WO2017110329A1 - 縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置 - Google Patents

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WO2017110329A1
WO2017110329A1 PCT/JP2016/084241 JP2016084241W WO2017110329A1 WO 2017110329 A1 WO2017110329 A1 WO 2017110329A1 JP 2016084241 W JP2016084241 W JP 2016084241W WO 2017110329 A1 WO2017110329 A1 WO 2017110329A1
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pattern
sewing
processing
data
data generation
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PCT/JP2016/084241
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裕太 上平
一崇 今泉
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ブラザー工業株式会社
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    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
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    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/32—Measuring
    • D05D2305/36—Quality control

Definitions

  • the present invention relates to a sewing data generation program and a sewing data generation device for generating sewing data for sewing a pattern with an embroidery sewing machine.
  • a sewing machine capable of embroidery sewing usually uses an embroidery frame that holds a workpiece, and performs embroidery sewing within a sewable area set inside the embroidery frame according to the type of the embroidery frame.
  • Patent Document 1 discloses a sewing machine that divides an embroidery pattern larger than a sewable area into a plurality of partial patterns smaller than the sewable area and stores sewing data corresponding to the plurality of partial patterns. The sewing machine sews an embroidery pattern larger than the sewable area by sequentially sewing a plurality of partial patterns according to the sewing data. Each time one of the plurality of partial patterns is sewn, the user changes the holding position of the work cloth, which is the sewing object, with respect to the embroidery frame.
  • the sewing machine includes a photographing unit, and photographs a marker placed on the surface of the work cloth before and after the work cloth holding position is changed by the embroidery frame.
  • the sewing machine extracts a plurality of feature points from the images of these signs, and performs alignment between the plurality of partial patterns based on each of the extracted feature points.
  • An object of the present invention is to image a specific arrangement of a partial pattern to be sewn next when an embroidery pattern larger than a sewable area is divided into a plurality of patterns smaller than a sewable area and sewn. It is an object to provide a sewing data generation program and a sewing data generation device.
  • a sewing data generation program includes a control unit of a sewing data generation device, a pattern acquisition unit that acquires a pattern, the acquired pattern, the first pattern, the first pattern, and a part Splitting means for splitting into a second pattern including overlapping portions, sewing data generating means for generating sewing data for sewing each of the first pattern and the second pattern to the sewing product
  • the processing pattern excluding the overlapping portion from the second pattern is caused to function as a processing data generating means for generating processing data for processing a full-size sheet-shaped workpiece different from the sewing product. It is characterized by that.
  • the sewing data generation device includes a pattern acquisition means for acquiring a pattern, a second pattern including the first pattern and an overlapping portion that partially overlaps the first pattern.
  • Dividing means for dividing the pattern into patterns, sewing data generating means for generating sewing data for sewing each of the first pattern and the second pattern to the sewing product, and the overlapping portion from the second pattern
  • Processing data generating means for generating processing data for processing a processed pattern excluding the above-mentioned pattern to a sheet-shaped workpiece different from the workpiece to be sewn.
  • the sewing data generation device can generate processing data representing a full-scale processing pattern.
  • the processed pattern is a pattern obtained by removing an overlapping portion from the second pattern. Therefore, the user can intuitively grasp the arrangement of the second pattern with respect to the first pattern by matching the processed pattern processed on the workpiece with the first pattern already sewn on the workpiece. Processing includes, for example, printing, drawing, and cutting.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a sewing system 30 including a sewing machine 10, a printing device 17, and a sewing data generation device 20.
  • FIG. It is explanatory drawing of the pattern memory area 48 and the marker memory area 49.
  • FIG. 4 is a flowchart of main processing executed by the sewing data generation device 20. It is a flowchart of the sewing data generation process performed by the main process of FIG. It is explanatory drawing of the process which divides the pattern 90 into the 1st pattern 91 and the 2nd pattern 92 according to the sewing possible area
  • FIG. FIG. 4 is a flowchart of a print data generation process executed in the main process of FIG. 3.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of main processing executed by the sewing machine 10; FIG. It is explanatory drawing of operation which a user designates arrangement
  • the sewing system 30 includes a sewing machine 10, a printing device 17, and a sewing data generation device 20 (hereinafter referred to as “device 20”).
  • the sewing machine 10 is a sewing machine capable of embroidery sewing.
  • the printing device 17 executes print processing according to print data received via the network 16.
  • the device 20 is a known personal computer (PC) including a display unit 9, a mouse 21, and a keyboard 22.
  • the sewing machine 10 includes a bed portion 11, a pedestal portion 12, an arm portion 13, a head portion 14, a moving mechanism 40, and an image sensor 35.
  • the bed portion 11 is a base portion of the sewing machine 10 that extends in the left-right direction.
  • the pedestal 12 is erected upward from the right end of the bed 11.
  • An LCD 15 and a touch panel 26 are provided on the front surface of the pedestal 12.
  • the arm portion 13 faces the bed portion 11 and extends leftward from the upper end of the pedestal column portion 12.
  • the head 14 is a part that is connected to the left tip of the arm 13.
  • the head 14 is provided with a needle bar, a presser bar, a needle bar vertical movement mechanism, and the like.
  • a sewing needle is detachably attached to the lower end of the needle bar.
  • the moving mechanism 40 is configured to be able to move the sewing object C (photographed object) held in the embroidery frame 45 relative to the needle bar and the image sensor 35 (described later).
  • the moving mechanism 40 includes a main body case 41 and a carriage 42.
  • the embroidery frame 45 is supported by an XY coordinate system (embroidery coordinate system) unique to the sewing machine 10 by a Y-direction moving mechanism (not shown) housed in the carriage 42 and an X-direction moving mechanism (not shown) housed in the main body case 41. ) Is moved to the needle entry point indicated by.
  • the needle bar on which the sewing needle is mounted and the shuttle mechanism (not shown) are driven, whereby an embroidery pattern is formed on the workpiece C.
  • the image sensor 35 has a predetermined shooting range and is provided inside the head 14.
  • the image sensor 35 is, for example, a well-known CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • An image coordinate system (hereinafter also referred to as “image coordinate system”) represented by image data generated by the image sensor 35 and a coordinate system of the entire space (hereinafter also referred to as “world coordinate system”) are used.
  • the parameters are associated in advance by parameters stored in the flash memory 64.
  • the world coordinate system and the embroidery coordinate system are associated in advance by parameters stored in the flash memory 64. Therefore, the sewing machine 10 can execute processing for specifying the coordinates of the embroidery coordinate system based on the image data generated by the image sensor 35.
  • the sewing machine 10 includes a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, a flash memory 64, an input / output interface (I / O) 66, and a communication I / F 67.
  • the CPU 61 is connected to a ROM 62, a RAM 63, a flash memory 64, an input / output I / O 66, and a communication I / F 67 via a bus 65.
  • the Drive circuits 71 to 74, a touch panel 26, a start / stop switch 29, an image sensor 35, and a detector 36 are connected to the input / output I / O 66.
  • the detector 36 is configured to detect that the embroidery frame 45 is attached to the moving mechanism 40 and output a detection result corresponding to the type of the embroidery frame 45.
  • a sewing machine motor 81 is connected to the drive circuit 71.
  • the drive circuit 71 drives the sewing machine motor 81 in accordance with a control signal from the CPU 61.
  • a needle bar vertical movement mechanism (not shown) is driven via the main shaft (not shown) of the sewing machine 10, and the needle bar moves up and down.
  • An X-axis motor 83 is connected to the drive circuit 72.
  • a Y-axis motor 84 is connected to the drive circuit 73.
  • the drive circuits 72 and 73 drive the X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84, respectively, according to control signals from the CPU 61.
  • the embroidery frame 45 attached to the moving mechanism 40 is moved in the left-right direction (X-axis direction) and the front-rear direction (Y-axis direction) by the amount of movement corresponding to the control signal.
  • the drive circuit 74 displays an image on the LCD 15 according to a control signal from the CPU 61.
  • the communication I / F 67 connects the sewing machine 10 to the network 16.
  • the CPU 61 can perform data transmission / reception with another device (for example, the device 20) connected to the network 16 via the communication I / F 67.
  • the embroidery frame 45 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the moving mechanism 40, and the needle bar vertical movement mechanism and the shuttle mechanism are driven. As a result, the embroidery pattern is sewn on the workpiece C held by the embroidery frame 45 by the sewing needle mounted on the needle bar.
  • the device 20 includes a CPU 1, a ROM 2, a RAM 3, a flash memory 4, a communication I / F 5, and an input / output interface 8.
  • the CPU 1 controls the device 20.
  • the CPU 1 is electrically connected to the ROM 2, RAM 3, flash memory 4, communication I / F 5, and input / output interface 8 via the bus 7.
  • the ROM 2 stores a boot program, BIOS, and the like.
  • the RAM 3 stores temporary data.
  • the flash memory 4 stores various set values including a marker storage area 49 described later with reference to FIG.
  • the communication I / F 5 is an interface for connecting the device 20 to the network 16.
  • the CPU 1 can execute data transmission / reception with other devices (for example, the sewing machine 10 and the printing device 17) connected to the network 16 via the communication I / F 5, the display unit 9, the mouse 21, and A keyboard 22 is connected.
  • the display unit 9 is a liquid crystal display.
  • the mouse 21 and the keyboard 22 are used when inputting various instructions.
  • the pattern storage area 48 stores pattern data corresponding to each of a plurality of patterns that are candidates for a pattern to be sewn by the sewing machine 10.
  • the plurality of patterns are indicated by, for example, a heart-shaped pattern 90 and a diamond-shaped pattern 89.
  • the pattern data includes sewing data.
  • the sewing data is data indicating the coordinates of the needle drop points for forming the stitches constituting the pattern, the sewing order, and the color of the thread used.
  • the sign storage area 49 stores data representing a sign used when the sewing data generation process is executed in the sewing system 30.
  • the sign includes a pattern (a figure, a symbol, or the like) that can be detected from an image captured and acquired by the sewing machine 10 (position and angle).
  • the data representing the sign is used in a process for generating processed data representing the sign.
  • the data representing the sign is also stored in the flash memory 64 of the sewing machine 10.
  • the data representing the sign is used in a process of extracting the sign from the image acquired from the image sensor 35.
  • the data representing the sign is, for example, image data representing the sign.
  • the sign 50 in this example includes a line drawing drawn in black in a white area surrounded by an outline 59.
  • the outline 59 of the sign 50 has, for example, a square shape with a side of about 2.5 cm.
  • the line drawing includes a circle 51, a point 52 that is the center of the circle 51, a circle 53, a point 54 that is the center of the circle 53, and line segments 55, 56, 57, and 58.
  • a circle 51 is drawn with the center point of the sign 50 as a point 52.
  • the circle 53 is drawn at a position where a virtual straight line (not shown) that is in contact with the circle 51 and passes through the points 52 and 54 is parallel to one side of the contour 59.
  • the diameter of the circle 53 is smaller than the diameter of the circle 51.
  • the line segment 55 and the line segment 56 overlap a virtual straight line (not shown) passing through the point 52 and the point 54 and extend from each of the circle 51 and the circle 53 to the contour 59.
  • the line segment 57 and the line segment 58 pass through the point 52 of the circle 51, overlap with a virtual straight line (not shown) orthogonal to the line segment 55, and each extend from the outer edge of the circle 51 to the outline 59 of the sign 50. It is a line segment.
  • sewing data of a pattern to be sewn by the sewing machine 10 can be generated by the apparatus 20.
  • the apparatus 20 of the present example includes a first pattern and a second pattern that includes an overlapping portion that partially overlaps the first pattern according to the size of the selected pattern. And split into The apparatus 20 generates sewing data for sewing each of the first pattern and the second pattern to the sewing product C.
  • the apparatus 20 generates processing data for processing the processed pattern obtained by removing the overlapping portion from the second pattern into a sheet-shaped workpiece different from the sewing product C at the full size.
  • the processed data in this example is print data for printing the processed pattern on a print medium that is a sheet-like workpiece in full size.
  • the sewing machine 10 can sew a pattern according to the sewing data generated by the apparatus 20. The user can intuitively grasp the arrangement of the second pattern with respect to the first pattern by matching the processed pattern processed on the workpiece with the first pattern already sewn on the workpiece.
