JP2007135837A

JP2007135837A - シークイン縫着装置

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Publication number: JP2007135837A
Application number: JP2005333130A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ogami; 敏雄大上
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-06-07

Abstract

【課題】縫止孔がシークインの中心から偏心したシークインの縫い付け動作を確実に行なえるようにする。
【解決手段】シークイン縫いユニット１において、縫い付けるシークインＳの姿勢を一定に保持するためのエア噴出装置１０６が備わる。エア噴出装置１０６は、支持部材１０７と該支持部材１０７に固定されたエアチューブ１０８とエアチューブ１０８の先端に設けられたノズル１０９からなる。シークイン縫いユニット１を昇降動させるエアシリンダに対して供給されるエアがエアチューブ１０８に分配され、シークイン縫い付け時において、常にノズル１０９からエアが噴出される。シークインＳはエアの流れに沿って一定の姿勢に保持される。
【選択図】図４

Description

本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン縫着装置に関する。

ミシンにおけるシークイン縫着装置の従来技術としては、シークイン連結体を所定ピッチで送り出すシークイン送り機構を具備し、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、該シークイン送り機構の送り動作によって該シークイン連結体をシークインの１個分のサイズに対応する所定ピッチで送り出すものが知られている（下記特許文献１を参照）。前記シークイン送り機構によって送り出されたシークイン連結体の先頭に位置するシークインは、支承板に固定された固定刃と、該支承板に回動可能に設けられた可動刃との協働によってシークイン連結体から切断されるようになっている。前記可動刃は、ミシンの針棒が下降したときに、該針棒の下端に設けられた針抱きに当接することで下方に付勢され、シークイン連結体からシークインを切断する。送り出されたシークイン連結体の先頭に位置するシークインの縫い付け（縫着）動作は、針棒の縫い動作に応じて以下の手順で行われるようになっている。まず、針棒が下降すると、該針棒の下端の縫い針がシークイン連結体の先頭に位置するシークインの縫止孔に嵌入する。ついで、前記針棒と共に下降した針抱きが可動刃と当接することでこれを押し下げる。そして、該押し下げられた可動刃と固定刃の協働により、先頭に位置するシークインがシークイン連結体から切り離される。切り離されたシークインは、縫止孔に縫い針が嵌入した状態を保ったまま被縫製体上に落下し、以降の針棒の上下動と、被縫製体を保持した縫製枠の移動制御によって、当該シークインが該被縫製体に縫い付けられる。
特開２００４−１６７０９７

また、シークインには色々な種類・形状が存在しており、その幾つかの例を図１２に示す。図１２（ａ）は、全体として円形形状を有し、その略中心位置に縫止孔を設けた典型的なタイプのシークインが示されている。また、図１２（ｂ），（ｃ）に示すような、縫止孔をシークインの中心から偏心させて設けたシークインも広く利用されている。

上記の通り、従来のシークイン縫着装置においては、針棒が下降する時に、シークイン連結体から１つの（先頭の）シークインが切断され、切り離されたシークインは、縫止孔に縫い針が嵌入した状態を保ったまま被縫製体上に落下する。シークインが切り離された後、針棒は更に下降を続けて周知の釜との協働によって上糸と下糸を絡ませた後に上昇し、針棒の上昇とともに周知の天秤が上糸を引き上げることで縫目が形成され、該縫目の形成によりシークインが被縫製体に縫い付けられる。このような縫い付け動作により、シークインを被縫製体から浮き上がらせてしまうことなく綺麗に縫い付けることができる。

しかしながら、上記従来から知られるシークイン縫着装置のシークインの縫い付け動作によると、縫い付け対象となるシークインがシークイン連結体から切り離されてから針棒の上昇により縫目が形成されるまでの間、当該シークインは、その縫止孔に嵌入した縫い針乃至該縫い針に上昇と共に引き上げられた上糸によって、該縫止孔の位置を被縫製体に対して係止されるのみであった。このことから、シークイン縫着装置では、以下に述べるように、図１２（ｂ）や（ｃ）のように縫止孔が中心から偏心したシークインを縫い付ける場合に縫い付けミス等の不具合が生じていた。
図１３は縫止孔が中心から偏心したシークイン（図１２（ｃ）に示すタイプ）の縫い付け例を示す図である。図１４（ａ）は、図１３の縫い付け実行時において、１つのシークインＳａの縫い付けが終了する少し手前の状態を示す。図１４（ａ）の状態から、更に針棒（縫い針４１）が上昇すると共に天秤によって上糸Ｔが引き上げられることで、縫目が形成されシークインＳａが被縫製体に縫い付けられる。この間、シークインＳａは、前述の通り、縫い針４１または上糸Ｔによってその縫止孔３ａの位置の一点で係止されているだけであり、シークインＳａの姿勢（向き）については何ら規制を受けていなかった。このため、シークインが縫止孔を支点にして回動してしまった場合、縫止孔が中心から偏心しているタイプのシークインにおいては、シークインの姿勢（向き）が図１４（ａ）に一点鎖線や二点鎖線で示すようにずれてしまう。図１４（ａ）の二点鎖線で示すような姿勢、つまり、シークインＳａが後続のシークインに被さる姿勢で縫い付けられてしまうと、図１４（ｂ）に示すように後続のシークインＳｂを縫い付けるときに縫い針４１が先のシークインＳａに刺さってしまい、シークインの縫い付けミスが生じる。この種の縫い付けミスが一カ所でもあると、当該製品全体が不良品になってしまう。なお、図１２（ａ）のように縫止孔が中心にある円形シークインにおいては、縫止孔を支点にして回動してしまったとしてもその姿勢には実質的な変化が認められないので、上記の問題が生じないことは容易に理解されよう。このように、従来のシークイン縫着装置では、例えば同図（ｂ），（ｃ）に示すタイプ、すなわち縫止孔が中心から偏心したタイプのシークイン等、縫い付け動作時に縫止孔を中心に回動した場合に当該シークインの姿勢が乱れてしまうシークインに対する対応が不十分であった。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、縫い付けられるシークインの姿勢の乱れによる縫い付けミスを効果的に防止して、シークイン縫い付け動作を確実に行なうことができるシークイン縫着装置であって、特に縫止孔がシークインの中心から偏心したシークインに好適なシークイン縫着装置を提供することを目的とする。

