SE528048C2 - Anordning och förfarande för registrering och bearbetning av mätvärden hos en symaskin - Google Patents

Description

40 528 048 2 svängningsaxlar och/eller vara förskjutbart lagrade längs en translationsaxel.

Positions- och/eller lägesförändringar kan exempelvis påverkas genom stegmotorer eller andra drivmedel, vilka är styrbara fiån symaskinsstyrningen.

Bildinforrriationen utvärderas av en bildbearbetningsenhet. Därvid kan bildbearbetningsenheten använda kännetecken eller järnförelse- respektive bör-storheter, som lagrats i ett minne för bör-storheter. I en föredragen _ utföringsform av uppfinningen kan bildbearbetningsenheten också lagra informationen och bör-värden i ett bör-värdesminne. Sådana bör-värden kan exempelvis innefatta färg- eller teckenkoder eller information om form, kontur, struktur, läge eller position hos ett syrnaskinselement.

Bildbearbetningsenheten kan vara funktionellt förbunden med syrnaskinsstyrningen eller vara en beståndsdel därav.

Bildbearbetningsenheten kan kontrollera närvaron av och/eller den korrekta monteringen av ett eller flera syrnaskinselernent och/eller deras läge i rummet på syrnaskinen. Symaskinsstyrningens olika funktioner, vilka utnyttjar informationen i bildbearbetrringsenheten kan bidra till att drifts-, övervaknings- och kontrolluppgifter automatiseras, förenklas eller förbättras, att vid uppträdande av fel skickas varningar ut eller utförandet av vissa följdoperationer förhindras, att olyckor förhindras eller att sörrmadstörfarandets kvalitet säkerställs eller förbättras.

Förutom registrering och utvärdering av information om syrnaskinselement, vilka är beståndsdelar av eller tillbehör till symaskinen, kan bildbearbetningsenheten också vara utformad för registrering och utvärdering av information om sömnadselement. Kategorin sömnadselement innefattar sömnadsgodset och de för bearbetning av sömnadsgodset använda trådarna före och efter bearbetningen. Infonnationen om sömnadselement kan utnyttjas av symaskinsstyrningen särskilt också för styrning eller reglering av sörnnadsprocesser, exempelvis för påverkan av längd- eller tvärrörelsen hos en materialtransportanordning.

Kameran kan också användas för angivande av j ämtörelsekriterier för bör-värdesminnet. Alternativt eller dessutom kan sådana kännetecken eller bör-värden också läsas in i bör-värdesminnet beträffande ett skärningsställe.

Med hjälp av några ritningar skall uppfinningen beskrivas närmare nedan.

Härvid visar: ï fig 1 en symaskin i en rak sidovy, varvid en detalj Ai området för griparen visas i förstoring och delvis i en sprängskiss nedtill; 10 15 20 25 30 35 40 528 048 3 fig 2 en principskiss av en del av en symaskin med en registreringsanordning; fig 3a en första stygnplatta; fig 3b en andra stygnplatta; fig 4 fyra olika pressarfotstyper; fi g 5a en sidovy av en symaskin med en korrekt fast pressarfot; fig 5b en sidovy av en symaskin med en ofiillständigt fast pressarfot; fig 5c en sidovy av en symaskin med en plant liggande pressarfot; fig Sd en sidovy aven symaskin med en skevt liggande pressarfot; och fig åtta olika synålstyper.

Fig 1 visar schematiskt en symaskin 1 med en sockel 3, en på sockeln 3 fast och uppstödd pelare 5 och en därpå fäst friarm respektive undre arm 7, såväl som den övre armen 9. På den övre armen 9 är på sidan anordnat en indikeringsanordning 10 respektive en bildskärm samt manöverelement 12.

