JP6731068B2 - ヘッド取付装置及び対基板作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド取付装置及び対基板作業装置に関する。

従来、部品の基板への実装などの作業を行うヘッドを着脱可能な装置が知られている。例えば特許文献１の電子回路部品装着システムは、装着ヘッドを着脱可能な装着ヘッド移動装置を備えている。この装着ヘッド移動装置は、装着されたヘッドを固定するヘッド固定装置を有している。ヘッド固定装置は、回転可能なロッドと、ロッドの一端部に偏心して設けられたカム板と、カム板の回転により上下移動する掛止ピンと、掛止ピンが下方に向かう方向にロッドを付勢する捻りバネと、を有している。このヘッド固定装置では、ロッドが回転するとカム板の回転により掛止ピンが上下移動する。そして、装着ヘッドを装着する際には、まず、掛止ピンを上方に移動させた状態で、装着ヘッド側の掛止ローラーが掛止ピンの下方に位置するように装着ヘッドを配置する。次に、ロッドを回転させることで掛止ピンを下方に移動させ、掛止ピンの下端部の傾斜面を掛止ローラーに当接させて掛止ローラーを掛止する。このとき、捻りバネによって掛止ピンは下方に向かう方向に付勢されるため、掛止ピンが掛止ローラーを掛止した状態が維持される。装着ヘッドを離脱させる際には、ロッドを逆方向に回転させて掛止ピンを上方に移動させる。

特開２００９−２８３９７１号公報

ところで、作業ヘッドを着脱可能なヘッド取付装置は、特許文献１のようなヘッド固定装置の他に、作業ヘッドに接続されるコネクタや配線などを含む配線部を有している。そして、配線部が作業ヘッドや作業者の手と干渉するのを避けるため、作業者がヘッド取付装置に取り付けられた作業ヘッドを交換する際には、この配線部を退避させておく場合がある。しかし、この場合、作業者は、作業ヘッドを取り外す際にはまず配線部を退避させてからヘッド固定装置を操作して作業ヘッドの固定を解除する必要があった。また、作業者は、作業ヘッドの交換後にヘッド固定装置を操作してその作業ヘッドを固定してから退避させた配線部を元に戻す必要があった。そのため、作業ヘッドを交換する際の作業に手間がかかるという問題があった。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、作業ヘッドの取外作業と取付作業との少なくとも一方を容易に実行可能にすることを主目的とする。

本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のヘッド取付装置は、
作業ヘッドを保持する保持状態と該作業ヘッドを保持しない解除状態とを切り替えるように構成されたヘッド保持部と、
前記作業ヘッドに接続されるコネクタ部と、該コネクタ部に接続された配線と、を有する配線部であって、前記コネクタ部を前記作業ヘッドに接続するための接続用位置と、該接続用位置に比して前記コネクタ部及び前記配線が前記作業ヘッドから離間している退避位置と、の間を移動するように構成された配線部と、
前記配線部の前記接続用位置から前記退避位置への移動と前記ヘッド保持部の前記保持状態から前記解除状態への切り替えとを連動させるか、前記配線部の前記退避位置から前記接続用位置への移動と前記ヘッド保持部の前記解除状態から前記保持状態への切り替えとを連動させるか、の少なくとも一方を行うように構成された連動部と、
を備えたものである。

このヘッド取付装置では、連動部が、配線部の接続用位置から退避位置への移動とヘッド保持部の保持状態から解除状態への切り替えとを連動させるか、配線部の退避位置から接続用位置への移動とヘッド保持部の解除状態から保持状態への切り替えとを連動させるか、の少なくとも一方を行う。そのため、作業者は作業ヘッドの取外作業と取付作業との少なくとも一方を容易に行うことができる。具体的には、連動部が配線部の接続用位置から退避位置への移動とヘッド保持部の保持状態から解除状態への切り替えとを連動させる場合には、作業者が配線部の移動とヘッド保持部の切り替えとを別々に行う場合に比べて、配線部の退避と作業ヘッドの保持解除とを容易に行うことができる。そのため、作業者は作業ヘッドの取外作業を容易に実行できる。また、連動部が配線部の退避位置から接続用位置への移動とヘッド保持部の解除状態から保持状態への切り替えとを連動させる場合には、作業者が配線部の移動とヘッド保持部の切り替えとを別々に行う場合に比べて、配線部の接続用位置への移動と作業ヘッドの保持とを容易に行うことができる。そのため、作業者は作業ヘッドの取付作業を容易に実行できる。ここで、「（連動部が）前記配線部の前記接続用位置から前記退避位置への移動と前記ヘッド保持部の前記保持状態から前記解除状態への切り替えとを連動させる」は、配線部の退避位置への移動に連動して連動部がヘッド保持部を解除状態に切り替える場合と、ヘッド保持部の解除状態への切り替えに連動して連動部が配線部を退避位置に移動させる場合とを含む。同様に、「（連動部が）前記配線部の前記退避位置から前記接続用位置への移動と前記ヘッド保持部の前記解除状態から前記保持状態への切り替えとを連動させる」は、配線部の接続用位置への移動に連動して連動部がヘッド保持部を保持状態に切り替える場合と、ヘッド保持部の保持状態への切り替えに連動して連動部が配線部を接続用位置に移動させる場合とを含む。

実装装置１０の斜視図。 配線部５０が接続用位置にある状態のヘッド取付装置４０及びヘッド７０の斜視図。 配線部５０を退避位置に移動させた状態のヘッド取付装置４０及びヘッド７０の斜視図。 ヘッド７０を取り外した状態のヘッド取付装置４０の斜視図。 配線部５０及びヘッド保持部６０の動作の様子を示す概略説明図。 凹部４４と円柱部材５６ｃとの係合を解除した様子を示す概略説明図。

本発明の実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は実装装置１０の斜視図、図２は配線部５０が接続用位置にある状態のヘッド取付装置４０及びヘッド７０の斜視図、図３は配線部５０を退避位置に移動させた状態のヘッド取付装置４０及びヘッド７０の斜視図、図４はヘッド７０を取り外した状態のヘッド取付装置４０の斜視図、図５は配線部５０及びヘッド保持部６０の動作の様子を示す概略説明図、図６は凹部４４と円柱部材５６ｃとの係合を解除した様子を示す概略説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜６に示した通りとする。

実装装置１０は、基台１２と、基台１２の上に設置された実装装置本体１４と、実装装置本体１４に装着された部品供給装置としてのリールユニット９０とを備えている。

実装装置本体１４は、基台１２に対して交換可能に設置されている。この実装装置本体１４は、基板１６を搬送したり保持したりする基板搬送装置１８と、ＸＹ平面を移動可能なヘッド取付装置４０と、ヘッド取付装置４０に着脱可能に取り付けられるヘッド７０と、ヘッド７０の吸着ノズル３７に吸着された部品を撮像するパーツカメラ３８と、各種制御を実行するコントローラ８０とを備えている。

