WO2016129491A1

WO2016129491A1 - 切断装置及びアップリケ縫製方法

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Publication number: WO2016129491A1
Application number: PCT/JP2016/053329
Authority: WO
Inventors: 一崇今泉; 仁東倉
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2016-08-18
Also published as: JP2016144605A

Abstract

模様と台布との位置合わせを正確且つ容易にする切断装置及びアップリケ縫製方法を提供する。切断装置（１）は、選択模様の切断データを取得する（Ｓ１３）。切断装置（１）は、取得された切断データに基づいて、加工布（２０）から輪郭に沿って選択模様を切断する（Ｓ１５）。その後、切断装置（１）は、選択模様の輪郭内に貼り付けられた標識（１１０）を含む画像を読み取り、画像データを取得する。切断装置（１）は、切断データと取得された画像データとに基づいて、選択模様の輪郭に対する標識（１１０）の位置及び角度を特定して、位置関係データを生成する（Ｓ２１、Ｓ２５）。位置関係データは、切断データと、特定された位置及び角度との情報が関連付けられたデータである。

Description

切断装置及びアップリケ縫製方法

　本発明は、縫製対象物を切断可能な切断装置及びアップリケ縫製方法に関する。

　縫製データに基づいてアップリケ縫製を実行可能なミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載のミシンを用いる場合、ユーザは、ミシンに装着された刺繍枠に加工布をセットする。ミシンは、加工布に、アップリケの模様の輪郭を示す縫目を縫製する。ユーザは、加工布に縫製された縫目に沿って、模様の輪郭を切り取る。ユーザは、加工布に代えて、刺繍枠に台布をセットする。ミシンは、台布に、模様を位置合わせするための案内位置の縫目を縫製する。ユーザは、案内位置の縫目を目印として、模様を台布に仮固定する。ミシンは、模様を台布に縫い付ける。このようにして、アップリケ縫製が実行される。

実開平５－４８８７５号公報

　しかしながら、上記ミシンは、加工布から模様を切り取ることはできない。従って、ユーザは、加工布に縫製された縫目に沿って、模様を切り取る必要がある。また、上記ミシンは、模様の輪郭を示す縫目を縫製する。即ち、上記ミシンは、アップリケ縫製自体には不要な縫目を縫製する必要がある。また、ユーザは、台布に縫製された縫目を目印として、模様を台布に配置する必要がある。従って、ユーザは、台布に模様を正確に位置合わせする必要があり、この作業は手間である。

　本発明の目的は、模様と台布との位置合わせを正確且つ容易にする切断装置及びアップリケ縫製方法を提供することである。

　本発明の第一態様に係る切断装置は、模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データに基づいて、加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段と、前記切断手段によって切断された前記模様の、前記輪郭内に貼り付けられた標識を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記標識の位置及び角度を特定する配置特定手段と、前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段とを備える。

　第一態様によれば、切断装置は、模様の輪郭に沿って、加工布を切断できる。従って、ユーザは、加工布から模様を切断する必要がない。また、切断装置は、輪郭データと、模様の輪郭内に貼り付けられた標識の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切断された模様が台布に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、模様と台布との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　本発明の第二態様に係る切断装置は、模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、加工布に貼り付けられた標識を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記標識の位置及び角度を特定する第一特定手段と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記第一特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度とに基づいて、前記輪郭内に前記標識が収まるように前記輪郭を配置する場合の、前記標識に対する前記輪郭の位置及び角度を特定する第二特定手段と、前記第二特定手段によって特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に基づいて、前記輪郭データを補正する補正手段と、前記第二特定手段によって特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に基づいて、前記補正手段によって補正された前記輪郭データと、前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段と、前記補正手段によって補正された前記輪郭データに基づいて、前記加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段とを備える。

　第二態様によれば、切断装置は、加工布に貼り付けられた標識を含む画像の画像データと、模様の輪郭を示す輪郭データとに基づいて、輪郭内に標識が位置するように模様を配置できる。切断装置は、配置された模様の輪郭に沿って、加工布を切断できる。従って、ユーザは、加工布から模様を切断する必要がない。また、切断装置は、輪郭データと、加工布の前記輪郭内に貼り付けられた標識の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切断された模様が台布に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、模様と台布との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　本発明の第三態様に係る切断装置は、模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データに基づいて、加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段と、前記切断手段によって切断された前記模様の、前記輪郭内における少なくとも二つの特徴点を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記少なくとも二つの特徴点の位置及び角度を特定する配置特定手段と、前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記少なくとも二つの特徴点の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段とを備える。

　第三態様によれば、切断装置は、模様の輪郭に沿って、加工布を切断できる。従って、ユーザは、加工布から模様を切断する必要はない。また、切断装置は、輪郭データと、加工布の前記輪郭内における少なくとも二つの特徴点の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切断された模様が台布に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、模様と台布との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　本発明の第四態様に係るアップリケ縫製方法は、加工布を切断可能な切断手段と、画像データを取得可能な取得手段とを備えた切断装置、及び、加工布に縫製可能な縫製手段と、画像を撮影可能な撮影手段とを備えたミシンを用いたアップリケ縫製方法であって、模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得工程と、前記輪郭データ取得工程で取得された前記輪郭データに基づいて、前記切断手段で、第一加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断工程と、前記切断工程で切断された前記模様の、前記輪郭内に貼り付けられた標識を含む第一画像の画像データを、前記取得手段で取得する画像データ取得工程と、前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得工程で取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記標識の位置及び角度を特定する配置特定工程と、前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成工程と、前記生成工程で生成された前記位置関係データを取得する位置関係データ取得工程と、前記切断工程で切断された前記模様を、第二加工布に縫い付ける縫目を形成するための縫製データを取得する縫製データ取得工程と、前記標識が貼り付けられた前記模様が前記第二加工布に仮固定された状態で、前記標識を含む第二画像を、前記撮影手段で撮影する撮影工程と、前記位置関係データ取得工程で受け取られた前記位置関係データと、前記撮影工程で撮影された前記第二画像とに基づいて、前記第二加工布に対する前記輪郭の位置及び角度を特定する第二特定工程と、前記第二特定工程で特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に応じて、前記縫製データを補正する補正工程と、前記補正工程で補正された前記縫製データに基づいて、前記縫製手段で前記模様を前記第二加工布に縫い付ける縫製工程とを行う。

　第四態様によれば、切断装置は、模様の輪郭に沿って、第一加工布を切断できる。従って、ユーザは、第一加工布から模様を切断する必要がない。また、ミシンは、模様の輪郭を示す縫目を縫製する必要がない。切断装置は、輪郭データと、模様の輪郭内に貼り付けられた標識の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。ミシンは、位置関係データを用いて、第一加工布から切断された模様と第二加工布との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。従って、ユーザは、切断された模様と第二加工布との位置合わせを行う必要がない。ミシンは、第二加工布に配置された模様を自動で縫い付けることができる。

切断装置１の斜視図である。切断装置１の内部構造を示す平面図である。切断ヘッド５とその近傍部を示す正面図である。切断装置１の電気的構成を示すブロック図である。ミシン２の斜視図である。頭部６４の下端部と内部の構成を示す説明図である。ミシン２の電気的構成を示すブロック図である。模様２５０の説明図である。第一実施形態に係る切断処理のフローチャートである。標識１１０の説明図である。アップリケ縫製処理のフローチャートである。第二実施形態に係る切断処理のフローチャートである。第三実施形態に係る切断処理のフローチャートである。

　本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

　図１から図３を参照して、本実施形態に係る切断装置１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、夫々、切断装置１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。図２の左側、右側、下側、上側を、夫々、切断装置１の左側、右側、前側、後側とする。

　図１及び図２に示すように、切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、切断ヘッド５、スキャナ部６、移送機構７、及びヘッド移動機構８を備える。本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。切断ヘッド５には、カートリッジ４が着脱可能である。切断装置１は、加工布、紙等の対象物の切断及び画像読み取りを行うことができる。この場合、対象物を保持する保持シート１０が用いられる。本実施形態では、対象物として加工布２０が用いられる。

　本体カバー９の正面部には、開口部９０１が形成され、開口部９０１を開閉可能な前カバー９０２が設けられる。図１及び図２では、前カバー９０２が開けられ、開口部９０１が開放されている。この状態で、加工布２０を保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされる。また、カートリッジ４がカートリッジホルダ３２に着脱される。後で詳述するが、本実施形態では、カートリッジ４はカッタ４１０（図３参照）を備える。カートリッジ４は複数用意され、夫々カッタ４１０の種類が異なる。ユーザは、加工布２０の種類や厚さに適したカートリッジ４を選択し、カートリッジホルダ３２に装着できる。複数のカートリッジ４は夫々、略同じ形状のケース５０（図３参照）を備える。

　移送機構７は、プラテン３上にセットされた保持シート１０を所定の移送方向に移送する。本実施形態では、保持シート１０の移送方向は、切断装置１の前後方向（Ｙ方向）である。ヘッド移動機構８は、切断ヘッド５を、保持シート１０の移送方向と交差する方向に移動する。本実施形態では、切断ヘッド５の移動方向は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向）である。つまり、切断ヘッド５の移動方向は、保持シート１０の移送方向と直交する。なお、切断装置１の左から右に向かう方向が、Ｘ正方向である。切断装置１の後方から前方に向かう方向が、Ｙ正方向である。

