JP2007014600A

JP2007014600A - シークイン送り装置

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Publication number: JP2007014600A
Application number: JP2005200171A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2007-01-25
Also published as: KR20070006577A; DE102006030231B4; KR100723544B1; DE102006030231A1; US20070028819A1; CN1891888A; CN200988895Y; US7334533B2

Abstract

【課題】縫止孔がシークインの中心から偏心したシークインでも送り出し動作に好適なシークイン送り装置を提供する。
【解決手段】シークイン送り装置において、送りレバー１８に取り付けた調整部材１００は、その調整片１００ａにてロックレバー３３に当接してロックレバー３３の揺動タイミングを規制する部材であって、調整片１００ａの相対位置に応じて揺動タイミングを任意に調整可能である。これにより、係合爪３３ａがシークインに係合するタイミングを任意に調整できる。また、支承板８には、シークイン連結体が真直ぐ送り出されるように案内するシークイン送り出し案内部材１０２が取り付けられている。案内部材１０２は、その側辺を支承板８の側壁に当接させた状態で支承板８に固定するだけで位置決めされるので格別の位置調整を行なわなくて良く、交換作業が容易である。
【選択図】図５

Description

本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関する。

ミシンにおけるシークイン送り装置の従来技術としては、例えばリールから繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を送り出す送りレバーと、送りレバーによるシークイン送り動作の終了時に該シークイン連結体を移動不能にロックするロックレバーを備えるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。この種のシークイン送り装置において、送りレバーは、その先端に具わる引掛け部をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン送り動作を行うものであって、該送りレバーの前進及び後退動作を繰り返すことで、シークイン連結体における前記送りレバーの引掛け部が係合したシークインを一つずつ送り出すよう構成されていた。一方、ロックレバーは、送りレバーの近傍にて揺動可能に支持されたものであり、該ロックレバーの先端に設けられた係合爪が送りレバーに形成された透孔を貫通するよう配設されると共に、その係合爪がシークインの縫止孔に係合するようバネ部材等により回動付勢されている。送りレバーによるシークイン送り出し動作終了時に、該ロックレバーの係合爪がシークインの縫止孔に係合することで、シークイン連結体を移動不能にロックすることができる。送りレバーとロックレバーの動作の関係を簡単に述べると、それは次の通りである。送りレバーが後退するときには、送りレバーの透孔の口縁がロックレバーに当接してこれを押動することで、該ロックレバーの係合爪によるシークインの縫止孔に対する係合が解除される。反対に、送りレバーが前進するときは、該透孔の口縁がロックレバーから離れることでロックレバーが揺動自由な状態となり、付勢力によって揺動されたロックレバーの係合爪がシークインの上面に当接し、該送りレバーが前進する間、該シークインの上面に当接した係合爪は当該シークインの上面を相対的に摺動する。そして、送りレバーが送り出しを終了したときに係合爪がシークインの縫止孔に係合して、シークイン連結体を移動不能にロックする。
特開２００４−１６７０９７

上記の構成においては、ロックレバーは、送りレバーの透孔の口縁に対して当接することで、送りレバーの後退動作に応じてシークインから離れる方向に揺動し、送りレバーの前進動作に応じてシークインに接近する方向に揺動していた。言い換えれば、送りレバーの前進つまりシークイン送り出し行程において、送りレバーの透孔の口縁はロックレバーの係合爪が落下（シークインに接近する方向への揺動）するタイミングを規制する機能を果たしていた。ここで、送りレバーの前進及び後退動作（シークイン連結体を送り出す動作）の１ストロークのピッチは、使用するシークイン連結体のシークインのサイズに応じて異なる。これに対して、送りレバーの透孔の大きさは、種々のサイズのシークインに対応しうるよう、大きめ（シークイン送り方向に対して長手）に形成されており、シークインのサイズに応じて係合爪の落下タイミングを調整することを考慮していない。従って。従来のシークイン送り装置では、前述の通り、送りレバーの前進動作時つまりシークイン送り出し動作時において、ロックレバーは送りレバーの透孔の口縁から離れた時点で自由状態となり、その係合爪がシークインの上面を相対的に摺動していた。このため、シークインの材質によっては前記係合爪による摺動跡が付いてしまうという不都合があった。