Den främre änden av den övre armen 9 är utfomiad som ett symaskinshuvud l 1. På undersidan av symaskinshuvudet ll skjuter fram en nålstång 13 med en nâlhållare 15, en i nâlhållaren 15 införd synål respektive nål 17, en pressarfotshållare 19 med en däri införd pressarfot 21 och en påträdningsanordning 23. Två med streckade linjer visade kameror 25 är integrerade i symaskinshuvudet 11 respektive anordnade i en tillsatsmodul 27, som är fäst på sidan av detta och åter avlägsningsbart, på ett sådant sätt att de kan registrera ett eller flera av de mellan symaskinshuvudet 11 och underarmen 7 synliga symaskinselementen eller delar därav. En ytterligare, likaså visad med streckade linjer kamera 25 är anordnad i det främre området av den undre armen 7 på ett sådant sätt att den kan registrera där synliga symaskinselement eller delar därav. Alternativt kan kamerorna 25 också vara anordnade i andra områden av symaskinen 1, exempelvis i området för pelaren 5 eller den övre armen 9. Dessutom kan optiska element såsom exempelvis ljusvågledare 29, linser 31 eller speglar för avbildning av ett registreringsorriråde till kameran 25 användas. På detta sätt kan även ogynnsamt belägna re gistreringsoniråden avbildas för en kamera 25. l0 15 20 25 30 35 40 528 048 4 Kamerorna 25 kan följaktligen anordnas i stor utsträckning oberoende av sina registreringsområden på syrnaskinen 1, där det finns tillräckligt med plats till förfogande. På detta sätt är även svårtillgängliga syrnaskinselement registreringsbara. I den enklaste utföringsforrnen av uppfinningen räcker en kamera 25. Flera kameror 25 kan dock också samverka så att registreringen av objekt såsom symaskinselement eller sömnadselement är möjlig ur olika riktningar.

Beteckningen ”symaskinselement” innefattar beståndsdelar och tillbehörsdelar som är fast anordnade på symaskinen såväl som de som är lösbara från denna, alltså exempelvis nålstången 13, nålhållaren 15, nålen 17, pressarfotshållaren 19, pressarfoten 21, påträdningsanordningen 23, en stygnplatta 33, en gripare 35, en i griparen 35 införd spolkapsel 37 eller en i spolkapseln 37 insatt tom, delvis trådförsedd eller fullständigt trådförsedd spole 39. För bättre synlighet av symaskinselementen på denna plats är i fig l öppnat en lucka 41, som är anordnad på underarmens 7 framsida. Ytterligare möjliga symaskinselement är ett borttagbart arbetsbord, kantlinj aler, tillsatsapparater eller broderiramar (ej visade).

Fi g 2 visar ett principschema över anordningen för registrering av mätvärden.

Kamerorna 25 kan exempelvis innefatta svartvita eller tärg-CCD- eller CMOS-bildsensorer med en en- eller tvådimensionell anordning av ljuskänsliga pixlar. De är förbundna med en bildbearbetningsenhet 43, som bearbetar den av kamerorna 25 registrerade bildinformationen. Alternativt kan varje kamera 25 vara tillordnad en egen bildbearbetningsenhet 43. Denna kan exempelvis vara helt eller delvis integrerad på samma chip som kameran 25.

Bildbearbemingsenheten 43 är funktionsmässigt förbunden med ett bör-värdesminne 45, exempelvis ett icke-flyktigt flashrninne. Dessutom består en funktionsrnässig förbindelse mellan bildbearbetningsenheten 43 och symaskinsstyrningen, kort benämnd maskinstyrningen 47. Naturligtvis kan bildbearbetningsenheten 43 också vara helt eller delvis integrerad i maskinstymingen 47 _ Maskinstyrningen 47 innefattar ett flertal gränssnitt, exempelvis till manöverelementen 12, till indikeringsanordningen 10, till en akustisk signalgivare 49 och till huvuddrivningen 51, vilka beroende på utformningen av symaskinen l utnyttjas för drivning av nålstången 13 och griparen 35.

I fig 3a och 3b är två olika stygnplattor 33 med inpräglade längdskalor och genomgående slitsar 53 för en matare 34 (fig 5c och Sd). De båda stygnplattorna 33 skiljer sig åt i storlek respektive längd på en genomgående 10 15 20 25 30 35 40 528 048- 5 öppning 55 för nålen och/eller en på ovansidan och/eller undersidan av stygnplattan 33 påtryckt eller inpräglad kod 57. Koden 57 kan vara utformad exempelvis som streckkod, som ett tal eller som en fárgkod, och är entydigt tillordnad en viss typ av stygnplatta.

I fig 4 visas fyra olika pressarfotstyper. De skiljer sig åt inte bara genom sin form respektive gestalt, utan också genom en synligt påtryckt eller präglad kod 57 i form av ett tal. Koden ”1” kännetecknar en återtransportfot för nytto- och dekorstygri, kod ”2” en overlockfot, kod ”9” en stoppningsfot och kod ”37” en lapptäcksfot.