この発明は、シークイン連結体を送り部材の動きによって所定ピッチずつ送り出す送り機構と、前記送り機構により送り出された前記シークイン連結体からシークインを切断する切断手段と、前記切断されたシークインを被縫製体に縫い付ける縫い付け手段と、前記縫い付けられるシークインを一定の姿勢に規制する規制手段とを具えることを特徴とするシークイン縫着装置である。

また、この発明に係る前記シークイン縫着装置において、前記規制手段は、少なくとも前記縫い付け手段によるシークイン縫い付け動作が行なわれている間、前記縫い付けられるシークインに対して、１方向に流れる圧縮空気を噴出する噴出手段により構成されてよい。

この発明によれば、シークイン縫着装置に縫い付けられるシークインを一定の姿勢に規制する規制手段を設ける。規制手段は、少なくとも縫い付け手段によるシークイン縫い付け動作が行なわれている間、縫い付けられるシークインに対して、１方向に流れる圧縮空気を噴出する噴出手段により構成することができる。これにより、縫い付けられるシークインがシークイン連結体から切り離されてから被縫製体に縫い付けられるまでの間、噴出手段が縫い付けられるシークインに対して圧縮空気を吹き掛けることで、当該シークインの姿勢を該圧縮空気の流れに沿って一定に保つことができる。従って、縫い付けられたシークインの姿勢の乱れに伴う各種縫い付けミス、例えば後続のシークインを縫い付ける際に縫い針が縫い付けられたシークインに刺さるという不具合等を効果的に防ぐことができ、シークイン縫い付け動作を確実に行なうことができるという優れた効果を奏する。このシークイン縫製装置によれば、縫止孔が中心から偏心しているシークインであっても、上記縫い付けミスを効果的に防止できるので、縫止孔が中心から偏心しているシークインに好適である。

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板５０が配置されている。
シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠５１は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット１には、シークイン連結体を巻回したリール５がそれぞれ具備される。

図２はシークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の部分の斜視図、図５はシークイン送り装置６の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図、である。
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース４において、シークイン連結体３を巻回したリール５とシークイン送り装置６を支持して構成される。取付けベース４は図示外のリンクを介して、針棒ケース２に対して昇降動可能に装着される。すなわち、各シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２に対してそれぞれ昇降動可能である。図２及び図３には、シークイン縫いユニット１（取付けベース４）が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならないようにシークイン縫いユニット１（取付けベース４）を上方位置に退避させるようになっている。シークイン縫いユニット１を針棒ケース２に対して昇降動させるアクチュエータとしては、従来からエアシリンダを使用する構成が知られており、本実施例においても前記アクチュエータとして図示しないエアシリンダを適用するものとする。シークイン縫いユニット１の昇降駆動は、該エアシリンダにより、各ヘッドで同時に行われる。

シークイン連結体３を巻回したリール５は、取付けベース４の上部に形成したアーム部４ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール５に巻回されたシークイン連結体３がシークイン送り装置６に対して繰り出される。シークイン連結体３は一定幅の合成樹脂製のフィルムから打ち抜くことで、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形としたもの（図４参照）である。この実施例において、各シークインＳには、前述の図１２（ｂ）に示すような縫止孔（針通し用の孔）３ａがシークインの送り方向と直交する方向に偏心して形成されている。すなわち、この実施例に示すシークインＳは縫止孔３ａがシークインの中心から偏心したものである。

