JP6732517B2 - 縫製データ生成装置、縫製データ生成方法、プログラムおよび縫製システム - Google Patents
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Description
図1から図14を用いて、第1の実施形態に係る縫製システムについて説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る縫製システムは、ミシン10と、縫製データ生成装置としてのタブレット端末20とから構成されている。ミシン10とタブレット端末20とは、無線LAN60等のネットワークを介して接続されている。なお、本実施形態では、無線LAN60等のネットワークを用いたものに関わらず、例えば、Bluetooth(登録商標)を用いた通信形態でもよいし、例えば、USBメモリ70等を用いたオフラインでの通信形態でもよい。
図3から図14を用いて、本実施形態に係る縫製システムの処理について説明する。
使用者は、まず、事前準備として、アップリケ素材布から任意の形状のアップリケ布(図4参照)を切り抜く。そして、使用者は、図5に示すように、切り抜いたアップリケ布を台布50の任意の位置に任意の角度で糊などを用いて、仮止めを行なう。さらに、使用者は、適切なサイズの刺繍枠40に台布をセットする。なお、このとき、位置や回転方向は任意である。
具体的には、刺繍枠情報取得部22は、図7に示すようなリスト表示を行い、このリストの中から使用者が選択した刺繍枠40の種類を、刺繍に用いる刺繍枠40であると特定する。ここでは、枠種GRが選択されたものとして、以下の説明を行う。なお、刺繍枠40の種類毎のサイズ等のデータは、装置側記憶部28に保存されているが、ミシン10や他のネットワークに接続されたサーバ等と通信して取得してもよい。なお、上記では、刺繍枠40の種類の指定を使用者に委ねていたが、刺繍枠情報取得部22は、撮像部21による撮像画像から刺繍に用いられる刺繍枠40の種類を特定して、その特定した刺繍枠40の種類に応じた刺繍枠40の情報を取得するようにしてもよい。例えば、撮像部21による撮影画像を解析して、撮影された刺繍枠40の形状から認識してもよいし、刺繍枠上に文字やバーコード等を表示しておいて、これを画像認識してもよい。
以上、説明したように、本実施形態によれば、寸法が既知である刺繍枠に、アップリケ布を糊などで仮止めした台布を張り、この刺繍枠の外観を含めて撮影を行なうことにより、倍率情報を取得でき、かつ、アップリケ布の輪郭を画像に取り込むことができる。また、抽出した輪郭線にジグザグ縫いのような縫製データを生成することから、このデータを用いることにより、台布が張られた刺繍枠をミシンに取り付けるだけで、アップリケ布の輪郭に沿って正確にジグザグ縫いを施すことができる。つまり、事前に特別なデータを準備しなくとも、アップリケの輪郭線に合わせて、正確な位置に、アップリケ布を台布に縫い合わせることができる。
図15から図18を用いて、第2の実施形態に係る縫製システムについて説明する。
<縫製システムの構成>
図16から図18を用いて、本実施形態に係る縫製システムの処理について説明する。なお、本実施形態に係る処理は、第1の実施形態における細線化処理と開始点指定処理との間で行なわれる処理であり、少なくとも、細線化処理までの流れは、第1の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
以上、説明したように、本実施形態によれば、寸法が既知である刺繍枠にアップリケ布を糊などで仮止めした台布を張り、この刺繍枠の外観を含めて撮影することにより、倍率情報を取得することができ、また、同時に、アップリケ布の輪郭を映像として取り込むことができる。さらに、画像処理によりアップリケ布の輪郭線を抽出し、編集を行なうことにより、取得した輪郭線をアップリケ布の輪郭と重ね合わせる。そのため、予め特別なデータを保有することなく、アップリケ布が仮止めされた台布を張った刺繍枠をミシンに取り付けて刺繍を実行すれば、アップリケ布の輪郭に沿って正確にジグザグ縫いを施すことができる。また、アップリケ布は、使用者が適当に切り抜いたものであっても、意図的に違うデザインで切り抜いたものであっても、後からアップリケ布を縫い付ける刺繍データを生成するため、正確かつ柔軟に対応することができる。
第1の実施形態および第2の実施形態においては刺繍枠にアップリケ布が載置された台布をセットした状態で、例えば、図3のステップS102からS107の処理が実行される例について説明した。しかしながら、台布の色あるいは柄とアップリケ布の色あるいは柄とが似ている場合には、アップリケの輪郭データの抽出において、問題が生じる恐れもある。
