WO2017163671A1

WO2017163671A1 - 刺繍枠移送装置

Info

Publication number: WO2017163671A1
Application number: PCT/JP2017/005282
Authority: WO
Inventors: 慎也藤原
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2017-09-28
Also published as: US20180371662A1; US10753025B2; JP2017169877A

Abstract

従来よりも簡単な操作で、刺繍枠移送装置に対して刺繍枠を着脱可能な刺繍枠移送装置を提供する。　刺繍枠移送装置は、キャリッジ、係合機構（７０）及び解除部材（６０）を備える。キャリッジは、刺繍枠の連結部（５５）を着脱可能に装着する。係合機構（７０）は、キャリッジに設けられ、連結部（５５）をキャリッジに装着する場合に、刺繍枠を装着方向（Ｍ）に移動させることで連結部（５５）と係合し、装着方向（Ｍ）及び装着方向（Ｍ）と反対方向の取外し方向（Ｒ）に刺繍枠が移動することを規制する。解除部材（６０）は、キャリッジに設けられ、係合機構（７０）と連結部（５５）との係合を解除可能であり、刺繍枠を取外し方向（Ｒ）に押圧可能である。

Description

刺繍枠移送装置

　本発明は、刺繍枠を移送可能な刺繍枠移送装置に関する。

　刺繍縫製が可能なミシンに装着されて使用される刺繍枠移送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の刺繍枠移送装置は、係合機構とロック機構とを備える。係合機構は、刺繍枠の連結部をキャリッジに係脱可能に係合させ、係止部によりスライド移動方向に移動した刺繍枠の連結部を所定位置に係止する。ロック機構は、キャリッジに支持される。ロック部材は、刺繍枠の連結部を係止部に押圧する押圧位置と、押圧を解除する解除位置とに切り替え可能である。

特開２００６－１４８００号公報

　特許文献１に記載の刺繍枠移送装置では、刺繍枠を刺繍枠移送装置から取り外す場合、ユーザは、ロック機構のロック部材を解除位置に切り替える操作を行い、加えて、刺繍枠を所定方向に引き出す操作を行う必要があり、煩雑である。

　本発明は、従来よりも簡単な操作で、刺繍枠移送装置に対して刺繍枠を着脱可能な刺繍枠移送装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る刺繍枠移送装置は、刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記連結部を前記キャリッジに装着する場合に、前記刺繍枠を装着方向に移動させることで前記連結部と係合し、前記装着方向と反対方向の取外し方向に前記刺繍枠が移動することを規制する係合機構と、前記キャリッジに設けられ、前記係合機構と前記連結部との係合を解除可能であり、前記刺繍枠を前記取外し方向に押圧可能な解除部材とを備える。

　本発明の一態様に係る刺繍枠移送装置によれば、ユーザは解除部材を操作することにより、解除部材が、係合機構と刺繍枠の連結部との係合を解除することと、刺繍枠を装着方向とは反対の取外し方向に押圧することとができる。つまり、刺繍枠移送装置は、従来の刺繍枠移送装置に比べ、刺繍枠を刺繍枠移送装置から取り外す操作を簡略化できる。

刺繍枠移送装置４０が装着されたミシン１の斜視図である。刺繍枠５０（１５０）が装着され、刺繍枠５０（１５０）が取付位置に配置された刺繍枠移送装置４０（１４０）の平面図である。（Ａ）は、刺繍枠５０の平面図であり、（Ｂ）は刺繍枠５０の右側面図であり、（Ｃ）は刺繍枠５０の背面図である。係合機構７０と、連結部５５の凹部５６との係合状況に応じた指標部７５の位置の説明図である。ホルダ４３に刺繍枠５０の連結部５５を着脱する過程の説明図（右側面図）である。ホルダ４３から刺繍枠５０の連結部５５を取り外す過程の説明図（平面図）である。（Ａ）は、刺繍枠１５０の平面図であり、（Ｂ）は刺繍枠１５０の右側面図であり、（Ｃ）は刺繍枠１５０の背面図である。（Ａ）はホルダ１４３及び解除部材１６０の平面図であり、（Ｂ）はホルダ１４３、係合機構７０及び解除部材１６０の右側面図である。ホルダ１４３に刺繍枠１５０の連結部１５５を着脱する過程の説明図（右側面図）である。ホルダ１４３から刺繍枠１５０の連結部１５５を取り外す過程の説明図（平面図）である。

　本発明の第一及び第二実施形態を、図面を参照して順に説明する。図１及び図２を参照して、刺繍枠移送装置（以下、単に「装置」と言う。）４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、装置４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

　図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。

　ミシン１は、ベッド部１１内に、図示しない送り歯、送り機構、及び釜機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物を所定の移動量で移動させる。釜機構は、ベッド部１１の上面に設けられた針板（図示略）の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ（図示略）を備える。アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１は、カバー１６が開いた状態を示す。カバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられている。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータにより回転駆動される。頭部１４には、針棒６、及び押え棒８等が設けられる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられる。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。