図２〜図４に示す通り、この実施例に係るシークイン縫いユニット１には、シークインを被縫製体に縫い付ける際に該シークインの姿勢を一定の向きに規制する規制手段の一例として、エア噴出装置１０６が具備されている。エア噴出装置１０６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に固定された支持部材１０７と、図示しないエア供給源に接続されたエアチューブ１０８を有する。支持部材１０７は、例えば鉄条等のように作業者の手作業により自由に形状を変えられる部材（比較的弱い外力により塑性変形可能な部材）によって構成されており、作業者はこれを所望の形状に変形しうる。エアチューブ１０８は、中空状で変形自在の適宜の部材（例えばゴム等からなる可撓性チューブ）により構成され、先端部には前記エア供給源から供給されるエアーを噴出するノズル１０９が設けられている（図４参照）。このエア噴出装置１０６は、エアチューブ１０８の先端（ノズル１０９）から噴出されるエア（圧縮空気）によって、シークイン縫い付け時に縫い付け対象となるシークインの姿勢を、該エアの流れに沿って一定の向きに規制することに特徴がある。なお、エアチューブ１０８から噴出されるエアとシークインの姿勢及びその規制の関係については図８を参照して後述する。

エアチューブ１０８は、図２〜図４に示す通り、支持部材１０７に沿って配設されており、例えば結束バンド等の適宜の固定手段を用いて該支持部材１０７に固定される。図４に示すように、ノズル１０９は、縫い付けられるシークインＳの近傍において、その先端開口（エア噴出口）をシークインＳに指向させることで、該シークインＳに対して当該ノズル１０９から噴出されるエアを吹き掛かけることができるよう配置されている。すなわち、支持部材１０７は、ノズル１０９を適切な位置（エアが縫い付けられるシークインに吹き掛かる位置）に位置させると共に、該ノズル１０９を前記の位置において保持する部材として機能している。また、支持部材１０７の形状を適宜変形させることで、ノズル１０９の位置を自在に調整することができる。また、支持部材１０７の変形により、シークイン縫いユニット１乃至シークイン送り装置６にシークイン連結体３をセットする場合等、当該エア噴出装置１０６（支持部材１０７、エアチューブ１０８及びノズル１０９）をシークイン送り装置６の近傍から退避させることも可能である。

このエアチューブ１０８に対するエア供給源として、シークイン縫いユニット１を針棒ケース２に対して昇降動させるアクチュエータとして装備されているエアシリンダのエア供給源を共用する構成としてよい。すなわち、シークイン縫いユニット１を昇降動させるエアシリンダに対して供給されるエアをエアチューブ１０８に分配するよう配管し、シークイン縫いユニット１を下降させた状態（シークイン縫いが可能な状態）において、エアチューブ１０８に対してエアが供給されるよう構成する。このような構成によれば、シークイン縫いユニット１が下降しているときには常にノズル１０９からエアが噴出されることになるが、エア噴出装置１０６の構成およびエア配管を簡易とすることができる。

シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。
シークイン送り装置６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に組み付けられている。支持プレート７の下端にはシークインを支承するための支承板８が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体３はテンションローラ４５及び転向ローラ４６（図２参照）を介して取付けベース４に沿って垂下され、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２（図２、図３を参照）を経て、支承板８上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向の指向方向（刺繍ミシンの正面から見て後方：図２において右側）を「前方」とする。

支承板８には、シークイン送り出し方向（前後方向）に沿って所定の長さで適宜の幅のスリット８ａ（後述図７参照）が設けられており、このスリット８ａは後述する送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａ（図５参照）の食い込みを許すために設けられている。ガイド部１２は、左右方向の位置調整可能に設けられており、支承板８上に導かれたシークイン連結体３の各シークインＳの縫止孔３ａが前記スリット８ａに整合されるよう前記位置調整がなされている。また、ガイド部１２は、板材を折曲して断面コ字形の案内部１２ａを２つ形成したものであり、セットされたシークイン連結体３の幅に応じて交換可能である。このガイド部１２を取付けたブラケット１１の前面には押え部材４４が取付けられている。押え部材４４は、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材４４の一端側がブラケット１１に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板８の上面に弾接する。ガイド部１２を介して支承板８上に繰り出されたシークイン連結体３は、該支承板８とその上面に弾接する押え部材４４との間に挿通されることになる。

