CN113308805A - 基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器，基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法包括：获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。本申请具有提升缝纫的效率的效果。

Description

基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器

技术领域

本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器。

背景技术

目前，多轴运动控制，是通过预设的程序，由设备的控制器控制设备中的结构沿着X轴、Y轴以及Z轴进行运动。

现有的多轴运动控制系统，也有用于自动化缝纫设备中，能够自动对需要缝纫的物品进行缝合或者是缝纫出相应的图案。在自动化缝纫设备的使用过程中，是通过工作人员将需要缝纫的需求发送至缝纫设备的控制终端，该控制终端在获取到该缝纫的需求后，控制设备根据该需求进行动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作人员在需要使用缝纫设备进行缝纫时，流程比较繁琐，导致效率不高的缺陷。

发明内容

为了提升缝纫的效率，本申请提供一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法包括：

获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

通过采用上述技术方案，在工作人员使用缝纫设备对待缝纫的物品进行缝纫前，通过扫描等方式，使设备获取缝纫图像标识码，能够让设备获取到工作人员的缝纫的需求，并进行相应的缝纫操作，即工作人员将缝纫的需求自动生成如二维码或条形码等缝纫图像标识码，从而无需将该需求上传至缝纫设备，进而简化了缝纫时的流程，从而提升了设备读取的效率；同时，通过生成缝纫图像标识码的操作，能够将待缝纫图像通过二维码或条形码等形式存储至云端，从而减轻了服务端数据库的存储空间，也提升了缝纫设备运行的效率；通过从待缝纫图像中获取缝纫图像图层，并获取对应的缝纫顺序信息，从而有助于规划缝纫设备的多轴运动的协调性，从而有助于提升缝纫的质量。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像之前，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法还包括：

当获取到图像上传消息时，从所述图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，所述标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码。

通过采用上述技术方案，工作人员在设计好图像数据后，通过上传指令，将该设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识生成缝纫图像标识码，从而能够通过生成缝纫图像标识码的方式，将设计图像数据等信息存储至云端或者是工作人员的客户端，无需将该信息存储至数据库或者上传发送至缝纫设备，减轻了服务端数据库的存储空间，也提升了工作人员操作的便利性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码，具体包括：

从所述待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据所述所述待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据；

根据所述设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据所述空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据所述标识码生成信息、空闲设备标识和所述缝纫时间数据生成所述缝纫图像标识码。

通过采用上述技术方案，根据待缝纫物件尺寸信息匹配对应的设备型号数据，能够使得待缝纫物件能够预约对应的空闲设备标识，从而起到了合理安排缝纫的工作任务，以及能够将对应尺寸的待缝纫物件与缝纫设备相关联。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，逐一获取每个所述缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息；

根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

通过采用上述技术方案，通过逐个获取缝纫起点信息和缝纫终点信息，并根据该缝纫起点信息和缝纫终点信息生成该多轴控制指令，从而能够逐层将缝纫图像图层进行缝纫，从而提升了设备工作的自动化程度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，从第一个所述缝纫路线信息开始，将所述缝纫终点信息与下一个所述缝纫路线信息组成图层缝纫信息；

根据第一个所述缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个所述缝纫路线信息的缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

通过采用上述技术方案，将缝纫起点信息和下一个缝纫终点信息生成图层缝纫信息，能够使得设备按照在完成一个缝纫图层时，自动控制多轴运动，对下一个图层进行缝纫，从而提升了整体缝纫的流畅性。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器包括：

标识码识别模块，用于获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

图层分割模块，用于从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

路线获取模块，用于获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

多轴控制模块，用于根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

通过采用上述技术方案，在工作人员使用缝纫设备对待缝纫的物品进行缝纫前，通过扫描等方式，使设备获取缝纫图像标识码，能够让设备获取到工作人员的缝纫的需求，并进行相应的缝纫操作，即工作人员将缝纫的需求自动生成如二维码或条形码等缝纫图像标识码，从而无需将该需求上传至缝纫设备，从而提升了设备读取的效率；同时，通过生成缝纫图像标识码的操作，能够将待缝纫图像通过二维码或条形码等形式存储至云端，从而减轻了服务端数据库的存储空间，也提升了缝纫设备运行的效率；通过从待缝纫图像中获取缝纫图像图层，并获取对应的缝纫顺序信息，从而有助于规划缝纫设备的多轴运动的协调性，从而有助于提升缝纫的质量。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在工作人员使用缝纫设备对待缝纫的物品进行缝纫前，通过扫描等方式，使设备获取缝纫图像标识码，能够让设备获取到工作人员的缝纫的需求，并进行相应的缝纫操作，即工作人员将缝纫的需求自动生成如二维码或条形码等缝纫图像标识码，从而无需将该需求上传至缝纫设备，从而提升了设备读取的效率；