  • the sewing machine 10 can perform alignment of the second pattern with respect to the first pattern using image data obtained by photographing a workpiece processed based on the processing data.
  • a process of generating sewing data for sewing a pattern selected by the user and print data for printing a processed pattern (print pattern) is executed.
  • the user After the user inputs an instruction of the pattern to be sewn, the type of embroidery frame to be used, and the type of print medium to be used for printing the processed pattern, the user operates the apparatus 20 to execute the main process. It is executed when an instruction to start an application for input is input.
  • the pattern to be sewn is selected from a plurality of patterns stored in the pattern storage area 48 of the flash memory 4, for example.
  • the sewing data generation program for executing the main processing stored in the program storage area of the ROM 2 is read into the RAM 3.
  • the CPU 1 executes the following steps in accordance with instructions included in the sewing data generation program read into the RAM 3.
  • Various parameters necessary for executing the main process are stored in the flash memory 4.
  • Various data obtained in the course of the main processing is stored in the RAM 3 as appropriate.
  • the pattern data of the selected pattern includes sewing data for sewing with a predetermined stitch (for example, a tail stitch with a predetermined thread density).
  • the predetermined stitch may be selectable by the user.
  • the CPU 1 acquires a heart-shaped pattern 90 selected by the user from the pattern storage area 48 (S1).
  • the pattern 90 is a pattern that is sewn with a red thread inside the heart-shaped contour and with a tatami stitch having a predetermined thread density.
  • the CPU 1 executes sewing data generation processing for generating sewing data for sewing the pattern acquired in S1 (S2).
  • the CPU 1 acquires the size of the sewable area based on the type of the embroidery frame scheduled to be used at the start of the main process (S11).
  • the sewable area in this example is a rectangular area set inside the embroidery frame. The relationship between the type of embroidery frame and the size of the sewing area is stored in the flash memory 4 in advance.
  • the relationship between the type of the embroidery frame and the size of the sewable area may be set by the user.
  • the size of the sewable area may be instructed when the main process is started.
  • the instructed size of the sewable area is acquired in S11.
  • the size of the sewable area 46 (see FIG. 5) corresponding to the embroidery frame 45 is acquired.
  • the CPU 1 acquires the size of the print area based on the type of print medium (S12).
  • the relationship between the type of print medium and the size of the print area is stored in the flash memory 4 in advance.
  • the relationship between the type of print medium and the size of the print area may be set by the user.
  • the size of the print area may be instructed when the main process is started. In this case, the size of the instructed print area is acquired in S12.
  • a print area corresponding to an A4 size print medium supplied to the printing apparatus 17 is acquired.
  • the sewable area 46 fits in the print area 47.
  • the CPU1 determines whether the pattern acquired in S1 fits in both the sewable area and the print area (S13). In the specific example, since the sewable area 46 fits in the print area 47, if the pattern 90 fits in the sewable area 46, it is determined that the pattern 90 fits in both the sewable area 46 and the print area 47. When the pattern fits in both the sewing area and the printing area (S13: YES), the CPU 1 acquires the sewing data of the pattern acquired in S1 from the pattern storage area 48 (S20). The CPU 1 ends the sewing data generation process and returns the process to the main process of FIG.
  • the specific pattern 90 does not fit in the sewable area 46 of the embroidery frame 45 (S13: NO).
  • the CPU 1 divides the pattern into a first pattern and a second pattern including an overlapping portion that partially overlaps the first pattern (S14).
  • the CPU 1 divides the pattern 90 into a first pattern 91 and a second pattern 92 according to, for example, a known method (for example, a method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-24350).
  • the first pattern 91 is a pattern that is sewn when the holding position of the sewing object C with respect to the embroidery frame 45 is the first position.
  • the second pattern 92 is a pattern that is sewn when the holding position of the sewing object C with respect to the embroidery frame 45 is the second position.
  • the CPU 1 divides the pattern 90 into a first pattern 91 and a second pattern 92 based on the size of the sewable area 46 as follows.
  • the CPU 1 makes a predetermined amount of overlap between the sewable area 461 when the holding position of the sewing object C with respect to the embroidery frame 45 is the first position and the sewable area 462 when the holding position is the second position.
  • a first position and a second position are set.
  • the predetermined amount may be determined in advance, and is indicated by an arrow 95 in the specific example.
  • the CPU 1 overlaps the first pattern 91 and the second pattern 92 partially overlapping each other in a rectangular area where the sewable area 461 and the sewable area 462 overlap each other by a predetermined amount.
  • a part is set, and the pattern 90 is divided into a first pattern 91 and a second pattern 92.
  • the first pattern 91 fits in the sewable area 461.
  • the second pattern 92 fits in the sewable area 462.
  • the first pattern 91 includes an overlapping portion 93 that partially overlaps the second pattern 92.
  • the overlapping part 93 is a part of the first pattern 91 that falls within a rectangular range with a width indicated by an arrow 95.
  • the second pattern 92 includes an overlapping portion 94 that partially overlaps the first pattern 91.
  • the overlapping portion 94 is a portion of the second pattern 92 that falls within a rectangular range with a width indicated by an arrow 95.
  • the CPU 1 sets a sewing order for each of the plurality of partial patterns formed in S14 (S15). For example, the CPU 1 sets 1 to the sewing order of the first pattern 91 and sets 2 to the sewing order of the second pattern 92.
  • the CPU 1 sets 1 to a variable N for reading out the partial pattern in accordance with the sewing order (S16).
  • the CPU 1 generates sewing data for the Nth partial pattern (S17).
  • the CPU 1 generates sewing data of the Nth partial pattern, for example, according to a known method (for example, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-24350). In a specific example, when N is 1, sewing data for sewing the first pattern 91 with a predetermined thread density at a predetermined thread density is generated.
  • the CPU 1 determines whether N is the last sewing order (S18). It is determined that 1 is not the last sewing order (S18: NO), and CPU 1 increments N by 1 (S19), and then returns the process to S17.
  • N sewing data for sewing the second pattern 92 with a predetermined thread density at a predetermined thread density is generated.
  • 2 is determined to be the last sewing order (S18: YES), the CPU 1 ends the sewing data generation process and returns the process to FIG.
  • the CPU 1 executes a print data generation process for generating print data for printing a full-size processed pattern (S3).
  • the CPU 1 sets 1 to a variable N (S31).
  • the CPU 1 acquires the Nth pattern (S32). If the pattern is not divided in the process of S2, the pattern acquired in S1 is acquired in S32. If the pattern is divided in S2, the Nth partial pattern in the sewing order is acquired in S32.
  • CPU1 produces
  • the processed pattern is a pattern excluding an overlapping portion in which the sewing order of the plurality of partial patterns overlaps with the previous partial pattern.
  • an image representing the pattern acquired in S1 is generated in S33.
  • the processed pattern 96 when N is 1 matches the first pattern 91.
  • the CPU 1 arranges line segments representing the stitches on the image according to the coordinate data, thereby generating an image representing an actual size processing pattern based on the sewing data.
  • CPU 1 determines whether or not the marker 50 is placed on the processed pattern 96 (S34). Whether or not to place the marker 50 on the processed pattern 96 may be instructed by the user, for example, or may be set in advance. When the marker 50 is not arranged on the processed pattern 96 (S34: NO), print data for printing the image generated in S33 is generated (S44), and the process of S43 described later is performed.
  • the CPU1 acquires the data showing the label
  • the CPU 1 determines whether or not the marker 50 has a size that fits inside the contour of the processed pattern 96 generated in S33 (S36).
  • the CPU 1 arranges the sign at a predetermined position with respect to the processed pattern that does not overlap the processed pattern (S38).
  • the predetermined position may be determined in advance.
  • the predetermined position is a position in contact with a vertex in a predetermined direction (for example, upper left) of the maximum rectangle inscribed by the processed pattern.
  • the sign 50 fits inside the contour of the processed pattern 96 (S36: YES).
  • the CPU 1 places the marker 50 acquired in S34 on the processed pattern 96 generated in S33 (S37).
  • the CPU 1 stores the position of the processed pattern (partial pattern) with respect to the marker set in S37 or S38 in association with the Nth pattern (S39).
  • the CPU 1 stores the position and angle of the processed pattern 96 (first pattern 91) with respect to the marker 50 as arrangement data in association with the sewing data of the first pattern 91.
  • the arrangement data may not include the angle of the processed pattern (partial pattern) with respect to the sign.
  • the CPU1 arranges the symbol representing the sewing order N in the image of the Nth processed pattern (S40).
  • a symbol 97 representing 1 is arranged on the right side of the sign 50.
  • the CPU 1 arranges the image of the processed pattern 96, the marker 50, and the symbol 97 representing the sewing order N in the print area 47 acquired in S12 (S41).
  • the CPU 1 has a first end portion 85 on the first side (downward) where the overlapping portion 93 of the processed pattern 96 is located, and a rectangular print region 47.
  • a distance D1 (not shown) between the first side end portion 86 and the first side end 86 is set to zero.
  • the distance D ⁇ b> 1 is shorter than the distance D ⁇ b> 2 between the second end portion 87 on the second side (upper side) opposite to the lower side of the processed pattern 96 and the second end portion 88 of the printing region 47. That is, the CPU 1 brings the end portion on the side where the overlapped portion 93 of the processed pattern 96 is located toward one end of the print region 47.
  • the CPU 1 generates print data for printing the image of the processed pattern 96, the marker 50, and the symbol 97 representing the sewing order N in the arrangement set in S41 (S42).
  • the CPU 1 determines whether N is the last sewing order (S43). When N is not the last sewing order (S43: NO), the CPU 1 increments N by 1 and returns the process to S32.
  • the CPU 1 acquires the second pattern 92 (S32). As shown in the state 11 in FIG. 8, the CPU 1 generates an image of the full-size processed pattern 98 of the second pattern 92 acquired in S ⁇ b> 32 (S ⁇ b> 33).
  • the processed pattern 98 is a pattern obtained by removing the overlapping portion 94 from the second pattern 92.
  • CPU1 acquires the data showing the marker 50 from the marker memory area 49 of the flash memory 4, when arrange
  • the CPU 1 places the marker 50 acquired in S34 on the processed pattern 98 generated in S33 (S37).
  • the CPU 1 stores the position and angle of the processed pattern 98 (second pattern 92) with respect to the marker 50 as arrangement data in association with the sewing data of the second pattern 92 (S39).
  • the CPU 1 arranges the symbol 99 representing the sewing order 2 with respect to the image of the processed pattern 98 (S40). As shown in the state 13 in FIG. 8, a symbol 99 representing the sewing order 2 is arranged on the right side of the marker 50. The CPU 1 arranges the image of the processed pattern 98, the sign 50, and the symbol 99 in the print area 47 acquired in S12 (S41). Specifically, as shown in the state 14 of FIG. 8, the CPU 1 determines that the first end 75 on the first side (upper side) that is in contact with the overlapping portion 94 of the processed pattern 98 and the rectangular printing area. The distance D21 (not shown) between the first side end portion 47 of 47 is set to zero.
  • the distance D ⁇ b> 21 is shorter than the distance D ⁇ b> 22 between the second end 77 on the second side (downward) opposite to the lower side of the processed pattern 98 and the second end 78 of the print region 47.
  • the CPU 1 generates print data for printing the image of the processed pattern 98, the marker 50, and the symbol 99 representing the sewing order N in the arrangement set in S41 (S42).
  • N 2
  • the CPU 1 determines whether an instruction to start printing has been acquired (S45).
  • the CPU 1 stands by until an instruction to start printing is acquired (S45: NO).
  • the user operates the mouse 21 or the keyboard 22 to input a print start instruction.
  • the CPU 1 has acquired an instruction to start printing (S45: YES).
  • the print data generated by the processing of S42 or S44 is output to the printing device 17 and printing is executed (S47).
  • the CPU 1 ends the print data generation process, returns the process to S3, and ends the main process.
  • the main process executed by the sewing machine 10 will be described using the above-described specific example with reference to FIGS.
  • a process of sewing a pattern according to the sewing data generated by the apparatus 20 is executed.
