CN112699441B - 基于bim的装配式现场装饰反馈方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程技术的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法、装置、设备及介质，其基于BIM的装配式现场装饰反馈方法包括：实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中；根据所述建模特征库中的所述现场图像特征数据构建现场BIM模型；当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从所述待装配部件数据中获取部件特征数据；根据所述部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将所述部件BIM模型加载至所述现场BIM模型中，得到节点模拟模型。本申请具有提升装配式施工的效率的效果。

Description

基于BIM的装配式现场装饰反馈方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及工程技术的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，在施工现场中，装配式建筑的应用已经越来越广泛，能够减少施工现场的噪音污染和减少扬尘，具有节能环保的作用。

现有的装配式建筑在实际施工时，通常是在施工现场预先安装好相应的预埋件，并将装配式结构部件在工厂生产好之后，运输至施工现场进行安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在装配式建筑施工时，获取到现场的情况有滞后性，不利于对施工现场出现的问题发现的及时性，从而影响施工的效率的缺陷。

发明内容

为了提升装配式施工的效率，本申请提供一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法、装置、设备及介质。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法包括：

实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中；

根据所述建模特征库中的所述现场图像特征数据构建现场BIM模型；

当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从所述待装配部件数据中获取部件特征数据；

根据所述部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将所述部件BIM模型加载至所述现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

通过采用上述技术方案，通过实时获取装配式现场图像，并将装配式现场图像对应的现场图像特征数据存储至建模特征库中，以及构建对应的现场BIM模型，能够实时根据装配式现场的情况构建对应的现场BIM模型，从而使得工作人员能够实时在后台看到现场反馈的情况，也能够利用BIM技术对施工现场进行分析，有利于及时发现现场施工的问题，从而有助于提升施工的效率；通过在获取到施工节点消息后，将待装配部件数据构建对应的部件BIM模型，能够在施工开始前，对节点安装的完成情况进行预览，有助于在施工开始前发现相应的问题，有助于减少在施工时遇到问题再解决所耗费的时间，能够进一步地提升施工的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述现场图像特征数据构建现场BIM模型，具体包括：

获取历史现场特征数据，将所述现场图像特征数据与所述历史现场特征数据进行相似度比对，得到比对结果；

当所述比对结果小于预设的更新阈值时，根据所述比对结果和所述现场图像特征数据构建所述现场BIM模型。

通过采用上述技术方案，通过将历史现场特征数据与现场图像特征数据进行相似度比对，并在比对结果小于预设的更新阈值后才构建现场BIM模型，能够减少构建或者更新现场BIM模型的次数，从而提升了服务器运行的速度，减少内存。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取历史现场特征数据，具体包括：

当获取到节点完成消息时，从所述节点完成消息中获取节点现场特征和节点完成时间；

获取所述节点完成时间最近的所述节点现场特征，作为所述历史现场特征数据。

通过采用上述技术方案，通过获取节点完成时间，根据该节点完成时间获取对应的历史现场特征数据，能够提升历史现场特征数据与实际的施工现场的相关性，从而提升现场BIM模型与实际的施工现场的关联性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中的步骤之前，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

构建现场坐标系；

在所述现场坐标系中选取现场基准点，并获取所述现场基准点在所述现场坐标系中的坐标点信息。

通过采用上述技术方案，通过构建现场坐标系，并选取对应的现场基准点，能够利用该现场基准点将现场拍摄的图片与实际的施工现场的位置相关联，有提升现场拍摄的图片进行利用的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中的步骤之后，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

当获取到现场补充图片时，从所述现场补充图片中获取方位基准点信息；

根据所述方位基准点信息与所述坐标点信息的位置关系，获取所述现场补充图片对应的现场位置信息后，从所述现场补充图片中获取补充特征数据，并将所述补充特征数据和所述现场位置信息存入所述建模特征库中。