2、通过生成缝纫图像标识码的操作，能够将待缝纫图像通过二维码或条形码等形式存储至云端，从而减轻了服务端数据库的存储空间，也提升了缝纫设备运行的效率；通过从待缝纫图像中获取缝纫图像图层，并获取对应的缝纫顺序信息，从而有助于规划缝纫设备的多轴运动的协调性，从而有助于提升缝纫的质量；

3、根据待缝纫物件尺寸信息匹配对应的设备型号数据，能够使得待缝纫物件能够预约对应的空闲设备标识，从而起到了合理安排缝纫的工作任务，以及能够将对应尺寸的待缝纫物件与缝纫设备相关联；

4、将缝纫起点信息和下一个缝纫终点信息生成图层缝纫信息，能够使得设备按照在完成一个缝纫图层时，自动控制多轴运动，对下一个图层进行缝纫，从而提升了整体缝纫的流畅性。

附图说明

图1是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法中步骤S20的实现流程图；

图3是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法中的另一实现流程图；

图4是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法中步骤S30的实现流程图；

图5是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法中的另一实现流程图；

图6是本申请一实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器的一原理框图；

图7是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，具体包括如下步骤：

S10：获取缝纫图像标识码，从缝纫图像标识码中获取待缝纫图像。

在本实施例中，缝纫图像标识码是指存储有需要进行缝纫的需求以及任务的标识码。待缝纫图像是指工作人员预先设计好，需要缝纫在物件上的图案。

具体地，在设计人员设计好需要缝纫的物件上的图案或者线路后，通过点击上传或者保存等方式，将该图案或者线路保存至用户的第三方用户端，例如手机APP、微信小程序或者其他能够在移动终端展示的平台，并在该平台中生成该缝纫图像标识码，例如二维码或者条形码等。

进一步地，在用户需要开启缝纫设备，对物件进行缝纫时，通过在该用户的第三方用户端调出该缝纫图像标识码，并通过扫描的方式，使该缝纫设备的控制终端获取到该缝纫图像标识码，在获取到缝纫图像标识码后，从该缝纫图像标识码中获取该用户设计好的图案或者路线，作为该待缝纫图像。可理解的，为了使该缝纫设备能够解析缝纫图像标识码，该缝纫设备预先是连接有互联网总线和通用串行总线，使得该缝纫设备能够接入互联网或者局域网。

S20：从待缝纫图像中获取缝纫图像图层。

在本实施例中，缝纫图像图层是指组成待缝纫图像的图形。

具体地，在设计人员设计该待缝纫图像时，可以是通过设计不同的图形，再将设计出的不同的图形组成该待缝纫图像。

在缝纫设备识别出缝纫图像标识码中的待缝纫图像后，从待缝纫图像中将设计人员设计的不同的图形进行拆分，将每一个图形作为对应的缝纫图像图层。

S30：获取待缝纫图像中，每张缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张缝纫图像图层对应的缝纫路线信息。

在本实施例中，缝纫顺序信息是指在同一个物件上缝纫每一张缝纫图像图层的顺序。缝纫路线信息是指缝纫每一张缝纫图像图层时，缝纫的设备的缝纫针头的行进路线。

具体地，按照设计人员将设计的图形组成待缝纫图像的顺序，作为该缝纫顺序信息。进一步地，在获取每一张缝纫图像图层的缝纫路线信息时，从每一个图形中获取图形的奇数点，即在该图形中包括端点的所有交点中，连接有奇数条线段或者线条的交点，并统计奇数点的数量，若该数量为0或2时，判定该图形能够一笔画成，则在该图形中生成对应的缝纫路线信息，即当奇数点的数量为0时，将任意交点作为缝纫的起点和终点，规划该缝纫路线信息，当奇数点的数量为2时，将其中一个奇数点作为缝纫的起点，另一个奇数点作为缝纫的终点，规划该缝纫路线信息；若该奇数点的数量为大于2的偶数时，则该图形的最小笔画数为奇数点/2，将该最小笔画数作为缝纫该缝纫图像图层的缝纫路线的数量，每一个缝纫路线对应一个笔画。

