JP2002052283A - 刺繍枠移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジへの刺繍枠の着脱をスムースに行
い、検出スイッチの劣化を防止して耐久性を向上させ、
キャリッジに装着される刺繍枠を誤検出せずに簡単に且
つ確実に検出できる刺繍枠移送装置を提供する。 【解決手段】 刺繍枠移送装置１０のロック機構４０
は、刺繍枠１１の連結部２１をキャリッジ１２に押圧す
る押圧位置と押圧を解除する解除位置とに亙って移動自
在にキャリッジ１２に支持されたロック部材４１と、こ
のロック部材４１を押圧位置へ付勢する圧縮コイルバネ
４２を有する。刺繍枠１１の連結部２１に被検出部２３
を設け、ロック部材４１に被検出部２３を検出する検出
スイッチ５６を設け、ロック部材４１を押圧位置に切換
えた状態のときだけ、検出スイッチ５６で被検出部２３
を検出可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は刺繍枠移送装置に
関し、特に、検出位置（押圧位置）と退避位置（解除位
置）とに亙って位置切換え可能な可動部材に検出スイッ
チを設け、可動部材を検出位置に切換えた状態のときだ
け検出スイッチで刺繍枠の被検出部を検出可能に構成し
た刺繍枠移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、一般的な刺繍枠移送装置は、刺
繍枠と、刺繍枠を着脱可能なキャリッジと、キャリッジ
をミシンベッド部の幅方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ方
向移送機構と、このＹ方向移送機構と共にキャリッジを
ミシンベッド部の長さ方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ方
向移送機構等を備えている。この刺繍枠移送装置により
加工布を取付けた刺繍枠がＸ方向とＹ方向へ移送され、
その加工布にミシンの縫製機構により縫製が施されて刺
繍模様が形成される。

【０００３】Ｙ方向移送機構は、キャリッジをＹ方向へ
移動自在にガイド支持するＹ方向フレームと、このＹ方
向フレームに装着されてキャリッジをＹ方向へ駆動する
Ｙ方向モータを含むＹ方向駆動系を有し、Ｘ方向移送機
構は、Ｙ方向フレームの下側に設けられてＹ方向フレー
ムをＸ方向へ移動自在にガイド支持するＸ方向フレーム
と、このＸ方向フレームに装着されてＹ方向フレームを
Ｘ方向へ駆動するＸ方向モータを含むＸ方向駆動系を有
する。

【０００４】この種の刺繍枠移送装置では、Ｘ方向移送
機構をケース部材に収容し、ケース部材の上側にＹ方向
移送機構とキャリッジを配設し、このケース部材をミシ
ンベッド部に着脱可能に構成したものが多い。ケース部
材がミシンベッド部に装着されると、刺繍枠移送装置の
電気系とミシンの電気系がコネクタを介して接続され、
ミシンの制御部によりＸ方向移送機構とＹ方向移送機構
が駆動制御される。

【０００５】ところで、従来の刺繍枠移送装置におい
て、主に刺繍枠の装着の有無を検出する為の検出スイッ
チを設けたものが実用に供されている。例えば、前記Ｙ
方向フレーム又はケース部材に検出スイッチを固定的に
設け、移送機構を駆動制御してキャリッジを所定の検出
位置（例えば、移動限界位置付近）へ移動させ、そのと
き、キャリッジに刺繍枠が装着されていると、刺繍枠の
被検出部が検出スイッチで検出されるようにした技術は
知られている。

【０００６】また、キャリッジに検出スイッチを固定的
に設け、刺繍枠をキャリッジの枠装着位置に装着する
と、刺繍枠の被検出部が検出スイッチで検出されるよう
にした技術も知られている。この技術においては、刺繍
枠の装着の有無だげでなく、キャリッジに複数の検出ス
イッチを設けるとともに、刺繍枠に１又は複数の検出ス
イッチに対応する１又は複数の被検出部を設けることに
より、これら被検出部の配置パターンで刺繍枠の種類を
検出することもできる。

【０００７】他方、従来の刺繍枠移送装置において、刺
繍枠をキャリッジに着脱する種々の構造が実用化されて
いる。例えば、本願出願人が出願した実用新案登録第２
５２２８５７号公報では、キャリッジの立壁部に上端か
ら縦長の１対の係合溝が形成され、刺繍枠の連結部に１
対の係合溝に対応する１対の係合ピンが設けられ、ま
た、キャリッジには立壁部の上側から刺繍枠側へ張り出
した付勢位置で前記連結部を下方へ付勢する板バネが設
けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】 従来の刺繍枠移送装
置において、キャリッジを検出位置へ移動させ、そのと
きキャリッジに刺繍枠が装着されていると、刺繍枠の被
検出部が検出スイッチで検出される技術では、主に刺繍
枠の装着の有無を検出する為だけに、キャリッジを検出
位置へ移動させなければならない。そして、刺繍縫製を
行う前に刺繍枠の装着の有無を確実に検出するために
は、縫製開始毎にキャリッジを検出位置へ移動させなけ
ればならないため、その為の時間と電力がかかりかなり
不利である。

【０００９】また、キャリッジに検出スイッチを固定的
に設け、刺繍枠をキャリッジの枠装着位置に装着する
と、刺繍枠の被検出部が検出スイッチで検出される技術
では、検出スイッチが常時刺繍枠の被検出部を検出可能
な位置に位置しているため、特に検出スイッチが接触型
スイッチ等の場合、刺繍枠をキャリッジに着脱する毎
に、その検出スイッチが対応する刺繍枠の被検出部以外
の部分に接触して、刺繍枠をスムースに着脱できないこ
と、検出スイッチが劣化して耐久性が低下すること、等
の虞が生じる。

【００１０】しかも、刺繍枠がキャリッジの枠装着位置
に完全に装着されていなくても、検出スイッチが刺繍枠
の被検出部を検出する虞がある。つまり、刺繍枠の枠装
着位置への装着が不備であっても、刺繍枠が装着されて
いると誤検出し、この状態で縫製が行われると、刺繍枠
にガタツキが生じて刺繍模様の品質が低下する。

【００１１】また、実用新案登録第２５２２８５７号公
報の刺繍枠移送装置では、製作誤差や組付け誤差等によ
り、キャリッジの１対の係合溝に刺繍枠の１対の係合ピ
ンをガタツキなく係合させることが難しく、特に刺繍枠
が移動を開始する際、キャリッジに対して刺繍枠がガタ
ついて位置ずれを起こし、刺繍模様の品質が低下すると
いう問題もある。それ故、高い加工精度や組付け精度が
必要となるが、製作コストが高価になる等の不都合が生
じる。

【００１２】本発明の目的は、刺繍枠移送装置におい
て、刺繍枠の着脱をスムースに行うこと、検出スイッチ
の劣化を防止して耐久性を向上させること、キャリッジ
に装着される刺繍枠を誤検出せずに簡単に且つ確実に検
出すること、等である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】 請求項１の刺繍枠移送
装置は、刺繍枠と、刺繍枠を着脱可能なキャリッジと、
キャリッジを直交２方向へ独立に移動させる移送機構を
備えた刺繍枠移送装置において、前記キャリッジに検出
位置と退避位置とに亙って位置切換可能な可動部材を設
け、この可動部材に刺繍枠の被検出部を検出する為の検
出スイッチを設け、前記可動部材を検出位置に切換えた
状態のときだけ検出スイッチで被検出部を検出可能に構
成したことを特徴とするものである。

【００１４】この刺繍枠移送装置は、刺繍枠、キャリッ
ジ、移送機構を備え、刺繍枠をキャリッジに装着し、そ
のキャリッジを直交２方向へ独立に移動させるものであ
り、そのキャリッジに取付けた加工布にミシンの縫製機
構により縫製が施されて刺繍模様が形成される。キャリ
ッジに検出位置と退避位置とに亙って位置切換可能な可
動部材が設けられ、この可動部材に刺繍枠の被検出部を
検出する為の検出スイッチが設けられ、可動部材を検出
位置に切換えた状態のときだけ検出スイッチで被検出部
を検出可能に構成されている。

【００１５】つまり、可動部材を退避位置に切換えて、
検出スイッチで刺繍枠の被検出部を検出不能な状態にし
て、刺繍枠をキャリッジに着脱し、刺繍枠を枠装着位置
に装着した状態で可動部材を検出位置に切換えて、検出
スイッチで刺繍枠の被検出部を検出することができる。
特に検出スイッチが接触型スイッチの場合、刺繍枠の着
脱の際に、その検出スイッチが対応する刺繍枠の被検出
部やそれ以外の部分に殆ど接触しないようにして、刺繍
枠の着脱をスムースに行い、検出スイッチの劣化を防止
して耐久性を向上させることができる。

