CN218711397U - 一种矩阵形排列的绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矩阵形排列的绣花机，包括沿织物成型移动方向依次设置的提花经编成圈机构、牵拉机构、绣花机构、同步轮机构、卷布机构以及控制绣花机构的绣针模块左右横移的绣花横移机构；绣花机构在提花经编织物上绣花，能够保障绣花和经编机提花的准确性配合，卷布机构将织物卷取。布匹的出布过程，不需要传统绣花机基布工作台的移动要求，绣针模块只需左右横向运动，能够有效的简化绣花机构的结构，同时与提花经编机结合，能够获得更高效的绣花效率和产量，成圈机构的织造与绣花机构的绣花基本保持同步，将绣花花纹与提花经编花纹相结合，提升织物提花质量，这样具有更强的立体感，花型饱满丰富，大大提高了产量与品质。

Description

一种矩阵形排列的绣花机

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种矩阵形排列的绣花机。

背景技术

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。

经编针织物的生产效率高，防脱散性好，并且由于能使用不同粗细的纱线，进行不同的衬纬编织，因而能形成不同形式的组织，花纹变换简单，所以几乎所有的织物组织都能编织出来。

在实际应用中，为了满足人们越来越丰富的使用需求和审美需求，在越来越多的织物产品上需要进行绣花加工，传统的方式是将编织好的布匹进行二次绣花。目前市场上的绣花机将基布安装在工作台上，通过工作台的平移形成绣花图案。成卷基布进行绣花，由于基布已经经过收缩，因此在绣花过程中对不上原样的花型图案。绣花图案无法与基布的图案相结合，只是交叉叠加，并没有提升花型图案的维度。绣花工作台的长度是固定的，把固定长度的基布绣好后，取出，再接上新的基布绣。新绣的图案需要跟绣好的图案对位连接，通常存在连接错位，连接花型图案工序耗时长，降低了生产效率，提高了生产成本。

目前市场上的绣花机，均是一排成直线排列的绣花模块，单排绣花面积有限；绣花机完成绣花要通过工作台的平移在基布上形成绣花图案，整个工作台较为笨重，绣花效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种矩阵形排列的绣花机，该绣花机利用经编成圈机构形成织物，由牵拉机构将织物牵拉出来，同步轮机构将织物接到并经过绣花机构，绣花机构在织物上绣花，能够保障绣花和经编机提花的准确性配合。布匹的出布过程，不需要传统绣花机基布工作台的移动要求，绣针模块只需左右横向运动，能够有效的简化绣花机构的结构。同时与提花经编机结合，能够获得更高效的绣花效率和产量，采用矩阵排列的多头绣针模块，绣花产量是普通单一绣花机产量的20倍左右。提花经编机成圈机构的织造与绣花机构的绣花基本保持同步，将绣花花纹与提花经编花纹相结合，提升织物提花质量，这样具有更强的立体感，花型饱满丰富，大大提高了产量与品质。

本实用新型的技术方案如下：

一种矩阵形排列的绣花机，包括沿织物成型移动方向依次设置的提花经编成圈机构、牵拉机构、绣花机构、同步轮机构、卷布机构以及控制绣花机构的绣针模块左右横移的绣花横移机构。

其中，所述绣花机构两侧设置同步轮机构，所述同步轮机构从牵拉机构引接着提花经编织物，并与提花经编成圈机构保持着同步牵引。

其中，所述同步轮机构包括中部的绣花工作台、位于绣花工作台两侧的同步带、带板针；所述同步带、带板针在同步轮机构带动下循环转动；所述织物通过同步带、带板针张拉并沿绣花工作台前移。

其中，所述绣花工作台前有前走台板、后有后走台板，前、后走台板均为绣花工作台工作所用。

其中，所述绣花机构在绣花工作台上的绣花只需要绣花横移机构驱动绣花机构的绣针模块在绣花工作台上左右横移绣花，使绣花机构与提花经编机成圈机构的花型图案紧密的配合在一起。