第1および第2の実施形態においては、いずれも縫製データ生成装置であるタブレット端末20において縫製対象物の輪郭データに基づく縫製データを生成する場合を例示した。しかし、上記実施形態以外の他の実施形態においては、タブレット端末20において縫製対象物の輪郭データまでを形成し、形成した輪郭データをミシン10に送信し、ミシン10は、受信した輪郭データに基づいて、縫製対象物の縫製データを生成するとともに、生成された縫製データによって、縫製対象物の縫製を行うようにしてもよい。
11;ミシン側表示部
12;受信部
13;ミシン側記憶部
14;ミシン側制御部
15;刺繍枠認識部
16;縫製実行部
20;タブレット端末(縫製データ生成装置)
21;撮像部
22;刺繍枠情報取得部
23;撮像画像解析部
24;輪郭データ生成部
25;縫製データ生成部
26;送信部
27;表示部
28;装置側記憶部
29;表示制御部
30;操作案内部
31;装置側制御部
32;縫製データ確認部
33;編集部
Claims (12)
- 刺繍枠と該刺繍枠に装着された台布に載置された縫製対象物とを撮像する撮像部と、
前記刺繍枠の情報と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像の情報とを対応付けて前記撮像部で撮像された画像の解析を行う撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部が画像解析した前記縫製対象物の輪郭データを生成する輪郭データ生成部と、
前記刺繍枠の情報を取得する刺繍枠情報取得部と、
前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報から該刺繍枠に相当するイメージ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示した前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部を介して該表示部に表示した前記刺繍枠の画像とを一致させて撮像するように使用者に案内する操作案内部と、
を備え、
前記撮像画像解析部は、前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像とが一致している状態で、前記刺繍枠の情報と前記刺繍枠の画像の情報との対応付けを行うことを特徴とする縫製データ生成装置。 - 前記輪郭データ生成部が生成した前記輪郭データに基づいて、前記縫製対象物の縫製データを生成する縫製データ生成部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の縫製データ生成装置。
- 前記縫製データ生成部が生成した前記縫製対象物の縫製データをミシンへ送信する送信部を備える請求項2に記載の縫製データ生成装置。
- 前記刺繍枠に相当するイメージ画像が、半透過状態で前記表示部に表示されたものであることを特徴とする請求項1に記載の縫製データ生成装置。
- 前記操作案内部は、案内表示と音声案内との少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1または請求項4のいずれか1項に記載の縫製データ生成装置。
- 制御部を備え、
前記制御部は、前記刺繍枠に相当するイメージ画像に前記刺繍枠の画像が重なったと判断した時点で自動的に撮像を行うよう前記撮像部を制御することを特徴とする請求項1、4、5のいずれか1項に記載の縫製データ生成装置。 - 前記輪郭データ生成部が、前記撮像部が撮像した刺繍枠と該刺繍枠に装着された台布に載置された縫製対象物とを含んだ画像を画像処理することにより、前記縫製対象物の輪郭データを生成することを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の縫製データ生成装置。
- 前記撮像部が撮像した前記縫製対象物の画像に、前記縫製データ生成部が生成した縫製データに基づいて生成した縫製予定線を含めて前記表示部に表示させる縫製データ確認部を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の縫製データ生成装置。
- 前記輪郭データを使用者による操作に応じて編集する編集部を備えることを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の縫製データ生成装置。
- 撮像部と、撮像画像解析部と、輪郭データ生成部と、刺繍枠情報取得部と、表示制御部と、操作案内部と、を備えた縫製データ生成装置における縫製データ生成方法であって、
前記撮像部が、刺繍枠と該刺繍枠に装着された台布に載置された縫製対象物とを撮像する工程と、