Symaskinselement måste inte nödvändigtvis vara kännetecknade med en kod, om en entydig identifiering också är möjlig med hjälp av andra kännetecken.

I fig 5a och Sb visas schematiskt fästandet av en pressarfot 21 på pressarfotshållaren 19. Därvid skjuts en bägarlilmande fördjupning 59 på ovansidan av pressarfoten 21 underifrån över en på pressarfotshållaren 19 nedåt utskjutande tapp 61. Sedan kläms pressarfoten 21 fast med hjälp av en vinkelhävstång 63 på pressarfotshållaren 19. När pressarfoten 21 inte är riktigt placerad på pressarfotshållaren 19, kan detta urskiljas exempelvis genom ett nedsänkt och/eller skevt läge på pressarfoten 21 eller genom ett förändrat svängningsläge på vinkelhävstången 63 jämfört med ett bör-läge vid en korrekt fäst pressarfot 21.

I frg Se och Sd är de olika lägena på pressarfoten 21 respektive en nedtill på pressarfoten 21 påkopplad pressarfotsula 22 visade på ett jämt underlag på mataren 34 (fig 5c) och vid korsande av en söm 65 i ett sömnadsgods 67.

I fig 6 visas flera olika synålstyper. De uppvisar olika kännetecken såsom exempelvis nåldíameter d, typ av spets (skärande spets, avrundningsdiameter på en kulformad spets), antal nålar 17 vid flerfaldiga nålar, avståndet s mellan de enskilda av dessa nålar 17, formen på nålen (exempelvis rund nål eller svärdsnål). De i fig 6 visade nålama 17 är i ordning från vänster: en svärdsnål l7a, en trippelnål 17b, en dubbelnål 17e, en nål l7d med skärande spets, en nål 17e med smal spets, två nålar l7f och 17g med medelrund spets, en nål l7h med en fin rundad spets och en universalnål l7i med lätt rundad spets.

I bör-värdesminnet 45 kan lagras bör-värden respektive järnförelsevärden respektive kriterier för jämförelse av mätvärden, vilka registreras av kamerorna 25 och bereds av bildbearbetningsenheten 43 i någon lämplig form. 10 15 20 25 30 35 40 528 048 En eller flera av kameroma 25 kan vara så anordnad att de dessutom kan registrera förutom minst ett syrnaskinselement även sömnadselement eller delar därav, under eller efter bearbetningen av symaskinen 1. Begreppet ”sömnadselemen ” innefattar exempelvis sömnadsgodset 67, trådar såsom övertråden och undertråden, en fåll, en söm eller ett broderimönster på sömnadsgodset 67, en Förlaga för en söm eller ett broderimönster eller liknande. Även delområden av sådana sömnadselement betecknas som sömnadselement. Sömnadselement kan följ aktligen registreras under sömnad I och/eller brodering och/eller quiltning eller liknande fórehavanden respektive sömnadsprocesser i stygnbildningsorrirådet mellan underarrnen 7 och överarmen 9 och där bearbetas eller registreras.

I bör-värdesminnet 45 kan lagras information över symaskinselement, om enskilda kärmetecken hos sådana symaskinselement, om deras anordnande, storlek, färg, form och läge exempelvis i förhållande till symaskinen l eller i förhållande till andra symaskinselement, såsom bör-värden eller jämtörelsevärden. Exempelvis kan bildinformation om pressarfötter 21 lagras om hur den av en kamera 25 avbildas vid en korrekt fäst pressarfot 21 på pressarfotshållaren 19. Alternativt eller dessutom kan också en avbildning av konturerna eller kanterna på en sådan på pressarfotshållaren 19 fäst pressarfot 21 eller en på pressarfoten 21 avbildad kod 57 lagras. I stället för eller förutom bildinformationen om korrekt monterade symaskinselement kan också typiska bilder på felaktigt monterade symaskinselement lagras i bör-värdesminnet 45. Bildbearbemingseiiheten 43 kan på motsvarande sätt bearbeta och kontrollera bildinforrriation som registrerats av kameran eller kamerorna 25 i enlighet med de i ett programminne (ej visat) angivna fóreslcrifterna, huruvida och eventuellt vilka i bör-värdesminnet 45 lagrade kärmeteclmen överensstämmer med de av kameran eller kamerorna 25 uppfattade kännetecknen överensstämmer tillräckligt eller avviker fi-ån dessa.