通过采用上述技术方案，通过该获取现场补充图片，能够将施工人员认为比较关键的位置进行详细地拍摄，从而将该现场补充图片对应的补充特征数据写入建模特征库，能够提升利用建模特征库中的特征构建得到的现场BIM模型的真实性；同时，从现场补充图片中获取方位基准点信息，能够快速获取现场补充图片中包含的建筑结构在实际施工现场的位置。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BIM的装配式现场装饰反馈装置，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈装置包括：

第一特征提取模块，用于实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中；

模型构建模块，用于根据所述建模特征库中的所述现场图像特征数据构建现场BIM模型；

第二特征提取模块，用于当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从所述待装配部件数据中获取部件特征数据；

模型更新模块，用于根据所述部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将所述部件BIM模型加载至所述现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

通过采用上述技术方案，通过实时获取装配式现场图像，并将装配式现场图像对应的现场图像特征数据存储至建模特征库中，以及构建对应的现场BIM模型，能够实时根据装配式现场的情况构建对应的现场BIM模型，从而使得工作人员能够实时在后台看到现场反馈的情况，也能够利用BIM技术对施工现场进行分析，有利于及时发现现场施工的问题，从而有助于提升施工的效率；通过在获取到施工节点消息后，将待装配部件数据构建对应的部件BIM模型，能够在施工开始前，对节点安装的完成情况进行预览，有助于在施工开始前发现相应的问题，有助于减少在施工时遇到问题再解决所耗费的时间，能够进一步地提升施工的效率。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过实时获取装配式现场图像，并将装配式现场图像对应的现场图像特征数据存储至建模特征库中，以及构建对应的现场BIM模型，能够实时根据装配式现场的情况构建对应的现场BIM模型，从而使得工作人员能够实时在后台看到现场反馈的情况，也能够利用BIM技术对施工现场进行分析，有利于及时发现现场施工的问题，从而有助于提升施工的效率；

2、通过在获取到施工节点消息后，将待装配部件数据构建对应的部件BIM模型，能够在施工开始前，对节点安装的完成情况进行预览，有助于在施工开始前发现相应的问题，有助于减少在施工时遇到问题再解决所耗费的时间，能够进一步地提升施工的效率；

3、通过将历史现场特征数据与现场图像特征数据进行相似度比对，并在比对结果小于预设的更新阈值后才构建现场BIM模型，能够减少构建或者更新现场BIM模型的次数，从而提升了服务器运行的速度，减少内存；

4、通过该获取现场补充图片，能够将施工人员认为比较关键的位置进行详细地拍摄，从而将该现场补充图片对应的补充特征数据写入建模特征库，能够提升利用建模特征库中的特征构建得到的现场BIM模型的真实性；同时，从现场补充图片中获取方位基准点信息，能够快速获取现场补充图片中包含的建筑结构在实际施工现场的位置。

附图说明

图1是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法中步骤S20的实现流程图；

图3是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法中步骤S21的实现流程图；

图4是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法中的另一实现流程图；

图5是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法中的另一实现流程图；

图6是本申请一实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈装置的一原理框图；

图7是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，具体包括如下步骤：

S10：实时获取装配式现场图像，从装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将现场图像特征存入建模特征库中。

在本实施例中，装配式现场图像是指在装配式的施工现场上拍摄的图像。图像特征数据数值在装配式现场图像中，实际需要建筑的建筑结构的特征的数据。建模特征库是指存储有图像特征数据的数据库。

具体地，通过在装配式的施工现场中，安装有若干摄像装置，通过安装于施工现场的摄像装置实时获取该施工现场的视频数据，并将该视频数据中的每一帧图像，作为该装配式现场图像。

进一步地，通过图像处理的技术，从每一帧的装配式现场图像中提取该图像特征数据，并将该图像特征数据存入建模特征库中。

S20：根据建模特征库中的现场图像特征数据构建现场BIM模型。

在本实施例中，现场BIM模型是指通过BIM平台构建的与施工现场的建筑结构相对应的BIM模型。

具体地，通过将建模特征库中的现场图像特征数据，在BIM平台中构建与施工现场的建筑结构保持一致的现场BIM模型。

S30：当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从待装配部件数据中获取部件特征数据。

在本实施例中，施工节点消息是指开始下一装配式搭建任务时触发的消息。待装配部件数据是指在该施工节点中，具体需要装配的建筑构件的信息。部件特征数据是指每一个待装配部件中，用于构件对应的BIM模型的特征数据。