図３に示すように、支持プレート７の中央部には軸心を左右方向（図１のＸ方向）に沿わせた回動軸１５が回動自由に支持されている。回動軸１５には揺動アーム１６がネジ１７により固定される。また、回動軸１５には上記揺動アーム１６の隣に従動レバー２０がネジ２１により固定されており、この従動レバー２０と揺動アーム１６とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸１５に嵌装したトーションバネ２２の一端が支持プレート７に固定され、他端が従動レバー２０に掛けられており、これにより、揺動アーム１６が図３において反時計方向に揺動付勢されている。トーションバネ２２により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１６は、支持プレート７に設けたストッパ２５に当接することで、図２〜図５に示す姿勢で保持される。なお、ストッパ２５は、支持プレート７に固定したブラケット２６に螺着されたネジ棒からなり、ナットの締め付けによりロックされるもので、その後端に揺動アーム１６が当接する。図２〜図５に示す揺動アーム１６の姿勢は、詳しくは後述する１つのシークイン送り出し動作が終了した状態に対応する。１つのシークイン送り出しが終了した状態においては、図４に示すように、先頭と先頭から２番目のシークインＳの間の接合部が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に位置している。支持プレート７の下部には可動刃２７がピン２８により回動自由に支持されており、トーションバネ３０により、常には固定刃８ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２７は針棒３１が下降したときその下端の針抱き３２により押動されるようになっている。可動刃２７は、該針抱き３２による押動に応じてトーションバネ３０の弾力に抗して下方へ揺動し、固定刃８ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。針棒３１とともに針抱き３２が上昇すると、可動刃２７はトーションバネ３０の復元力により退避姿勢に戻る。

揺動アーム１６の自由端には、送りレバー１８が軸１９により回動自由に支持されている。軸１９に嵌装されたトーションバネ（図示省略）の一端は揺動アーム１６に固定され、他端は送りレバー１８に掛けられている。このトーションバネにより、送りレバー１８は時計方向に回動付勢されることで、送りレバー１８の先端側は常に支承板８に接近する方向に付勢される。
送りレバー１８の先端には引掛け部１８ａが形成されている。送りレバー１８はその先端の引掛け部１８ａを支承板８の上面に載置されたシークイン連結体３のシークインＳの縫止孔３ａに引っ掛けた状態で前進動作することで、シークイン連結体３を前方に所定ピッチで送り出す動作を行う部材である。追って詳しく説明するように揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体３を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム１６及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー１８に前進及び後退動作を行わせる送り機構、に相当する。揺動レバー１６と一体である上記従動レバー２０の自由端は連結リンク３７を介して駆動レバー３８の自由端に連結されている。駆動レバー３８は、取付けベース４の左側面に固定されたモータ３６の出力軸４０に固定されている。モータ３６の駆動により、駆動レバー３８を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク３７及び従動レバー２０を介して揺動アーム１６を揺動せしめ、該揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体３の送り出し動作が行われる。

図４及び図５に示すように、送りレバー１８には、送りレバー１８によるシークイン連結体３の送り出し移動行程において、後述する係合爪がシークインに係合するタイミングを調整するための調整手段として、調整部材１００が配設されている。図６は送りレバー１８に対する調整部材１００の取付構造を示す図である。同図に示すとおり、調整部材１００はネジ１０１により送りレバー１８に対して取り付けられており、その取付孔は送りレバー１８の動作方向に沿う長孔状に形成されている。調整部材１００は、全体として送りレバー１８の動作方向に沿って長手に延びる部材であって、その端部において調整片１００ａが形成されている。調整片１００ａは、調整部材１００が送りレバー１８に取り付けられた際に、該送りレバー１８の透孔１８ｂ上を横切るように延びることで該透孔１８ｂの一部を被うことができる。また、調整部材１００を送りレバー１８に対して取り付けるための取付孔が送りレバーの動作方向に沿う長孔状に形成されていることから、調整部材１００の送りレバー１８に対する固定位置は取付孔に沿って調整可能である。調整部材１００の送りレバー１８に対する固定位置を調整することで、調整片１００ａの透孔１８ｂに対する相対位置を位置調整することができる。
この調整片１００ａが後述するロックレバー３３の当接部として機能するため、調整片１００ａの固定位置に応じて、ロックレバー３３の動きを規制して、その端部（係合爪）がシークインに係合するタイミングを任意に設定することができる。なお、この点については後述のシークイン送り動作の説明において詳細に述べるものとする。