  • the sewing data generated by the apparatus 20 is transmitted to the sewing machine 10 via the network 16, for example.
  • arrangement data indicating the position and angle of the pattern with respect to the marker 50 is transmitted to the sewing machine 10 in addition to the sewing data.
  • Sewing data and arrangement data generated by the device 20 may be stored in a storage medium such as a memory card and acquired by the sewing machine 10, for example.
  • the main process is started when a pattern of sewing data generated by the apparatus 20 is selected as a pattern to be sewn.
  • the CPU 61 When the CPU 61 detects a start instruction, the CPU 61 reads out a program for executing main processing stored in the program storage area of the ROM 62 into the RAM 63. The CPU 61 executes the following steps in accordance with instructions included in the program read into the RAM 63. Various parameters necessary for executing the main process are stored in the flash memory 64. Various data obtained in the course of the main process is stored in the RAM 63 as appropriate.
  • the CPU 61 sets 1 to the variable N (S51).
  • the CPU 61 acquires embroidery data for sewing the Nth pattern.
  • the embroidery data includes sewing data and arrangement data.
  • the embroidery data may include image data representing a pattern.
  • the CPU 61 determines whether the image mode is set (S53).
  • the image mode is a mode for aligning the pattern based on the image taken by the image sensor 35.
  • the CPU 61 waits until the arrangement of the Nth pattern is designated via the touch panel 26 (S60: NO).
  • the user operates the touch panel 26 to designate the arrangement of the Nth pattern.
  • the CPU 61 acquires the designated arrangement (S61), and based on the obtained arrangement, according to a known method (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-246885).
  • the sewing data of the embroidery data acquired in S52 is corrected (S62). Thereafter, the CPU 61 performs a process of S63 described later.
  • the CPU 61 attaches the embroidery frame 45 holding the sewing product C to the carriage 42 on the LCD 15, and then loads the print medium P1 on which the machining pattern 96 is printed on the sewing product C. And a message prompting the user to input a shooting instruction is displayed (S54). The CPU 61 stands by until a shooting instruction is input (S55: NO). The user refers to the message displayed on the LCD 15 and holds the sewing product C on the embroidery frame 45 so that the holding position of the sewing product C with respect to the embroidery frame 45 is the first position. It is attached to the carriage 42. The user arranges the print medium P1 on which the processed pattern 96 is printed on the sewing product C as shown in FIG.
  • the user inputs an instruction to start photographing after confirming the embroidery finish image of the first pattern 91 on the sewing product C on the print medium P1.
  • the CPU 61 obtains a shooting instruction (S55: YES)
  • the CPU 61 causes the image sensor 35 to photograph a predetermined area, and obtains image data generated by the photographing (S56).
  • the predetermined area may be determined in advance or specified by the user.
  • the CPU 61 may specify a predetermined area based on the embroidery data. *
  • the CPU 61 determines whether or not to perform alignment using the marker 50 based on the embroidery data acquired in S52 (S57).
  • the CPU 61 of this example determines whether or not to perform alignment using the marker 50 based on whether or not the arrangement data is included in the embroidery data acquired in S52. Specifically, when the embroidery data acquired in S52 includes arrangement data, the CPU 61 determines that the first pattern 91 is to be aligned using the marker 50 (S57: YES). In this case, the CPU 61 processes the image data acquired in S56, detects the sign 50 from the image, and specifies the position and angle of the detected embroidery coordinate system (S58).
  • the CPU 61 determines that the alignment is not performed using the marker 50 (S57: NO). In this case, the CPU 61 processes the image data acquired in S56, detects a processed pattern from the image, and specifies the position and angle of the detected processed pattern (S59). The process of specifying the position and angle of the detected processed pattern is executed using a known pattern matching that compares the image representing the pattern based on the embroidery data with the image represented by the image data acquired in S56.
  • the Known image processing techniques include, for example, ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF), SIFT (Scale Invariant Feature Transform), SURF (Speeded-Up Robust Features), and the like. Since these algorithms are well known, detailed description thereof is omitted.
  • the CPU 61 corrects the sewing data of the embroidery data acquired in S52 according to the detection results of S58 and S59 (S62). Specifically, when aligning the first pattern 91 using the sign 50, the CPU 61 determines the position and angle of the sign 50 identified in S58 and the position and angle of the pattern with respect to the sign 50. The arrangement of the pattern with respect to the marker 50 specified in S58 is specified. The position and angle of the pattern with respect to the marker 50 are indicated by arrangement data included in the embroidery data acquired in S52. The CPU 61 corrects the sewing data so that the Nth pattern is sewn in the specified arrangement.
  • the CPU 61 sews the Nth pattern at the specified position and angle based on the position and angle of the processed pattern image specified in S59. Correct the sewing data.
  • the CPU 61 displays a message prompting the user to input a sewing start instruction on the LCD 15 (S63), and waits until a sewing start instruction is acquired (S64: NO). After confirming the message on the LCD 15, the user removes the print medium placed on the sewing product C and inputs an instruction to start sewing.
  • the CPU 61 sews the Nth pattern according to the sewing data corrected in S62 (S65).
  • the CPU 61 determines whether or not the variable N is the last sewing order (S66).
  • the CPU 61 determines that 1 which is N is not the last sewing order (S66: NO), increments N by 1 (S67), and then prompts the user to change the holding position of the sewing product C with respect to the embroidery frame 45. Is displayed (S68).
  • the user changes the holding position of the sewing product C with respect to the embroidery frame 45 from the first position to the second position according to the message displayed in S68.
  • the user attaches the embroidery frame 45 holding the sewing product C whose holding position has been changed to the carriage 42. After the process of S68, the CPU 61 returns the process to S52.
  • the user arranges the print medium P2 on which the processed pattern 98 is printed on the sewing product C as shown in the lower part of FIG. 10 according to the message displayed in S54.
  • the user adjusts the position of the print medium P ⁇ b> 2 with respect to the first pattern 91 that has already been sewn, and adjusts the arrangement of the processed pattern 98 with respect to the first pattern 91.
  • the user inputs an instruction to start shooting.
  • the CPU 61 obtains an instruction for photographing (S55: YES)
  • the CPU 61 causes the image sensor 35 to photograph and obtains image data generated by photographing (S56).
  • the CPU 61 determines to perform alignment using the marker 50 based on the embroidery data acquired in S52 (S57: YES).
  • the CPU 61 processes the image data obtained in S56, detects the sign 50 from the image, and specifies the position and angle of the detected embroidery coordinate system (S58).
  • the CPU 61 corrects the sewing data of the embroidery data acquired in S52 according to the detection result of S58 and the arrangement data of the Nth pattern (S62).
  • the CPU 61 displays a message prompting the user to input a sewing start instruction on the LCD 15 (S63), and waits until a sewing start instruction is acquired (S64: NO). After confirming the message on the LCD 15, the user removes the print medium P2 arranged on the sewing product C and inputs an instruction to start sewing.
  • the CPU 61 sews the second pattern 92 according to the sewing data corrected in S62 (S65). Since the variable N is 2, it is determined that the sewing order is the last (S66: YES), and the CPU 61 ends the main process.
  • the device 20 and the CPU 1 are an example of a sewing data generation device and a control unit.
  • CPU1 which performs the process of S1 is an example of the pattern acquisition means of this invention.
  • the CPU 1 that executes the process of S14 in FIG. 4 is an example of a dividing unit of the present invention.
  • the CPU 1 that executes the process of S17 is an example of the sewing data generation means of the present invention.
  • CPU1 which performs the process of S42 is an example of the process data generation means of this invention.
  • the CPU 1 that executes the processes of S37 and S38 is an example of an arrangement unit of the present invention.
  • the CPU 1 that executes the process of S36 is an example of a determination unit of the present invention.
  • CPU1 which performs the process of S11 is an example of the 1st acquisition means of this invention.
  • CPU1 which performs the process of S12 is an example of the 2nd acquisition means of this invention.
  • the apparatus 20 can generate machining data representing a full-scale machining pattern. Processing includes, for example, printing, drawing, and cutting.
  • the apparatus 20 of the present example generates print data for printing a processed pattern at a full size on a print medium that is a sheet-like workpiece as processed data.
  • the processed pattern 98 when N is 2 is a pattern obtained by removing the overlapping portion 94 from the second pattern 92. Therefore, the user arranges the processed pattern 98 printed on the printing medium P2 as shown in the lower part of FIG. The arrangement of the pattern 92 can be intuitively grasped.
  • the apparatus 20 arranges the marker 50 serving as a reference for the arrangement of the second pattern 92 with respect to the processed pattern 98, and sets the arrangement of the second pattern 92 represented by the sewing data with respect to the marker 50.
  • the apparatus 20 generates processing data for processing the full-scale processing pattern 98 and the marker 50 arranged with respect to the processing pattern 98. Therefore, according to the apparatus 20, it is possible to generate processing data for processing the marker 50 serving as a reference for the arrangement of the second pattern 92 and the processing pattern 98.
  • the user shoots the processed pattern 98 processed on the workpiece (print medium P2) on the sewing machine 10 in a state in which the processed pattern 98 is matched with the first pattern 91 that has been sewn. It is possible to cause the sewing machine 10 to execute processing for setting the arrangement.
  • the apparatus 20 arranges an image representing the sign 50 on the processed pattern 98 in an overlapping manner.
  • the apparatus 20 can generate processing data in which an image representing the marker 50 is overlapped with the processing pattern 98.
  • the user intuitively arranges the second pattern 92 with respect to the first pattern 91 without worrying about the arrangement of the markers 50 by matching the processed pattern 98 printed on the print medium P2 with the first pattern 91 that has been sewn. Can grasp. Even when the processed pattern is cut out along the contour, the user can make the relative position of the processed pattern relative to the marker 50 constant.
  • the processed pattern 98 is in a state in which the processed pattern 98 is aligned with the first pattern 91 that has been sewn. Let's shoot with.
  • the user can cause the sewing machine 10 to execute processing for setting the arrangement of the second pattern 92 with respect to the first pattern 91 by instructing photographing.
  • the printing space of the print medium P2 can be omitted as compared with the case where the processed pattern 98 and the marker 50 are arranged in different areas.
  • the apparatus 20 determines whether the image representing the sign 50 can be placed on the processed pattern, and if it is determined that the image representing the sign 50 cannot be placed on the processed pattern, the apparatus 20 overlaps the processed pattern with respect to the processed pattern.
  • the sign 50 is placed at a predetermined position that does not become necessary.
  • the apparatus 20 can generate processed data in which the sign 50 is arranged at a predetermined position with respect to the processed pattern.
  • the apparatus 20 acquires the size of the sewable area 46 set inside the embroidery frame 45 (S11).
  • the apparatus 20 divides the pattern 90 acquired in S ⁇ b> 1 into a first pattern 91 and a second pattern 92 sized to fit in the sewable area 46 based on the acquired size of the sewable area 46. (S14).
  • the apparatus 20 can automatically divide the pattern 90 into partial patterns having a size that fits securely in the sewable area 46.
  • the apparatus 20 can save the user's trouble of specifying the division position.
  • the CPU1 acquires the size of the processing area (printing area) set in the workpiece (printing medium) (S12).
  • the CPU 1 fits the pattern 90 acquired in S1 in both the sewable area 46 and the processing area (printing area 47) based on the sizes of the acquired sewable area 46 and the processing area (printing area 47).
  • the first pattern 91 having a size and the second pattern 92 are divided (S14).
  • the apparatus 20 has the processed pattern 96 of the first pattern 91 and the processed pattern 98 of the second pattern 92 each on one print medium.
  • the apparatus 20 can improve the convenience when the user confirms the sewing finish of the pattern using the processed pattern printed by the user, as compared with the case where one processed pattern is divided and printed on a plurality of print media.
  • the apparatus 20 divides the acquired pattern into a plurality of partial patterns including the first pattern and the second pattern. Adjacent partial patterns include overlapping portions that partially overlap each other.
  • the apparatus 20 sets the sewing order of the plurality of partial patterns, and generates sewing data for sewing each of the plurality of partial patterns.