また、シークインには色々な形状のものがあり、近年ではシークイン縫着体の装飾性をより高めるために、図１４（ａ），（ｂ）に示すように縫止孔をシークインの中心から偏心させて設けたシークインを見受けるようになってきた。しかしながら、図１４（ａ），（ｂ）に示すような縫止孔がシークインの中心から偏心したシークインを従来のシークイン送り装置にて送り出すときには以下の不具合があった。すなわち、送りレバーに設けられた透孔が大きめ（送り方向に対して長手）に形成されていたため、シークインのサイズによっては、送りレバーの前進行程において各シークインの接合部より手前の位置でロックレバーが自由状態になってしまう場合があった。このときの状態を図１５に示している。同図（ａ）は縫止孔が中心にあるシークインを送る場合、（ｂ）は縫止孔が中心から偏心しているシークインを送る場合をそれぞれ示している。図１５（ａ），（ｂ）においては、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインの上面に弾接（バネ等の付勢力によって当接）しており、送りレバーが前進すると、シークイン連結体は矢印Ａ方向へ送り出され、係合爪３３ａはシークインの上面を相対的に矢印Ｂ方向に摺動する。このとき、縫止孔が中心にあるシークインであれば、係合爪３３ａはシークインの接合部上を通過して、後続のシークイン上面に移行する（図１５（ａ）を参照）。これに対して、図１５（ｂ）の縫止孔が中心から偏心しているシークインの場合は、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークイン中心から偏心した縫止孔に適合するよう位置調整されているので、該係合爪３３ａはシークインの接合部から外れた（シークイン間が離間している）Ｃ部上を摺動することになってしまう。このため、係合爪３３ａは、該Ｃ部上に位置したときに、ロックレバー３３に与えられている回動付勢によって当該離間部分（Ｃ部）に入り込んでしまう。この状態で、送りレバーが更に前進すると、当該離間部分（Ｃ部）に入り込んだ係合爪３３ａが後続のシークインの縁部に干渉するので、シークイン連結体は係合爪３３ａから逃げるように蛇行、もしくは変形してしまう。

また、従来の技術では、送りレバーの先端を縫止孔に係合させる１点のみを支点としたシークインの送り出し動作を行っていたため、縫止孔がシークインの中心から偏心したシークイン、特に、その縫止孔がシークイン連結体の送り方向と直交する方向に偏心しているものである場合（図１４（ａ），（ｂ）などがそれに相当する）、シークイン連結体を各シークインの接合部あたりを中心に回転させようとする力が働き、該接合部が変形してシークインに傾き(鉛直軸周りに)が生ずることになってしまう。この点については、シークイン連結体を真直ぐ送るための案内部材を備えるシークイン送り装置の構成が周知である。従来の案内部材としては、シークイン連結体の左右端を規制する側壁を備え、この両側壁が一体的に固定されたもの、或いは、分割式で調整可能なもの等が知られている。両側壁が一体的に固定されたタイプの案内部材では、シークインのサイズに応じて案内部材を交換するようになっており、両側壁が分割式で調整可能なタイプの案内部材では、その間隔を調整するようになっている。しかしながら、これら従来の案内部材には以下の不具合がある。すなわち、両側壁が分割式で調整可能なタイプの案内部材においては、シークインのサイズに応じて両側壁の間隔を調整するのは非常に手間が掛かり、特に縫止孔が偏心しているシークインでは両側壁の間隔を調整するとともに、縫止孔を針落ち位置へ合致させなければならず調整作業が非常に面倒である。更に、多頭ミシンではそのような調整作業を全頭分行わなければならないので時間がかかり作業効率が悪かった。また、両側壁が一体的に固定されたタイプの案内部材においては、各シークインのサイズに対応した案内部材を用意する必要があり、その分コストが嵩み不経済である等の不都合はあるものの、前記両側壁分割式の案内部材で調整を行うよりも案内部材の交換の方が作業を短時間で済ますことができる可能性がある。しかしながら、このタイプの案内部材として従来から知られるものでは、少なくとも固定位置の調整作業を行う必要があり、また、交換作業もそれほど容易に行えるものではなかったため、やはり使用に際して手間がかかってしまい面倒であった。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、サイズ、形状等の異なる種々のタイプのシークインに対応可能であって、特に、縫止孔がシークインの中心から偏心したシークインの送り出し動作に好適なシークイン送り装置を提供することを目的とする。

この発明は、シークイン連結体を送り部材の動きによって所定ピッチずつ送り出す送り機構と、前記シークイン連結体に係合して該シークイン連結体を移動不能にロックするための係合突起を有するロック手段と、前記送り部材による前記シークイン連結体の送り出し移動行程における前記係合突起の係合タイミングを調整する調整手段とを具えることを特徴とするシークイン送り装置である。

また、この発明は、シークイン連結体を所定の送り出し位置に整合させた状態で送り部材の動きによって送り出す送り機構と、シークイン連結体が真直ぐ送り出されるように案内するシークイン送り出し案内手段であって、送り出すシークイン連結体に対応した案内用の経路と、前記案内手段を所定の固定位置に着脱可能に取り付ける取付手段を有し、前記固定位置において前記所定の送り出し位置と前記経路とが整合するよう構成された案内手段とを具えることを特徴とするシークイン送り装置である。