【００１６】このように、刺繍枠をキャリッジに装着す
るだけで刺繍枠の被検出部を簡単に検出でき、また、刺
繍枠の着脱の際には可動部材を退避位置に保持し、刺繍
枠が枠装着位置に装着されると、可動部材を検出位置に
切換え可能に構成することで、キャリッジに装着される
刺繍枠の被検出部を誤検出せずに確実に検出できるよう
になる。尚、可動部材については、検出スイッチを設け
る為だけの部材として設けてもよいし、刺繍枠の連結部
をキャリッジに解除可能に押圧してロックするような場
合、そのロック部材と共通の部材として設けてもよい。

【００１７】請求項２の刺繍枠移送装置は、刺繍枠と、
刺繍枠を着脱可能なキャリッジと、キャリッジを直交２
方向へ独立に移動させる移送機構とを備えた刺繍枠移送
装置において、前記キャリッジに刺繍枠の連結部を係脱
可能に係合させる係合機構と、この係合機構を介して枠
装着位置に係合した刺繍枠の連結部をキャリッジに解除
可能にロックするロック機構を設け、このロック機構
は、前記連結部をキャリッジに押圧する押圧位置と押圧
を解除する解除位置とに亙って移動自在にキャリッジに
支持された可動部材と、この可動部材を押圧位置へ付勢
する付勢部材を有し、前記刺繍枠の連結部に被検出部を
設けるとともに可動部材に被検出部を検出する検出スイ
ッチを設け、前記可動部材を押圧位置に切換えた状態の
ときだけ、検出スイッチで刺繍枠の被検出部を検出可能
に構成したことを特徴とするものである。

【００１８】この刺繍枠移送装置は、刺繍枠、キャリッ
ジ、移送機構を備え、刺繍枠をキャリッジに装着し、そ
のキャリッジを直交２方向へ独立に移動させるものであ
り、そのキャリッジに取付けた加工布にミシンの縫製機
構により縫製が施されて刺繍模様が形成される。係合機
構とロック機構が設けられ、係合機構により、キャリッ
ジに刺繍枠の連結部を係脱可能に係合させ、ロック機構
により、この係合機構を介して枠装着位置に係合した刺
繍枠の連結部をキャリッジに解除可能にロックする。

【００１９】ロック機構は可動部材と付勢部材を有し、
可動部材は、前記連結部をキャリッジに押圧する押圧位
置と押圧を解除する解除位置とに亙って移動自在にキャ
リッジに支持され、付勢部材によりこの可動部材が押圧
位置へ付勢されている。そして、刺繍枠の連結部に被検
出部が設けられ、可動部材に被検出部を検出する検出ス
イッチが設けられ、可動部材を押圧位置に切換えた状態
のときだけ、検出スイッチで刺繍枠の被検出部を検出可
能に構成されている。

【００２０】つまり、可動部材を解除位置に切換えて、
検出スイッチで刺繍枠の被検出部を検出不能な状態にし
て、刺繍枠をキャリッジに着脱でき、刺繍枠の連結部を
枠装着位置に係合させた状態で可動部材が押圧位置に切
換わり、付勢部材の付勢力により前記連結部をキャリッ
ジに押圧しロックすると共に、検出スイッチで刺繍枠の
被検出部を検出することができる。特に検出スイッチが
接触型スイッチの場合、刺繍枠の着脱の際に、その検出
スイッチが対応する刺繍枠の被検出部やそれ以外の部分
に殆ど接触しないようにして、刺繍枠の着脱をスムース
に行い、検出スイッチの劣化を防止して耐久性を向上さ
せることができる。

【００２１】このように、刺繍枠をキャリッジに装着す
るだけで刺繍枠の被検出部を簡単に検出でき、また、刺
繍枠の着脱の際には可動部材を解除位置に保持し、刺繍
枠が枠装着位置に装着されると、可動部材を押圧位置に
切換え可能に構成することで、キャリッジに装着される
刺繍枠の被検出部を誤検出せずに確実に検出できるよう
になる。また、可動部材により前記連結部をキャリッジ
に押圧して装着するようにしたので、それ程高い加工精
度や組付け精度を必要とせず、製作コストが高価になる
のを防止できる。

【００２２】請求項３の刺繍枠移送装置は、請求項１又
は２の発明において、前記検出スイッチは、被検出部に
接触可能な検出レバーを有するオンオフスイッチであ
り、前記被検出部は、検出レバー側へ突出する突起部か
らなることを特徴とするものである。刺繍枠を枠装着位
置に装着した状態で可動部材が検出位置（押圧位置）に
切換えられると、検出スイッチの揺動レバーが刺繍枠の
突起部に接触し揺動するため、検出スイッチで刺繍枠の
被検出部を確実に検出することができる。

【００２３】請求項４の刺繍枠移送装置は、請求項２の
発明において、前記係合機構は、キャリッジと刺繍枠の
連結部の一方に設けられた係合溝と他方に設けられかつ
前記係合溝にスライド可能に係合する係合部を有するこ
とを特徴とするものである。キャリッジの係合溝又は係
合部を形成する部分に受け止め部を設けることができ、
この係合機構を介して係合した前記連結部を前記受け部
にロック部材で押圧することができる。刺繍枠の連結部
を、キャリッジとロック部材の間においてスライドさせ
ることができるため、刺繍枠の着脱の際、ロック部材を
大きく解除位置に退避させる必要がなく、全体的な構造
を小型化及び簡単化できる。

【００２４】請求項５の刺繍枠移送装置は、請求項４の
発明において、前記キャリッジに複数の検出スイッチを
刺繍枠装着方向に並べて設け、刺繍枠の連結部に１又は
複数の検出スイッチに対応する１又は複数の被検出部を
設け、この１又は複数の被検出部を刺繍枠の種類毎に固
有の配置パターンで配置したことを特徴とするものであ
る。つまり、キャリッジに装着した刺繍枠の種類を検出
できるようになる。しかも、刺繍枠を前記係合機構を介
してスライドさせながら装着する際に、検出スイッチが
刺繍枠の被検出部に殆ど接触しないように構成すること
ができる。

【００２５】請求項６の刺繍枠移送装置は、請求項５の
発明において、使用頻度の高い刺繍枠に、刺繍枠装着時
の進入の際に上流側に位置する検出スイッチに対応する
１つの被検出部を設けたことを特徴とするものである。
使用頻度の高い刺繍枠をキャリッジに着脱する際、刺繍
枠装着時の進入の際に上流側に位置する検出スイッチ以
外の残りの検出スイッチが、前記被検出部に全く接触し
ないようになるため、前記残りの検出スイッチの劣化を
より確実に防止して耐久性を向上させることができる。

【００２６】請求項７の刺繍枠移送装置は、請求項３〜
６の何れかの発明において、前記可動部材に設けられた
突出部と、刺繍枠に設けられ突出部が係脱可能な凹溝と
を有し、突出部が凹溝に係合して刺繍枠を前記枠装着位
置に位置決めする位置決め機構を設けたことを特徴とす
るものである。検出スイッチで被検出部を確実に検出す
るために、突出部を凹溝に係合させて刺繍枠を枠装着位
置に位置決めした状態で、可動部材を検出位置（押圧位
置）に切換えることができる。

【００２７】請求項８の刺繍枠移送装置は、請求項３〜
７の何れかの発明において、前記係合機構を介して刺繍
枠をキャリッジの枠装着位置に装着する際に、可動部材
を案内して退避位置又は解除位置に切換えるガイド部
を、刺繍枠の連結部又は可動部材に設けたことを特徴と
するものである。刺繍枠が枠装着位置以外に位置する状
態において、刺繍枠を着脱する際、可動部材を退避位置
又は解除位置に確実に保持することができる。

【００２８】請求項９の刺繍枠移送装置は、請求項４の
発明において、前記可動部材に複数の検出スイッチを電
気的に接続する基板を設けたことを特徴とするものであ
る。複数の検出スイッチに対応する複数の配線を、可動
部材に設けた基板を介して纏めて刺繍枠移送装置の制御
装置等に接続できるようになる。

【００２９】請求項１０の刺繍枠移送装置は、請求項９
の発明において、前記刺繍枠移送装置の制御装置に基板
の配線を電気的に接続するコネクタを前記基板に設けた
こと特徴とするものである。基板の配線の刺繍枠移送装
置の制御装置への接続と分離を容易に行うことができ、
刺繍枠移送装置の組立てやメンテナンス等のときに便利
になる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、ミシン
により加工布に縫製を施して刺繍模様を形成するため
に、加工布を取付けた刺繍枠を移送する刺繍枠移送装置
に、本発明を適用した場合の例である。尚、図１の前後
左右を前後左右として説明する。

【００３１】最初にミシンＭについて簡単に説明する。
図１に示すように、ミシンＭは、ベッド部１、脚柱部
２、アーム部３、ヘッド部４を有し、ベッド部１に刺繍
枠移送装置１０が着脱可能に装着される。ヘッド部４に
針棒５と押え棒７が上下動可能に支持され、針棒５の下
端部に縫針６が装着され、押え棒７の下端部に刺繍用の
布押え８が装着されている。ベッド部１の内部に回転釜
からなる糸捕捉器（図示略）が設けられ、この糸捕捉器
と縫針６とが協働して上糸と下糸を交絡させ加工布に縫
目を形成する。