其中，所述提花经编成圈机构编织的布通过前走台板走向绣花工作台，在绣花工作台绣完花，通过后走台板牵引到卷布机构。

其中，所述绣针模块上方设有主梁，所述主梁下端设置上线轨，所述上线轨上滑动夹持有上滑块，上滑块吊装绣针模块；所述绣针模块装有偏心凸轮，偏心凸轮装套在上凸轮主轴，所述的上凸轮主轴头部装有转动电机，所述转动电机经过主轴同步带带动着上凸轮主轴与下旋梭主轴做同步转动。

其中，所述绣针模块下端设置底梁；所述底梁上端设置下线轨；所述下线轨上滑动夹持有下滑块；所述下滑块上设置有底梭旋转线盘；底梭旋转线盘穿过下旋梭主轴装在下滑块上，所述的下旋梭主轴头部设置推拉连接板，推拉连接板连接着上凸轮主轴和下旋梭主轴，所述的推拉连接板上设置有推拉电机，推拉电机驱动着上凸轮主轴、下旋梭主轴、转动电机、主轴同步带、推拉连接板、底梭旋转线盘左右同步移动。

其中，所述绣针模块成矩阵形排列，横向多组排列，纵向多针头设置，形成多排列多针距的绣花阵列，在绣花工作台上排数达6排以上。根据花型的需要设置绣针模块的组数。多的花型图案可达20排左右排列，产量可达到普通绣花机单排列的20倍左右。

其中，所述卷布机构将从同步轮机构、同步带、带板针同步牵引的绣花织物卷取到卷布机构上打卷。

其中，还包括提花经编机控制系统与绣花机控制系统，二者电脑控制系统合并一起控制，设计出完美的二合一图案。

其中，所述绣花机构绣花图案根据经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在提花经编织物花纹上进行填补。

其中，方案二：不需要提花经编控制系统，提花经编成圈机构，牵拉机构，只需要绣花机构、同步轮机构、卷布机构、绣针模块和绣花横移机构；绣针模块的上端滑动安装在上线轨上左右滑动，上线轨安装在主梁上；主梁安装在两端的墙板上，由送布机构、送布电机、送布带轮送出的布由同步轮机构、同步带、带板针送到绣花工作台上绣花，这样做任何的布料绣花都能安装在送布机构的转轴上，由送布机构、送布电机、送布带轮与同步轮机构、同步带、带板针保持着同步进行绣花。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的矩阵形排列的绣花机将经编过程与绣花过程有机的结合在一起，巧妙的将绣花机构设置在经编机编织后与收卷过程之间，利用提花经编成型布匹的出布过程，能够直接免除传统绣花机工作台移动要求，绣针模块只需左右横向运动，能够有效的简化绣花机构的结构，同时与提花经编机结合，能够获得更高效的绣花效率和产量，并且由于该绣花过程与经编过程是连续且同步的，因此能够保障绣花质量和准确性。

2、本实用新型的绣花机构采用矩阵排列的多头绣针模块，绣花产量是普通单一的绣花机产量的20倍左右，获得更高效的绣花效率和产量。各横列的绣针模块组合均可独立控制横移，因此不仅能够跟上提花经编机的编织速度带来的布匹移动速度，而且能够绣出更具有层次感和复杂的花纹图案；绣花图案还可以根据经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在经编织物花纹上进行填补，能够作出现有经编织物和绣花织物无法做到的复杂、丰富和富有层次的花纹图案，且具有极高的准确性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型的矩阵形排列的绣花机与经编机结合的侧视结构示意图；