この発明によれば、シークイン送り装置が、シークイン連結体を送り部材の動きによって所定ピッチずつ送り出す送り機構と、シークイン連結体に係合してシークイン連結体を移動不能にロックするための係合突起を有するロック手段と、送り部材によるシークイン連結体の送り出し移動行程における係合突起の係合タイミングを調整する調整手段とを具えることで、調整手段により、ロック手段の係合突起がシークイン連結体に係合するタイミングを任意に調整できるようになる。これにより、ロック手段の係合突起がシークインの上面を摺動することを無くすか、あるいはそれを極短い距離とすることができる。従って、シークインの上面に係合突起の摺動跡が付くことを防止でき、また、縫止孔が中心から偏心したシークインにおいては、シークイン連結体の送り出しが係合突起に干渉されることがなくなるので、確実に送り出し動作が行えるようになるという優れた効果を奏する。
また、この発明に係るシークイン送り装置によれば、送り機構により、シークイン連結体を所定の送り出し位置に整合させた状態で送り部材の動きによって送り出すときに、案内手段が前記シークイン連結体を真直ぐ送り出すよう案内することで、縫止孔が中心から偏心しているシークインの接合部あたりを中心に回転させる力が働いても、これを真直ぐ確実に送り出すことができる。この送り出し案内手段が、送り出すシークイン連結体に対応した案内用の経路と、前記案内手段を所定の固定位置に着脱可能に取り付ける取付手段を有し、前記固定位置において前記所定の送り出し位置と前記経路とが整合するよう構成されているので、該取付手段により該案内手段を所定の固定位置に取り付けるだけで、該案内手段の位置決めを行なうことができる。従って、この発明に係る送り出し案内手段は、煩雑な固定位置の調整作業を行なうことなく容易に着脱することができる。このため、シークインの形状やサイズに応じて送り出し案内手段を交換する作業も容易に短時間で行なうことができるという優れた効果を奏する。
従って、この発明に係る調整手段及び／又はシークイン送り出し案内手段を具えたシークイン送り装置は、サイズ、形状等の異なる種々のタイプのシークインに対応可能であって、特に、縫止孔が中心から偏心しているシークインの送り出し動作に好適である。

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板５０が配置されている。
シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠５１は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット１には、シークイン連結体を巻回したリール５がそれぞれ具備される。

図２はシークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の部分の斜視図、図５はシークイン送り装置６の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図、である。
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース４において、シークイン連結体３を巻回したリール５とシークイン送り装置６を支持して構成される。取付けベース４は図示外のリンクを介して、針棒ケース２に対して昇降動可能に装着されている。図２及び図３には、取付けベース４が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならないように取付けベース４を上方位置に退避させるようになっている。その昇降駆動は、図示しないエアシリンダにより、各ヘッドで同時に行う。なお、刺繍ミシンが１頭機のようにミシンヘッド数の少ないものである場合は手動で昇降させるようにしてよい。
シークイン連結体３を巻回したリール５は、取付けベース４の上部に形成したアーム部４ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール５に巻回されたシークイン連結体３がシークイン送り装置６に対して繰り出される。シークイン連結体３は一定幅の合成樹脂製のフィルムから打ち抜くことで、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形としたもの（図４参照）である。この実施例において、各シークインＳには、前述の図１４（ａ）に示すように縫止孔（針通し用の孔）３ａがシークインの送り方向と直交する方向に偏心して形成されている。すなわち、この実施例に示すシークインＳは縫止孔３ａがシークインの中心から偏心したものである。

シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。
シークイン送り装置６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に組み付けられている。支持プレート７の下端にはシークインを支承するための支承板８が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体３はテンションローラ４５及び転向ローラ４６（図２参照）を介して取付けベース４に沿って垂下され、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２（図２、図３を参照）を経て、支承板８上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向の指向方向（刺繍ミシンの正面から見て後方：図２において右側）を「前方」とする。

支承板８には、シークイン送り出し方向（前後方向）に沿って所定の長さで適宜の幅のスリット８ａ（後述図７参照）が設けられており、このスリット８ａは後述する送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａ（図５参照）の食い込みを許すために設けられている。ガイド部１２は、左右方向の位置調整可能に設けられており、支承板８上に導かれたシークイン連結体３の各シークインＳの縫止孔３ａが前記スリット８ａに整合されるよう前記位置調整がなされている。また、ガイド部１２は、板材を折曲して断面コ字形の案内部１２ａを２つ形成したものであり、セットされたシークイン連結体３の幅に応じて交換可能である。このガイド部１２を取付けたブラケット１１の前面には押え部材４４が取付けられている。押え部材４４は、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材４４の一端側がブラケット１１に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板８の上面に弾接する。ガイド部１２を介して支承板８上に繰り出されたシークイン連結体３は、該支承板８とその上面に弾接する押え部材４４との間に挿通されることになる。

図３に示すように、支持プレート７の中央部には軸心を左右方向（図１のＸ方向）に沿わせた回動軸１５が回動自由に支持されている。回動軸１５には揺動アーム１６がネジ１７により固定される。また、回動軸１５には上記揺動アーム１６の隣に従動レバー２０がネジ２１により固定されており、この従動レバー２０と揺動アーム１６とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸１５に嵌装したトーションバネ２２の一端が支持プレート７に固定され、他端が従動レバー２０に掛けられており、これにより、揺動アーム１６が図３において反時計方向に揺動付勢されている。トーションバネ２２により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１６は、支持プレート７に設けたストッパ２５に当接することで、図２〜図５に示す姿勢で保持される。なお、ストッパ２５は、支持プレート７に固定したブラケット２６に螺着されたネジ棒からなり、ナットの締め付けによりロックされるもので、その後端に揺動アーム１６が当接する。図２〜図５に示す揺動アーム１６の姿勢は、詳しくは後述する１つのシークイン送り出し動作が終了した状態に対応する。１つのシークイン送り出しが終了した状態においては、図４に示すように、先頭と先頭から２番目のシークインＳの間の接合部が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に位置している。支持プレート７の下部には可動刃２７がピン２８により回動自由に支持されており、トーションバネ３０により、常には固定刃８ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２７は針棒３１が下降したときその下端の針抱き３２により押動されるようになっている。可動刃２７は、該針抱き３２による押動に応じてトーションバネ３０の弾力に抗して下方へ揺動し、固定刃８ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。針棒３１とともに針抱き３２が上昇すると、可動刃２７はトーションバネ３０の復元力により退避姿勢に戻る。