図５に示すとおり、支承板８の上面には、支承板８上に導かれたシークイン連結体３が送りレバー１８の送り出し動作に従って真っ直ぐ送り出されるよう該シークイン連結体３を案内する手段としてシークイン送り出し案内部材１０２が配設されている。図７は支承板８に対する送り出し案内部材１０２の取付構造を説明するための図であって、支承板８と送り出し案内部材１０２を斜め上側から見た斜視図である。送り出し案内部材１０２は、支承板８に対してネジ１０３により固定されるもので、シークイン連結体３のシークインＳの左右縁部を規制する一対の案内壁１０２ａ、１０２ｂを備える。案内壁１０２ａと１０２ｂの間隔はガイドすべきシークインＳの幅より少しだけ大きく設定されており、この案内壁１０２ａ、１０２ｂの間にシークイン連結体３を通すことで、該連結体３を真っ直ぐ送り出すようガイドすることができる。
送り出し案内部材１０２には、支承板８のスリット８ａに対応して前後方向に延びた所定の長さのスリット１０２ｃが設けられており、案内壁１０２ａ，１０２ｂ間に導かれたシークインの縫止孔３ａはスリット１０２ｃに整合するようになっている。スリット１０２ｃは、送りレバー１８の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａ（図５参照）がシークインＳの縫止孔３ａに係合したときに、各先端部の食い込みを許容するために形成されており、このスリット１０２ｃを支承板８のスリット８ａに一致させた位置が送り出し案内部材１０２の固定位置となる。というのも、送りレバー１８の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａとが両スリットに嵌入しなければ、シークイン送り動作を適切に実行できないからである。
送り出し案内部材１０２は、奥側の側辺１０２ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させた状態で支承板８に固定すれば、スリット１０２ｃが支承板８のスリット８ａと一致するよう形成されている。従って、この送り出し案内部材１０２は、奥側の側辺１０２ｄを支承板８の側壁８ｃに当接させるだけで位置決めを行なうことができ、また、支承板８に対する固定も１本のネジ１０３だけで行うことができるので、その固定作業が非常に容易である。
この送り出し案内部材１０２は案内壁１０２ａ、１０２ｂの間隔が不変であるため、縫い付けるシークインが別のサイズのものに変更された場合には、変更されたシークインのサイズに応じた案内壁１０２ａ、１０２ｂの間隔を持つ別の送り出し案内部材１０２に取り替える必要がある。そのような場合にも、この実施例に係る送り出し案内部材１０２は上記の通りその着脱作業が非常に容易であるため交換に手間が掛からない。
なお、本実施例では一方（図７において手前側）の案内壁１０２ａを送り出し案内部材１０２の最後部まで形成してあるが、これを他方の案内壁１０２ｂと同じ長さとしてもよい。また、他方の案内壁１０２ｂの長さもシークイン連結体３を真直ぐ送り出すことができるのであればもっと短くしてもよい。すなわち、案内壁１０２ａ、１０２ｂの長さは、図示の例に限らず、シークイン連結体３を真直ぐ送り出すことができさせすればどのような長さであってもよい。

次に、ロックレバー３３の構成とその駆動機構について簡単に説明する。
図３、図４及び図５に示すように、ロックレバー３３は、一端側の先端に係合爪（係合突起）３３ａが、他端側にストッパ部３３ｂが形成されており、その中間部が、支持プレート７に取付けられた支持ブロック３５に対してピン３９により回動自由に支持されている。図５においては、ロックレバー３３を見やすくするために、送りレバー１８、調整部材１００の前部を切欠いて描いてある。ロックレバー３３の係合爪３３ａは送りレバー１８に形成された透孔１８ｂを貫通している。送りレバー１８の透孔１８ｂの一部を被おうよう配置された上記調整部材１００の調整片１００ａは、該透孔１８ｂを貫通した係合爪３３ａに対して、シークイン送り方向の前方側に位置している。すなわち、調整片１００ａは係合爪３３ａに対する透孔１８ｂの大きさ（シークイン送り方向の長さ）を調整する機能を果たしている。
支持ブロック３５に設けられたピン３９にはトーションバネ（図示せず）が設けられており、該トーションバネによりロックレバー３３は支持ブロック３５に対して反時計方向に回動付勢されている。この回動付勢により、ロックレバー３３は自由状態においてはストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接し、係合爪３３ａの端部が支承板８のスリット８ａ内に臨む姿勢に保持されるようになっている。この姿勢に保持されたロックレバー３３の係合爪３３ａは、支承板８上に導かれたシークイン連結体３のうちの１つのシークインＳの縫止孔３ａに係合し、シークイン連結体３を移動不能にロックする。一方、図５に示す状態から、送りレバー８が後退動作すると、該送りレバー１８に固定された調整部材１００の調整片１００ａの縁部がロックレバー３３に当接する。このため、ロックレバー３３は、送りレバー８の後退動作に追従して押動され、前記トーションバネによる反時計方向の回動付勢力に抗してピン３９を中心に時計方向に回動する。ロックレバー３３の時計方向への回動により、その係合爪３３ａが上向き（シークインから離れる向き）に移動することで、該係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解除されることになる。このように、トーションバネ（図示せず）による反時計方向の回動付勢及び送りレバー８の後退動作による時計方向の回動付勢により、ロックレバー３３は回動（揺動）駆動される。

なお、ロックレバー３３を支持した支持ブロック３５は、支持プレート７に対する前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー３３の係止爪３３ａがシークインＳに係合する位置を、該シークインＳのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート７も取付けベース４に対して前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）に固定位置の調整が可能となっている。

次に、本実施例に従うシークイン縫い付け動作について説明する。
まずは、シークイン縫い付け動作に先立って針棒ケース２の最左側の針が選択された後、シークイン縫いユニット１を昇降させるエアシリンダを作動させてシークイン縫いユニット１を下降させて、シークイン縫いが可能な状態とする。シークイン縫いユニット１が下降状態（シークイン縫いが可能な状態）にある間は、その状態を保つべくエアシリンダに対してエアの供給が継続されるため、エア噴出装置１０６のノズル１０９からエアが継続的に噴出される。
この状態でシークイン送り装置６によるシークイン送り動作が行われる。図８〜図１１は該シークイン送り動作を順を追って説明するための図である。図８〜図１１の各図において、（ａ）はシークイン送り動作の各状態を示すシークイン送り機構の一部断面側面図であり、（ｂ）は同各状態を平面略図で示す。