图2为图1中圆圈A的放大图；

图3为本实用新型绣花机构的俯视示意图；

图4为本实用新型绣花机构的局部结构主视示意图；

图5为本实用新型同步轮机构的结构示意图；

图6为本实用新型绣针模块的结构示意图；

图7为本实用新型装有推拉电机和转动电机的结构示意图；

图8为图7中矩形框B的放大图；

图9为本实用新型另一应用方案的侧视结构示意图；

图10为本实用新型电脑控制系统。

图中附图标记表示为：

1、提花经编成圈机构；11、成圈机构；12、针床；13、槽针；14、梳栉；15、针芯；16、针芯床；17、导纱针；18、脱圈板；2、牵拉机构；21、牵拉辊；3、绣花机构； 311、上滑块；312下滑块； 321、主梁；322、底梁；331、上线轨；332、下线轨； 34、主轴同步带；35、底梭旋转线盘；4、卷布机构；41、卷布辊；42、过渡辊；43、卷布电机；5、同步轮机构；51、绣花工作台； 52、同步带；53、带板针；54、前走台板；55、后走台板；6、绣花横移机构；61、推拉电机；62、转动电机；63、上凸轮主轴；64、下旋梭主轴；65、推拉连接板；7、送布机构；71、电脑控制系统；72、送布电机；73、送布带轮；8、绣针模块；81、固定座；82、偏心凸轮；83、导向环；84、针杆；85、机针；86、压脚；87、连杆；88、摆臂；9、墙板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。参见图1至9，一种矩阵形排列的绣花机，包括沿织物成型移动方向依次设置的提花经编成圈机构1、牵拉机构2、绣花机构3、同步轮机构5、卷布机构4以及控制绣花机构3的绣针模块8左右横移的绣花横移机构6。

进一步的，所述绣花机构3两侧设置同步轮机构5，同步轮机构5从牵拉机构2引接着经编织物，并与提花经编成圈机构1保持着同步牵引。

本实用新型的提花经编成圈机构1可采用现有的多种类经编机，如特里科经编机、弹性拉舍尔经编机、贾卡拉舍尔经编机、多梳拉舍尔经编机、双针床拉舍尔经编机、网眼拉舍尔经编机等。本实施例中，提花经编成圈机构1包括成圈机构11；成圈机构11包括针床12、槽针13、梳栉14、针芯15、针芯床16、导纱针17和脱圈板18；槽针13针身安装在针床12上，针芯15安装在针芯床16上，导纱针17安装在梳栉14上。

本实用新型的绣花机构3为多头电脑绣花机，且多头成矩阵分布，与现有电脑绣花机的主要不同之处即在此，绣花机工作台不需要移动，仅绣花模块横向移动机构，其余绣针模块与动力和传动模块可采用现有的电脑绣花机的成熟技术。由于采用矩阵排列的多头，绣花产量是普通单一的绣花机产量的20倍左右，获得更高效的绣花效率和产量。各横列的多头均可独立控制横移，因此不仅能够跟上提花经编机的编织速度带来的布匹移动速度，而且能够绣出更具有层次感和复杂的花纹图案，绣花图案还可以根据经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在经编织物花纹上进行填补，能够作出现有经编织物和绣花织物无法做到的复杂、丰富和负有层次的花纹图案，且具有极高的准确性和精确性。

牵拉机构2包括多根由成圈机构11出布位置至绣针模块8处位置排列的牵拉辊21；织物在各牵拉辊21上包覆形成牵拉。

进一步的，所述同步轮机构5包括中部的绣花工作台51、位于绣花工作台51两侧的同步带52、带板针53；所述同步带52、带板针53在同步带机构5带动下循环转动；所述织物通过同步带52、带板针53张拉并沿绣花工作台51前移，牵拉到卷布机构4上打卷。

所述绣花工作台51前有前走台板54、后有后走台板55，前、后走台板均为绣花工作台51工作所用。

所述绣花机构3在绣花工作台51上的绣花只需要绣花横移机构6驱动绣花机构3的绣针模块8在绣花工作台51上左右横移绣花，使绣花机构3与提花经编成圈机构1的花型图案紧密的配合在一起。

进一步的，所述绣针模块8包括固定座81和转动设置在固定座81上的偏心凸轮82；所述固定座81一侧固定有导向环83；一针杆84竖直滑动穿过所述导向环83；所述针杆84下端设置有机针85和压脚86；所述偏心凸轮82通过一连杆机构驱动针杆84上下往复运动；所述连杆机构包括连杆87和摆臂88；所述摆臂88一端铰接在固定座81上，另一端铰接在针杆84上；所述连杆87一端与偏心凸轮82固定连接，另一端与摆臂88中部铰接；转动电机62通过上凸轮主轴63驱动偏心凸轮82转动。同时通过主轴同步带34带动下旋梭主轴64做同步转动。