揺動アーム１６の自由端には、送りレバー１８が軸１９により回動自由に支持されている。軸１９に嵌装されたトーションバネ（図示省略）の一端は揺動アーム１６に固定され、他端は送りレバー１８に掛けられている。このトーションバネにより、送りレバー１８は時計方向に回動付勢されることで、送りレバー１８の先端側は常に支承板８に接近する方向に付勢される。
送りレバー１８の先端には引掛け部１８ａが形成されている。送りレバー１８はその先端の引掛け部１８ａを支承板８の上面に載置されたシークイン連結体３のシークインＳの縫止孔３ａに引っ掛けた状態で前進動作することで、シークイン連結体３を前方に所定ピッチで送り出す動作を行う部材である。追って詳しく説明するように揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体３を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム１６及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー１８に前進及び後退動作を行わせる送り機構、に相当する。揺動レバー１６と一体である上記従動レバー２０の自由端は連結リンク３７を介して駆動レバー３８の自由端に連結されている。駆動レバー３８は、取付けベース４の左側面に固定されたモータ３６の出力軸４０に固定されている。モータ３６の駆動により、駆動レバー３８を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク３７及び従動レバー２０を介して揺動アーム１６を揺動せしめ、該揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体３の送り出し動作が行われる。

図４及び図５に示すように、送りレバー１８には、送りレバー１８によるシークイン連結体３の送り出し移動行程において、後述する係合爪がシークインに係合するタイミングを調整するための調整手段として、調整部材１００が配設されている。図６は送りレバー１８に対する調整部材１００の取付構造を示す図である。同図に示すとおり、調整部材１００はネジ１０１により送りレバー１８に対して取り付けられており、その取付孔は送りレバー１８の動作方向に沿う長孔状に形成されている。調整部材１００は、全体として送りレバー１８の動作方向に沿って長手に延びる部材であって、その端部において調整片１００ａが形成されている。調整片１００ａは、調整部材１００が送りレバー１８に取り付けられた際に、該送りレバー１８の透孔１８ｂ上を横切るように延びることで該透孔１８ｂの一部を被うことができる。また、調整部材１００を送りレバー１８に対して取り付けるための取付孔が送りレバーの動作方向に沿う長孔状に形成されていることから、調整部材１００の送りレバー１８に対する固定位置は取付孔に沿って調整可能である。調整部材１００の送りレバー１８に対する固定位置を調整することで、調整片１００ａの透孔１８ｂに対する相対位置を位置調整することができる。
この調整片１００ａが後述するロックレバー３３の当接部として機能するため、調整片１００ａの固定位置に応じて、ロックレバー３３の動きを規制して、その端部（係合爪）がシークインに係合するタイミングを任意に設定することができる。なお、この点については後述のシークイン送り動作の説明において詳細に述べるものとする。

図５に示すとおり、支承板８の上面には、支承板８上に導かれたシークイン連結体３が送りレバー１８の送り出し動作に従って真っ直ぐ送り出されるよう該シークイン連結体３を案内する手段としてシークイン送り出し案内部材１０２が配設されている。図７は支承板８に対する送り出し案内部材１０２の取付構造を説明するための図であって、支承板８と送り出し案内部材１０２を斜め上側から見た斜視図である。送り出し案内部材１０２は、支承板８に対してネジ１０３により固定されるもので、シークイン連結体３のシークインＳの左右縁部を規制する一対の案内壁１０２ａ、１０２ｂを備える。案内壁１０２ａと１０２ｂの間隔はガイドすべきシークインＳの幅より少しだけ大きく設定されており、この案内壁１０２ａ、１０２ｂの間にシークイン連結体３を通すことで、該連結体３を真っ直ぐ送り出すようガイドすることができる。
送り出し案内部材１０２には、支承板８のスリット８ａに対応して前後方向に延びた所定の長さのスリット１０２ｃが設けられており、案内壁１０２ａ，１０２ｂ間に導かれたシークインの縫止孔３ａはスリット１０２ｃに整合するようになっている。スリット１０２ｃは、送りレバー１８の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａ（図５参照）がシークインＳの縫止孔３ａに係合したときに、各先端部の食い込みを許容するために形成されており、このスリット１０２ｃを支承板８のスリット８ａに一致させた位置が送り出し案内部材１０２の固定位置となる。というのも、送りレバー１８の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａとが両スリットに嵌入しなければ、シークイン送り動作を適切に実行できないからである。
送り出し案内部材１０２は、奥側の側辺１０２ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させた状態で支承板８に固定すれば、スリット１０２ｃが支承板８のスリット８ａと一致するよう形成されている。従って、この送り出し案内部材１０２は、奥側の側辺１０２ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させるだけで位置決めを行なうことができ、また、支承板８に対する固定も１本のネジ１０３だけで行うことができるので、その固定作業が非常に容易である。
この送り出し案内部材１０２は案内壁１０２ａ、１０２ｂの間隔が不変であるため、縫い付けるシークインが別のサイズのものに変更された場合には、変更されたシークインのサイズに応じた案内壁１０２ａ、１０２ｂの間隔を持つ別の送り出し案内部材１０２に取り替える必要がある。そのような場合にも、この実施例に係る送り出し案内部材１０２は上記の通りその着脱作業が非常に容易であるため交換に手間が掛からない。
なお、本実施例では一方（図７において手前側）の案内壁１０２ａを送り出し案内部材１０２の最後部まで形成してあるが、これを他方の案内壁１０２ｂと同じ長さとしてもよい。また、他方の案内壁１０２ｂの長さもシークイン連結体３を真直ぐ送り出すことができるのであればもっと短くしてもよい。すなわち、案内壁１０２ａ、１０２ｂの長さは、図示の例に限らず、シークイン連結体３を真直ぐ送り出すことができさせすればどのような長さであってもよい。

