材における載置状態ごとに、初めから印刷画像を作り直すことは、大変時間がかかり、生産性が低下するという問題点があった。

本発明の目的は、印刷画像の位置の調整作業の時間を低減でき、生産性を向上できる印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法を提供することである。

本発明の第一態様の印刷画像システムは、印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像システムにおいて、前記被印刷対象を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影結果に基づき表示を行う表示部と、前記被印刷対象に画像を投影する投影装置と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて前記表示部に表示する表示制御処理と、前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを行うことを特徴とする。

この場合、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、被印刷対象が布帛から構成されていても、生産性の低下が低減できる。

また、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記被印刷対象の前記指定領域には白色光を照射し、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、指定領域に対応する領域には白色光が照射され、重複削除印刷画像が投影されるので、被印刷対象において印刷しない部分が明示され、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記被印刷対象の前記指定領域に対応する領域には前記指定領域の軌跡の描画に追従して白色光を照射し、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、白色光の照射が指定領域の軌跡の描画に対応しているので、被印刷対象において印刷しない部分が明示され、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記表示部において表示されている前記印刷画像を前記指定領域とは別の領域に移動する移動処理を行い、前記表示制御処理において、前記印刷画像が前記移動処理によって移動されても、前記撮影画像における前記指定領域の平面的な位置を維持して表示するように前記表示部を制御し、前記投影制御処理において、前記印刷画像と前記指定領域の重なりの増減に合わせて、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御してもよい。

この場合、白色光の照射が指定領域の描画に追従しているので、被印刷対象において印刷しない部分が明示され、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記重複特定処理において、前記指定領域が前記撮影画像及び複数の前記印刷画像よりも優先して前記表示部によって表示されてもよい。

この場合、複数の印刷画像があっても、自動的に指定領域が複数の印刷画像よりも優先して表示されるので、指定領域が分かり易く、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、複数の前記指定領域が１つの前記撮影画像に対して指定されている場合、同時に少なくとも２つの前記指定領域の色彩を同じ色彩に設定する指定領域色彩設定処理を行い、前記表示制御処理において、前記指定領域色彩設定処理によって設定された色彩によって前記指定領域を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記指定領域色彩設定処理によって設定された色彩によって前記指定領域を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、少なくとも２つの指定領域の色彩を同じに設定しているので、指定領域の色彩設定の操作性を向上するので、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記指定領域を指定する際に、前記表示部において、前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの軌跡の色彩を設定するカーソル軌跡色彩設定処理を行い、前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの軌跡を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの軌跡を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、被印刷対象の色彩とカーソルの軌跡の色彩を異なるように、カーソルの軌跡の色彩を設定し、カーソルの軌跡の位置を明確化して、カーソルの操作性が向上するので、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの少なくとも一部と当該カーソルの軌跡とを、同じ色彩に設定するカーソル軌跡同色彩設定処理を行い、前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡同色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの即なくとも一部と当該カーソルの軌跡を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡同色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの即なくとも一部と当該カーソルの軌跡を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、カーソル自体の少なくとも一部と当該カーソルの軌跡との色彩を同じに設定して、カーソルに関する色彩の設定の操作性を向上するので、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの形状を設定するカーソル形状設定処理を行い、前記表示制御処理において、前記カーソル形状設定処理によって設定された形状によって前記カーソルを表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル形状設定処理によって設定された形状によって前記カーソルを投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、被印刷対象に画像に対してカーソルの複数の形状のうちの１つを設定して表示、又は、投影できるので、カーソルの操作性を向上できる。従って、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの軌跡の太さを設定するカーソル軌跡太さ設定処理を行い、前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡太さ設定処理によって設定された太さによって前記カーソルを表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡太さ設定処理によって設定された太さによって前記カーソルを投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、表示部において被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの軌跡の太さを設定できるので、被印刷対象に画像に表示又は投影されるカーソルの軌跡の太さを変えて、カーソルの軌跡の視認性を向上できる。従って、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記印刷画像に関する前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方に切り替える印刷画像切替処理と、前記平面位置抽出処理において、前記撮影画像における前記印刷画像の平面位置の抽出と、前記投影制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記印刷画像の位置、及び、前記印刷画像切替処理における切り替えに基づいて、前記印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置の制御とを行ってもよい。

この場合、印刷画像の投影が必要な場合に印刷画像を投影することができる。従って、印刷画像を投影して生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記指定領域に関する前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方を切り替える指定領域切換処理と、前記平面位置抽出処理において、前記撮影画像における前記指定領域の輪郭線の平面位置の抽出と、前記表示制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記輪郭線の位置、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記指定領域を表示するように前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記輪郭線の位置、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記指定領域を投影するように前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい、