Om en överensstämmelse mellan kännetecknen kan fastställas kan bildbearbetningsenheten 43 också kontrollera deras position respektive läge och orientering. Om bildbearbemingsenheten 43 exempelvis fastslår att en pressarfot 21 har talet 3 som koden 57, att detta tal 3 dock inte ligger i överensstämmelse med den förväntade orienteringen och/eller inte ligger på det förväntade stället i den av den tillhörande kameran 25 upptagna bilden, så är detta ett tecken på att pressarfoten 21 inte är korrekt fäst på pressarfotshållaren 19. En ytterligare upplysning om en felaktigt monterad pressarfot 2l kan vara fastställandet av att vinkelhävstången 63 på pressarfotshållaren 19 befinner sig i ett öppet läge (ñg Sb).

Bildbearbetningsenheten 43 kan få maskinstymingen 47 att upplysa 10 15 20 25 30 35 40 528 0-48 7 användaren med hjälp av en varningston eller med ett varningsmeddelande genom syntetiskt tal om problemet med en ej korrekt monterad pressarfot 21.

Alternativt eller dessutom kan också ett varningsmeddelande utsändas på indikeringsanordriingen 10 och peka på det fastställda problemet. Analogt till fastställandet hiuuvida och i så fall vilken pressarfot 21 är fast på pressarfotshållaren 19 och huruvida infástriingen är felfri, kan också närvaron och korrekt infästning av andra syrnaskinselement kontrolleras. Dessutom eller i stället for varningsmeddelanden kan maskinstymingen 47 också vidta andra åtgärder. Några sådana förfaranden beskrivs icke uttömmande nedan: - Bildbearbetningsenheten 43 urskiljer genom jämförelse av kamerabilden med bildinforrnationen, som är lagrad i bör-värdesminnet 45, att en viss pressarfotstyp är korrekt infäst vid pressarfotshållaren. Denna information förs vidare till maskinstyrningen 47. Maskinstymingen 47 visar som en följd därav på den som den touch-screen utformade indikeringsanordningen 10 endast stygn och stygntyper som valmöjligheter, vilka fungerar med denna pressarfotstyp.

- Maskinstymingen 47 urskiljer på grundval av de av bildbearbetningsenheten 43 undersökta data att en dubbelnål l7c är insatt i nålhållaren 15, och att en stygnplatta 33, som inte passar ihop med denna nåltyp, är fast på den undre armen 7, exempelvis genom en snäpp-, skruv- eller magnetkoppling. Maskinstyrningen 47 förhindrar som forsta åtgärd att huvuddrivningen 51 kan aktiveras eller kopplar bort nålstången 13 från huvuddrivningen 51. Som ytterligare åtgärd avges en varning på indikeringsanordningen 10 och/eller av si gnal givaren 49.

- Maskinstymingen 47 erhåller ett meddelande fiån bildbearbetningsenheten 43, att en fiämmande kropp, såsom exempelvis en knappnål, en sax eller fingem på en person befinner sig i stygnbildningsområdet under nålen 17. Maskinstymingen 47 förhindrar, såsom beskrivits, att sömnadsförfarandet startar.

Naturligtvis kan säkerhetsrelevanta värden också därutöver respektive parallellt registreras genom ytterligare registreringsorgan.

- Maskinstyrningen 47 föranleder lagring av data, som just registrerats av bildbearbetningsenheten 43 i ett temporärt arbetsrninne (ej visat) och uppdaterar fortlöpande dessa data. Ordningsfölj den och frekvensen på dessa aktualiseringar och/eller registreringen av 10 15 20 25 30 35 40 528 048 8 enskilda symaskinselement genom bildbearbetningsenheten 43 kan exempelvis bero på aktiviteter hos en användare, såsom användningen av fotpedalen för start av sömnadsförfarandet, från en möjlig skadefara och fiån risken att symaskinen 1 skadas.

- Maskinstymingen 47 instruerar bildbearbetningsenheten 43 om att registrera information såsom exempelvis befmtlighet av, korrekt montering av eller typ av olika syrnaskinselement.