【００３２】図示していないが、ミシンＭには、ミシン
モータ、針棒５を駆動する針棒駆動機構、天秤、天秤を
駆動する天秤駆動機構、回転釜を駆動する釜駆動機構等
が設けられている。これら駆動機構は、例えば、ミシン
モータの駆動力を針棒５と天秤と回転釜に夫々伝達して
それらを駆動するように構成されている。

【００３３】刺繍枠移送装置１０について説明する。図
１〜図８に示すように、刺繍枠移送装置１０は、刺繍枠
１１、刺繍枠１１の連結部２１を着脱可能なキャリッジ
１２、キャリッジ１２をベッド部１の幅方向である前後
方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ方向移送機構１３、Ｙ方
向移送機構１３の下側に配設されてＹ方向移送機構１３
と共にキャリッジ１２をベッド部１の長さ方向である左
右方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ方向移送機構１４を有
する。

【００３４】刺繍枠移送装置１０は、平滑な上面を有す
るケース１５と、このケース１５の上側に配設されて前
後方向に細長く且つ前後両端部分がケース１５の前後両
側へ張出す可動ケース１６を有する。

【００３５】ケース１５は上ケース１５ａと下ケース１
５ｂとで構成され（図２〜図７参照）、このケース１５
にＸ方向移送機構１４が収容され、ケース１５の上側に
Ｙ方向移送機構１３の大部分とキャリッジ１２が配設さ
れている。可動ケース１６はその前端部分よりも後端部
分がケース１５から大きく張出すように構成され、その
可動ケース１６にＹ方向移送機構１３とキャリッジ１２
の一部が収容されている。ケース１５がベッド部１に装
着され、この状態で、ケース１５の上面がベッド部１の
上面（ベッド面）と同じ高さになる。

【００３６】図２、図９〜図１１に示すように、刺繍枠
１１は、加工布を取付ける布取付枠部２０と、キャリッ
ジ１２に連結される連結部２１を有し、この刺繍枠移送
装置１０には、布取付枠部２０の大きさと形状が異なる
複数種類の刺繍枠１１が着脱可能に設けられている。但
し、これら刺繍枠１１については同一符号を付して説明
する。例えば、図２、図９は布取付枠部２０が約160 ×
260 （左右方向長さ[mm]×前後方向長さ[mm]）の刺繍枠
１１、図１０は布取付枠部２０が約100 ×100の刺繍枠
１１、図１１は布取付枠部２０が約60×40の刺繍枠１１
である。

【００３７】複数種類の刺繍枠１１の連結部２１は略同
じ構造であり、キャリッジ１２が原点位置のときに、キ
ャリッジ１２に装着されている刺繍枠１１の布取付枠部
２０の中心が一定位置（例えば、縫針６の位置）に位置
するように、例えば、図１０、図１１のような刺繍枠１
１では、布取付枠部２０と連結部２１を種々の左右方向
長さの繋ぎ部２２を介して連結している。布取付枠部２
０は、外枠２０ａと内枠２０ｂと締付け機構２０ｃを有
し、外枠２０ａと内枠２０ｂの間に加工布を挟み、締付
け機構２０ｃで外枠２０ａを内枠２０ｂに締付けて加工
布を取付ける。

【００３８】刺繍枠１１の連結部２１には、キャリッジ
１２側の検出スイッチ５６により検出可能な被検出部２
３が設けられている。検出スイッチ５６はキャリッジ１
２側に前後方向に並べて３つ設けられ、これら検出スイ
ッチ５６に対応させて、刺繍枠１１の連結部２１に、最
大３つの被検出部２３を前後に並べて前方位置と後方位
置とそれらの間の中間位置とに設けることができるが、
刺繍枠１１の種類毎に１〜３つの被検出部２３が固有の
配置パターンで配置されている。

【００３９】前記前方位置と中間位置と後方位置のう
ち、例えば、図９の刺繍枠１１には、前方位置と中間位
置に２つの被検出部２３が設けられ、図１０の刺繍枠１
１には、前方位置に１つの被検出部２３が設けられ、図
１１の刺繍枠１１には、中間位置に１つの被検出部２３
が設けられている。

【００４０】図９、図１２〜図１４に示すように、キャ
リッジ１２は、Ｙ方向移送機構１３のＹ方向フレーム６
０にガイドされる被ガイド部材２５と、この被ガイド部
材２５の右端部に連結されて刺繍枠１１を取付ける取付
台２６を有する。取付台２６は、立壁部２７と、立壁部
２７の下端部から右方へ張出す張出部２８を有し、立壁
部２７が後述の調節機構110 （図２０、図２１参照）を
介して被ガイド部材２５に連結されている。

【００４１】このキャリッジ１２には、刺繍枠１１の連
結部２１を前後方向へスライドさせて係脱可能に係合さ
せる係合機構３０の係合溝３１と、この係合機構３０を
介して枠装着位置に係合した刺繍枠１１の連結部２１を
キャリッジ１２に解除可能にロックするロック機構４０
が設けられている。

【００４２】図１２〜図１４に示すように、係合機構３
０は、キャリッジ１２の取付台２６の張出部２８に上側
から形成された前後方向に長い係合溝３１と、刺繍枠１
１の連結部２１の下端部に形成された前後方向に長い係
合部３２を有し、この係合部３２が係合溝３１にスライ
ド可能に係合するように構成されている。係合部３２の
長さは係合溝３１の長さと略同じ或いは少し短く、係合
部３２が係合溝３１に係合した状態で、それらの長さ方
向中央位置が略一致すると刺繍枠１１が枠装着位置に装
着される。

【００４３】この係合機構３０では、例えば、係合溝３
１の後端部にブロック部材等を嵌合し固定することによ
り、刺繍枠１１をキャリッジ１２に前方側からしか係合
させることができず、刺繍枠１１をキャリッジ１２に係
合した状態で、刺繍枠１１をキャリッジ１２から前方側
へしか係合解除できないようになっている。

【００４４】キャリッジ１２の張出部２８の係合溝３１
以外の上面は平滑面に形成され、この張出部２８のうち
係合溝３１よりも左側の上面に、係合機構３０を介して
係合する連結部２１の左端の接触部２１ａが摺動自在に
接触するようになっており、この状態で、次に詳述する
ロック機構４０のロック部材４１により、連結部２１が
キャリッジ１２の張出部２８に押圧される。

【００４５】図１２〜図１６に示すように、ロック機構
４０は、刺繍枠１１の連結部２１をキャリッジ１２に押
圧する図１２の押圧位置（検出位置）と押圧を解除する
図１５の解除位置（退避位置）に亙って位置切換え可能
に左右方向へ移動自在にキャリッジ１２にガイド支持さ
れたロック部材４１（可動部材）と、ロック部材４１を
押圧位置（右方）へ付勢する付勢部材としてロック部材
４１の長さ方向（前後）両端付近に対応する位置に設け
られた１対の圧縮コイルバネ４２を有する。

【００４６】ロック部材４１は、前後方向長さがキャリ
ッジ１２の取付台２６の前後方向長さよりも少し短く、
張出部２８の上側に配設されている。ロック部材４１の
長さ方向両端付近の下部に１対の摺動部４３が設けら
れ、これら摺動部４３が前記枠装着位置の刺繍枠１１の
連結部２１の摺動部２４に摺動しつつ係合して連結部２
１を下側に押圧する。１対の摺動部４３は、夫々、刺繍
枠１１の摺動部２４側つまり下方に突出させた突起部に
形成され、その下面がロック部材４１の移動方向（左右
方向）に対して右側程上方へ傾斜したテーパ状に形成さ
れている。

【００４７】前側の摺動部（突起部）４３の刺繍枠１１
の装着方向である前後方向両端側に、摺動部４３に対し
て前後に離隔する程上側に位置するように傾斜した１対
のテーパガイド部４４が形成され、これらテーパガイド
部４４の下面は、左右方向に対して右側程上方へ傾斜し
たテーパ状に形成されて摺動部４３の同じテーパ状の下
面に連なっている。ここで、刺繍枠１１の連結部２１の
摺動部２４の上面は、ロック部材４１の１対の摺動部４
３と面接触状に係合するように、左右方向に対して右側
程上方へ傾斜したテーパ状に形成されている。

【００４８】ロック機構４０のロック部材４１を押圧位
置と解除位置とに移動自在に案内するために、第１，第
２ガイド軸４５，４６が設けられ、これらガイド軸４
５，４６がロック部材４１の案内孔４７，４８に夫々挿
通され、第１ガイド軸４５とその案内孔４７は、刺繍枠
１１の連結部２１のスライド方向である左右方向へのロ
ック部材４１の微小移動を許容し、第２ガイド軸４６と
その案内孔４８は、左右方向へのロック部材４１の微小
移動を禁止し且つ第１，第２ガイド軸４５，４６の軸心
を含む面内でのロック部材４１の傾動を許容するように
構成されている。