　図１及び図２に示すように、装置４０は、ミシン１に対して着脱可能に装着される。装置４０は、針棒６に対して刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃを相対的に移動可能に構成されている。装置４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、ホルダ４３、Ｙ軸移動機構（図示略）、及びＹ軸モータ（図示略）を備える。ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。キャリッジ４２が有するホルダ４３は、刺繍枠５０の連結部５５を着脱可能に装着する。Ｙ軸移動機構は、ホルダ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｙ軸モータは、Ｙ軸移動機構を駆動する。ホルダ４３の詳細な構成は後述する。

　本体部４１は、Ｘ軸移動機構（図示略）及びＸ軸モータ（図示略）を内部に備える。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｘ軸モータは、Ｘ軸移動機構を駆動する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、装置４０は、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された刺繍枠５０を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。

　図３を参照して、第一実施形態の刺繍枠５０について説明する。刺繍枠５０は、第一枠５１、第二枠５２及び連結部５５を有し、且つ第一枠５１と第二枠５２とで被縫製物Ｃ（図１参照）を保持可能である。連結部５５は、ホルダ４３に装着される部位である。連結部５５は、前後方向に延びる平面視矩形状である。連結部５５は、当接部５３、凹部５６、案内部５７、及び凸部５８を備える。当接部５３は、連結部５５の第一面５４の、前後方向の略中央部に設けられた、第一面５４から離間する方向（上方）に延びる板状の部位である。連結部５５の第一面５４は、刺繍枠５０が装置４０に取り付けられた場合に、装置４０の解除部材６０（後述）と対向する側となる面である。第一面５４は、前後方向に長い矩形状である。凹部５６は、連結部５５の第三面４９に設けられた、第三面４９から反対側の第二面５９に向かう方向（下方）に凹んだ凹部である。第三面４９は、刺繍枠５０が装置４０に取り付けられた場合に、第一面５４よりもキャリッジ４２側に配置され、装置４０の解除部材６０と対向する側の面である。第三面４９と第二面５９との間の距離は、第一面５４と第二面５９との間の距離よりも長い。第二面５９は、連結部５５の第一面５４及び第三面４９とは反対側の面である。つまり、第三面４９は第一面５４よりも上方に延設される。

　凹部５６は、第三面４９の前後方向の中央よりもやや後方に位置する。図３（Ｂ）に示すように、凹部５６は、右側面視Ｖ字状である。凹部５６の後部は、第三面４９に対して略垂直に延びる。凹部５６の前部は、後ろ斜め下方向に傾斜する。図３（Ｃ）に示すように、案内部５７は、第二面５９に設けられた、第二面５９から離間する方向（下方）に突出した凸部である。案内部５７は、前後方向に沿って直線状に延びる。凸部５８は、連結部５５の左側面において、刺繍枠５０に固有の位置に設けられた左方に突出する凸部である。刺繍枠５０が装置４０のホルダ４３に装着された場合、ミシン１は検出器（図示略）によって検出される凸部５８の位置に基づき、刺繍枠５０が取り付けられたこと及び刺繍枠５０の種類を特定可能である。

　図４から図６を参照して、第一実施形態のホルダ４３について説明する。ホルダ４３は、平面視、前後方向に長い矩形状の部材である。図４に示すように、ホルダ４３は、正面視、右方が開口したＣ状である。ホルダ４３は、第一板部４４、第二板部４５、及び第三板部４６を有する。第一板部４４は、装置４０がミシン１に取り付けられた場合に、ミシン１のベッド部１１と対向する平板状の部分である。第一板部４４は、正面視Ｃ状のホルダ４３の下側部分をなす。第一板部４４には、ホルダ４３の長手方向に平行に延びる案内溝４８が設けられる。案内溝４８は、刺繍枠５０の連結部５５に設けられた案内部５７と当接し、刺繍枠５０の装着方向Ｍ及び取外し方向Ｒを規定する。本例の刺繍枠５０の装着方向Ｍ及び取外し方向Ｒは、ホルダ４３及び連結部５５の長手方向と一致する。本例の装着方向Ｍは、後方である。取外し方向Ｒは、前方である。第二板部４５は、キャリッジ４２に対向する、平板状の部分である。第一板部４４は、正面視Ｃ状のホルダ４３の左側部分をなす。第三板部４６は、第一板部４４と対向する平板状の部分である。第三板部４６は、正面視Ｃ状のホルダ４３の上側部分をなす。第三板部４６には、厚み方向に貫通する、平面視円状の孔４７と、平面視矩形状の孔３９とが設けられる。孔３９は、前後方向を長手方向とし、孔４７よりも後方に設けられる。

　図４に示すように、ホルダ４３には、係合機構７０、解除部材６０、及び第二付勢部材９０が設けられる。係合機構７０は、ホルダ４３に設けられ、連結部５５をホルダ４３に装着する場合に、刺繍枠５０を装着方向Ｍに移動させることで連結部５５と係合し、取外し方向Ｒに刺繍枠５０が移動することを規制する。