　本体カバー９の上面の右側部位には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）５１及び複数の操作スイッチ５２が設けられる。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、メッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ５１の表面には、タッチパネル５３が設けられる。ユーザは、指や専用のタッチペンを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、入力の操作等を行うことができる。

　図２に示すように、プラテン３は、前プラテン３０１及び後プラテン３０２を備える。プラテン３の上面部は略水平面状である。切断装置１では、保持シート１０により保持された加工布２０の切断及び画像読み取りの際、プラテン３は保持シート１０の下面を受ける。保持シート１０は、プラテン３に載置された状態で移送される。保持シート１０は矩形シート状である。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなる。保持シート１０の上面には、周縁部（左縁部１０１、右縁部１０２、後縁部１０３、前縁部１０４）を除いた内側の略矩形領域に粘着剤が塗布された粘着層１００（図１参照）が設けられる。加工布２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。粘着層１００の粘着力は、加工布２０の切断及び画像読み取りの際に、加工布２０を移動不能に確実に保持するように調整されている。また、粘着層１００の粘着力は、加工布２０を保持シート１０から比較的容易に剥がせるように調整されている。

　移送機構７及びヘッド移動機構８は、保持シート１０及び切断ヘッド５を、Ｙ方向及びＸ方向に相対移動するように構成されている。移送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としての駆動ギヤ１６及び従動ギヤ１７を備える。移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向へ移送させる。図１及び図２に示すように、本体カバー９内には、機枠１１が設けられる。機枠１１には、プラテン３の左側に位置する側壁部１１１と、プラテン３の右側に位置する側壁部１１２とが、向かい合うように設けられる。側壁部１１１及び１１２の間、且つ、前後方向において前プラテン３０１と後プラテン３０２との間に、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられる。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３はＸ方向に延びる。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３は駆動ローラ１２の上側に位置する。

　駆動ローラ１２の左端部及び右端部は夫々、側壁部１１１及び１１２に回転可能に支持される。駆動ローラ１２の上端は、プラテン３の上面と略同じ高さである。駆動ローラ１２の右端部は、側壁部１１２を貫通して右方に延びる。駆動ローラ１２の右端部の先端には、径大な従動ギヤ１７が固着されている。側壁部１１２の外面側（右側）には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５は、例えばステッピングモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、径小な駆動ギヤ１６が固定されている。駆動ギヤ１６は従動ギヤ１７に噛合する。

　ピンチローラ１３の左端部及び右端部は夫々、側壁部１１１及び１１２に、回転可能、且つ、上下方向に若干量の変位が可能に支持される。側壁部１１１の左側及び側壁部１１２の右側の夫々には、ピンチローラ１３の左端部及び右端部を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられる。従って、ピンチローラ１３は、バネにより常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢される。ピンチローラ１３の左端部及び右端部夫々の近傍には、やや径大なローラ部１３１が設けられる。図１及び図２では、ピンチローラ１３の右端部近傍のローラ部１３１のみ図示する。

　保持シート１０が移送される時、左縁部１０１は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。また、右縁部１０２は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、駆動ギヤ１６及び従動ギヤ１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。これにより、保持シート１０が後方又は前方へ移送される。

　ヘッド移動機構８は、ガイドレール２１、２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、タイミングプーリ２８、３０、タイミングベルト３１等を備える。ヘッド移動機構８は、切断ヘッド５のキャリッジ１９をＸ方向へ移動させる。側壁部１１１及び１１２の間には、上下一対のガイドレール２１及び２２が固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びる。キャリッジ１９は、ガイドレール２１及２２により、ガイドレール２１及び２２に沿って左右方向へ移動可能に支持される。

　側壁部１１１の外面側（左側）の後部寄りには、略水平面状の取付フレーム２４が固定されている。取付フレーム２４の後方には、Ｘ軸モータ２５が下向きに取り付けられている。取付フレーム２４において、Ｘ軸モータ２５の前側には、垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられる。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。プーリ軸２６は、径大な従動ギヤ２９及びタイミングプーリ２８を回転可能に支持する。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。タイミングプーリ２８及び従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。

　右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が回転可能に設けられる。タイミングプーリ３０の軸は上下方向に延びる。タイミングプーリ３０とタイミングプーリ２８には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。タイミングベルト３１の途中部は、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、切断ヘッド５はＸ方向（左右方向）に移動する。

　図２に示すように、切断ヘッド５は、カートリッジホルダ３２及び上下駆動機構３３を備える。カートリッジホルダ３２及び上下駆動機構３３は夫々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。上下駆動機構３３は、伝達機構（図示略）及びＺ軸モータ３４を備える。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向）に駆動させる。

　図２及び図３に示すように、キャリッジ１９は、前壁部１９１、後壁部１９２、上アーム１９３、及び下アーム１９４を備える。上アーム１９３及び下アーム１９４は、前壁部１９１と後壁部１９２とを繋ぐように設けられる。キャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２の前後両側、ガイドレール２１の上側、及びガイドレール２２の下側を囲う形状である。キャリッジ１９の後壁部１９２には、Ｚ軸モータ３４が前向きに取付けられている。Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間には、伝達機構が設けられる。伝達機構は、Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つ上下運動に変換して、カートリッジホルダ３２に伝達する。

　Ｚ軸モータ３４が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｚ軸モータ３４の回転運動が伝達機構を介して上下運動に変換されることで、カートリッジホルダ３２が昇降する。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカートリッジ４は、図３に実線で示す下降位置と、図３に２点鎖線で示す上昇位置との間で移動する。下降位置は、カッタ４１０による切断を行うときのカートリッジ４の位置である。上昇位置は、刃先４１１が加工布２０から所定距離、離間する位置である。

　カートリッジホルダ３２にカートリッジ４が装着されている状態で、カートリッジ４が下降位置に移動すると、刃先４１１が保持シート１０上の加工布２０に刺さる。切断時の刃先４１１の圧力（以下、カッタ圧という）は、制御回路７１（図４参照）により、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断に適した圧力に設定される。この場合、刃先４１１が加工布２０を貫通して、保持シート１０に僅かに刺さる。この状態で、移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０及びカートリッジ４がＹ方向及びＸ方向に相対移動されることで、加工布２０が切断される。

　なお、切断装置１では、原点Ｏ（図１参照）としたＸＹ座標系（以下、加工座標系という）が設定されている。本実施形態では、保持シート１０がプラテン３上の適正位置にセットされると、保持シート１０における粘着層１００の左後方の角部が、原点Ｏとして認識される。加工布２０の切断時、加工座標系に基づき、保持シート１０（加工布２０）と切断ヘッド５（カッタ４１０）とが相対移動される。

　カートリッジ４の左側、右側、上側、下側は、夫々、切断装置１にカートリッジ４が装着された時の切断装置１の左側、右側、上側、下側とする。カートリッジ４はケース５０及びカッタ４１０を備える。ケース５０は、上下方向に延びる略円筒状である。ケース５０の下面部５０１は平坦に形成されている。下面部５０１は、刃先４１１が挿通する孔（図示略）を有する。

　カッタ４１０は、刃先４１１及びカッタ軸（図示略）を一体に備える切断刃である。カッタ軸は、カッタ４１０の基部であり、丸棒状である。カッタ軸はケース５０に収容される。刃先４１１は、カッタ４１０の先端部（下端部）に設けられる。詳しくは図示しないが、刃先４１１の形状は、カッタ軸の中心軸線５０３が延びる方向に対して傾斜した略Ｖ字形状である。図示しないが、ケース５０の内部には、カッタ軸を中心軸線５０３の回りに回動可能に支持する軸受が設けられる。刃先４１１は、下面部５０１の孔から下方に突出する。中心軸線５０３とケース５０の円筒の中心軸線とは一致する。

　スキャナ部６は、保持シート１０に保持された対象物の画像を読み取り、その画像データを出力する。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)である。詳しくは図示しないが、スキャナ部６は、ラインセンサ、光源（ランプ）、及びレンズを備える。ラインセンサは、Ｘ方向に並設された複数の撮像素子を備える。図２に示すように、スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置する。スキャナ部６は、Ｘ方向（左右方向）に延び、下向きに設けられる。保持シート１０のＸ方向の幅寸法は、スキャナ部６のＸ方向の長さとほぼ同じである。スキャナ部６の下面の読取部が、保持シート１０に保持された対象物の上面に近接した状態で、スキャナ部６は、対象物の上面の画像を読み取る。

　スキャナ部６は、制御回路７１により制御される。画像読み取り時、制御回路７１は、移送機構７により、対象物が保持された保持シート１０を後方向に移送させる。また、制御回路７１は、移送機構７による移送に同期して、スキャナ部６による対象物の読み取り動作（Ｘ方向のスキャン）を繰返し実行させる。こうして、制御回路７１がスキャナ部６による対象物の読み取り動作を制御することで、対象物の二次元画像データが取得される。キャリッジ１９の下面部には、検出センサ７６（図４参照）が設けられる。検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持シート１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、制御回路７１に入力される。