図８は１つのシークインＳのシークイン送り動作が終了した状態を示している。この状態においては、前述した通り、シークイン連結体３の先頭に位置する１つのシークインＳが支承板８の前方に突出し、該先頭のシークインＳと先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に整合している。また、送りレバー１８の引掛け部１８ａが先頭から２番目のシークインＳの縫止孔３ａに係合しているとともに、その３つ後に続くシークインＳの縫止孔３ａにロックレバー３３の係合爪３３ａが係合している。また、調整部材１００の調整片１００ａは、送りレバー１８の透孔１８ｂの前方側（同図では右側）を一部被うことで、透孔１８ｂの大きさ（シークイン送り方向の長さ）を狭めている。調整部材１００の固定位置は、１つのシークイン送り出し動作が終了した状態において、調整片１００ａがロックレバー３３から僅かに前方に離間するような位置に調整してある。
図８（ｂ）に示す通り、支承板８の前方に突出したシークインＳには、該シークインＳの近傍に位置されたノズル１０９によって、シークイン送り方向に対して略垂直な方向からエアーが吹き掛けられている。同図においてエア噴出装置１０６の送風方向を矢印Ａで示す。

シークイン送り装置６によって１つのシークインＳが送り出され、図８に示す状態となると、針棒３１（図３参照）が下降される。この針棒３１の下降動作に応じて、シークイン縫い動作が以下の手順で行われる。まず、針棒３１の下端の縫い針４１（図３参照）が、シークイン連結体３の先頭に位置するシークインＳの縫止孔３ａに嵌入する。ついで針抱き３２の下端部が可動刃２７の上部に当接し、これを押し下げる。これにより、押し下げられた可動刃２７と固定刃８ｂが協働して、シークイン連結体３の接合部Ｓ１を切断し、先頭のシークインＳが該連結体３から切り離される。該切り離された１つのシークインＳは、その縫止孔３ａに縫い針４１が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３参照）上に落下する。針棒３１は更に下降して、周知の釜との協働によって上糸と下糸を絡ませた後に上昇する。該針棒３１の上昇とともに周知の天秤によって上糸を引き上げることで、シークインＳを被刺繍布Ｗに縫い付けるための縫目が形成される。これにより、シークインＳが被刺繍布Ｗに縫い付けられる。

上記シークインＳの縫い付け動作が行なわれる間、ノズル１０９は矢印Ａの方向にエアを噴出しているので、シークイン連結体３から切り離されたシークインＳの姿勢（向き）は該エアの風力により一定の向きで保持される。すなわち、ノズル１０９がシークインＳの縫止孔３ａの偏心している側から矢印Ａの方向にエアを噴出しているので、縫い付けられるシークインＳは、縫止孔３ａに嵌入した縫い針４１により該縫止孔３ａの箇所で係止されると共に、該エアの流れ（矢印Ａの方向）に沿う向きで一定の姿勢が規制されるため、当該シークインＳにおける縫止孔３ａの偏心していない部分が下流となる姿勢で保持されることになる。
既に述べた通り、従来は、切り離されたシークインＳは縫止孔３ａに嵌入した縫い針４１により該縫止孔３ａの箇所の一点で支持されているのみであったため、縫止孔が中心から偏心しているタイプのシークインにおいては、シークインが縫止孔３ａを支点にして回動してしまった場合、前記図１４（ａ）に示したように、当該シークインＳにおける縫止孔３ａが偏心していない部分が、先行する或いは後続するシークインに被さってしまい、シークイン縫い付けミスの原因となっていた。これに対して、本実施例によれば、シークイン連結体３から切り離されシークインＳが縫い付けられるまでの間、シークインＳを一定の姿勢に規制して、当該シークインＳが矢印Ａの方向に対する左右方向へのズレ（すなわち、縫止孔を支点とする回動）を防ぐことができるので、縫い付け済みのシークインに縫い針４１が刺さるという不具合を回避できる。従って、この実施例のように縫止孔３ａが中心から偏心したシークインであっても、確実に縫い付け動作を行なえるようになる。

次に、モータ３６の駆動により揺動レバー１６が時計方向に回動されると、これに応じて送りレバー１８が後退する。送りレバー１８の後退方向は図８（ａ）上では左側に相当する。送りレバー１８が後退し始めると、該送りレバー１８に固定されている調整部材１００の調整片１００ａの縁部が、透孔１８ｂ内を貫通するロックレバー３３に当接して、これをトーションバネの付勢力に抗して時計方向に回動せしめる。このロックレバー３３の回動により、係合爪３３ａがシークインＳから上方に離間し、係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解かれる。
送りレバー１８の後退に伴いロックレバー３３が時計方向に回動するタイミングは、調整部材１００の調整片１００ａとロックレバー３３の位置関係すなわち図８の状態における両者の離間間隔に応じる。離間間隔が小さければ、送りレバー１８の後退開始に対して早めのタイミングとなり、該離間間隔が大きければ、送りレバー１８の後退開始に対して遅めのタイミングとなる。