　図５に示すように、係合機構７０は、係合部材７１、及び第一付勢部材７７を備える。係合部材７１は、キャリッジ４２（ホルダ４３）の長手方向（前後方向）と同じ方向を長手方向とする、平面視矩形状の部材である。係合部材７１は、係合部材７１の長手方向の中心よりもやや後ろ側において、左右方向に延びる軸７８によって、ホルダ４３の第三板部４６に揺動可能に支持される。係合部材７１は、係合部７３、当接部７４、及び指標部７５を有する。係合部７３は、係合部材７１の一端部（後端部）に設けられた右側面視鋭角の部位である。係合部７３は、ホルダ４３に対する刺繍枠５０が取付位置（図２参照）に配置された場合に、刺繍枠５０の連結部５５に設けられた凹部５６と係合可能である。係合部７３の第三板部４６と対向する側の面には、前後方向に延びる凸部７９が設けられる。凸部７９は、係合部材７１の右側面視反時計回りの過回転を規制する。係合部７３の右側面には、右方に延びる凸部８０が設けられる。凸部８０は、係合部材７１の右側面視時計回りの過回転を規制する。

　当接部７４は、係合部材７１の他端部（前端部）に設けられた上側に凸となる部位である。当接部７４は、解除部材６０と当接可能な部位である。当接部７４は、刺繍枠５０がホルダ４３に対して取付位置に配置された状態で、解除部材６０が第二位置に移動された場合に、第三板部４６の孔３９に挿通され、第三板部４６よりも上方において解除部材６０に当接する。第一付勢部材７７は、係合部材７１の係合部７３を刺繍枠５０の連結部５５に向けて付勢する。第一付勢部材７７は、ホルダ４３に一端（前端）が固定された板バネである。第一付勢部材７７の他端部（後端部）は、軸７８よりも前側において、係合部材７１の第一板部４４と対向する面を、第一板部４４から第三板部４６に向かう方向（右側面視時計回り）に付勢する。これにより、係合部７３は、第三板部４６から第一板部４４に向かう方向に付勢される。

　指標部７５は、刺繍枠５０の連結部５５と、係合機構７０（係合部材７１の係合部７３）との係合状況を示す。指標部７５は、係合部材７１の前端部に設けられた、上方に突出する凸部である。指標部７５は、刺繍枠５０の連結部５５と、係合機構７０（係合部材７１の係合部７３）の係合状況を、第三板部４６に対する位置によって示す。詳細には、図４の上側に示すように、ホルダ４３に対して連結部５５が配置されている状態で、指標部７５の先端（上端）が第三板部４６よりも下側にある場合、刺繍枠５０の連結部５５と、係合機構７０とが係合していない。図４の下側に示すように、ホルダ４３に対して連結部５５が配置されている状態で、指標部７５の先端（上端）が孔４７に挿通され、第三板部４６よりも上側にある場合、刺繍枠５０の連結部５５と、係合機構７０とが係合している。

　解除部材６０は、キャリッジ４２（ホルダ４３）に設けられ、係合機構７０と連結部５５との係合を解除可能であり、刺繍枠５０を取外し方向Ｒに押圧可能である。解除部材６０は、キャリッジ４２（ホルダ４３）に揺動可能に支持されるレバー部材である。解除部材６０は、第一位置と、第二位置と、第三位置とに移動可能に、ホルダ４３の第三板部４６に設けられている。第一位置は、解除部材６０が、係合機構７０から退避した位置である。第二位置は、解除部材６０が、係合機構７０と当接して連結部５５と係合機構７０との係合を解除させる位置である。第三位置は、係合機構７０と連結部５５との係合を解除した状態で、連結部５５の当接部５３に当接する位置である。第一実施形態の第一位置は、後述の押圧部６６が平面視で図６の範囲Ｐ１１内となる位置である。第二位置は、押圧部６６が範囲Ｐ１２内となる位置である。第三位置は、押圧部６６が範囲Ｐ１３内となる位置である。

　図４に示すように、解除部材６０は、軸６１、基端部６２、腕部６３、操作部６４、カム部６５、及び押圧部６６を備える。軸６１は、第三板部４６から上方に延びる、円柱状の棒である。基端部６２は、解除部材６０の一端側に設けられ、軸６１が挿通される。解除部材６０は、軸６１を中心として、第一位置、第二位置、及び第三位置に回動可能である。腕部６３は、基端部６２から直線状に延びる板状の部位である。操作部６４は、解除部材６０の基端部６２とは反対側の端部に設けられた部位である。ユーザは、ホルダ４３に装着された刺繍枠５０を取り外す場合に、操作部６４を操作して、解除部材６０を平面視時計回りに回動させる。カム部６５は、係合部材７１の当接部７４に当接可能である。カム部６５は、腕部６３の第三板部４６と対向する側の面に設けられた、第三板部４６側（下方）に突出する凸部である。押圧部６６は、解除部材６０が第三位置となる範囲Ｐ１３を第二位置から第三位置に向かう方向に移動する間、連結部５５の当接部５３に当接し、刺繍枠５０を取外し方向Ｒに押圧する。刺繍枠５０は、解除部材６０が第三位置となる範囲Ｐ１３を移動する間、解除部材６０と共に取外し方向Ｒに移動する。

　解除部材６０は、第一位置から第二位置に移動した場合に、係合機構７０の当接部７４に当接し、第一付勢部材７７の付勢力に抗して、係合部材７１の係合部７３を連結部５５の凹部５６から離間する方向に移動させる。これにより、解除部材６０は、係合部材７１の係合部７３と、連結部５５の凹部５６との係合を解除させる。