基板搬送装置１８は、図１の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる支持板２０，２０と、両支持板２０，２０の互いに対向する面に設けられたコンベアベルト２２，２２（図１では片方のみ図示）とを備えている。コンベアベルト２２，２２は、支持板２０，２０の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板１６は、一対のコンベアベルト２２，２２の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板１６は、多数立設された支持ピン２３によって裏面側から支持されている。

ヘッド取付装置４０は、Ｘ軸スライダとしての機能を有しており、前後方向にスライド可能なＹ軸スライダ３０の前面に、左右方向にスライド可能となるように取り付けられている。Ｙ軸スライダ３０は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２，３２にスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ３０の前面には、左右方向に延びる上下一対のガイドレール２８，２８が設けられ、このガイドレール２８，２８にヘッド取付装置４０が左右方向にスライド可能に取り付けられている。なお、ヘッド取付装置４０及びＹ軸スライダ３０は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。

ヘッド７０は、ヘッド取付装置４０の前面に取り付けられている。ヘッド７０には、部品を吸着して保持する吸着ノズル３７が取り付けられている。ヘッド７０は、ヘッド取付装置４０が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３０が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。ヘッド７０は、Ｚ軸モータ３４を内蔵し、Ｚ軸に沿って延びるボールネジ３５に取り付けられた吸着ノズル３７の高さをＺ軸モータ３４によって調整する。ヘッド７０は、図示は省略するが、吸着ノズル３７を回転（自転）させるＱ軸モータと、吸着ノズル３７の下方を撮像するマークカメラと、吸着ノズル３７への圧力の正負を切り替えるソレノイドバルブなどを内蔵している。

パーツカメラ３８は、基板搬送装置１８の前側の支持板２０の前方に配置されている。パーツカメラ３８は、パーツカメラ３８の上方が撮像範囲であり、吸着ノズル３７に保持された部品を下方から撮像して撮像画像を生成する。

コントローラ８０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを記憶するＨＤＤ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。コントローラ８０は、基板搬送装置１８、ヘッド取付装置４０及びＹ軸スライダ３０の駆動モータ、ヘッド７０、及びパーツカメラ３８に制御信号を出力して、これらを制御する。なお、図示しないが、ヘッド取付装置４０及びＹ軸スライダ３０には位置センサが装備されており、コントローラ８０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、ヘッド取付装置４０及びＹ軸スライダ３０の駆動モータを制御する。

リールユニット９０は、複数のリール９２を備え、実装装置本体１４の前側に着脱可能に取り付けられている。各リール９２には、テープが巻き付けられ、テープの表面には、部品がテープの長手方向に沿って保持されている。これらの部品は、テープの表面を覆うフィルムによって保護されている。こうしたテープは、リール９２から後方に向かって巻きほどかれ、フィーダ部９４においてフィルムが剥がされて部品が露出した状態となる。この露出した状態の部品を吸着ノズル３７が吸着することで、部品は吸着ノズル３７に保持されてヘッド７０と共に移動可能になる。

次に、ヘッド取付装置４０及びヘッド７０のうち、特にヘッド取付装置４０へのヘッド７０の取付に関する構造について、図２〜６を用いて詳細に説明する。なお、図２〜４は左前方上側から見た斜視図であり、図５，６は左方から見た概略図である。また、図５，６では、ヘッド取付装置４０の配線部５０及びヘッド保持部６０の動作との関連性の低い部材については、適宜図示を省略している。

ヘッド取付装置４０は、図４に示すように、ヘッド取付装置４０の本体部の前端面でありヘッド７０に接触する取付面４０ａを有している。また、ヘッド取付装置４０は、この取付面４０ａよりも上方に配設された配線ダクト４１と、配線ダクト４１に保持される配線５４を含む配線部５０と、取り付けられたヘッド７０を保持可能なヘッド保持部６０と、配線部５０とヘッド保持部６０とを連動させる連動レバー６９と、を備えている。配線ダクト４１は、上方が開放されたＵ字状の部材であり、例えば曲げ加工された金属板などで構成されている。配線ダクト４１は底部の左側に立ち上がる板状の側部４２を有している。側部４２は、前端付近に配設され後方に向かって凹んだ形状の凹部４３と、凹部４３よりも上後方に配設され下後方に向かって凹んだ形状の凹部４４（図２，図５（ａ）参照）とを有している。

ヘッド取付装置４０は、図４に示すように、取付面４０ａの周辺に、ヘッド着座センサ４５と、エア配管４６と、エア供給ポート４７と、爪部ホルダー４８と、を備えている。ヘッド着座センサ４５は、取付面４０ａと略同一平面上に検知部を有する接触式のセンサであり、ヘッド７０の背面部７０ａが取付面４０ａと接触したか否かを検出する。エア配管４６は、ヘッド７０の吸着ノズル３７に圧力を供給可能な配管であり、本実施形態ではヘッド取付装置４０は正圧供給用と負圧供給用の２つのエア配管４６を有している。エア配管４６の一端は、前方に開口して取付面４０ａに露出したエア供給ポート４７に接続されており、エア配管４６の他端は図示しない正圧源及び負圧源に接続されている。エア供給ポート４７は、本実施形態では正圧供給用と負圧供給用の２つ存在し、各々がヘッド７０の背面部７０ａに配設されたエア入力ポート７７と接続可能になっている。爪部ホルダー４８は、ヘッド７０の背面部７０ａに配設された爪部７８を下方から支持可能な部材であり、爪部７８の先端が嵌まるように凹んだ形状の受け部として構成されている。本実施形態では、爪部ホルダー４８及び爪部７８はそれぞれ２つずつ（２対）存在し、２対の爪部ホルダー４８に爪部７８が嵌まることでヘッド取付装置４０に取り付けられるヘッド７０の上下方向の位置が規定されるようになっている。

配線部５０は、ヘッド７０に接続するためのコネクタや配線などをまとめたものであり、図２〜５に示すように、ヘッド７０に接続可能な取付側コネクタ部５２と、取付側コネクタ部５２に接続された配線５４と、配線カバー５５と、を有している。取付側コネクタ部５２は、１以上（本実施形態では２個）の取付側コネクタ５３を有しており、取付側コネクタ５３の各々に配線５４が接続されている。配線５４は、配線カバー５５及び側部４２の内側を通っており、図２に示すように取付側コネクタ５３から後方に向けて延びるように配設されている。取付側コネクタ５３の各々は、ヘッド７０が有するヘッド側コネクタ部７２の１以上のヘッド側コネクタ７３（図２，３参照）と接続可能になっている。本実施形態では、左側の取付側コネクタ５３は１つのヘッド側コネクタ７３と接続され、右側の取付側コネクタ５３は２つのヘッド側コネクタ７３と接続される。コントローラ８０は、この配線５４及び取付側コネクタ５３を介して、例えばＺ軸モータ３４，Ｑ軸モータ，パーツカメラ及びソレノイドバルブなどへの制御信号をヘッド７０に対して送信したり、Ｚ軸モータ３４及びＱ軸モータのエンコーダ信号及びパーツカメラの画像データをヘッド７０から受信したりする。あるいは、この配線５４及び取付側コネクタ５３を介して、ヘッド７０に図示しない電源からの電力が供給されてもよい。

