JP6707923B2 - 刺繍枠移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、刺繍枠を移送可能な刺繍枠移送装置に関する。

刺繍縫製が可能なミシンに装着されて使用される刺繍枠移送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の刺繍枠移送装置は、係合機構とロック機構とを備える。係合機構は、刺繍枠の連結部をキャリッジに係脱可能に係合させ、係止部によりスライド移動方向に移動した刺繍枠の連結部を所定位置に係止する。ロック機構は、キャリッジに支持される。ロック部材は、刺繍枠の連結部を係止部に押圧する押圧位置と、押圧を解除する解除位置とに切り替え可能である。

特開２００６−１４８００号公報

特許文献１に記載の刺繍枠移送装置では、刺繍枠を刺繍枠移送装置から取り外す場合、ユーザは、ロック機構のロック部材を解除位置に切り替える操作を行い、加えて、刺繍枠を所定方向に引き出す操作を行う必要があり、煩雑である。

本発明は、従来よりも簡単な操作で、刺繍枠移送装置に対して刺繍枠を着脱可能な刺繍枠移送装置を提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係る刺繍枠移送装置は、刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記刺繍枠の装着方向及び取り外し方向を規定する案内部と、前記キャリッジの前記案内部と対向する位置に設けられた回動軸と、前記回動軸を中心に第一位置と第二位置とに回動可能なロック解除レバーであって、前記連結部を前記キャリッジに装着する過程で、前記刺繍枠を前記装着方向に移動させた場合に、前記第一位置に移動して前記連結部と当接し、前記取り外し方向に前記刺繍枠が移動することを規制する第一規制部と、前記キャリッジに前記連結部が装着された状態で、前記ロック解除レバーが前記第一位置から前記第二位置に向かう解除方向に回動された場合に前記第一位置と前記第二位置との間の第三位置に移動して前記連結部に当接し、前記刺繍枠を前記取り外し方向に押圧する当接部とを有するロック解除レバーとを備える。

第一態様に係る刺繍枠移送装置によれば、ユーザは解除部材を操作することにより、解除部材が、係合機構と刺繍枠の連結部との係合を解除することと、刺繍枠を装着方向とは反対の取り外し方向に押圧することとができる。つまり、刺繍枠移送装置は、従来の刺繍枠移送装置に比べ、刺繍枠を刺繍枠移送装置から取り外す操作を簡略化できる。

本発明の第二態様の刺繍枠は、第一枠と、第二枠とで被縫製物を保持する刺繍枠であって、前記第二枠と連結し、刺繍枠移送装置のキャリッジに装着される連結部であって、前記キャリッジに当接して、前記刺繍枠の装着方向を規定する案内部と、前記装着方向に沿って延び、前記装着方向に向かって前記案内部側に傾斜した傾斜部とを有する連結部を備える。第二態様の刺繍枠によれば、案内部と傾斜部とを有するので、刺繍枠を刺繍枠移送装置に着脱する場合に、キャリッジに対して刺繍枠をスムーズに移動させることができる。

刺繍枠移送装置４０が装着されたミシン１の斜視図である。 刺繍枠５０が装着位置に配置された刺繍枠移送装置４０の平面図である。 （Ａ）は、刺繍枠５０の斜視図であり、（Ｂ）は刺繍枠５０の連結部５５の拡大斜視図であり、（Ｃ）は刺繍枠５０の連結部５５の左側面図であり、(Ｄ)は連結部５５の背面図である。 （Ａ）はホルダ４３の斜視図であり、（Ｂ）はホルダ４３の分解斜視図であり、（Ｃ）はロック解除レバー８０が第一位置にある場合のホルダ４３の右側面図であり、（Ｄ）はロック解除レバー８０が第二位置にある場合のホルダ４３の右側面図である。 ホルダ４３に装着された刺繍枠５０を取り外す操作の説明図である（図２のＢ−Ｂ線に対応する矢視方向断面図）。 ホルダ４３に装着された刺繍枠５０を取り外す操作の説明図である（図２のＡ−Ａ線に対応する矢視方向断面図）。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１及び図２を参照して、刺繍枠移送装置（以下、単に「装置」と言う。）４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、装置４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

図１及び図２に示すように、装置４０は、ミシン１に対して着脱可能に装着される。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。

ミシン１は、ベッド部１１内に、図示しない送り歯、送り機構、及び釜機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物を所定の移動量で移動させる。釜機構は、ベッド部１１の上面に設けられた針板（図示略）の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ（図示略）を備える。アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１は、カバー１６が開いた状態を示す。カバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられている。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータにより回転駆動される。頭部１４には、針棒６、及び押え棒８等が設けられる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられる。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。

図１及び図２に示すように、装置４０は、針棒６に対して刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃを相対的に移動可能に構成されている。装置４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、ホルダ４３、Ｙ軸移動機構（図示略）、及びＹ軸モータ（図示略）を備える。ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。キャリッジ４２が有するホルダ４３は、刺繍枠５０の連結部５５を着脱可能に装着する。Ｙ軸移動機構は、ホルダ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｙ軸モータは、Ｙ軸移動機構を駆動する。ホルダ４３の詳細な構成は後述する。

本体部４１は、Ｘ軸移動機構（図示略）及びＸ軸モータ（図示略）を内部に備える。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｘ軸モータは、Ｘ軸移動機構を駆動する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、装置４０は、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された刺繍枠５０を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。

図３を参照して、刺繍枠５０について説明する。刺繍枠５０は、第一枠５１、第二枠５２及び連結部５５を有し、且つ第一枠５１と第二枠５２とで被縫製物Ｃ（図１参照）を保持可能である。連結部５５は、キャリッジ４２のホルダ４３に着脱可能に装着される部位である。連結部５５は、刺繍枠５０の装着方向Ｍに沿って延びる平面視矩形状である。本例の刺繍枠５０の装着方向Ｍは後方である。本例の刺繍枠５０の取り外し方向Ｒは前方である。連結部５５は、第二枠５２の左部に連結される。連結部５５は、当接部５６、７３、前端部７５、及び後端部７６を備える。当接部５６は、平面視前後方向に長い矩形状の連結部５５の上面をなす部位である。当接部５６には、凸部５７、傾斜部６３、及び識別部３９が設けられる。

凸部５７は、当接部５６の前部の左右方向の略中心において、前端から後方に向けて延設された当接部５６の延設面（上面）よりも上方に突出する凸部である。図３（Ｃ）に示すように凸部５７は、左側面視、前側程上方に突出する段状に形成される。凸部５７は、傾斜部５８、６０、平坦部５９、６１、及び当接部６２を有する。傾斜部５８、６０は、装着方向Ｍに向かって後述の案内部７４側（下方）に傾斜した部分である。傾斜部５８は、凸部５７の後端部に設けられる。傾斜部５８の当接部５６に対する角度は鋭角である。傾斜部５８の後端は、連結部５５の前後方向の中心よりも前側にある。平坦部５９、６１は、当接部５６の延設面と略平行に延設された部位である。平坦部５９は、傾斜部５８の前端に接続する。平坦部５９の装着方向Ｍの長さは、傾斜部５８の装着方向Ｍの長さよりも長い。傾斜部６０は、平坦部５９の前端に接続する。傾斜部６０の当接部５６に対する角度は、傾斜部５８の当接部５６に対する角度よりも大きい。平坦部６１は、傾斜部６０の前端と接続する。平坦部６１の装着方向Ｍの長さは、傾斜部６０の装着方向Ｍの長さよりも短い。当接部６２は、凸部５７の前面である。当接部６２の延設面は、上側ほど下側に比べ、当接部５６の延設面に対して垂直な面よりもやや前方に傾斜する。

傾斜部６３は、当接部５６の後端に設けられた、装着方向Ｍに向かって後述の案内部７４側（下側）に傾斜した部位である。識別部３９は、当接部５６の左面から左方に突出した、刺繍枠５０に固有の位置に設けられた凸部である。刺繍枠５０が装置４０のホルダ４３に装着された場合、ミシン１は検出器（図示略）によって検出される識別部３９の位置に基づき、刺繍枠５０が取り付けられたこと及び刺繍枠５０の種類を特定可能である。当接部５６は、下面に案内部７４を備える。案内部７４は、キャリッジ４２のホルダ４３に当接して、刺繍枠５０の装着方向Ｍを規定する。案内部７４は、連結部５５の長手方向に沿って延びる、下方に向かって突出する凸部である。

当接部７３は、当接部５６よりも左方において、当接部５６の延設面と略平行に延設された部位である。当接部７３の上面の上下方向の位置は、当接部５６の上面の位置よりも低い位置にある。前端部７５は、連結部５５の前端に設けられた前面をなす。図３（Ｃ）に示すように前端部７５の左部は、左側面視、下方が開放された鉤状の形状を有する。前端部７５の左後端部は、当接部７３と接続する。前端部７５は、当接部７３よりも下方まで延設される。前端部７５は、当接部７１、７２を備える。当接部７１は、当接部７３の前端から上方に延びる部分である。当接部７２は、当接部７３よりも前方において、当接部７３よりも下方に延びる部分である。後端部７６は、当接部５６の延設面に対して略垂直に設けられる。

図４を参照して、ホルダ４３について説明する。ホルダ４３は、平面視、前後方向に長い矩形状の部材である。図４に示すように、ホルダ４３は、取付台２２、ロック解除レバー８０、付勢部材３１、及び第二付勢部材３６を主に備える。取付台２２は、正面視、右方が開口したＣ状である。取付台２２は、第一板部２６、第二板部２８、及び第三板部２９を有する。第一板部２６は、装置４０がミシン１に取り付けられた場合に、ミシン１のベッド部１１と対向する平板状の部位である。第一板部２６は、正面視Ｃ状の取付台２２の下側部分をなす。第一板部２６には、ホルダ４３の長手方向に平行に延びる溝状の案内部２５が設けられる。案内部２５は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、刺繍枠５０の連結部５５に設けられた案内部７４と当接し、刺繍枠５０の装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒを規定する。本例の刺繍枠５０の装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒは、ホルダ４３及び連結部５５の長手方向と一致する。

第二板部２８は、第一板部２６の左端部から上方に延びる。第二板部２８は、キャリッジ４２のＹ軸移動機構（図示略）に対向する平板状の部位である。第二板部２８は、正面視Ｃ状の取付台２２の左側部分をなす。第二板部２８の前部には、第二板部２８の延設面から案内部２５が設けられる側（右方）に突出する円柱状の回動軸２７が設けられる。回動軸２７は、キャリッジ４２（ホルダ４３）の案内部２５と対向する位置に設けられる。第二板部２８の前後方向の中央部は、左右方向に貫通する孔１９が設けられる。孔１９には、識別部３９を検出する検出器（図示略）が配置される。

第三板部２９は、第一板部２６と対向する平板状の部位である。第三板部２９は、正面視Ｃ状の取付台２２の上側部分をなす。第三板部２９の後部には、上下方向に貫通する孔４８及び上下方向に突出する凸部４７が前後方向に並んで設けられる。第三板部２９の前後方向中央部には、上下方向に貫通する一対の孔４６の間において、上下方向に突出する一対の凸部４５が、前後方向に並んで設けられる。第三板部２９の前右部には矩形状に切りかかれた切欠部２１がある。第三板部２９の装着方向Ｍにおける中央部よりもやや後ろ側には、右端から左方に向けて切りかかれた切欠部２３がある。

ロック解除レバー８０は、回動軸２７に挿通され、回動軸２７を中心に図４（Ｃ）に示す第一位置と、図４（Ｄ）に示す第二位置とに回動可能なレバーである。ロック解除レバー８０は、ホルダ４３の取り外し方向Ｒの端部に設けられる。ロック解除レバー８０は、基端部８１、孔８２、レバー部８３、当接部８４、及び第一規制部８５を有する。基端部８１は、ロック解除レバー８０の一端部に設けられた側面視円状の部分である。図２に示すように、基端部８１の右端の左右方向の位置は、第三板部２９の切欠部２１の左端の左右方向の位置と略同じである。基端部８１は、左右方向に貫通する孔８２を有する。孔８２には、回動軸２７が挿通される。回動軸２７の先端部には、止め輪８６が固定される。レバー部８３は、ロック解除レバー８０の基端部８１から他端に向けて延設された棒状の部位である。レバー部８３の左右方向の幅は、基端部８１の左右方向の幅よりも広い。図４（Ｃ）に示すように、ロック解除レバー８０のレバー部８３は、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合に、回動軸２７から取り外し方向Ｒに延び、且つ案内部２５の延設方向に沿った姿勢となる。当接部８４は、基端部８１から、レバー部８３の延設方向と交差する方向に延びる部位である。当接部８４は、キャリッジ４２のホルダ４３に連結部５５が装着された状態で、ロック解除レバー８０が第一位置から第二位置に向かう解除方向（右側面視時計回り）に回動された場合に第一位置と第二位置との間の第三位置に移動して連結部５５の当接部７１に当接し、刺繍枠５０を取り外し方向Ｒに押圧する。図２に示すように当接部８４は、ロック解除レバー８０の左右方向の中心よりも左側に延設される。刺繍枠５０の連結部５５がホルダ４３に装着された場合、当接部８４は、連結部５５の当接部５６の左方、且つ当接部７３の上方に位置する。

第一規制部８５は、レバー部８３の基端部８１側の端部であって、基端部８１よりも右方に突出している部位である。第一規制部８５は、連結部５５をキャリッジ４２のホルダ４３に装着する過程で、刺繍枠５０を装着方向Ｍに移動させ、装着位置に配置した場合に、第一位置に移動して連結部５５の凸部５７（当接部６２）と当接する。ロック解除レバー８０の当接部８４は、第三板部２９の下面に当接する。ロック解除レバー８０は、第三板部２９によって右側面視反時計回りの移動が規制される。これにより、ロック解除レバー８０は、取り外し方向Ｒに刺繍枠５０が移動することを規制する。図２に示すように、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合、凸部５７の傾斜部６０は、回動軸２７の右方に位置する。

第一付勢部材２４は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、ロック解除レバー８０を、回動軸２７周りに第二位置から第一位置に向かうロック方向(右側面視反時計回り)に付勢する。本例の第一付勢部材２４は、回動軸２７に挿通されたねじりバネである。第二付勢部材３６は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された連結部５５を取り外し方向Ｒに付勢する。本例の第二付勢部材３６は、前後方向に延びる前部と、上下方向に延びる後部とを有するように、側面視Ｌ字状に折り曲げられた板バネである。本例の第二付勢部材３６の前部は第三板部２９に沿って延びる。第二付勢部材３６の前部には、上下方向に貫通する一対の孔３８（図４（Ｂ）では、一方のみ図示）が設けられる。前側の孔３８には、第三板部２９の凸部４７が挿通される。ボルト３７は、後ろ側の孔３８と、孔４８とに挿通され、ボルト３７の下端には、ナット９２が締結される。第二付勢部材３６は、ボルト３７及びナット９２によって、取付台２２に固定される。第二付勢部材３６は、孔３８に挿入された凸部４７によって、取付台２２に対する回動が規制される。第二付勢部材３６の後部は、前側にＵ字状に屈曲される。

付勢部材３１は、案内部２５と略平行に延設された板バネである。付勢部材３１は、第三付勢部材３２、第四付勢部材３３及び４つの孔３５（図４（Ｂ）では、２つのみ図示）を備える。第三付勢部材３２は、キャリッジ４２（ホルダ４３）の案内部２５と対向する位置に設けられ、案内部２５側に突出した付勢部材である。第三付勢部材３２は、右側面視、付勢部材３１の前部を下方に向けて円弧状に湾曲させた形状を有する。第四付勢部材３３は、キャリッジ４２（ホルダ４３）の案内部２５と対向する位置であって、第三付勢部材３２に対して第二付勢部材３６側（後ろ側）に設けられる。第四付勢部材３３は、第三付勢部材３２よりも案内部２５側（下方）に突出している。第四付勢部材３３は、右側面視、付勢部材３１の後部を下方に向けて円弧状に湾曲させた形状を有する。連結部５５が装着位置に位置する場合に、第三付勢部材３２と、第四付勢部材３３とは各々、連結部５５と当接し、連結部５５を案内部２５側に付勢する。

４つの孔３５は、付勢部材３１の前後方向中央部に、前後方向に並んで設けられる。付勢部材３１は、第三付勢部材３２が取付台２２の第三板部２９の切欠部２１に配置され、第四付勢部材３３が、上方から下方に向けて切欠部２３に挿通された状態で、一対のボルト３４及びナット９１によって固定される。詳細には、取付台２２の一対のボルト３４は各々、最も前側及び最も後ろ側の孔３５と、一対の孔４６とに挿通され、下端が一対のナット９１によって固定される。残りの２つの孔３５には、凸部４５が挿通される。

第三付勢部材３２の前端及び第四付勢部材３３の後端は自由端である。第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３は、連結部５５をホルダ４３に装着する際に、連結部５５の後端部と衝突しないように、下方に向けて凸となる湾曲形状をなしている。第三付勢部材３２、及び第四付勢部材３３と、第一板部２６とは離間している。連結部５５がホルダ４３に取り付けられる場合、連結部５５は、第三付勢部材３２、及び第四付勢部材３３と、第一板部２６との間に配置される。第三付勢部材３２、及び第四付勢部材３３の上方からの押圧力は、装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒに対する連結部５５の移動を妨げず、連結部５５を着脱する時に上下方向にガタが生じることを抑制する。

ロック解除レバー８０は、レバー部８３が第三板部２９に当接する位置まで、ロック方向に回動できる。第三板部２９は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合に、ロック解除レバー８０と当接し、ロック解除レバー８０が第一位置から更に解除方向に移動するのを規制する。ロック解除レバー８０は、当接部８４が第三板部２９に当接する位置まで、解除方向に回動できる。

図５及び図６を参照して、ホルダ４３に刺繍枠５０を着脱する動作について説明する。ホルダ４３に刺繍枠５０を装着する場合、ユーザは、連結部５５の後端をホルダ４３の前端から挿入し、連結部５５の案内部７４を、ホルダ４３の案内部２５に係合させた状態で、連結部５５を装着方向Ｍに移動させる。ホルダ４３に設けられた第三付勢部材３２は、連結部５５の当接部５６と離間する。ユーザが更に、連結部５５を装着方向Ｍに移動させると、レバー部８３が連結部５５の凸部５７に当接する。レバー部８３は、傾斜部５８、６０に案内されて、解除方向（右側面視時計回り）に回転する。つまり、ロック解除レバー８０は、連結部５５をキャリッジ４２のホルダ４３に装着する過程で、刺繍枠５０を装着方向Ｍに移動させた場合に、連結部５５に当接して、第一付勢部材２４の付勢力に抗して、解除方向に回動する。

ユーザが更に、連結部５５を装着方向Ｍに移動させ、連結部５５が状態（１）に示す装着位置に配置されると、連結部５５の後端部７６が第二付勢部材３６に当接する。連結部５５は、第二付勢部材３６から取り外し方向Ｒの力を受ける。連結部５５が装着位置に移動した場合に、ロック解除レバー８０のレバー部８３と、凸部５７の平坦部６１との当接が解除されて、ロック解除レバー８０のレバー部８３は、第一付勢部材２４の付勢力によってロック方向に回動し、第一位置に移動する。第一規制部８５は、当接部６２と当接する。ホルダ４３は、第二付勢部材３６と第一規制部８５とで、装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒに連結部５５が移動することを規制する。第三付勢部材３２は、凸部５７の平坦部５９に当接する。第四付勢部材３３は、当接部５６と当接する。連結部５５は、第一板部２６と、第三付勢部材３２、及び第四付勢部材３３とによって、上下方向の移動が規制される。

図５及び図６に示すように、ホルダ４３から刺繍枠５０を取り外す場合に、ユーザは、ロック解除レバー８０を回動軸２７を中心に、第一位置から右側面視時計回りに回動させる。状態（２）に示すように、ユーザがロック解除レバー８０を第三位置に移動させると、ロック解除レバー８０の当接部８４が、連結部５５の当接部７１に当接する。ロック解除レバー８０の第一規制部８５と、連結部５５の当接部６２とは離間する。状態（３）に示すように、ユーザが更にロック解除レバー８０を解除方向に回動させると、ロック解除レバー８０の当接部８４が、連結部５５の当接部７１を前方に押圧し、連結部５５を前方に移動させる。

状態（４）に示すように、ユーザが更にロック解除レバー８０を解除方向に回動させると、第三付勢部材３２は、連結部５５の平坦部５９から離間する。第四付勢部材３３は、傾斜部６３に当接し、連結部５５を前方に向けて押す。ユーザがロック解除レバー８０を更に解除方向に回動させ、図４（Ｄ）に示す第二位置に移動すると、ロック解除レバー８０の当接部８４は、連結部５５と離間する。第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３は、連結部５５（凸部５７及び当接部５６）と離間する。連結部５５は第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３と離間しているので、ユーザは、比較的少ない力で連結部５５を取り外し方向Ｒに移動させ、ホルダ４３から刺繍枠５０を取り外すことができる。

上記実施形態において、キャリッジ４２、案内部２５、第一付勢部材２４、第二付勢部材３６、及び第三板部２９は各々、本発明の刺繍枠移送装置に係るキャリッジ、案内部、第一付勢部材、第二付勢部材、及び第二規制部材の一例である。回動軸２７、ロック解除レバー８０、第一規制部８５、当接部８４、及びレバー部８３は各々、本発明の刺繍枠移送装置に係る回動軸、ロック解除レバー、第一規制部、当接部、及びレバー部の一例である。第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３は各々、本例の第三付勢部材及び第四付勢部材の一例である。刺繍枠５０、第一枠５１、第二枠５２、連結部５５、及び案内部７４は各々、本発明の刺繍枠に係る刺繍枠、第一枠、第二枠、連結部、及び案内部の一例である。傾斜部５８、６３は各々、本発明の傾斜部の一例である。

装置４０によれば、ユーザはロック解除レバー８０を操作することにより、第一規制部８５による連結部５５の移動規制の解除と、刺繍枠５０を取り外し方向Ｒに押し出すこととの双方ができる。つまり、装置４０は、ホルダ４３に対する刺繍枠のロックの解除と、刺繍枠を引き出す操作とを別々に行う従来の刺繍枠移送装置に比べ、刺繍枠５０を刺繍枠移送装置４０から取り外す操作を簡略化できる。ロック解除レバー８０に、当接部８４と、第一規制部８５とが設けられるので、両者が別部材である場合に比べ、部品点数を減らすことができる。図２に示すように本例では、ロック解除レバー８０の左右方向において、第一規制部８５をロック解除レバー８０の右部に配置し、当接部８４をロック解除レバー８０の左部に配置する。このような構成により、装置４０は、ロック解除レバー８０の構成を比較的簡単にすることができる。ユーザは、ロック解除レバー８０が第一位置にあるか否かによって、刺繍枠５０がキャリッジ４２のホルダ４３に装着したか否かを確認できる。

装置４０は、第一付勢部材２４及び第二付勢部材３６を備える。第一付勢部材２４は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、ロック解除レバー８０を、回動軸２７周りに第二位置から第一位置に向かうロック方向に付勢する。第二付勢部材３６は、キャリッジ４２のホルダ４３に設けられ、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された連結部５５を取り外し方向Ｒに付勢する。ロック解除レバー８０は、連結部５５をキャリッジ４２のホルダ４３に装着する過程で、刺繍枠５０を装着方向Ｍに移動させた場合に、連結部５５に当接する。ロック解除レバー８０は、第一付勢部材２４の付勢力に抗して、解除方向に回動する。連結部５５が装着位置に移動した場合に、ロック解除レバー８０と連結部５５の凸部５７の平坦部６１との当接が解除されて、ロック解除レバー８０は、第一付勢部材２４の付勢力によって第一位置に回動する。キャリッジ４２のホルダ４３は、第二付勢部材３６と第一規制部８５とで、装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒに連結部５５が移動することを規制する。装置４０によれば、ユーザは刺繍枠５０の連結部５５を装着方向Ｍに移動させ、装着位置に位置させるという簡単な操作により、刺繍枠５０を装置４０のキャリッジ４２のホルダ４３に装着し、刺繍枠５０が装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒに移動することを規制できる。

装置４０の第三板部２９は、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合に、ロック解除レバー８０と当接し、ロック解除レバー８０が第一位置から更に解除方向に移動するのを規制する。したがって装置４０によれば、ロック解除レバー８０が第一位置から更に解除方向に移動することを確実に回避できる。

ロック解除レバー８０は、ホルダ４３の取り外し方向Ｒの端部に設けられる。第一規制部８５は、ロック解除レバー８０が第一位置に配置された場合、連結部５５の取り外し方向Ｒの端部である当接部６２と当接する。ロック解除レバー８０は、レバー部８３を備える。レバー部８３は、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合に、回動軸２７から取り外し方向Ｒに延び、且つ案内部２５の延設方向に沿った姿勢となる。したがって装置４０によれば、ユーザは、ロック解除レバー８０を操作しやすい。装置４０は、ロック解除レバー８０が、刺繍縫製時に縫製の邪魔になることを回避できる。更に装置４０は、第二付勢部材３６と、ロック解除レバー８０というシンプルな構成によって、連結部５５を前後方向に挟持し、連結部５５の装着方向Ｍ及び取り外し方向Ｒの移動を規制できる。

装置４０は、第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３を備える。第三付勢部材３２は、案内部２５と対向する位置に設けられ、案内部２５側に突出する。第四付勢部材３３は、案内部２５と対向する位置であって、第三付勢部材３２に対して第二付勢部材３６側に設けられる。第四付勢部材３３は、第三付勢部材３２よりも案内部２５側に突出する。連結部５５が装着位置に位置する場合に、第三付勢部材３２と、第四付勢部材３３とは各々、連結部５５の当接部５６と当接し、連結部５５を案内部２５側に付勢する。したがって、装置４０によれば、連結部５５をキャリッジ４２のホルダ４３に装着させた場合に、第三付勢部材３２と、第四付勢部材３３とで、連結部５５を案内部２５側に押圧できる。

連結部５５が装着位置に位置する状態で、ロック解除レバー８０が第一位置から第二位置に回動された場合、第三付勢部材３２と、第四付勢部材３３とは各々、連結部５５と離間する。装置４０によれば、ロック解除レバー８０が第二位置まで回動された場合には、刺繍枠５０は、装置４０の第三付勢部材３２と第四付勢部材３３との各々から力を受けないので、ユーザは比較的小さい力で容易に刺繍枠５０を装置４０から取り外すことができる。

刺繍枠５０は、第一枠５１、第二枠５２、及び連結部５５を有する。連結部５５は、案内部７４及び傾斜部５８、６３を有する。刺繍枠５０によれば、刺繍枠５０を装置４０に装着する場合に、キャリッジ４２に対して刺繍枠５０をスムーズに移動させることができる。状態（４）に示すように、第四付勢部材３３が傾斜部６３と当接した場合には、連結部５５は第四付勢部材３３から取り外し方向Ｒに向かう力を受ける。したがって、装置４０は、第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３の付勢力を利用して、刺繍枠５０を取り外し方向に移動させることができる。

本発明の刺繍枠移送装置及び刺繍枠は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）及び（Ｂ）の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。装置は、針棒に対してホルダを相対的に第一方向と、第一方向に交差する方向に移動できればよい。装置４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。装置４０に装着可能な刺繍枠は、第一枠、第二枠及び連結部を有していればよく、例えば、上下方向に被縫製物を挟持する刺繍枠でもよい。刺繍枠の大きさ及び形状は適宜変更されてよい。刺繍枠の、連結部の構成は適宜変更されてよい。連結部の凹部の形状及び位置は適宜変更されてよい。

（Ｂ）第一付勢部材２４、及び第二付勢部材３６の少なくとも一方は、省略されてもよいし、構成を変更されてもよい。第二規制部は必要に応じて省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。例えば、第二規制部は、ロック解除レバー８０が第一位置にある場合に、レバー部８３の下面と当接する、取付台２２の第二板部２８から右方に突出する凸部であってもよい。ロック解除レバー８０の設置位置は適宜変更されてよい。ロック解除レバー８０が第一位置にある場合のレバー部８３の延設方向は適宜変更されてよい。第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３の少なくとも一方は省略されてもよいし、構成及び材料等が適宜変更されてもよい。ロック解除レバー８０の回動可能範囲は適宜変更されてよい。ロック解除レバー８０が第二位置にある場合に、第三付勢部材３２及び第四付勢部材３３の少なくとも一方が、刺繍枠５０の連結部５５と当接してもよい。刺繍枠５０の傾斜部５８、６３は一方が省略されてもよいし、傾斜部５８、６３は連続していてもよい。

５５：連結部、２４：第一付勢部材、２５：案内部、２７：回動軸、２９：第三面、３２：第三付勢部材、３３：第四付勢部材、４０：刺繍枠移送装置、５０：刺繍枠、５１：第一枠、５２：第二枠、５５：連結部、５８、６３：傾斜部、７４：案内部、８０：ロック解除レバー、８４：当接部、８５：第一規制部

Claims (7)

1. 刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記刺繍枠の装着方向及び取り外し方向を規定する案内部と、
   前記キャリッジの前記案内部と対向する位置に設けられた回動軸と、
   前記回動軸を中心に第一位置と第二位置とに回動可能なロック解除レバーであって、
   前記連結部を前記キャリッジに装着する過程で、前記刺繍枠を前記装着方向に移動させた場合に、前記第一位置に移動して前記連結部と当接し、前記取り外し方向に前記刺繍枠が移動することを規制する第一規制部と、
   前記キャリッジに前記連結部が装着された状態で、前記ロック解除レバーが前記第一位置から前記第二位置に向かう解除方向に回動された場合に前記第一位置と前記第二位置との間の第三位置に移動して前記連結部に当接し、前記刺繍枠を前記取り外し方向に押圧する当接部と
   を有するロック解除レバーと
   を備えることを特徴とする刺繍枠移送装置。
2. 前記キャリッジに設けられ、前記ロック解除レバーを、前記回動軸周りに前記第二位置から前記第一位置に向かうロック方向に付勢する第一付勢部材と、
   前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジに装着された前記連結部を前記取り外し方向に付勢する第二付勢部材と
   を更に備え、
   前記ロック解除レバーは、前記連結部を前記キャリッジに装着する過程で、前記刺繍枠を前記装着方向に移動させた場合に、前記連結部に当接して、前記第一付勢部材の付勢力に抗して、前記解除方向に回動し、前記連結部が装着位置に移動した場合に、前記第一付勢部材の前記付勢力によって前記第一位置に回動し、前記第二付勢部材と前記第一規制部とで、前記装着方向及び前記取り外し方向に前記連結部が移動することを規制することを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠移送装置。
3. 前記キャリッジに設けられ、前記ロック解除レバーが前記第一位置にある場合に、前記ロック解除レバーと当接し、前記ロック解除レバーが前記第一位置から更に前記解除方向に移動するのを規制する第二規制部を更に有することを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠移送装置。
4. 前記ロック解除レバーは、前記ロック解除レバーが前記第一位置にある場合に、前記回動軸から前記取り外し方向に延び、且つ前記案内部の延設方向に沿った姿勢となるレバー部を更に備え、
   前記第一規制部は、前記連結部の前記取り外し方向の端部と当接することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
5. 前記キャリッジの前記案内部と対向する位置に設けられ、前記案内部側に突出した第三付勢部材と、
   前記キャリッジの前記案内部と対向する位置であって、前記第三付勢部材に対して前記第二付勢部材側に設けられ、前記第三付勢部材よりも前記案内部側に突出した第四付勢部材と
   を更に備え、
   前記連結部が前記装着位置に位置する場合に、前記第三付勢部材と、前記第四付勢部材とは各々、前記連結部と当接し、前記連結部を前記案内部側に付勢することを特徴とする請求項２又は３に記載の刺繍枠移送装置。
6. 前記ロック解除レバーは、前記ロック解除レバーが前記第一位置にある場合に、前記回動軸から前記取り外し方向に延び、且つ前記案内部の延設方向に沿った姿勢となるレバー部を更に備え、
   前記第一規制部は、前記連結部の前記取り外し方向の端部と当接し、
   前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジに装着された前記連結部を前記取り外し方向に付勢する第二付勢部材と、
   前記キャリッジの前記案内部と対向する位置に設けられ、前記案内部側に突出した第三付勢部材と、
   前記キャリッジの前記案内部と対向する位置であって、前記第三付勢部材に対して前記第二付勢部材側に設けられ、前記第三付勢部材よりも前記案内部側に突出した第四付勢部材と
   を更に備え、
   前記連結部が装着位置に位置する場合に、前記第三付勢部材と、前記第四付勢部材とは各々、前記連結部と当接し、前記連結部を前記案内部側に付勢することを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠移送装置。
7. 前記連結部が前記装着位置に位置する状態で、前記ロック解除レバーが前記第一位置から前記第二位置に回動された場合、前記第三付勢部材と、前記第四付勢部材とは各々、前記連結部と離間することを特徴とする請求項５又は６に記載の刺繍枠移送装置。

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