この場合、指定領域の輪郭を表示または投影して、操作性を向上して、生産性の低下を低減できる。

また、前記制御部は、前記投影装置による前記指定領域の透過状態での投影、又は、前記表示部における前記指定領域の透過状態での表示の少なくとも一方を行うための透過データを作成するための透過処理と、前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方に切り替える指定領域切換処理と、前記透過データ、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記表示制御処理において、透過された状態の前記指定領域を表示するように前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、透過された状態の前記指定領域を投影するように前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、透過状態の指定領域を表示または投影して、操作性を向上し、生産性の低下を低減できる。

また、前記印刷画像、前記指定領域、及び、前記重複削除印刷画像の各々の前記撮影画像における平面的な位置データを、読み出し可能、及び、編集可能に不揮発的に前記指定領域に関する複数段階の状態を継続して記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された位置データを読み出す読出処理と、現在の状態に対して直前の前記指定領域の指定を取り消して、前記記憶部に記憶された情報を前記読出処理によって読み出して、１段階前の状態を復元する指示を入力する復元入力処理と、前記記憶部に記憶された情報を前記読出処理によって読み出して、前記復元入力処理における入力に基づき復元された状態を前記現在の状態に再現するための指示を入力する再現入力処理と、前記表示制御処理において、前記復元入力処理、及び、前記再現入力処理の入力に基づいて表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記復元入力処理、及び、前記再現入力処理における入力に基づいて表示するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。

この場合、印刷画像、指定領域、重複削除印刷画像の平面的な位置を編集できるので、何もない状態から作成する場合に比べて、生産性の低下が低減される。

また、前記撮影装置が前記印刷装置の印刷部に対して相対移動する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であってもよい。

この場合、被印刷対象が載置面に沿って装着され、被印刷対象が装着の度に装着状態が異なったとしても、載置面に沿っている被印刷対象上での印刷画像の確認の作業性が向上し、生産性が低下することを低減できる。

また、前記撮影装置は、前記印刷装置の土台から離れた場所に位置し、且つ、前記被印刷対象を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であってもよい。

この場合、被印刷対象が載置面に沿って装着され、被印刷対象が装着の度に装着状態が異なる場合がある。被印刷対象が土台から離れた場所に位置する支持部材の載置面に沿うように装着されるので、空中に飛散したインクのインクミストにより被印刷対象が汚れることを低減できる。

また、前記撮影装置は、前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材によって支持された前記被印刷対象を撮影するようにしてもよい。

この場合、被印刷対象が中空状であっても、撮影装置で撮影された撮影画像に基づいて、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、生産性の低下が低減される。

また、前記制御部は、前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記表示部を制御してもよい。

この場合、投影装置による被印刷対象に対する光の照射が所定の照射又は休止されている状態において、撮影装置が被印刷対象を撮影する。従って、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、被印刷対象が布帛から構成されていても、生産性の低下が低減される。

また、本発明の第二態様の印刷画像制御装置は、印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置おいて、制御部を備え、前記制御部は、前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを行うことを特徴とする。

この場合、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、被印刷対象が布帛から構成されていても、生産性の低下が低減される。

また、本発明の第三態様のプログラムは、印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置のプロセッサに、前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを実行させることを特徴とする。

また、本発明の第四態様の非一時的なコンピュータ可読媒体は、印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置のプロセッサに、前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを実行させるコンピュータ可読命令を記録したことを特徴とする。

また、本発明の第五態様の印刷画像制御装置の制御方法は、印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置の制御方法であって、前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを含むことを特徴とする。

印刷画像システム１００の概要を示す図である。印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。編集用の画面２１を示す図である。投影画像・印刷画像作成処理のフローチャートである。印刷画像レイヤー群７０の表示を示す斜視図である。（１）～（３）は、ディスプレイ２の表示内容を示す図である。（１）、（２）は、ディスプレイ２の表示内容を示す図である。（１）はプラテン３９Ａ上に支持されている布帛８１に投影画像が投影された状態を示す図である。（２）は、投影画像の一例を示す図である。印刷画像を移動しても指定領域６４が移動しない様子を示す図である。印刷画像を追加しても、指定領域６４の下に配置される様子を示す図である。カーソルの形状設定処理、カーソル軌跡太さ設定処理、カーソル軌跡同色彩設定処理を示す図である。（１）は、布帛８１に印刷画像を表示した状態を示す図であり、（２）は、投影画像を示す図である。（１）は、布帛８１に重複削除印刷画像を表示した状態を示す図であり、（２）は、投影画像を示す図である。（１）は、布帛８１に指定領域と印刷画像を表示した状態を示す図であり、（２）は、投影画像を示す図である。

