TWI622683B

TWI622683B - 縫紉機、刺繡框判定方法及程式

Info

Publication number: TWI622683B
Application number: TW106110216A
Authority: TW
Inventors: 金剛猛; 小玉長大
Original assignee: 車樂美縫衣機工業股份有限公司
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-05-01
Also published as: TW201805502A; JP2018023679A; JP6904674B2; US20180044829A1; US9926656B2

Abstract

本發明之課題係使用既存之機構及刺繡框，而能正確地進行刺繡框之判別。解決手段如下：以攝影部，從高度方向拍攝所安裝之刺繡框；以刺繡框移動部使刺繡框移動，直到攝影部從刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄有複數之刺繡框影像之資料庫內的登錄刺繡框影像中之任一張一致之刺繡框圖像為止；算出部根據刺繡框移動部使刺繡框移動之距離，而算出刺繡框之大小；刺繡框判定部根據所算出之刺繡框之大小，而辨別出刺繡框。

Description

縫紉機、刺繡框判定方法及程式

本發明係有關於縫紉機、刺繡框判定方法及程式。

於對應一般車縫模式及刺繡模式之縫紉機，有的機種在刺繡模式時，要將刺繡框驅動裝置安裝至縫紉機，再進行刺繡縫製。於此種縫紉機，係將固持供作縫製之用之加工布的刺繡框，安裝至刺繡框驅動裝置的繡花臂；再使此刺繡框一邊在X方向與Y方向上移動，一邊根據預先選擇之刺繡花樣的縫製資料，而可在加工布上縫製刺繡花樣。如此這般，在刺繡縫製之際所使用的刺繡框，係因應所要刺繡之刺繡花樣的大小及形狀，而預先準備複數種類的刺繡框。

有鑑於此，在操作者要將最適於縫製所要花樣大小的刺繡框安裝至繡花臂之情況下，為了確認操作者是否出錯而安裝了刺繡區域小於刺繡花樣大小的刺繡框，因此可進行刺繡縫製之縫紉機，會偵測安裝至繡花臂的刺繡框之種類。

例如，作為偵測刺繡框種類之方法，已揭露一種技術，係在具備刺繡框、可裝卸刺繡框之繡花臂、使繡花臂朝正交之2個方向獨立地移動之移送機構的刺繡框移送裝置，於繡花臂設置可在偵測位置與退避位置之間的範圍切換位置的可動構件，同時於此可動構件設置用以偵測刺繡框之被偵測部的偵測切換器；而只有在可動構件切換至偵測位置之狀態時，才以偵測切換器偵測被偵測部（例如參照專利文獻1。）。

再者，另有一揭示係具有：可裝卸地連結著固持加工布之刺繡框的繡花臂、以及在與此繡花臂正交之X、Y方向分別獨立地移動驅動之刺繡框驅動機構；更進一步地設有對刺繡框進行攝影並輸出其影像資料之攝影手段、以及根據刺繡框之影像資料而至少運算刺繡框之X、Y方向尺寸的運算手段（例如參照專利文獻2。）。

更進一步地揭露有一種技術如下：藉由使安裝於刺繡機之刺繡框朝向X軸正方向驅動，而使可動桿觸及刺繡框之刺繡框前部；一旦可動桿被推倒，則中央電極就接觸到前電極，而偵測出刺繡框之刺繡框前部的位置。然後，藉由使刺繡框朝向X軸負方向驅動，而使可動桿觸及刺繡框之刺繡框後部，並同樣地偵測出刺繡框之刺繡框後部的位置。如此這般偵測到的刺繡框前部之位置與刺繡框後部之位置就記錄於RAM，再基於該等位置進行運算，藉此求得刺繡框之尺寸，以判別刺繡框之種類（例如參照專利文獻3。）。 [習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002－52283號公報 [專利文獻2]日本特開2007－252616號公報 [專利文獻3]日本特開平06－319880號公報