具体地，在装配式施工时，预先根据施工的需求，规划好每一个施工节点的装配任务，例如，对于装配式墙体的施工，可以按照施工的顺序，分配对应的装配方案，例如预埋连接件、预埋定位件安装墙体以及固定墙体等，在完成一个施工节点的任务后，触发施工节点消息，获取该施工节点应当装配的部件，例如预埋件或者装配式的建筑构建等。

进一步地，在获取到待装配部件后，获取该待装配部件数据，包括该待装配部件的种类、尺寸、形状以及连接件的位置等。

S40：根据部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将部件BIM模型加载至现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

在本实施例中，部件BIM模型是指待装配的部件对应的BIM模型。节点模拟模型是指在该施工节点施工完成后的施工现场的模拟模型。

具体地，在获取到部件特征数据后，通过BIM平台，构建与待装配部件对应的部件BIM模型。

进一步地，将该部件BIM模型的尺寸比例调整至与现场BIM模型一致后，将部件BIM模型根据对应的施工方案，合并至现场BIM模型中对应的位置，从而得到节点模拟模型，便于施工人员预览该施工节点的转配情况，有助于在提前发现问题以及做出适应的调整。

在本实施例中，通过实时获取装配式现场图像，并将装配式现场图像对应的现场图像特征数据存储至建模特征库中，以及构建对应的现场BIM模型，能够实时根据装配式现场的情况构建对应的现场BIM模型，从而使得工作人员能够实时在后台看到现场反馈的情况，也能够利用BIM技术对施工现场进行分析，有利于及时发现现场施工的问题，从而有助于提升施工的效率；通过在获取到施工节点消息后，将待装配部件数据构建对应的部件BIM模型，能够在施工开始前，对节点安装的完成情况进行预览，有助于在施工开始前发现相应的问题，有助于减少在施工时遇到问题再解决所耗费的时间，能够进一步地提升施工的效率。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S20中，即根据现场图像特征数据构建现场BIM模型，具体包括：

S21：获取历史现场特征数据，将现场图像特征数据与历史现场特征数据进行相似度比对，得到比对结果。

在本实施例中，历史现场特征数据是指在本次装配式施工的任务中，已经获取得到的现场的特征数据。

具体地，在施工的过程中，将实时获取得到的装配式现场图像存储至对应的数据库中，并获取与当前时间最接近的图像，并从该图像中获取对应的特征数据，其中，获取的特征数据的种类与现场图像特征数据相对应。可理解的，在从装配式现场图像中获取对应的现场图像特征数据，以及从数据库中获取图像的特征数据时，应当采用相同的规则或者条件获取。

进一步地，将获取到数据库中的图像的特征数据后，将该特征数据与现场图像特征数据构建对应的特征向量，进而进行相似度比对，得到对应的相似度比对结果。

S22：当比对结果小于预设的更新阈值时，根据比对结果和现场图像特征数据构建现场BIM模型。

具体地，预先设置对应的更新阈值，当步骤S21得出的相似度比对结果小于该更新阈值，则说明现场的施工结构有较大的变化，则根据比对结果，获取出现变化在实际施工现场的具体位置，并将出现变化的结构，以及该结构在实际施工现场的具体位置更新至历史现场特征数据对应的BIM模型中，从而得到现场BIM模型。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S21中，即获取历史现场特征数据，具体包括：

S211：当获取到节点完成消息时，从节点完成消息中获取节点现场特征和节点完成时间。

在本实施例中，节点完成消息是指当按照施工方案或者施工计划，完成一个工程节点时，由施工人员触发的消息。节点现场特征是指完成该工程节点时，从施工现场获取得到的图像中提取的特征。节点完成时间是指获取到节点完成消息时的当前时间。