本発明の実施の形態の印刷画像システム１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、印刷画像システム１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１（図３参照）、プロジェクタ５、及び、カメラ７を少なくとも備える。ＰＣ１は、印刷装置３０に印刷画像のデータを供給すると共に、印刷装置３０を制御する。また、ＰＣ１は、印刷装置３０によって印刷画像が形成される印刷対象物に、印刷イメージを表す投影画像を投影するための投影データを作成することができる。また、ＰＣ１には、カメラ７で撮影された撮影画像が入力され、後述する生成画像を作成する。

まず、図１を参照して、印刷装置３０の概略構成について説明する。印刷装置３０は、一例として、インクを吐出するインクヘッド３５（図２参照）を走査させることで、印刷装置３０は、印刷対象物であるＴシャツ等の布帛８に対して、カートリッジ（図示略）から供給された液体のインクをインクヘッド３５（図２参照）から吐出することで印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置３０は、紙等を印刷対象物としてもよい。なお、図１の上方、下方、右方、左方、右上方、及び左下方が、各々、印刷装置３０の上方、下方、左方、右方、後方、後方、及び前方である。

図１に示すように、印刷装置３０は、略直方体形状の本体部３２、土台３１、インクカートリッジ（図示略）が装着されるカートリッジ装着ユニット（図示略）とを備える。本体部３２は、布帛８が載置されたプラテン３９を移送しながらインクヘッド３５を走査して印刷を行う部位である。公知の布帛印刷用のインクジェットプリンタと同様の構成を有する。土台３１は、印刷装置３０の下部の土台になる部分である。カートリッジ装着ユニットは、インクを供給するカートリッジ（図示略）が装着される部位である。

本体部３２の左右方向中央部には、プラテン３９、及び、トレイ３８が設けられている。プラテン３９は、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するための載置面を備える。プラテン３９の下方に略平行に配置されたトレイ３８は、プラテン３９より一回り大きい板状である。トレイ３８は、プラテン３９に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。プラテン３９、及び、トレイ３８は、副走査モータ４７（図２参照）により前後方向に移送される。なお、プラテン３９の載置面は、土台３１から離れた場所に位置する。

図１に示すように、本体部３２の前側上部には、支持部５２によって支持された投影装置であるプロジェクタ５が設けられている。プロジェクタ５は、汎用のプロジェクタであってもよい。プロジェクタ５は、プラテン３９上に載置された印刷対象物上に投影画像を投影可能に設けられている。図１は、プロジェクタ５からプラテン３９上に投影画像が投影されている様子を示している。支持部５２は、プラテン３９上面よりも上方に間隔を空けて、プロジェクタ５を支持する。詳細は後述するが、印刷装置３０は、プロジェクタ５によって投影画像がプラテン３９上に投影される投影領域が、印刷装置３０によって印刷対象物上に印刷画像が形成され得るよりも大きくなるように、支持部５２とプラテン３９上面との間の間隔を設けている。また、詳しい説明は省略するが、プロジェクタ５は、印刷対象物に対して斜め上方から投影画像を投影するので、プロジェクタ５が行う処理として、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされているものとする。

また、図１に示すように、本体部３２の右端側の前側上部には、支持部５４によって支持された撮影装置であるカメラ７が設けられている。カメラ７は、汎用のデジタル式のカメラ等であってもよい。カメラ７は、印刷装置３０の土台３１から離れた場所に位置し、且つ、布帛８１を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８１を撮影可能である。従って、カメラ７は、撮影画像を得ることができる。

＜印刷装置３０の電気的構成＞
図２を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５３と、バス５５を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラムおよび初期値等が記憶される。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ等、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するインクヘッド３５に電気的に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５に対してプラテン３９を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作部５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５３は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に電気的に接続する。

図３を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１４、表示制御部１６、操作処理部１７、投影データ出力部１８、およびＵＳＢインタフェース１９と、バス２０を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ－ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ－ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ－ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ－ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、プリンタドライバプログラム、制御プログラム、投影画像・印刷画像作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、各種プログラム、処理に必要なテーブル、後述する印刷画像、及び、後述する印刷画像レイヤー群７０を記憶している。表示制御部１６は、ディスプレイ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に電気的に接続し、操作入力を検知する。投影データ出力部１８は、投影画像を投影するプロジェクタ５に電気的に接続し、投影画像・印刷画像作成プログラムによって作成された投影画像のデータをプロジェクタ５に出力する。ＵＳＢインタフェース１９は、ＰＣ１に印刷装置３０、及び、カメラ７等の外部機器を電気的に接続する。ＣＰＵ１０は、ＵＳＢインタフェース１９を介して、カメラ７からの撮影画像を受信する。印刷装置３０は、ＰＣ１から印刷画像のデータを受信した後、ユーザによって布帛がプラテン３９上に載置されて操作部５１の印刷開始ボタン（図示略）が押下されることで、印刷処理を実行する。