　制御回路７１は、スキャナ部６により読み取られた対象物の画像の画像データを、周知の画像処理の手法で処理する。制御回路７１は、対象物に予め付された模様の形状や色等を抽出して、ＬＣＤ５１に表示したり、模様の切断データを作成したりできる。画像データにおける座標系は、加工座標系に対応付けて規定されている。

　図４を参照して、切断装置１の電気的構成を説明する。図４に示すように、切断装置１は、制御回路７１と、制御回路７１に接続されたＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）７４を備える。制御回路７１は、切断装置１の主制御を司り、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されている。

　ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム、各種の模様を切断するための切断データ等を記憶する。記憶されたプログラムには、例えば、後述する切断処理を切断装置１に実行させるためのプログラムがある。切断データは、ＵＳＢメモリ６０等の外部メモリに記憶されてもよい。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、制御回路７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。

　制御回路７１には、更に、スキャナ部６、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、ＬＣＤ５１、及びＵＳＢコネクタ８０が接続されている。制御回路７１には、スキャナ部６、検出センサ７６等の信号が入力される。制御回路７１は、スキャナ部６を制御して、上述の通り読み取り動作を実行させることで、画像データを取得する。制御回路７１は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＵＳＢコネクタ８０には、ＵＳＢメモリ６０が接続可能である。詳しくは図示しないが、ＵＳＢコネクタ８０は、本体カバー９の右側面に設けられる。ＵＳＢメモリ６０がＵＳＢコネクタ８０に接続された状態で、制御回路７１は、ＵＳＢメモリ６０に設けられた各記憶エリアにアクセスできる。

　制御回路７１には、更に、駆動回路７７、７８、７９が接続されている。駆動回路７７、７８、７９は夫々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を駆動する。制御回路７１は、切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の加工布２０に対する切断動作を自動で実行させる。

　図５及び図６を参照して、ミシン２の物理的構成を説明する。図２に示すように、ミシン２は、ベッド部６１、脚柱部６２、アーム部６３、及び頭部６４を備える。ベッド部６１は、左右方向に延びるミシン２の土台部である。脚柱部６２は、ベッド部６１の右端部から上方へ立設されている。アーム部６３は、ベッド部６１に対向して脚柱部６２の上端から左方へ延びる。頭部６４は、アーム部６３の左先端部に連結する部位である。図５に示す矢印は、ミシン２の前後、左右、上下の夫々の方向を示す。

　ベッド部６１の上面には、針穴を有する針板（図示略）が配設される。針板の下側（つまり、ベッド部６１内）には、図示しない送り歯、送り機構、釜機構等が設けられる。刺繍縫製ではない通常の縫製時には、送り歯が送り機構により駆動され、加工布８１を所定の送り量で移動する。

　ベッド部６１には、刺繍縫製時に使用される周知の枠移動装置８３が着脱可能である。枠移動装置８３の上部には、前後方向に長い箱状のキャリッジ８５が設けられる。キャリッジ８５の内部には、枠ホルダ（図示略）及びＹ軸移動機構（図示略）が設けられる。Ｙ軸移動機構は、枠ホルダを前後方向（Ｙ方向）に移動する。枠ホルダには、加工布８１を保持する刺繍枠８４が着脱可能である。刺繍枠８４は、内枠と外枠とで加工布８１を挟持して保持する周知の構成を有する。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ１２３（図７参照）により駆動される。枠ホルダが前後方向（Ｙ方向）に移動されるのに伴い、刺繍枠８４は前後方向（Ｙ方向）に移動される。

　枠移動装置８３の本体内には、Ｘ軸移動機構（図示略）が設けられる。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ８５を左右方向（Ｘ方向）に移動する。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ１２２（図７参照）により駆動される。キャリッジ８５が左右方向（Ｘ方向）に移動されるのに伴い、刺繍枠８４は左右方向（Ｘ方向）に移動される。

　脚柱部６２の前面には、縦長の長方形状の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６５が設けられる。ＬＣＤ６５には、コマンド、イラスト、設定値、メッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ６５の前面側には、タッチパネル６７が設けられる。ユーザは、指や専用のタッチペンを用いてタッチパネル６７の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。ミシン２では、タッチパネル６７により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、パネル操作により、縫製したい模様や実行すべきコマンドを選択できる。

　アーム部６３の上部には、開閉可能なカバー６６が設けられる。図５では、カバー６６は開けられた状態である。カバー６６の下方、つまりアーム部６３の内部には、糸収容部６８が設けられる。糸収容部６８は、上糸が巻回された糸駒８９を収容可能である。アーム部６３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられる。主軸は、ミシンモータ１２１（図７参照）により回転駆動される。アーム部６３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ８２を含む各種スイッチが設けられる。スタート／ストップスイッチ８２は、ミシン２の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。

　図６に示すように、頭部６４の下部には、針棒６９が設けられる。針棒６９の下端部には縫針７０が着脱可能である。頭部６４の内部には、イメージセンサ８７、針棒上下動機構（図示略）等が設けられる。イメージセンサ８７は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサである。イメージセンサ８７は、所定の撮影範囲の画像を撮影し、その画像データを出力する。出力された画像データは、ＲＡＭ９３の所定の記憶エリアに記憶される。針棒上下動機構は、主軸の回転に伴い、針棒６９を上下動させる。

　刺繍縫製時には、刺繍枠８４が枠移動装置８３により、左右方向（Ｘ方向）、及び前後方向（Ｙ方向）に移動されるのと併せて、針棒駆動機構や釜機構が駆動される。これにより、針棒６９に装着された縫針７０により、刺繍枠８４に保持された加工布８１に対して刺繍模様が縫製される。刺繍模様ではない通常の実用模様の縫製時には、ベッド部６１から枠移動装置８３が取り外された状態で、送り歯により加工布８１が移動されながら縫製が行われる。

　図７を参照して、ミシン２の電気的構成を説明する。図７に示すように、ミシン２は、ＣＰＵ９１と、バス８８によって夫々ＣＰＵ９１に接続されたＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュＲＯＭ９４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）９０を備える。

　ＣＰＵ９１は、ミシン２の主制御を司り、ＲＯＭ９２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算および処理を実行する。ＲＯＭ９２は、図示しないが、プログラム記憶エリア及び模様記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン２を動作させるための各種プログラムが記憶されている。記憶されたプログラムには、例えば、後述するアップリケ縫製処理をミシン２に実行させるためのプログラムがある。模様記憶エリアには、各種の模様を縫製するための縫製データが記憶されている。各種の模様とは、例えば、実用模様、刺繍模様、及びアップリケ模様である。本実施形態のアップリケ縫製処理で使用されるアップリケ模様の縫製データ（以下、単にアップリケデータという）については後で詳述する。

　ＲＡＭ９３には、ＣＰＵ９１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュＲＯＭ９４は、ミシン２が各種処理を実行するための各種パラメータ等を記憶する。Ｉ／Ｏ９０には、駆動回路９６、９７、９８、９９、タッチパネル６７、スタート／ストップスイッチ８２、イメージセンサ８７、及びＵＳＢコネクタ９５が接続されている。

　駆動回路９６には、ミシンモータ１２１が接続されている。駆動回路９６は、ＣＰＵ９１からの制御信号に従い、ミシンモータ１２１を駆動する。ミシンモータ１２１の駆動に伴い、ミシン２の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構が駆動され、針棒６９が上下動される。駆動回路９７には、Ｘ軸モータ１２２が接続されている。駆動回路９８には、Ｙ軸モータ１２３が接続されている。駆動回路９７及び９８は夫々、ＣＰＵ９１からの制御信号に従い、Ｘ軸モータ１２２及びＹ軸モータ１２３を駆動する。Ｘ軸モータ１２２及びＹ軸モータ１２３の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、刺繍枠８４が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動される。

　駆動回路９９は、ＣＰＵ９１からの制御信号に従いＬＣＤ６５を駆動することで、ＬＣＤ６５に画像を表示させる。ＵＳＢコネクタ９５には、ＵＳＢメモリ６０が接続可能である。詳しくは図示しないが、ＵＳＢコネクタ９５は、脚柱部６２の右側面に設けられる。ＵＳＢメモリ６０がＵＳＢコネクタ９５に接続された状態で、ＣＰＵ９１は、ＵＳＢメモリ６０に設けられた各記憶エリアにアクセスできる。

　図８を参照して、アップリケ模様、切断データ、及びアップリケデータを説明する。図８の左右方向及び上下方向は夫々、加工座標系及び後述する刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向に対応する。図８に示す模様２５０はアップリケ模様の一例である。模様２５０は星型の模様である。

　切断装置１において、保持シート１０に保持された加工布２０を、模様２５０の輪郭２５１に沿って切断する場合を例として、切断データを説明する。切断データは、少なくとも切断ラインデータを含む。詳細には、切断ラインは、切断開始点から切断終了点までの複数の点を順に繋ぐ複数の線分からなる。模様が曲線を含む場合には、曲線は複数の短線分を繋げることで近似される。切断ラインデータは、切断ラインの複数の点の位置と複数の点を繋いでゆく順序を示す。本実施形態では、切断ラインの複数の点の位置は、加工座標系の座標で示される。つまり、切断ラインデータは切断ラインの複数の点の座標データを含む。