【００４９】第１ガイド軸４５はロック部材４１の長さ
方向両端付近に対応する位置に１対設けられ、これら第
１ガイド軸４５の間の中間位置に第２ガイド軸４６が設
けられ、これらガイド軸４５，４６は夫々左端部をキャ
リッジ２５の取付台２５の立壁部２７に固着して右方向
へ延び案内孔４７，４８を挿通している。前記１対の圧
縮コイルバネ４２は立壁部２７とロック部材４１の間に
おいて１対の第１ガイド軸４５に夫々外装され、３つの
検出スイッチ５６の配置上、前側の圧縮コイルバネ４２
の付勢力よりも後側の圧縮コイルバネ４２の付勢力を強
力にしてある。

【００５０】図１３、図１４に示すように、第１ガイド
軸４５が挿通する案内孔４７は、左右方向に細長い小判
孔であり、第２ガイド軸４６が挿通する案内孔４８が、
上下方向（ガイド軸４６の軸心方向と直交し且つ刺繍枠
１１の連結部２１のスライド方向と直交する方向）に細
長い小判孔である。圧縮コイルバネ４２により右方へ付
勢されたロック部材４１がガイド軸４５，４６から抜け
ないように、１対の案内孔４７の右側において１対の第
１ガイド軸４５の右端部に抜け止めリング４５ａが外嵌
状に装着されている。

【００５１】図９〜図１４に示すように、係合機構３０
を介して係合した刺繍枠１１を前記枠装着位置に位置決
めする位置決め機構５０が設けられている。この位置決
め機構５０は、ロック部材４１に設けられた突出部５１
と、刺繍枠１１に設けられ突出部５１が係脱可能な凹溝
５２とを有する。突出部５０はロック部材４１の長さ方
向中央の右端部に形成され、凹溝５２は刺繍枠１１の連
結部２１において連結部２１の長さ方向中央に形成さ
れ、この突出部５１が凹溝５２に係合して刺繍枠１１が
スライド不能にロックされて枠装着位置に位置決めされ
る。

【００５２】また、図９〜図１１に示すように、係合機
構３０を介して刺繍枠１１をキャリッジ１２の枠装着位
置に装着する際に、ロック部材４１を案内して解除位置
に切換えるガイド部５５が、刺繍枠１１に設けられてい
る。このガイド部５５は、刺繍枠１１の連結部２１にお
いて、連結部２１の長さ方向中央からその後半部に亙っ
て形成され、その長さ方向前部の直線ガイド部５５ａ
と、長さ方向後部に位置して直線ガイド部５５ａの後端
から緩やかに右方へ湾曲する湾曲ガイド部５５ｂを有
し、ガイド部５５の左面前端は前記凹溝５２の左後端に
連なっている。

【００５３】図９〜図１１に示すように、ロック部材４
１には、刺繍枠１１の被検出部２３を検出する３つの検
出スイッチ５６が前後方向に並べられ、ロック部材４１
の長さ方向ほぼ中心位置に対して後側へ偏った状態で設
けられ、ロック部材４１が押圧位置に切換えられた状態
のときだけ、検出スイッチ５６で刺繍枠１１の被検出部
２３を検出可能に構成してある。各検出スイッチ５６
は、被検出部２３に接触可能な検出レバー５６ａを有す
るオンオフスイッチであり、前記被検出部２３は検出レ
バー５６ａ側つまり左側へ突出する突起部からなり、前
述のように、各刺繍枠１１において、この１〜３の被検
出部２３を刺繍枠１１の種類毎に固有の配置パターンで
配置されている。

【００５４】図１０の布取付枠部２０の大きさが約100
×100 の刺繍枠１１を使用頻度の最も高い刺繍枠１１と
すると、この使用頻度の高い刺繍枠１１には、刺繍枠装
着時の進入の際に上流側に位置する（最も前方に位置す
る）検出スイッチ５６に対応する１つの被検出部２３が
設けられている。尚、３つの検出スイッチ５６を設けた
ことにより、刺繍枠１１の装着の有無と装着される７種
類の刺繍枠１１を検出可能となる。

【００５５】ロック部材４１には前後方向に細長い基板
５７が固定的に設けられ、この基板５７に３つの検出ス
イッチ５６が固定されると共に電気的に接続されてい
る。そして、この基板５７には、基板５７の配線を電気
的に接続するコネクタ５８が設けられ、このコネクタ５
８から各検出スイッチ５６の配線を含む共通の配線コー
ド105 （図９、図１２参照）が延びている。

【００５６】ここで、キャリッジ１２への刺繍枠１１の
着脱について説明する。図１６に示すように、キャリッ
ジ１２に刺繍枠１１を装着していない状態では、圧縮コ
イルバネ４２により右方へ付勢されたロック部材４１
が、抜け止めリング４５ａに係止されて右限界位置に位
置している。この状態から、キャリッジ１２の張出部２
８とロック部材４１の間に、刺繍枠１１の連結部２１を
前側から挿入するように連結部２１の係合部３２を係合
溝３１に係合させて、連結部２１を後方へスライドさせ
る。

【００５７】その際、連結部２１のガイド部５５の前端
部が、右限界位置に位置するロック部材４１の突出部５
１の右端よりも右側に位置するため、後方へ移動するガ
イド部５５が突出部５１と衝突することなく、湾曲ガイ
ド部５５ｂが突出部５１に係合して突出部５１を左側へ
押動してロック部材４１を解除位置に切換え、直線ガイ
ド部５５ａが突出部５１に係合してロック部材４１を解
除位置に保持する。このとき、ロック部材４１は、第
１，第２ガイド軸４５，４６の軸心を含む面内で傾動し
ながら解除位置にスムースに切換わる。

【００５８】尚、連結部２１のガイド部５５の前端部
が、右限界位置に位置するロック部材４１の突出部５１
の右端よりも左側に位置していても、その後、突出部５
１の右端よりも右側に位置するようにして突出部５１に
係合できるように、ガイド部５５がロック部材４１に直
接係合して、ロック部材４１を左方へ押動するように構
成できる。この場合も、第１，第２ガイド軸４５，４６
の軸心を含む面内で傾動しながら左方へスムースに移動
する。

【００５９】ガイド部５５に突出部５１を係合させロッ
ク部材４１が解除位置に切換わった状態で、連結部２１
を後方へ更にスライドさせ、突出部５１と凹溝５２の前
後方向位置が一致して、刺繍枠１１が枠装着位置に達す
る。すると、圧縮コイルバネ４２の付勢力によりロック
部材４１が右方へ移動し、突出部５１が凹溝５２に係合
すると共に、ロック部材４１の１対の摺動部４３が、連
結部２１の１対の摺動部２４に摺動しつつ係合して連結
部２１をキャリッジ１２に押圧しロックする。

【００６０】尚、作業者がロック部材４１を手動で解除
位置に切換えた状態で、刺繍枠１１の連結部２１を枠装
着位置に装着してから、ロック部材４１から手を離し、
そのロック部材４１で連結部２１をロックする手順で行
うことも勿論可能である。また、刺繍枠１１をキャリッ
ジ１２から取外す場合には、図１５に示すように、作業
者がロック部材４１を手動で解除位置に切換えて、突出
部５１と凹溝５２の係合を解除させ、刺繍枠１１を前方
へスライドさせて取外す。

【００６１】図８、図１７〜図１９に示すように、Ｙ方
向移送機構１３は、キャリッジ１２を前後方向へ移動自
在にガイド支持するＹ方向フレーム６０と、このＹ方向
フレーム６０に装着されてキャリッジ１２を前後方向へ
駆動するＹ方向駆動系７０を有する。

【００６２】Ｙ方向フレーム６０は、前後方向に長いＹ
方向フレーム本体６１と、その下側に配設されＹ方向フ
レーム本体６１に前後両端部で固定された補助フレーム
６２を有し、補助フレーム６２の下部がケース１５に収
容され、ケース１５の上側に補助フレーム６２の上部と
Ｙ方向フレーム本体６０が配設されている。Ｙ方向フレ
ーム本体６０には、キャリッジ１２を前後方向へ案内す
る前後方向に長い案内軸６３とこの案内軸６３に対して
左右方向へ離隔した位置に案内部材６４が設けられてい
る。

【００６３】案内軸６３はＹ方向フレーム本体６１の右
部に配設され、案内軸６３の両端部が、Ｙ方向フレーム
本体６１の前後両側壁に固着され、案内部材６４はＹ方
向フレーム本体６１の左部に配設され、Ｙ方向フレーム
本体６１の底部に固定されて上方へ立上がり左方へ屈曲
した形状である。そして、キャリッジ１２の被ガイド部
材２５が案内軸６３に摺動自在に外嵌され、被ガイド部
材２５の左端のコ字形の係合部２５ａが案内部材６４の
上端部に左側から摺動自在に係合している。