  • the apparatus 20 generates processing data for processing a processing pattern with a full size for each of the plurality of partial patterns, except for an overlapping portion in which the sewing order of the plurality of partial patterns overlaps the previous partial pattern.
  • the apparatus 20 can generate processing data for processing the processing pattern including the overlapping portion 93 at the full size.
  • the apparatus 20 can generate processing data for processing the processing pattern excluding the overlapping portion 94 at the full size.
  • the apparatus 20 is for processing a processing pattern excluding an overlapping portion in which a sewing order of a plurality of partial patterns overlaps with a previous partial pattern, and a symbol representing the sewing order, with each of the plurality of partial patterns at an actual size.
  • Process data is generated.
  • the apparatus 20 can process the workpiece so that the correspondence between the sewing order and the partial pattern can be grasped if the workpiece is processed according to the generated processing data. The user can easily grasp the sewing order of the partial patterns by looking at the workpiece.
  • the apparatus 20 has a distance D21 between the first end 75 on the first side (upper side in FIG. 8) in contact with the overlapping portion 94 of the processed pattern 98 and the first end 76 of the rectangular processing region. Is shorter than the distance D22.
  • the distance D22 is a distance between the second end 77 on the second side opposite to the first side of the processed pattern 98 and the end 78 on the second side of the processing region. Therefore, when the device 20 processes the workpiece according to the generated processing data, the user can perform processing on the already sewn partial pattern as compared with the case where the processing pattern is not moved to the first side with respect to the workpiece. Easy to place work piece.
  • the user Since the first end portion 75 of the apparatus 20 of this example is linear and the distance D21 is 0, the user performs processing such as cutting the print medium P2 along the pattern as shown in the lower part of FIG. Even if it does not do, it is easy to position with respect to the to-be-sewn material C by which the 1st pattern 91 was sewn.
  • the sewing data generation program and the sewing data generation device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
  • the following modifications (A) to (C) may be added as appropriate.
  • the configuration of the apparatus 20 may be changed as appropriate.
  • the device 20 may be a dedicated device or a portable terminal device such as a smartphone or a tablet PC.
  • the apparatus 20 may be provided in the sewing machine 10.
  • the sewing machine 10 may be any sewing machine capable of embroidery sewing, and may be an industrial sewing machine or a multi-needle sewing machine.
  • a program including a command for executing a main process (see FIG. 3) executed by the device 20 may be stored in the storage device of the device 20 until the CPU 1 executes the program. Accordingly, each of the program acquisition method, the acquisition route, and the device storing the program may be changed as appropriate.
  • the program executed by the CPU 1 may be received from another device via a cable or wireless communication and stored in a storage device such as a flash memory.
  • Other devices include, for example, a PC and a server connected via a network.
  • Each step of the main process (see FIG. 3) executed by the apparatus 20 is not limited to the example executed by the CPU 1, and part or all of the steps are executed by another electronic device (for example, ASIC). Also good.
  • Each step of the main process may be distributed by a plurality of electronic devices (for example, a plurality of CPUs).
  • Each step of the main process can be changed in order, omitted, or added as necessary.
  • a mode in which an operating system (OS) or the like running on the apparatus 20 performs part or all of the main processing based on a command from the CPU 1 is also included in the scope of the present disclosure. For example, the following changes (C-1) to (C-6) may be appropriately added to the main process.
  • step S42 the CPU 1 may generate processing data for processing the processing pattern into a sheet-shaped workpiece different from the sewing product C in full size, instead of the print data.
  • the processed data is, for example, cutting data and drawing data used in a known cutting device (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-124748).
  • the cutting device cuts a sheet-like workpiece different from the workpiece C according to the cutting data.
  • the cutting device draws with a writing instrument such as a pen on a sheet-like workpiece different from the workpiece C according to the drawing data.
  • the CPU 1 may generate cutting data for cutting along the contour of the processing pattern.
  • the CPU 1 may generate cutting data for cutting the line drawing of the marker arranged inside the contour of the processed pattern and the symbol indicating the sewing order.
  • the apparatus 20 does not have to place a sign on the processing pattern.
  • the apparatus 20 does not need to arrange
  • the apparatus 20 may omit the process (S36) for determining whether an image representing a sign can be placed on the processed pattern. In that case, the apparatus 20 may arrange a sign at a predetermined position with respect to the processed pattern. For example, the apparatus 20 may match the center of the smallest rectangle that encloses the processed pattern with the center of the sign. The design and size of the sign may be changed as appropriate.
  • the apparatus 20 may not generate the processing data for the first pattern 91.
  • the apparatus 20 may use a pattern obtained by removing the overlapping portion 93 from the first pattern 91 as a processed pattern.
  • the apparatus 20 may generate machining data for machining a plurality of machining patterns into the same workpiece in consideration of the size of the machining pattern and the size of the machining area.
  • the apparatus 20 may generate print data for printing the processed pattern 96 and the processed pattern 98 on the same print medium.
  • the apparatus 20 may generate processing data for processing one processing pattern in a distributed manner on a plurality of workpieces in consideration of the size of the processing pattern and the size of the processing area.
  • the apparatus 20 may generate print data for printing the left half and the right half of the processed pattern 96 on different print media.
  • the apparatus 20 may divide the pattern into three or more partial patterns.
  • the processed pattern of the second pattern excludes the overlapping portion of the second pattern and the first pattern from the second pattern. It is preferable to use a pattern.
  • the third pattern has an overlapping portion with each of the first pattern and the second pattern, the processed pattern of the third pattern starts from the third pattern, overlaps with the third pattern and the first pattern, and the third pattern. It is preferable that it is a pattern except the overlap part of a pattern and a 2nd pattern.
  • the processed pattern of the second pattern excludes the overlapping portion of the second pattern and other partial patterns from the second pattern. It may be a pattern.