　輪郭２５１を切断するための切断ラインは、切断開始点Ａ_０から切断終了点Ａ_１０までの複数の点を順に繋ぐ複数の線分からなる。切断開始点Ａ_０と切断終了点Ａ_１０は一致している。これにより、複数の線分が全体として星形をなす。模様２５０の切断ラインデータは、切断ラインの点Ａ_０～Ａ_１０の位置と点Ａ_０～Ａ_１０の順序とを示す。

　制御回路７１は、切断データに基づき、切断ラインに沿って加工布２０を切断する切断処理を実行する。詳細には、まず、制御回路７１は、移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点のＸＹ座標へカッタ４１０を相対的に移動させる。次に、制御回路７１は、上下駆動機構３３により、カッタ４１０の刃先４１１を加工布２０における切断開始点に貫通させる。そして、制御回路７１は、移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点から切断終了点までの複数の点を順に直線で繋ぐようにして、刃先４１１を保持シート１０（加工布２０）に対して相対的に移動させる。これにより、保持シート１０上の加工布２０が切断ラインに沿って切断される。切断ラインの切断が終了すると、制御回路７１は、上下駆動機構３３により、刃先４１１を加工布２０から離間させる。

　次に、アップリケデータを説明する。アップリケデータは、ミシン２でアップリケ縫製を行うためのデータである。切断装置１では、所望の形状の模様が加工布２０（以下、第一加工布２０という）から輪郭に沿って切断される。その後、ミシン２が、第一加工布２０とは異なる加工布８１（以下、第二加工布８１という）に、第一加工布２０から切断された模様を縫い付けることで、アップリケ縫製が行われる。アップリケデータは、少なくとも縫い付けデータを含む。縫い付けデータは、第一加工布２０から切断された模様を、第二加工布８１に縫い付ける縫目を形成するためのデータである。なお、以下、模様の輪郭を示す切断ラインに沿って切り取られた模様を、切取り模様という。

　縫い付けデータは、複数の針落ち点の位置と複数の針落ち点の順序とを示すデータを含む。針落ち点とは、針穴の鉛直上方に配置された縫針７０（図６参照）が、刺繍枠８４に保持された加工布に刺さる点である。本実施形態では、針落ち点の位置は、Ｘ軸モータ１２２及びＹ軸モータ１２３が刺繍枠８４を移動させる時に使用されるＸＹ座標系（以下、刺繍座標系という）の座標で示される。つまり、縫い付けデータは針落ち点の座標データを含む。縫い付けデータは、更に刺繍糸（上糸）の色を示すデータを含んでもよい。

　刺繍座標系では、ミシン２の左右方向がＸ方向であり、左から右に向かう方向がＸ正方向である。ミシン２の前後方向がＹ方向であり、前から後に向かう方向がＹ正方向である。本実施形態では、刺繍枠８４の初期位置は、刺繍座標系の原点である。刺繍枠８４の初期位置は、縫製領域の中心点が針落ち点と一致する位置である。なお、縫製領域の中心点は、刺繍枠８４の種類に応じてＣＰＵ９１により自動的に設定される。縫い付けデータに含まれる針落ち点の座標データは、アップリケ模様の初期配置を規定する。アップリケ模様の初期配置は、アップリケ模様の中心点が刺繍座標系の原点、つまり縫製領域の中心点と一致するように設定されている。

　図８に示す模様２５０は星型の輪郭２５１を示す模様である。模様２５０のアップリケデータに含まれる縫い付けデータは、第一加工布２０から輪郭２５１に沿って切断された模様２５０を、輪郭２５１に沿って、例えばジグザグ縫いで第二加工布８１に縫い付けるためのデータである。なお、縫い付けデータは、模様２５０（詳細には、模様２５０を包含する最小矩形２５６）の中心点２５７が刺繍座標系の原点と一致するように規定されている。中心点２５７は、例えば、最小矩形２５６の対角線の交点である。

　切断装置１で実行される切断処理を説明する。まず、図９及び図１０を参照して、第一実施形態に係る切断処理を説明する。制御回路７１は、アップリケ模様の切断処理開始の指示を受け付けると、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基づき、図９に示す切断処理を実行する。本実施形態では、タッチパネル５３のパネル操作により、切断処理開始を示す項目が選択された場合に、制御回路７１は、切断処理開始の指示を受け付けたと判断する。なお、切断処理開始の指示は他の方法で行われてもよい。例えば、複数の操作スイッチ５２のうち特定のスイッチが押された場合に、制御回路７１は、切断処理開始の指示を受け付けたと判断してもよい。

　ユーザは、パネル操作により切断処理開始を示す項目を選択する前に、第一加工布２０を保持シート１０に貼り付ける。そして、ユーザは、保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上の適正位置にセットする。制御回路７１は、検出センサ７６により保持シート１０の先端を検出すると、保持シート１０における粘着層１００の左後方の角部を原点Ｏとして設定する。

　図９に示すように、切断処理開始の指示を受け付けると、制御回路７１はまず、切断対象であるアップリケ模様の選択を受け付ける（Ｓ１１）。例えば、ＲＯＭ７２に記憶されている切断データが示す複数のアップリケ模様を示す画像を含む画面（図示略）が、ＬＣＤ５１に表示される。ユーザは、表示されたアップリケ模様のうち１つをパネル操作で選択する。選択されたアップリケ模様（以下、選択模様という）が切断対象として特定される。Ｓ１１を実行後、制御回路７１は、選択模様の切断データをＲＯＭ７２から取得し、ＲＡＭ７３に記憶させる（Ｓ１３）。このとき、ＬＣＤ５１には、選択模様に関する情報を示す画面（図示略）が表示される。例えば、選択模様と選択模様のサイズを示す情報とを含む画面が、表示される。

　Ｓ１３を実行後、制御回路７１は、Ｓ１３で取得された切断データに基づき、上述の通り、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の第一加工布２０に対する切断動作を実行させる（Ｓ１５）。これにより、選択模様の輪郭に沿って第一加工布２０が切断される。その後、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１７）。例えば、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、標識貼り付けメッセージと、スキャンキーを含む複数のキーの画像とを含む画面（図示略）を表示させる。第一実施形態における標識貼り付けメッセージは、第一加工布２０に形成された模様の切断ラインの内側に、図１０に例示する標識１１０を貼り付けることをユーザに促すメッセージである。スキャンキーは、画像読み取りを指示するためのキーである。

　パネル操作により、スキャンキーが選択されると、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けたと判断する。パネル操作により、スキャンキー以外のキーが選択された場合、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けなかったと判断する。画像読み取りの指示を受け付けなかった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御回路７１は切断処理を終了する。

　図１０を参照して、標識１１０を説明する。標識１１０は、白色の薄板状のシート１６７と、その上面に黒色で描かれた線画とを含む。シート１６７は、例えば、縦が約２．５ｃｍ、横が約２．５ｃｍの正方形状である。シート１６７の上面に描かれた線画は、第一円１５１と、第一中心点１６１と、第二円１５２と、第二中心点１６２と、線分１６３、１２４、１２５、１２６とを含む。第一中心点１６１は第一円１５１の中心点である。第二中心点１６２は第二円１５２の中心点である。

　第一円１５１は、正方形のシート１６７の中心点を第一中心点１６１として描かれている。第二円１５２は、第一円１５１に接し、且つ、第一中心点１６１と第二中心点１６２とを通る仮想的な直線（図示略）がシート１６７の一辺に平行となる位置に描かれている。第二円１５２の直径は、第一円１５１の直径よりも小さい。線分１６３及び線分１６４は、第一中心点１６１と第二中心点１６２とを通る仮想的な直線（図示略）と重なる。また、線分１６３及び線分１６４は、第一円１５１と第二円１５２の夫々からシート１６７の外縁まで延びる。線分１６５及び線分１６６は、第一中心点１６１を通り、線分１６３を通る仮想的な直線に直交する仮想的な直線（図示略）と重なる。また、線分１６５及び線分１６６は夫々、第一円１５１の外縁からシート１６７の外縁まで延びる。

　ユーザは、標識貼り付けメッセージに従い、標識１１０を第一加工布２０に形成された切断ラインの内側に貼り付ける。ユーザは、保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上の適正位置にセットする。その後、ユーザは、パネル操作により、画面に表示されたスキャンキーを選択する。スキャンキーが選択されると、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けたと判断する（Ｓ１７：ＹＥＳ）。この場合、制御回路７１は、移送機構７、スキャナ部６等を制御し、保持シート１０上の第一加工布２０の画像の読み取り動作を実行させる（Ｓ１９）。これにより、第一加工布２０の上面の画像データが取得される。

　制御回路７１は、取得された画像データを周知の画像認識方法で処理し、画像データが示す標識１１０の位置及び角度を特定する（Ｓ２１）。周知の画像認識方法として、例えば、ＯｐｅｎＣＶ等の画像処理ライブラリで知られているハフ変換のアルゴリズムが用いられてもよい。これにより、第一円１５１、第一中心点１６１、第二円１５２、及び第二中心点１６２が、加工座標系の座標で特定される。例えば、制御回路７１は、第一中心点１６１を標識１１０の位置として特定する。また、制御回路７１は、第二中心点１６２から第一中心点１６１へ向かう方向の、Ｙ正方向に対する傾きを算出する。制御回路７１は、算出された傾きを標識１１０の角度として特定する。なお、取得された画像データにおいて、標識１１０は、切断データが示す模様の輪郭を特定するための指標ともいえる。