[發明所欲解決的問題] 然而，在專利文獻1之技術，雖揭露了在繡花臂與刺繡框設置特別之偵測切換器並在連結時偵測刺繡框之種類的技術、以及對刺繡框印刷標記再由拍攝影像進行判斷的方法，但不論是何種情形，皆必需對既存的刺繡框施行加工處理，而導致產生無法使用既存刺繡框之課題。

再者，在專利文獻2之技術，揭露了以相機斜向拍攝未加工之刺繡框，接收刺繡框之整體影像，並轉換成俯瞰之影像資料後，再藉由運算X、Y方向之尺寸，以辨別出刺繡框之方法。然而，在專利文獻2的技術，一旦所要偵測之刺繡框較大，則無法以相機一次就拍攝到刺繡框整體，因此產生所能支援之刺繡框侷限於一部分之課題。

更進一步地，在專利文獻3之技術，為了偵測刺繡框的種類，產生了需要新設可動桿之課題。

因此，本發明有鑑於上述課題而研發，將提供一種縫紉機，其使用既存之機構及刺繡框，就能正確地進行刺繡框之判別。 [解決問題之技術手段]

形態1；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，包括：攝影部，用以從高度方向拍攝所安裝之刺繡框；資料庫，登錄有複數之刺繡框影像；刺繡框移動部，使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄在該資料庫之複數之刺繡框影像中之任一張一致之該刺繡框圖像為止；刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，而算出該刺繡框之大小；以及刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。

形態2；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，登錄於該資料庫之刺繡框影像，係該刺繡框之局部的影像。

形態3；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框移動部，使該刺繡框移動，以由該攝影部俯瞰拍攝該特定部位所位處之象限中配置之該刺繡框。

形態4；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框移動部，係使該刺繡框朝X方向移動之X馬達、或是使該刺繡框朝Y方向移動之Y馬達。

形態5；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框移動部，係使該刺繡框朝X方向移動之X馬達、以及使該刺繡框朝Y方向移動之Y馬達。

形態6；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框移動部，使該刺繡框由該特定部位移動，直到該攝影部拍攝到位於該X方向或該Y方向之該刺繡框；其後使該刺繡框移動，直到該攝影部拍攝到位於另一方向上之該刺繡框。

形態7；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框的中心與該特定部位之間的位置關係、以及該刺繡框移動部之移動前後的位置關係，而算出該刺繡框之大小。

形態8；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框大小算出部，根據判定區和該攝影部之攝影範圍的中心之間的位置關係，而算出該刺繡框之大小；該判定區，係登錄於該資料庫之該刺繡框的影像、與該攝影部所拍攝之該刺繡框圖像，所比對之區域。

形態9；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框之大小，係該刺繡框之縱向或橫向長度。

形態10；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種縫紉機，其中，該刺繡框之形狀，係矩形、圓形、或橢圓形。

形態11；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種刺繡框判定方法，係具備攝影部、刺繡框移動部、刺繡框大小算出部、以及刺繡框判定部之縫紉機的刺繡框判定方法；該方法包括以下步驟：拍攝步驟，以該攝影部，從高度方向拍攝所安裝之刺繡框；使該刺繡框移動之步驟，以該刺繡框移動部使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄有複數之刺繡框影像之資料庫內的登錄刺繡框影像中之任一張一致之該刺繡框圖像為止；算出該刺繡框之大小之步驟，該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，而算出該刺繡框之大小；以及辨別該刺繡框之步驟，該刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。

形態12；本發明之1種或1種以上之實施形態，提議一種程式，係用以在具備攝影部、刺繡框移動部、刺繡框大小算出部、以及刺繡框判定部之縫紉機，使縫紉機執行刺繡框判定方法之程式；該程式包括以下步驟：拍攝步驟，以該攝影部，從高度方向拍攝所安裝之刺繡框；使該刺繡框移動之步驟，以該刺繡框移動部使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄有複數之刺繡框影像之資料庫內的登錄刺繡框影像中之任一張一致之該刺繡框圖像為止；算出該刺繡框之大小之步驟，該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，而算出該刺繡框之大小；以及辨別該刺繡框之步驟，該刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。 [發明之效果]