　第二付勢部材９０は、解除部材６０を、第二位置から第一位置に向かう方向（平面視反時計回り）に付勢する。本例の第二付勢部材９０は、解除部材６０の基端部６２に挿通されたねじりバネである。解除部材６０は、第二付勢部材９０によって付勢されているので、ユーザによって、第二付勢部材９０の付勢力に抗して操作されていない場合、解除部材６０は、第一位置に位置する。

　図４に示すように、本例のホルダ４３には更に、付勢部材８１から８３が設けられる。付勢部材８１、８２は、案内溝４８と略平行に延設された、板バネである。付勢部材８１は、第一板部４４側に凸となるように湾曲した形状を有し、一端（後端）がホルダ４３の第三板部４６の前後方向の中心よりやや前側に固定される。付勢部材８２は、第一板部４４側に凸となるように湾曲した形状を有し、一端（前端）がホルダ４３の第三板部４６の下面の前後方向の中心よりやや後ろ側に取り付けられている。第一板部４４側への突出量は、付勢部材８１よりも付勢部材８２の方が大きい。付勢部材８１の他端（前端）及び付勢部材８２の他端（後端）は自由端であり、連結部５５をホルダ４３に装着する際に、連結部５５の後端部と衝突しないように湾曲形状をなしている。付勢部材８１、８２と、第一板部４４とは離間している。連結部５５がホルダ４３に取り付けられる場合、連結部５５は、付勢部材８１、８２と、第一板部４４との間に配置される。付勢部材８１、８２の上方からの押圧力は、連結部５５の移動を妨げず、連結部５５を着脱する時に上下方向にガタが生じることを抑制する。付勢部材８３は、第三板部４６の後端から第一板部４４側に延設された板バネである。付勢部材８３は、取付位置に配置された連結部５５を取外し方向Ｒに付勢する。

　図５及び図６を参照して、第一実施形態のホルダ４３に刺繍枠５０を着脱する動作について説明する。図５の状態（１－１）に示すように、ホルダ４３に刺繍枠５０を装着する場合に、ユーザは、連結部５５の後端をホルダ４３の前端から挿入し、連結部５５の案内部５７を、ホルダ４３の案内溝４８に係合させた状態で、連結部５５を装着方向Ｍに移動させる。ホルダ４３に設けられた付勢部材８１は、連結部５５の第三面４９に当接し、連結部５５を第三板部４６から第一板部４４に向かう側（下方）に付勢する。状態（１－１）では、指標部７５の先端は、第三板部４６の孔４７に挿通され、第三板部４６よりも上方に位置する。

　状態（１－２）に示すように、ユーザが更に、連結部５５を装着方向Ｍに移動させると、連結部５５の後端部が、係合部材７１の後端部と当接して、係合部材７１を右側面視反時計回りに回転させる。係合部材７１の回転によって、係合部材７１の後端にある係合部７３は、上方に移動し、連結部５５の第三面４９に当接する。ユーザが更に、連結部５５を後方に移動させると、ホルダ４３に設けられた付勢部材８２は、連結部５５の第三面４９に当接し、連結部５５を第三板部４６から第一板部４４に向かう側（下方）に付勢する。状態（１－２）では、指標部７５の先端は、第三板部４６よりも下方に位置する。

　状態（１－３）に示すように、ユーザが更に、連結部５５を装着方向Ｍに移動させ、連結部５５が取付位置に配置されると、連結部５５の後端が付勢部材８３に当接する。連結部５５は、付勢部材８３から取外し方向Ｒの力を受ける。係合部材７１の係合部７３は、下方に移動し、連結部５５の凹部５６と係合する。連結部５５は、係合部７３と付勢部材８３とによって、装着方向Ｍ及び取外し方向Ｒへの移動が規制される。連結部５５は、第一板部４４と、付勢部材８１、８２とによって、上下方向の移動が規制される。状態（１－３）では、指標部７５の先端は、第三板部４６の孔４７に挿通され、第三板部４６の上面よりも上方に位置する。

　図５及び図６に示すように、ホルダ４３から刺繍枠５０を取り外す場合に、ユーザは、解除部材６０を軸６１を中心に、第一位置から平面視時計回りに回動させる。状態（１－４）に示すように、ユーザが解除部材６０を第二位置に移動させると、解除部材６０のカム部６５が、係合部材７１の当接部７４に当接し、係合部材７１を、右側面視反時計回りに回動させる。これにより、係合部材７１の係合部７３が、ホルダ４３の第三板部４６側（上方）に移動し、係合部７３と連結部５５の凹部５６との係合が解除される。このとき、解除部材６０の押圧部６６と、連結部５５の当接部５３とは当接していない。