具体地，当施工人员按照施工方案或者施工计划，完成了预定的工程节点后，可以在第三方通信平台中触发该节点完成消息。

进一步地，在获取到节点完成消息后，获取当前时间，作为该节点完成时间，并从摄像装置中获取得到的现场图像中提取相应的特征，作为该节点现场特征。

S212：获取节点完成时间最近的节点现场特征，作为历史现场特征数据。

具体地，获取与当前时间最接近的节点完成时间，并根据节点完成时间和节点现场特征 之间的关联关系，获取对应的节点现场特征，作为该历史现场特征数据。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S10之前，基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

S101：构建现场坐标系。

在本实施例中，现场坐标系是指根据施工现场构建的空间直角坐标系。

具体地，在施工开始前，通过安装于施工现场的摄像装置，获取现场的图像，并在该图像中选择坐标原点，例如具体需要施工的位置的左下角。

进一步地，根据该坐标原点。构建现场坐标系。

S102：在现场坐标系中选取现场基准点，并获取现场基准点在现场坐标系中的坐标点信息。

在本实施例中，现场基准点是指用于在现场坐标系中定位的基准点。

具体地，在施工现场中选择基准点，例如在墙面上按照相同的间距，设置若干个基准点，或者是每完成一个施工节点，在现场的图像中，将用于与下一个装配式构建连接的位置，作为现场基准点。

进一步地，在选定现场基准点后，在现场坐标系中获取每个现场基准点的坐标点信息。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S10之后，基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

S11：当获取到现场补充图片时，从现场补充图片中获取方位基准点信息。

在本实施例中，现场补充图片是指在现场由施工人员拍摄并发送的图像。方位基准点信息是指与现场基准点对应，在现场补充图像中的现场基准点。

具体地，当在构建部件BIM模型时，对于现场安装的摄像装置无法获取到图像的位置，可由施工人员在现场进行拍摄补充，进而得到现场补充图片。

进一步地，在现场补充图片中识别出现场基准点，作为该方位基准点信息，用于确定该现场补充图片的具体位置。

S12：根据方位基准点信息与坐标点信息的位置关系，获取现场补充图片对应的现场位置信息后，从现场补充图片中获取补充特征数据，并将补充特征数据和现场位置信息存入建模特征库中。

具体地，根据方位基准点信息与现场基准点的关联关系，获取方位基准点在现场坐标系中的坐标点信息，进而根据现场坐标系获取现场补充图片中所包含的结构部件在施工现场的具体现场位置信息。

进一步地，在获取到现场补充图片对应的现场位置信息后，从现场补充图片中获取补充特征数据，并将补充特征数据和现场位置信息存入建模特征库中。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种基于BIM的装配式现场装饰反馈装置，该基于BIM的装配式现场装饰反馈装置与上述实施例中基于BIM的装配式现场装饰反馈方法一一对应。如图6所示，该基于BIM的装配式现场装饰反馈装置包括第一特征提取模块、模型构建模块、第二特征提取模块和模型更新模块。各功能模块详细说明如下：

第一特征提取模块，用于实时获取装配式现场图像，从装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将现场图像特征存入建模特征库中；

模型构建模块，用于根据建模特征库中的现场图像特征数据构建现场BIM模型；

第二特征提取模块，用于当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从待装配部件数据中获取部件特征数据；

模型更新模块，用于根据部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将部件BIM模型加载至现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

可选的，模型构建模块包括：

比对子模块，用于获取历史现场特征数据，将现场图像特征数据与历史现场特征数据进行相似度比对，得到比对结果；

模型构建子模块，用于当比对结果小于预设的更新阈值时，根据比对结果和现场图像特征数据构建现场BIM模型。

可选的，模型构建子模块包括：

节点信息获取单元，用于当获取到节点完成消息时，从节点完成消息中获取节点现场特征和节点完成时间；

历史特征获取单元，用于获取节点完成时间最近的节点现场特征，作为历史现场特征数据。

可选的，基于BIM的装配式现场装饰反馈装置还包括：

建系模块，用于构建现场坐标系；

基准点信息获取模块，用于在现场坐标系中选取现场基准点，并获取现场基准点在现场坐标系中的坐标点信息。

可选的，基于BIM的装配式现场装饰反馈装置还包括：

图像补充模块，用于当获取到现场补充图片时，从现场补充图片中获取方位基准点信息；

特征补充模块，用于根据方位基准点信息与坐标点信息的位置关系，获取现场补充图片对应的现场位置信息后，从现场补充图片中获取补充特征数据，并将补充特征数据和现场位置信息存入建模特征库中。