藉由本發明之1種或1種以上之實施形態，則可收以下效果：使用既存之機構及刺繡框，就能正確地進行刺繡框之判別。

以下，針對本發明之實施形態，使用圖1至圖12以進行說明。又，各圖之縮尺，經適度變更以利於理解。

本實施形態之縫紉機，如圖1所示，於臂部具備相機（攝影部），由上方拍攝刺繡框內部。固持刺繡框的繡花臂，例如係藉由步進馬達之自行啟動之動作而朝向起始感測器定位。其後，相對於刺繡框，以步進馬達之曲線驅動而朝向作為共通位置之刺繡框的中心移動。再者，以該位置為起點，移動刺繡框，而使相機（攝影部）到達拍攝刺繡框之內框圖像的地點。然後，根據刺繡框之移動距離，偵測刺繡框之內框的縱向及橫向長度；再由偵測到的刺繡框內框之縱向及橫向長度，判定刺繡框之種類。此處，雖然相機多半係拍攝固持著加工布之刺繡框的「內框」，但攝影對象並不限定於「內框」，亦可係「外框」、亦可係不區分內外之刺繡框等。以下，針對詳細內容，進行說明。

＜縫紉機之電氣結構＞使用圖2，針對本實施形態之縫紉機的電氣結構，進行說明。

如圖2所示，本實施形態之縫紉機1，係由：CPU101、ROM102、RAM103、相機（攝影部）104、顯示部105、觸控面板106、輕觸開關107、縫紉機馬達控制裝置113、擺動・步進馬達控制裝置114、以及X－Y馬達控制裝置115所構成。

CPU101遵照控制程式，而控制縫紉機1整體的動作。並且，透過外部輸入輸出裝置而連接至各種裝置。再者，於本實施形態，還具備作為刺繡框移動部、刺繡框大小算出部、以及刺繡框判定部之功能；作為刺繡框移動部之功能，係對X－Y馬達控制裝置115傳送控制信號，而使刺繡框移動，直到相機（攝影部）104從刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄在後述資料庫之複數刺繡框影像中之任一張一致之刺繡框圖像為止；作為刺繡框大小算出部之功能，係根據刺繡框之移動距離，而算出刺繡框之大小；作為刺繡框判定部之功能，係根據所算出之刺繡框之大小，而辨別出刺繡框。

於ROM102儲存有：對於朝向刺繡框中心之移動進行控制的程式模組、相機攝影程式模組、對於朝向X方向之移動進行控制的程式模組、對於朝向Y方向之移動進行控制的程式模組、刺繡框之內框的影像資料庫、判定範圍之特徴點偵測處理程式模組、刺繡框之內框大小的算出程式模組、刺繡框之種類判定程式模組、一般車縫程式模組、刺繡程式模組等。

於RAM103，儲存著自ROM102讀取之程式模組。顯示部105與觸控面板106成對，可以進行直線縫、鋸齒縫或圖像花樣等的花樣選擇。再者，於刺繡模式下，可以選取內建之許多種刺繡資料、或是登錄在外部記錄媒體之刺繡資料等。更進一步地，可以利用GUI的介面，進行刺繡資料之各種編輯動作。於本實施形態，為了偵測出裝設在X－Y機構之刺繡框的種類，故而在刺繡模式下，會於顯示部105顯示「刺繡框之種類偵測」按鍵，供使用者藉由押下按鍵而執行刺繡框之框種偵測機能。

於輕觸開關（tact switch）107，配置有縫紉機1之縫紉的開始／停止、自動穿線、以及切線等等縫紉機操作上所需之功能按鍵。

縫紉機馬達控制裝置113係藉著「一般車縫控制」程式模組所為之指令，而由CPU101使縫紉機馬達旋轉，透過針棒之上下動作，以形成針趾。更進一步地藉著另一指令，而藉由擺動・步進馬達控制裝置114，透過驅動擺動馬達而使針棒揮動，以進行鋸齒動作；透過驅動步進馬達，以控制布的步進量、或是前後的方向。然後，藉由縫紉機馬達及擺動・步進馬達而控制縫紉機構，以形成直線、鋸齒、或圖像花樣的針趾。