　Ｓ２１を実行後、制御回路７１は、Ｓ２１の処理により、標識１１０の位置及び角度が特定されたか否かを判断する（Ｓ２３）。標識１１０の位置及び角度が特定されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、標識１１０が適切な位置に貼り付けられておらず、読み取り範囲内に含まれていない可能性がある。よって、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ２７）。例えば、Ｓ２７で表示される画面に含まれるエラーメッセージは、標識１１０を、切断ラインが示す輪郭の内側に貼り付け直すようユーザに促すメッセージである。Ｓ２７を実行後、制御回路７１は処理をＳ１７に戻す。

　標識１１０の位置及び角度が特定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御回路７１は、Ｓ１３で取得された切断データと、Ｓ２１で特定された標識１１０の位置及び角度とに基づいて、位置関係データを生成する（Ｓ２５）。位置関係データは、切断データと、標識１１０の位置及び角度の情報とが関連付けられたデータである。詳細には、位置関係データは、切断データが示す模様の基準点と標識１１０の基準点との相対位置、及び、切断データが示す模様と標識１１０との相対角度を示す情報を含む。例えば、位置関係データは、選択模様の中心点と標識１１０の第一中心点１６１との相対位置、及び、模様を包含する最小矩形の一辺と第一中心点１６１及び第二中心点１６２を結ぶ仮想線との相対角度を示す情報を含む。生成された位置関係データは、例えば、ＵＳＢコネクタ８０を介してＵＳＢメモリ６０に記憶される。Ｓ２５を実行後、制御回路７１は切断処理を終了する。

　次に、図１１を参照して、ミシン２で実行される、本実施形態におけるアップリケ縫製処理を説明する。ミシン２のＣＰＵ９１は、アップリケ縫製処理開始の指示を受け付けると、ＲＯＭ９２に記憶されているプログラムに基づき、図１１に示すアップリケ縫製処理を実行する。本実施形態では、タッチパネル６７のパネル操作により、アップリケ縫製処理開始を示す項目が選択された場合に、ＣＰＵ９１は、アップリケ縫製処理開始の指示を受け付けたと判断する。

　ユーザは、ミシン２にアップリケ縫製処理を開始させる前に、刺繍枠８４に第二加工布８１をセットする。第二加工布８１は、第一加工布２０から切断された切取り模様が縫い付けられる台布となる。ユーザは、第二加工布８１に切取り模様を仮固定する。ユーザは、切取り模様を仮固定する際、例えば接着剤を用いる。なお、切取り模様には、標識１１０が貼り付けられたままである。ユーザは、位置関係データを記憶したＵＳＢメモリ６０を、ＵＳＢコネクタ９５に接続する。ミシン２は、ＵＳＢコネクタ９５を介してＵＳＢメモリ６０から位置関係データを取得し、フラッシュＲＯＭ９４に記憶する。

　図１１に示すように、アップリケ縫製開始の指示を受け付けると、ＣＰＵ９１はまず、フラッシュＲＯＭ９４から位置関係データを取得し、ＲＡＭ９３に記憶させる（Ｓ６１）。次に、ＣＰＵ９１は、位置関係データの切断ラインが示す輪郭に対応する選択模様のアップリケデータをＲＯＭ９２から取得し、ＲＡＭ９３に記憶させる（Ｓ６３）。このとき、ＬＣＤ６５には、選択模様の縫製に関する情報を示す画面（図示略）が表示される。例えば、選択模様と選択模様の縫製に必要な糸に関する情報とを含む画面が、表示される。

　Ｓ６３を実行後、ＣＰＵ９１は、刺繍枠８４が初期位置にある状態でイメージセンサ８７を制御して撮影を行わせ、イメージセンサ８７から出力された最新の画像データを取得する（Ｓ６５）。また、ＣＰＵ９１は、ＬＣＤ６５に、最新の撮影画像を含む画面（図示略）を表示させる。なお、本実施形態では、イメージセンサ８７の撮影範囲は、針穴を中心とした矩形領域である。Ｓ６５を実行後、ＣＰＵ９１は、撮影画像中で標識１１０が識別されたか否かを判断する（Ｓ６７）。標識１１０の識別には、いかなる周知の画像認識方法が用いられてもよい。例えば、エッジ抽出と、第一円１５１および第二円１５２の輪郭線、線分１６３、１２４、１２５、１２６を示すテンプレートを用いたパターンマッチングが行われればよい。

　標識１１０が識別されなかった場合（Ｓ６７：ＮＯ）、標識１１０が撮影範囲内に含まれていない可能性がある。つまり、標識１１０が貼り付けられた切取り模様が、第二加工布８１に仮固定されていない可能性がある。よって、ＣＰＵ９１は、ＬＣＤ６５に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ６９）。例えば、Ｓ６９で表示される画面に含まれるエラーメッセージは、標識１１０が貼り付けられた切取り模様を、第二加工布８１に仮固定するようユーザに促すメッセージである。Ｓ６９を実行後、ＣＰＵ９１は処理をＳ６５に戻す。

　標識１１０が識別された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ６１で取得された位置関係データと、Ｓ６７で識別された標識１１０の情報とに基づき、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度を特定する（Ｓ７１）。

　Ｓ７１では、例えば、ＣＰＵ９１はまず、第一中心点１６１及び第二中心点１６２の撮影画像中の位置から、第一中心点１６１及び第二中心点１６２の刺繍座標系における座標を特定する。ＣＰＵ９１は、第一中心点１６１及び第二中心点１６２の刺繍座標系における座標と、位置関係データとに基づき、位置関係データが示す切断ライン、つまり切取り模様の輪郭の座標を、刺繍座標系の座標に変換する。詳細には、ＣＰＵ９１は、位置関係データが示す標識１１０の位置及び角度が、刺繍座標系における第一中心点１６１及び第二中心点１６２が示す標識１１０の位置及び角度に一致するように、切取り模様の輪郭の座標を変換する。これにより、ＣＰＵ９１は、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度を特定する。

　なお、イメージセンサ８７の撮影範囲は固定である。従って、刺繍枠８４が初期位置にある時の撮影画像中の任意の位置と、刺繍座標系における座標との対応関係は予め決まっている。よって、ＣＰＵ９１は、第一中心点１６１及び第二中心点１６２の刺繍座標系における座標を特定できる。

　Ｓ７１を実行後、ＣＰＵ９１は、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度に基づき、アップリケデータの縫い付けデータを補正する（Ｓ７３）。詳細には、ＣＰＵ９１は、縫い付けデータに含まれる針落ち点の座標データを、Ｓ７１で特定された輪郭の座標の変換関係に応じて変換することで、縫い付けデータを補正する。Ｓ７３を実行後、ＣＰＵ９１は、ＬＣＤ６５に、標識剥離メッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ７５）。標識剥離メッセージは、標識１１０を第二加工布８１から剥離するようユーザに促すメッセージである。切取り模様の縫い付け時に、縫針７０が標識１１０に刺さるのを防ぐためである。

　ユーザは、標識剥離メッセージに従って、標識１１０を第二加工布８１から剥がす。その後、ユーザは、スタート／ストップスイッチ８２を押すことで、ミシン２に縫製開始の指示を入力する。縫製開始の指示が入力されると、ＣＰＵ９１は、Ｓ７３で補正された縫い付けデータに従い、ミシンモータ１２１、Ｘ軸モータ１２２、及びＹ軸モータ１２３を制御し、切取り模様を第二加工布８１に縫い付ける処理を行う（Ｓ７７）。アップリケ模様が模様２５０の場合、例えば、輪郭２５１に沿ってジグザグ縫いで、模様２５０が第二加工布８１に縫い付けられる。Ｓ７７を実行後、ＣＰＵ９１はアップリケ縫製処理を終了する。

　以上説明したように、上記実施形態によれば、切断装置１は、選択模様の輪郭に沿って、第一加工布２０を切断できる。従って、ユーザは、第一加工布２０から選択模様を切断する必要がない。また、切断装置１は、選択模様の切断データと、選択模様の輪郭内に貼り付けられた標識１１０の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切取り模様が台布である第二加工布８１に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、切取り模様と第二加工布８１との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　また、切断装置１が選択模様の輪郭に沿って第一加工布２０を切断するので、ミシン２は、選択模様の輪郭を示す縫目を縫製する必要がない。ミシン２は、切断装置１により生成された位置関係データを用いて、第一加工布２０から切断された切取り模様と第二加工布８１との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。従って、ユーザは、切取り模様と第二加工布８１との位置合わせを行う必要がない。ミシン２は、第二加工布８１に配置された模様を自動で縫い付けることができる。

　また、位置関係データは、詳細には、切断データが示す模様の基準点と標識１１０の基準点との相対位置、及び、切断データが示す模様と標識１１０との相対角度を示す情報を含む。従って、切断装置１は、標識１１０の基準点及び模様との相対角度を用いて、容易に位置関係データを生成できる。

　切断処理では、標識１１０の位置及び角度が特定されない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面が表示される（Ｓ２７）。この場合、ユーザは、ＬＣＤ５１に表示された画面を見ることにより、標識１１０の位置及び角度が特定されたか否かを確認できる。

