JP6904674B2 - ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム - Google Patents
ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6904674B2 JP6904674B2 JP2016158793A JP2016158793A JP6904674B2 JP 6904674 B2 JP6904674 B2 JP 6904674B2 JP 2016158793 A JP2016158793 A JP 2016158793A JP 2016158793 A JP2016158793 A JP 2016158793A JP 6904674 B2 JP6904674 B2 JP 6904674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery frame
- frame
- embroidery
- sewing machine
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
図2を用いて、本実施形態に係るミシンの電気的構成について説明する。
X=(Xs+Xc+Xd)*2
Y=(Ys+Yc+Yd)*2
図11を用いて、本実施形態に係るミシンにおける刺繍枠の種類検出処理について説明する。
図12を用いて、本実施形態に係るミシンにおける刺繍枠の認識処理について説明する。
101;CPU
102;ROM
103;RAM
104;カメラ(撮影部)
105;表示部
106;タッチパネル
107;タクトスイッチ
113;ミシンモータ制御装置
114;振幅・送りモータ制御装置
115;X−Yモータ制御装置
Claims (9)
- 装着された刺繍枠を高さ方向から撮影するための撮影部と、
前記刺繍枠が前記撮影部に接近したときのステップ数とその時の前記刺繍枠の内枠の部分的な画像が枠種毎に登録されたデータベースと、
前記撮影部が前記刺繍枠で囲われた領域の特定の箇所から前記データベースに登録された前記枠種毎の前記刺繍枠の内枠の部分的な画像のいずれかと一致する映像を撮影するまで該刺繍枠をX方向、Y方向に移動させる刺繍枠移動部と、
前記刺繍枠の中心と前記特定の箇所との位置関係と、前記刺繍枠移動部の移動前後の位置関係と、に基づいて前記刺繍枠の大きさを算出する刺繍枠大きさ算出部と、
前記刺繍枠大きさ算出部で算出した前記刺繍枠の大きさに基づいて、該刺繍枠を特定する刺繍枠判定部と、
を備えたミシン。 - 前記刺繍枠移動部は、前記撮影部から俯瞰して前記特定の箇所が位置する象限に配置された前記刺繍枠の内枠の部分的な画像を撮影するように該刺繍枠を移動させることを特徴とする請求項1に記載のミシン。
- 前記刺繍枠移動部は、前記刺繍枠を前記X方向に移動するXモータ、または、前記刺繍枠を前記Y方向に移動するYモータであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のミシン。
- 前記刺繍枠移動部は、前記刺繍枠を前記X方向に移動するXモータ、および、前記刺繍枠を前記Y方向に移動するYモータであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のミシン。
- 前記刺繍枠移動部は、前記刺繍枠を前記特定の箇所から前記撮影部が前記X方向または前記Y方向に位置する該刺繍枠の内枠の部分的な画像を撮影するまで移動させ、その後に前記撮影部がもう一方の方向に位置する該刺繍枠の内枠を撮影するまで該刺繍枠を移動させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のミシン。
- 前記刺繍枠大きさ算出部は、前記データベースに登録された前記刺繍枠の内枠の部分的な画像と前記撮影部で撮影した前記刺繍枠の内枠の部分的な画像とを比較する判定エリアと前記撮影部の撮影範囲の中心との位置関係に基づいて前記刺繍枠の大きさを算出する請求項1に記載のミシン。
- 前記刺繍枠の形状が矩形、円形、または楕円形であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のミシン。
- 撮影部と、刺繍枠移動部と、刺繍枠大きさ算出部と、刺繍枠判定部とを備えたミシンにおける刺繍枠判定方法であって、
前記撮影部が、装着された刺繍枠を高さ方向から撮影する工程と、
前記撮影部が前記刺繍枠で囲われた領域の特定の箇所から前記刺繍枠が前記撮影部に接近したときのステップ数とその時の前記刺繍枠の内枠の部分的な画像が枠種毎に登録されたデータベース内の登録刺繍枠画像のいずれかと一致する映像を撮影するまで該刺繍枠を前記X方向、Y方向に移動させる工程と、
前記刺繍枠大きさ算出部が、前記刺繍枠の中心と前記特定の箇所との位置関係と、前記刺繍枠移動部の移動前後の位置関係と、に基づいて前記刺繍枠の大きさを算出する工程と、
前記刺繍枠判定部が、前記刺繍枠大きさ算出部で算出した前記刺繍枠の大きさに基づいて、該刺繍枠を特定する工程と、
を備えた刺繍枠判定方法。 - 撮影部と、刺繍枠移動部と、刺繍枠大きさ算出部と、刺繍枠判定部とを備えたミシンにおける刺繍枠判定方法をミシンに実行させるためのプログラムであって、
前記撮影部が、装着された刺繍枠を高さ方向から撮影する工程と、
前記撮影部が前記刺繍枠で囲われた領域の特定の箇所から前記刺繍枠が前記撮影部に接近したときのステップ数とその時の前記刺繍枠の内枠の部分的な画像が枠種毎に登録されたデータベース内の登録刺繍枠画像のいずれかと一致する映像を撮影するまで該刺繍枠を前記X方向、Y方向に移動させる工程と、
前記刺繍枠大きさ算出部が、前記刺繍枠の中心と前記特定の箇所との位置関係と、前記刺繍枠移動部の移動前後の位置関係と、に基づいて前記刺繍枠の大きさを算出する工程と、
前記刺繍枠判定部が、前記刺繍枠大きさ算出部で算出した前記刺繍枠の大きさに基づいて、該刺繍枠を特定する工程と、
をミシンに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016158793A JP6904674B2 (ja) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム |
US15/461,476 US9926656B2 (en) | 2016-08-12 | 2017-03-17 | Sewing machine, method for determining embroidery frame and program |
TW106110216A TWI622683B (zh) | 2016-08-12 | 2017-03-28 | 縫紉機、刺繡框判定方法及程式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016158793A JP6904674B2 (ja) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018023679A JP2018023679A (ja) | 2018-02-15 |
JP6904674B2 true JP6904674B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=61160142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016158793A Active JP6904674B2 (ja) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9926656B2 (ja) |
JP (1) | JP6904674B2 (ja) |
TW (1) | TWI622683B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113718436B (zh) * | 2021-09-15 | 2022-07-19 | 诸暨玛雅电器机械有限公司 | 绣花机控制方法和电子设备 |
TWI844236B (zh) * | 2023-02-21 | 2024-06-01 | 財團法人鞋類暨運動休閒科技研發中心 | 縫紉機量產前學習方法及輔助套件 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62162286U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | ||
JP3471849B2 (ja) | 1993-05-17 | 2003-12-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2002052283A (ja) | 2000-08-11 | 2002-02-19 | Brother Ind Ltd | 刺繍枠移送装置 |