次に、ロックレバー３３の構成とその駆動機構について簡単に説明する。
図３、図４及び図５に示すように、ロックレバー３３は、一端側の先端に係合爪（係合突起）３３ａが、他端側にストッパ部３３ｂが形成されており、その中間部が、支持プレート７に取付けられた支持ブロック３５に対してピン３９により回動自由に支持されている。図５においては、ロックレバー３３を見やすくするために、送りレバー１８、調整部材１００の前部を切欠いて描いてある。ロックレバー３３の係合爪３３ａは送りレバー１８に形成された透孔１８ｂを貫通している。送りレバー１８の透孔１８ｂの一部を被おうよう配置された上記調整部材１００の調整片１００ａは、該透孔１８ｂを貫通した係合爪３３ａに対して、シークイン送り方向の前方側に位置している。すなわち、調整片１００ａは係合爪３３ａに対する透孔１８ｂの大きさ（シークイン送り方向の長さ）を調整する機能を果たしている。
支持ブロック３５に設けられたピン３９にはトーションバネ（図示せず）が設けられており、該トーションバネによりロックレバー３３は支持ブロック３５に対して反時計方向に回動付勢されている。この回動付勢により、ロックレバー３３は自由状態においてはストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接し、係合爪３３ａの端部が支承板８のスリット８ａ内に臨む姿勢に保持されるようになっている。この姿勢に保持されたロックレバー３３の係合爪３３ａは、支承板８上に導かれたシークイン連結体３のうちの１つのシークインＳの縫止孔３ａに係合し、シークイン連結体３を移動不能にロックする。一方、図５に示す状態から、送りレバー８が後退動作すると、該送りレバー１８に固定された調整部材１００の調整片１００ａの縁部がロックレバー３３に当接する。このため、ロックレバー３３は、送りレバー８の後退動作に追従して押動され、前記トーションバネによる反時計方向の回動付勢力に抗してピン３９を中心に時計方向に回動する。ロックレバー３３の時計方向への回動により、その係合爪３３ａが上向き（シークインから離れる向き）に移動することで、該係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解除されることになる。このように、トーションバネ（図示せず）による反時計方向の回動付勢及び送りレバー８の後退動作による時計方向の回動付勢により、ロックレバー３３は回動（揺動）駆動される。

なお、ロックレバー３３を支持した支持ブロック３５は、支持プレート７に対する前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー３３の係止爪３３ａがシークインＳに係合する位置を、該シークインＳのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート７も取付けベース４に対して前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）に固定位置の調整が可能となっている。

次に、本実施例に従うシークイン送り動作について、その動作を順を追って示した図８〜図１１に基づいて説明する。図８〜図１１の各図において、（ａ）はシークイン送り動作の各状態を示すシークイン送り機構の一部断面側面図であり、（ｂ）は同各状態を平面略図で示す。
図８は１つのシークイン送り動作が終了した状態を示す。１つのシークイン送り出し動作が終了した状態においては、前述した通り、シークイン連結体３の先頭に位置する１つのシークインＳが支承板８の前方に突出し、該先頭のシークインＳと先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に整合している。また、送りレバー１８の引掛け部１８ａが先頭から２番目のシークインＳの縫止孔３ａに係合しているとともに、その３つ後に続くシークインＳの縫止孔３ａにロックレバー３３の係合爪３３ａが係合している。図８（ｂ）から明らかな通り、調整部材１００の調整片１００ａは、送りレバー１８の透孔１８ｂの前方側（同図では右側）を一部被うことで、透孔１８ｂの大きさ（シークイン送り方向の長さ）を狭めている。調整部材１００の固定位置は、１つのシークイン送り出し動作が終了した状態において、調整片１００ａがロックレバー３３から僅かに前方に離間するような位置に調整してある。
この状態において、針棒３１（図３参照）の下降動作に応じて、シークイン縫い動作が以下の手順で行われる。まず、針棒３１の下端の縫い針４１（図３参照）が、シークイン連結体３の先頭に位置するシークインＳの縫止孔３ａに嵌入する。ついで針抱き３２の下端部が可動刃２７の上部に当接し、これを押し下げる。すると、押し下げられた可動刃２７と固定刃８ｂの協働によってシークイン連結体３の接合部Ｓ１が切断され、先頭のシークインＳが該連結体３から切り離される。該切り離された１つのシークインＳは、その縫止孔３ａに縫い針４１が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３参照）上に落下し、以降、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠の移動制御と針棒３１の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。