Bildbearbetningsenheten 43 fastställer information beträffande ljushet och/ eller kontrast hos de av kameran 25 upptagna bilderna, och rnaskinstyrningen 47 påverkar en eller flera ljuskällor i beroende av denna information.

I analogi med information om syrnaskinselement kan bildbearbetningsenheten 43 också registrera information om sömnadselement, deras strukturella kännetecken, deras anordnade och orientering exempelvis i förhållande till symaskinen l eller i förhållande till syrnaskinselement, och bearbeta och lagra denna information i bör-värdesminnet 45. Således kan exempelvis för en eller flera olika material- eller vävnadstyper lagras i bestämda orienteringar respektive riktningar för materialet på en jämn upplagsyta på den undre armen 7 i området för stygnplattan 33, typiska riktningar för trådförloppet, trådstyrkan och/eller avståndet mellan intilliggande trådar och/eller antalet trådar per längdenhet i en eller flera riktningar respektive dimensioner och/eller färgen. Dessutom kan i bör-värdesminnet 45 lagras bilder av den i nålen 17 inträdda övertråden respektive övertrådens lopp i området för nålen 17 eller i området mellan symaskinshuvudet ll och stygnplattan 33 och bilder av undertråden i området för griparen 35.

Nedan anges i en icke uttömmande uppräkning ytterligare sömnadselement respektive kännetecken på sådana sömnadselement: - färg på trådar eller på sömmar, - tjocklek på trådar eller på sömmar, - trädförlopp utan och med avsliten tråd, - ljushet, färg, form, gestalt, kontur, struktur, storlek, läge, position eller inriktning av ett sörrmadselement eller en del av detta, 10 15 20 25 30 35 40 528 0485 9 - sömbild (särskilt utformningen av en söm, trådindragning respektive knutar), - olika tygsorter på en jämn uppläggningsyta, - broderimönster respektive broderibilder eller applikationer, - former respektive konturer på sömnadsgodset vid korrekt och/eller felaktig, exempelvis veckad eller fórvriden uppläggning.

Lagringen av kärmetecken eller bör-värden hos symaskinselement eller sömnadselement kan exempelvis ske fiån en extern databärare via ett kommunikationsgränssnitt i symaskinen 1, varvid databäraren är törbindningsbar med symaskinen direkt eller via ett kommunikationsnätverk exempelvis via Intemet (ej visat). Alternativt eller dessutom kan bildbearbetningsenheten 43 vara utfonnad för att registrera bilder av sömnadselement och korrekt på symaskinen 1 anordnade symaskinselement och lagra dessai bör-värdesminnet 45. För detta ändamål aktiverar användaren med hjälp av ett av manöverelementen 12 ett inlärningsläge.

Sedan registrerar kamerorna 25omedelbart efter varandra var sin bild med det korrekt anordnade symaskinselementet respektive sörrmadselementet och en bild utan detta element. Bildbearbetningsenheten fastställer därur som differens respektive skillnad mellan bildema en bild av själva elementet.

Detta kan direkt eller efter påföljande efterbearbetning med tidigare kända bildbearbetningsmetoder såsom exempelvis kantextraktion eller Fouriertransformation genom bildbearbetningsenheten 43 lagras i bör-värdesminnet 45. I bör-värdesminnet 45 kan exempelvis lagras information om symaskinens element som är lossade från symaskinen 1 eller är korrekt eller felaktigt fästa på symaskinen 1 respektive på dess hållaranordning. Bör-värdesminnet 45 kan också innefatta information över flera möjliga positioner, lägen, verksamma lägen eller orienteringar av syinaskinselement på symaskinen l.

Förutom bör-värdesminnet 45 kan symaskinen 1 innefatta ett datarninne (ej visat). Detta kan vara fysiskt identiskt med bör-värdesminnet 45 eller som ett alternativ vara utformat som ytterligare ett lagringsmedium. I dataminnet kan vid behov lagras bilder fi~ån kameran eller kamerorna 25. På detta sätt kan exempelvis aktuella sömnadsarbeten dokumenteras eller mönster lagras.