  • the processed pattern of the third pattern may be a pattern obtained by removing any of an overlapping portion between the third pattern and the first pattern and an overlapping portion between the third pattern and the second pattern from the third pattern.
  • the apparatus 20 may not divide the pattern based on the size of the sewable area and the size of the processing area.
  • the apparatus 20 may divide the pattern based on either the size of the sewable area or the size of the processing area.
  • the apparatus 20 may divide the pattern based on an area in which the sewing area is narrowed by an amount in consideration of the setting accuracy of the holding position of the sewing object with respect to the embroidery frame.
  • the apparatus 20 may not set the sewing order of each of the plurality of partial patterns.
  • the sewing order setting method may be determined in advance.
  • the sewing order may be specified by the user.
  • the apparatus 20 may not generate data for processing a symbol representing the sewing order.
  • the symbols representing the sewing order are not limited to numbers, and may be other characters and figures.
  • the arrangement of symbols representing the sewing order for the processing pattern may be changed as appropriate. For example, the apparatus 20 determines whether or not the symbol representing the sewing order falls within the machining pattern as in the process of S36. If it is determined that the symbol does not fit, the apparatus 20 places the symbol at a predetermined position with respect to the machining pattern. If it is determined, it may be arranged on the processed pattern.
  • the apparatus 20 may set the arrangement of the machining pattern with respect to the machining area at an arbitrary position. For example, the apparatus 20 sets the distance D31 between the first end on the first side in contact with the overlapping portion of the machining pattern and the first side end of the rectangular machining area to the first side of the machining pattern. May be set shorter than the distance D32 between the second end on the opposite second side and the second end on the processing region. In this case, the distance D31 may not be zero. The apparatus 20 may set the arrangement of the machining pattern with respect to the machining area without considering the relationship between the distance D31 and the distance D32.
  • the generated print data may be temporarily stored. Sewing data may not be set in advance for the pattern acquired in S1.
  • the pattern may be a line drawing input by the user.
  • the apparatus 20 may generate the sewing data by converting the line drawing into a predetermined stitch (for example, a stitch stitch, a satin stitch, etc.).

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Abstract

縫製可能領域よりも大きな刺繍模様を縫製可能領域よりも小さい複数の模様に分割して縫製する場合に、次に縫製される部分模様の具体的な配置がイメージ可能な、縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置を提供すること。縫製データ生成装置は、模様（９０）を取得し（Ｓ１）、取得された模様（９０）を、第一模様（９１）と、第一模様（９１）と部分的に重なる重複部分（９３、９４）を含む第二模様（９２）とに分割する（Ｓ２）。縫製データ生成装置は、第一模様（９１）と、第二模様（９２）との各々を被縫製物（Ｃ）に縫製するための縫製データを生成する（Ｓ２）。縫製データ生成装置は、第二模様（９２）から重複部分（９４）を除いた加工模様（９８）を、被縫製物（Ｃ）とは異なるシート状の被加工物（Ｐ２）に、原寸大で加工するための加工データを生成する（Ｓ３）。

Description

縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置
　本発明は、刺繍ミシンで模様を縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置に関する。
　刺繍縫製が可能なミシンは、通常、被縫製物を保持する刺繍枠を用い、刺繍枠の種類に応じて刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域内で刺繍縫製を行う。特許文献１には、縫製可能領域よりも大きな刺繍模様を縫製可能領域よりも小さい複数の部分模様に分割し、複数の部分模様に対応する縫製データを記憶したミシンが開示されている。このミシンは、縫製データに従って、複数の部分模様を順次縫製することで、縫製可能領域よりも大きな刺繍模様を縫製する。ユーザは、複数の部分模様のうち一つが縫製される度に、被縫製物である加工布の刺繍枠に対する保持位置を変更する。上記ミシンは撮影部を備え、刺繍枠による加工布の保持位置の変更前と後とに、加工布の表面に配置された標識を撮影する。ミシンは、これらの標識の画像から複数の特徴点を抽出し、抽出された複数の特徴点の各々に基づいて、複数の部分模様間の位置合わせを行う。
特開２０１０－２４６８８５号公報
　既に縫製された部分模様に合わせ、他の部分模様の縫製位置に上記標識を配置する作業では、次に縫製される部分模様の具体的な配置がイメージできない。
　本発明の目的は、縫製可能領域よりも大きな刺繍模様を縫製可能領域よりも小さい複数の模様に分割して縫製する場合に、次に縫製される部分模様の具体的な配置がイメージ可能な、縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置を提供することを目的とする。
　本発明の第一態様に係る縫製データ生成プログラムは、縫製データ生成装置の制御部を、模様を取得する模様取得手段と、取得された前記模様を、第一模様と、前記第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する分割手段と、前記第一模様と、前記第二模様との各々を被縫製物に縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成手段と、前記第二模様から前記重複部分を除いた加工模様を、前記被縫製物とは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成する加工データ生成手段として機能させることを特徴とする。
　本発明の第二態様に係る縫製データ生成装置は、模様を取得する模様取得手段と、取得された前記模様を、第一模様と、前記第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する分割手段と、前記第一模様と、前記第二模様との各々を被縫製物に縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成手段と、前記第二模様から前記重複部分を除いた加工模様を、前記被縫製物とは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成する加工データ生成手段とを備える。
　本発明の第一態様及び第二態様によれば、縫製データ生成装置は、原寸大の加工模様を表す加工データを生成できる。加工模様は、第二模様から重複部分を除いた模様である。したがって、ユーザは、被加工物に加工した加工模様を、被縫製物に縫製済みの第一模様に合わせることで、第一模様に対する第二模様の配置を直感的に把握できる。加工は、例えば、印刷、描画及び切断を含む。
ミシン１０、印刷装置１７、及び縫製データ生成装置２０を備える縫製システム３０の概要図である。 模様記憶エリア４８及び標識記憶エリア４９の説明図である。 縫製データ生成装置２０で実行されるメイン処理のフローチャートである。 図３のメイン処理で実行される縫製データ生成処理のフローチャートである。 模様９０を、縫製可能領域４６に合わせて第一模様９１と第二模様９２とに分割する処理の説明図である。 図３のメイン処理で実行される印刷データ生成処理のフローチャートである。 第一模様９１の加工模様を加工する加工データを生成する過程の説明図である。 第二模様９２の加工模様を加工する加工データを生成する過程の説明図である。 ミシン１０で実行されるメイン処理の説明図である。 ユーザが、加工データに従って加工された加工模様９６、９８を利用して、第一模様９１の配置及び第二模様９２の配置を指定する操作の説明図である。
　本開示の実施形態を、図面を参照して説明する。本明細書では、コンピュータの処理の対象となる、画像データを単に「画像」とも呼ぶ。図１に示すように、縫製システム３０は、ミシン１０、印刷装置１７及び縫製データ生成装置２０（以下、「装置２０」という。）を備える。ミシン１０は、刺繍縫製が可能なミシンである。印刷装置１７は、ネットワーク１６を介して受信される印刷データに従って、印刷処理を実行する。装置２０は、表示部９、マウス２１及びキーボード２２を備える、周知のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
〈１．ミシン１０と刺繍枠４５の物理的構成〉
　図１に示すように、ミシン１０は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、頭部１４、移動機構４０及びイメージセンサ３５を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１０の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設される。脚柱部１２の前面には、ＬＣＤ１５及びタッチパネル２６が設けられる。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。頭部１４には、図示しないが、針棒、押え棒、及び針棒上下動機構等が設けられる。針棒の下端には、縫針が着脱可能に装着される。
　移動機構４０は、針棒及びイメージセンサ３５（後述）に対して刺繍枠４５に保持された被縫製物Ｃ（被撮影物）を相対的に移動可能に構成される。移動機構４０は、本体ケース４１と、キャリッジ４２を備える。刺繍縫製時には、ユーザは、キャリッジ４２に、刺繍枠４５を装着する。刺繍枠４５は、キャリッジ４２に収容されたＹ方向移動機構（図示略）及び本体ケース４１内に収容されたＸ方向移動機構（図示略）によって、ミシン１０に固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される針落ち点に移動される。刺繍枠４５が移動されるのと合わせて、縫針が装着された針棒及び釜機構（図示略）が駆動されることにより、被縫製物Ｃ上に刺繍模様が形成される。
　イメージセンサ３５は、所定の撮影範囲を有し、頭部１４の内部に設けられる。イメージセンサ３５は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。イメージセンサ３５が生成した画像データによって表される画像の座標系（以下、「画像座標系」ともいう。）と、空間全体の座標系（以下、「ワールド座標系」ともいう。）とは、フラッシュメモリ６４に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。ワールド座標系と刺繍座標系とは、フラッシュメモリ６４に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。このためミシン１０は、イメージセンサ３５が生成した画像データに基づき、刺繍座標系の座標を特定する処理を実行可能である。
〈２．ミシン１０の電気的構成〉
　図１を参照して、縫製システム３０のミシン１０及び装置２０の電気的構成を順に説明する。図１に示すように、ミシン１０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６、及び通信Ｉ／Ｆ６７を備えている。ＣＰＵ６１はバス６５を介して、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、入出力Ｉ／Ｏ６６、及び通信Ｉ／Ｆ６７と接続されている。入出力Ｉ／Ｏ６６には、駆動回路７１から７４、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、イメージセンサ３５、及び検出器３６が接続されている。検出器３６は、刺繍枠４５が移動機構４０に装着されたことを検出し、刺繍枠４５の種類に応じた検出結果を出力するよう構成される。
　駆動回路７１には、ミシンモータ８１が接続される。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ８１を駆動する。ミシンモータ８１の駆動に伴い、ミシン１０の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構（図示略）が駆動され、針棒が上下動する。駆動回路７２には、Ｘ軸モータ８３が接続される。駆動回路７３には、Ｙ軸モータ８４が接続される。駆動回路７２及び７３は、各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動する。Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動機構４０に装着されている刺繍枠４５が左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。駆動回路７４は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ＬＣＤ１５に画像を表示する。通信Ｉ／Ｆ６７は、ミシン１０をネットワーク１６に接続する。ＣＰＵ６１は、通信Ｉ／Ｆ６７を介して、ネットワーク１６に接続する他の機器（例えば、装置２０）とデータの送受信を実行できる。