　次に、図１２を参照し、第二実施形態に係る切断処理を説明する。制御回路７１は、アップリケ模様の切断処理開始の指示を受け付けると、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基づき、図１２に示す切断処理を実行する。以下の説明では、第一実施形態に係る切断処理と同一の処理のステップには同一のステップ番号を付して説明を省略し、第一実施形態と異なる点のみを説明する。

　図１２に示すように、切断処理開始の指示を受け付けると、まず、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理（図９参照）のＳ１１及びＳ１３と同様に、アップリケ模様の選択の受け付け、選択模様の切断データの取得を行う（Ｓ１１、Ｓ１３）。その後、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理のＳ１７と同様に、画像読み取りの指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ４１）。例えば、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、標識貼り付けメッセージと、スキャンキーを含む複数のキーの画像とを含む画面（図示略）を表示させる。なお、第二実施形態における標識貼り付けメッセージは、保持シート１０に保持された第一加工布２０上の任意の位置に、標識１１０を貼り付けることをユーザに促すメッセージである。

　ユーザは、標識貼り付けメッセージに従い、標識１１０を、保持シート１０に保持された第一加工布２０上の、ユーザが所望する位置に貼り付ける。ユーザは、保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上の適正位置にセットする。その後、ユーザは、パネル操作により、画面に表示されたスキャンキーを選択する。スキャンキーが選択されると、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けたと判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。この場合、第一実施形態に係る切断処理のＳ１９と同様に、制御回路７１は、移送機構７、スキャナ部６等を制御し、保持シート１０上の第一加工布２０の画像の読み取り動作を実行させる（Ｓ４３）。これにより、第一加工布２０の上面の画像データが取得される。スキャンキー以外のキーが選択された場合、制御回路７１は、画像読み取りの指示を受け付けなかったと判断する（Ｓ４１：ＮＯ）。この場合、制御回路７１は処理をＳ５７に進める。

　Ｓ４３を実行後、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理のＳ２１と同様に、画像データが示す標識１１０の位置及び角度を特定する（Ｓ４５）。Ｓ４５を実行後、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理のＳ２３と同様に、Ｓ４５の処理により、標識１１０の位置及び角度が特定されたか否かを判断する（Ｓ４７）。標識１１０の位置及び角度が特定されていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理のＳ２７と同様に、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ４９）。その後、制御回路７１は処理をＳ４１に戻す。

　標識１１０の位置及び角度が特定された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御回路７１は、選択模様の輪郭内に標識１１０が収まるように輪郭が配置される場合の、標識１１０に対する輪郭の位置及び角度を特定する（Ｓ５１）。詳細には、制御回路７１は、選択模様の基準点（例えば、中心点）と標識１１０の基準点（例えば、第一中心点１６１）とを一致させ、且つ、模様の角度と標識１１０の角度とを一致させることにより、標識１１０に対する輪郭の位置及び角度を特定する。例えば、選択模様が模様２５０である場合、制御回路７１は、模様２５０の中心点２５７と標識１１０の第一中心点１６１とを一致させる。更に、制御回路７１は、模様２５０を包含する最小矩形２５６の一辺の方向と、第一中心点１６１及び第二中心点１６２を結ぶ仮想線の方向とを一致させる。このようにして、制御回路７１は、標識１１０に対する輪郭の位置及び角度を特定する。

　Ｓ５１を実行後、制御回路７１は、標識１１０に対する輪郭の位置及び角度に基づき、切断データを補正する（Ｓ５３）。詳細には、制御回路７１は、切断データに含まれる切断ラインデータの座標データを、Ｓ５３で特定された輪郭の位置及び角度に応じて変換することで、切断データを補正する。Ｓ５３を実行後、制御回路７１は、位置関係データを生成する（Ｓ５５）。位置関係データは、切断データと、標識１１０の位置及び角度の情報とが関連付けられたデータである。詳細には、制御回路７１は、切断データが示す模様の基準点（中心点）と標識１１０の基準点とを一致させ、且つ、切断データが示す模様の角度と標識１１０の角度とを一致させることにより、位置関係データを生成する。なぜなら、Ｓ５１で、選択模様の基準点（例えば、中心点）と標識１１０の基準点（例えば、第一中心点１６１）とを一致させ、且つ、模様の角度と標識１１０の角度とを一致させることにより、標識１１０に対する輪郭の位置及び角度を特定しているからである。

　Ｓ４１で画像読み取りの指示を受け付けなかった場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は、Ｓ５５を実行後、制御回路７１は、Ｓ５３で補正された切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の第一加工布２０に対する切断動作を実行させる（Ｓ５７）。なお、プラテン３の適正位置に保持シート１０がセットされていない場合、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる。ここで表示されるエラーメッセージは、ユーザに、保持シート１０をプラテン３上にセットするよう促すメッセージである。この場合、ユーザは、保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上の適正位置にセットする。制御回路７１は、検出センサ７６により保持シート１０の先端を検出すると、Ｓ５７の処理を実行する。

　Ｓ５７を実行後、制御回路７１は切断処理を終了する。なお、Ｓ５５で生成された位置関係データは、例えば、ＵＳＢコネクタ８０を介してＵＳＢメモリ６０に記憶される。

　以上説明したように、第二実施形態によれば、切断装置１は、第一加工布２０に貼り付けられた標識１１０を含む画像の画像データと、選択模様の輪郭を示す切断データとに基づいて、輪郭内に標識１１０が位置するように模様を配置できる。切断装置１は、配置された選択模様の輪郭に沿って、第一加工布２０を切断できる。従って、ユーザは、第一加工布２０から選択模様を切断する必要がない。また、切断装置１は、選択模様の切断データと、第一加工布２０の輪郭内に貼り付けられた標識１１０の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切取り模様が台布である第二加工布８１に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、模様と第二加工布８１との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　また、切断装置１は、詳細には、切断データが示す模様の基準点と標識１１０の基準点とを一致させ、且つ、切断データが示す模様の角度と標識１１０の角度とを一致させることにより、位置関係データを生成する。従って、切断装置１は、標識１１０の基準点及び角度を用いて、容易に位置関係データを生成できる。

　標識１１０の位置及び角度が特定されない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面が表示される（Ｓ４９）。この場合、ユーザは、ＬＣＤ５１に表示された画面を見ることにより、標識１１０の位置及び角度が特定されたか否かを確認できる。

　次に、図１３を参照し、第三実施形態に係る切断処理を説明する。第三実施形態に係る切断処理では、標識１１０の代わりに、少なくとも二つの特徴点が用いられる。制御回路７１は、アップリケ模様の切断処理開始の指示を受け付けると、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基づき、図１３に示す切断処理を実行する。以下の説明では、第一実施形態に係る切断処理と同一の処理のステップには同一のステップ番号を付して説明を省略し、第一実施形態と異なる点のみを説明する。

　図１３に示すように、切断処理開始の指示を受け付けると、まず、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理（図９参照）のＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１５と同様に、アップリケ模様の選択の受け付け、選択模様の切断データの取得、切断動作の実行を行う（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５）。その後、制御回路７１は、第一実施形態に係る切断処理のＳ１７と同様に、画像読み取りの指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１７）。

　画像読み取りの指示を受け付けなかった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御回路７１は切断処理を終了する。画像読み取りの指示を受け付けた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第一実施形態に係る切断処理のＳ１９と同様に、制御回路７１は、移送機構７、スキャナ部６等を制御し、保持シート１０上の第一加工布２０の画像の読み取り動作を実行させる（Ｓ１９）。これにより、第一加工布２０の上面の画像データが取得される。なお、ユーザは、パネル操作により、画面に表示されたスキャンキーを選択する前に、保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上の適正位置にセットする。Ｓ１９を実行後、制御回路７１は、Ｓ１３で取得された切断データと、Ｓ１９で取得された画像データに基づき、選択模様の輪郭内における少なくとも二つの特徴点の位置及び角度を特定する（Ｓ３１）。

　詳細には、ＣＰＵ９１はまず、取得された画像データに基づき、画像中で輪郭の内側にある少なくとも二つの特徴点を抽出する。特徴点の抽出には、いかなる周知の画像認識方法が用いられてもよい。例えば、選択模様が模様２５０である場合、図８に示すように、読み取られた画像は輪郭２５１を含む。制御回路７１は、特徴点として、例えば、点Ａ_０～点Ａ_９に示す１０個のコーナーを抽出できる。これら１０個のコーナーは、輪郭２５１の角に相当する。なお、輪郭２５１の内側に第一加工布２０自体の柄等がある場合、制御回路７１は、第一加工布２０の柄等に基づく特徴点を抽出すればよい。また、本実施形態では、少なくとも二つの特徴点を抽出するものとするが、抽出する特徴点の数は３つ以上でもよい。制御回路７１は、抽出された特徴点の加工座標系における座標を特定する。なお、取得された画像データにおいて、特徴点は、切断データが示す模様の輪郭を特定するための指標ともいえる。

　そして、制御回路７１は、抽出された少なくとも二つの特徴点の中から、第一点及び第二点を特定する。そして、制御回路７１は、第一点と第二点とを結ぶ仮想線の、Ｙ正方向に対する傾きを算出する。次に、制御回路７１は、第一点の位置を特徴点の位置として特定し、算出された傾きの角度を特徴点の角度として特定する。