【００６４】Ｙ方向駆動系７０は、Ｙ方向電動モータ７
１、駆動ギア７２、大径ギア７３、１対のプーリ７４，
７５、タイミングベルト７６を有し、Ｙ方向電動モータ
７１の駆動力をキャリッジ１２に伝達して、キャリッジ
１２を前後方向へ駆動する。Ｙ方向電動モータ７１は、
可動ケース１６のケース１５の前後両側へ張出した前後
両端部分のうち張出し量が小さい方に、つまり前端部分
に配設されて、Ｙ方向フレーム本体６１の底部の前端下
面に上向きにして固定され、その底部の上側へ挿通する
Ｙ方向電動モータ７１の出力軸に駆動ギア７２が固着さ
れている。

【００６５】Ｙ方向フレーム本体６１の前部に、同軸上
に固着された大径ギア７３とプーリ７４が回転自在に枢
支され、その大径ギア７３に駆動ギア７２が噛合してい
る。Ｙ方向フレーム本体６１の後部にプーリ７５が回転
自在に枢支され、これらプーリ７４，７５に無端状のタ
イミングベルト７６が掛装されている。タイミングベル
ト７６は、案内軸６３と案内部材６４の間に配設され、
その一部がキャリッジ１２に連結されている。

【００６６】Ｘ方向移送機構１４は、Ｙ方向フレーム６
０の下側に設けられてＹ方向フレーム６０を左右方向へ
移動自在にガイド支持するＸ方向フレーム８０と、この
Ｘ方向フレーム８０に装着されてＹ方向フレーム６０を
左右方向へ駆動するＸ方向駆動系９０を有する。Ｘ方向
フレーム８０には、Ｙ方向フレーム６０を左右方向へ案
内する左右方向に長い案内軸８１とこの案内軸８１に対
して前後方向へ離隔した位置に案内部材８２（ガイド
部）が設けられている。

【００６７】案内軸８１はＸ方向フレーム８０の後部に
配設され、案内軸８１の両端部が、Ｘ方向フレーム８０
の左右両側壁部に固着され、案内部材８２はＸ方向フレ
ーム８０の前部に配設され、Ｘ方向フレーム８０の前側
壁に固定されて前方へ延びている。Ｙ方向フレーム６０
の補助フレーム６２に、案内軸８１にガイドされる１対
の被案内部８３と、この被案内部８３に対して前後方向
へ離隔した位置において前記案内部材８２に前側から摺
動自在に係合してガイドされるコの字形の係合部８４が
設けられている。１対の被案内部８３はある程度左右方
向へ相離隔した位置に設けられている。

【００６８】Ｘ方向駆動系９０は、Ｘ方向電動モータ９
１、駆動ギア９２、大径ギア９３、１対のプーリ９４，
９５、タイミングベルト９６を有し、Ｘ方向電動モータ
９１の駆動力を補助フレーム６２に伝達して、Ｙ方向フ
レーム６０を左右方向へ駆動する。Ｘ方向電動モータ９
１は、Ｘ方向フレーム８０の底部の右下面に上向きにし
て固定され、その底部の上側へ挿通するＸ方向電動モー
タ９１の出力軸に駆動ギア９２が固着されている。

【００６９】Ｘ方向フレーム８０の右部に、同軸上に固
着された大径ギア９３とプーリ９４が回転自在に枢支さ
れ、その大径ギア９３に駆動ギア９２が噛合している。
Ｘ方向フレーム８０の左部にプーリ９５が回転自在に枢
支され、これらプーリ９４，９５に無端状のタイミング
ベルト９６が掛装されている。タイミングベルト９６
は、案内軸８１と案内部材８２の間に配設され、その一
部が補助フレーム６２に連結されている。

【００７０】図８、図１７、図１８に示すように、Ｙ方
向フレーム６０の補助フレーム６２は、平面視にて略逆
三角形状のベース部６２ａと、ベース部６２ａの前後両
端から上方へ立上がるように一体形成された立上部６２
ｂ，６２ｃを有し、側面視にて凹状に形成されている。

【００７１】図１、図１７、図１８に示すように、ケー
ス１５の上壁と側壁に左右方向に長い１対のスリット10
0,101 が形成され、補助フレームのうち、ベース部６２
ａの前端部がスリット100 を移動自在に挿通し、立上部
６２ｃがスリット101 を移動自在に挿通している。この
ように、ケース１５の上壁と側壁にスリット100,101を
形成したので、ケース１５内に糸くずや布くず等のゴミ
やホコリが侵入するのを極力防止することができる。
尚、立上部６２ｂ，６２ｃの上端部分がＹ方向フレーム
本体６１に連結され、ベース部６２ａの後部下側に１対
の被案内部８３が設けられ前部下側に係合部８４が設け
られている。

【００７２】図８、図１２に示すように、Ｙ方向フレー
ム６０のＹ方向フレーム本体６１の左端部に、検出スイ
ッチ５６からケース１５内に延びる配線コード105 の大
部分を支持して前後方向に沿って案内する前後方向に長
いコード支持部106 が設けられ、このコード支持部106
は、底壁106aと底壁106aの左側から立上がる側壁106bを
有し、配線コード105 を底壁106aで支持し、底壁106aで
支持された配線コード105 を側壁106bで前後方向に沿っ
て案内して底壁106aからの脱落を防止する。

【００７３】図８、図９、図１２に示すように、配線コ
ード105 は可撓性のある帯状コードであり、基板５７の
コネクタ５８から延びるこの配線コード105 は、可動ケ
ース１６内においてキャリッジ１２の上側を通り、Ｙ方
向フレーム本体６１の案内部材６４まで案内され、そこ
から縦向きになって底壁106aで支持される。キャリッジ
１２を離れた配線コード105 は底壁106aで支持されつ
つ、例えば、先ず案内部材６４に沿って後方へ延びてか
らＵターンして側壁106bに沿って前方へ延びる。

【００７４】このようにしてケース１５の上壁のスリッ
ト100 の上側位置まで案内された配線コード105 は下向
きに向きを変え、Ｙ方向フレーム本体６１から延びるそ
の配線コード105 を、ケース１５の上壁のスリット100
を挿通する補助フレーム６２に沿ってケース１５内に案
内するようにしてある。また、図示していないが、Ｙ方
向フレーム本体６１に設けられてキャリッジ１２を前後
方向へ駆動するＹ方向電動モータ７１から延びるコード
を、ケース１５の側壁のスリット101 を挿通する補助フ
レーム６２に沿ってケース１５内に案内するようになっ
ている。

【００７５】図７に示すように、ケース１７の右端部に
コネクタ109 が設けられ、このコネクタ109 に、前記配
線コード105 、Ｙ方向電動モータ７１から延びるコー
ド、 Ｘ方向電動モータ９１から延びるコードが接続さ
れ、ケース１５がベッド部１に装着されると、コネクタ
109 がベッド部１の左端部に設けたコネクタ（図示略）
に接続されて、前記コードがミシンＭの制御装置や電源
に電気的に接続される。

【００７６】さて、図２０、図２１に示すように、キャ
リッジ１２の被ガイド部材２５に対して取付台２６の高
さ位置を調節する調節機構110 が設けられている。この
調節機構110 は、取付台２６の立壁部２７に形成された
高さ方向に細長い長孔111 と、この長孔111 に挿通して
被ガイド部材２５と取付台２６を解除可能に締結するネ
ジ部材112 を有する。

【００７７】ネジ部材112 を緩めて被ガイド部材２５と
取付台２６の締結を解除した状態で、長孔111 に対して
ネジ部材112 をガイドさせつつ取付台２６を昇降させて
高さ調節を行うことができ、高さ位置調節後にネジ部材
112 を締めて被ガイド部材２５と取付台２６を締結し刺
繍枠１１の高さ位置を固定することができる。

【００７８】また、図１８、図１９、図２２、図２３に
示すように、Ｙ方向フレーム６０のうち案内部材８２を
介して支持される部分の高さ位置を調節して、Ｙ方向フ
レーム６０を案内軸８１回りに回動させる第２の調節機
構115 が設けられている。この第２の調節機構115 は、
案内部材８２に形成された高さ方向に細長い複数の長孔
116 と、これら長孔116 に夫々挿通してＸ方向フレーム
８０と案内部材８２を解除可能に締結する複数のネジ部
材117 を有する。

【００７９】複数のネジ部材117 を緩めてＸ方向フレー
ム８０と案内部材８２の締結を解除した状態で、長孔11
6 に対してネジ部材117 をガイドさせつつ案内部材８２
と一体的にＹ方向フレーム６０を昇降させてキャリッジ
１２つまり刺繍枠１１の姿勢を調節することができ、姿
勢調節後にネジ部材117 を締めてＸ方向フレーム８０と
案内部材８２を締結して刺繍枠１１の姿勢を固定でき
る。