Vidare kan symaskinen l innefatta ett modem eller ett kommunikationsgränssnitt i allmänhet för åstadkommande av kommunikationsförbindelser via ett nätverk respektive Internet. Bilder som 10 15 20 25 30 35 40 528 048 10 upptagits av kameran 25 från en problemsituation kan därmed exempelvis enkelt förmedlas till en hj älpfiinktion. I omvänd riktning kan bilder eller godtycklig information laddas ner i dataminnet via Intemet. För understödj ande eller underlättande av arbetsstegen, såsom exempelvis påträdning av en tråd i nålsögat på synålen 17 eller den exakta positioneringen av sömnadsgodset 67 under synålen 17 kan visas bilder som registrerats av kameran eller kamerorna 25 på en LCD-skärm respektive på indikeringsanordningen 10.

Kamerorna 25 kan vara utformade så att såväl registreringen av enstaka bilder som även snabba bildsekvenser är möjliga. Bildbearbetningsenheten 43 kan vara utformad så att särskilt följande övervaknings-, hjälp-, minnes-, mät-, styr- eller regleringsfunktioner är möjliga i förbindelse med maskinstyrningen 47: - övervakning av övertråden och/eller undertråden med avseende på trådbrott - övervakning av materialförslqutning - urskilj ande av töjningar respektive förskjutning eller draperingar respektive sammandragning av materialet - övervakning av trådindragning respektive knutar på under- och övertråden - urskiljande av materiallägesförskjutning vid bearbetning av en hög av flera materiallager - övervakning av sömkvaliteten - igenkänning av olika materialsorter - registrering av materialrörelse (hastighet, riktning).

Denna information kan utnyttjas för fastställande av glidning, dvs en avvikelse hos den faktiska mateiialrörelsen från avsedda rörelsen.

Särskilt kan den utnyttjas som måtvärde vid reglering av materialtransportanordningen. 10 15 20 25 528 048 ll Registrering av positionerna för enskilda mönster eller kännetecken på materialet. Utnyttjande för positionsstyrning vid brodering.

Registrering respektive uppmätning av mönster (storlek, form).

Utnyttjande av denna information for påverkan av mönsterbildningen, exempelvis vid framställning av knapphål, Registrering av ljushet respektive belysning av sömnadsgodset 67.

Utnyttjande av detta mätvärde som styrvärde för reglering av ljusheten hos en (ej visad) sömnadsbelysning, Registrering och lagring av bilder på det aktuella sörnnadsarbetet (arkivering, dokumentation), Registrering av bilder för överföring till en hj älpinstans (exempelvis medelst ett i symaskinen 1 integrerat eller till derma anslutbart modem), Registrering avbildning av symaskinselement och/eller sömnadselement respektive delar därav på en LCD~skärm respektive indikeringsanordningen 10 exempelvis som hjälpmedel vid påträdning eller fór exakt positionering av sömnadsgodset 67 under nålen 17 vid brodering.

Anordningen enligt uppfinningen och förfarandet enligt uppfinningen kan vid drift av symaskinen l säkerheten höj as, fel förhindras, driften förenklas och/eller automatiseras och kvaliteten förbättras.

Claims (18)

10 15 20 25 30 35 40 5258 048 l 2 PATENTKRAV

1. l. Anordning for registrering och bearbetning av mätvärden hos en symaskin (i), före, under eller efter bearbetning av ett sömnadsgods (67), varvid symaskinen (1) innefattar en maskinstyrning (47) för styming av en nålstångsdriviiing och åtminstone en kamera (25) och en bildbearbetriings- enhet (43), som är kopplad till kameran (25), och varvid bildbearbetnings- enheten (43) är tillordnad ett bör-värdesminne (45), k ä n n e t e c k n a d av, att i bör-värdesminnet (45) är lagrat eller är lagringsbart information beträf- fande åtminstone ett kännetecken på åtminstone ett symaskinselement som ett bör-värde.

2. Anordning enligt kravet l, k ä n n e t e e k n a d av, att symaskins- elementet innefattar en synål (17), en pressarfot (21), en stygnplåt (33), en påträdningsanordning (23), en spole (39), en spolkapsel (37), en gripare (35), en tillbehörsdel eller ett verktyg.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av, att infor- mation om åtminstone ett kännetecken på åtminstone ett sömnadselement är lagrat som bör-värde i bör-värdesminnet (45).

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av, att sömnads- elementet innefattar en tråd eller ett sömnadsgods (67) eller en applikation eller ett broderimönster.