ＰＣ１のディスプレイ２には、図４に示すように、編集用の画面２１が表示される。編集用の画面２１には、カメラ７から入力される画像が表示されるカメラ画像表示部２２、カメラ７に撮影を指示する為の撮影ボタン２３，編集中の画像が表示される編集画像表示部２４、プロジェクタ５に投影を指示する投影ボタン２５、Ｕｎｄｏボタン２６、及びＲｅｄｏボタン２７等が表示される。

＜投影画像・印刷画像作成処理＞
次に、図５を参照して、ＰＣ１のＣＰＵ１０が実行する投影画像・印刷画像作成処理について説明する。以下の例では、布帛８の一例として布製のスニーカが用いられる。スニーカを以下「布帛８１」とも言う。また、プラテン３９Ａ（図７参照）は、布帛８１等の靴を左右一対支持可能なプラテンである。プラテン３９は、布帛８１の中空状に形成された部分を支持する。

ＣＰＵ１０は、図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３がタッチされたことを検出すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、布帛８１の撮影指示が有ったと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、カメラ７にプラテン３９Ａに載置された布帛８１を撮影させる（Ｓ２）。この時、プロジェクタ５からの照射は休止されている。次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ７から撮影画像を取得し、歪み補正画像を生成する（Ｓ３）。尚、歪み補正の処理は、周知のＰＣ用プログラムライブラリの画像補正の処理により行われる。次いで、ＣＰＵ１０は、歪み補正を行った画像を背景画像として、図７（１）に示すように、ＰＣ１のディスプレイ２に表示する（Ｓ４）。

次に、図６を参照して、生成図形作成・投影処理で使用されるデータ構造である印刷画像レイヤー群７０について説明する。図６（１）は、ディスプレイ２に表示された画像を示す。図６（２）に示すように、印刷画像レイヤー群７０では、画像は１つの元画像につき、１レイヤーに構成される。下層から順に背景画像レイヤー７１、印刷画像レイヤー７２、印刷画像レイヤー７３、指定領域レイヤー７４である。印刷画像レイヤー群７０は、ＨＤＤ１４に記憶される。

次いで、ＣＰＵ１０は、印刷画像をＨＤＤ１４から印刷画像を取得し、ディスプレイ上に配置する（Ｓ５）。この時、印刷画像は、任意に配置されているので、ユーザは、マウス４のカーソル等を使用して、印刷画像を布帛８１の所望の位置に移動して配置する。ＣＰＵ１０は、カメラ７で撮影された撮影画像よりも印刷画像を優先して、印刷画像を撮影画像に重ねてディスプレイ２に表示する（Ｓ６）。図７（２）は、印刷画像として、星６１Ａ～６１Ｃが配置された状態を示す。図７（３）は、印刷画像として、星６１Ａ～６１Ｃと共に、楕円６２Ａ～６２Ｃが配置された状態を示す。

次に、ユーザがＰＣ１用の消しゴムツールを起動する指示をした場合には、ＣＰＵ１０は、消しゴムツールを起動する。消しゴムツールは、周知の画像処理ソフトの消しゴムツールと同様の機能である。図８（１）に示すように、布帛８１は、ゴム製のソール８１Ａと布部分８１Ｂから構成されている。ソール８１Ａにはマスキングテープが貼り付けられている。ソール８１Ａは印刷しない領域であるが、印刷画像である楕円６２Ａが一部位置している。従って、図８（２）に示すように、ユーザはマウス４により、消しゴムツールのアイコン６３で、消したい領域をドラッグする。ＣＰＵ１０は、ドラッグされた指定領域６４を所定の色で塗り潰す（Ｓ８）。

ＣＰＵ１０は、指定領域６４を、指定領域レイヤー７４（図６（２）参照）として、印刷画像レイヤー群７０の一番上のレイヤーとして挿入する。ＣＰＵ１０は、指定領域６４と重複する印刷画像から、重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する。従って、図８（２）に示すように、塗り潰された指定領域６４により、印刷画像である楕円６２Ａの一部が非表示となる（Ｓ９）。