「刺繡控制」程式模組之指令，係藉由X－Y馬達控制裝置115，驅動X馬達、Y馬達，以使縫紉機構的刺繡框在X方向及Y方向上移動。藉由對兩個馬達的指令而決定落針點，並藉由縫紉機馬達之上下動作而形成刺繡之針趾，而刺繡出花樣。

相機（攝影部）104係安裝於縫紉機臂部中，而由上方拍攝刺繡框內。於本實施形態，如圖3所示，藉由「朝刺繡框中心移動」程式模組，而在使刺繡框的位置起始化時，相機（攝影部）104會如後述般，配置在刺繡框內部之第一象限、且靠近刺繡框之中心。此相機（攝影部）104係藉由「相機攝影」程式模組而發揮功能，但並不是拍攝刺繡框整體，而是拍攝較小的範圍，並藉由「朝X方向移動」程式模組、「朝Y方向移動」程式模組，而移動至可以拍攝刺繡框之內框的方向。又，相機（攝影部）104即使在刺繡框之移動當中，仍可持續拍攝。移動一會兒後，為了在攝影範圍之影像中拍到刺繡框之內框，故以程式辨識其刺繡框之內框。

於偵測刺繡框之內框時，係一邊使刺繡框移動，一邊根據相機圖像之資料而辨識影像；較佳係採偵測到刺繡框之內框時能迅速停止之速度。此係由於在以步進馬達而驅動繡花臂之情況下，為了使其正確地停止，而即使在突然停止時亦不向外步進（step out），因此一般而言必需藉由自行啟動而驅動。可是，自行啟動有移動速度非常慢、動作音量也很大的問題。因此，雖然停止精度多少較為遜色，但亦可使用高速、且動作音量安靜的曲線驅動。又，亦可設計成使曲線驅動之緩速起步（slow-up）、減速（slow-down）的步進數減少，因而即使步進馬達超限（overrun）偏離也能落在誤差範圍內。

於「刺繡框之內框的影像資料庫」，係依框種而分別登錄著對應X方向、Y方向之移動位置的刺繡框內框之局部影像，再藉由「判定範圍的特徴點偵測處理」程式模組，而從影像資料庫搜尋與該內框之局部形狀或顏色等的特徴點一致者。又，上述之「局部形狀或顏色等的特徴」，並非為了判定刺繡框之種類而事後設置者，而是針對原本之各種刺繡框的「局部形狀或顏色等的特徴」。當在判定範圍內辨識出刺繡框之內框的圖像時，在偵測到的方向上之「朝X方向移動」程式模組或「朝Y方向移動」程式模組，就會停止馬達之驅動，中止刺繡框之移動。接著，在X方向及Y方向的兩邊都偵測到刺繡框之內框後，就藉由「刺繡內框之大小算出」程式模組，而根據往X方向及Y方向上驅動之步進數而計算出刺繡框的移動距離。更進一步地，偵測部在斟酌相機（攝影部）104的錯位及判定範圍之誤差的情況下，而求取出刺繡框之內框的縱向及橫向長度。然後，從求得之刺繡框內框的縱向及橫向長度，而藉由「刺繡框之種類判定」程式模組，根據預先登錄之刺繡框資訊，而辨別出刺繡框之種類。

圖3繪示刺繡框之中心位置、與安裝於縫紉機臂部之相機（攝影部）104的位置關係。如圖3所示，相機（攝影部）104以拍攝到以下位置的方式安裝於縫紉機臂部：由刺繡框所圍出之區域的特定部位、且係靠近任一象限之刺繡框中心的地點。又，於圖3之例，係繪示配置成拍攝出第一象限的例子。又，相機（攝影部）104的位置，係以自刺繡框中心起算之距離來規定，於下文中以座標（Xc，Yc）代表。