　ミシン１０の動作を簡単に説明する。刺繍枠４５を用いた刺繍縫製時には、刺繍枠４５が移動機構４０によってＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されるのと併せて、針棒上下動機構及び釜機構が駆動される。これにより、針棒に装着された縫針によって、刺繍枠４５に保持された被縫製物Ｃに対して刺繍模様が縫製される。
〈３．装置２０の電気的構成〉
　図１に示すように、装置２０は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、フラッシュメモリ４、通信Ｉ／Ｆ５、及び入出力インターフェイス８を備える。ＣＰＵ１は、装置２０の制御を司る。ＣＰＵ１は、バス７を介して、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、フラッシュメモリ４、通信Ｉ／Ｆ５、及び入出力インターフェイス８と電気的に接続する。ＲＯＭ２には、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ３には、一時的なデータが記憶される。フラッシュメモリ４には、図２を参照して後述する標識記憶エリア４９を含む、各種設定値が記憶される。通信Ｉ／Ｆ５は、装置２０をネットワーク１６に接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ１は、通信Ｉ／Ｆ５を介して、ネットワーク１６に接続する他の機器（例えば、ミシン１０及び印刷装置１７）とデータの送受信を実行できる入出力インターフェイス８は、表示部９、マウス２１、及びキーボード２２と接続されている。表示部９は、液晶ディスプレイである。マウス２１、及びキーボード２２は、各種指示を入力する場合に用いられる。
〈４．フラッシュメモリ４の記憶エリア〉
　図２を参照して、装置２０のフラッシュメモリ４が備える、模様記憶エリア４８及び標識記憶エリア４９について説明する。模様記憶エリア４８は、ミシン１０で縫製予定の模様の候補となる複数の模様の各々に対応する模様データを記憶する。複数の模様は、例えば、ハート型の模様９０及びダイヤ型の模様８９で示される。模様データは、縫製データを含む。縫製データは、模様を構成する縫目を形成するための針落ち点の座標、縫い順、及び使用される糸の色を示すデータである。標識記憶エリア４９は、縫製システム３０で縫製データ生成処理が実行される場合に利用される標識を表すデータを記憶する。標識は、ミシン１０で撮影され、取得される画像から配置（位置及び角度）が検出可能な模様（図形、記号等）を含む。装置２０において、標識を表すデータは、標識を表す加工データを生成する処理で使用される。図示しないが、標識を表すデータは、ミシン１０のフラッシュメモリ６４にも記憶されている。ミシン１０において、標識を表すデータは、イメージセンサ３５から取得された画像から標識を抽出する処理で使用される。標識を表すデータは、例えば、標識を表す画像データである。
　本例の標識５０は、輪郭５９で囲まれる白色の領域に黒色で描かれた線画を含む。標識５０の輪郭５９は、例えば、一辺が約２．５ｃｍの正方形状である。線画は、円５１と、円５１の中心である点５２と、円５３と、円５３の中心である点５４と、線分５５、５６、５７、５８とを含む。円５１は、標識５０の中心点を点５２として描かれている。円５３は、円５１に接し、且つ、点５２と点５４とを通る仮想的な直線（図示略）が輪郭５９の一辺に平行となる位置に描かれている。円５３の直径は、円５１の直径よりも小さい。線分５５と線分５６は、点５２と点５４とを通る仮想的な直線（図示略）と重なり、且つ、円５１と円５３の各々から輪郭５９まで延びる線分である。線分５７と線分５８は、円５１の点５２を通り、線分５５に直交する仮想的な直線（図示略）と重なり、且つ、各々が円５１の外縁から標識５０の輪郭５９まで延びる線分である。
〈５．縫製システム３０で実行される処理の概要〉
　縫製システム３０で実行可能な縫製データ生成処理の概要を説明する。縫製システム３０では、ミシン１０で縫製される模様の縫製データを、装置２０で生成可能である。本例の装置２０は、縫製予定の模様がユーザにより選択されると、選択された模様の大きさに応じて、第一模様と、第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する。装置２０は、第一模様と、第二模様との各々を被縫製物Ｃに縫製するための縫製データを生成する。装置２０は、第二模様から重複部分を除いた加工模様を、被縫製物Ｃとは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成する。本例の加工データは、加工模様を、シート状の被加工物である印刷媒体に、原寸大で印刷するための印刷データである。ミシン１０は、装置２０で生成された縫製データに従って模様を縫製可能である。ユーザは、被加工物に加工した加工模様を、被縫製物に縫製済みの第一模様に合わせることで、第一模様に対する第二模様の配置を直感的に把握できる。ミシン１０は、第一模様に対する第二模様の位置合わせを、加工データに基づき加工された被加工物を撮影した画像データを利用して実行可能である。
〈６．装置２０で実行される処理〉
　図３から図８を参照して、装置２０のメイン処理を説明する。装置２０のメイン処理では、ユーザが選択した模様を縫製するための縫製データと、加工模様（印刷模様）を印刷するための印刷データとを生成する処理が実行される。メイン処理は、ユーザが、縫製予定の模様、使用予定の刺繍枠の種類、及び加工模様の印刷に使用する印刷媒体の種類の指示を入力後、装置２０を操作して、メイン処理を実行するためのアプリケーションを起動する指示を入力した場合に実行される。縫製予定の模様は、例えば、フラッシュメモリ４の模様記憶エリア４８に記憶された複数の模様から選択される。装置２０のＣＰＵ１は指示を検知すると、ＲＯＭ２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するための縫製データ生成プログラムを、ＲＡＭ３に読み出す。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に読み出した縫製データ生成プログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。メイン処理を実行するのに必要な各種パラメータは、フラッシュメモリ４に記憶されている。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ３に記憶される。以下では、フラッシュメモリ４の模様記憶エリア４８に記憶された複数の模様から図３のハート型の模様９０が縫製予定の模様として選択された場合を説明する。選択された模様の模様データは、所定の縫目（例えば、所定の糸密度のタタミ縫い）で縫製するための縫製データを含む。所定の縫目はユーザにより選択可能であってもよい。
　図３に示すように、ＣＰＵ１は、模様記憶エリア４８からユーザによって選択されたハート型の模様９０を取得する（Ｓ１）。模様９０は、ハート型の輪郭の内部を赤色の糸で、所定の糸密度のタタミ縫いで縫製される模様である。ＣＰＵ１は、Ｓ１で取得された模様を縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成処理を実行する（Ｓ２）。図４に示すように、縫製データ生成処理では、ＣＰＵ１は、メイン処理開始時に指示された使用予定の刺繍枠の種類に基づき、縫製可能領域の大きさを取得する（Ｓ１１）。本例の縫製可能領域は、刺繍枠の内側に設定される矩形状の領域である。刺繍枠の種類と、縫製可能領域の大きさとの関係は、予めフラッシュメモリ４に記憶されている。刺繍枠の種類と、縫製可能領域の大きさとの関係は、ユーザにより設定されてもよい。刺繍枠の種類に替えて、縫製可能領域の大きさがメイン処理起動時に指示されてもよく、その場合はＳ１１では指示された縫製可能領域の大きさが取得される。具体例では、刺繍枠４５に対応する縫製可能領域４６（図５参照）の大きさが取得される。
　ＣＰＵ１は、印刷媒体の種類に基づき印刷領域の大きさを取得する（Ｓ１２）。印刷媒体の種類と、印刷領域の大きさとの関係は、予めフラッシュメモリ４に記憶されている。印刷媒体の種類と、印刷領域の大きさとの関係は、ユーザにより設定されてもよい。印刷媒体の種類に替えて、印刷領域の大きさがメイン処理起動時に指示されてもよく、その場合はＳ１２では指示された印刷領域の大きさが取得される。具体例では、印刷装置１７に供給されるＡ４サイズの印刷媒体に対応する印刷領域が取得される。本例では、説明を簡単にするために、印刷媒体に対してマージンは設定されず、印刷媒体の大きさと印刷領域の大きさとが一致する場合について説明する。具体例では、図５に示すように、印刷領域４７内に縫製可能領域４６が収まる。
　ＣＰＵ１は、Ｓ１で取得された模様が、縫製可能領域及び印刷領域の双方に収まるか否かを判断する（Ｓ１３）。具体例では、印刷領域４７内に縫製可能領域４６が収まるので、縫製可能領域４６に模様９０が収まれば、模様９０が縫製可能領域４６及び印刷領域４７の双方に収まると判断される。模様が縫製可能領域及び印刷領域の双方に収まる場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、Ｓ１で取得された模様の縫製データを、模様記憶エリア４８から取得する（Ｓ２０）。ＣＰＵ１は縫製データ生成処理を終了し、処理を図３のメイン処理に戻す。
　具体例の模様９０は、刺繍枠４５の縫製可能領域４６に収まらない（Ｓ１３：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１は模様を、第一模様と、第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する（Ｓ１４）。図５に示すように、ＣＰＵ１は、例えば、公知の方法（例えば、特開２０００－２４３５０号公報に記載の方法）に従って、模様９０を、第一模様９１と、第二模様９２とに分割する。第一模様９１は、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置が第一位置である場合に縫製される模様である。第二模様９２は、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置が第二位置である場合に縫製される模様である。ＣＰＵ１は、以下のように、縫製可能領域４６の大きさに基づき、模様９０を第一模様９１と、第二模様９２とに分割する。ＣＰＵ１は、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置が第一位置である場合の縫製可能領域４６１と、保持位置が第二位置である場合の縫製可能領域４６２とが所定量重なるように、第一位置と第二位置とを設定する。所定量は、予め定められればよく、具体例では矢印９５で示される。ＣＰＵ１は、模様９０のうち、縫製可能領域４６１と、縫製可能領域４６２との所定量重なった矩形状の領域内の部分に、第一模様９１と第二模様９２とが互いに部分的に重なる重複部分を設定し、模様９０を、第一模様９１と、第二模様９２とに分割する。第一模様９１は、縫製可能領域４６１に収まる。第二模様９２は、縫製可能領域４６２に収まる。第一模様９１は、第二模様９２と部分的に重なる重複部分９３を含む。重複部分９３は、第一模様９１のうち、矢印９５で示す幅の矩形状の範囲内となる部分である。同様に、第二模様９２は、第一模様９１と部分的に重なる重複部分９４を含む。重複部分９４は、第二模様９２のうち、矢印９５で示す幅の矩形状の範囲内となる部分である。
　ＣＰＵ１は、Ｓ１４で分割されてできた複数の部分模様の各々に縫製順序を設定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ１は、例えば、第一模様９１の縫製順序に１を設定し、第二模様９２の縫製順序に２を設定する。ＣＰＵ１は、部分模様を縫製順序に従って読み出すための変数Ｎに１を設定する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１はＮ番目の部分模様の縫製データを生成する（Ｓ１７）。ＣＰＵ１は、例えば、公知の方法（例えば、特開２０００－２４３５０号公報に記載の方法）に従って、Ｎ番目の部分模様の縫製データを生成する。具体例では、Ｎが１の場合に、第一模様９１を赤色の糸を用いて、所定の糸密度でタタミ縫い縫製するための縫製データが生成される。ＣＰＵ１は、Ｎが最後の縫製順序であるか否かを判断する（Ｓ１８）。１は最後の縫製順序ではないと判断され（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１はＮを１だけインクリメントした後（Ｓ１９）、処理をＳ１７に戻す。Ｎが２の場合に、第二模様９２を赤色の糸を用いて、所定の糸密度でタタミ縫い縫製するための縫製データが生成される。２が最後の縫製順序であると判断され（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、縫製データ生成処理を終了し、処理を図３に戻す。
　図３に示すように、ＣＰＵ１は、Ｓ２の処理の次に、原寸大の加工模様を印刷するための印刷データを生成する印刷データ生成処理を実行する（Ｓ３）。図６に示すように、ＣＰＵ１は、変数Ｎに１を設定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１はＮ番目の模様を取得する（Ｓ３２）。Ｓ２の処理で、模様が分割されていない場合には、Ｓ３２では、Ｓ１で取得された模様が取得される。Ｓ２の処理で、模様が分割された場合には、Ｓ３２では、縫製順序がＮ番目の部分模様が取得される。ＣＰＵ１は、Ｓ３２で取得された模様の原寸大の加工模様の画像を生成する（Ｓ３３）。加工模様は、複数の部分模様の内の縫製順序が前の部分模様と重なる重複部分を除いた模様である。Ｓ２の処理で、模様が分割されていない場合には、Ｓ３３では、Ｓ１で取得された模様を表す画像が生成される。図７の状態１に示すように、Ｎが１である場合の加工模様９６は、第一模様９１と一致する。ＣＰＵ１は、公知の方法に従って、座標データに従って縫目を表す線分を画像上に配置することで、縫製データに基づき、原寸大の加工模様を表す画像を生成する。
　ＣＰＵ１は、加工模様９６に標識５０を配置するか否かを判断する（Ｓ３４）。加工模様９６に標識５０を配置するか否かは、例えば、ユーザにより指示されてもよいし、予め設定されていてもよい。加工模様９６に標識５０を配置しない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３３で生成した画像を印刷するための印刷データを生成し（Ｓ４４）、後述のＳ４３の処理を行う。
　ＣＰＵ１は、加工模様９６に標識５０を配置する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ４の標識記憶エリア４９から標識５０を表すデータを取得する（Ｓ３５）。ＣＰＵ１は、標識５０がＳ３３で生成された加工模様９６の輪郭の内側に収まる大きさであるか否かを判断する（Ｓ３６）。標識５０が加工模様の輪郭の内側に収まる大きさではない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１は、加工模様と重ならない、加工模様に対して所定位置に標識を配置する（Ｓ３８）。所定位置は、予め定められればよく、例えば、加工模様が内接する最大矩形の所定方向（例えば左上）の頂点に接する位置である。
　具体例では、標識５０は加工模様９６の輪郭の内側に収まる（Ｓ３６：ＹＥＳ）。この場合ＣＰＵ１は、図７の状態２に示すように、Ｓ３３で生成された加工模様９６上に、Ｓ３４で取得された標識５０を配置する（Ｓ３７）。Ｓ３７又はＳ３８の処理の次に、ＣＰＵ１は、Ｓ３７又はＳ３８で設定された標識に対する加工模様（部分模様）の位置を、Ｎ番目の模様を対応付けて記憶する（Ｓ３９）。具体例では、ＣＰＵ１は、標識５０に対する加工模様９６（第一模様９１）の位置及び角度を配置データとして、第一模様９１の縫製データと対応付けて記憶する。配置データは、標識に対する加工模様（部分模様）の角度を含まなくてもよい。