配線カバー５５は、例えば曲げ加工された金属板などで主に構成されており、図３〜５に示すように、第１側板５５ａと、ピン５５ｂと、第２側板５５ｃと、当接部材５５ｄとを備えている。第１側板５５ａは、配線カバー５５の後端付近に位置している板状部であり、配線カバー５５の左右に１つずつ配設されている（左側の第１側板５５ａのみ図示）。この一対の第１側板５５ａをピン５５ｂが左右方向に貫通している。ピン５５ｂは、配線ダクト４１の側部４２も貫通しており、回転（自転）可能に配線ダクト４１に固定されている。これにより、配線カバー５５はピン５５ｂを回転軸として回転が許容されるように構成されている。第２側板５５ｃは、左側の第１側板５５ａよりも前方に位置している板状部である。第２側板５５ｃは、第２側板５５ｃの右側に突出する円柱状の当接部材５５ｄを有している。当接部材５５ｄは、連動レバー６９に当接可能な位置に配置されている。

なお、配線カバー５５と共に配線部５０全体がピン５５ｂを回転軸として回転可能である。これにより、配線部５０は、取り付けられたヘッド７０に取付側コネクタ部５２を接続するための接続用位置（図２，図５（ａ）の状態）と、接続用位置に比して配線５４及び取付側コネクタ５３がヘッド７０から離間している退避位置（図３，図４，図５（ｃ）の状態）との間を回転移動するように構成されている。なお、配線部５０が接続用位置にある状態では、配線カバー５５の長手方向が前後方向と略平行になる。配線部５０が退避位置にある状態では、配線カバー５５の長手方向が前後方向から傾斜しており、より具体的には、取付側コネクタ部５２側ほど上方に向かう方向に配線カバー５５の長手方向が傾斜している。なお、配線５４は可撓性を有するため、配線部５０が接続用位置にある状態で、作業者は取付側コネクタ部５２を上下に移動させてヘッド側コネクタ７３との接続及び接続解除を行うことができる。一方、配線部５０が退避位置にある状態では、取付側コネクタ５３はヘッド側コネクタ７３との距離が離れているため作業者が両者を接続することはできない。退避位置は、ヘッド７０のヘッド取付装置４０からの取り外しやヘッド取付装置４０への取り付けなどの作業時に、配線部５０がヘッド７０や作業者の手と干渉するのを避けるようにするための位置である。

また、配線部５０は、配線カバー５５の内側に、ロックレバー５６と、バネ５７と、バネ固定部材５８と、ボルト５９と、を備えており（図３の右上の部分斜視図及び図５参照）、これらも配線カバー５５の回転に伴って回転する。なお、図３の部分斜視図は、配線カバー５５を図示せずその内部を見やすくした説明図である。

ロックレバー５６は、例えば曲げ加工された金属板などで構成されており、レバー部５６ａと、側板５６ｂと、円柱部材５６ｃと、接続部５６ｄと、貫通孔５６ｅ（図３の部分斜視図参照）と、を備えている。レバー部５６ａは、ロックレバー５６の前端に配設されたＵ字状の湾曲部であり、作業者がロックレバー５６を前方に引っ張る際の持ち手となる部材である。側板５６ｂは、ロックレバー５６の後端の左側に配設された板状部である。円柱部材５６ｃは、側板５６ｂの後端付近に貫通固定された部材である。円柱部材５６ｃは、配線部５０の回転移動を規制するための係合部である。円柱部材５６ｃは、配線部５０が接続用位置にある状態では配線ダクト４１の凹部４３と係合し（図２，図５（ａ）参照）、配線部５０が退避位置にある状態では配線ダクト４１の凹部４４と係合する（図３，図５（ｃ）参照）。接続部５６ｄは、バネ５７の前端とロックレバー５６との接続部であり、ロックレバー５６の右側から下方に回り込むように曲げ加工された部材である（図３の部分斜視図参照）。貫通孔５６ｅは、ロックレバー５６の上部（天板部分）を上下に貫通する貫通孔であり、本実施形態では２箇所配設されている。貫通孔５６ｅの各々は前後に長い楕円状をしており、ボルト５９が上下に貫通している。この貫通孔５６ｅの形状及びボルト５９によって、ロックレバー５６は配線カバー５５に対して前後に所定量だけ移動可能に固定されている。

バネ固定部材５８は、例えば曲げ加工された金属板などで構成されており、バネ５７の後端を配線カバー５５に対して固定するための部材である。バネ固定部材５８は、後端がＵ字状に湾曲しており、この湾曲部の先端にバネ５７の後端が取り付けられている。バネ固定部材５８は、図示しない貫通孔を有し、ロックレバー５６の下側に重ねられた状態でこの貫通孔をボルト５９が貫通している。バネ固定部材５８の貫通孔は、貫通孔５６ｅとは異なりボルト５９と略同じ直径の真円状をしている。そのため、バネ固定部材５８は配線カバー５５に対して前後に移動不能に固定されている。このバネ固定部材５８とロックレバー５６との間にバネ５７が接続されることで、バネ５７の弾性力が、ロックレバー５６を後方（接続部５６ｄがバネ固定部材５８に近づく方向）に付勢する。これにより、ロックレバー５６の円柱部材５６ｃは後方（配線カバー５５の長手方向に沿ってピン５５ｂに向かう方向）に付勢され、接続用位置では凹部４３との係合が維持され（図５（ａ）参照）、退避位置では凹部４４との係合が維持されるようになっている（図５（ｃ）参照）。また、作業者がバネ５７の弾性力に抗してレバー部５６ａを前方（接続部５６ｄがバネ固定部材５８から離れる方向）に引っ張れば、ロックレバー５６は前方に移動可能である。この移動によって、円柱部材５６ｃと凹部４３及び凹部４４との係合が解除可能になっている。

ヘッド保持部６０は、ヘッド取付装置４０に取り付けられたヘッド７０を保持する保持状態とヘッド７０を保持しない解除状態とを切り替え可能な機構である。ヘッド保持部６０は、図４，図５に示すように、取付側係合ブロック６１と、ピストン６２と、ピン６３と、カム部材６４と、軸部材６５と、捻りバネ６６と、を備えている。