进一步的，所述固定座81上端固定连接上滑块311；所述绣针模块8上方设置主梁321；所述主梁321下端设置上线轨331；所述上滑块311夹持在上线轨331上且可沿上线轨331滑动；上滑块311吊装绣针模块8；所述绣针模块8装有偏心凸轮82，偏心凸轮82装套在上凸轮主轴63，所述的上凸轮主轴63头部装有转动电机62，所述转动电机62经过主轴同步带34带动着上凸轮主轴63与下旋梭主轴64做同步转动。

进一步的，所述绣针模块8下端设置底梁322；所述底梁322上端设置下线轨332；所述下线轨332上滑动夹持有下滑块312；所述下滑块312上设置有底梭旋转线盘35；底梭旋转线盘35穿过下旋梭主轴64装在下滑块312上，所述的下旋梭主轴64头部设置推拉连接板65，推拉连接板65连接着上凸轮主轴63和下旋梭主轴64，所述的推拉连接板65上设置有推拉电机61，推拉电机61带动着上凸轮主轴63、下旋梭主轴64、转动电机62、主轴同步带34、推拉连接板65、底梭旋转线盘35左右同步移动。所述底梭旋转线盘35与其上方对应的绣针模块8配合对织物绣花。

进一步的，所述的绣针模块8可以在绣花工作台51上矩阵形排列开，横向可以多排列，纵向可以多针头，根据花型需要的数量来排列，可以多排，也可以少排列，形成了多功能的绣花机。

进一步的，所述卷布机构4将从同步轮机构5、同步带52、带板针53同步牵引的绣花织物卷取到卷布机构4上打卷；卷布机构4包括卷布辊41和过渡辊42，过渡辊42整理布匹后由卷布电机43将布收卷到卷布辊41。

进一步的，还包括经编机控制系统与绣花机控制系统，二者电脑控制系统71合并一起控制，设计出完美的二合一图案。

进一步的，所述绣花机构3绣花图案根据经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在提花经编织物花纹上进行填补。

进一步的，所述的牵拉机构2将织物经过前走台板54由同步轮机构5、同步带52、带板针53牵引到绣花工作台51上，绣花完毕由同步轮机构5、同步带52、带板针53牵引着布匹通过后走台板55由卷布机构4打卷。

针织方法为：

经编机织造织物牵拉后，在收卷之前直接同步进行绣花。将绣花机构3设置在提花经编成圈机构1和卷布机构4之间，并在此之前设置牵拉机构2，接上了同步轮机构5，该经编机将提花编织过程与绣花过程有机的结合在一起，巧妙的将绣花机构3设置在编织过程与收卷过程之间，利用提花经编成型布匹的出布过程，能够直接免除传统绣花机工作台平移，绣针模块8只需左右横向运动，能够有效的简化绣花机构3的结构，同时与提花经编机结合，能够获得更高效的绣花效率和产量，并且由于该绣花过程与编织过程是连续且同步的，因此能够保障绣花质量和准确性花型饱满丰富。

而绣花机构3采用矩阵排列的多头绣针模块8，且各横列的绣针模块8组合均可独立控制横移，因此不仅能够跟上提花经编机的编织速度带来的布匹移动速度，而且能够绣出更具有层次感和复杂的花纹图案；绣花图案还可以根据提花经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在提花经编织物花纹上进行填补，能够作出现有经编织物和绣花织物无法做到的复杂、丰富和富有层次的花纹图案，且具有极高的准确性和精确性。

此外，还有另一种应用方案，如图3-10所示，不需要经编控制系统、提花经编成圈机构、牵拉机构，只需要绣花机构3、同步轮机构5、卷布机构4、绣针模块8和绣花横移机构6和电脑控制系统71；绣针模块8的上端滑动安装在上线轨331上左右滑动，上线轨331安装在主梁321上；主梁321安装在两端的墙板9上，由送布机构7、送布电机72、送布带轮73送出的布由同步轮机构5、同步带52、带板针53接到绣花工作台51上绣花，这样做到任何的布料绣花都可以安装在送布机构7的转轴上，由送布机构7、送布电机72、送布带轮73与同步轮机构5、同步带52、带板针53保持着同步的进行着绣花。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (11)