次いで、ＣＰＵ１０は、図４に示す編集用の画面２１の投影ボタン２５がクリックされると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＨＤＤ１４に記憶されている印刷画像レイヤー群７０に基づいて、投影画像を生成する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理では、ＣＰＵ１０は、撮影画像における重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理を行い、平面位置抽出処理によって抽出された平面位置に基づいて、指定領域６４は背景が露出するように、投影画像である重複削除印刷画像を作成する。次いで、ＣＰＵ１０は、重複削除印刷画像を投影画像として投影データ出力部１８からプロジェクタ５に出力する。プロジェクタ５は、図９（１）に示すように、投影画像をプラテン３９Ａ上に支持されている布帛８１に投影する（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理では、図９（２）は、投影画像である重複削除印刷画像の一例を示す。ＣＰＵ１０は、布帛８１の指定領域６４には白色光を照射し、布帛８１に対して重複削除印刷画像を投影するようにプロジェクタ５を制御する。なお、Ｓ１４の処理において、ＣＰＵ１０は、布帛８１の指定領域６４に対応する領域には指定領域６４の軌跡の描画に追従して白色光を照射し、布帛８１に対して重複削除印刷画像を投影するように、プロジェクタ５を制御する。

次いで、ＣＰＵ１０は、図３に示すキーボード３又はマウス４が操作されて、印刷の指示が有ったと判断すると、ＨＤＤ１４に記憶された印刷画像レイヤー群７０に基づいて作成された重複削除印刷画像を印刷画像のデータとして、印刷装置３０に送信する（Ｓ１６）。その後、処理を終了する。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１の判断でＮＯと判断した場合には、処理をＳ１に戻す。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１１の判断でＮＯと判断した場合には、処理をＳ１１に戻す。また、ＣＰＵ１０は、１５の判断でＮＯと判断した場合には、処理を終了する入力があるかを判断（Ｓ１７）し、処理を終了する入力があった場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１７の判断でＮＯと判断した場合には、処理をＳ１に戻す。

また、Ｓ９の処理、又は、Ｓ１４の処理時に、図１０（１）及び（２）に示すように、ユーザがマウス４により、印刷画像である星６１Ｄを指定領域６４とは別の領域に移動させる指示を入力した場合には、ＣＰＵ１０は、その指示に応じて星６１Ｄを移動させる移動処理を行う。この場合には、ＣＰＵ１０は、Ｓ９の処理において、撮影画像における指定領域６４の平面的な位置を維持して表示するようにディスプレイ２を制御する。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１４の処理においても、撮影画像における指定領域６４の平面的な位置を維持して布帛８１に重複削除印刷画像を投影するようにプロジェクタ５を制御する。

また、指定領域６４を指定した後に印刷画像６２Ｄが追加されても、図１１に示すように、ＣＰＵ１０は、指定領域６４の下に印刷画像６２Ｄを配置する。

次に、図１２を参照して、カーソル形状設定処理、カーソル軌跡同色彩設定処理、軌跡基本形状設定について説明する。図４に示す編集用の画面２１において、カーソル形状設定処理のボタンがクリックされたことをＣＰＵ１０が検出した場合には、ＣＰＵ１０は、図１２（１）に示すカーソル形状設定画面を表示する。ユーザは、マウス４のポインタで所望のカーソル形状を選ぶ。カーソル形状８０は、円であり、大きいものと小さいものがある。カーソル形状８２は、四角であり、大きいものと小さいものがある。ＣＰＵ１０は選択されたカーソル形状の設定をＨＤＤ１４に記憶し、選ばれたカーソル形状を表示する。従って、軌跡を描画する際にはカーソルの形状と大きさを指定できる。大きい方のカーソル形状が選択された場合には、カーソルの軌跡基本形状も太くなる。小さい方のカーソル形状が選択された場合には、カーソルの軌跡基本形状も細くなる。また、カーソル形状設定処理においては、軌跡（指定領域）の色を設定できる。この時、ＣＰＵ１０は、消しゴムツールのアイコン６３のカーソルの色と軌跡の色は一致するようにする。また、図１２（２）に示すように、曲線状の軌跡８３の場合は、先端が丸い方が滑らかに描画できる
角や直線の軌跡８４の場合は、先端が四角い方が綺麗に描画できる。

また、複数の指定領域６４があった場合には、ユーザが指定領域６４の色の変更の指示を入力した場合には、ＣＰＵ１０は、複数の指定領域６４の色を同時に変更する。印刷対象の部分によって見やすい色は異なり、また、指定領域６４が複数の色で構成されると複雑になる為である。