取付側係合ブロック６１は、前面が取付面４０ａと略同一平面上にある部材であり、その前面から前方に突出した一対の突出部６１ａを有している。一対の突出部６１ａ間には、取付面４０ａの同一平面よりも後方まで空間が存在する。取付側係合ブロック６１は、ヘッド７０の取付時にヘッド７０の背面部７０ａから突出しているヘッド側係合ブロック７５（図４参照）と係合する。より具体的には、ヘッド取付装置４０にヘッド７０が取り付けられる際には、一対の突出部６１ａの間の上記空間にヘッド側係合ブロック７５が挿入される。また、この状態では、ヘッド側係合ブロック７５に自転可能に取り付けられた係合ローラー７６が、一対の突出部６１ａの間に挿入されてピストン６２の下側やや後方に位置するようになっている（図５参照）。

ピストン６２は、取付側係合ブロック６１の内部に配置されており、軸方向が上下方向に沿っている。ピストン６２は、ピン６３が前後に貫通している。ピン６３は、取付側係合ブロック６１に配設された上下に長い楕円状の孔を貫通している（図４）。このピン６３により、ピストン６２は、軸方向周りの回転が規制されると共に所定量だけ上下移動可能に取付側係合ブロック６１内に保持されている。ピストン６２は下端に傾斜面６２ａを有している（図５）。傾斜面６２ａは、係合ローラー７６を押圧可能な面であり、上側に行くほど後方に位置する向きに傾斜している。

カム部材６４は、軸部材６５に取り付けられた板カムであり、軸部材６５の回転運動をピストン６２の上下方向の運動に変換する。軸部材６５は、カム部材６４及び捻りバネ６６を左右に貫通する部材であり、軸回転可能に取付側係合ブロック６１に保持されている。軸部材６５は、連動レバー６９と接続されており、両者は一体的に回転可能になっている。この軸部材６５が回転することで、ヘッド保持部６０は保持状態と解除状態とが切り替え可能になっている。具体的には、軸部材６５が軸回転（図５（ａ）における右回りの回転）してカム部材６４が図５（ａ）の状態にあるときには、カム部材６４の外周面によってピストン６２が下方に付勢される。取付側係合ブロック６１とヘッド側係合ブロック７５とが係合した状態で、ピストン６２が下方に付勢されると、ピストン６２の傾斜面６２ａは係合ローラー７６を後方に押圧する。この押圧力により傾斜面６２ａと係合ローラー７６とが係合し、係合ローラー７６が固定保持される。これにより、ヘッド７０の係合ローラー７６と爪部７８とが、ヘッド取付装置４０のピストン６２と爪部ホルダー４８とで挟持される状態になり、ヘッド７０がヘッド取付装置４０に保持固定される。この図５（ａ）の状態が、ヘッド保持部６０の保持状態である。一方、軸部材６５が図５（ａ）の保持状態から左回りに軸回転すると、カム部材６４はピストン６２を下方に付勢しない状態になる。この状態では、傾斜面６２ａと係合ローラー７６との係合が解除された状態となり（図５（ｃ）参照）、係合ローラー７６を前方に引き出す、すなわちヘッド７０をヘッド取付装置４０から取り外すことが可能になる。この図５（ｃ）の状態が、ヘッド７０を保持しない解除状態である。なお、捻りバネ６６は、右端が取付側係合ブロック６１に接続されると共に左端が連動レバー６９に接続されて、図５における右回りに回転するよう連動レバー６９を付勢する。そのため、例えば図５（ａ）の状態では、連動レバー６９及び軸部材６５が右回りに回転するように付勢されることで、係合ローラー７６からの反力によりカム部材６４が左回りに回転することが防止されて、保持状態が維持される。

連動レバー６９は、板状の部材であり、図５（ａ）に示すヘッド保持部６０の保持状態では、長手方向が略前後方向に沿う向きに位置するように、軸部材６５に接続されている。また、図５（ａ）に示すように、配線部５０が接続用位置にあり且つヘッド保持部６０が保持状態にあるときには、連動レバー６９の下方に配線カバー５５の当接部材５５ｄが離間して配置されるように、連動レバー６９の形状、及び連動レバー６９と当接部材５５ｄとの位置関係が調整されている。なお、この状態では、連動レバー６９は軸部材６５及び捻りバネ６６以外の部材とは接触していない。また、連動レバー６９は、配線部５０が接続用位置から退避位置まで移動する際には当接部材５５ｄに当接可能となる位置に配置されている。

ヘッド取付装置４０の説明の中でも説明したが、ヘッド７０は、図３に示すように、本体の前方上側にヘッド側コネクタ部７２を有している。ヘッド側コネクタ部７２は、１以上（本実施形態では３個）のヘッド側コネクタ７３を有している。また、ヘッド７０は、図４に示すように、ヘッド７０の背面部７０ａに配設された、ヘッド側係合ブロック７５と、エア入力ポート７７と、爪部７８と、を備えている。

こうして構成された実装装置１０では、例えばコントローラ８０が対基板作業処理の一例としての部品実装処理を行い、必要に応じて作業者がヘッド７０の交換作業を行う。部品実装処理では、コントローラ８０は、ヘッド取付装置４０及びＹ軸スライダ３０によってヘッド７０をフィーダ部９４上に移動させて、実装対象の部品を吸着ノズル３７に吸着させ、部品を基板１６上の所定位置に配置する。そして、コントローラ８０は、このように部品をフィーダ部９４から採取して基板１６上に配置する処理を、所定数及び所定の種類の部品の基板１６上への配置が完了するまで繰り返し行い、完了すると部品実装処理を終了する。コントローラ８０は、部品実装処理を、所定枚数の基板１６について繰り返し行う。作業者は、所定枚数の基板１６についての部品実装処理が完了して、次の部品実装処理を行うために必要な別のヘッド７０への交換を行いたい場合や、ヘッド７０のメンテナンスを行いたい場合などに、ヘッド７０の交換作業を行う。以下、作業者によるヘッド７０の交換作業について詳細に説明する。

まず、ヘッド７０がヘッド取付装置４０に取り付けられている状態について説明する。この状態では、図２及び図５（ａ）に示すように、ヘッド取付装置４０の配線部５０は接続用位置にあり、ヘッド保持部６０は保持状態である。また、ヘッド７０の爪部７８はヘッド取付装置４０の爪部ホルダー４８に嵌まっている。配線部５０は、接続用位置にあるときには、上述したように円柱部材５６ｃと凹部４３とが係合している。しかも、バネ５７により円柱部材５６ｃは後方に付勢されているから、バネ５７により円柱部材５６ｃと凹部４３（側部４２）とは互いに近づく方向に押圧されて、円柱部材５６ｃが凹部４３から外れにくくなっている。すなわち、バネ５７によって、より確実に円柱部材５６ｃと凹部４３との係合状態が維持されている。また、ヘッド保持部６０は、上述したように捻りバネ６６の弾性力により連動レバー６９及び軸部材６５が右回りに回転するように付勢され、その弾性力によるヘッド保持部６０からの反力（より具体的には軸部材６５，カム部材６４及びピストン６２を介した、係合ローラー７６側からの反力）とによって、保持状態が維持されている。また、この弾性力と反力とによって、連動レバー６９は、軸部材６５，捻りバネ６６以外の部材には当接部材５５ｄを含め接触しない状態で固定されている。