S40：根据缝纫顺序信息和缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对待缝纫图像进行缝纫。

在本实施例中，多轴运动控制指令是指用于控制缝纫设备的在X轴、Y轴以及Z轴进行运动，以将待缝纫图像缝纫至指定的物件的指令。

具体地，生成的多轴运动控制指令，使得设备按照缝纫顺序信息，逐个对缝纫图像图层沿着对应的缝纫路线信息进行缝纫。

在本实施例中，在工作人员使用缝纫设备对待缝纫的物品进行缝纫前，通过扫描等方式，使设备获取缝纫图像标识码，能够让设备获取到工作人员的缝纫的需求，并进行相应的缝纫操作，即工作人员将缝纫的需求自动生成如二维码或条形码等缝纫图像标识码，从而无需将该需求上传至缝纫设备，从而提升了设备读取的效率；同时，通过生成缝纫图像标识码的操作，能够将待缝纫图像通过二维码或条形码等形式存储至云端，从而减轻了服务端数据库的存储空间，也提升了缝纫设备运行的效率；通过从待缝纫图像中获取缝纫图像图层，并获取对应的缝纫顺序信息，从而有助于规划缝纫设备的多轴运动的协调性，从而有助于提升缝纫的质量。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S10之前，基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法还包括：

S101：当获取到图像上传消息时，从图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识。

在本实施例中，图像上传消息是指由设计人员或者用户触发，用于将设计好的缝纫的图像上传至第三方客户端的消息。标识码生成信息是指生成缝纫图像标识码时需要获取的数据。设计图像数据是指设计人员或者用户设计好的，并需要缝纫在指定的物件的图案。待缝纫物件信息是指需要将待缝纫图像缝纫的目标物件。用户标识是指触发该图像上传消息对应的人员的标识。

具体地，在用户或者设计人员上传设计好的设计图像数据时，通过个人的用户标识和对应的登录密码登录个人的账号，并将设计图像数据和需要进行缝纫的物件的信息进行上传，从而触发该图像上传消息。因此，在服务端获取到用户触发的图像上传消息时，从该图像上传消息中获取对应的设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识。

S102：根据标识码生成信息，生成缝纫图像标识码。

具体地，在获取到该标识码生成信息后，将标识码生成信息中的数据输入至预设的软件平台中，例如输入至二维码生成器中，进而生成该缝纫图像标识码。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S102中，即根据标识码生成信息，生成缝纫图像标识码，具体包括：

S1021：从待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据。

在本实施例中，待缝纫物件尺寸信息是指需要进行缝纫的物件的尺寸大小的数据。设备型号数据是指用于缝纫不同尺寸范围的缝纫设备的型号。

具体地，由于每一台缝纫设备的型号不同，其能够缝纫的物件的尺寸能力也不同，因此为了能够适应不同尺寸的需要缝纫的物件，获取在范围内的缝纫设备的各个设备型号，其中，该范围内可以是进行物件缝纫的工厂，并获取每个设备型号能够进行缝纫的物件的尺寸范围。

进一步地，从待缝纫物件信息中获取需要进行缝纫的待缝纫物件尺寸信息，并将该待缝纫物件尺寸信息进行匹配查询，以得到能够对该待缝纫的物件进行缝纫的设备型号数据。

S1022：根据设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据标识码生成信息、空闲设备标识和缝纫时间数据生成缝纫图像标识码。

在本实施例中，空闲设备标识是指在一定时间段内没有缝纫物件的任务的缝纫设备的唯一标识。缝纫时间数据是指允许执行该缝纫图像标识码中的缝纫任务的时间段。

具体地，用户可以通过选取期望执行该缝纫任务开始的时间段，并将该时间段在所有设备型号数据对应的缝纫任务列表中进行匹配查询，若匹配成功，则将匹配得到的型号的标识作为空闲折标标识，以及将用户设计的时间段作为缝纫时间数据；若匹配失败，则向客户端发送匹配失败的消息，通知用户修改时间段，在获取到用户更新的时间段后，再次进行匹配查询，直至查询成功。

进一步地，根据标识码生成信息、空闲设备标识和缝纫时间数据生成缝纫图像标识码。在用户使用该缝纫图像标识码时，识别出与该用户的用户标识关联的缝纫时间数据，并以当前时间进行比对，若当前时间处于缝纫时间数据内，则允许执行缝纫任务。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S40中，即根据缝纫顺序信息和缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，具体包括：

S41：按照缝纫顺序信息，逐一获取每个缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息。

在本实施例中，缝纫起点信息是指开始对一个缝纫路线信息进行缝纫的位置。缝纫终点信息是指完成对一个缝纫路线信息进行缝纫的位置。

具体地，按照该缝纫顺序信息，逐个获取每一条缝纫路线信息所在的线路的起始位置和终止位置，分别作为缝纫起点信息和缝纫终点信息。

S42：根据缝纫起点信息和缝纫终点信息生成多轴运动控制指令。

具体地，根据缝纫起点信息和缝纫终点信息生成多轴运动控制指令，使得缝纫设备能够按照缝纫顺序信息，从第一个缝纫路线信息的缝纫起点位置开始进行缝纫，在完成对一个缝纫路线信息的缝纫时，控制缝纫设备的多轴控制系统从该缝纫路线信息的缝纫终点信息移动至下一个缝纫路线信息的缝纫起点信息，直至完成对一个物件的缝纫。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S42中，即根据缝纫起点信息和缝纫终点信息生成多轴运动控制指令，具体包括：