また、ＣＰＵ１０は、「マウス４の左クリックを押す→ドラッグする→マウス４の左クリックを離す」を１動作として、印刷画像、指定領域６４、及び、重複削除印刷画像の各々の撮影画像における平面的な位置データを、読み出し可能、及び、編集可能にＨＤＤ１４に指定領域に関する複数段階の状態を継続してＨＤＤ１４に記憶している。従って、ＣＰＵ１０は、編集用の画面２１のＵｎｄｏボタン２６が１クリックされた場合に１動作進み、Ｒｅｄｏボタン２７が１クリックされた場合に１動作戻ることができる。

＜実施形態の印刷画像システム１００の作用効果＞
投影画像・印刷画像作成処理では、ＣＰＵ１０は、印刷画像、指定領域、重複削除印刷画像の平面的な位置を編集できるので、何もない状態から作成する場合に比べて、生産性の低下が低減できる。

プロジェクタ５からは、指定領域６４に対応する領域には白色光が照射され、重複削除印刷画像が投影されるので、布帛８１において印刷しない部分が明示され、生産性の低下が低減される。

プロジェクタ５からは、白色光の照射が指定領域６４の軌跡の描画に追従しているので、布帛８１において印刷しない部分が明示され、生産性の低下が低減される。

印刷画像である星６１Ｄを指定領域６４とは別の領域に移動させた場合でも、ＣＰＵ１０は、撮影画像における指定領域６４の平面的な位置を維持して表示するようにディスプレイ２を制御する。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１４の処理においても、撮影画像における指定領域６４の平面的な位置を維持して布帛８１に重複削除印刷画像を投影するようにプロジェクタ５を制御する。従って、布帛８１において印刷しない部分は移動せず、印刷される重複削除印刷画像が明治示され、生産性の低下が低減される。

複数の印刷画像があっても、自動的に指定領域６４が複数の印刷画像よりも優先して表示されるので、指定領域６４が分かり易く、生産性の低下が低減される。

布帛８１の少なくとも２つの指定領域６４の色彩を同じに設定しているので、指定領域６４の色彩設定の操作性を向上できるので、生産性の低下が低減される。

布帛８１の色彩とカーソルの軌跡の色彩を異なるように、カーソルの軌跡の色彩を設定し、カーソルの軌跡の位置を明確化して、カーソルの操作性を向上できるので、生産性の低下が低減される。

カーソル自体の少なくとも一部とカーソルの軌跡との色彩を同じに設定して、カーソルに関する色彩の設定の操作性を向上するので、生産性の低下が低減される。

布帛８１の画像に対してカーソルの複数の形状のうちの１つを設定して表示、又は、投影できるので、カーソルの操作性を向上できる。従って、生産性の低下が低減される。

ＣＰＵ１０は、編集用の画面２１のＵｎｄｏボタン２６が１クリックされた場合に１動作進み、Ｒｅｄｏボタン２７が１クリックされた場合に１動作戻ることができる。従って、前後の状態に移行することができ、何もない状態から作成する場合に比べて、生産性の低下が低減される。

カメラ７がプラテン３９Ａの載置面に沿うように装着される布帛８１を撮影可能であるので、布帛８１のプラテン３９Ａへの装着状態が異なったとしても、載置面に沿っている布帛８１での印刷画像の確認の作業性が向上し、生産性が低下することを低減できる。

布帛８１がプラテン３９Ａの載置面に沿って装着され、布帛８１が装着の度に装着状態が異なる場合がある。この場合でも、布帛８１が土台３１から離れた場所に位置するプラテン３９Ａの載置面に沿うように装着されるので、空中に飛散したインクのインクミストにより布帛８１が汚れることを低減できる。

布帛８１が中空状であっても、カメラ７で撮影された撮影画像に基づいて、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、生産性の低下が低減される。

プロジェクタ５による布帛８１に対する光の照射が所定の照射又は休止されている状態において、カメラ７が布帛８１を撮影する。従って、印刷しない部分が設定され、印刷画像の少なくとも一部が削除され、印刷状態が投影されるので、被印刷対象が布帛８１から構成されていても、生産性の低下が低減される。