図９は送りレバー１８が最も後退した状態を示している。図８から図９に至る送りレバー１８の後退過程においては、送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳの縫止孔３ａから抜け出て、送りレバー１８がシークイン連結体３に対して相対的に後退することになる。このとき、ロックレバー３３の係合爪３３ａのシークインＳの縫止孔３ａに対する係合が解かれた状態で、送りレバー１８が後退することになるが、押え部材４４のバネ弾力によってシークイン連結体３が押さえられているので、該送りレバー１８の後退に伴ってシークイン連結体３が一緒に後退してしまうことはない。
また、送りレバー１８の引掛け部１８ａが縫止孔３ａから抜け出す時（送りレバー１８の後退始動時）にはロックレバー３３の係合爪３３ａが未だ縫止孔３ａに係合しているので、送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出る際にシークイン連結体３が移動してしまうことは防止される。このことから、少なくとも引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出るまでは、ロックレバー３３が回動されないよう調整部材１００の調整片１００ａとロックレバー３３の離間間隔を隔てておき、ロックレバー３３の回動タイミングを調整するとよい。

その後、モータ３６（図３，図４参照）の逆転によって揺動レバー１６が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー１８が図８に示す位置まで前進する。図１０及び図１１は、その前進過程の状態遷移を示している。
まず、図１０は、送りレバー１８が前進し、その引掛け部１８ａがシークインＳの縫止孔３ａに係合した時点を示している。この時点以降の送りレバー１８の前進によって、シークイン連結体３の送り出しが行われる。前述の通りロックレバー３３はトーションバネにより反時計方向に回動付勢されているが、図１０に示す時点では、調整部材１００の調整片１００ａがロックレバー３３に当接しているので、このバネの付勢力による回動は抑制されている。しかし、送りレバー１８の前進動作に応じて、調整片１００ａのロックレバー３３に対する相対位置がシークイン送り方向に遷移するのに追従して、ロックレバー３３も反時計方向（シークイン送り方向）に回動する。このロックレバー３３の回動に伴い係合爪３３ａはシークインＳに近接する方向に降りてくる。図１１は、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳの縫止孔３ａに係合する寸前の状態を示している。この時点では、まだ調整部材１００の調整片１００ａがロックレバー３３と当接している。ここから、引き続いて送りレバー１８が前進すると、調整片１００ａがロックレバー３３から離れて、図８に示す送り出し終了の姿勢に到達直前に、ロックレバー３３が自由状態となる。そして、送りレバー１８が図８に示す送り出し終了姿勢に到達したときに、前述したトーションバネの付勢力によってロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳの縫止孔３ａに完全に係合する。
なお、図１０及び図１１に示すシークイン連結体３を送り出す過程において、シークイン連結体３は案内部材１０２の案内壁１０２ａ、１０２ｂによって案内されているため、シークインＳをその接合部Ｓ１あたりを中心に回転させようとする力が働いても、案内壁１０２ａ、１０２ｂに沿って真直ぐ確実に送り出すことができる。

以上説明した通り、この実施例によれば、シークイン縫いユニット１にエア噴出装置１０６を具備することで、シークインＳがシークイン連結体３から切り離されてから縫い付けられるまでの間に、縫い付けられるシークインＳにエアを吹き掛けて当該シークインＳの姿勢（向き）を一定の向きに規制することができる。これにより、縫止孔が中心から偏心しているタイプのシークインであっても、例えば図１４（ａ）に一点鎖線又は二点鎖線で示すように、シークインＳの姿勢がズレてしまうことを防止でき、縫い付けが終ったシークインに縫い針４１が刺さる不具合を回避できるという優れた効果を奏する。従って、この実施例に係るシークイン縫いユニット１は縫止孔が中心から偏心しているシークインの縫い付けに好適である。

なお、上記実施例においては、縫止孔が中心から偏心しているシークインの縫い付けについて説明したが、この発明に係るエア噴出装置１０６により縫い付けるシークインの姿勢を一定に保つ構成は、上記縫止孔の偏心したタイプに限らず、縫止孔を中心に回動してしまった場合に当該シークインの姿勢が乱れてしまう各種タイプのシークインの縫い付けに有効である。