　ユーザが、解除部材６０を更に平面視時計回りに回動させると、当接部７４は、カム部６５に案内されながら、解除部材６０と当接し続ける。係合部材７１の係合部７３は、連結部５５の凹部５６との係合が解除された状態を維持する。状態（１－５）に示すように、解除部材６０が第三位置まで移動されると、解除部材６０の押圧部６６が、連結部５５の当接部５３に当接する。解除部材６０が、第三位置となる範囲Ｐ１３内で平面視時計周りに移動されると、連結部５５の当接部５３は解除部材６０の押圧部６６から取外し方向Ｒに向かう力を受け、連結部５５は取外し方向Ｒに移動する。係合部材７１の係合部７３は、連結部５５の第三面４９に当接する。状態（１－６）に示すように、解除部材６０の操作部６４が平面視時計周りに回動され、軸６１よりも取外し方向Ｒにおいて、操作部６４はホルダ４３に当接する。ユーザが、解除部材６０の操作を停止すると、解除部材６０は、第二付勢部材９０の付勢力によって、平面視反時計回りに回動し、第一位置（詳細には、軸６１よりも後方において押圧部６６がホルダ４３に当接する位置）に戻る。刺繍枠５０は、状態（１－３）に示す取付位置よりも取外し方向Ｒに移動した状態である。係合機構７０と、連結部５５との係合は解除されており、連結部５５は付勢部材８２と離間しているので、ユーザは、比較的少ない力で連結部５５を取外し方向Ｒに移動させ、ホルダ４３から刺繍枠５０を取り外すことができる。状態（１－４）から状態（１－６）では、指標部７５の先端は、第三板部４６の上面よりも下方に位置する。

　第二実施形態の刺繍枠移送装置（以下、単に「装置」と言う。）１４０及び刺繍枠１５０について説明する。第一実施形態の装置４０と、第二実施形態の装置１４０とは、キャリッジ１４２が備えるホルダ１４３並びにホルダ１４３に設けられた解除部材１６０及び第二付勢部材１９０が異なり、他の構成は同じである。第一実施形態の刺繍枠５０と、第二実施形態の刺繍枠１５０とは、連結部１５５の当接部１５３が異なり、他の構成は同じである。第一実施形態と同じ構成については、同じ符号を付与し、説明を省略する。

　第二実施形態の刺繍枠１５０は、第一枠５１、第二枠５２及び連結部１５５を有する。連結部１５５は、ホルダ１４３に装着される部位である。連結部１５５は、刺繍枠１５０の前後方向に延びる平面視矩形状である。連結部１５５は、当接部１５３、凹部５６、案内部５７、及び凸部５８を備える。当接部１５３は、連結部１５５の第一面５４の、装着方向の略中央部に設けられた、第一面５４から離間する方向に延びる板状の部位である。第二実施形態の当接部１５３は、第一実施形態の刺繍枠５０の当接部５３よりも上下方向の長さが長い。

　第二実施形態のホルダ１４３について説明する。ホルダ１４３は、平面視、前後方向に長い矩形状の部材である。図８に示すように、ホルダ１４３は、第一実形態のホルダ４３のように、板状の部材が、正面視、右方が開口したＣ状である。ホルダ１４３は、第一板部４４、第二板部４５、及び第三板部１４６を有する。第三板部１４６は、第一板部４４と対向する平板状の部分である。第三板部１４６は、正面視Ｃ状のホルダ１４３の上側部分をなす。第三板部１４６は、図示しないが、第一実施形態と同様の孔４７及び孔３９を備える。

　ホルダ１４３には、係合機構７０、解除部材１６０、及び第二付勢部材１９０が設けられる。係合機構７０は、第一実施形態の係合機構７０と同様である。解除部材１６０は、ホルダ１４３に設けられ、係合機構７０と連結部１５５との係合を解除可能であり、刺繍枠１５０を取外し方向Ｒに押圧可能である。解除部材１６０は、レバー部材１７１、リンク部材１６５、カム部材１６８、案内レール１８０、及びスライダ１９１を備える。レバー部材１７１は、基端部１６２、腕部１６３及び操作部１６４を備える。レバー部材１７１は、左右方向に延びる軸１６１によってホルダ１４３に揺動可能に支持される。腕部１６３は、軸１６１が挿通された基端部１６２から延びる棒状の部位である。操作部１６４は、腕部１６３の基端部１６２とは反対側の端部に設けられる。リンク部材１６５の一端部は、腕部１６３における軸１６１と、操作部１６４との中間部において、リンク軸１６６に挿通され、レバー部材１７１と連結する。

　リンク部材１６５の他端部には、左右方向に貫通する孔が設けられる。カム部材１６８は、平面視前後方向に延びる部材である。カム部材１６８は、係合部材７１の当接部７４に当接可能である。カム部材１６８は後端部に左右方向に貫通する孔１６９を有する。リンク部材１６５の他端部に設けられた孔と、カム部材１６８の孔１６９とには、リンク軸１６７が挿通される。案内レール１８０は、正面視Ｕ字状である。案内レール１８０は、ホルダ１４３の長手方向に沿って延設され、底面が第三板部１４６に固定される。案内レール１８０の底面には、第三板部１４６の孔３９及び孔４７に対応する位置に、上下方向に貫通する平面視矩形状の孔１８２が設けられる。案内レール１８０の左右の側面には、左右方向に貫通する長孔１８１を有する。長孔１８１は、第三板部１４６よりも上側において、ホルダ１４３の長手方向に沿って延びる。長孔１８１には、リンク軸１６７が挿通される。スライダ１９１は、平面視三角形状の部材である。スライダ１９１は、長孔１８１に挿通され、カム部材１６８の右端部に連結される。スライダ１９１は、下面に下方に延びる凸部１９２を有し、右側面視Ｔ字状である。スライダ１９１の下面と、案内レール１８０の底面とは離間している。スライダ１９１は、解除部材１６０が後述の第三位置となる範囲Ｐ２３を第二位置から第三位置に向かい方向に移動する間、連結部１５５の当接部１５３に当接し刺繍枠１５０を取外し方向Ｒに押圧する。