次に、ヘッド７０の取外作業について説明する。ヘッド７０がヘッド取付装置４０に取り付けられている状態で、作業者は、まず、取付側コネクタ部５２の取付側コネクタ５３の各々を上方に引き上げて、取付側コネクタ部５２をヘッド側コネクタ７３から取り外す。続いて、作業者は、片方の手でヘッド７０を持ち、もう片方の手でロックレバー５６のレバー部５６ａを前方に引いて、円柱部材５６ｃと凹部４３との係合を解除する（図５（ｂ）参照）。これにより、配線部５０はピン５５ｂを中心に回転可能になる。次に、作業者は、レバー部５６ａを前方に引きながら上方に外力を加えて、配線部５０を接続用位置から退避位置に向けて移動（ここでは回転）させる。このとき、当接部材５５ｄも上後方に移動するため、当接部材５５ｄが連動レバー６９の下側に当接する。連動レバー６９は、上記のように捻りバネ６６からの弾性力で付勢されているが、作業者がこの弾性力に抗する力で配線部５０（ここではレバー部５６ａ）に対する外力を加えれば、配線部５０の回転移動に連動して当接部材５５ｄに付勢された連動レバー６９が回転（図５（ａ）における左回りの回転）し、軸部材６５も一体的に回転する。これにより、配線部５０の退避位置への移動に連動して、ヘッド保持部６０の保持状態が解除されていく。なお、連動レバー６９の回転軸から離れた部分を当接部材５５ｄが押圧して連動レバー６９を回転させるため、作業者が配線部５０に対して上方に加える外力は捻りバネ６６の弾性力に比べて小さくてすむ。

そして、配線部５０を退避位置まで移動させると、作業者はレバー部５６ａから手を離す。これにより、ロックレバー５６の円柱部材５６ｃは、バネ５７の弾性力によって凹部４４に近づく方向に付勢されて、凹部４４と係合する（図５（ｃ）参照）。これにより、配線部５０が例えば自重により退避位置から接続用位置に戻る（図５（ａ）における右回りに回転する）のが規制されて、配線部５０が退避位置で固定される（図５（ｃ）及び図３参照）。また、この状態において、連動レバー６９は捻りバネ６６からの弾性力で回転（図５（ｃ）における右回りの回転）するよう付勢されているが、連動レバー６９と当接部材５５ｄとが当接していることで、連動レバー６９は回転することなく固定されている。これにより、ヘッド保持部６０は、解除状態で維持される。このように、円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合し且つ当接部材５５ｄが連動レバー６９の回転を規制することで、作業者が手を触れていなくとも、配線部５０は退避位置で維持され、ヘッド保持部６０は解除状態で維持される。その後、作業者は、ヘッド７０を持っていた手で爪部７８を中心として回転するようにヘッド７０を前方に引っ張り、係合ローラー７６をヘッド保持部６０よりも前方に引き出した後、ヘッド７０をヘッド取付装置４０から取り外す（図４）。以上によりヘッド７０の取外作業が終了する。

次に、ヘッド７０の取付作業について説明する。図４のように配線部５０が退避位置で維持され、ヘッド保持部６０が解除状態で維持されている状態で、作業者はまず、取り付け対象のヘッド７０をヘッド取付装置４０に取り付ける。具体的には、まず、ヘッド７０の爪部７８をヘッド取付装置４０の爪部ホルダー４８に嵌め、その後に爪部７８を中心として回転するようにヘッド７０を後方に押圧し、ヘッド７０の背面部７０ａをヘッド取付装置４０の取付面４０ａに接触させる。これにより、図３及び図５（ｃ）の状態になる。この状態では、ヘッド側係合ブロック７５及び係合ローラー７６は一対の突出部６１ａの間の空間に挿入される。また、エア供給ポート４７とエア入力ポート７７とが接続されて、図示しない正圧源及び負圧源からの正圧及び負圧を吸着ノズル３７に供給可能な状態になる。

続いて、作業者は、片方の手でヘッド７０の取付状態を維持したまま、もう片方の手でロックレバー５６のレバー部５６ａを前方に引いて、円柱部材５６ｃと凹部４４との係合を解除する（図６参照）。ここで、円柱部材５６ｃと凹部４４との係合が解除されると、配線部５０はピン５５ｂを中心として回転可能になるため、当接部材５５ｄによる連動レバー６９の回転の規制が弱まる。そのため、配線部５０を図６の左回りに回転させるような外力が働かないときには、捻りバネ６６からの弾性力によって連動レバー６９が回転（図６における右回りの回転）し、ヘッド保持部６０は解除状態から保持状態に切り替わっていく。また、これと同時に、連動レバー６９の回転により当接部材５５ｄが下前方に付勢されて、配線部５０が退避位置から接続用位置に向けて移動していく。すなわち、ヘッド保持部６０の解除状態から保持状態への切り替えに連動して、配線部５０が退避位置から接続用位置に向けて移動していく。本実施形態では、このように、作業者がレバー部５６ａを引くだけで、配線部５０の接続用位置への移動及びヘッド保持部６０の保持状態への切り替えを開始させることができる。なお、作業者がレバー部５６ａから手を離しても円柱部材５６ｃが凹部４４に係合しない位置まで配線部５０が回転した後で、作業者がレバー部５６ａを離せば、捻りバネ６６の弾性力により、配線部５０の接続用位置への移動及びヘッド保持部６０の保持状態への切り替えがそのまま継続する。なお、配線部５０が接続用位置に向けて移動している間は、ロックレバー５６の円柱部材５６ｃはバネ５７の弾性力により側部４２に向けて付勢されることになり、側部４２の縁部の形状によっては配線部５０の回転を妨げる方向に力が作用する場合がある。この場合、バネ５７による配線部５０の回転を妨げる力よりも連動レバー６９の回転による当接部材５５ｄへの付勢力が強くなるように、バネ５７及び捻りバネ６６の弾性力を調整しておけばよい。また、配線部５０の自重も配線部５０を接続用位置に向けて回転させる方向に働くため、この分も加味してバネ５７及び捻りバネ６６の弾性力を調整すればよい。

そして、配線部５０は、接続用位置に到達すると、円柱部材５６ｃと凹部４３とが係合して、接続用位置で固定される（図２及び図５（ａ）参照）。また、ヘッド保持部６０は、保持状態に切り替わってヘッド７０を保持し、捻りバネ６６の弾性力によりその状態が維持される。その後、作業者は、ヘッド７０を保持していた手を離して、取付側コネクタ部５２の取付側コネクタ５３の各々をヘッド側コネクタ７３に接続する。以上によりヘッド７０の取付作業が終了し、ヘッド７０の交換作業が終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヘッド７０が本発明の作業ヘッドに相当し、ヘッド保持部６０がヘッド保持部に相当し、配線部５０が配線部に相当し、連動レバー６９が連動部に相当する。また、円柱部材５６ｃが係合部に相当し、側部４２の凹部４４が被係合部に相当し、バネ５７が係合維持部に相当し、捻りバネ６６が保持状態維持部に相当し、実装装置１０が対基板作業装置に相当する。