當使用者為了判定安裝於縫紉機1的刺繡框之種類而進行了按下按鈕等的操作，縫紉機1就會藉由馬達驅動控制部，而使刺繡框以自行啟動而往左方、且靠近使用者側的方向移動。此時，由於X方向與Y方向之馬達，會在相同時間點激磁，因此刺繡框會往斜45度方向移動。然而，由於相機（攝影部）104是朝著反方向以拍攝圖像，因此會朝刺繡框之內框的右側與深遠側靠近，而從所攝影之圖像的右側、以及從深遠側拍到內框的圖像。

圖4繪示相機（攝影部）104的攝影範圍，其中設有2處用以辨識刺繡框內框之局部之圖像的判定區域。於圖4，繪有判定刺繡框內框之右側的判定範圍R、以及判定刺繡框內框之深遠側的判定範圍B，以對於映入其中之刺繡框內框的局部性圖像、和預先記錄之影像，進行圖形比對處理。又，判定範圍係位在偏離圖像中心之處，而偏離的距離，於下文中分別以Xd、Yd代表。

就圖3所示刺繡框之情形而言，如圖5所示，會先在相機（攝影部）104之攝影範圍內拍到刺繡框內框之右側的圖像，並以圖6所示之判定範圍R內的圖像、和事先登錄之對應X方向及Y方向之移動步進數之位置的刺繡框內框之影像，進行比較；當刺繡框內框之輪廓內的形狀或顏色等特徴點一致時，就判斷相機（攝影部）104已到達刺繡框內框之右側。然後，移動距離算出部就停止X方向之馬達驅動，並由已驅動之步進數計算出刺繡框之移動距離Xs。

在圖5所示之刺繡框之情形，由於深遠側之刺繡框內框，尚未進入相機（攝影部）104的攝影範圍，因此繼續朝Y方向進行驅動。不久後，如圖7所示，刺繡框內框之深遠側映入至相機（攝影部）104的攝影範圍內。然後，對於如圖8所示之判定範圍B內的圖像、和事先登錄之對應X方向及Y方向之移動步進數之位置的刺繡框內框之影像，進行比較；當刺繡框內框之輪廓內的形狀或顏色等特徴一致時，就判斷相機（攝影部）104已到達刺繡框內框之深遠側，並停止Y方向之馬達驅動。然後，移動距離算出部就由朝Y方向驅動之步進數，計算出刺繡框之移動距離Ys。

如圖9所示之刺繡框的橫向長度X及縱向長度Y，係基於從已驅動刺繡框之步進數所求取之移動距離（Xs，Ys）、相機之設置（起始）位置（Xc，Yc）及判定位置（Xd，Yd），而藉由以下數學式求取。 X＝（Xs＋Xc＋Xd）＊2 Y＝（Ys＋Yc＋Yd）＊2

根據實測而得之刺繡框內框之長度X、Y的數値，而從圖10所示之預先登錄之刺繡框的框種資訊，找出長度X、Y之組合最接近者，以決定刺繡框之種類。又，由於還有壓布腳或針棒的鎖固機構等，因此實際的刺繡範圍會比測定到的內框長度還要再更狹小。

＜刺繡框之種類偵測處理＞使用圖11，針對本實施形態之縫紉機的刺繡框種類偵測處理，進行說明。

當使用者在刺繡模式下，於顯示部105的操作畫面按下［刺繡框之種類偵測］按鍵，就會執行「刺繡框之種類偵測」程式，並進行如下處理。

首先，確認刺繡框的中心是否位在車針位置（步驟S101）。當刺繡框的中心不在車針位置之情形（步驟S101的「No」），就執行「往中心移動」，驅動馬達以使刺繡框的中心移動至車針位置（步驟S102）。

待刺繡框的中心移動到了車針位置，馬達驅動控制部就以自行啟動而驅動X馬達、Y馬達，使刺繡框漸漸接近相機的攝影範圍。確認X馬達使刺繡框朝X方向之移動是否已完成（步驟S103），若刺繡框已完成朝X方向之移動（步驟S103的「Yes」），就前進至步驟S105。