　ＣＰＵ１は、縫製順序Ｎを表す記号を、Ｎ番目の加工模様の画像に配置する（Ｓ４０）。具体例では、図７に状態３に示すように、標識５０の右方に１を表す記号９７が配置される。ＣＰＵ１は、加工模様９６の画像と、標識５０と、縫製順序Ｎを表す記号９７とをＳ１２で取得された印刷領域４７に配置する（Ｓ４１）。具体的には図７の状態４に示すように、ＣＰＵ１は、加工模様９６の重複部分９３がある側である第一側（下方）にある第一端部８５と、矩形状の印刷領域４７の第一側の端部８６との間の距離Ｄ１（図示略）を０とする。距離Ｄ１は、加工模様９６の下方とは反対の第二側（上方）にある第二端部８７と、印刷領域４７の第二側の端部８８との間の距離Ｄ２よりも短い。つまり、ＣＰＵ１は、加工模様９６の重複部分９３がある側の端部を、印刷領域４７の一端に寄せている。
　ＣＰＵ１は、Ｓ４１で設定された配置で加工模様９６の画像と、標識５０と、縫製順序Ｎを表す記号９７とを印刷するための印刷データを生成する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１は、Ｎが最後の縫製順序か否かを判断する（Ｓ４３）。Ｎが最後の縫製順序ではない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ１はＮを１だけインクリメントして、処理をＳ３２に戻す。
　Ｎが２である場合、ＣＰＵ１は第二模様９２を取得する（Ｓ３２）。ＣＰＵ１は、図８の状態１１に示すように、Ｓ３２で取得された第二模様９２の原寸大の加工模様９８の画像を生成する（Ｓ３３）。加工模様９８は、第二模様９２から重複部分９４を除いた模様である。ＣＰＵ１は、加工模様９８に標識５０を配置する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ４の標識記憶エリア４９から標識５０を表すデータを取得する（Ｓ３４）。具体例では、標識５０はＳ３３で生成された加工模様９８の輪郭の内側に収まる（Ｓ３６：ＹＥＳ）。この場合ＣＰＵ１は、図８の状態１２に示すように、Ｓ３３で生成された加工模様９８上に、Ｓ３４で取得された標識５０を配置する（Ｓ３７）。ＣＰＵ１は、標識５０に対する加工模様９８（第二模様９２）の位置及び角度を配置データとして、第二模様９２の縫製データと対応付けて記憶する（Ｓ３９）。
　ＣＰＵ１は、縫製順序２を表す記号９９を、加工模様９８の画像に対して配置する（Ｓ４０）。図８の状態１３に示すように、標識５０の右方に縫製順序２を表す記号９９が配置される。ＣＰＵ１は、加工模様９８の画像と、標識５０と、記号９９とをＳ１２で取得された印刷領域４７に配置する（Ｓ４１）。具体的には、図８の状態１４に示すように、ＣＰＵ１は、加工模様９８の重複部分９４と接する側である第一側（上方）にある第一端部７５と、矩形状の印刷領域４７の第一側の端部７６との間の距離Ｄ２１（図示略）を０とする。距離Ｄ２１は、加工模様９８の下方とは反対の第二側（下方）にある第二端部７７と、印刷領域４７の第二側の端部７８との間の距離Ｄ２２よりも短い。ＣＰＵ１は、Ｓ４１で設定された配置で加工模様９８の画像と、標識５０と、縫製順序Ｎを表す記号９９とを印刷するための印刷データを生成する（Ｓ４２）。
　Ｎが２であるので、最後の縫製順序であると判断され（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、印刷開始の指示を取得したか否かを判断する（Ｓ４５）。ＣＰＵ１は、印刷開始の指示を取得するまで待機する（Ｓ４５：ＮＯ）。ユーザは、マウス２１又はキーボード２２を操作して印刷開始の指示を入力する。ＣＰＵ１は、印刷開始の指示を取得した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）。Ｓ４２又はＳ４４の処理で生成された印刷データを印刷装置１７に出力し、印刷を実行する（Ｓ４７）。ＣＰＵ１は、印刷データ生成処理を終了し、処理をＳ３に戻し、メイン処理を終了する。
　図９及び図１０を参照し、ミシン１０で実行されるメイン処理を、前述の具体例を用いて説明する。メイン処理では、装置２０で生成された縫製データに従って模様を縫製する処理が実行される。装置２０で生成された縫製データは、例えば、ネットワーク１６を介して、ミシン１０に送信される。本例の縫製システム３０では、縫製データに加え、標識５０に対する模様の位置及び角度を示す配置データがミシン１０に送信される。装置２０で生成された縫製データ及び配置データは、例えば、メモリカード等の記憶媒体に記憶され、ミシン１０で取得されてもよい。メイン処理は、縫製予定の模様として、装置２０で生成された縫製データの模様が選択された場合に起動される。ＣＰＵ６１は開始の指示を検知すると、ＲＯＭ６２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムを、ＲＡＭ６３に読み出す。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。メイン処理を実行するのに必要な各種パラメータは、フラッシュメモリ６４に記憶されている。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ６３に記憶される。
　図９に示すように、ＣＰＵ６１は変数Ｎに１を設定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ６１は、Ｎ番目の模様を縫製するための刺繍データを取得する。刺繍データは、縫製データ、及び配置データを含む。刺繍データは、模様を表す画像データを含んでもよい。ＣＰＵ６１は、画像モードか否かを判断する（Ｓ５３）。画像モードは、イメージセンサ３５が撮影した画像に基づき、模様の位置合わせを行うモードである。
　ＣＰＵ６１は、画像モードではない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、タッチパネル２６を介してＮ番目の模様の配置が指定されるまで待機する（Ｓ６０：ＮＯ）。ユーザは、タッチパネル２６を操作して、Ｎ番目の模様の配置を指定する。配置が指定された場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、指定された配置を取得し（Ｓ６１）、取得された配置に基づき、公知の方法（例えば、特開２０１０－２４６８８５号公報参照）に従って、Ｓ５２で取得された刺繍データの縫製データを補正する（Ｓ６２）。その後、ＣＰＵ６１は、後述のＳ６３の処理を行う。
　画像モードである場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はＬＣＤ１５に、被縫製物Ｃを保持した刺繍枠４５をキャリッジ４２に取り付けた後に、加工模様９６が印刷された印刷媒体Ｐ１を被縫製物Ｃ上に配置し、撮影の指示を入力することを促すメッセージを表示させる（Ｓ５４）。ＣＰＵ６１は、撮影の指示が入力されるまで待機する（Ｓ５５：ＮＯ）。ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを参照して、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置が第一位置となるように、被縫製物Ｃを刺繍枠４５に保持させ、刺繍枠４５をキャリッジ４２に取り付ける。ユーザは、図１０上に示すように加工模様９６が印刷された印刷媒体Ｐ１を、被縫製物Ｃ上に配置する。ユーザは、被縫製物Ｃに対する第一模様９１の刺繍仕上がりのイメージを、印刷媒体Ｐ１で確認した後、撮影開始の指示を入力する。ＣＰＵ６１は、撮影の指示を取得した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、イメージセンサ３５に所定の領域を撮影させ、撮影により生成された画像データを取得する（Ｓ５６）。所定の領域は、予め定められていてもよいし、ユーザにより指定されてもよい。ＣＰＵ６１は、刺繍データに基づき、所定の領域を特定してもよい。　
　ＣＰＵ６１は、Ｓ５２で取得された刺繍データに基づき、標識５０を用いて位置合わせを行うか否かを判断する（Ｓ５７）。本例のＣＰＵ６１は、Ｓ５２で取得した刺繍データに配置データが含まれているか否かに基づき、標識５０を用いて位置合わせを行うか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ６１は、Ｓ５２で取得した刺繍データに配置データが含まれている場合、標識５０を用いて第一模様９１の位置合わせを行うと判断する（Ｓ５７：ＹＥＳ）。この場合ＣＰＵ６１は、Ｓ５６で取得された画像データを処理して、画像から標識５０を検出し、検出された標識５０の刺繍座標系の位置及び角度を特定する（Ｓ５８）。ＣＰＵ６１は、Ｓ５２で取得した刺繍データに配置データが含まれていない場合、標識５０を用いて位置合わせを行わないと判断する（Ｓ５７：ＮＯ）。この場合ＣＰＵ６１は、Ｓ５６で取得された画像データを処理して、画像から加工模様を検出し、検出された加工模様の位置及び角度を特定する（Ｓ５９）。検出された加工模様の位置及び角度を特定する処理は、刺繍データに基づく模様を表す画像と、Ｓ５６で取得された画像データが表す画像とを比較する、公知のパターンマッチングを利用して実行される。公知の画像処理技術は、例えば、ＯＲＢ（Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　ＦＡＳＴ　ａｎｄ　Ｒｏｔａｔｅｄ　ＢＲＩＥＦ）、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｖａｒｉａｎｔ　Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、及びＳＵＲＦ（Ｓｐｅｅｄｅｄ－Ｕｐ　Ｒｏｂｕｓｔ　Ｆｅａｔｕｒｅｓ）等が挙げられる。これらのアルゴリズムは周知であるので、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ６１は、Ｓ５８及びＳ５９の検出結果に応じて、Ｓ５２で取得された刺繍データの縫製データを補正する（Ｓ６２）。具体的には、標識５０を用いて第一模様９１の位置合わせを行う場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ５８で特定された標識５０の位置及び角度と、標識５０に対する模様の位置及び角度とに基づいて、Ｓ５８で特定された標識５０に対する模様の配置を特定する。標識５０に対する模様の位置及び角度は、Ｓ５２で取得した刺繍データに含まれる配置データにより示される。ＣＰＵ６１は、特定された配置にＮ番目の模様が縫製されるように縫製データを補正する。一方、標識５０を用いて位置合わせを行わない場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ５９で特定された加工模様の画像の位置及び角度に基づいて、特定された位置及び角度でＮ番目の模様が縫製されるように縫製データを補正する。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を入力することを促すメッセージをＬＣＤ１５に表示し（Ｓ６３）、縫製開始の指示が取得されるまで待機する（Ｓ６４：ＮＯ）。ユーザは、ＬＣＤ１５でメッセージを確認後、被縫製物Ｃ上に配置した印刷媒体を取り除き、縫製開始の指示を入力する。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が取得された場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、Ｓ６２で補正された縫製データに従って、Ｎ番目の模様を縫製する（Ｓ６５）。
　ＣＰＵ６１は、変数Ｎが最後の縫製順序か否かを判断する（Ｓ６６）。ＣＰＵ６１は、Ｎである１が最後の縫製順序ではないと判断し（Ｓ６６：ＮＯ）、Ｎを１だけインクリメントした後（Ｓ６７）、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置の変更を促すメッセージを表示する（Ｓ６８）。ユーザはＳ６８で表示されたメッセージに従って、刺繍枠４５に対する被縫製物Ｃの保持位置を第一位置から第二位置に変更する。ユーザは、保持位置が変更された被縫製物Ｃを保持した刺繍枠４５をキャリッジ４２に取り付ける。ＣＰＵ６１は、Ｓ６８の処理の次に、処理をＳ５２に戻す。
　変数Ｎが２である場合、ユーザは、Ｓ５４で表示されるメッセージに従って、図１０下に示すように加工模様９８が印刷された印刷媒体Ｐ２を、被縫製物Ｃ上に配置する。ユーザは、既に縫製された第一模様９１に対する印刷媒体Ｐ２の位置を調整し、第一模様９１に対する加工模様９８の配置を調整する。ユーザは、印刷媒体Ｐ２を参照することにより第一模様９１に対する加工模様９８の配置を確認した後、撮影開始の指示を入力する。ＣＰＵ６１は、撮影の指示を取得した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、イメージセンサ３５に撮影させ、撮影により生成された画像データを取得する（Ｓ５６）。
　ＣＰＵ６１は、Ｓ５２で取得された刺繍データに基づき、標識５０を用いて位置合わせを行うと判断する（Ｓ５７：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、Ｓ５６で取得された画像データを処理して、画像から標識５０を検出し、検出された標識５０の刺繍座標系の位置及び角度を特定する（Ｓ５８）。ＣＰＵ６１は、Ｓ５８の検出結果と、Ｎ番目の模様の配置データとに応じて、Ｓ５２で取得された刺繍データの縫製データを補正する（Ｓ６２）。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を入力することを促すメッセージをＬＣＤ１５に表示し（Ｓ６３）、縫製開始の指示が取得されるまで待機する（Ｓ６４：ＮＯ）。ユーザは、ＬＣＤ１５でメッセージを確認後、被縫製物Ｃ上に配置した印刷媒体Ｐ２を取り除き、縫製開始の指示を入力する。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が取得された場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、Ｓ６２で補正された縫製データに従って、第二模様９２を縫製する（Ｓ６５）。変数Ｎが２であるので、最後の縫製順序であると判断され（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はメイン処理を終了する。
　装置２０、ＣＰＵ１は、縫製データ生成装置、制御部の一例である。Ｓ１の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の模様取得手段の一例である。図４のＳ１４の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の分割手段の一例である。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の縫製データ生成手段の一例である。Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の加工データ生成手段の一例である。Ｓ３７、Ｓ３８の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の配置手段の一例である。Ｓ３６の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の判断手段の一例である。Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の第一取得手段の一例である。Ｓ１２の処理を実行するＣＰＵ１は、本発明の第二取得手段の一例である。
　装置２０は、原寸大の加工模様を表す加工データを生成できる。加工は、例えば、印刷、描画及び切断を含む。本例の装置２０は、加工データとして、加工模様をシート状の被加工物である印刷媒体に、原寸大で印刷するための印刷データを生成する。Ｎが２である場合の加工模様９８は、第二模様９２から重複部分９４を除いた模様である。したがって、ユーザは、図１０下に示すように印刷媒体Ｐ２に印刷した加工模様９８を、被縫製物Ｃに縫製済みの第一模様９１に合わせて配置することで、第一模様９１に対する第二模様９２の配置を直感的に把握できる。
　装置２０は、第二模様９２の配置の基準となる標識５０を加工模様９８に対して配置し、標識５０に対する縫製データが表す第二模様９２の配置を設定する。装置２０は、原寸大の加工模様９８と、加工模様９８に対して配置された標識５０とを加工する加工データを生成する。したがって、装置２０によれば、第二模様９２の配置の基準となる標識５０と、加工模様９８とを加工する加工データを生成できる。ユーザは、ミシン１０において、被加工物（印刷媒体Ｐ２）に加工した加工模様９８を、縫製済みの第一模様９１に合わせた状態で撮影することで、第一模様９１に対する第二模様９２の配置を設定する処理をミシン１０に実行させることができる。