5. Anordning enligt något av kraven 1-4 k ä n n e t e c k n a d av, att kameran (25) eller en av till kameran anordnad avbildningsoptik är anordnat åtminstone delvis på ett sådant sätti området for symaskinshuvudet (1 l), den övre armen (9) eller pelaren (5), att åtminstone ett område av symaskins- elementet är registreringsbart av kameran (25), förutsatt att detta område inte är täckt av ett främmande föremål.

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, k ä n n e t e c k n a d av, att kameran (25) eller en till kameran (25) tillordnad avbildningsoptik är anord- nad åtminstone delvis på ett sådant sätt i området fór symaskinshuvudet (1 1), den övre armen (9) eller pelaren (5), att åtininstone ett område av sömnads- elementet är registreringsbart av kameran (25) förutsatt att detta område inte är täckt av ett främmande föremål.

7. Anordning enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d av, att kameran (25) eller en till kameran (25) tillordnad avbildningsoptik är åtmin- 10 15 20 25 30 35 40 528 048 13 stone delvis anordnad på ett sådant sätt i området fór den undre armen (7) att åtminstone ett område av symaskinselementet är registreringsbart av kameran (25).

8. Anordning enligt något av kraven 3-4, k ä n n e t e c k n a d av, att kameran (25) eller en till kameran (25 ) tillordnad avbildningsoptik är anord- nad åtminstone delvis på ett sådant sätt i omrâdet för den undre armen (7) att åtminstone ett område av sömnadselementet är registreringsbart av kameran (25).

9. Anordning enligt något av kraven l-S, k ä n n e t e c k n a d av, att bildbearbetningsenheten (43) är funktionsmässigt förbunden med maskin- styrningen (47).

10. Anordning enligt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d av, att tvâ eller flera kameror (25) är anordnade.

11. ll. Förfarande, som är genomfórbart med en anordning enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n at av, att information om åtminstone ett kännetecken hos åtminstone ett symaskinselement lagras som bör-värde i ett bör-värdesminne (45) och att bildbearbetriingsenheten (43) fastställer över- ensstärrnnelse och/eller avvikelse mellan de i bör-värdesminnet (45) lagrade bör-värdena och den av kameran (25) levererade bildinforrnationen.

12. Förfarande enligt kravet l l, k ä n n e t e c k n at av, att information om åtminstone ett kännetecken hos åtminstone ett sömnadselement lagras som bör-värde i bör-värdesminnet (45), och att bildbearbetningsenheten (43) fastställer överensstämmelser och/eller avvikelser mellan de i bör-värdes- minnet (45) lagrade bör-värdena och den av kameran (25) levererade bild- informationen.

13. Förfarande enligt något av ll eller 12, k ä n n e t e c k n at av, att bildbearbetningsenheten (43) kontrollerar huruvida en eller flera av de följande saklörhållandena inträffar: a) ett symaskinselement är anslutet till symaskinen (l), b) ett symaskinselement är korrekt anslutet till symaskinen (l), c) en främmande kropp befinner sig i synâlens (17) instickningsoniråde. 10 15 20 5.28 048 14

14. Förfarande enligt något av kraven 11-13, k ä n n e t e c k n at av, att bildinformation från kameran eller kamerorna (25) bearbetas och visas på indikeringsanordningen (10) och/eller lagras i ett dataminne och/eller överförs med hjälp av ett modem.

15. Förfarande enligt något av kraven 12-14 k ä n n e t e c k n at av, att bildbearbemingsenheten (43) fastställer huruvida egenskaper eller positioner respektive lägen respektive inriktningar av sömnadselementen motsvarar de förutbestämda kriterierna.

16. Förfarande enligt något av kraven 11-15, k ä n n e t e c kn at av, att bildbearbetningsenheten (43) hos maskinstymingen (47) ställer mät-, styr- eller reglerstorheter till förfogande för sömnadsprocessen.

17. Förfarande enligt något av kraven 12-16, k ä n n e t e c k n at av, att av kameran (25) registrerad och/eller av bildbearbetriingsenheten (43) fór- medlad information lagras i bör-värdesminnet (45) eller i ett annat minne.

18. Förfarande enligt något av kraven 12-17, k ä n n e t e c k n at av, att bildbearbetningsenheten (43) fastställer information beträffande ljushet och/eller kontrast hos de av kameran (25) upptagna bilderna, och att maskin- styrningen (47 ) påverkar en eller flera ljuskällor i beroende av denna infor- mation.