另一方面，若刺繡框未完成X方向之移動（步驟S103的「No」），則執行朝X方向之移動（步驟S104）。

接下來，確認Y馬達使刺繡框朝Y方向之移動是否已完成（步驟S105），若刺繡框已完成朝Y方向之移動（步驟S105的「Yes」），就前進至步驟S107。另一方面，若刺繡框未完成Y方向之移動（步驟S105的「No」），則執行朝Y方向之移動（步驟S106）。接下來，進行「刺繡框之辨識」處理（步驟S107），並取得處理結果。又，關於「刺繡框之辨識」處理的詳情，留待後述。

從所取得之「刺繡框之辨識」處理結果，確認XY方向之移動是否已完成（步驟S108）。若確認之結果，判斷XY移動已完成（步驟S108的「Yes」），則移動距離算出部會從移動時所用的步進數，求取刺繡框之移動距離；而偵測部就從相機（攝影部）104之配置位置、以及判定位置，計算刺繡框內框之橫向及縱向長度（步驟S113），再根據運算結果而由預先登錄之刺繡框內框中過濾出縱橫向長度最接近者，判定部就將此一刺繡框判定為刺繡框之種類（步驟S114）。

另一方面，若判斷XY方向之移動未完成（步驟S108的「No」），則確認X方向之移動是否已完成（步驟S109）；若判斷X方向之移動未完成（步驟S109的「No」），就前進至步驟S111。相反地，若判斷已完成X方向之移動（步驟S109的「Yes」），就設置「X移動完畢旗標」（步驟S110），並前進至步驟S111。

接下來，確認Y方向之移動是否已完成（步驟S111），若判斷Y方向之移動未完成（步驟S111的「No」），就回到步驟S103。相反地，若判斷已完成Y方向之移動（步驟S111的「Yes」），就設置「Y移動完畢旗標」（步驟S112），並回到步驟S103。然後，重複步驟S103到步驟S112之處理。

＜刺繡框之辨識處理＞使用圖12，針對本實施形態之縫紉機中的刺繡框辨識處理，進行說明。

如圖10所示，縫紉機1具備資料庫，其登錄有：刺繡框接近到相機（攝影部）104時之步進數、以及此時之影像。就此，刺繡框之辨識處理，係藉由比對此資料庫之影像、與從相機（攝影部）104輸入之判定範圍內的圖像，而偵測到相機已到達刺繡框內框上的處理。以下使用流程圖，針對此處理之詳情，進行說明。

首先，取得右側之判定範圍R的影像，擷取輪廓，並消除輪廓的外側（步驟S201）。參照現在的X方向步進數，準備比對之影像（步驟S202）。比對所準備之影像與輪廓內部的影像（步驟S203），若一致（步驟S204的「Yes」），由於朝X方向之移動已完畢，故設置X移動完畢之旗標（步驟S205）。又，若未到達該步驟，由於沒有比對影像，故判斷不一致（步驟S204的「No」）。

同樣地，對於Y方向，亦取得深遠側之判定範圍B的影像，擷取輪廓並消除輪廓的外側（步驟S206）。參照現在的Y方向步進數，準備比對之影像（步驟S207）。比對所準備之影像與輪廓內部的影像（步驟S208），若一致（步驟S209的「Yes」），則由於朝Y方向之移動已完畢，故設置Y移動完畢之旗標（步驟S210）。又，若未到達該步驟，由於沒有比對影像，故判斷不一致（步驟S209的「No」）。

最後，彙整判定結果，以「XY移動完成、X方向移動完畢、Y方向移動完畢、XY未偵測到」中之任一項，作為副程式（subroutine）的返回值（return value）（步驟S211）。