【００８０】上記刺繍枠移送装置１０の作用・効果につ
いて説明する。ロック機構４０は、刺繍枠１１の連結部
２１をキャリッジ１２に押圧する押圧位置と押圧を解除
する解除位置とに亙って移動自在にキャリッジ１２に支
持されたロック部材４１と、このロック部材４１を押圧
位置へ付勢する圧縮コイルバネ４２とを有し、ロック機
構４０において、ロック部材４１の摺動部４３を連結部
２１の摺動部２４側の下側に突出させ、これら摺動部２
４，４３を、ロック部材４１の移動方向に対して傾斜し
たテーパ状に形成した。

【００８１】従って、圧縮コイルバネ４２の付勢力を比
較的弱い付勢力に設定しても、その付勢力がロック部材
４１の摺動部４３から連結部２１の摺動部２４に倍力さ
れて伝達されるため、係合機構３０を介して係合した刺
繍枠１１の連結部２１をロック部材４１によりキャリッ
ジ１２に強力に押圧し確実にロックできる。

【００８２】即ち、摺動部２４，４３をテーパ形状とし
たので、圧縮コイルバネ４２の付勢力がロック部材４１
の摺動部４３を介して連結部２１に対して下方及び右方
の２方向に伝達されて、連結部２１がキャリッジ１２に
強力に押圧される。特に、圧縮コイルバネ４２の付勢力
を、ロック部材４１の摺動部４３から連結部２１の摺動
部２４に対して前記２方向に伝達できるため、連結部２
１の下端部に設けられた係合部３２がキャリッジ１２の
係合溝３２の内面に対して前記２方向の力で押圧され、
これにより、圧縮コイルバネ４２の付勢力を比較的弱い
付勢力に設定しても、連結部２１をキャリッジ１２に強
力にロックできるようになる。

【００８３】それ故、作業者がロック部材４１を比較的
弱い力で操作して解除位置に移動させることもでき、ロ
ック部材４１を解除位置に移動させた状態で行う刺繍枠
１１の着脱作業を容易に行うことが可能になる。特に、
摺動部４３を、ロック部材４１の長さ方向両端付近に１
対設けたので、ロック部材４１の１対の摺動部４３を連
結部２１の摺動部２４に確実に接触させて、連結部２１
をキャリッジ１２に確実に押圧してロックできるように
なる。

【００８４】ロック部材４１の突起部である摺動部４３
の前後方向両端側にテーパガイド部４４を形成したの
で、キャリッジ１２に刺繍枠１１が装着されていない状
態で、ロック部材４１が押圧位置よりも解除位置と反対
側方向へ位置する場合、刺繍枠１１をキャリッジ１２に
装着する際、刺繍枠１１の連結部２１がテーパガイド部
４４にガイドされて、連結部２１が摺動部４３に引っ掛
かるのを防止でき、また、ロック部材４１を直接操作し
て解除位置に切換えなくても刺繍枠１１をキャリッジ１
２に装着できる。

【００８５】ロック機構４０は、キャリッジ１２に設け
られ且つロック部材４１の案内孔４７，４８に夫々挿通
されてロック部材４１を押圧位置と解除位置とに移動自
在に案内すると第１，第２ガイド軸４５，４６を有し、
第１ガイド軸４５とその案内孔４７は、左右方向へのロ
ック部材４１の微小移動を許容すると共に、第２ガイド
軸４６とその案内孔４８は、左右方向へのロック部材４
１の微小移動を禁止し且つ第１，第２ガイド軸４５，４
６の軸心を含む面内でのロック部材４１の傾動を許容す
るように構成した。

【００８６】従って、ロック部材４１が第１，第２ガイ
ド軸４５，４６を介して押圧位置と解除位置とに亙って
移動する際、ロック部材４１が、第１，第２ガイド軸４
５，４６の軸心を含む面内で傾動して、ガイド軸４５，
４６に対してこじれる虞がなく、移動不能にロックする
虞もなくなる。つまり、ロック部材４１を押圧位置と解
除位置とに亙ってスムースに確実に切換えることがで
き、左右方向に対する案内孔４７，４８の加工精度とガ
イド軸４５，４６の組付け精度を緩和することができ
る。

【００８７】第２ガイド軸４６が挿通する案内孔４８
が、第２ガイド軸４６の軸心方向と直交し且つ前記連結
部２１のスライド方向と直交する上下方向に細長い小判
孔であるので、第１ガイド軸４５を案内孔４７に挿通さ
せた状態で、第２ガイド軸４６を案内孔４８に挿通させ
るように組付け易くなり、案内孔４７，４８の加工精度
とガイド軸４５，４６の組付け精度を緩和できる。

【００８８】刺繍枠１１の連結部２１に被検出部２３を
設けるとともにロック部材４１に被検出部２３を検出す
る検出スイッチ５６を設け、ロック部材４１を押圧位置
に切換えた状態のときだけ、検出スイッチ５６で刺繍枠
１１の被検出部２３を検出可能に構成した。従って、刺
繍枠１１の着脱の際に、その検出スイッチ５６が対応す
る刺繍枠１１の被検出部２３やそれ以外の部分に殆ど接
触しないようにして、刺繍枠１１の着脱をスムースに行
い、検出スイッチ５６の劣化を防止して耐久性を向上さ
せることができる。

【００８９】しかも、刺繍枠１１の着脱の際にはロック
部材４１を解除位置に保持し、刺繍枠１１が枠装着位置
に装着されると、ロック部材４１を押圧位置に切換える
ように構成したので、キャリッジ１２に装着される刺繍
枠１１の被検出部２３を誤検出せずに確実に検出でき
る。キャリッジ１２に３つの検出スイッチ５６を前後方
向に並べて設け、刺繍枠１１の連結部２１に１〜３つの
検出スイッチ５６に対応する１〜３つの被検出部２３を
設けたので、１〜３つの被検出部２３を刺繍枠１１の種
類毎に固有の配置パターンで配置して、キャリッジ１２
に装着した刺繍枠１１の種類を検出できるようになる。

【００９０】使用頻度の高い刺繍枠１１に、刺繍枠装着
時の進入の際に上流側に位置する検出スイッチ５６に対
応する１つの被検出部２３を設けたので、使用頻度の高
い刺繍枠１１をキャリッジ１２に着脱する際、前記１つ
の検出スイッチ５６以外の残りの検出スイッチ５６が、
前記１つの被検出部２３に全く接触しないようになるた
め、残りの検出スイッチ５６の劣化をより確実に防止し
て耐久性を向上させることができる。

【００９１】３つの検出スイッチ５６がロック部材４１
の長さ方向ほぼ中心位置に対して後側に偏った状態で設
けられ、その後側の圧縮コイルバネ４２を前側の圧縮コ
イルバネ４２の付勢力よりも強力にしたので、ロック部
材４１が押圧位置に切換えられて刺繍枠１１の被検出部
２３を確実に検出できると共に、１対の圧縮コイルバネ
４２によりロック部材４１を押圧位置に略全体的にバラ
ンスの取れた状態で付勢し、刺繍枠１１の連結部２１を
キャリッジ１２に安定的にロックできる。

【００９２】即ち、３つの検出スイッチ５６をロック部
材４１の長さ方向中心に対して後側に偏った状態に設け
ると、検出スイッチ５６が刺繍枠１１の被検出部２３を
検出する際に解除位置方向への検出負荷を受け、その力
はロック部材４１の長さ方向中心に対して後側に偏って
作用する。それ故、後側の圧縮コイルバネ４２を前側の
圧縮コイルバネ４２の付勢力よりも強力にすることによ
り、ロック部材４１を押圧位置に略全体的にバランスの
取れた状態で付勢して、刺繍枠１１の連結部２１をキャ
リッジ１２に安定的に確実にロックできる。つまり、３
つの検出スイッチ５６をロック部材４１の長さ方向中心
に対して偏った状態に問題なく設けることが可能とな
る。

【００９３】ロック部材４１に設けられた突出部５１
と、刺繍枠１１に設けられ突出部５１が係脱可能な凹溝
５２とを有し、突出部５１が凹溝５２に係合して刺繍枠
１１を前記枠装着位置に位置決めする位置決め機構５０
を設けたので、検出スイッチ５６で被検出部２３を確実
に検出する為に、突出部５１を凹溝５２に係合させて刺
繍枠１１を枠装着位置に位置決めした状態で、ロック部
材４１を押圧位置に確実に切換えることができる。

【００９４】係合機構３０を介して刺繍枠１１をキャリ
ッジ１２の枠装着位置に装着する際に、ロック部材４１
を案内して退避位置に切換えるガイド部５５を、刺繍枠
１１の連結部２１に設けたので、刺繍枠１１が枠装着位
置以外に位置する状態において、刺繍枠１１を着脱する
際、ロック部材４１を解除位置に確実に切換えて保持す
ることができる。