关于基于BIM的装配式现场装饰反馈装置的具体限定可以参见上文中对于基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的限定，在此不再赘述。上述基于BIM的装配式现场装饰反馈装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储施工方案以及对应的图像特征。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时获取装配式现场图像，从装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将现场图像特征存入建模特征库中；

根据建模特征库中的现场图像特征数据构建现场BIM模型；

当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从待装配部件数据中获取部件特征数据；

根据部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将部件BIM模型加载至现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时获取装配式现场图像，从装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将现场图像特征存入建模特征库中；

根据建模特征库中的现场图像特征数据构建现场BIM模型；

当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从待装配部件数据中获取部件特征数据；

根据部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将部件BIM模型加载至现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，其特征在于，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法包括：

实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中；

根据所述建模特征库中的所述现场图像特征数据构建现场BIM模型，具体包括：

获取历史现场特征数据，将所述现场图像特征数据与所述历史现场特征数据进行相似度比对，得到比对结果；

当所述比对结果小于预设的更新阈值时，根据所述比对结果和所述现场图像特征数据构建所述现场BIM模型；

当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从所述待装配部件数据中获取部件特征数据；

根据所述部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将所述部件BIM模型加载至所述现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，其特征在于，所述获取历史现场特征数据，具体包括：

当获取到节点完成消息时，从所述节点完成消息中获取节点现场特征和节点完成时间；

获取所述节点完成时间最近的所述节点现场特征，作为所述历史现场特征数据。

3.根据权利要求1所述的基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，其特征在于，在所述实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中的步骤之前，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

构建现场坐标系；

在所述现场坐标系中选取现场基准点，并获取所述现场基准点在所述现场坐标系中的坐标点信息。

4.根据权利要求3所述的基于BIM的装配式现场装饰反馈方法，其特征在于，在所述实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中的步骤之后，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法还包括：

当获取到现场补充图片时，从所述现场补充图片中获取方位基准点信息；

根据所述方位基准点信息与所述坐标点信息的位置关系，获取所述现场补充图片对应的现场位置信息后，从所述现场补充图片中获取补充特征数据，并将所述补充特征数据和所述现场位置信息存入所述建模特征库中。

5.一种基于BIM的装配式现场装饰反馈装置，其特征在于，所述基于BIM的装配式现场装饰反馈装置包括：

第一特征提取模块，用于实时获取装配式现场图像，从所述装配式现场图像中获取现场图像特征数据，并将所述现场图像特征存入建模特征库中；

模型构建模块，用于根据所述建模特征库中的所述现场图像特征数据构建现场BIM模型，所述模型构建模块包括：

比对子模块，用于获取历史现场特征数据，将所述现场图像特征数据与所述历史现场特征数据进行相似度比对，得到比对结果；

模型构建子模块，用于当所述比对结果小于预设的更新阈值时，根据所述比对结果和所述现场图像特征数据构建所述现场BIM模型；

第二特征提取模块，用于当获取到施工节点消息时，获取待装配部件数据，并从所述待装配部件数据中获取部件特征数据；

模型更新模块，用于根据所述部件特征数据，构建对应的部件BIM模型，并将所述部件BIM模型加载至所述现场BIM模型中，得到节点模拟模型。

6.根据权利要求5所述的基于BIM的装配式现场装饰反馈装置，其特征在于，所述模型构建子模块包括：

节点信息获取单元，用于当获取到节点完成消息时，从所述节点完成消息中获取节点现场特征和节点完成时间；

历史特征获取单元，用于获取所述节点完成时间最近的所述节点现场特征，作为所述历史现场特征数据。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可能在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于BIM的装配式现场装饰反馈方法的步骤。

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