前記撮像画像解析部が、前記刺繍枠の情報と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像の情報とを対応付けて前記撮像部で撮像された画像の解析を行う工程と、
前記輪郭データ生成部が、前記撮像画像解析部が画像解析した前記縫製対象物の輪郭データを生成する工程と、
前記刺繍枠情報取得部が、前記刺繍枠の情報を取得する工程と、
前記表示制御部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報から該刺繍枠に相当するイメージ画像を表示部に表示させる工程と、
前記操作案内部が、前記表示部に表示した前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部を介して該表示部に表示した前記刺繍枠の画像とを一致させて撮像するように使用者に案内する工程と、
を備え、
前記画像の解析を行う工程において、前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像する工程において撮像した前記刺繍枠の画像とが一致している状態で、前記刺繍枠の情報と前記刺繍枠の画像の情報との対応付けを行うことを特徴とする縫製データ生成方法。 - 撮像部と、撮像画像解析部と、輪郭データ生成部と、刺繍枠情報取得部と、表示制御部と、操作案内部と、を備えた縫製データ生成装置における縫製データ生成方法縫製データ生成装置に実行させるためのプログラムであって、
前記撮像部が、刺繍枠と該刺繍枠に装着された台布に載置された縫製対象物とを撮像する工程と、
前記撮像画像解析部が、前記刺繍枠の情報と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像の情報とを対応付けて前記撮像部で撮像された画像の解析を行う工程と、
前記輪郭データ生成部が、前記撮像画像解析部が画像解析した前記縫製対象物の輪郭データを生成する工程と、
前記刺繍枠情報取得部が、前記刺繍枠の情報を取得する工程と、
前記表示制御部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報から該刺繍枠に相当するイメージ画像を表示部に表示させる工程と、
前記操作案内部が、前記表示部に表示した前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部を介して該表示部に表示した前記刺繍枠の画像とを一致させて撮像するように使用者に案内する工程と、
を備え、
前記画像の解析を行う工程において、前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像する工程において撮像した前記刺繍枠の画像とが一致している状態で、前記刺繍枠の情報と前記刺繍枠の画像の情報との対応付けを行うことを実行させるための縫製プログラム。 - 縫製データ生成装置とミシンとから構成され、
前記縫製データ生成装置が、
刺繍枠と該刺繍枠に装着された台布に載置された縫製対象物とを撮像する撮像部と、
前記刺繍枠の情報と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像の情報とを対応付けて前記撮像部で撮像された画像の解析を行う撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部が画像解析した前記縫製対象物の輪郭データを生成する輪郭データ生成部と、
前記刺繍枠の情報を取得する刺繍枠情報取得部と、
前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報から該刺繍枠に相当するイメージ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示した前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部を介して該表示部に表示した前記刺繍枠の画像とを一致させて撮像するように使用者に案内する操作案内部と、
該輪郭データ生成部が生成した前記輪郭データ、あるいは該輪郭データに基づいて生成された前記縫製対象物の縫製データを前記ミシンに送信する送信部と、
を備え、
前記ミシンが、
前記送信部から送信された前記輪郭データ、あるいは前記縫製データを受信する受信部と、
該受信部において受信した前記輪郭データ、あるいは前記縫製データにしたがって前記縫製対象物の輪郭に対して、縫製を実行する縫製実行部と、
を備え、
前記撮像画像解析部は、前記刺繍枠に相当するイメージ画像と前記撮像部が撮像した前記刺繍枠の画像とが一致している状態で、前記刺繍枠の情報と前記刺繍枠の画像の情報との対応付けを行うことを特徴とする縫製システム。
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