　解除部材１６０は、第一位置と、第二位置と、第三位置とに移動可能に、ホルダ１４３の第三板部１４６に設けられている。第一位置は、解除部材１６０が、係合機構７０から退避した位置である。第二位置は、解除部材１６０が、係合機構７０と当接して連結部１５５と係合機構７０との係合を解除させる位置である。第三位置は、係合機構７０と連結部１５５との係合を解除した状態で、解除部材１６０が連結部１５５の当接部１５３に当接する位置である。第二実施形態の第一位置は、レバー部材１７１が右側面視で図８（Ｂ）の範囲Ｐ２１内となる位置である。第二位置は、レバー部材１７１が範囲Ｐ２２内となる位置である。第三位置は、レバー部材１７１が範囲Ｐ２３内となる位置である。

　第二付勢部材１９０は、解除部材１６０のレバー部材１７１を、第二位置から第一位置に向かう方向(右側面視時計回り)に付勢する。本例の第二付勢部材１９０は、軸１６１に挿通されたねじりバネである。解除部材１６０は、第二付勢部材１９０によって付勢されているので、ユーザによって、第二付勢部材１９０の付勢力に抗して操作されていない場合、第一位置に位置する。

　図９及び図１０を参照して、第二実施形態のホルダ１４３に刺繍枠１５０を着脱する動作について説明する。図９の状態（２－１）に示すように、ホルダ１４３に刺繍枠１５０を装着する場合に、ユーザは、連結部１５５の後端をホルダ１４３の前端から挿入し、連結部１５５の案内部５７を、ホルダ１４３の案内溝４８に係合させた状態で、連結部１５５を装着方向Ｍに移動させる。ホルダ１４３に設けられた付勢部材８１は、連結部１５５の第三面４９に当接し、連結部１５５を第三板部１４６から第一板部４４に向かう側（下方）に付勢する。ユーザが更に、連結部１５５を装着方向Ｍに移動させると、連結部１５５の後端部が、係合部材７１を右側面視反時計回りに回転させる。係合部材７１の回動により、係合部材７１の後端にある係合部７３は、上方に移動し、連結部１５５の第三面４９に当接する。ユーザが更に、連結部１５５を装着方向Ｍに移動させると、ホルダ１４３に設けられた付勢部材８２は、連結部１５５の第三面４９に当接し、連結部１５５を第三板部１４６から第一板部４４に向かう側（下方）に付勢する。

　状態（２－２）に示すように、ユーザが更に、連結部１５５を装着方向Ｍに移動させ、連結部１５５が取付位置に配置されると、連結部１５５の後端が付勢部材８３に当接する。連結部１５５は、付勢部材８３から取外し方向Ｒの力を受ける。係合部材７１の係合部７３は、連結部１５５の凹部５６と係合する。連結部１５５は、係合部７３と付勢部材８３とによって、装着方向Ｍ及び取外し方向Ｒへの移動が規制される。連結部１５５は、第一板部４４と、付勢部材８１、８２によって、上下方向の移動が規制される。

　ユーザは、ホルダ１４３から刺繍枠１５０を取り外す場合、解除部材１６０のレバー部材１７１を軸１６１を中心に、第一位置から右側面視反時計回りに回動させる。状態（２－３）に示すように、ユーザが解除部材１６０（レバー部材１７１）を第二位置に移動させると、解除部材１６０のカム部材１６８の下面が、係合部材７１の当接部７４に当接し、係合部材７１を、右側面視反時計回りに回動させる。これにより、係合部材７１の係合部７３が、ホルダ１４３の第三板部１４６側（上方）に移動し、係合部７３と連結部１５５の凹部５６との係合が解除される。このとき、解除部材１６０のスライダ１９１と、連結部１５５の当接部１５３とは当接していない。