以上詳述した本実施形態の実装装置１０によれば、配線部５０が接続用位置から退避位置に移動すると、その移動と連動して、連動レバー６９がヘッド保持部６０を保持状態から解除状態に切り替える。そのため、作業者は配線部５０を退避させる動作によってヘッド７０の保持解除も行うことができる。したがって、例えば作業者が配線部５０を退避させる動作とヘッド７０を保持解除する動作とを別々に行う場合に比べて、配線部５０の退避とヘッド７０の保持解除とを容易に行うことができる。そのため、作業者はヘッド７０の取外作業を容易に実行できる。また、連動レバー６９は、配線部５０の退避位置から接続用位置への移動とヘッド保持部６０の解除状態から保持状態への切り替えとを連動させる。そのため、作業者は、配線部５０を接続用位置に向けて移動させる動作（ここでは円柱部材５６ｃと凹部４４との係合を解除して配線部５０の移動を開始させる動作）によってヘッド７０の保持も行うことができる。したがって、例えば作業者が配線部５０を接続用位置に移動させる動作とヘッド７０をヘッド保持部６０に保持させる動作とを別々に行う場合に比べて、配線部５０の接続用位置への移動とヘッド７０の保持とを容易に行うことができる。そのため、作業者はヘッド７０の取付作業を容易に実行できる。

また、配線部５０は、接続用位置から退避位置への移動に伴って移動する円柱部材５６ｃを有している。そして、ヘッド取付装置４０は、配線部５０が接続用位置から退避位置に移動すると円柱部材５６ｃと係合して配線部５０の接続用位置への移動を規制する凹部４４を備えている。これにより、作業者が配線部５０を退避位置に移動させる動作を行うと、円柱部材５６ｃと側部４２の凹部４４とが係合して配線部５０の接続用位置への移動が規制される。そのため、作業者は配線部５０を退避させる動作によって配線部５０の退避位置での固定も行うことができる。したがって、例えば作業者が配線部５０を退避させる動作と配線部５０を固定する動作とを別々に行う場合に比べて、配線部５０の退避と固定とを容易に行うことができる。これにより、作業者はヘッド７０の取外作業をより容易に実行できる。また、作業者が配線部５０を退避位置に移動させると円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合して配線部５０が固定されるため、作業者は配線部５０から手を離して他の動作をしやすくなる。これにより、作業者はヘッド７０の取外作業及び取付作業をより容易に実行できる。

さらに、ヘッド取付装置４０は、円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合した状態において係合した状態を維持するように円柱部材５６ｃに弾性力を作用させるバネ５７を備えている。そのため、配線部５０を退避位置でより確実に固定できる。同様に、バネ５７は円柱部材５６ｃと凹部４３とが係合した状態において係合した状態を維持するように円柱部材５６ｃに弾性力を作用させるため、配線部５０を接続用位置でより確実に固定できる。また、バネ５７の弾性力により円柱部材５６ｃと凹部４３とを確実に接触させておくことができるため、例えば実装装置１０の使用中にロックレバー５６が振動するのを抑制することができる。ロックレバー５６が振動すると、例えば取付側コネクタ部５２に振動が伝わって取付側コネクタ５３とヘッド側コネクタ７３との接続用のピンが摩耗するなどの不具合が起きる場合があるが、そのようなことを抑制できる。

さらにまた、ヘッド取付装置４０は、連動レバー６９がヘッド保持部６０を解除状態から保持状態に切り替える方向に、連動レバー６９に弾性力を作用させる捻りバネ６６、を備えている。そして、連動レバー６９は、配線部５０を接続用位置から退避位置に移動させる外力が働くと、その外力によって捻りバネ６６からの弾性力に抗してヘッド保持部６０を保持状態から解除状態に切り替えるように構成されている。さらに、連動レバー６９は、その外力が働かないときには、捻りバネ６６からの弾性力によってヘッド保持部６０を解除状態から保持状態に切り替えると共に配線部５０を退避位置から接続用位置に向けて付勢する。これにより、例えば作業者が配線部５０から手を離すなど配線部５０に外力を加えないようにすることで、自動的に配線部５０を接続用位置に向けて移動させることができ且つ自動的にヘッド保持部６０を保持状態に切り替えることができる。したがって、作業者は配線部５０の接続用位置への移動とヘッド７０をヘッド取付装置４０に保持させる作業とをより容易に行うことができる。そのため、作業者はヘッド７０の取付作業をより容易に実行できる。

しかも、作業者が配線部５０を退避位置に移動させると円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合して配線部５０が固定されるため、この固定によって捻りバネ６６からの弾性力に抗することができ、作業者が外力を配線部５０に与え続けなくてもヘッド保持部６０を解除状態のまま維持することができる。また、作業者が円柱部材５６ｃと凹部４４との係合を解除して配線部５０に外力が加わらないようにすれば、自動的に配線部５０を接続用位置に向けて移動させ且つ自動的にヘッド保持部６０を保持状態に切り替えることができる。

そしてまた、ヘッド取付装置４０は、連動レバー６９がヘッド保持部６０を解除状態から保持状態に切り替える方向に、連動レバー６９に弾性力を作用させる捻りバネ６６、を備えている。そして、連動レバー６９は、ヘッド保持部６０が保持状態でヘッド７０を保持しているときには、捻りバネ６６からの弾性力とその弾性力によるヘッド保持部６０からの反力とによって、接続用位置にある配線部５０に当接しない位置で固定される。さらに、連動レバー６９は、配線部５０が接続用位置から退避位置に移動する際には、配線部５０の当接部材５５ｄと当接し、配線部５０を移動させる外力によって捻りバネ６６からの弾性力に抗してヘッド保持部６０を保持状態から解除状態に切り替えるように構成されている。これにより、配線部５０が接続用位置にあり且つヘッド保持部６０が保持状態にあるときには、連動レバー６９と配線部５０とが当接せず且つ連動レバー６９が固定された状態になる。そのため、例えば連動レバー６９と配線部５０とが当接している場合と比較して配線部５０の振動が連動レバー６９に伝わることを抑制でき、且つ、連動レバー６９が固定されていない場合と比較して連動レバー６９が振動することを抑制できる。これにより、例えば取り付けられたヘッド７０の使用時などにヘッド保持部６０が振動することを抑制できる。ヘッド保持部６０の振動が抑制されることで、使用時のヘッド７０のずれや揺れなどによるヘッド７０の取付状態の悪化を抑制できる。すなわちヘッド取付装置４０がヘッド７０をより確実に保持できる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、作業者はレバー部５６ａを前方に引きながら上方に外力を加えて配線部５０を接続用位置から退避位置に移動させることとしたが、これに限られない。例えば、配線部５０を接続用位置から退避位置まで移動させるにあたり、作業者がレバー部５６ａを前方に引かなくとも円柱部材５６ｃが凹部４３に係合しない位置まで配線部５０が回転した後であれば、作業者はレバー部５６ａに対して前方に引く力を加えず上方（配線部５０を回転させる方向）にのみ外力を加えればよい。また、作業者がレバー部５６ａを前方に引かなくとも円柱部材５６ｃが凹部４３に係合しない位置まで配線部５０が回転した後であれば、作業者は配線部５０のうちレバー部５６ａ以外の場所に外力を加えてもよい。

