KR100967426B1 - 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치 - Google Patents

Abstract

생산성을 향상시킬 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 개시한다. 개시된 자동시퀸자수장치는, 본체와; 상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치{AUTOMATIC SEQUIN EMBROIDERY APPARATUS, SEQUIN UNIT FOR EMBROIDERY APPARATUS AND MOTIVE MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생산성을 향상시킬 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전면에 걸쳐서 접착제가 도포된 , 투명비닐과 같은 피자수물(1)에 시퀸 낱알(S)이 소정의 무늬대로 부착되어 형성된 것을 소위 모티브(M)라고 한다.

상기 시퀸 낱알(S)의 상기 피자수물(1)에 접착되는 반대면, 즉 상기 시퀸 낱알(S)의 상면(Sa)에는 열이 가해질 때 용해되는 접착제가 도포되어 있다.

사용자는 상기 모티브(M)의 상면(Sa)이 의복, 가령, 청바지나 티셔츠를 향하도록, 상기 모티브(M)를 상기 의복 위에 올려놓은 후, 다리미로 상기 모티브(M)를 다림질한다. 이에 따라, 상기 모티브(M)상의 상기 소정 무늬가 그대로 상기 의복에 카피되어 상기 의복을 디자인 할 수 있다.

그런데, 종래에는 상기 모티브를 생성하기 위해 수동으로 상기 시퀸낱알(S)을 하나씩 상기 피자수물(1)에 부착함으로써 상기 모티브의 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 통상 상기 시퀸낱알(S)은 서로 연결된 상태(도 4의 A)의 시퀸연결체(이하, '시퀸'이라 함)로서 공급되는 바, 자동으로 상기 낱알시퀸으로 구성된 소정무늬 또는 상기 모티브를 구현하기 위해서는 일일이 낱개로 커팅 해야 한다. 이 경우, 시퀸낱알(S)간의 경계점에서 정확히 커팅되어야 한다.

본 발명의 다른 목적은, 시퀸을 이용하여 자동으로 자수를 놓을 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 기존의 실을 이용한 자수장치 본체에 장착하면 시퀸을 이용하여 자동으로 자수가 가능한 시퀸유닛을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동시퀸자수장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하며 상기 본체에 착탈가능하게 설치되는 유닛프레임을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 부착부는, 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 가압부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 시퀸을 상기 피자수물에 가압할 수 있다.

또한, 상기 가압부는 상기 바늘대에 결합될 수 있다.

여기서, 상기 커팅부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 시퀸을 낱알로 커팅할 수 있다.

그리고, 상기 바늘대는, 상기 피자수물을 향해 설치된 바늘과; 상기 바늘이 상기 바늘의 길이방향을 따라 왕복운동 가능하게 상기 바늘을 지지하는 바늘지지대를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가압부는, 상기 바늘지지대에 일체로 이동가능하게 결합된 바늘대 연결몸체와; 상기 바늘대 연결몸체에 지지되며 상기 시퀸을 접촉가압하는 시퀸접촉편을 포함할 수 있다.

또한, 상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅하도록, 상기 바늘대의 하강이동 시 상기 바늘대 연결몸체가 상기 커팅부를 접촉 가압할 수 있다.

여기서, 상기 가압부가 상기 시퀸에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부가 상기 시퀸을 커팅하도록, 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동지연부는, 상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와; 상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 커팅부는 전기신호에 의해 동작하는 전기커터를 포함하고, 상기 바늘대의 바늘이 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와; 상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 전기커터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 부착부는, 공압으로 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와; 상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 분사부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체, 상기 본체에 설치되어 피자수물이 고정되는 자수틀 및 상기 본체에 설치되어 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대를 구비한 자수기에 착탈 가능한 시퀸자수유닛에 있어서, 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부와; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와; 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하며 상기 본체에 착탈 가능한 유닛프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 부착부는, 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가압부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 낱알을 상기 피자수물에 가압할 수 있다.

여기서, 상기 가압부는 상기 바늘대에 마련될 수 있다.

여기서, 상기 가압부는 상기 커팅부에 마련될 수 있다.

여기서, 상기 바늘대는 하강이동 시, 상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅하도록, 상기 커팅부를 가압하도록 마련될 수 있다.

여기서, 상기 바늘대에 설치되어, 상기 바늘대의 바늘이 그 길이방향을 따라 왕복운동 가능하도록 상기 바늘을 지지하는 바늘 지지대를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 가압부는 상기 바늘과 함께 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 본체 또는 상기 유닛프레임에 설치되며, 상기 가압부가 상기 커팅된 낱알에 접촉하기 전에 상기 바늘대가 상기 커팅부를 가압하도록 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 이동지연부는, 상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와; 상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 커팅부는 전기신호에 의해 동작하는 전기커터를 포함하고, 상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와; 상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 전기커터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 부착부는, 공압으로 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와; 상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 분사부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 접착제가 도포된 피자수물 상에 낱알의 시퀸으로 소정의 무늬가 형성되는 모티브를 생성하기 위한 모티브제조장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 설치되며 접착제가 도포된 피자수물을 파지하여 좌표이동 가능한 파지틀과; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 시퀸을 상기 파지틀을 향해 향해 이송하는 시퀸이송부 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와, 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하는 유닛프레임을 포함하는 시퀸유닛과; 상기 바늘대에 설치되어 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브제조장치에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 가압부가 상기 커팅된 낱알에 접촉하기 전에 상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅할 수 있도록, 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동지연부는, 상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와; 상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 종전 수동으로 시퀸을 이용하여 자수를 놓던 방식을 자동으로 변경함으로써 획기적으로 생산성을 증대시킬 수 있다.

둘째, 시퀸을 접착제가 도포된 피자수물에 부착하기 전에 시퀸을 낱알로 정확한 위치에서 커팅할 수 있어 불량률을 최소화할 수 있다.

셋째, 본 발명의 시퀸유닛을 기존 자수기에 장착하는 경우, 시퀸을 이용한 자동자수가 가능하다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 본체(101); 상기 본체(101)에 설치되며 피자수물이 재치되는 재치대(110); 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동가능하도록 상기 본체(101)에 설치되는 바늘대(120); 시퀸(sequin, A)을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부(210); 상기 시퀸(A)을 낱알로 커팅하는 커팅부(220); 및 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부(230)를 포함한다.

여기서, 상기 피자수물은 상기 시퀸(A)을 향한 면에 접착제가 도포된 투명비 닐일 수 있다. 경우에 따라서, 상기 피자수물은 상기 시퀸 대향면에 접착제가 도포되면 충분하고 그 재질은 비닐외에 옷감, 종이 등 다양하게 변경 가능하다.

여기서, 상기 시퀸이송부(210) 및 상기 커팅부(220)는 하나의 시퀸자수유닛(200)으로 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 시퀸이송부(210) 및 상기 커팅부(220)는 상기 시퀸자수유닛(200)의 유닛프레임(201)에 지지될 수 있다. 경우에 따라, 상기 부착부(230)도 상기 유닛프레임(201)에 의해 지지될 수도 있다.

여기서, 상기 유닛프레임(201)은 상기 본체(101)에 착탈 가능하게 마련될 수 있다.

상기 유닛프레임(201)은 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송되는 시퀸(A)을 지지하며 상기 재치대(110)에 대향하는 지지판(202)을 포함한다.

상기 자동시퀸자수장치(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸자수유닛(200)을 복수개 구비할 수 있다. 필요에 따라서는, 하나의 시퀸자수유닛(200)만을 구비할 수도 있다.

한편, 상기 바늘대(120)는 상기 복수의 시퀸자수유닛(200)에 대응하는 개수로 마련될 수 있다. 상기 바늘대(120)가 복수로 마련된는 경우, 각 바늘대(120)에 위치에 대응하여 각 시퀸자수유닛(200)이 배치될 수 있다.

여기서, 각 시퀸자수유닛(200)은 상기 본체(101)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

여기서, 상기 본체(101)는 상기 바늘대(120) 및 상기 복수의 시퀸자수유닛(200)을 지지하는 가동본체(101a); 상기 가동본체(101a)를 지지하는 고정본 체(101b); 상기 고정본체(101b)를 지지하는 하부본체(101c)를 포함한다. 상기 본체(101)는 도면에 도시된 것 외에 다양하게 설계변경 될 수 있음은 물론이다.

상기 가동본체(101a)는 상기 회전스크류(103)에 의해 상기 회전스크류(103)의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하다. 이에 의해, 대응하는 바늘대(120) 및 시퀸자수유닛(200)이 자수가 수행되는 자수위치(도 2의 E)로 이동 가능하다. 상기 자동시퀸장치(100)는 상기 회전스크류(103)를 구동하는 구동모터(104)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)에 대해 접근 및 상기 재치대(110)로부터 이격 회동하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 유닛프레임(201)은 상기 가동본체(101)에 의해 지지되어, 상기 가동본체(101)가 상기 회전스크류(103)의 길이방향으로 이동됨에 따라 그에 의해 상기 길이방향을 따라 왕복 이동 가능하다.

그와 함께, 상기 유닛프레임(201)은 도 3에 도시된 바와 같이, 가동본체(101a)에 링크(261, 263)로 핀 결합될 수 있다. 상기 링크(261, 263)는 회동중심(261a, 263a)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 링크(261, 263)의 회전운동에 의해 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)에 접근하거나 상기 재치대(110)로부터 이격되도록 상하 운동 가능하다. 자수작업을 위해 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)로 접근하고, 비작업 시 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)로부터 이격될 수 있다. 여기서, 상기 링크(261, 263)는 전기모터, 유압 또는 공압에 의해서 구동될 수 있다.

여기서, 상기 링크(261, 263)의 일단부는 상기 유닛프레임(201)에 연결되고 상기 링크(261, 263)의 타단부는 연결판(도 5의 262)에 연결되며, 상기 연결판(262)을 매개로 하여 상기 가동본체(101a)에 결합될 수도 있다.

한편, 상기 바늘대(120)는 시퀸낱알(도 1의 S)의 센터홀(도 1의 Sb)을 관통하는 바늘(121)과 상기 바늘(121)을 지지하는 바늘지지대(123)를 포함한다.

상기 바늘(121)은 도 7b에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 그 두께가 얇은 심부(121a)와 두께가 상대적으로 더 두꺼운 확장부(121b)를 포함한다.

상기 심부(121a)는 상기 시퀸(A)의 센터홀(Sb)을 관통할 수 있도록, 그 지격이 상기 센터홀(Sb)의 직경보다 작다.

상기 바늘지지대(123)는 상기 재치대(110)를 향해 상하 왕복이동 가능하도록 상기 본체(101)에 설치된다. 여기서, 상기 바늘지지대(123)는 탄성부재(124)에 의해 상기 재치대(110)로부터 이격되는 방향으로 탄성바이어스 될 수 있다.

상기 시퀸이송부(210)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸(A)이 귄취되는 릴(211); 상기 릴(211)에 권취된 시퀸(A)을 낱알단위로 상기 커팅부(220)로 이송하는 이송레버(219); 상기 릴(211)에 권취된 상기 시퀸(A)을 상기 이송레버(219)까지 안내하기 위한 이송롤러(212)를 포함한다.

또한, 상기 시퀸이송부(210)는 상기 이송레버(216)를 구동하기 위한 상기 유닛프레임(201)에 설치된 레버구동모터(213); 상기 레버구동모터(213)의 회전력을 상기 이송레버(219)로 전달하기 위한 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)을 포함한다.

상기 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)은, 상기 레버구동모터(213)의 구동축(213a)에 연결되어 회전하는 구동레버(213b); 상기 유닛프레임(201)에 마련된 피벗축(218a)을 중심으로 요동가능하게 마련되는 요동레버(218); 상기 피벗축(218a)에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버(215); 및 상기 구동레버(213b)와 상기 종동레버(215)를 연결하는 링크(214)를 포함한다. 상기 이송레버(219)는 상기 요동레버(218)에 연결되어 왕복운동하며 시퀸(A)을 순차적으로 바늘(121)을 향해 이송시킨다.

여기서, 상기 이송레버(219)는 그 선단에 마련된 후크부(219a)를 포함한다. 상기 후크부(219a)는 지지판(202)의 윗면에 놓인 상기 시퀸(A)의 센터홀(도 1의 Sb참조)에 걸리며, 상기 이송레버(219)가 전진이동함에 따라 상기 시퀸(A)이 일정간격, 즉, 상기 낱알만큼의 간격만큼 이송된다. 그 다음에. 상기 후크부(219a)는 다시 후퇴이동하여 그 다음 시퀸(A)의 센터홀(도 1의 Sb참조)에 걸려서 다시 일정간격만큼 상기 시퀸(A)을 이송시킨다. 상기 요동레버(218)의 요동에 의해 상기 이송레버(219)가 전진 및 후퇴함에 따라 상기 시퀸(A)이 순차적으로 상기 바늘(121)을 향해 이송된다.

여기서, 상기 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)은 일례에 불과하고 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 커팅부(220)는 상기 바늘(121)과 상기 이송레버(219) 사이에 배치되어 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송된 시퀸(A)을 낱알 단위로 커팅한다.

도 7a 및 도 7b는 각각 시퀸자수유닛(200)의 배면 및 측면개략도이다.

상기 커팅부(220)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 유닛프레임(201)에 회동 가능하게 지지되는 커팅날(221); 상기 커팅날(221)이 상기 지지판(202)로부터 이격되도록 상기 커팅날(221)을 탄성바이어스 시키는 탄성부재(223)를 포함한다.

상기 탄성부재(223)의 일단은 상기 커팅날(221)에 연결되고 타단은 상기 유닛프레임(201)에 결합된 탄성부재 고정편(224)에 결합된다.

상기 커팅날(221)의 에지(221a)와 상기 지지판(202a)의 에지(202a)가 서로 맞물리도록, 상기 커팅날(221)이 커팅위치로 회동하는 경우, 상기 에지(221a, 202a)들 사이에 존재하는 시퀸낱알(S)간의 연결부위(Sc)가 절단된다.

여기서, 상기 연결부위(Sc)는, 절단된 시퀸낱알(S)이 대체로 원형(圓形)을 유지하도록, 시퀸낱알(S)간 일부 원주부분이 국부적으로 연결됨으로써 마련될 수 있다.

여기서, 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 회동시키는 동작은 상기 바늘대(120)의 하강이동에 연동하여 수행될 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘대(120) 또는 상기 바늘대(120)와 일체로 이동 가능하게 상기 바늘대(120)에 결합된 액츄에이터가 상기 커팅날(221)을 접촉 가압함으로써 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 바늘대(120)가 상승이동 하여 상기 접촉이 해제되는 경우 상기 커팅날(221)이 상기 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 상기 커팅위치에서 이격된 이격위치로 복원하게 된다.

한편, 상기 부착부(230)는, 상기 커팅부(220)에 의해 커팅된 낱알을 상기 피자수물(1)을 향해 가압하는 가압부(230a)를 포함한다.

상기 가압부(230a)는, 상기 바늘지지대(123)에 일체로 이동 가능하게 결합되는 바늘대 연결몸체(231); 상기 바늘대 연결몸체(231)에 지지되며 상기 시퀸낱알(S)에 접촉하는 시퀸접촉편(233)을 포함한다. 도 4에서 편의상 상기 가압부(230a)를 맨좌측 바늘대(120)에만 도시하고, 나머지는 생략하였다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 이동시키는 상기 액츄에이터로서 작용할 수 있다. 즉, 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 접촉 가압할 수 있다.

상기 시퀸접촉편(233)의 일단은 상기 바늘(121)의 상기 심부(121a)와 상기 확장부(121b)가 만나는 천이부(121c)에 연결되고, 그 타단은 후술할 가이드부재(242)에 연결된다. 경우에 따라서, 상기 시퀸접촉편(233)은 상기 바늘(121)에 접촉되지 않고 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시 상기 시퀸낱알(S)을 접촉가압할 수 있는 위치에 마련될 수도 있다. 상기 시퀸접촉편(233)은 다양하게 변경될 수 있다.

상기 바늘(121)의 상기 심부(121a)는 상기 시퀸접촉편(233)의 상기 일단을 관통 가능하나, 상기 확장부(121b)는 상기 시퀸접촉편(233)의 상기 일단을 관통하지 못한다. 상기 바늘(121)의 상기 천이부(121c)가 자중에 의해 상기 시퀸접촉편(233)에 접촉된다.

여기서, 상기 바늘지지대(123)는 상기 바늘(121)이 그 내부에서 국부적으로 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 바늘(121)을 수용하는 수용공간(123a)을 포함 한다. 상기 수용공간(123a)의 상부는 상기 바늘(121)의 상방향 이동을 제한하는 스톱퍼의 기능도 수행한다.

상기 바늘대(120)가 하강이동 시, 상기 바늘(12)의 상기 천이부(121c)에 걸려 있는 상기 시퀸접촉편(233)도 함께 하강이동 하고 이에 따라, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸낱알(S)을 접촉 가압하여 상기 피자수물(A)에 상기 시퀸낱알(S)을 부착시킨다.

여기서, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부(220)에 의해 상기 시퀸(A)이 낱알로 절단되는 동작이 먼저 수행되는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 절단하기도 전에 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)을 먼저 가압하게 되면, 상기 시퀸(A)의 위치가 그에 의해 어긋나게 된다. 보다 상세하게 설명하면, 시퀸낱알(S) 간의 연결부위(Sc)가 상기 커팅날(221)의 에지(221a)와 상기 지지판(202)의 에지(202a) 사이에 위치하도록, 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송된 시퀸(A)이, 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 접촉 가압됨으로써 그 위치가 틀어지게 된다. 이에 따라, 상기 에지(221a, 202a)사이에 상기 시퀸낱알(S)의 경계가 아닌 몸통부위가 위치하게 되고 이를 절단하면, 일부 원주가 절단된 불완전한 원형(圓形)의 시퀸낱알이 상기 피자수물(1)에 부착될 수 있다.

따라서, 상기 바늘대(120)의 하강 이동시, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부(220)에 의해 절단작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시, 상기 가압부(230), 정확하게는, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 상기 가압부(230)의 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅부(220)에 먼저 접촉하도록, 상기 가압부(230), 정확하게는 상기 시퀸접촉편(233)의 하강이동을 지연시키는 이동지연부(240)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)는 상기 커팅부(220)를 접촉가압하는 바, 커팅 액츄에이터로 호칭될 수 있다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)는 상기 시퀸접촉편(233)을 지지하는 동시에 상기 커팅부(220)를 접촉가압하는 커팅 액츄에이터의 기능을 동시에 수행한다. 그러나, 경우에 따라서, 상기 시퀸접촉편(333)을 지지하는 부재와 상기 커팅 액츄에이터가 각각 별도로 마련될 수도 있다.

상기 이동지연부(240)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸접촉편(233)에 일체로 이동 가능하게 마련된 가이드부재(242); 상기 가이드부재(242)의 이동을 규제하는 가이드홈(243); 상기 가이드부재(242)와 일체로 이동 가능하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기(241); 상기 돌기(241)에 접촉하여 상기 돌기(241)의 이동을 지연시키는 지연접촉부재(247); 및 상기 지연접촉부재(247)를 지지하는 지지몸체(248)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가이드부재(242) 및 상기 돌기(241)는 일체로 마련될 수 있다.

또한, 상기 가이드부재(242), 상기 돌기(241) 및 상기 가압부(230)의 상기 시퀸접촉편(233)은 함께 일체로서 이동 될 수 있다.

상기 가이드홈(243)은 상기 바늘대 연결몸체(231)에 형성될 수 있으며, 상기 가이드부재(242)의 일부가 상기 바늘대 연결몸체(231)에 수용될 수 있다.

상기 돌기(241)가 상기 가이드홈(243) 외부로 노출되며 상기 가이드홈(243) 방향을 따라 왕복 이동 가능하다.

여기서, 상기 이동지연부(240)는 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)을 향하도록 상기 가이드부재(242)를 탄성 바이어스 시키는 탄성부재(244)를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성부재(244)는 상기 가이드홈(243) 내부에 수용될 수 있다.

상기 지연접촉부재(247)는, 그 일단부에 설치되며, 상기 커팅날(221)의 회동축(221b)와 대체로 평행한 회전축(247b)를 중심으로 회전 가능한 롤러(247a)와; 그 타단부에 설치된 가이드 돌기(247c)를 포함한다.

상기 롤러(247a)는, 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시, 상술한 상기 가이드부재(242)에 마련된 상기 돌기(241)와 접촉 가능한 위치에 배치된다.

상기 지지몸체(248)는 상기 지연접촉부재(247)가 상기 바늘대(120)의 상하이동 방향에 대해 교차하는 방향(D)으로 왕복이동 가능하도록 상기 지연접촉부재(247)를 수용한다.

상기 지지몸체(248)는 상기 지연접촉부재(247)의 상기 가이드돌기(247c)의 이동을 안내하는 가이드홈(248a)과, 후술할 상기 지연접촉부재(247)의 스톱퍼(247d)에 접촉하여 상기 지연접촉부재(247)의 상기 바늘대(120) 방향으로의 이동을 규제하는 이동규제편(248b)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동지연부(240)는 상기 지연접촉부재(247)를 상기 바늘대(120)를 향해 탄성바이어스 시키는 탄성부재(249)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지연접촉부재(247)는, 상기 탄성부재(249)에 의해 상기 바늘대(120)를 향해 상기 지연접촉부재(247)가 과도하게 이동하는 것을 제한하기 위한 스톱퍼(247d)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 자동시퀸자수장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 자수를 놓고자 하는 소망하는 무늬를 입력받는 조작패널(190)과; 상기 조작패널(190)에 따라 상기 자동시퀸자수장치(100)의 전반을 제어하는 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.

복수의 상기 시퀸자수유닛(200)의 릴(211)에는 각각 서로 다른 색상 또는 크기의 시퀸이 권취될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 시퀸자수유닛(200) 중 해당하는 색상 또는 크기의 시퀸을 권취하고 있는 시퀸자수유닛(200)이 상기 재치대(110)에 인접한 작업위치로 하강 이동하고, 나머지는 상기 재치대(110)로부터 상대적으로 상승된 상태의 비작업위치에 위치할 수 있다.

여기서, 상기 각 시퀸자수유닛(200)의 유닛프레임(201)에는 상기 유닛프레임(201)을 상기 작업위치 및 상기 초기위치로 이동시키기 위한 승강유닛(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 승강유닛(미도시)은 복수의 링크로 구성되어 공압에 의해 구동될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 소망하는 무늬를 구성하는 시퀸의 종류 및 색상에 따라서 상기 복수의 시퀸자수유닛(200) 중 해당 시퀸자수유닛(200)을 상기 자수위치(도 2의 E)로 수평이동 시킨 후, 상기 작업위치로 하강 이동시킨다. 그리고, 나머지는 상기 비작업위치에 있도록 상기 승강유닛(미도시)을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 재치대(110)는 그 평면 상에서 XY방향으로 좌표이동 가능하게 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘대(120)가 고정된 탄착지점을 향해 상하왕복 운동하고 상기 피자수물(1)이 재치된 상기 재치대(110)가 XY 좌표이동함으로써 상기 피자수물(1)에 소망하는 자수를 형성할 수 있다.

경우에 따라서는, 상기 재치대(110)가 고정되어 있고 상기 바늘대(120)가 평면방향으로 좌표 이동하여 상기 피자수물(1)에 소망하는 자수를 형성할 수도 있다.

이하에서는 도 7a 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100)의 자수과정을 설명하기로 한다.

도 7a 및 도 7b는 바늘대(120)가 하강이동 하는 과정 중 상기 바늘대(120)의 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 관통하기 전의 동일 시점에서의 상기 자동시퀸자수장치(100)의 요부 배면 확대도 및 요부 측면 확대도이다.

상기 바늘(121)의 단부에서 상기 시퀸(A)까지의 거리가 상기 돌기(241)로부터 상기 지연접촉부재(247)의 상기 롤러(247a)까지의 거리보다 짧다.

이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)에 접촉하기 전에 상기 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 먼저 관통한다. 이에 의해, 상기 시퀸(A)의 위치가 상기 바늘(121)에 의해 규제된다.

여기서, 상기 바늘대(120)가 하강이동하여 상기 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 관통한 후 상기 가이드부재(242)에 마련된 상기 돌기(241)와 상기 지연접촉부재(247)의 롤러(247a)가 접촉하기 시작한다. 이에, 상기 가이드부재(242)는 상기 돌기(241)가 상기 롤러(247a)를 타고 넘어갈 때까지 순간적으로 정지상태가 된다. 이에 따라, 상기 가이드부재(242)의 하강이동이 지연된다. 달리 말하면, 상기 바늘대(120)의 하강속도와는 달리 상기 가이드부재(242)의 하강속도는 순간적으로 급속하게 감소하게 된다.

또한, 상기 가이드부재(242)와 일체로 이동하게 마련된 상기 시퀸접촉편(233)의 하강이동도 지연되며, 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 접촉된 상기 바늘(121)의 하강이동도 지연된다.

상기 바늘대(120)가 더 하강함에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)의 상기 롤러(247a)를 타고 넘어가기 시작한다. 이때, 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)를 가압함에 따라, 상기 지연접촉부재(247)는 상기 탄성부재(도 7a의 249)의 탄성력을 극복하면서 상기 바늘대(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다.

상기 바늘대(120)가 좀 더 하강하는 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 돌기(241)가 상기 롤러(247a)를 완전히 타고 넘어가게 된다. 이 경우, 상기 탄성부재(244)의 탄성력에 의해 상기 가이드부재(242)는 원래의 위치로 복원하기 시작한다.

이때, 상기 바늘대(120)의 하강속도가 상기 가이드부재(242)가 상기 원위치(도 7b에 도시된 위치)로 복원하는 복원속도보다 빠르기 때문에 상기 바늘대 연결 몸체(231)와 상기 커팅날(221)간의 연직방향 거리(L1)가 상기 시퀸접촉편(233)과 상기 시퀸낱알(S)간의 연직방향 거리(L2)보다 더 짧다.

이에 의해, 상기 바늘대(120)가 더 하강하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 먼저 가압하게 된다.

상기 바늘대(120)가 더 하강하면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 커팅날(221)도 함께 하강하여 상기 커팅날(221)과 상기 지지판(202) 사이에 위치하는 상기 시퀸낱알(S)의 연결부위(Sc)가 정확히 절단되게 된다.

상기 커팅된 상기 시퀸낱알(S)은 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 하향 가압되어 상기 피자수물(1)에 부착된다. 상기 피자수물(1)의 상기 시퀸(A) 대향면에는 접착제가 도포되어 있다.

그 다음에는 상기 바늘대(120)는 다시 상승하여 원래 위치로 복원하고 상술한 도 7a 내지 도 12에 도시된 과정을 반복적으로 수행하게 된다.

다시 말해서, 하나의 시퀸낱알(S)을 상기 피자수물(1)에 부착함에 있어, 상기 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 관통하는 위치규제과정 -> 상기 가압부(230)(정확하게는 상기 시퀸접촉편(233))의 하강이동 지연과정 -> 상기 커팅날(221)에 의한 커팅과정 -> 상기 커팅된 시퀸낱알(S)의 가압부착과정을 순차적으로 거치게 된다. 물론, 상술한 과정들이 반드시 순차적일 필요는 없고 전후과정이 동시에 시작될 수도 있다. 가령, 위치규제과정과 하강 이동지연과정이 동시에 시작될 수도 있고, 상기 커팅과정과 상기 가압부착과정이 동시에 시작될 수도 있다.

물론, 이 과정 중에 상기 제어부(180)는 상기 시퀸낱알(S)이 부착될 위치에 따라 상기 피자수물(1)이 이동하도록 상기 재치대(110)를 좌표이동 시킬 수 있다.

한편, 이하에서는 도 13 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100a)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.

제1실시예의 자동시퀸자수장치(100)는 커팅부(220)가 바늘대(120)에 결합된 바늘대 연결몸체(231)에 의해 가압되어 커팅동작이 수행되는 방식이다. 즉, 커팅부(220)가 바늘대(120)의 하강이동에 연동되어 기구적으로 구동되는 방식이었다면, 제2실시예의 자동시퀸자수장치(100a)의 커팅부(220a)는 전자적 방식에 의해 커팅동작이 수행되는 방식이다.

보다 상세하게 설명하면, 제2실시예의 자동시퀸자수장치(100a)는, 상기 바늘대(120)의 바늘(121)과 상기 바늘지지대(123) 사이에 배치된 가압부(230b)와; 상기 바늘대(120)의 위치를 감지하는 바늘대 위치감지부(130); 상기 바늘대 위치감지부(130)의 감지결과를 기초로 상기 커팅부(220a)를 제어하는 제어부(170)를 포함한다. 그 외 나머지 다른 구성은 제1실시예의 그것과 동일하므로 중복설명은 생략하기로 한다.

상기 가압부(230b)는 중공의 통형상으로 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 원형, 타원형 또는 다각형의 관형상으로서 마련될 수 있다.

상기 가압부(230b)의 내부에는 상기 바늘대(120)의 상기 바늘(121)이 삽입되어 지지된다.

여기서, 상기 바늘(121)은, 상기 시퀸낱알(도 1의 S)의 센터홀(도 1의 Sb)을 관통할 수 있도록, 그 외경이 상기 센터홀(도 1의 Sb)의 내경보다 작게 마련된다.

또한, 상기 가압부(230b)는, 상기 가압부(230b)가 상기 시퀸낱알(도 1의 S)의 상기 센터홀(도 1의 Sb)의 외주면(Sa)에 접촉할 수 있도록, 그 내경이 상기 시퀸낱알(S)의 외경보다 작다.

상기 바늘대 위치감지부(130)는 한 쌍의 포토센서를 포함할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘대 위치감지부(130)는 광을 출사하는 발광소자(131)와, 상기 발광소자(131)에 의해 출사된 광을 수광하는 수광소자(133)와, 상기 바늘대(120)의 상하 이동에 연동하여 상기 발광소자(131) 및 상기 수광소자(133)의 광경로를 선택적으로 차폐하는 차폐부재(135)를 포함한다. 수광소자(133)는 상기 제어부(170)에 유선 또는 무선으로 상기 발광소자(131)의 광감지결과를 전송한다.

상기 차폐부재(135)는 상기 바늘대(120)에 결합될 수 있다.

여기서, 상기 발광소자(131) 및 상기 수광소자(133)는 상기 바늘대(120)의 바늘이 상기 지지판(202) 상의 상기 시퀸낱알(S)을 관통하는 지를 감지할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

상기 커팅부(220a)는 상기 커팅날(221); 상기 커팅날(221)이 회동하는 힌지축(221b); 상기 커팅날(221)의 타단부에 연결되어 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치 및 상기 이격위치로 이동시키는 전기구동부(225)를 포함한다.

상기 전기구동부(225)는 상기 커팅날(221)의 타단부에 연결되어 직선왕복운동 가능한 플런저(225b)와; 상기 플런저(225b)가 상승 이동하도록 상기 플런저(225b)를 구동하는 솔레노이드(225a)와; 상기 솔레노이드(225a)에 전원을 공급하 는 전원공급부(170)와; 상기 솔레노이드(225a)와 상기 전원공급부(170) 사이에 배치되어 상기 전원공급부(170)의 전원을 상기 솔레노이드(225a)에 선택적으로 공급하는 스위치(226)를 포함한다.

상기 스위치(226)가 ON되어 상기 전원공급부(170)의 상기 전원이 상기 솔레노이드(225a)에 공급되는 경우, 상기 플런저(225b)가 상기 솔레노이드(225a)에 의해 상승이동 하도록 구동된다. 이에 의해, 상기 플런저(226)가 상승 이동함에 따라 상기 커팅날(221)은 상기 커팅위치로 이동한다.

반대로, 상기 스위치(226)가 OFF되어 상기 전원공급부(170)의 상기 전원이 차단되는 경우, 상기 플런저(226)가 상기 탄성부재(미도시)에 의해 하강 이동한다. 이에 의해, 상기 커팅날(221)은 상기 이격위치로 복원된다.

이상의 구성을 갖는 제2실시예의 자동시퀸자수장치(100a)의 자수과정을 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 13 및 도 14는 각각 상기 바늘대(120)가 하강이동 하는 과정 중 아직 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)을 관통하기 전의 어느 한 시점에서의 개략 배면 및 측면 요부확대도이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 바늘대 위치감지부(130)의 상기 수광소자(133)가 상기 발광소자(131)의 광이 검출되지 않는 경우, 상기 바늘대(120)는 상기 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)의 센터홀(Sb)을 관통하는 위치에 위치하게 된다.

상기 제어부(170)는 상기 수광소자(133)로부터 상기 발광소자(131)의 광이 검출되지 않는 것으로 수신되는 경우, 상기 플런저(225b)가 상승이동하도록 상기 전기구동부(225)를 제어한다. 이에 따라, 상기 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)을 관통한 상태에서 상기 커팅날(221)이 상기 커팅위치로 이동함에 따라 상기 커팅부(220a)의 커팅작업이 수행된다. 여기서, 상기 가압부(230b)가 상기 시퀸(A)을 가압하기 전에 상기 커팅부(220a)에 의한 커팅작업이 수행됨으로써 상기 시퀸(A)의 낱알끼리의 연결부위(Sc)를 정확하게 절단할 수 있다.

그 다음에, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 바늘대(120)가 하강이동함에 따라, 상기 가압부(130b)가 상기 분리된 낱알시퀸(S)을 하향 가압하여 상기 낱알시퀸(S)이 상기 피자수물(1)에 부착된다.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100c)는, 도 17a 및 도 17b에 도시된 바와 같이, 제2실시예와 비교하여 가압부(230b) 대신에 공압을 분사하는 분사부(230c)를 채용한 것에 차이점이 있다.

제3실시예의 자동시퀸자수장치(100c)는, 상기 바늘대(120a)의 위치를 감지하는 바늘대 위치감지부(130)와; 커팅부(220a)와; 바늘(121)을 지지하는 동시에 공압 분사가 가능한 바늘대(120a)와; 상기 바늘대(120a)의 공압사출공(126a)을 통해 공압을 분사하는 분사부(230c)와; 상기 바늘대 위치감지부(130)의 감지결과를 기초로 상기 분사부(230c)를 제어하는 제어부(170)를 포함한다.

상기 바늘대 위치감지부(130) 및 커팅부(220a)는 제2실시예의 그것과 동일하므로 중복 설명을 생략하기로 한다.

상기 바늘대(120a)는 도 17b에 도시된 바와 같이, 바늘(121)과, 상기 바늘(121)을 지지하며 상기 공압이 사출 가능한 공압사출공(126a)를 형성하는 바늘지 지대(125)를 포함한다.

상기 바늘지지대(125)는, 외관을 형성하는 중공의 외관부(126); 상기 바늘(121)을 지지하며 상기 외관부(126) 내에 수용되는 바늘지지부(127); 및 상기 바늘지지부(127)와 상기 외관부(126)를 연결하는 연결부(128)를 포함한다.

상기 바늘지지부(127)는 그 내부에 상기 바늘(121)이 삽입되는 바늘삽입공(127a)을 포함한다.

상기 외관부(126)와 상기 바늘지지부(127)는 상기 연결부(128)에 의해 그 사이에 상기 공압사출공(126a)이 형성되도록 연결된다.

한편, 상기 분사부(230c)는 상기 바늘대(120)에 공압을 제공하도록 상기 공압을 발생하는 공압발생부(236)와; 상기 공압발생부(236)와 상기 바늘대(120) 사이의 공압전송경로 사이에 배치된 공압밸브(235)를 포함한다.

상기 제어부(170)는 상기 바늘대 위치감지부(130)로부터 상기 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)의 센터홀(Sb)을 관통한 것에 해당하는 감지신호가 수신되는 경우, 커팅부(220a)를 제어하여 커팅작업이 수행되도록 한다. 이에 의해, 상기 연결부위(Sc)가 정확하게 커팅될 수 있다.

상기 커팅작업이 완료된 후, 상기 제어부(170)는 상기 공압밸브(235)를 제어하여 상기 공압이 상기 공압사출공(126a)을 통해 분사되도록 한다. 이에 의해, 상기 커팅된 상기 낱알시퀸(S)이 상기 피자수물(1)에 부착될 수 있다.

여기서, 상기 제어부(170)는, 상기 바늘대 위치감지부(130)로부터의 상기 감지신호를 수신한 후, 상기 커팅작업에 수행되는 데 필요한 소정시간이 경과하면 커 팅작업이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제어부(170)는 상기 커팅부(220a)에 커팅신호를 전송한 후, 소정시간 경과 후에 상기 공압밸브(235)에 ON(OPEN)신호를 제공함으로써 커팅완료 후 상기 부착작업을 수행되게 할 수 있다.

여기서, 상기 제어부(170)는 상기 분사되는 공압에 의해 상기 커팅된 상기 시퀸낱알(S)이 상기 피자수물(1)에 부착되는 소정시간동안만 상기 공압밸브(235)를 순간적으로 ON시키고 그 후에는 다시 OFF한다.

한편, 이하에서는 도 18 내지 도 20을 참조하여, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100d)를 상세히 설명하기로 한다.

이상에서, 제2실시예 및 제3실시예가 바늘대 위치감지부(130) 및 전자식 커팅부(220a)를 채용하여 바늘(121)의 시퀸(A) 관통 -> 시퀸(A)을 낱알로 절단 -> 절단된 낱알을 접촉 또는 공압분사로 가압 -> 절단된 낱알을 피자수물에 부착하는 일련의 프로세스를 거치도록 하였다.

본 제4실시예의 자동시퀸자수장치(100d)는 제1실시예의 그것(100)과 같이, 바늘대(120)의 하강 이동에 연동하여 시퀸을 커팅하는 커팅과정이 시퀸을 가압하는 가압과정보다 기구적으로 앞서게 할 수 있는 장치이다.

다만, 제1실시예의 그것이 가압부(230a), 정확하게는 시퀸접촉편(233)의 하강이동을 지연시키는 이동지연부(240)를 채용하였으나, 본 제4실시예에서는 이동지연부(240) 없이도 커팅과정이 가압과정보다 앞서 수행되게 할 수 있는 자동시퀸자수장치(100d)에 대해서 설명하고자 한다.

제4실시예의 자동시퀸자수장치(100d)는 바늘대(120)와; 상기 바늘대(120)의 상기 바늘(121)과 상기 바늘지지대(123) 사이에 배치된 가압부(230a)와; 상기 시퀸(A)을 낱알로 커팅하는 커팅부(220b)와; 상기 바늘대(120)의 하강이동에 연동하여 상기 커팅부(220b)를 구동하는 커팅 액츄에이터(250)를 포함한다.

상기 커팅 액츄에이터(250)는 상기 유닛프레임(201)에 힌지축(251a)을 중심으로 회동 가능하게 결합되어 상기 바늘지지대(123)의 하면에 접촉 가능한 접촉부재(251)와; 상기 접촉부재(251)의 일단 및 상기 커팅부(220b)의 커팅날(221)의 일단부(221c)를 연결하는 링크(253)를 포함한다.

상기 링크(253)는 상기 접촉부재(251)의 일단과 상기 커팅날(221)의 일단부(221c)에 각각 핀(253a, 253b)으로 결합된다.

도 18 내지 도 20을 참조하여 제4실시예의 자동시퀸자수장치(100d)의 자수과정을 설명하면 다음과 같다.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 바늘대(120)와 상기 접촉부재(251)간의 거리(H2)가 상기 가압부(230a)에서 상기 시퀸(A)까지의 거리(H1)보다 작다.

이에 의해, 도 19에 도시된 바와 같이, 바늘대(120)가 하강 이동하면상기 바늘대(120)의 상기 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 관통하게 되고, 관통 후 상기 가압부(230a)가 상기 시퀸(A)을 가압하기 전에, 상기 바늘대(120)가 상기 접촉부재(251)를 먼저 가압한다.

도 20에 도시된 바와 같이, 상기 바늘대(120)가 더 하강이동 함에 따라, 커팅된 상기 시퀸낱알(S)을 상기 가압부(230a)가 가압함으로써 상기 피자수물(1)에 상기 시퀸낱알(S)이 부착된다.

한편, 제4실시예에서 바늘대(120)에 연결되는 가압부(230a)와; 상기 유닛프레임(201)에 지지되는 상기 커팅부(220b) 및 상기 시퀸이송부(도 1 내지 도 6의 210)를 포함하는 구성을 시퀸자수유닛(200a)으로 호칭할 수 있다.

여기서, 제1실시예 및 제4실시예에서 설명한 시퀸자수유닛(200, 200a)은, 기존의 실을 이용하여 자수를 놓는 자수기에 장착되면 바로 자동시퀸자수장치(100, 100d)로서 기능을 수행할 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 기존 자수기의 바늘대에 상기 가압부(230a, 230b)를 설치하고, 기존 자수기의 자수기 본체에 상기 유닛프레임(201)을 장착하면 기존 자수기로도 자동시퀸자수장치(100, 100d)를 구현할 수 있다.