　ユーザが、解除部材１６０のレバー部材１７１を更に右側面視反時計回りに回動させると、当接部７４は、カム部材１６８に案内されながら、解除部材１６０のカム部材１６８と当接し続ける。係合部材７１の係合部７３は、連結部１５５の凹部５６との係合が解除された状態を維持する。状態（２－４）に示すように、解除部材１６０（レバー部材１７１）が第三位置まで移動されると、解除部材１６０のスライダ１９１が、連結部１５５の当接部１５３に当接する。状態（２－５）に示すように、解除部材１６０（レバー部材１７１）が、第三位置から更に右側面視反時計周りに移動されると、連結部１５５の当接部１５３は解除部材１６０のスライダ１９１から取外し方向Ｒに向かう力を受け、連結部１５５は取外し方向Ｒに移動する。係合部材７１の係合部７３は、連結部１５５の第三面４９に当接する。解除部材１６０の操作部１６４が右側面視反時計周りに回動され、軸１６１よりも取外し方向Ｒにおいて、長孔１８１に挿通されたスライダ１９１が長孔１８１の前端部に当接する。ユーザが、解除部材１６０の操作を停止すると、解除部材１６０は、第二付勢部材１９０の付勢力によって、右側面視時計回りに回動し、第一位置に戻る。刺繍枠１５０は、状態（２－２）に示す取付位置よりも取外し方向Ｒに移動した状態である。係合機構７０と、連結部１５５との係合は解除されており、連結部１５５は付勢部材８２と離間しているので、ユーザは、比較的少ない力で連結部１５５を取外し方向に移動させ、ホルダ１４３から刺繍枠１５０を取り外すことができる。

　ホルダ４３、１４３は、本発明のホルダの一例である。係合機構７０、係合部材７１、係合部７３、当接部７４、指標部７５、及び第一付勢部材７７は各々、本発明の係合機構、係合部材、係合部、当接部、指標部、及び第一付勢部材の一例である。解除部材６０、カム部６５、及び押圧部６６は各々、本発明の解除部材、カム部、及び押圧部の一例である。解除部材１６０、カム部材１６８、及びスライダ１９１は各々、本発明の解除部材、カム部、及び押圧部の一例である。第二付勢部材９０、１９０は各々、本発明の第二付勢部材の一例である。

　装置４０（１４０）によれば、ユーザは解除部材６０（１６０）を操作することにより、解除部材６０が、係合機構７０と刺繍枠５０（１５０）の連結部５５（１５５）との係合を解除することと、刺繍枠５０（１５０）を装着方向とは反対の取外し方向に押圧することとの双方ができる。つまり、装置４０（１４０）は、従来の装置に比べ、刺繍枠５０（１５０）を装置４０（１４０）から取り外す操作を簡略化できる。

　解除部材６０（１６０）は、第一位置、第二位置、及び第三位置に移動可能に、ホルダ４３（１４３）に取り付けられている。装置４０（１４０）によれば、ユーザは解除部材６０（１６０）を第一位置から第二位置を経て第三位置に移動させるという簡単な操作することにより、刺繍枠５０を装置４０（１４０）から取り外すことができる。装置４０（１４０）は、解除部材６０（１６０）を第一位置から第三位置に移動させた過程で、係合部材７１と、連結部５５（１５５）との係合が解除された後に、解除部材６０（１６０）が、刺繍枠５０（１５０）を取外し方向Ｒに移動させる。このため、装置４０（１４０）は、係合部材７１と、連結部５５（１５５）との係合が確実に解除された状態で、スムーズに刺繍枠５０（１５０）を取外し方向Ｒに移動させることができる。

　係合機構７０は、係合部材７１及び第一付勢部材７７を有する。装置４０（１４０）によれば、係合部材７１と、第一付勢部材７７とにより係合機構７０の構成を比較的簡単にできる。解除部材６０（１６０）は、第一位置から第二位置に移動した場合に、係合機構７０の当接部７４に当接し、第一付勢部材７７の付勢力に抗して係合部７３を連結部５５（１５５）の凹部５６から離間する方向に移動させることにより、係合部７３と凹部５６との係合を解除させる。装置４０（１４０）によれば、解除部材６０（１６０）は、簡単な操作により係合部７３と凹部５６との係合を解除させることができる。

　解除部材６０は、ホルダ４３に揺動可能に支持されるレバー部材である。解除部材６０は、カム部６５及び押圧部６６を備える。解除部材１６０は、ホルダ１４３に揺動可能に支持されるレバー部材１７１を有する。解除部材１６０は、カム部材１６８及びスライダ１９１を備える。装置４０（１４０）によれば、解除部材６０（１６０）の構成を比較的簡単にできる。解除部材６０（１６０）が第三位置となる範囲で移動する間、押圧部によって刺繍枠５０（１５０）の連結部５５（１５５）を取外し方向に押圧し、刺繍枠５０（１５０）を取付位置から引き出すことができる。解除部材６０（１６０）を第一位置から第三位置に移動させる操作は、解除部材６０（１６０）の操作部６４（１６４）を装置４０（１４０）の後ろ側から前側に移動させるという、簡単な操作である。

　装置４０（１４０）は、解除部材６０（１６０）を、第二位置から第一位置に向かう方向に付勢する第二付勢部材９０（１９０）を備える。装置４０（１４０）によれば、解除部材６０（１６０）が操作されていない場合、解除部材６０（１６０）を第一位置に位置させることができる。ユーザが、第三位置に移動させた解除部材６０（１６０）を、第一位置に移動させる必要がない。

　係合機構７０は、係合機構７０と連結部５５（１５５）との係合状況を示す指標部７５を備える。装置４０によれば、ユーザは、連結部５５（１５５）と係合機構７０との係合状況を、指標部７５によって確認できる。ユーザは、指標部７５により連結部５５（１５５）と係合機構７０との係合状況が不完全であるかを確認でき、連結部５５（１５５）と係合機構７０との係合状況が不完全である状態で、刺繍縫製が実行される可能性を低減できる。