次に、モータ３６の駆動により揺動レバー１６が時計方向に回動されると、これに応じて送りレバー１８が後退する。送りレバー１８の後退方向は図８（ａ）上では左側に相当する。送りレバー１８が後退し始めると、該送りレバー１８に固定されている調整部材１００の調整片１００ａの縁部が、透孔１８ｂ内を貫通するロックレバー３３に当接して、これをトーションバネの付勢力に抗して時計方向に回動せしめる。このロックレバー３３の回動により、係合爪３３ａがシークインＳから上方に離間し、係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解かれる。
送りレバー１８の後退に伴いロックレバー３３が時計方向に回動するタイミングは、調整部材１００の調整片１００ａとロックレバー３３の位置関係すなわち図８の状態における両者の離間間隔に応じる。離間間隔が小さければ、送りレバー１８の後退開始に対して早めのタイミングとなり、該離間間隔が大きければ、送りレバー１８の後退開始に対して遅めのタイミングとなる。

図９は送りレバー１８が最も後退した状態を示している。図８から図９に至る送りレバー１８の後退過程においては、送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳの縫止孔３ａから抜け出て、送りレバー１８がシークイン連結体３に対して相対的に後退することになる。このとき、ロックレバー３３の係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解かれた状態で、送りレバー１８が後退することになるが、押え部材４４のバネ弾力によってシークイン連結体３が押さえられているので、該送りレバー１８の後退に伴ってシークイン連結体３が一緒に後退してしまうことはない。
また、送りレバー１８の引掛け部１８ａが縫止孔３ａから抜け出す時（送りレバー１８の後退始動時）にはロックレバー３３の係合爪３３ａが未だ縫止孔３ａに係合しているので、送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出る際にシークイン連結体３が移動してしまうことは防止される。このことから、少なくとも引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出るまでは、ロックレバー３３が回動されないよう調整部材１００の調整片１００ａとロックレバー３３の離間間隔を隔てておき、ロックレバー３３の回動タイミングを調整するとよい。

その後、モータ３６（図３，図４参照）の逆転によって揺動レバー１６が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー１８が図８に示す位置まで前進する。図１０及び図１１は、その前進過程の状態遷移を示している。
まず、図１０は、送りレバー１８が前進し、その引掛け部１８ａがシークインＳの縫止孔３ａに係合した時点を示している。この時点以降の送りレバー１８の前進によって、シークイン連結体３の送り出しが行われる。前述の通りロックレバー３３はトーションバネにより反時計方向に回動付勢されているが、図１０に示す時点では、調整部材１００の調整片１００ａがロックレバー３３に当接しているので、このバネの付勢力による回動は抑制されている。しかし、送りレバー１８の前進動作に応じて、調整片１００ａのロックレバー３３に対する相対位置がシークイン送り方向に遷移するのに追従して、ロックレバー３３も反時計方向（シークイン送り方向）に回動する。このロックレバー３３の回動に伴い係合爪３３ａはシークインＳに近接する方向に降りてくる。図１１は、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳの縫止孔３ａに係合する寸前の状態を示している。この時点では、まだ調整部材１００の調整片１００ａがロックレバー３３と当接している。ここから、引き続いて送りレバー１８が前進すると、調整片１００ａがロックレバー３３から離れて、図８に示す送り出し終了の姿勢に到達直前に、ロックレバー３３が自由状態となる。そして、送りレバー１８が図８に示す送り出し終了姿勢に到達したときに、前述したトーションバネの付勢力によってロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳの縫止孔３ａに完全に係合する。
すなわち、調整部材１００の調整片１００ａのロックレバー３３に対する相対位置に応じて、送りレバー１８の前進動作時においてロックレバー３３が調整片１００ａから離れて自由状態となるタイミングすなわちその係合爪３３ａがシークインＳの縫止孔３ａに係合するタイミングを、シークイン送り出し終了時乃至その直前となるよう調整することが可能となる。これにより、係合爪３３ａがシークインの上面を摺動することを全く無くすか或いは極短い距離とすることができ、シークインの上面に摺動跡が付くことを回避できる。また、この実施例のように縫止孔３ａが中心から偏心しているシークインＳの連結体３を使用する場合であっても、各シークインＳの接合部分に係合爪３３ａが入り込んで送り出しに干渉することがないので、確実にシークインを送り出せるようになる。
なお、図１０及び図１１に示すシークイン連結体３を送り出す過程において、シークイン連結体３は案内部材１０２の案内壁１０２ａ、１０２ｂによって案内されているため、シークインＳをその接合部Ｓ１あたりを中心に回転させようとする力が働いても、案内壁１０２ａ、１０２ｂに沿って真直ぐ確実に送り出すことができる。

次に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この各部の調整は、下記の（１）〜（６）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。

（１）シークイン送りピッチの調整
シークイン送りピッチを調整するためには、揺動レバー１６を固定しているネジ１７（図３参照）を緩め、回動軸１５に対して揺動レバー１６を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２５のロックを外し、かつ、シークイン連結体３をリール５から支承板８上に繰り出して図８（ｂ）等に示す「送り出し終了状態」のように連結体３の先頭のシークインＳを支承板８の前端から突出せしめると共に、揺動レバー１６と送りレバー１８を手動操作して、該先頭のシークインＳから２番目のシークインの縫止孔３ａに送りレバー１８の引掛け部１８ａを係合させる。このように、揺動レバー１６及び送りレバー１８を含む送り機構を、新規に変更されたシークインのサイズに合わせた「送り出し終了状態」に調整した状態で、ストッパ２５をロックしてネジ１７を締める。