1.一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：包括沿织物成型移动方向依次设置的提花经编成圈机构(1)、牵拉机构(2)、绣花机构(3)、同步轮机构(5)、卷布机构(4)以及控制绣花机构(3)的绣针模块(8)左右横移的绣花横移机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣花机构(3)两侧设置同步轮机构(5)，所述同步轮机构(5)从牵拉机构(2)引接着经编织物，并与提花经编成圈机构(1)保持着同步牵引。

3.如权利要求2所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述同步轮机构(5)包括中部的绣花工作台(51)，位于绣花工作台(51)两侧的同步带（52）、带板针（53）；所述同步带（52）、带板针（53）在同步轮机构（5）带动下循环转动；所述织物通过同步带（52）、带板针（53）张拉并沿绣花工作台(51)前移。

4.如权利要求3所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣花工作台（51）前有前走台板（54）、后有后走台板（55），前、后走台板均为绣花工作台（51）工作所用。

5.如权利要求1所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣针模块（8）上方设有主梁（321），所述主梁（321）下端设置上线轨（331），所述上线轨（331）上滑动夹持有上滑块（311），上滑块（311）吊装绣针模块（8）；所述绣针模块（8）装有偏心凸轮（82），偏心凸轮（82）装套在上凸轮主轴（63），所述的上凸轮主轴（63）头部装有转动电机（62），所述转动电机（62）经过主轴同步带（34）带动着上凸轮主轴（63）与下旋梭主轴（64）做同步转动。

6.如权利要求5所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣针模块（8）下端设置底梁（322）；所述底梁（322）上端设置下线轨（332）；所述下线轨（332）上滑动夹持有下滑块（312）；所述下滑块（312）上设置有底梭旋转线盘（35）；底梭旋转线盘（35）穿过下旋梭主轴（64）装在下滑块（312）上，所述的下旋梭主轴（64）头部设置推拉连接板（65），推拉连接板（65）连接着上凸轮主轴（63）和下旋梭主轴（64），所述的推拉连接板（65）上设置有推拉电机（61），推拉电机（61）带动着上凸轮主轴（63）、下旋梭主轴（64）、转动电机（62）、主轴同步带（34）、推拉连接板（65）、底梭旋转线盘(35)左右同步移动。

7.如权利要求1所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣针模块（8）根据花型需求的数量在绣花工作台（51）上成矩阵形的排列开，且横向多组排列，纵向多针头设置。

8.如权利要求1所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述卷布机构(4)将从同步轮机构(5)、同步带（52）、带板针（53）同步牵引的绣花织物卷取到卷布机构(4)上打卷。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：还包括提花经编机控制系统与绣花机控制系统，二者电脑控制系统（71）合并一起控制，设计出完美的二合一图案。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：所述绣花机构(3)绣花图案根据提花经编织物花纹，二者花型对位，绣花图案在提花经编织物花纹上进行填补。

11.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种矩阵形排列的绣花机，其特征在于：不需要提花经编控制系统，提花经编成圈机构(1)，牵拉机构(2)，只需要绣花机构(3)、同步轮机构(5)、卷布机构(4)、绣针模块(8)、绣花横移机构(6)和电脑控制系统（71）；绣针模块(8)的上端滑动安装在上线轨(331)上左右滑动，上线轨(331)安装在主梁(321)上；主梁(321)安装在两端的墙板（9）上，由送布机构（7）、送布电机（72）、送布带轮（73）送出的布由同步轮机构(5)、同步带（52）、带板针（53）送到绣花工作台(51)上绣花，这样做到任何的布料绣花都能安装在送布机构（7）的转轴上，由送布机构（7）、送布电机（72）、送布带轮（73）与同步轮机构(5)、同步带（52）、带板针（53）保持着同步进行绣花。

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