【００９５】ロック部材４１に３つの検出スイッチ５６
を電気的に接続する基板５７を設けたので、３つの検出
スイッチ５６に対応する配線を、基板５７を介して纏め
て配線コード105 で制御装置等に接続できる。しかも、
基板５７の配線を電気的に接続するコネクタ５８を前記
基板５７に設けたので、基板５７の配線の接続と分離を
容易に行うことができ、刺繍枠移送装置１０の組立てや
メンテナンス等のときに便利になる。

【００９６】検出スイッチ５６からケース１５内に延び
る配線コード105 の大部分を支持して前後方向に沿って
案内するコード支持部106 を、Ｙ方向フレーム本体６１
に設けたので、前後方向へ移動するキャリッジ１２の検
出スイッチ５６からケース１２内に延びる配線コード10
5 を、整然と配設しケース１５内に確実に案内すること
ができ、Ｙ方向フレーム６０を可動ケース１６でカバー
して、その可動ケース１６内に配線コード105 の大部分
を収容できるため、配線コード105 にホコリやゴミが付
着するのを防止できる。

【００９７】Ｘ方向フレーム８０に左右方向に長くかつ
前後方向に相離隔した位置に案内軸８１及びガイド部材
８２を設け、Ｙ方向フレーム６０は、前後方向に長いＹ
方向フレーム本体６１とその下側に配設されＹ方向フレ
ーム本体６１に両端部で固定された補助フレーム６２を
有し、この補助フレーム６２に、案内軸８１にガイドさ
れる被案内部８３と、この被案内部８３に対してＹ方向
へ離隔した位置においてガイド部材８２でガイドされる
係合部８４を設けた。

【００９８】このように、Ｙ方向フレーム本体６１に補
助フレーム６２の両端部を固定し、この補助フレーム６
２の前後方向へ離隔した被案内部８３と係合部８４を、
Ｘ方向フレーム８０の案内軸８１とガイド部材８２でガ
イド支持するため、Ｘ方向フレーム８０にＹ方向フレー
ム６０を安定した状態で左右方向へ移動自在にガイド支
持することができ、しかも、補助フレーム６２の被案内
部８３と係合部８４を前後方向へ比較的接近させて設け
ることができ、これにより、移送機構１３，１４の構造
を簡単化でき製作コストを低減することができる。

【００９９】ケース１５の上側に配設されてＹ方向移送
機構１３を収容する可動ケース１６を、ケース１５の前
後両側へ張出するように構成し、この可動ケース１５の
ケース１５の前後両側へ張出した前後両端部分のうち張
出し量が小さい前端部分に、Ｙ方向電動モータ７１を配
設した。従って、キャリッジ１６の前後方向の移動スト
ロークを大きくとることができると共に、Ｙ方向電動モ
ータ７１を可動ケース１６の内部に配設したことによ
り、ケース１５にＹ方向電動モータ７１の出力軸が挿通
するスリットを形成しなくてもよくなりケース１５の構
造が簡単化し、ケース１５内にゴミや埃等も入りにくく
なり、更に、Ｙ方向電動モータ７１の出力軸が外部に露
出しなくなるため、その出力軸に糸が絡まる虞もなくな
る。

【０１００】そして、キャリッジ１２が後側へ大きく移
動した際、可動ケース１６の張出し量が小さい前端部分
にＹ方向電動モータ７１を配設しているので、刺繍枠１
１（加工布）を取付けたキャリッジ１２とＹ方向移送機
構１３の全体的な重心が後側に偏り過ぎるのを防止して
重量バランスをとることができ、キャリッジ１２と刺繍
枠１１を安定した姿勢でガタツキなく移動させることが
できる。また、可動ケース１６の前端部分よりも後端部
分をケース１５から大きく張出すようにして、キャリッ
ジ１２を前方よりも後方に大きく移動させるように構成
できるため、刺繍枠移送装置１０の前側から作業する作
業者の邪魔になるのを極力防止できる。

【０１０１】前記刺繍枠移送装置１０の変更形態につい
て説明する。 １〕刺繍枠１１の摺動部２４とロック部材４１の摺動部
４３の一方だけを、ロック部材４１の移動方向に対して
傾斜したテーパ状に形成してもよい。 ２〕摺動部４３の左右両端側の少なくとも１つのテーパ
ガイド部４４を省略することが可能である。

【０１０２】３〕係合機構３０において、ロック部材４
１に係合溝を設け、この係合溝にスライド可能に係合す
る係合部をキャリッジ１２に設けてもよい。 ４〕位置決め機構５０において、刺繍枠１１に突出部を
設け、この突出部が係脱可能な凹溝をロック部材４１に
設けてもよい。

【０１０３】５〕キャリッジ１２に２つ又は４つ以上の
複数の検出スイッチ５６を設け、刺繍枠の連結部に１又
は複数の検出スイッチ５６に対応する１又は複数の被検
出部を設けてもよい。検出スイッチ５６の数がｎ個の場
合、（２ⁿ −１）種類の刺繍枠１１を検出することが可
能となる。尚、刺繍枠１１の装着の有無だけを検出する
場合には、１つの検出スイッチ５６を設けるだけでよ
い。 ６〕ロック機構４０において、１又は３つ以上の第１ガ
イド軸とその案内孔を設けてもよい。

【０１０４】７〕調節機構110 において、被ガイド部材
２５に上下方向に細長い長孔を形成し、この長孔にネジ
部材を挿通させて被ガイド部材２５と取付台２６とを解
除可能に締結するようにしてもよい。 ８〕第２の調節機構115 において、Ｘ方向フレーム８０
に上下方向に細長い複数の長孔を形成し、これら長孔に
複数のネジ部材を夫々挿通させてＸ方向フレーム８０と
案内部材８２を解除可能に締結するようにしてもよい。

【０１０５】９〕ロック部材４１を一体のものでなく複
数の部材で構成してもよい。 １０〕摺動部４３をロック部材４１の両端部以外の位置
に設けてもよいし、摺動部４３を１対ではなく３つ以上
設けてもよい。

【０１０６】尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前
記変更形態以外の種々の変更を付加した形態で実施する
ことも可能である。

【０１０７】

【発明の効果】 請求項１の刺繍枠移送装置によれば、
キャリッジに検出位置と退避位置とに亙って位置切換可
能な可動部材を設け、この可動部材に刺繍枠の被検出部
を検出する為の検出スイッチを設け、前記可動部材を検
出位置に切換えた状態のときだけ検出スイッチで被検出
部を検出可能に構成した。従って、刺繍枠の着脱の際
に、その検出スイッチが対応する刺繍枠の被検出部やそ
れ以外の部分に殆ど接触しないようにして、刺繍枠の着
脱をスムースに行い、検出スイッチの劣化を防止して耐
久性を向上させることができる。しかも、刺繍枠の着脱
の際には可動部材を退避位置に保持し、刺繍枠が枠装着
位置に装着されると、可動部材を検出位置に切換え可能
に構成することで、キャリッジに装着される刺繍枠の被
検出部を誤検出せずに確実に検出できるようになる。

【０１０８】請求項２の刺繍枠移送装置によれば、キャ
リッジに刺繍枠の連結部を係脱可能に係合させる係合機
構と、この係合機構を介して枠装着位置に係合した刺繍
枠の連結部をキャリッジに解除可能にロックするロック
機構を設けた。そして、ロック機構は、前記連結部をキ
ャリッジに押圧する押圧位置と押圧を解除する解除位置
とに亙って移動自在にキャリッジに支持された可動部材
と、この可動部材を押圧位置へ付勢する付勢部材を有
し、前記連結部に被検出部を設けるとともに可動部材に
被検出部を検出する検出スイッチを設け、可動部材を押
圧位置に切換えた状態のときだけ、検出スイッチで刺繍
枠の被検出部を検出可能に構成した。

【０１０９】従って、刺繍枠の着脱の際に、その検出ス
イッチが対応する刺繍枠の被検出部やそれ以外の部分に
殆ど接触しないようにして、刺繍枠の着脱をスムースに
行い、検出スイッチの劣化を防止して耐久性を向上させ
ることができる。しかも、刺繍枠の着脱の際には可動部
材を解除位置に保持し、刺繍枠が枠装着位置に装着され
ると、可動部材を押圧位置に切換え可能に構成すること
で、キャリッジに装着される刺繍枠の被検出部を誤検出
せずに確実に検出でき、更に、可動部材により前記連結
部をキャリッジに押圧して装着するようにしたので、そ
れ程高い加工精度や組付け精度を必要とせず、製作コス
トが高価になるのを防止できる。

【０１１０】請求項３の刺繍枠移送装置によれば、検出
スイッチは、被検出部に接触可能な検出レバーを有する
オンオフスイッチであり、前記被検出部は、検出レバー
側へ突出する突起部からなるので、刺繍枠を枠装着位置
に装着した状態で可動部材が検出位置（押圧位置）に切
換えられると、検出スイッチの揺動レバーが刺繍枠の突
起部に接触し揺動するため、検出スイッチで刺繍枠の被
検出部を確実に検出することができる。