JP3815565B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2006-08-30 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシン |
JP4974044B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-07-11 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍縫製可能なミシン |
JP5315705B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-10-16 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP5141299B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-02-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP4862929B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-01-25 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2012040317A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Brother Ind Ltd | ミシンおよび刺繍縫製プログラム |
JP2012045020A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Brother Ind Ltd | ミシン |
JP2013070875A (ja) | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Brother Ind Ltd | ミシン及び刺繍枠 |
JP5741851B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-07-01 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2013099455A (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Brother Ind Ltd | ミシン |
JP5942389B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2016-06-29 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2014155579A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Brother Ind Ltd | ミシン、ミシンプログラム、及びミシンシステム |
JP2014155578A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Brother Ind Ltd | 撮影装置のコントローラに実行させるためのプログラム、ミシンシステム及び刺繍枠 |
JP2014155580A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Brother Ind Ltd | ミシン、ミシンプログラム、及びミシンシステム |
JP6051990B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-12-27 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2015173876A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP6587390B2 (ja) * | 2015-01-23 | 2019-10-09 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍模様配置システム、刺繍模様配置装置、刺繍模様配置装置の刺繍模様配置方法、刺繍模様配置装置のプログラム、ミシン |
-
2016
- 2016-08-12 JP JP2016158793A patent/JP6904674B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-17 US US15/461,476 patent/US9926656B2/en active Active
- 2017-03-28 TW TW106110216A patent/TWI622683B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018023679A (ja) | 2018-02-15 |
US20180044829A1 (en) | 2018-02-15 |
TW201805502A (zh) | 2018-02-16 |
TWI622683B (zh) | 2018-05-01 |
US9926656B2 (en) | 2018-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4974044B2 (ja) | 刺繍縫製可能なミシン | |
US8763542B2 (en) | Sewing machine and non-transitory computer-readable medium | |
US8061286B2 (en) | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program | |
JP6587390B2 (ja) | 刺繍模様配置システム、刺繍模様配置装置、刺繍模様配置装置の刺繍模様配置方法、刺繍模様配置装置のプログラム、ミシン | |
US9551099B2 (en) | Sewing machine, non-transitory computer-readable medium and sewing machine system | |
US9249533B2 (en) | Sewing machine | |
US20140230707A1 (en) | Sewing machine, non-transitory computer-readable medium, and sewing machine system | |
US10626532B2 (en) | Non-transitory computer-readable medium storing sewing data generation program, sewing data generation device and sewing method | |
JP2014064660A (ja) | ミシン | |
US9885131B2 (en) | Sewing machine | |
WO2017090294A1 (ja) | ミシン及びプログラムを記録した記録媒体 | |
JP6904674B2 (ja) | ミシン、刺繍枠判定方法およびプログラム | |
WO2017090295A1 (ja) | 刺繍模様編集プログラム及び刺繍模様編集装置 | |
JP6732517B2 (ja) | 縫製データ生成装置、縫製データ生成方法、プログラムおよび縫製システム | |
US11252387B2 (en) | Projection apparatus, projection method and storage medium | |
JP6753688B2 (ja) | 刺繍範囲検出装置、刺繍範囲検出方法、プログラムおよび刺繍模様配置システム | |
US11180879B2 (en) | Sewing machine and pattern alignment method | |
US11680347B2 (en) | Sewing machine | |
WO2016129491A1 (ja) | 切断装置及びアップリケ縫製方法 | |
US6644227B2 (en) | Embroidery stitching device and sewing machine having a free arm | |
JP2011005180A (ja) | ミシン | |
JP2021010620A (ja) | 縫製システム及びミシン | |
JPH105465A (ja) | キルティング方法 | |
JP2020156831A (ja) | 縫製データ処理装置とミシン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6904674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |