CN116732710B - 扎毯编花织机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扎毯编花织机，涉及纺织机械的技术领域。其包括机架、针织机构、底线锁线机构、绒绳支撑机构以及布料牵引机构，所述针织机构、所述底线锁线机构、所述绒绳支撑机构以及所述布料牵引机构均设置在所述机架上。本发明提高了地毯编花的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械的技术领域，尤其是涉及扎毯编花织机。
背景技术
地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械编织而成的地面铺敷物，是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，有减少噪声、隔热和装饰的效果。
目前，全自动的扎毯编花织机多为偏心轮踏板起棕，起棕规律较少，适用于编织花纹简单的地毯。
针对上述技术方案，现有的编花织机难以满足复杂对称花纹的编织需求，较多采用人工辅助的编花方式，人力成本较高，自动化程度较低，生产效率较低。
发明内容
为了提高地毯编花的生产效率，本发明提供扎毯编花织机。
本发明提供的扎毯编花织机，采用如下的技术方案：
扎毯编花织机，包括机架、针织机构、底线锁线机构、绒绳支撑机构以及布料牵引机构，所述针织机构、所述底线锁线机构、所述绒绳支撑机构以及所述布料牵引机构均设置在所述机架上；
所述针织机构包括针排板、针排、扎针孔板、用于带动针排板沿机架高度方向移动的第一驱动组件、用于带动扎针孔板沿机架长度方向移动的第二驱动组件、用于为扎针孔板的移动提供导向的导向组件以及动力组件，所述第一驱动组件包括第一凸轮盘、第一摆杆以及第一滑座，所述第一滑座设置在所述机架上，所述针排板滑动设置在所述第一滑座上，所述针排设置在所述针排板上，所述第二驱动组件以及所述动力组件均设置在所述机架上，所述扎针孔板设置在所述第二驱动组件上，所述第一凸轮盘与所述动力组件传动连接，所述第一摆杆一端设置在所述机架上，所述第一摆杆另一端设置在所述针排板上，所述第一摆杆与所述第一凸轮盘抵接。
通过采用上述技术方案，将绒绳设置在绒绳支撑机构上，并穿入针排上的针孔，动力组件带动第一凸轮盘转动，第一凸轮盘带动第一摆杆下降，第一摆杆带动针排板下降，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，底线锁线机构锁住底线，动力组件带动第二驱动组件运转，第二驱动组件带动扎针孔板前移到指定位置，解脱底线，绒绳支撑机构上拉锁紧绒绳，第一凸轮盘继续转动带动针排板升至上止点，绒绳支撑机构放开绒绳，第一凸轮盘继续转动带动针排板向下移动，第二驱动组件带动扎针孔板后移回到初始位置，布料牵引机构向后移动布料，第一凸轮盘继续转动带动针排板再次下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，便于机器自动化编织复杂的对称花纹，降低了人力成本，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述第二驱动组件包括第二凸轮盘、第二摆杆、第二滑座，所述第二凸轮盘与所述动力组件传动连接，所述第二滑座设置在所述机架上，所述扎针孔板滑动设置在所述第二滑座上，所述第二摆杆一端设置在所述机架上，所述第二摆杆另一端设置在所述扎针孔板上，所述第二摆杆与所述第二凸轮盘抵接。
通过采用上述技术方案，将绒绳设置在绒绳支撑机构上，并穿入针排上的针孔，动力组件带动第一凸轮盘以及第二凸轮盘转动，第一凸轮盘带动第一摆杆下降，第一摆杆带动针排板下降，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，底线锁线机构锁住底线，动力组件带动第二凸轮盘转动，第二凸轮盘带动第二摆杆转动，第二摆杆带动扎针孔板前移到指定位置，解脱底线，绒绳支撑机构上拉锁紧绒绳，第一凸轮盘继续转动带动针排板升至上止点，绒绳支撑机构放开绒绳，第一凸轮盘继续转动带动针排板向下移动，第二凸轮盘继续转动带动扎针孔板后移回到初始位置，布料牵引机构向后移动布料，第一凸轮盘继续转动带动针排板再次下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，便于机器自动化编织复杂的对称花纹，降低了人力成本，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述导向组件包括直线轴承、方管横梁以及扣座，所述直线轴承一端设置在所述扎针孔板上，所述方管横梁通过所述扣座设置在所述直线轴承的另一端。
通过采用上述技术方案，当第二凸轮盘转动带动第二摆杆转动，第二摆杆带动扎针孔板前后移动时，直线轴承和方管横梁起到导向的作用，有利于扎针孔板的两端保持在机架宽度方向上的同一水平线上，如此设置，提高了编花的准确度，提高了机器使用的可靠性。
可选的，所述动力组件包括第一电机、同步带轮以及驱动主轴，所述第一电机设置在所述机架上，所述驱动主轴转动设置在所述机架上，所述第一电机的输出端通过所述同步带轮与所述驱动主轴传动连接，所述第一凸轮盘以及所述第二凸轮盘均设置在所述驱动主轴上。
通过采用上述技术方案，将绒绳设置在绒绳支撑机构上，并穿入针排上的针孔，第一电机带动同步带轮转动，同步带轮带动驱动主轴转动，驱动主轴带动第一凸轮盘以及第二凸轮盘转动，第一凸轮盘带动第一摆杆下降，第一摆杆带动针排板下降，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，底线锁线机构锁住底线，驱动主轴继续转动，第二凸轮盘转动，带动第二摆杆转动，第二摆杆带动扎针孔板前移到指定位置，解脱底线，绒绳支撑机构上拉锁紧绒绳，驱动主轴继续旋转，当第一凸轮盘转动带动针排板升至上止点时，绒绳支撑机构放开绒绳，驱动主轴继续旋转，第一凸轮盘转动带动针排板向下移动，第二凸轮盘转动带动扎针孔板后移回到初始位置，布料牵引机构向后移动布料，驱动主轴继续旋转，带动第一凸轮盘及针排板再次下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，机器的结构较为简单，便于机器自动化编织复杂的对称花纹，降低了人力成本，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述底线锁线机构包括引线组件以及锁线组件，所述引线组件包括引线钩针、箭带、箭带齿轮、第二电机、箭带槽板、箭带存储管，所述锁线组件、所述第二电机、所述箭带槽板以及所述箭带存储管均设置在所述机架上，所述箭带齿轮转动设置在所述机架上，所述箭带齿轮与所述第二电机的输出端传动连接，所述箭带一端设置在所述箭带存储管上，所述箭带另一端设置在所述箭带槽板上，所述引线钩针设置在所述箭带远离所述箭带存储管的一端，所述箭带与所述箭带齿轮传动连接。
通过采用上述技术方案，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，第二电机带动箭带齿轮转动，箭带从箭带导向管以及箭带槽板中伸出，箭带带动引线钩针伸出勾住底线后，第二电机带动箭带齿轮反向转动，使箭带带动引线钩针复位，完成引线，锁线组件勾住底线后复位，完成锁线，驱动主轴带动第二凸轮盘转动，第二摆杆带动扎针孔板前移到指定位置，解脱底线，如此设置，便于机器自动化完成引线和锁线的步骤，降低了人力成本，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述锁线组件包括锁线钩针以及第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上，所述锁线钩针设置在所述第一气缸的输出端。
通过采用上述技术方案，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，第二电机带动箭带齿轮转动，箭带从箭带导向管以及箭带槽板中伸出，箭带带动引线钩针伸出勾住底线后，第二电机带动箭带齿轮反向转动，使箭带带动引线钩针复位，完成引线，第一气缸活塞杆伸出，带动锁线钩针伸出勾住底线后，第一气缸带动锁线钩针复位，完成锁线，驱动主轴带动第二凸轮盘转动，第二摆杆带动扎针孔板前移到指定位置，解脱底线，如此设置，便于机器自动化完成引线和锁线的步骤，降低了人力成本，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述绒绳支撑机构包括绒绳支架、绒绳孔板、支架轴、绒绳张紧组件以及用于分开绒绳的第三驱动组件，所述绒绳支架、所述支架轴以及所述绒绳张紧组件均设置在所述机架上，所述绒绳孔板设置在所述绒绳支架远离所述机架的一端。
通过采用上述技术方案，将绒绳依次设置在绒绳孔板、支架轴、第一方管以及分绳折板上，然后穿入针排上的针孔，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，箭带带动引线钩针伸出勾住底线后复位，完成引线，第一气缸活塞杆带动锁线钩针伸出勾住底线后复位，完成锁线，第二凸轮盘转动带动扎针孔板前移到指定位置，绒绳张紧组件上拉锁紧绒绳，第一凸轮盘转动带动针排板升至上止点，绒绳张紧组件放开绒绳，第一凸轮盘转动带动针排板下移，第二凸轮盘转动带动扎针孔板后移回到初始位置，第三驱动组件使多根绒绳分开放置，布料牵引机构向后移动布料，第一凸轮盘带动针排板下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述绒绳张紧组件包括第二气缸、第一方管以及第二方管，所述第二气缸以及所述第一方管均设置在所述机架上，所述第二方管滑动设置在所述机架上，所述第二方管设置在所述第二气缸的输出端。
通过采用上述技术方案，将绒绳依次设置在绒绳孔板、支架轴、第一方管以及分绳折板上，然后穿入针排上的针孔，第一凸轮盘转动到下止点时，针排板带动针排扎入布面，箭带带动引线钩针伸出勾住底线后复位，完成引线，第一气缸活塞杆带动锁线钩针伸出勾住底线后复位，完成锁线，第二凸轮盘转动带动扎针孔板前移到指定位置，第二气缸活塞杆伸出，带动第二方管向第一方管靠近，第二方管上拉锁紧绒绳，第一凸轮盘转动带动针排板升至上止点，第二气缸活塞杆收缩带动第二方管复位，放开绒绳，第一凸轮盘转动带动针排板下移，第二凸轮盘转动带动扎针孔板后移回到初始位置，第三驱动组件使多根绒绳分开放置，布料牵引机构向后移动布料，第一凸轮盘带动针排板下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述第三驱动组件包括第三凸轮盘、第三摆杆、导向轴、导向横梁以及分绳折板，所述第三凸轮盘设置在所述驱动主轴上，所述第三摆杆一端设置在所述机架上，所述导向横梁设置在所述第三摆杆的另一端，所述第三凸轮盘与所述第三摆杆抵接，所述导向轴一端设置在所述机架上，所述导向横梁滑动设置在所述导向轴的另一端，所述分绳折板设置在所述导向横梁上。
通过采用上述技术方案，当第二凸轮盘转动带动扎针孔板后移回到初始位置后，第三凸轮盘转动带动第三摆杆转动，第三摆杆带动导向横梁在导向轴上滑动，导向横梁带动分绳折板前后移动，使多根绒绳分开放置，如此设置，降低了因绒绳压实重叠而导致机器发生故障的概率，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
可选的，所述布料牵引机构包括布料牵引轴、布料进料轴以及第三电机，所述第三电机以及所述布料进料轴均设置在所述机架上，所述布料牵引轴转动设置在所述机架上，所述布料牵引轴与所述第三电机的输出端传动连接。
通过采用上述技术方案，当扎针孔板复位后，第三电机启动带动布料牵引轴转动，布料牵引轴向后移动布料，布料带动布料进料轴转动，驱动主轴继续旋转，带动第一凸轮盘及针排板下移至下止点，针排板带动针排扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过针织机构的设置，机器的结构较为简单，便于机器自动化编织复杂的对称花纹，降低了人力成本，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
2.通过底线锁线机构的设置，便于机器自动化完成引线和锁线的步骤，降低了人力成本，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
3.通过第三驱动组件的设置，使多根绒绳分开放置，如此设置，降低了因绒绳压实重叠而导致机器发生故障的概率，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是本发明实施例另一视角的结构示意图；
图4是图3中B部分的放大图；
图5是本发明实施例的正视图；
图6是底线锁线机构的结构示意图；
图7是针织机构的部分结构示意图。
附图标记说明：100、机架；200、针织机构；210、针排板；220、针排；230、扎针孔板；240、第一驱动组件；241、第一凸轮盘；242、第一摆杆；243、第一滑座；250、第二驱动组件；251、第二凸轮盘；252、第二摆杆；253、第二滑座；260、导向组件；261、直线轴承；262、方管横梁；263、扣座；270、动力组件；271、第一电机；272、同步带轮；273、驱动主轴；300、底线锁线机构；310、引线组件；311、引线钩针；312、箭带；313、箭带齿轮；314、第二电机；315、箭带槽板；316、箭带存储管；320、锁线组件；321、锁线钩针；322、第一气缸；400、绒绳支撑机构；410、绒绳支架；420、绒绳孔板；430、支架轴；440、绒绳张紧组件；441、第二气缸；442、第一方管；443、第二方管；450、第三驱动组件；451、第三凸轮盘；452、第三摆杆；453、导向轴；454、导向横梁；455、分绳折板；500、布料牵引机构；510、布料牵引轴；520、布料进料轴；530、第三电机。
具体实施方式
以下结合图1-图7对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开了扎毯编花织机，参照图1-图7，包括机架100、针织机构200、底线锁线机构300、绒绳支撑机构400以及布料牵引机构500，所述针织机构200、所述底线锁线机构300、所述绒绳支撑机构400以及所述布料牵引机构500均设置在所述机架100上。
参照图1-图7，所述针织机构200包括针排板210、针排220、扎针孔板230、第一驱动组件240、第二驱动组件250、导向组件260以及动力组件270，所述动力组件270包括第一电机271、同步带轮272以及驱动主轴273，所述第一驱动组件240包括第一凸轮盘241、第一摆杆242以及第一滑座243，所述第二驱动组件250包括第二凸轮盘251、第二摆杆252、第二滑座253，所述导向组件260包括直线轴承261、方管横梁262以及扣座263；所述第一电机271通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述驱动主轴273转动连接在所述机架100上，所述第一电机271的输出端通过所述同步带轮272与所述驱动主轴273传动连接，所述第一凸轮盘241以及所述第二凸轮盘251均通过螺栓固定连接在所述驱动主轴273上，所述第一摆杆242一端转动连接在所述机架100上，所述针排板210铰接在所述第一摆杆242的另一端，所述第一摆杆242与所述第一凸轮盘241抵接，所述第一滑座243通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述针排板210滑动连接在所述第一滑座243上，所述针排220通过螺栓固定连接在所述针排板210上，所述第二摆杆252一端转动连接在所述机架100上，所述扎针孔板230铰接在所述第二摆杆252的另一端，所述第二摆杆252与所述第二凸轮盘251抵接，所述第二滑座253通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述扎针孔板230滑动连接在所述第二滑座253上，所述直线轴承261一端通过螺栓固定连接在所述扎针孔板230上，所述扣座263通过螺栓固定连接在所述直线轴承261的另一端，所述方管横梁262通过螺栓固定连接在所述扣座263上。
将绒绳设置在绒绳支撑机构400上，并穿入针排220上的针孔，第一电机271带动同步带轮272转动，同步带轮272带动驱动主轴273转动，驱动主轴273带动第一凸轮盘241以及第二凸轮盘251转动，第一凸轮盘241带动第一摆杆242下降，第一摆杆242带动针排板210下降，第一凸轮盘241转动到下止点时，针排板210带动针排220扎入布面，底线锁线机构300锁住底线，驱动主轴273继续转动，第二凸轮盘251转动，带动第二摆杆252转动，第二摆杆252带动扎针孔板230前移到指定位置，解脱底线，绒绳支撑机构400上拉锁紧绒绳，驱动主轴273继续旋转，当第一凸轮盘241转动带动针排板210升至上止点时，绒绳支撑机构400放开绒绳，驱动主轴273继续旋转，第一凸轮盘241转动带动针排板210向下移动，第二凸轮盘251转动带动扎针孔板230后移回到初始位置，布料牵引机构500向后移动布料，驱动主轴273继续旋转，带动第一凸轮盘241及针排板210再次下移至下止点，针排板210带动针排220扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，机器的结构较为简单，便于机器自动化编织复杂的对称花纹，降低了人力成本，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
参照图2、图3以及图6，所述底线锁线机构300包括引线组件310以及锁线组件320，所述引线组件310包括引线钩针311、箭带312、箭带齿轮313、第二电机314、箭带槽板315、箭带存储管316，所述锁线组件320包括锁线钩针321以及第一气缸322；所述第二电机314、所述箭带槽板315以及所述箭带存储管316均通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述箭带齿轮313转动连接在所述机架100上，所述箭带齿轮313与所述第二电机314的输出端传动连接，所述箭带312一端滑动连接在所述箭带存储管316上，所述箭带312另一端滑动连接在所述箭带槽板315上，所述引线钩针311通过螺栓固定连接在所述箭带312远离所述箭带存储管316的一端，所述箭带312与所述箭带齿轮313传动连接，所述第一气缸322通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述锁线钩针321通过螺栓固定连接在所述第一气缸322的输出端。
第一凸轮盘241转动到下止点时，针排板210带动针排220扎入布面，第二电机314带动箭带齿轮313转动，箭带312从箭带312导向管以及箭带槽板315中伸出，箭带312带动引线钩针311伸出勾住底线后，第二电机314带动箭带齿轮313反向转动，使箭带312带动引线钩针311复位，完成引线，第一气缸322活塞杆伸出，带动锁线钩针321伸出勾住底线后，第一气缸322带动锁线钩针321复位，完成锁线，驱动主轴273带动第二凸轮盘251转动，第二摆杆252带动扎针孔板230前移到指定位置，解脱底线，如此设置，便于机器自动化完成引线和锁线的步骤，降低了人力成本，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
参照图1-图5，所述绒绳支撑机构400包括绒绳支架410、绒绳孔板420、支架轴430、绒绳张紧组件440以及第三驱动组件450，所述绒绳张紧组件440包括第二气缸441、第一方管442以及第二方管443，所述第三驱动组件450包括第三凸轮盘451、第三摆杆452、导向轴453、导向横梁454以及分绳折板455，所述布料牵引机构500包括布料牵引轴510、布料进料轴520以及第三电机530；所述绒绳支架410、所述支架轴430、所述第二气缸441以及所述第一方管442均通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述绒绳孔板420通过螺栓固定连接在所述绒绳支架410远离所述机架100的一端，所述第二方管443滑动连接在所述机架100上，所述第二方管443通过螺栓固定连接在所述第二气缸441的输出端，所述第三凸轮盘451通过螺栓固定连接在所述驱动主轴273上，所述第三摆杆452一端转动连接在所述机架100上，所述导向横梁454铰接在所述第三摆杆452的另一端，所述第三凸轮盘451与所述第三摆杆452抵接，所述导向轴453一端通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述导向横梁454套设在所述导向轴453另一端的外周面上，所述导向横梁454与所述导向轴453滑动连接，所述分绳折板455通过螺栓固定连接在所述导向横梁454上，所述第三电机530以及所述布料进料轴520均通过螺栓固定连接在所述机架100上，所述布料牵引轴510转动连接在所述机架100上，所述布料牵引轴510与所述第三电机530的输出端传动连接。
将绒绳依次设置在绒绳孔板420、支架轴430、第一方管442以及分绳折板455上，然后穿入针排220上的针孔，第一电机271带动同步带轮272以及驱动主轴273转动，驱动主轴273带动第一凸轮盘241以及第二凸轮盘251转动，第一凸轮盘241带动第一摆杆242下降，第一摆杆242带动针排板210下降，第一凸轮盘241转动到下止点时，针排板210带动针排220扎入布面，第二电机314带动箭带齿轮313转动，箭带312从箭带312导向管以及箭带槽板315中伸出，箭带312带动引线钩针311伸出勾住底线后，第二电机314带动箭带齿轮313反向转动，使箭带312带动引线钩针311复位，完成引线，第一气缸322活塞杆伸出，带动锁线钩针321伸出勾住底线后，第一气缸322带动锁线钩针321复位，完成锁线，驱动主轴273继续转动，第二凸轮盘251转动，带动第二摆杆252转动，第二摆杆252带动扎针孔板230前移到指定位置，第二气缸441活塞杆伸出，带动第二方管443向第一方管442靠近，第二方管443上拉锁紧绒绳，驱动主轴273继续旋转，当第一凸轮盘241转动带动针排板210升至上止点时，第二气缸441活塞杆收缩带动第二方管443复位，放开绒绳，驱动主轴273继续旋转，第一凸轮盘241转动带动针排板210下移，第二凸轮盘251转动带动扎针孔板230后移回到初始位置，第三凸轮盘451转动带动第三摆杆452转动，第三摆杆452带动导向横梁454在导向轴453上滑动，导向横梁454带动分绳折板455前后移动，使多根绒绳分开放置，降低了因绒绳压实重叠而导致机器发生故障的概率，第三电机530启动带动布料牵引轴510转动，布料牵引轴510向后移动布料，布料带动布料进料轴520转动，驱动主轴273继续旋转，带动第一凸轮盘241及针排板210下移至下止点，针排板210带动针排220扎入布面，重复上述操作，完成扎毯编花工序，如此设置，有利于满足复杂花纹的编织需求，提高了自动化程度，提高了生产速度，进而提高了地毯编花的生产效率。
本发明实施例扎毯编花织机的实施原理为：
工人将绒绳依次搭设在绒绳孔板420、支架轴430以及张紧方管上，然后穿入针排220上的针孔，第一电机271带动同步带轮272转动，同步带轮272带动驱动主轴273转动，驱动主轴273带动第一凸轮盘241以及第二凸轮盘251转动，第一凸轮盘241带动第一摆杆242下降，第一摆杆242带动针排板210下降，第一凸轮盘241转动到下止点时，针排板210带动针排220扎入布面，第二电机314带动箭带齿轮313转动，箭带312从箭带312导向管以及箭带槽板315中伸出，箭带312带动引线钩针311伸出勾住底线后，第二电机314带动箭带齿轮313反向转动，使箭带312带动引线钩针311复位，完成引线，第一气缸322活塞杆伸出，带动锁线钩针321伸出勾住底线后，第一气缸322带动锁线钩针321复位，完成锁线，驱动主轴273继续转动，第二凸轮盘251转动，带动第二摆杆252转动，第二摆杆252带动扎针孔板230前移到指定位置，第二气缸441活塞杆伸出，带动第二方管443向第一方管442靠近，第二方管443上拉锁紧绒绳，驱动主轴273继续旋转，当第一凸轮盘241转动带动针排板210升至上止点时，第二气缸441活塞杆收缩带动第二方管443复位，放开绒绳，驱动主轴273继续旋转，第一凸轮盘241转动带动针排板210下移，第二凸轮盘251转动带动扎针孔板230后移回到初始位置，第三凸轮盘451转动带动第三摆杆452转动，第三摆杆452带动导向横梁454在导向轴453上滑动，导向横梁454带动分绳折板455前后移动，使多根绒绳分开放置，第三电机530启动带动布料牵引轴510转动，布料牵引轴510向后移动布料，布料带动布料进料轴520转动，驱动主轴273继续旋转，带动第一凸轮盘241及针排板210下移至下止点，针排板210带动针排220扎入布面，在主机的驱动下重复上述操作，往复循环完成扎毯编花工序。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.扎毯编花织机，其特征在于：包括机架（100）、针织机构（200）、底线锁线机构（300）、绒绳支撑机构（400）以及布料牵引机构（500），所述针织机构（200）、所述底线锁线机构（300）、所述绒绳支撑机构（400）以及所述布料牵引机构（500）均设置在所述机架（100）上；
所述针织机构（200）包括针排板（210）、针排（220）、扎针孔板（230）、用于带动针排板（210）沿机架（100）高度方向移动的第一驱动组件（240）、用于带动扎针孔板（230）沿机架（100）长度方向移动的第二驱动组件（250）、用于为扎针孔板（230）的移动提供导向的导向组件（260）以及动力组件（270），所述第一驱动组件（240）包括第一凸轮盘（241）、第一摆杆（242）以及第一滑座（243），所述第一滑座（243）设置在所述机架（100）上，所述针排板（210）滑动设置在所述第一滑座（243）上，所述针排（220）设置在所述针排板（210）上，所述第二驱动组件（250）以及所述动力组件（270）均设置在所述机架（100）上，所述扎针孔板（230）设置在所述第二驱动组件（250）上，所述第一凸轮盘（241）与所述动力组件（270）传动连接，所述第一摆杆（242）一端设置在所述机架（100）上，所述第一摆杆（242）另一端设置在所述针排板（210）上，所述第一摆杆（242）与所述第一凸轮盘（241）抵接；所述第二驱动组件（250）包括第二凸轮盘（251）、第二摆杆（252）、第二滑座（253），所述第二凸轮盘（251）与所述动力组件（270）传动连接，所述第二滑座（253）设置在所述机架（100）上，所述扎针孔板（230）滑动设置在所述第二滑座（253）上，所述第二摆杆（252）一端设置在所述机架（100）上，所述第二摆杆（252）另一端设置在所述扎针孔板（230）上，所述第二摆杆（252）与所述第二凸轮盘（251）抵接；所述导向组件（260）包括直线轴承（261）、方管横梁（262）以及扣座（263），所述直线轴承（261）一端设置在所述扎针孔板（230）上，所述方管横梁（262）通过所述扣座（263）设置在所述直线轴承（261）的另一端；所述动力组件（270）包括第一电机（271）、同步带轮（272）以及驱动主轴（273），所述第一电机（271）设置在所述机架（100）上，所述驱动主轴（273）转动设置在所述机架（100）上，所述第一电机（271）的输出端通过所述同步带轮（272）与所述驱动主轴（273）传动连接，所述第一凸轮盘（241）以及所述第二凸轮盘（251）均设置在所述驱动主轴（273）上；
所述底线锁线机构（300）包括引线组件（310）以及锁线组件（320），所述引线组件（310）包括引线钩针（311）、箭带（312）、箭带齿轮（313）、第二电机（314）、箭带槽板（315）、箭带存储管（316），所述锁线组件（320）、所述第二电机（314）、所述箭带槽板（315）以及所述箭带存储管（316）均设置在所述机架（100）上，所述箭带齿轮（313）转动设置在所述机架（100）上，所述箭带齿轮（313）与所述第二电机（314）的输出端传动连接，所述箭带（312）一端设置在所述箭带存储管（316）上，所述箭带（312）另一端设置在所述箭带槽板（315）上，所述引线钩针（311）设置在所述箭带（312）远离所述箭带存储管（316）的一端，所述箭带（312）与所述箭带齿轮（313）传动连接；
所述锁线组件（320）包括锁线钩针（321）以及第一气缸（322），所述第一气缸（322）设置在所述机架（100）上，所述锁线钩针（321）设置在所述第一气缸（322）的输出端。
2.根据权利要求1所述的扎毯编花织机，其特征在于：所述绒绳支撑机构（400）包括绒绳支架（410）、绒绳孔板（420）、支架轴（430）、绒绳张紧组件（440）以及用于分开绒绳的第三驱动组件（450），所述绒绳支架（410）、所述支架轴（430）以及所述绒绳张紧组件（440）均设置在所述机架（100）上，所述绒绳孔板（420）设置在所述绒绳支架（410）远离所述机架（100）的一端。
3.根据权利要求2所述的扎毯编花织机，其特征在于：所述绒绳张紧组件（440）包括第二气缸（441）、第一方管（442）以及第二方管（443），所述第二气缸（441）以及所述第一方管（442）均设置在所述机架（100）上，所述第二方管（443）滑动设置在所述机架（100）上，所述第二方管（443）设置在所述第二气缸（441）的输出端。
4.根据权利要求2所述的扎毯编花织机，其特征在于：所述第三驱动组件（450）包括第三凸轮盘（451）、第三摆杆（452）、导向轴（453）、导向横梁（454）以及分绳折板（455），所述第三摆杆（452）一端设置在所述机架（100）上，所述导向横梁（454）设置在所述第三摆杆（452）的另一端，所述第三凸轮盘（451）设置在所述驱动主轴（273）上，所述第三凸轮盘（451）与所述第三摆杆（452）抵接，所述导向轴（453）一端设置在所述机架（100）上，所述导向横梁（454）滑动设置在所述导向轴（453）的另一端，所述分绳折板（455）设置在所述导向横梁（454）上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的扎毯编花织机，其特征在于：所述布料牵引机构（500）包括布料牵引轴（510）、布料进料轴（520）以及第三电机（530），所述第三电机（530）以及所述布料进料轴（520）均设置在所述机架（100）上，所述布料牵引轴（510）转动设置在所述机架（100）上，所述布料牵引轴（510）与所述第三电机（530）的输出端传动连接。
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