【０１１１】請求項４の刺繍枠移送装置によれば、係合
機構は、キャリッジと刺繍枠の連結部の一方に設けられ
た係合溝と他方に設けられかつ前記係合溝にスライド可
能に係合する係合部を有するので、この係合機構を介し
て係合した前記連結部を前記受け部にロック部材で押圧
することができる。しかも、刺繍枠の連結部をキャリッ
ジとロック部材の間においてスライドさせることができ
るため、刺繍枠の着脱の際、ロック部材を大きく解除位
置に退避させる必要がなく、全体的な構造を小型化及び
簡単化できる。

【０１１２】請求項５の刺繍枠移送装置によれば、キャ
リッジに複数の検出スイッチを刺繍枠装着方向に並べて
設け、刺繍枠の連結部に１又は複数の検出スイッチに対
応する１又は複数の被検出部を設け、この１又は複数の
被検出部を刺繍枠の種類毎に固有の配置パターンで配置
したので、キャリッジに装着した刺繍枠の種類を検出で
きるようになる。しかも、刺繍枠を前記係合機構を介し
てスライドさせながら装着する際に、検出スイッチが刺
繍枠の被検出部に殆ど接触しないように構成することが
できる。

【０１１３】請求項６の刺繍枠移送装置によれば、使用
頻度の高い刺繍枠に、刺繍枠装着時の進入の際に上流側
に位置する検出スイッチに対応する１つの被検出部を設
けたので、使用頻度の高い刺繍枠をキャリッジに着脱す
る際、刺繍枠装着時の進入の際に上流側に位置する検出
スイッチ以外の残りの検出スイッチが、前記被検出部に
全く接触しないようになるため、前記残りの検出スイッ
チの検出スイッチの劣化をより確実に防止して耐久性を
向上させることができる。

【０１１４】請求項７の刺繍枠移送装置によれば、可動
部材に設けられた突出部と、刺繍枠に設けられ突出部が
係脱可能な凹溝とを有し、突出部が凹溝に係合して刺繍
枠を前記枠装着位置に位置決めする位置決め機構を設け
たので、検出スイッチで被検出部を確実に検出する為
に、突出部を凹溝に係合させて刺繍枠を枠装着位置に位
置決めした状態で、可動部材を検出位置（押圧位置）に
切換えることができる。

【０１１５】請求項８の刺繍枠移送装置によれば、係合
機構を介して刺繍枠をキャリッジの枠装着位置に装着す
る際に、可動部材を案内して退避位置又は解除位置に切
換えるガイド部を、刺繍枠の連結部又は可動部材に設け
たので、刺繍枠が枠装着位置以外に位置する状態におい
て、刺繍枠を着脱する際、可動部材を退避位置又は解除
位置に確実に保持することができる。

【０１１６】請求項９の刺繍枠移送装置によれば、可動
部材に複数の検出スイッチを電気的に接続する基板を設
けたので、複数の検出スイッチに対応する複数の配線
を、可動部材に設けた基板を介して纏めて刺繍枠移送装
置の制御装置等に接続できる。

【０１１７】請求項１０の刺繍枠移送装置によれば、刺
繍枠移送装置の制御装置に基板の配線を電気的に接続す
るコネクタを前記基板に設けたので、基板の配線の刺繍
枠移送装置の制御装置への接続と分離を容易に行うこと
ができ、刺繍枠移送装置の組立てやメンテナンス等のと
きに便利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るミシンと刺繍枠移送装
置の斜視図である。

【図２】刺繍枠移送装置の平面図である。

【図３】刺繍枠移送装置の底面図である。

【図４】刺繍枠移送装置の正面図である。

【図５】刺繍枠移送装置の背面図である。

【図６】刺繍枠移送装置の左側面図である。

【図７】刺繍枠移送装置の右側面図である。

【図８】刺繍枠移送装置の移送機構の平面図である。

【図９】キャリッジと刺繍枠の一部の平面図である。

【図１０】キャリッジと刺繍枠の一部の平面図である。

【図１１】キャリッジの刺繍枠の一部の平面図である。

【図１２】刺繍枠移送装置の要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１３】キャリッジの平面図である。

【図１４】キャリッジの右側面図である。

【図１５】キャリッジを含む要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１６】キャリッジを含む要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１７】移送機構の右側面図である。

【図１８】移送機構の左側面図である。

【図１９】移送機構の正面図である。

【図２０】調節機構を含む要部の立て断面図である。

【図２１】調節機構を含む要部の立て断面図である。

【図２２】第２の調節機構を含む要部の立て断面図であ
る。

【図２３】第２の調節機構を含む要部の立て断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ ミシン １０ 刺繍枠移送装置 １１ 刺繍枠 １２ キャリッジ １３ Ｙ方向移送機構 １４ Ｘ方向移送機構 １５ ケース １６ 可動ケース ２３ 被検出部 ３０ 係合機構 ４０ ロック機構 ４１ ロック部材 ４２ 圧縮コイルバネ ４５，４６ 第１，第２ガイド軸 ４７，４８ 案内孔 ５０ 位置決め機構 ５６ 検出スイッチ ５７ 基板 ５８ コネクタ ６０ Ｙ方向フレーム ７０ Ｙ方向駆動系 ８０ Ｘ方向フレーム ９０ Ｘ方向駆動系 110 調節機構 115 第２の調節機構

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍枠と、刺繍枠を着脱可能なキャリッ
   ジと、キャリッジを直交２方向へ独立に移動させる移送
   機構を備えた刺繍枠移送装置において、 前記キャリッジに検出位置と退避位置とに亙って位置切
   換可能な可動部材を設け、この可動部材に刺繍枠の被検
   出部を検出する為の検出スイッチを設け、 前記可動部材を検出位置に切換えた状態のときだけ検出
   スイッチで被検出部を検出可能に構成したことを特徴と
   する刺繍枠移送装置。
2. 【請求項２】 刺繍枠と、刺繍枠を着脱可能なキャリッ
   ジと、キャリッジを直交２方向へ独立に移動させる移送
   機構とを備えた刺繍枠移送装置において、 前記キャリッジに刺繍枠の連結部を係脱可能に係合させ
   る係合機構と、この係合機構を介して枠装着位置に係合
   した刺繍枠の連結部をキャリッジに解除可能にロックす
   るロック機構を設け、 このロック機構は、前記連結部をキャリッジに押圧する
   押圧位置と押圧を解除する解除位置とに亙って移動自在
   にキャリッジに支持された可動部材と、この可動部材を
   押圧位置へ付勢する付勢部材を有し、 前記刺繍枠の連結部に被検出部を設けるとともに可動部
   材に被検出部を検出する検出スイッチを設け、前記可動
   部材を押圧位置に切換えた状態のときだけ、検出スイッ
   チで刺繍枠の被検出部を検出可能に構成したことを特徴
   とする刺繍枠移送装置。
3. 【請求項３】 前記検出スイッチは、被検出部に接触可
   能な検出レバーを有するオンオフスイッチであり、前記
   被検出部は、検出レバー側へ突出する突起部からなるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍枠移送装
   置。
4. 【請求項４】 前記係合機構は、キャリッジと刺繍枠の
   連結部の一方に設けられた係合溝と他方に設けられかつ
   前記係合溝にスライド可能に係合する係合部を有するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠移送装置。
5. 【請求項５】 前記キャリッジに複数の検出スイッチを
   刺繍枠装着方向に並べて設け、刺繍枠の連結部に１又は
   複数の検出スイッチに対応する１又は複数の被検出部を
   設け、この１又は複数の被検出部を刺繍枠の種類毎に固
   有の配置パターンで配置したことを特徴とする請求項４
   に記載の刺繍枠移送装置。
6. 【請求項６】 使用頻度の高い刺繍枠に、刺繍枠装着時
   の進入の際に上流側に位置する検出スイッチに対応する
   １つの被検出部を設けたことを特徴とする請求項５に記
   載の刺繍枠移送装置。
7. 【請求項７】 前記可動部材に設けられた突出部と、刺
   繍枠に設けられ突出部が係脱可能な凹溝とを有し、突出
   部が凹溝に係合して刺繍枠を前記枠装着位置に位置決め
   する位置決め機構を設けたことを特徴とする請求項３〜
   ６の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
8. 【請求項８】 前記係合機構を介して刺繍枠をキャリッ
   ジの枠装着位置に装着する際に、可動部材を案内して退
   避位置又は解除位置に切換えるガイド部を、刺繍枠の連
   結部又は可動部材に設けたことを特徴とする請求項３〜
   ７の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
9. 【請求項９】 前記可動部材に複数の検出スイッチを電
   気的に接続する基板を設けたことを特徴とする請求項４
   に記載の刺繍枠移送装置。
10. 【請求項１０】 前記刺繍枠移送装置の制御装置に基板
    の配線を電気的に接続するコネクタを前記基板に設けた
    こと特徴とする請求項９に記載の刺繍枠移送装置。