また、例えば、作業者がレバー部５６ａを持つことなく配線部５０（例えば配線カバー５５）を上方に持ち上げる（ピン５５ｂを中心に回転させる）ように外力を加えるだけで、配線部５０が接続用位置から退避位置に向けて移動可能になるようにしてもよい。例えば凹部４３の形状やバネ５７の弾性力を調整すれば、配線部５０に対して加わる上向きの外力（配線部５０を回転させる外力）によって円柱部材５６ｃと凹部４３との係合が解除されて接続用位置から退避位置に向けて移動可能になるように構成することができる。この場合の動作について説明する。まず、配線部５０に対して加わる上向きの外力によって、円柱部材５６ｃが凹部４３の表面に沿って案内されながら上方に移動し、これによりバネ５７の弾性力に抗して円柱部材５６ｃが少し前方に移動して凹部４３からの係合が解除される。そして、さらに円柱部材５６ｃは側部４２の縁に沿って上方に移動していき、凹部４４に係合して固定される。こうすることで、作業者は、配線部５０を上方に持ち上げるだけで、配線部５０の接続用位置から退避位置への移動を行うことができる。そのため、作業者は、配線部５０の接続用位置から退避位置への移動を１動作で行うことができ、配線部５０の退避とヘッド７０の保持解除とをより容易に行うことができる。

上述した実施形態では、バネ５７からのロックレバー５６への弾性力により円柱部材５６ｃを凹部４３，４４に近づく方向に付勢することで、円柱部材５６ｃと凹部４３との係合や円柱部材５６ｃと凹部４４との係合が維持されるようにしたが、これに限られない。円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合した状態を維持するように、円柱部材５６ｃと凹部４４との少なくとも一方に弾性力を作用させる係合維持部を備えていればよい。凹部４３と円柱部材５６ｃとの係合の維持についても同様である。例えば、側部４２を前後に移動可能に構成して、この側部４２を円柱部材５６ｃに近づく方向（例えば前方）に付勢するように側部４２に弾性力を作用させるバネを配設してもよい。また、係合維持部は、バネに限らず弾性力を作用させる部材であればよい。また、このような係合維持部を備えなくてもよい。この場合、作業者はロックレバー５６を後方に押し込むことで、円柱部材５６ｃと凹部４３とを係合させたり、円柱部材５６ｃと凹部４４とを係合させたりしてもよい。また、円柱部材５６ｃと凹部４４との係合については、配線部５０の傾斜によってロックレバー５６が自重で後方に移動して、バネ５７が無くとも退避位置で自動的に円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合するようにしてもよい。

上述した実施形態では、接続用位置では円柱部材５６ｃと凹部４３が係合し、退避位置では円柱部材５６ｃと凹部４４とが係合したが、これらの少なくとも一方を省略してもよい。例えば、凹部４４が存在しない場合において、作業者は、配線部５０を退避位置まで移動させた後に、側部４２と第１側板５５ａとを貫通する固定する固定ピンを挿入して、配線部５０を退避位置で固定してもよい。

上述した実施形態では、配線部５０が接続用位置から退避位置に移動すると、その移動と連動して、連動レバー６９がヘッド保持部６０を保持状態から解除状態に切り替えたが、これに限られない。連動部（例えば連動レバー６９）は、配線部５０の接続用位置から退避位置への移動とヘッド保持部６０の保持状態から解除状態への切り替えとを連動させればよい。例えば、実装装置１０が、ヘッド保持部６０の解除状態への切り替えに連動して配線部５０を退避位置に移動させるような連動部を備えていてもよい。このように、本明細書における「連動」は、複数の動作（例えば配線部５０の移動とヘッド保持部６０の切替）がどのような順序で生じるかについては特に限定されない。例えば複数の動作のいずれが先に生じてもよいし、複数の動作が同時に生じてもよい。

上述した実施形態では、ヘッド保持部６０が解除状態から保持状態に切り替わる際に、捻りバネ６６からの弾性力による連動レバー６９の回転によって当接部材５５ｄが下前方に付勢されて、配線部５０が退避位置から接続用位置に向けて付勢されたが、これに限られない。例えば、捻りバネ６６の弾性力が、配線部５０を接続用位置に向けて移動させるには至らない程度の力であってもよい。この場合、作業者は配線部５０を下方に付勢して退避位置から接続用位置に向けて移動させてもよい。この場合でも、作業者が配線部５０を接続用位置へ移動させるだけで、それと連動してヘッド保持部６０を保持状態に切り替えることができる。あるいは、配線部５０が自重により（又は、自重と捻りバネ６６の弾性力とにより）退避位置から接続用位置へ移動するように構成されていてもよい。こうすれば、作業者が円柱部材５６ｃと凹部４４との係合を解除すれば、上述した実施形態と同様に配線部５０が退避位置から接続用位置へと自動的に移動し且つヘッド保持部６０が捻りバネ６６の弾性力によって自動的に保持状態に切り替わる。このように、連動レバー６９は、配線部５０の接続用位置への移動に連動してヘッド保持部６０を保持状態に切り替えてもよいし、ヘッド保持部６０の保持状態への切り替えに連動して配線部５０を接続用位置に移動させてもよい。連動レバー６９は、配線部５０の接続用位置への移動とヘッド保持部６０の保持状態への切り替えとを連動させればよい。

上述した実施形態では、連動レバー６９は、ヘッド保持部６０が保持状態でヘッド７０を保持しているときには、捻りバネ６６からの弾性力とその弾性力によるヘッド保持部６０からの反力とによって、接続用位置にある配線部５０に当接しない位置で固定されたが、これに限られない。例えば、ヘッド保持部６０が保持状態でヘッド７０を保持しているときにも連動レバー６９が当接部材５５ｄに当接していてもよい。

上述した実施形態では、配線部５０はピン５５ｂにより回転可能に支持されて接続用位置と退避位置との間を回転移動可能としたが、これに限られない。例えば、配線部５０は前後にスライド移動して接続用位置と退避位置とに移動可能であってもよい。この場合でも、例えば配線部５０の前後の移動に連動して連動レバー６９を回転させることはできる。