S421：按照缝纫顺序信息，从第一个缝纫路线信息开始，将缝纫终点信与下一个缝纫路线信息组成图层缝纫信息。

在本实施例中，图层缝纫信息是指完成对一个图层的缝纫，并开始对下一个图层进行缝纫的指令信息。

具体地，按照该缝纫顺序信息，从第一个缝纫路线信息开始，将缝纫终点信与下一个缝纫路线信息组成图层缝纫信息。

S422：根据第一个缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个缝纫路线信息的缝纫终点信息生成多轴运动控制指令。

具体地，根据第一个缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个缝纫路线信息的缝纫终点信息生成多轴运动控制指令，使得设备从第一个缝纫图像图层的缝纫起点信息开始进行缝纫，并逐个执行图层缝纫信息，直至经过最后一个缝纫路线信息的缝纫重点信息，完成对一个物件的缝纫。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，该基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器与上述实施例中基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法一一对应。如图6所示，该基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器包括标识码识别模块、图层分割模块、路线获取模块和多轴控制模块。各功能模块详细说明如下：

标识码识别模块，用于获取缝纫图像标识码，从缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

图层分割模块，用于从待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

路线获取模块，用于获取待缝纫图像中，每张缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

多轴控制模块，用于根据缝纫顺序信息和缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对待缝纫图像进行缝纫。

可选的，基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器还包括：

消息获取模块，用于当获取到图像上传消息时，从图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

标识码生成模块，用于根据标识码生成信息，生成缝纫图像标识码。

可选的，标识码生成模块包括：

型号获取子模块，用于从待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据；

标识码生成子模块，用于根据设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据标识码生成信息、空闲设备标识和缝纫时间数据生成缝纫图像标识码。

可选的，多轴控制模块包括：

关键点获取子模块，用于按照缝纫顺序信息，逐一获取每个缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息；

指令生成子模块，用于根据缝纫起点信息和缝纫终点信息生成多轴运动控制指令。

可选的，指令生成子模块包括：

关键点关联单元，用于按照缝纫顺序信息，从第一个缝纫路线信息开始，将缝纫终点信息与下一个缝纫路线信息组成图层缝纫信息；

指令生成单元，用于根据第一个缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个缝纫路线信息的缝纫终点信息生成多轴运动控制指令。

关于基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器的具体限定可以参见上文中对于基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储缝纫图像标识码中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取缝纫图像标识码，从缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

从待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

获取待缝纫图像中，每张缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

根据缝纫顺序信息和缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对待缝纫图像进行缝纫。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取缝纫图像标识码，从缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

从待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

获取待缝纫图像中，每张缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

根据缝纫顺序信息和缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对待缝纫图像进行缝纫。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述控制器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法包括：

获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

2.根据权利要求1所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，在所述获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像之前，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法还包括：

当获取到图像上传消息时，从所述图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，所述标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码。

3.根据权利要求2所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码，具体包括：

从所述待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据所述所述待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据；

根据所述设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据所述空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据所述标识码生成信息、空闲设备标识和所述缝纫时间数据生成所述缝纫图像标识码。

4.根据权利要求1所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，逐一获取每个所述缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息；

根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

5.根据权利要求4所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，从第一个所述缝纫路线信息开始，将所述缝纫终点信息与下一个所述缝纫路线信息组成图层缝纫信息；

根据第一个所述缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个所述缝纫路线信息的缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

6.一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器包括：

标识码识别模块，用于获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

图层分割模块，用于从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

路线获取模块，用于获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

多轴控制模块，用于根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

7.根据权利要求6所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器还包括：

消息获取模块，用于当获取到图像上传消息时，从所述图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，所述标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

标识码生成模块，用于根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码。

8.根据权利要求7所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述标识码生成模块包括：

型号获取子模块，用于从所述待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据所述所述待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据；

标识码生成子模块，用于根据所述设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据所述空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据所述标识码生成信息、空闲设备标识和所述缝纫时间数据生成所述缝纫图像标识码。

9.根据权利要求6所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述多轴控制模块包括：

关键点获取子模块，用于按照所述缝纫顺序信息，逐一获取每个所述缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息；

指令生成子模块，用于根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

10.根据权利要求9所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述指令生成子模块包括：

关键点关联单元，用于按照所述缝纫顺序信息，从第一个所述缝纫路线信息开始，将所述缝纫终点信息与下一个所述缝纫路线信息组成图层缝纫信息；

指令生成单元，用于根据第一个所述缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个所述缝纫路线信息的缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

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