於上述中，係例示刺繡框之形狀為長方形、並使刺繡框往X方向及Y方向這2個方向移動，以辨別出刺繡框的情形；但本實施形態，亦適用於刺繡框為圓形或橢圓形之情形。例如亦可為如下：在取得了右側之判定範圍R的影像時，若其影像為曲線，則藉由與資料庫內的影像之比對，以判別其為圓形或橢圓形。然後，使相機（攝影部）104回到相機之設置（起始）位置（Xc，Yc），並使其朝X方向或Y方向中的一個方向移動，移動距離算出部再根據在右側之判定範圍R或在深遠側之判定範圍B取得影像之際的步進數，求取刺繡框之移動距離；若基於相機（攝影部）104之配置位置與判定位置而知刺繡框為圓形，就計算其半徑；若為橢圓形，就計算長軸或短軸之長度；過濾出運算結果與預先登錄之刺繡框內框之半徑、長軸或短軸之長度最接近者，而判定此一刺繡框為刺繡框之種類。再者，在預先辨別出刺繡框之種類之情況，例如所使用之刺繡框的形狀限定於正方形、圓形、橢圓形之情況，亦可從一開始就使刺繡框朝X方向或Y方向中的一個方向移動，以判定刺繡框之種類。

如以上之說明，若藉由本實施形態，由於僅是將相機（攝影部）104安裝於縫紉機臂部，並拍攝正下方的狹小範圍，因此易於設置。再者，用以調查預先登錄之刺繡框內框之局部性的影像、以及所拍攝之影像特徴點，並加以比對的偵測之演算法（algorithm）很簡單。再者，由於係一邊移動刺繡框、一邊偵測刺繡框之內框，以量測刺繡框之移動距離，因此無論刺繡框之大小為何，皆可因應。再者，由於係同時使X方向與Y方向之馬達作動，而偵測刺繡框之內框，因此沒有多餘的動作。更進一步地，若在刺繡框內框之X方向或Y方向中，以其中一方的長度就可以辨別出刺繡框之種類的情況下，還能得到以下效果：只要朝單一方向移動即可。

又，藉由將縫紉機之處理記錄於電腦系統、或電腦可讀取之記錄媒體，並使縫紉機讀取記錄於此記錄媒體之程式並執行，而可實現本發明之縫紉機。在此所謂之電腦系統或電腦，包含作業系統或周邊裝置等硬體。

再者，「電腦系統或電腦」，若係利用WWW（World　Wide　Web）系統之情況，則視作包含網頁提供環境（或顯示環境）。再者，上述程式亦可係從：將此程式儲存於記錄裝置等的電腦系統或電腦，透過傳送媒體、或傳送媒體中的傳送波，而傳送至電腦系統或電腦。此處，傳送程式之「傳送媒體」，係指網際網路等網絡（通信網）或電話迴路等通信迴路（通信線）這類具有資訊傳輸功能的媒體。

再者，上述程式亦可係用於實現前述功能之一部分。更進一步地，亦可使前述功能得與已記錄於電腦系統或電腦之程式組合而實現，即所謂之異動檔（Differential file）（差分程式）。

以上根據本發明之實施形態，參照圖面進行了詳述，但具體之結構並不限於此實施形態；不脫離本發明之要旨之範圍內的設計等，亦包含在本發明之範圍內。

1；縫紉機 101；CPU 102；ROM 103；RAM 104；相機（攝影部） 105；顯示部 106；觸控面板 107；輕觸開關 113；縫紉機馬達控制裝置 114；擺動・步進馬達控制裝置 115；X－Y馬達控制裝置 S101～S114，S201～S212；步驟

【圖1】本發明之第1實施形態之縫紉機外觀的繪示圖。【圖2】本發明之第1實施形態之縫紉機的電氣結構繪示圖。【圖3】本發明之第1實施形態之縫紉機的刺繡框之起始位置與相機之起始位置間的關係繪示圖。【圖4】本發明之第1實施形態之縫紉機的攝影範圍與刺繡內框之判定範圍間的關係繪示圖。【圖5】本發明之第1實施形態之縫紉機移動後的攝影範圍繪示圖。【圖6】本發明之第1實施形態之縫紉機移動後的刺繡內框之判定範圍繪示圖。【圖7】本發明之第1實施形態之縫紉機再移動後的攝影範圍繪示圖。【圖8】本發明之第1實施形態之縫紉機再移動後的刺繡內框之判定範圍繪示圖。【圖9】本發明之第1實施形態之縫紉機的刺繡框之橫向長度及縱向長度的繪示圖。【圖10】本發明之第1實施形態之縫紉機的刺繡框之相關資料庫的例示圖。【圖11】繪示本發明之第1實施形態之縫紉機的刺繡框之種類偵測處理的流程圖。【圖12】繪示本發明之第1實施形態之縫紉機的刺繡框之辨識處理的流程圖。