上述した実施形態では、連動レバー６９は、配線部５０の退避位置への移動とヘッド保持部６０の解除状態への切り替えとを連動させ、且つ、配線部５０の接続用位置への移動とヘッド保持部６０の保持状態への切り替えとを連動させたが、前者の連動と後者の連動との少なくとも一方を行うように構成されていればよい。連動レバー６９が前者の連動は行うが後者の連動は行わない場合の例としては、ヘッド保持部６０が捻りバネ６６を備えていない場合が挙げられる。あるいは、ヘッド保持部６０が解除状態でロックされるよう構成されており作業者が配線部５０を接続用位置へ移動した後にヘッド保持部６０のロックを解除して保持状態に切り替える場合などが挙げられる。連動レバー６９が後者の連動は行うが前者の連動は行わない場合の例としては、連動レバー６９が配線部５０の当接部材５５ｄの下方に位置しており、配線部５０の退避位置への移動時には当接部材５５ｄと連動レバー６９とが当接しないが配線部５０が接続用位置へ移動する際には当接部材５５ｄと連動レバー６９とが当接することでヘッド保持部６０が連動して保持状態に切り替わる場合などが挙げられる。

上述した実施形態では、本発明の対基板作業装置を実装装置１０として具体化した例を示したが、これに限られない。部品実装処理に限らず作業ヘッドにより基板に対する作業を行う対基板作業装置であればよい。例えば、ヘッド取付装置４０は、吸着ノズル３７を備えたヘッド７０に限らず、接着剤などの粘性流体を塗布する吐出ヘッドとして構成された作業ヘッドを取付可能であってもよい。

本発明は、部品を基板上に実装する実装装置などの対基板作業装置に利用可能である。

１０ 実装装置、１２ 基台、１４ 実装装置本体、１６ 基板、１８ 基板搬送装置、２０ 支持板、２２ コンベアベルト、２３ 支持ピン、２８ ガイドレール、３０ Ｙ軸スライダ、３２ ガイドレール、３４ Ｚ軸モータ、３５ ボールネジ、３７ 吸着ノズル、３８ パーツカメラ、４０ ヘッド取付装置、４０ａ 取付面、４１ 配線ダクト、４２ 側部、４３，４４ 凹部、４５ ヘッド着座センサ、４６ エア配管、４７ エア供給ポート、４８ 爪部ホルダー、５０ 配線部、５２ 取付側コネクタ部、５３ 取付側コネクタ、５４ 配線、５５ 配線カバー、５５ａ 第１側板、５５ｂ ピン、５５ｃ 第２側板、５５ｄ 当接部材、５６ ロックレバー、５６ａ レバー部、５６ｂ 側板、５６ｃ 円柱部材、５６ｄ 接続部、５６ｅ 貫通孔、５７ バネ、５８ バネ固定部材、５９ ボルト、６０ ヘッド保持部、６１ 取付側係合ブロック、６１ａ 突出部、６２ ピストン、６２ａ 傾斜面、６３ ピン、６４ カム部材、６５ 軸部材、６６ 捻りバネ、６９ 連動レバー、７０ ヘッド、７０ａ 背面部、７２ ヘッド側コネクタ部、７３ ヘッド側コネクタ、７５ ヘッド側係合ブロック、７６ 係合ローラー、７７ エア入力ポート、７８ 爪部、８０ コントローラ、９０ リールユニット、９２ リール、９４ フィーダ部。

Claims (7)

1. 作業ヘッドを保持する保持状態と該作業ヘッドを保持しない解除状態とを切り替えるように構成されたヘッド保持部と、
   前記作業ヘッドに接続されるコネクタ部と、該コネクタ部に接続された配線と、を有する配線部であって、前記コネクタ部を前記作業ヘッドに接続するための接続用位置と、該接続用位置に比して前記コネクタ部及び前記配線が前記作業ヘッドから離間している退避位置と、の間を移動するように構成された配線部と、
   前記配線部の前記接続用位置から前記退避位置への移動と前記ヘッド保持部の前記保持状態から前記解除状態への切り替えとを連動させるか、前記配線部の前記退避位置から前記接続用位置への移動と前記ヘッド保持部の前記解除状態から前記保持状態への切り替えとを連動させるか、の少なくとも一方を行うように構成された連動部と、
   を備えたヘッド取付装置。
2. 請求項１に記載のヘッド取付装置であって、
   前記配線部は、前記接続用位置から前記退避位置への移動に伴って移動する係合部を有しており、
   前記配線部が前記接続用位置から前記退避位置に移動すると前記係合部と係合して該配線部の前記接続用位置への移動を規制する被係合部、
   を備えたヘッド取付装置。
3. 請求項２に記載のヘッド取付装置であって、
   前記係合部と前記被係合部とが係合した状態において該係合した状態を維持するように該係合部と該被係合部との少なくとも一方に弾性力を作用させる係合維持部、
   を備えたヘッド取付装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッド取付装置であって、
   前記連動部が前記ヘッド保持部を前記解除状態から前記保持状態に切り替える方向に、前記連動部に弾性力を作用させる保持状態維持部、
   を備え、
   前記連動部は、前記配線部を前記接続用位置から前記退避位置に移動させる外力が働くと、該外力によって前記保持状態維持部からの弾性力に抗して前記ヘッド保持部を前記保持状態から前記解除状態に切り替えるように構成されており、該外力が働かないときには、前記保持状態維持部からの弾性力によって前記ヘッド保持部を前記解除状態から前記保持状態に切り替えると共に前記配線部を前記退避位置から前記接続用位置に向けて付勢する、
   ヘッド取付装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッド取付装置であって、
   前記連動部が前記ヘッド保持部を前記解除状態から前記保持状態に切り替える方向に、前記連動部に弾性力を作用させる保持状態維持部、
   を備え、
   前記連動部は、前記ヘッド保持部が前記保持状態で前記作業ヘッドを保持しているときには、前記保持状態維持部からの弾性力と該弾性力による前記ヘッド保持部からの反力とによって、前記接続用位置にある前記配線部に当接しない位置で固定され、
   前記連動部は、前記配線部が前記接続用位置から前記退避位置に移動する際には、該配線部と当接し、該配線部を移動させる外力によって前記保持状態維持部からの弾性力に抗して前記ヘッド保持部を前記保持状態から前記解除状態に切り替えるように構成されている、
   ヘッド取付装置。
6. 前記ヘッド保持部は、回転することで前記保持状態と前記解除状態とを切り替える軸部材を有しており、
   前記連動部は、前記軸部材と一体的に回転するレバーであり、
   前記配線部は、回転が許容されるように支持されて前記接続用位置と前記退避位置との間を回転移動するように構成され、該接続用位置から該退避位置へ回転移動する際に前記レバーを付勢して前記軸部材を回転させる、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッド取付装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッド取付装置を備え、該ヘッド取付装置に取り付けられた前記作業ヘッドにより基板に対する作業を行う、対基板作業装置。

Images