　Ｓ３１を実行後、制御回路７１は、Ｓ３１の処理により、特徴点の位置及び角度が特定されたか否かを判断する（Ｓ３３）。特徴点の位置及び角度が特定されていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、スキャナ部６により切断ライン又第一加工布２０の柄等が正確に認識されなかった可能性がある。よって、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ３５）。Ｓ３５で表示される画面に含まれるエラーメッセージは、特徴点が認識されなかったことをユーザに報知するメッセージである。この場合、例えば、ユーザはエラーメッセージを確認し、少なくとも二つの点を、チャコペン等で第一加工布２０上の模様内に描く。Ｓ３５を実行後、制御回路７１は処理をＳ１７に戻す。

　特徴点の位置及び角度が特定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御回路７１は、位置関係データを生成する（Ｓ３７）。第三実施形態に係る位置関係データは、切断データと、特徴点の位置及び角度の情報とが関連付けられたデータである。詳細には、制御回路７１は、少なくとも二つの特徴点の中から第一点と第二点を特定する。制御回路７１は、切断データが示す模様の基準点と第一点との相対位置、及び、切断データが示す模様の基準線と第一点と第二点とを結ぶ仮想線との相対角度を示す情報を含む位置関係データを生成する。例えば、選択模様が模様２５０である場合、制御回路７１は、点Ａ_０及び点Ａ_６を夫々、第一点及び第二点として特定すればよい。制御回路７１は、模様２５０の中心点２５７と第一点との相対位置、及び、最小矩形２５６の一辺と第一点及び第二点を結ぶ仮想線との相対角度を示す情報を含む位置関係データを生成すればよい。生成された位置関係データは、例えば、ＵＳＢコネクタ８０を介してＵＳＢメモリ６０に記憶される。Ｓ３７を実行後、制御回路７１は切断処理を終了する。

　第三実施形態に係る切断処理で生成された位置関係データに基づいて、ミシン２でアップリケ縫製処理（図１１参照）が実行される場合、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１、Ｓ７３において、次のように処理が実行されればよい。まず、Ｓ６５を実行後、ＣＰＵ９１は、撮影画像中で、標識１１０の代わりに、特徴点が特定されたか否かを判断する（Ｓ６７）。具体的には、ＣＰＵ９１はまず、取得された画像データに基づき、撮影画像中の少なくとも二つの特徴点を抽出する。特徴点の抽出には、いかなる周知の画像認識方法が用いられてもよい。例えば、第三実施形態に係る切断処理（図１３参照）のＳ３１と同様に、ＣＰＵ９１は、特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置及び角度を特定すればよい。

　特徴点が特定されなかった場合（Ｓ６７：ＮＯ）、切取り模様が第二加工布８１に仮固定されていない可能性がある。よって、ＣＰＵ９１は、ＬＣＤ６５に、エラーメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ６９）。例えば、Ｓ６９で表示される画面に含まれるエラーメッセージは、切取り模様を第二加工布８１に仮固定するようユーザに促すメッセージである。Ｓ６９を実行後、ＣＰＵ９１は処理をＳ６５に戻す。特徴点が特定された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ６１で取得された位置関係データと、Ｓ６７で特定された特徴点の情報とに基づき、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度を特定する（Ｓ７１）。

　Ｓ７１では、例えば、ＣＰＵ９１はまず、特徴点の撮影画像中の位置から、特徴点の刺繍座標系における座標を特定する。ＣＰＵ９１は、特徴点の刺繍座標系における座標と、位置関係データとに基づき、位置関係データが示す切断ライン、つまり切取り模様の輪郭の座標を、刺繍座標系の座標に変換する。詳細には、ＣＰＵ９１は、位置関係データが示す特徴点の位置及び角度が、刺繍座標系における特徴点の位置及び角度に一致するように、切取り模様の輪郭の座標を変換する。これにより、ＣＰＵ９１は、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度を特定する。

　Ｓ７１を実行後、ＣＰＵ９１は、第二加工布８１に対する切取り模様の輪郭の位置及び角度に基づき、アップリケデータの縫い付けデータを補正する（Ｓ７３）。詳細には、ＣＰＵ９１は、縫い付けデータに含まれる針落ち点の座標データを、Ｓ７１で特定された輪郭の座標の変換関係に応じて変換することで、縫い付けデータを補正する。その後、ＣＰＵ９１は、Ｓ７５及びＳ７７を実行すればよい。

　以上説明したように、第三実施形態によれば、切断装置１は、選択模様の輪郭に沿って、第一加工布２０を切断できる。従って、ユーザは、第一加工布２０から選択模様を切断する必要はない。また、切断装置１は、選択模様の切断データと、選択模様の輪郭内における少なくとも二つの特徴点の位置及び角度の情報とが関連付けられた、位置関係データを生成できる。従って、切取り模様が台布である第二加工布８１に縫製される場合に、位置関係データを用いることにより、模様と台布との位置合わせを正確且つ容易に行うことができる。

　また、第三実施形態では、詳細には、切断装置１は、少なくとも二つの特徴点の中から第一点と第二点を特定する。切断装置１は、切断データが示す模様の基準点と第一点との相対位置、及び、切断データが示す模様の基準線と第一点と第二点とを結ぶ仮想線との相対角度を示す情報を含む位置関係データを生成する。従って、切断装置１は、特徴点によって示される位置及び角度を用いて、容易に位置関係データを生成できる。

　特徴点の位置及び角度が特定されない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＬＣＤ５１に、エラーメッセージを含む画面が表示される（Ｓ３５）。この場合、ユーザは、ＬＣＤ５１に表示された画面を見ることにより、特徴点の位置及び角度が特定されたか否かを確認できる。

　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一実施形態及び第三実施形態に係る切断処理のＳ１３の後、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、選択模様を示す画像と、保持シート１０の粘着層１００の矩形領域を示す画像と、方向キー、回転キー等の画像とを含むレイアウト画面を表示してもよい。そして、制御回路７１は、選択模様の移動及び回転の指示を受け付けてもよい。この場合、ユーザは、パネル操作により、方向キー、回転キー等を操作して、ＬＣＤ５１に表示された選択模様及び粘着層１００の矩形領域を見ながら、ユーザの所望の位置に選択模様を配置できる。

　また、第一加工布２０に柄等が付されている場合がある。この場合、制御回路７１は、ＬＣＤ５１にレイアウト画面を表示する前に、移送機構７、スキャナ部６等を制御して、第一加工布２０の画像の読み取り動作を実行させてもよい。その後、制御回路７１は、ＬＣＤ５１に、読み取られた画像と、選択模様を示す画像と、方向キー、回転キー等の画像とを含むレイアウト画面を表示してもよい。この場合、ユーザは、パネル操作により、方向キー、回転キー等を操作して、ＬＣＤ５１に表示された第一加工布２０上の柄等を見ながら、ユーザの所望の位置に選択模様を配置できる。

　上記実施形態では、切断データはＲＯＭ７２に記憶されている例を挙げたが、切断データは、切断装置１のその他の記憶機器（例えば、ＥＥＰＲＯＭ７４）に記憶されていてもよい。また、切断装置１は、ＵＳＢメモリ６０等の媒体に記憶された切断データを取得して、切断装置１の記憶機器（例えば、ＥＥＰＲＯＭ７４）に記憶させてもよい。切断装置１が有線又は無線で外部機器と接続可能な構成を有する場合、切断装置１は、外部機器に記憶された切断データを取得して、切断装置１の記憶機器に記憶させてもよい。

　上記実施形態では、アップリケデータはＲＯＭ９２に記憶されている例を挙げたが、アップリケデータは、ミシン２のその他の記憶機器（例えば、フラッシュＲＯＭ９４）に記憶されていてもよい。また、ミシン２は、ＵＳＢメモリ６０等の媒体に記憶されたアップリケデータを取得して、ミシン２の記憶機器（例えば、フラッシュＲＯＭ９４）に記憶させてもよい。ミシン２が有線又は無線で外部機器と接続可能な構成を有する場合、ミシン２は、外部機器に記憶された縫製データを取得して、ミシン２の記憶機器に記憶させてもよい。

　上記実施形態では、切断装置１は、位置関係データを、ＵＳＢコネクタ８０を介してＵＳＢメモリ６０に記憶し、ミシン２は、ＵＳＢコネクタ９５を介してＵＳＢメモリ６０から位置関係データを取得する例を挙げた。しかしながら、切断装置１とミシン２とが有線又は無線で接続されている場合、位置関係データは、切断装置１からミシン２に有線又は無線で送信されてもよい。

　上記実施形態では、切断装置１はスキャナ部６を備え、スキャナ部６が画像読み取りを行う。しかしながら、切断装置１は、スキャナ部６の代わりにカメラ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）を備えてもよい。この場合、切断装置１は、カメラにより、保持シート１０に保持された対象物の画像を撮影し、画像データを取得すればよい。