なお、シークイン縫いユニット１の昇降用のエアシリンダに供給されるエアをエアチューブ１０８に分配する構成に限らず、エア噴出装置１０６に専用のエア供給源を具え、エアチューブ１０８へのエア供給をエア供給源より直接行うように構成してもよい。また、上記実施例に係るエア噴出装置１０６では、シークイン縫いユニット１の下降状態において常にエアが噴出される配管構成としたが、これに限らず、シークインＳの姿勢の規制が必要な時、例えば、縫い付けられるシークインＳがシークイン連結体３から切り離されてから縫い付けられるまでの間だけ、エアが噴出される構成としてもよい。
また、上記実施例では、エア噴出装置１０６のエアチューブ１０８を固定する支持部材１０７を、例えば鉄条のように、作業者の手作業により自由に形状を変えられる部材（比較的弱い外力により塑性変形可能な部材）により構成する例を示したが、これに限らず、板状のブラケットなど剛性の、手作業では形状の変更が困難な部材等により、形状不変に構成してもよい。なお、この場合においては、何らかの位置調整手段を具えることで、少なくともノズル１０９のシークインＳに対する位置を調整自在に構成することが望ましい。また、支持部材１０７とエアチューブ１０８とは別体でなくてもよい。すなわち、エアチューブ１０８自体を作業者の手作業により形状変形（比較的弱い外力により塑性変形）可能且つ形状保持性を有するフレキシブルチューブ等により構成してもよく、要するに、エアを噴出するノズル１０９を所定の位置に位置せしめると共にその位置調整が可能な構成でさえあればよい。

また、上記実施例では規制手段として、エア噴出装置１０６を適用する例を示したが、この発明に係る規制手段としては、エア噴出装置１０６のようにエア噴出の風力によってシークインの姿勢を規制する手段に限らず、シークイン縫い付け動作とシークイン送り動作を妨げることなく、縫い付けるシークインの姿勢を規制できる手段であれば、その他適宜の手段を適用しうる。

本発明に係るシークイン縫いユニットを実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置及びエア噴出装置の部分を更に拡大して示す側面図。図３に示すシークイン送り装置及びエア噴出装置の部分の斜視図。図４に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図。同実施例に係る調整部材を説明するための図。同実施例に係る案内部材を説明するための図。（ａ）は送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーが最も後退した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーが前進して引掛け部がシークインの縫止孔に係合した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）は送りレバーの前進時にロックレバーの係合爪がシークインの縫止孔に係合する寸前の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。（ａ）〜（ｃ）は従来から知られるシークインの各種形態の一例を示す図。縫止孔が中心から偏心しているシークインの縫い付け例。図１３の縫い付け例において、（ａ）はシークインの姿勢（向き）のズレを説明するための図、（ｂ）は同シークインの姿勢（向き）のズレによって引き起こされる縫い付けミスを説明するための図。

符号の説明

１シークイン縫いユニット、２針棒ケース、３シークイン連結体、３ａシークインの縫止孔、Ｓシークイン、Ｓ１シークインの接合部、４取付けベース、５リール、６シークイン送り装置、７支持プレート、８支承板、１６揺動アーム、１８送りレバー、１８ａ送りレバーの引掛け部、３３ロックレバー、３３ａロックレバーの係合爪、１００調整部材、１０２，１０４，１０５シークイン送り出し案内部材、１０６エア噴出装置（規制手段）、１０７支持部材、１０８エアチューブ、１０９ノズル

Claims

シークイン連結体を送り部材の動きによって所定ピッチずつ送り出す送り機構と、
前記送り機構により送り出された前記シークイン連結体からシークインを切断する切断手段と、
前記切断されたシークインを被縫製体に縫い付ける縫い付け手段と、
前記縫い付けられるシークインを一定の姿勢に規制する規制手段と
を具えることを特徴とするシークイン縫着装置。
前記規制手段は、少なくとも前記縫い付け手段によるシークイン縫い付け動作が行なわれている間、前記縫い付けられるシークインに対して、１方向に流れる圧縮空気を噴出する噴出手段により構成されることを特徴とする請求項１に記載のシークイン縫着装置。
前記規制手段は、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を導く管状体と、前記管状体の先端に具備され圧縮空気を所定の向きで噴出するノズル部とを有する噴出手段から構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン縫着装置。
前記管状体は、それ自体が可撓性及び形状保持性を有することを特徴とする請求項３に記載のシークイン縫着装置。
前記噴出手段は、前記管状体を支持する支持部材を更に有することを特徴とする請求項３に記載のシークイン縫着装置。
前記支持部材は形状変形可能な部材により構成され、該支持部材の形状変形により、前記ノズル部の位置調整が行なわれることを特徴とする請求項５に記載のシークイン縫着装置。
前記シークイン縫着装置は、前記送り機構と前記切断手段とを含んで成るシークイン縫着ユニットが、縫い付け手段に組み付けられて構成されるものであり、前記規制手段は前記シークイン縫着ユニットに含まれることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のシークイン縫着装置。
前記シークイン縫着ユニットは、エアシリンダーの作動により前記縫い付け手段に対して昇降動されるものであり、
前記エアシリンダーの作動時にエアシリンダーに供給されるエアが前記噴出手段から噴出する圧縮空気として該噴出手段に分配されることを特徴とする請求項７に記載のシークイン縫着装置。