　装置４０と、装置１４０とを比べた場合、装置１４０の解除部材１６０の方が、装置４０の解除部材６０よりも、装置に装着された刺繍枠を取外し方向Ｒに移動させることができる量が多い。このため、装置１４０の方が、装置４０よりも、解除部材を操作後に、刺繍枠をホルダから引き出す量が少なくて済む。装置４０と、装置１４０とを比べた場合、装置４０の解除部材６０の方が、装置１４０の解除部材１６０よりも部品点数が少ない。装置４０の解除部材６０の方が、装置１４０の解除部材１６０よりも、解除部材の構成を簡略化できる。

　本発明の刺繍枠移送装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。

　（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。装置は、針棒に対してホルダを相対的に第一方向と、第一方向に交差する方向に移動できればよい。装置４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。装置４０に装着可能な刺繍枠は、第一枠、第二枠及び連結部を有していればよく、例えば、上下方向に被縫製物を挟持する刺繍枠でもよい。刺繍枠の大きさ及び形状は適宜変更されてよい。刺繍枠の、連結部の構成は適宜変更されてよい。連結部の凹部の形状及び位置は適宜変更されてよい。

　（Ｂ）係合機構７０は、刺繍枠を装着方向に移動させることで連結部と係合し、取外し方向Ｒに刺繍枠が移動することを規制する構成であればよい。係合機構７０が、係合部材７１と、第一付勢部材７７とを有する場合、係合部材７１と、第一付勢部材７７との各々は、適宜構成を変更されてよい。例えば、係合部材７１は、係合部７３、当接部７４及び指標部７５の少なくとも何れかを備えなくてもよい。係合部材が指標部を備える場合、指標部の構成は適宜変更されてよい。例えば、指標部は、係合部材の位置に応じて、ユーザから視認できる色が変更されるように構成してもよい。

　（Ｃ）解除部材６０（１６０）は、ホルダ４３（１４３）に設けられ、係合機構７０と連結部５５（１５５）との係合を解除可能であり、刺繍枠５０（１５０）を取外し方向Ｒに押圧可能であればよい。解除部材６０（１６０）の移動可能範囲は、適宜変更されてよい。解除部材は、揺動ではなく、第一位置から第三位置にスライド可能にホルダに設けられてもよい。第二付勢部材は、必要に応じて省略されてよい。解除部材６０が第二位置から第三位置に移動する間、解除部材６０が係合機構７０と、連結部５５との係合が解除されている状態を解除部材６０が維持してもよい、解除部材６０とは別の部材（例えば、刺繍枠５０の連結部５５）が維持してもよい。

１：ミシン、４０、１４０：刺繍枠移送装置、５０、１５０：刺繍枠、５５、１５５：連結部、５６：凹部、６０、１６０：解除部材、６５：カム部、６６：押圧部、７０：係合機構、７１：係合部材、７３：係合部、７４：当接部、７５：指標部、７７：第一付勢部材、９０、１９０：第二付勢部材、１６８：カム部材、１９１：スライダ

Claims

　刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジと、
　前記キャリッジに設けられ、前記連結部を前記キャリッジに装着する場合に、前記刺繍枠を装着方向に移動させることで前記連結部と係合し、前記装着方向と反対方向の取外し方向に前記刺繍枠が移動することを規制する係合機構と、
　前記キャリッジに設けられ、前記係合機構と前記連結部との係合を解除可能であり、前記刺繍枠を前記取外し方向に押圧可能な解除部材と
を備えることを特徴とする刺繍枠移送装置。
　前記解除部材は、前記係合機構から退避した第一位置と、前記係合機構と当接して前記連結部と前記係合機構との係合を解除させる第二位置と、前記係合機構と前記連結部との係合を解除した状態で、前記連結部に当接する第三位置とに移動可能に、前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠移送装置。
　前記係合機構は、
　　前記キャリッジに揺動可能に支持され、一端部に前記刺繍枠の前記連結部に設けられた凹部と係合可能な係合部を有し、他端部に前記解除部材と当接可能な当接部を有する係合部材と、
　　前記係合部を前記連結部に向けて付勢する第一付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠移送装置。
　前記解除部材は、前記第一位置から前記第二位置に移動した場合に、前記係合機構の前記当接部に当接し、前記第一付勢部材の付勢力に抗して前記係合部を前記凹部から離間する方向に移動させることにより、前記係合部と前記凹部との係合を解除させることを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠移送装置。
　前記解除部材は、前記キャリッジに揺動可能に支持されるレバー部材であり、前記当接部に当接可能なカム部と、前記第三位置となる範囲を前記第二位置から前記第三位置に向かう方向に移動する間、前記連結部に当接し前記刺繍枠を前記取外し方向に押圧する押圧部とを有する部材であることを特徴とする請求項３又は４に記載の刺繍枠移送装置。
　前記解除部材を、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に付勢する第二付勢部材を備えることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
　前記係合機構は、前記連結部との係合状況を示す指標部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の刺繍枠移送装置。