　イメージセンサ８７の種類及び配置は適宜変更されてもよい。例えば、イメージセンサ８７は、ＣＣＤカメラ等、画像を撮影してその画像データを出力可能な機器であればよい。また、刺繍枠８４の縫製領域よりもイメージセンサ８７の撮影範囲が小さい場合があり得る。この場合、ミシン２は、縫製領域全体が複数のブロックを分け、刺繍枠８４を各ブロックに対応する位置に順に移動させて、イメージセンサ８７により画像を撮影すればよい。

　上記実施形態の切断処理（図９、図１２、図１３参照）は、制御回路７１のコンピュータ（ＣＰＵ）以外の電子部品（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。上記実施形態のアップリケ縫製処理（図１１参照）は、ＣＰＵ９１以外の電子部品（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。切断処理及びアップリケ縫製処理は夫々、複数の電子機器（つまり、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。

　上記実施形態において、切断データが、本発明の「輪郭データ」に相当する。ＬＣＤ５１が、本発明の「表示手段」に相当する。

　図９に示す切断処理のＳ１３を実行する制御回路７１が、本発明の第一態様の「輪郭データ取得手段」に相当する。カッタ４１０、ヘッド移動機構８、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４、及びＳ１５を実行する制御回路７１が、第一態様の「切断手段」に相当する。スキャナ部６及びＳ１９を実行する制御回路７１が、第一態様の「画像データ取得手段」に相当する。Ｓ２１を実行する制御回路７１が、第一態様の「配置特定手段」に相当する。Ｓ２５を実行する制御回路７１が、第一態様の「生成手段」に相当する。Ｓ２３を実行する制御回路７１が、第一態様の「判断手段」に相当する。Ｓ２７を実行する制御回路７１が、第一態様の「表示制御手段」に相当する。

　図１２に示す切断処理のＳ１３を実行する制御回路７１が、本発明の第二態様の「輪郭データ取得手段」に相当する。スキャナ部６及びＳ４３を実行する制御回路７１が、第二態様の「画像データ取得手段」に相当する。Ｓ４５を実行する制御回路７１が、第二態様の「第一特定手段」に相当する。Ｓ５１を実行する制御回路７１が、第二態様の「第二特定手段」に相当する。Ｓ５３を実行する制御回路７１が、第二態様の「補正手段」に相当する。Ｓ５５を実行する制御回路７１が、第二態様の「生成手段」に相当する。カッタ４１０、ヘッド移動機構８、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４、及びＳ５７を実行する制御回路７１が、第一態様の「切断手段」に相当する。Ｓ４７を実行する制御回路７１が、第二態様の「判断手段」に相当する。Ｓ４９を実行する制御回路７１が、第二態様の「表示制御手段」に相当する。

　図１３に示す切断処理のＳ１３を実行する制御回路７１が、本発明の第三態様の「輪郭データ取得手段」に相当する。カッタ４１０、ヘッド移動機構８、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４、及びＳ１５を実行する制御回路７１が、第三態様の「切断手段」に相当する。スキャナ部６及びＳ１９を実行する制御回路７１が、第三態様の「画像データ取得手段」に相当する。Ｓ３１を実行する制御回路７１が、第三態様の「配置特定手段」に相当する。Ｓ３７を実行する制御回路７１が、第三態様の「生成手段」に相当する。Ｓ３３を実行する制御回路７１が、第三態様の「判断手段」に相当する。Ｓ３５を実行する制御回路７１が、第一態様の「表示制御手段」に相当する。

　カッタ４１０、ヘッド移動機構８、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４が、本発明の第四態様の「切断手段」に相当する。スキャナ部６が、第四態様の「取得手段」に相当する。ミシンモータ１２１及び針棒６９が、第四態様の「縫製手段」に対応する。イメージセンサ８７が、第四態様の「撮影手段」に対応する。図９に示す切断処理のＳ１３の処理が、第四態様の「輪郭データ取得工程」に相当する。Ｓ１５の処理が、第四態様の「切断工程」に相当する。Ｓ１９の処理が、第四態様の「画像データ取得工程」に相当する。Ｓ２１及びＳ２５の処理が、第四態様の「生成工程」に相当する。図１１に示すアップリケ縫製処理のＳ６１の処理が、第四態様の「位置関係データ取得工程」に相当する。Ｓ６３の処理が、第四態様の「縫製データ取得工程」に相当する。Ｓ６５の処理が、第四態様の「撮影工程」に相当する。Ｓ７１の処理が、第四態様の「第二特定工程」に相当する。Ｓ７３の処理が、第四態様の「補正工程」に相当する。

１　　切断装置
２　　ミシン
６　　スキャナ部
８　　ヘッド移動機構
１５　　Ｙ軸モータ
２５　　Ｘ軸モータ
３４　　Ｚ軸モータ
５１　　ＬＣＤ
６９　　針棒
７１　　制御回路
８７　　イメージセンサ
１２１　　ミシンモータ
４１０　　カッタ

Claims

　模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データに基づいて、加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段と、
　前記切断手段によって切断された前記模様の、前記輪郭内に貼り付けられた標識を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記標識の位置及び角度を特定する配置特定手段と、
　前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段と
　を備えたことを特徴とする切断装置。
　前記生成手段は、前記模様の基準点と前記標識の基準点との相対位置、及び、前記模様と前記標識との相対角度を示す情報を含む前記位置関係データを生成することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
　情報を表示可能な表示手段と、
　前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記標識の前記位置及び前記角度が特定されたか否かを判断する判断手段と、
　前記判断手段による判断結果を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
　模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、
　加工布に貼り付けられた標識を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、
　前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記標識の位置及び角度を特定する第一特定手段と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記第一特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度とに基づいて、前記輪郭内に前記標識が収まるように前記輪郭を配置する場合の、前記標識に対する前記輪郭の位置及び角度を特定する第二特定手段と、
　前記第二特定手段によって特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に基づいて、前記輪郭データを補正する補正手段と、
　前記第二特定手段によって特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に基づいて、前記補正手段によって補正された前記輪郭データと、前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段と、
　前記補正手段によって補正された前記輪郭データに基づいて、前記加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段と、
　を備えたことを特徴とする切断装置。
　前記生成手段は、前記模様の基準点と前記標識の基準点とを一致させ、且つ前記模様の角度と前記標識の角度とを一致させることにより、前記位置関係データを生成することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
　情報を表示可能な表示手段と、
　前記第一特定手段によって、前記標識の前記位置及び前記角度が特定されたか否かを判断する判断手段と、
　前記判断手段による判断結果を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の切断装置。
　模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得手段と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データに基づいて、加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断手段と、
　前記切断手段によって切断された前記模様の、前記輪郭内における少なくとも二つの特徴点を含む画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記少なくとも二つの特徴点の位置及び角度を特定する配置特定手段と、
　前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記少なくとも二つの特徴点の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成手段と
　を備えたことを特徴とする切断装置。
　前記生成手段は、前記少なくとも二つの特徴点の中から第一点と第二点を特定し、前記模様の基準点と前記第一点との相対位置、及び、前記模様の基準線と前記第一点と前記第二点とを結ぶ仮想線との相対角度を示す情報を含む前記位置関係データを生成することを特徴とする請求項７に記載の切断装置。
　情報を表示可能な表示手段と、
　前記画像データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記少なくとも二つの特徴点の前記位置及び前記角度が特定されたか否かを判断する判断手段と、
　前記判断手段による判断結果を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載の切断装置。
　加工布を切断可能な切断手段と、画像データを取得可能な取得手段とを備えた切断装置、及び、加工布に縫製可能な縫製手段と、画像を撮影可能な撮影手段とを備えたミシンを用いたアップリケ縫製方法であって、
　模様の輪郭を示す輪郭データを取得する輪郭データ取得工程と、
　前記輪郭データ取得工程で取得された前記輪郭データに基づいて、前記切断手段で、第一加工布から前記輪郭に沿って前記模様を切断する切断工程と、
　前記切断工程で切断された前記模様の、前記輪郭内に貼り付けられた標識を含む第一画像の画像データを、前記取得手段で取得する画像データ取得工程と、
　前記輪郭データ取得手段によって取得された前記輪郭データと、前記画像データ取得工程で取得された前記画像データとに基づいて、前記輪郭に対する前記標識の位置及び角度を特定する配置特定工程と、
　前記輪郭データと、前記配置特定手段によって特定された前記標識の前記位置及び前記角度の情報とが関連付けられたデータである位置関係データを生成する生成工程と、
　前記生成工程で生成された前記位置関係データを取得する位置関係データ取得工程と、
　前記切断工程で切断された前記模様を、第二加工布に縫い付ける縫目を形成するための縫製データを取得する縫製データ取得工程と、
　前記標識が貼り付けられた前記模様が前記第二加工布に仮固定された状態で、前記標識を含む第二画像を、前記撮影手段で撮影する撮影工程と、
　前記位置関係データ取得工程で受け取られた前記位置関係データと、前記撮影工程で撮影された前記第二画像とに基づいて、前記第二加工布に対する前記輪郭の位置及び角度を特定する第二特定工程と、
　前記第二特定工程で特定された前記輪郭の前記位置及び前記角度に応じて、前記縫製データを補正する補正工程と、
　前記補正工程で補正された前記縫製データに基づいて、前記縫製手段で前記模様を前記第二加工布に縫い付ける縫製工程と
　を行うことを特徴とするアップリケ縫製方法。