　装置２０は、加工模様９８に標識５０を表す画像を重ねて配置する。装置２０は、加工模様９８に標識５０を表す画像が重なった加工データを生成できる。ユーザは、印刷媒体Ｐ２に印刷した加工模様９８を、縫製済みの第一模様９１に合わせることで、標識５０の配置を気にせずに、第一模様９１に対する第二模様９２の配置を直感的に把握できる。加工模様が輪郭にそって切り抜かれた場合にも、ユーザは、標識５０に対する加工模様の相対位置を一定にできる。ユーザは、標識５０を撮影して位置合わせを行うことが可能なミシン１０を使用して模様９０を縫製する場合に、加工された加工模様９８を、縫製済みの第一模様９１に合わせた状態で撮影させる。ユーザは、撮影を指示することで、第一模様９１に対する第二模様９２の配置を設定する処理をミシン１０に実行させることができる。加工データに従って被加工物が加工された場合、加工模様９８と、標識５０とが別の領域に配置される場合に比べ、印刷媒体Ｐ２の印刷スペースを省略できる。
　装置２０は、加工模様に標識５０を表す画像を重ねて配置できるか判断し、加工模様に標識５０を表す画像を重ねて配置できないと判断された場合、加工模様に対して、加工模様に重ならない所定の位置に標識５０を配置する。装置２０は、加工模様に標識５０を表す画像を重ねられない場合は、標識５０を加工模様に対して所定の位置に配置した、加工データを生成できる。
　装置２０は、刺繍枠４５の内側に設定される縫製可能領域４６の大きさを取得する（Ｓ１１）。装置２０が、取得された縫製可能領域４６の大きさに基づいて、Ｓ１で取得された模様９０を、縫製可能領域４６に収まる大きさの第一模様９１と、第二模様９２とに分割する（Ｓ１４）。装置２０は、縫製可能領域４６よりも大きい模様９０を縫製する場合に、模様９０を縫製可能領域４６に確実に収まる大きさの部分模様に自動的に分割できる。装置２０は、分割位置を指定するユーザの手間を省くことができる。
　ＣＰＵ１は、被加工物（印刷媒体）に設定される加工領域（印刷領域）の大きさを取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１は、取得された縫製可能領域４６及び加工領域（印刷領域４７）の大きさに基づいて、Ｓ１で取得された模様９０を、縫製可能領域４６及び加工領域（印刷領域４７）の双方に収まる大きさの第一模様９１と、第二模様９２とに分割する（Ｓ１４）。装置２０は、印刷データに従って印刷が実行された場合、第一模様９１の加工模様９６と、第二模様９２の加工模様９８とが、各々１枚の印刷媒体に収まる。装置２０は、１つの加工模様が複数枚の印刷媒体に分かれて印刷される場合に比べ、ユーザが印刷された加工模様を用いて、模様の縫製仕上がりを確認する際の利便性を向上できる。
　装置２０は、取得された模様を、第一模様と、第二模様とを含む複数の部分模様に分割する。隣合う部分模様は、互いに部分的に重なる重複部分を含む。装置２０は、複数の部分模様の縫製順序を設定し、複数の部分模様の各々を縫製するための縫製データを生成する。装置２０は、複数の部分模様の内の縫製順序が前の部分模様と重なる重複部分を除いた加工模様を、複数の部分模様の各々について原寸大で加工するための加工データを生成する。装置２０は、第一模様９１については、重複部分９３を含む加工模様を、原寸大で加工するための加工データを生成できる。装置２０は、第二模様９２については、重複部分９４を除く加工模様を、原寸大で加工するための加工データを生成できる。
　装置２０は、複数の部分模様の内の縫製順序が前の部分模様と重なる重複部分を除いた加工模様と、縫製順序を表す記号とを、複数の部分模様の各々について原寸大で加工するための加工データを生成する。装置２０は、生成された加工データに従って被加工物を加工すれば、縫製順序と部分模様との対応が把握可能に、被加工物を加工できる。ユーザは部分模様の縫製順序を、被加工物を見ることで容易に把握できる。
　装置２０は、加工模様９８の重複部分９４と接する第一側（図８の上方）にある第一端部７５と、矩形状の加工領域の第一側の端部７６との間の距離Ｄ２１は、距離Ｄ２２よりも短い。距離Ｄ２２は、加工模様９８の第一側とは反対の第二側のある第二端部７７と、加工領域の第二側の端部７８との間の距離である。したがって装置２０は、生成された加工データに従って被加工物を加工すれば、被加工物に対して加工模様が第一側に寄せられていない場合に比べ、ユーザは既に縫製された部分模様に対し、被加工物を配置しやすい。本例の装置２０は、第一端部７５が直線状であり、距離Ｄ２１を０にしているため、図１０下に示すように、ユーザは印刷媒体Ｐ２を模様に沿って切断等の加工をしなくても、第一模様９１が縫製された被縫製物Ｃに対して位置合わせをしやすい。
　本発明の縫製データ生成プログラム及び縫製データ生成装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。
　（Ａ）装置２０の構成は適宜変更してよい。装置２０は、専用の装置であってもよいし、スマートフォン及びタブレット型のＰＣ等の携帯可能な端末装置であってもよい。装置２０は、ミシン１０に備えられてもよい。ミシン１０は、刺繍縫製が可能なミシンであればよく、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい
　（Ｂ）装置２０で実行されるメイン処理（図３参照）を実行させるための指令を含むプログラムは、ＣＰＵ１がプログラムを実行するまでに、装置２０の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。ＣＰＵ１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。
　（Ｃ）装置２０で実行されるメイン処理（図３参照）の各ステップは、ＣＰＵ１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。装置２０上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ１からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本開示の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の（Ｃ－１）から（Ｃ－６）の変更が適宜加えられてもよい。
　（Ｃ－１）ＣＰＵ１は、Ｓ４２において、印刷データに替えて、加工模様を被縫製物Ｃとは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成してもよい。加工データは、例えば、公知の切断装置（例えば、特開２０１４－１２４７４８号公報参照）で用いられる切断データ及び描画データである。切断装置は、切断データに従って、被縫製物Ｃとは別のシート状の被加工物を切断する。切断装置は、描画データに従って、被縫製物Ｃとは別のシート状の被加工物にペン等の筆記具で描画する。加工データを切断データとする場合、ＣＰＵ１は、加工模様の輪郭に沿って切断するための切断データを生成してもよい。ＣＰＵ１は、加工模様の輪郭に沿って切断するための切断データに加え、加工模様の輪郭の内側に配置した標識の線画及び縫製順序を示す記号を切断する切断データを生成してもよい。
　（Ｃ－２）装置２０は、加工模様に対して標識を配置しなくてもよい。装置２０は、加工模様に対して標識を配置する場合、加工模様に重ねて標識を配置しなくてもよい。装置２０は、加工模様に標識を表す画像を重ねて配置できるか判断する処理（S３６）を省略してもよい。その場合、装置２０は、加工模様に対して所定の位置に標識を配置してもよい。例えば、装置２０は、加工模様を内包する最小矩形の中心と、標識の中心とを一致させてもよい。標識のデザイン及び大きさは適宜変更されてよい。装置２０は、第一模様９１について加工データを生成しなくてもよい。装置２０は、第一模様９１について加工データを生成する場合、第一模様９１から重複部分９３を除いた模様を加工模様としてもよい。装置２０は、加工模様の大きさと、加工領域の大きさとを考慮して、複数の加工模様を、同一の被加工物に加工するための加工データを生成してもよい。例えば、装置２０は、加工模様９６と加工模様９８とを同一の印刷媒体に印刷するための印刷データを生成してもよい。装置２０は、加工模様の大きさと、加工領域の大きさとを考慮して、１つの加工模様を、複数の被加工物に分散して加工するための加工データを生成してもよい。例えば、装置２０は、加工模様９６の左半分と、右半分とを別の印刷媒体に印刷するための印刷データを生成してもよい。
　（Ｃ－３）装置２０は、模様を３以上の部分模様に分割してもよい。装置２０が模様を、縫製順に第一模様、第二模様、第三模様に分割する場合、第二模様の加工模様は、第二模様から、第二模様と第一模様との重複部分を除いた模様とすることが好ましい。第三模様が、第一模様及び第二模様の各々との重複部分を有する場合、第三模様の加工模様は、第三模様から、第三模様と第一模様との重複部分、及び第三模様と第二模様との重複部分を除いた模様であることが好ましい。装置２０が模様を、縫製順に第一模様、第二模様、第三模様に分割する場合、第二模様の加工模様は、第二模様から、第二模様と他の部分模様の重複部分を除いた模様であってもよい。第三模様の加工模様は、第三模様から、第三模様と第一模様との重複部分、及び第三模様と第二模様との重複部分の何れかを除いた模様であってもよい。
　（Ｃ－４）装置２０は、縫製可能領域の大きさ及び加工領域の大きさに基づいて模様を分割しなくてもよい。装置２０は、縫製可能領域の大きさ及び加工領域の大きさの何れかに基づいて模様を分割してもよい。装置２０は、模様を縫製可能領域と同じ大きさの部分模様に分割した場合、刺繍枠に対する被縫製物Ｃの保持位置の設定が難しくなる場合がある。これを考慮し、装置２０は、縫製可能領域を、刺繍枠に対する被縫製物の保持位置の設定精度を考慮した量だけ狭くした領域に基づき、模様を分割してもよい。
　（Ｃ－５）装置２０は、模様を複数の部分模様に分割した場合、複数の部分模様の各々の縫製順序を設定しなくてもよい。縫製順序の設定方法は予め定められていればよい。縫製順序は、ユーザが指定してもよい。装置２０は、縫製順序を表す記号を加工するためのデータを生成しなくてもよい。縫製順序を表す記号は、数字に限定されず、他の文字及び図形でもよい。加工模様に対する縫製順序を表す記号の配置は適宜変更されてよい。例えば、装置２０は、縫製順序を表す記号について、Ｓ３６の処理と同様に加工模様内に収まるかを判断し、収まらないと判断された場合、加工模様に対して所定の位置に配置し、収まると判断された場合に、加工模様上に配置してもよい。装置２０は、加工領域に対する加工模様の配置を、任意の位置に設定してよい。例えば装置２０は、加工模様の重複部分と接する第一側にある第一端部と、矩形状の加工領域の第一側の端部との間の距離Ｄ３１を、加工模様の第一側とは反対の第二側のある第二端部と、加工領域の第二側の端部との間の距離Ｄ３２よりも短く設定してもよい。この場合、距離Ｄ３１は、０でなくてもよい。装置２０は、距離Ｄ３１と、距離Ｄ３２との関係を考慮せずに、加工領域に対する加工模様の配置を設定してもよい。
　（Ｃ－６）メイン処理において、Ｓ４２で生成された印刷データに基づき、すぐに印刷を実行しない場合等には、生成された印刷データを一端記憶してもよい。Ｓ１で取得される模様には、予め縫製データが設定されていなくてもよい。例えば、模様は、ユーザが入力した線画であってもよい。この場合、装置２０は、線画を所定の縫目（例えば、タタミ縫い、サテン縫い等）に変換することで縫製データを生成してもよい。
１：ＣＰＵ、２：ＲＯＭ、３：ＲＡＭ、４：フラッシメモリ、２１：マウス、２２：キーボード、１０：ミシン、２０：縫製データ生成装置
 

Claims (11)

  1. 　縫製データ生成装置の制御部を、
    　模様を取得する模様取得手段と、
    　取得された前記模様を、第一模様と、前記第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する分割手段と、
    　前記第一模様と、前記第二模様との各々を被縫製物に縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成手段と、
    　前記第二模様から前記重複部分を除いた加工模様を、前記被縫製物とは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成する加工データ生成手段と
    として機能させるための縫製データ生成プログラム。
  2. 　前記加工データ生成手段は、前記加工模様を、シート状の前記被加工物である印刷媒体に、原寸大で印刷するための印刷データを生成することを特徴とする請求項１に記載の縫製データ生成プログラム。
  3. 　前記第二模様の配置の基準となる標識を前記加工模様に対して配置し、前記標識に対する前記縫製データが表す前記第二模様の配置を設定する配置手段として更に機能させ、
    　前記加工データ生成手段は、原寸大の前記加工模様と、前記加工模様に対して配置された前記標識とを加工する前記加工データを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製データ生成プログラム。
  4. 　前記配置手段は、前記加工模様に前記標識を表す画像を重ねて配置することを特徴とする請求項３に記載の縫製データ生成プログラム。
  5. 　前記加工模様に前記標識を表す画像を重ねて配置できるか判断する判断手段として更に機能させ、
    　前記配置手段は、前記判断手段により、前記加工模様に前記標識を表す画像を重ねて配置できないと判断された場合、前記加工模様に対して、前記加工模様に重ならない所定の位置に前記標識を配置することを特徴とする請求項４に記載の縫製データ生成プログラム。
  6. 　刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域の大きさを取得する第一取得手段として更に機能させ、
    　前記分割手段は、取得された前記縫製可能領域の大きさに基づいて、取得された前記模様を、前記縫製可能領域に収まる大きさの前記第一模様と、前記第二模様とに分割することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の縫製データ生成プログラム。
  7. 　前記被加工物に設定される加工領域の大きさを取得する第二取得手段として更に機能させ、
    　前記分割手段は、取得された前記縫製可能領域及び前記加工領域の大きさに基づいて、取得された前記模様を、前記縫製可能領域及び前記加工領域の双方に収まる大きさの前記第一模様と、前記第二模様とに分割することを特徴とする請求項６に記載の縫製データ生成プログラム。
  8. 　前記分割手段は、取得された前記模様を、前記第一模様と、前記第二模様とを含む複数の部分模様であって、隣合う部分模様が互いに部分的に重なる前記重複部分を含む前記複数の部分模様に分割し、
    　前記縫製データ生成手段は、前記複数の部分模様の縫製順序を設定し、前記複数の部分模様の各々を縫製するための前記縫製データを生成し、
    　前記加工データ生成手段は、前記複数の部分模様の内の前記縫製順序が前の部分模様と重なる前記重複部分を除いた加工模様を、前記複数の部分模様の各々について原寸大で加工するための前記加工データを生成することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の縫製データ生成プログラム。
  9. 　前記加工データ生成手段は、前記複数の部分模様の内の前記縫製順序が前の部分模様と重なる前記重複部分を除いた加工模様と、前記縫製順序を表す記号とを、前記複数の部分模様の各々について原寸大で加工するための前記加工データを生成することを特徴とする請求項８に記載の縫製データ生成プログラム。
  10. 　前記加工データ生成手段は、前記加工模様の前記重複部分と接する第一側にある第一端部と、矩形状の前記加工領域の前記第一側の端部との間の距離は、前記加工模様の前記第一側とは反対の第二側のある第二端部と、前記加工領域の前記第二側の端部との間の距離よりも短く設定された前記加工データを生成することを特徴とする請求項７に記載の縫製データ生成プログラム。
  11. 　模様を取得する模様取得手段と、
    　取得された前記模様を、第一模様と、前記第一模様と部分的に重なる重複部分を含む第二模様とに分割する分割手段と、
    　前記第一模様と、前記第二模様との各々を被縫製物に縫製するための縫製データを生成する縫製データ生成手段と、
    　前記第二模様から前記重複部分を除いた加工模様を、前記被縫製物とは異なるシート状の被加工物に、原寸大で加工するための加工データを生成する加工データ生成手段と
    を備えることを特徴とする縫製データ生成装置。
     
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