本実施形態において、カメラ７が本発明の「撮影装置」の一例である。プロジェクタ５が本発明の「投影装置」の一例である。ディスプレイ２が本発明の「表示部」の一例である。ＣＰＵ１０が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ９が本発明の「表示制御処理」の一例である。Ｓ８が本発明の「指定領域処理」及び「重複特定処理」の一例である。
Ｓ９が本発明の「重複削除印刷画像形成処理」の一例である。Ｓ１３が本発明の「平面位置抽出処理」の一例である。Ｓ１４の処理が本発明の「投影制御処理」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、ＣＰＵ１０は、印刷画像に関するプロジェクタ５による投影、又は、ディスプレイ２における表示の少なくとも一方に切り替える印刷画像切替処理と、Ｓ１３の処理に於いて、撮影画像における印刷画像の平面位置の抽出と、Ｓ１４の処理において、Ｓ１３の処理によって抽出された印刷画像の位置、及び、印刷画像切替処理における切り替えに基づいて、印刷画像を布帛８１に対して投影するように、プロジェクタ５の制御とを行ってもよい。この場合には、印刷画像の投影が必要な場合に印刷画像を投影することができる。従って、印刷画像を投影して生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は、指定領域６４に関するプロジェクタ５による投影、又は、ディスプレイ２における表示の少なくとも一方を切り替える指定領域切換処理と、Ｓ１３において、撮影画像における指定領域６４の輪郭線の平面位置の抽出と、Ｓ９において、平面位置抽出処理によって抽出された輪郭線の位置、及び、指定領域切換処理における切り替えに基づいて、指定領域６４を表示するようにディスプレイ２を制御すること、又は、Ｓ９の処理において、平面位置抽出処理によって抽出された輪郭線の位置、及び、指定領域切換処理における切り替えに基づいて、指定領域６４を投影するようにプロジェクタ５を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。この場合、指定領域６４の輪郭を表示または投影して、操作性を向上して、生産性の低下を低減できる。

また、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ５による指定領域６４の透過状態での投影、又は、ディスプレイ２における指定領域６４の透過状態での表示の少なくとも一方を行うための透過データを作成するための透過処理と、プロジェクタ５による投影、又は、ディスプレイ２における表示の少なくとも一方に切り替える指定領域切換処理と、透過データ、及び、指定領域切換処理における切り替えに基づいて、Ｓ９の処理において、透過された状態の指定領域６４を表示するようにディスプレイ２を制御すること、又は、投影制御処理において、透過された状態の指定領域６４を投影するようにプロジェクタ５を制御することの少なくとも一方を行ってもよい。この場合には、透過状態の指定領域６４を表示または投影して、操作性を向上し、生産性の低下を低減できる。

１ＰＣ
２ディスプレイ
４マウス
５プロジェクタ
７カメラ
８布帛
１０ＣＰＵ
１１ＲＯＭ
１２ＲＡＭ
１４ＨＤＤ
２１編集用の画面
２３撮影ボタン
２４編集画像表示部
２５投影ボタン
２６Ｕｎｄｏボタン
２７Ｒｅｄｏボタン
３０印刷装置
３９プラテン
３９Ａプラテン
６３アイコン
６４指定領域
７０印刷画像レイヤー群
７１背景画像レイヤー
７２印刷画像レイヤー
７３印刷画像レイヤー
７４指定領域レイヤー
８１：布帛
８１Ａ：ソール
１００：印刷画像システム