（２）ロックレバーの調整
ロックレバー３３の調整をするためには、まず、支持ブロック３５のロックを解除する。そして、ロックレバー３３の上端のストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接した状態で、ロックレバー３３の係止爪３３ａが、図８（ｂ）に示す所定のシークインＳ（引掛け部１８ａが係合したシークインから更に３つ後のシークイン）の縫止孔３ａに係合するよう、支持ブロック３５の前後位置を手動調整することで、ロックレバー３３の位置を調整する。このように、図８等に示す「送り出し終了状態」のようにロックレバー３３の係止爪３３ａが所定のシークインＳの縫止孔３ａに係合するようにロックレバー３３の位置を調整した状態で、支持ブロック３５をロックする。

（３）縫い針位置に対するシークインの縫止孔の位置調整
縫い針４１とシークインＳの縫止孔３ａとの位置調整は、支持プレート７の取付けベース４に対する位置調整によって行われる。支持プレート７は取付けベース４に対して前後方向のガイド部材を介して取付けられているので、まず、このガイド部材に関連して設けられている図示外のロックを解除し、支持プレート７を取付けベース４に対して前後方向に手動で動かせるようにする。そして、支承板８から送り出して接合部Ｓ１を固定刃８ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳの縫止孔３ａの中心が縫い針４１の中心に合うように位置調整する。この調整が済んだら、ガイド部材及び支持プレート７をロックして取付けベース４に対して固定する

（４）ガイド部の交換
ブラケット１１に設けられたガイド部１２は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。

（５）調整部材１００の調整
調整部材１００を送りレバー１８に固定しているネジ１０１を緩め、送りレバー１８が図８に示す「送り出し終了状態」にあるときに、調整部材１００の調整片１００ａがロックレバー３３から僅かに離間するように調整部材１００の位置を調整してネジ１０１を締める。この離間の間隔が、送りレバー１８の前進・後退に伴うロックレバー３３の揺動のタイミング（係合爪３３ａがシークインＳに係合するタイミング）を規定していることは、上述の通りである。

（６）シークイン送り出し案内部材１０２の交換
送り出し案内部材１０２は、必要に応じて、交換されたシークインＳのサイズ、形状に応じたものに交換する。すなわち、ネジ１０３を取り外して前回使用した送り出し案内部材１０２を装置から取り外すと共に、変更されたシークインＳのサイズ、形状に適合する送り出し案内部材１０２を、その側辺１０２ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させることで位置決めし、ネジ１０３により支承板８に固定する。

上記図７に示したシークイン送り出し案内部材１０２とは別のシークイン送り出し案内部材の構成例を図１２及び図１３に示す。
図１２において、シークイン送り出し案内部材１０４は、図１４（ｂ）に示すタイプのシークイン連結体に好適なものである。送り出し案内部材１０４は、一対の案内壁１０４ａ、１０４ｂ、スリット１０４ｃ及び位置決めのための側辺１０４ｄを有すると共に、案内壁１０４ｂの上端に庇状に形成された押え片１０４ｅを具えている。図１４（ｂ）に示すタイプのシークインは、縫止孔の位置と該縫止孔とは反対側の端部とが離れているため、送りレバー１８の引掛け部１８ａが縫止孔に係合したときに、該反対側の端部付近の反り上がってしまいやすい。そこで、送り出し案内部材１０４は、案内壁１０４ｂの上端に形成した押え片１０４ｅにより、該反対側の端部付近び反り上がりを押さえることができるよう構成されている。この送り出し案内部材１０４に関しても、図１２（ｂ）に示すように、その側辺１０４ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させて固定すれば、スリット１０４ｃが支承板８のスリット８ａと一致するよう形成されている。従って、その位置決めを容易に行なうことができる。
また、図１３において、シークイン送り出し案内部材１０５は、図１４（ｃ）に示すタイプのシークイン連結体に好適なものである。このシークインは皿状で亀の甲羅のような形状をした所謂亀甲シークインと呼ばれるものである。送り出し案内部材１０５は、一対の案内壁１０５ａ、１０５ｂ、スリット１０５ｃ及び側辺１０５ｄを有すると共に、両案内壁１０５ａ、１０５ｂの上端において庇状に形成された押え片１０５ｅを具えている。図１４（ｃ）に示すような亀甲タイプのシークインの連結体は、先端のシークインを切り離す際に、シークインの接合部が可動刃２７に押し下げられると後続のシークインが跳ね上がってしまう。そこで、送り出し案内部材１０５は両案内壁１０５ａ、１０５ｂの上端に庇状の押え片１０５ｅを形成することで、切り離し時のシークイン跳ね上がりを防止できる構成になっている。この案内部材１０５に関しても、図１３（ｂ）に示すように、側辺１０５ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させて固定すれば、スリット１０５ｃが支承板８のスリット８ａと一致するよう形成されている。従って、その位置決めを容易に行なうことができる。
このように、シークイン送り出し案内部材１０４又は１０５は、その位置決め作業において、格別の固定位置の調整を行う必要がなく、また、その着脱は一本のネジ１０３によって行なうことができるため、シークインの形状やサイズに応じて送り出し案内部材を交換するときの作業が容易且つ短時間で行える。
なお、図１２及び図１３に示す送り出し案内部材１０４及び１０５においても、各案内壁１０４ａ，１０４ｂ及び１０５ａ，１０５ｂの長さは、図示の例に限らず、シークイン連結体３を真直ぐ送り出すことができさせすればどのような長さであってもよい。