Claims

一種縫紉機，包括：攝影部，用以從高度方向拍攝所安裝之刺繡框的一部分；資料庫，登錄有複數之刺繡框的一部分的影像；刺繡框移動部，使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄在該資料庫之複數之刺繡框的一部分的影像中之任一張一致之該刺繡框的一部分的圖像為止；刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，而算出該刺繡框之大小；以及刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。
如申請專利範圍第1項之縫紉機，其中，該刺繡框移動部，使該刺繡框移動，以由該攝影部俯瞰拍攝該特定部位所位處之象限中配置之該刺繡框的一部分。
如申請專利範圍第1或2項之縫紉機，其中，該刺繡框移動部，係使該刺繡框朝X方向移動之X馬達、或是使該刺繡框朝Y方向移動之Y馬達。
如申請專利範圍第3項之縫紉機，其中，該刺繡框移動部，係使該刺繡框朝X方向移動之X馬達、以及使該刺繡框朝Y方向移動之Y馬達。
如申請專利範圍第3項之縫紉機，其中，該刺繡框移動部，使該刺繡框由該特定部位移動，直到該攝影部拍攝到位於該X方向或該Y方向之該刺繡框的一部分；其後使該刺繡框移動，直到該攝影部拍攝到位於另一方向上之該刺繡框的一部分。
如申請專利範圍第1或2項之縫紉機，其中，該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框的中心與該特定部位之間的位置關係、以及該刺繡框移動部之移動前後的位置關係，而算出該刺繡框之大小。
如申請專利範圍第6項之縫紉機，其中，該刺繡框大小算出部，利用根據判定區和該攝影部之攝影範圍的中心之間的位置關係，而算出該刺繡框之大小；該判定區，係登錄於該資料庫之該刺繡框的一部分的影像、與該攝影部所拍攝之該刺繡框的一部分的圖像，所比對之區域。
如申請專利範圍第1或2項之縫紉機，其中，該刺繡框之大小，係該刺繡框之縱向或橫向長度。
如申請專利範圍第1或2項之縫紉機，其中，該刺繡框之形狀，係矩形、圓形、或橢圓形。
一種刺繡框判定方法，係具備攝影部、刺繡框移動部、刺繡框大小算出部、以及刺繡框判定部之縫紉機的刺繡框判定方法；該方法包括以下步驟：拍攝步驟，以該攝影部，從高度方向拍攝所安裝之刺繡框的一部分；使該刺繡框移動之步驟，以該刺繡框移動部使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄有複數之刺繡框的一部分的影像之資料庫內的登錄刺繡框的一部分的影像中之任一張一致之該刺繡框的一部分的圖像為止；算出該刺繡框之大小之步驟，以該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，算出該刺繡框之大小；以及辨別該刺繡框之步驟，以該刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。
一種程式，係用以在具備攝影部、刺繡框移動部、刺繡框大小算出部、以及刺繡框判定部之縫紉機，使縫紉機執行刺繡框判定方法之程式；該程式包括以下步驟：拍攝步驟，以該攝影部，從高度方向拍攝所安裝之刺繡框的一部分；使該刺繡框移動之步驟，以該刺繡框移動部使該刺繡框移動，直到該攝影部從該刺繡框所圍住之區域之特定部位，拍攝到與登錄有複數之刺繡框的一部分的影像之資料庫內的登錄刺繡框的一部分的影像中之任一張一致之該刺繡框的一部分的圖像為止；算出該刺繡框之大小之步驟，該刺繡框大小算出部，根據該刺繡框移動部使該刺繡框移動之距離，而算出該刺繡框之大小；以及辨別該刺繡框之步驟，該刺繡框判定部，根據該刺繡框大小算出部所算出之該刺繡框之大小，而辨別出該刺繡框。