Claims

印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像システムにおいて、
前記被印刷対象を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置の撮影結果に基づき表示を行う表示部と、
前記被印刷対象に画像を投影する投影装置と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて前記表示部に表示する表示制御処理と、
前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、
前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、
前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、
前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、
前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理とを行うことを特徴とする印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記被印刷対象の前記指定領域には白色光を照射し、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記被印刷対象の前記指定領域に対応する領域には前記指定領域の軌跡の描画に追従して白色光を照射し、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記表示部において表示されている前記印刷画像を前記指定領域とは別の領域に移動する移動処理を行い、
前記表示制御処理において、前記印刷画像が前記移動処理によって移動されても、前記撮影画像における前記指定領域の平面的な位置を維持して表示するように前記表示部を制御し、
前記投影制御処理において、前記印刷画像と前記指定領域の重なりの増減に合わせて、前記被印刷対象に対して前記重複削除印刷画像を投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記重複特定処理において、前記指定領域が前記撮影画像及び複数の前記印刷画像よりも優先して前記表示部によって表示されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
複数の前記指定領域が１つの前記撮影画像に対して指定されている場合、同時に少なくとも２つの前記指定領域の色彩を同じ色彩に設定する指定領域色彩設定処理を行い、
前記表示制御処理において、前記指定領域色彩設定処理によって設定された色彩によって前記指定領域を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記指定領域色彩設定処理によって設定された色彩によって前記指定領域を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記指定領域を指定する際に、前記表示部において、前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの軌跡の色彩を設定するカーソル軌跡色彩設定処理を行い、
前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの軌跡を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの軌跡を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの少なくとも一部と当該カーソルの軌跡とを、同じ色彩に設定するカーソル軌跡同色彩設定処理を行い、
前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡同色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの即なくとも一部と当該カーソルの軌跡を表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡同色彩設定処理によって設定された色彩によって前記カーソルの即なくとも一部と当該カーソルの軌跡を投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの形状を設定するカーソル形状設定処理を行い、
前記表示制御処理において、前記カーソル形状設定処理によって設定された形状によって前記カーソルを表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル形状設定処理によって設定された形状によって前記カーソルを投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記指定領域を指定する際に、前記表示部において前記被印刷対象の画像に重ねて表示されるカーソルの軌跡の太さを設定するカーソル軌跡太さ設定処理を行い、
前記表示制御処理において、前記カーソル軌跡太さ設定処理によって設定された太さによって前記カーソルを表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記カーソル軌跡太さ設定処理によって設定された太さによって前記カーソルを投影するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記印刷画像に関する前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方に切り替える印刷画像切替処理と、
前記平面位置抽出処理において、前記撮影画像における前記印刷画像の平面位置の抽出と、
前記投影制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記印刷画像の位置、及び、前記印刷画像切替処理における切り替えに基づいて、前記印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置の制御とを行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記指定領域に関する前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方を切り替える指定領域切換処理と、
前記平面位置抽出処理において、前記撮影画像における前記指定領域の輪郭線の平面位置の抽出と、
前記表示制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記輪郭線の位置、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記指定領域を表示するように前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記平面位置抽出処理によって抽出された前記輪郭線の位置、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記指定領域を投影するように前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影装置による前記指定領域の透過状態での投影、又は、前記表示部における前記指定領域の透過状態での表示の少なくとも一方を行うための透過データを作成するための透過処理と、
前記投影装置による投影、又は、前記表示部における表示の少なくとも一方に切り替える指定領域切換処理と、
前記透過データ、及び、前記指定領域切換処理における切り替えに基づいて、前記表示制御処理において、透過された状態の前記指定領域を表示するように前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、透過された状態の前記指定領域を投影するように前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記印刷画像、前記指定領域及び、前記重複削除印刷画像の各々の前記撮影画像における平面的な位置データを、読み出し可能、及び、編集可能に不揮発的に前記指定領域に関する複数段階の状態を継続して記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された位置データを読み出す読出処理と、
現在の状態に対して直前の前記指定領域の指定を取り消して、前記記憶部に記憶された情報を前記読出処理によって読み出して、１段階前の状態を復元する指示を入力する復元入力処理と、
前記記憶部に記憶された情報を前記読出処理によって読み出して、前記復元入力処理における入力に基づき復元された状態を前記現在の状態に再現するための指示を入力する再現入力処理と、
前記表示制御処理において、前記復元入力処理、及び、前記再現入力処理の入力に基づいて表示するように、前記表示部を制御すること、又は、前記投影制御処理において、前記復元入力処理、及び、前記再現入力処理における入力に基づいて表示するように、前記投影装置を制御することの少なくとも一方を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記撮影装置が前記印刷装置の印刷部に対して相対移動する支持部材に対向して設けられ、
前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であること特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記撮影装置は、前記印刷装置の土台から離れた場所に位置し、且つ、前記被印刷対象を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であること特徴とする請求項１乃至１5のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記撮影装置は、前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材によって支持された前記被印刷対象を撮影すること特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の印刷画像システム。
前記制御部は、
前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、
前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記表示部を制御することを特徴する請求項１乃至１７のいずれかに記載された印刷画像システム。
印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置おいて、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、
前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、
前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、
前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、
前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、
前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と
を行うことを特徴とする印刷画像制御装置。
印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、
前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、
前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、
前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、
前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、
前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、
前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、
前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、
前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、
前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、
前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と
を実行させるコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体。
印刷装置によって支持部材に支持された被印刷対象に印刷画像が印刷されると共に、前記被印刷対象を撮影し、投影装置から前記被印刷対象に画像を投影する印刷画像制御装置の制御方法であって、
前記被印刷対象を撮影する撮影装置で撮影された撮影画像よりも前記印刷画像を優先して、前記印刷画像を前記撮影画像に重ねて表示部に表示する表示制御処理と、
前記撮影画像上の所定の領域を指定領域としてユーザが指定した入力を受け付ける指定領域処理と、
前記被印刷対象の被撮影面における少なくとも１つの前記印刷画像と前記指定領域処理で入力を受け付けた前記指定領域との重複する重複部分を特定する重複特定処理と、
前記指定領域と重複する少なくとも１つの前記印刷画像から、前記重複部分を削除した重複削除印刷画像を形成する重複削除印刷画像形成処理と、
前記撮影画像における前記重複削除印刷画像の平面位置を抽出する平面位置抽出処理と、
前記平面位置抽出処理によって抽出された前記平面位置に基づいて、前記重複削除印刷画像を前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と
を含むことを特徴とする印刷画像制御装置の制御方法。