以上説明した通り、この実施例によれば、調整部材によりロックレバーの揺動タイミングを任意に調整できるので、送りレバーの前進移動行程において、ロックレバーの係合爪がシークインに係合するタイミングをシークイン送り出し終了時乃至その直前に調整することができる。これにより、ロックレバーの係合爪がシークインの上面を摺動することを無くすか、あるいはそれを極短い距離とすることができる。従って、シークインの上面に係合爪の摺動跡が付くことを防止でき、また、縫止孔が中心から偏心したシークインにおいては、シークイン連結体の送り出しが係合爪に干渉されることなく、確実に送り出し動作が行えるようになる。また、シークイン送り出し案内部材により、縫止孔が中心から偏心しているシークインの接合部あたりを中心に回転させる力が働いても、これを真直ぐ確実に送り出すことができるようになり、且つ、その送り出し案内部材の着脱作業が極めて簡便であるため、シークインの形状やサイズに応じて送り出し案内部材を交換する作業も容易に短時間で行なうことができる。従って、この実施例に係る調整部材とシークイン送り出し案内部材を具えたシークイン送り装置は、サイズ、形状等の異なる種々のタイプのシークインに対応可能であって、特に、縫止孔が中心から偏心しているシークインの送り出しに好適である。

なお、上記実施例において、この発明に係る調整部材とシークイン送り出し案内部材１０２とを、送りレバー１８の引掛け部１８ａに係合するシークインに後続するシークインの縫止孔３ａにロックレバー３３の係合爪３３ａが係合する構成のシークイン送り装置に適用する例を示したが、この発明を適用するシークイン送り装置の構成は、上記に限らず、送りレバー１８の引掛け部１８ａに係合するシークインとは別のシークインにロックレバー３３の係合爪３３ａが係合する構成であれば、例えば、送りレバー１８の引掛け部１８ａが係合するシークインに先行する前方のシークインの縫止孔３ａにロックレバー３３の係合爪３３ａを係合させる構成のもの等に適用しても差し支えない。また、ロックレバー３３は、レバー状の部材により構成するものに限らず、シークイン連結体に係合して該シークイン連結体を移動不能にロックするための係合突起を有するロック手段であれば、どのようなものであってもよい。
また、縫止孔が中心にあるシークインを送り出す場合には、シークイン送り出し案内部材１０２の装着は必須ではない。

本発明に係るシークイン送り装置を実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図。図３に示されたシークイン送り装置の部分の斜視図。図４に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図。同実施例に係る調整部材を説明するための図。同実施例に係る案内部材を説明するための図。（ａ）は送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーが最も後退した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーが前進して引掛け部がシークインの縫止孔に係合した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーの前進時にロックレバーの係合爪がシークインの縫止孔に係合する寸前の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。図７の案内部材の別の構成例を示す図。図７の案内部材の更に別構成例を示す図。（ａ）〜（ｃ）はシークインの各種形態の一例を示す図。（ａ）及び（ｂ）は従来技術における送りレバー前進動作時のロックレバーの動きを説明するための図。

符号の説明

１シークイン縫いユニット、２針棒ケース、３シークイン連結体、３ａシークインの縫止孔、Ｓシークイン、Ｓ１シークインの接合部、４取付けベース、５リール、６シークイン送り装置、７支持プレート、８支承板、１６揺動アーム、１８送りレバー、１８ａ送りレバーの引掛け部、３３ロックレバー、３３ａロックレバーの係合爪、１００調整部材、１０２，１０４，１０５シークイン送り出し案内部材

Claims

シークイン連結体を送り部材の動きによって所定ピッチずつ送り出す送り機構と、
前記シークイン連結体に係合して該シークイン連結体を移動不能にロックするための係合突起を有するロック手段と、
前記送り部材による前記シークイン連結体の送り出し移動行程における前記係合突起の係合タイミングを調整する調整手段と
を具えることを特徴とするシークイン送り装置。
前記調整手段は、前記ロック手段に当接して該ロック手段の動きを規制する調整片を有する部材によって構成され、前記調整片と該ロック手段の相対位置に応じて前記係合突起の係合タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載のシークイン送り装置。
シークイン連結体を所定の送り出し位置に整合させた状態で送り部材の動きによって送り出す送り機構と、
シークイン連結体が真直ぐ送り出されるように案内するシークイン送り出し案内手段であって、送り出すシークイン連結体に対応した案内用の経路と、前記案内手段を所定の固定位置に着脱可能に取り付ける取付手段を有し、前記固定位置において前記所定の送り出し位置と前記経路とが整合するよう構成された案内手段と
を具えることを特徴とするシークイン送り装置。