한편, 이하에서는, 본 발명의 제5실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100e)를 도 21 내지 도 24를 참조하여 설명하기로 한다.

제1실시예의 자동시퀸자수장치(100)와 비교하면, 제1실시예에서는 시퀸(A)을 가압하는 가압부(230a)가 바늘대(120)에 결합되어 있는 반면, 본 실시예에서는 커팅부(220b)에 결합되어 있다는 점에서 차이가 있다.

자동시퀸자수장치(100e)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸(A)을 관통하는 바늘대(120)와; 상기 바늘대(120)에 의해 관통된 상기 시퀸(A)을 낱알로 커팅하는 커팅부(220b)와; 상기 커팅부(220b)에 결합되어 상기 커팅된 상기 시퀸낱알을 피자수물(1)에 가압하는 가압부(230d)를 포함한다.

커팅부(220b)는, 상기 커팅위치와 상기 이격위치를 회동 가능한 커팅날(221)과, 상기 커팅날(221)을 상기 이격위치로 복원하기 위해 상기 커팅날(221) 을 탄성바이어스 시키는 상기 탄성부재(도 7b의 223)를 포함한다.

상기 가압부(230d)는 상기 커팅날(221)의 측면에 배치될 수 있다.

상기 가압부(230d)는 상기 커팅날(221)에 용접 또는 초음파 융착 또는 접착제 또는 스크류와 같은 체결구를 통해 결합될 수 있다.

상기 가압부(230d)는 그 내부에 상기 바늘대(120)의 상기 바늘(121)이 왕복하여 이동 가능한 바늘관통공(238)이 형성될 수 있다.

상기 바늘관통공(238)은, 그 주위 테두리부(239)가 상기 시퀸(A)을 가압할 수 있도록 적절한 크기로 마련된다.

상기 바늘대(120)가 하강함에 따라, 상기 바늘대(120)의 바늘지지대(123)의 하면(123c)이 상기 커팅날(221)의 상면(221c)을 접촉 가압한다.

이에 의해, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 커팅날(221)의 에지(221a)가 먼저 상기 시퀸(A)의 연결부위(Sc)에 먼저 접촉하여 커팅 작업이 수행되면서 그 다음에 상기 가압부(230d)가 상기 시퀸(A)을 가압하게 된다. 이에 따라, 상기 커팅작업이 먼저 수행되므로 커팅위치가 결정된 후에 상기 시퀸(A)이 가압되므로 상기 연결부위(Sc)가 거의 정확하게 절단될 수 있다.

여기서, 도면에 도시된 것과 달리, 상기 가압부(230d)를 상기 커팅날(221)의 상면(221c) 측으로 보다 위에 상기 커팅날(221)에 결합시키는 경우, 상기 커팅작업이 완료된 후에 상기 가압부(230d)가 상기 시퀸(A)을 가압하도록 설계할 수도 있다.

한편, 상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통 상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.

도 1은, 모티브의 개략도,

도 2 및 도 3은, 각각 본 발명의 제1실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 정면사시도 및 측면사시도,

도 4는, 도 2의 자동시퀸자수장치의 요부 정면확대 사시도,

도 5는, 도 2의 자동시퀸자수장치의 시퀸자수유닛의 요부 측면도,

도 6은, 도 5의 시퀸자수유닛의 요부 사시도,

도 7a 및 도 7b는, 도 2의 자동시퀸자수장치의 바늘대의 어느 한 위치에서의 요부 개략 배면도 및 요부 개략 측면도,

도 8 내지 도 12는, 도 7a의 자동시퀸자수장치의 바늘대가 하강이동 하면서 시퀸이 피자수물에 자수되는 과정을 순차적으로 도시한 도면,

도 13 및 도 14는, 각각 본 발명의 제2실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 바늘대의 어느 한 위치에서의 요부 개략 배면도 및 요부 개략측면도,

도 15 및 도 16은 도 13의 자동시퀸자수장치의 바늘대가 하강이동 하면서 시퀸이 피자수물에 자수되는 과정을 순차적으로 도시한 도면,

도 17a은, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 요부 개략측면도,

도 17b는, 도 17a의 X-X선에 따른 자동시퀸자수장치 바늘대의 확대 횡단면도,

도 18 내지 도 20은, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 자수 과정을 순차적으로 도시한 도면,

도 21 내지 도 23은, 각각 본 발명의 제5실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 요부 개략 사시도, 요부 개략 배면도 및 요부 개략 평면도,

도 24는 도 21의 자동시퀸자수장치의 시퀸이 절단된 후 피자수물에 가압되는 순간을 도시한 요부 개략 배면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 자동시퀸자수장치 101: 본체

110: 재치대 120, 120a: 바늘대

126a: 공압사출공 130: 바늘대 위치감지부

170: 전원공급부 180: 제어부

190: 조작패널 200, 200a: 시퀸자수유닛

201: 유닛프레임 210: 시퀸이송부

211: 릴 212: 롤러

213: 구동모터 214, 215: 링크

216: 이송레버 220, 220a: 커팅부

221: 커팅날 223: 탄성부재

224: 고정편 225: 전기구동부

225a: 솔레노이드 225b: 플런저

226: 스위치 230: 부착부

230a, 230b, 230d: 가압부 231: 바늘대 연결몸체

233: 시퀸접촉편 235: 공압밸브

236: 압축공기발생부 236: 압축공기발생부

240: 이동지연부 241: 돌기

242: 가이드부재 243: 가이드홈

244: 탄성부재 247: 지연접촉부재

248: 지지몸체 250: 커팅 액츄에이터

251: 접촉부재 253: 링크

Claims (30)

1. 자동시퀸자수장치에 있어서,

   본체와;

   상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와;

   상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와;

   시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과;

   상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와;

   상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부를 포함하며,

   상기 부착부는 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함하며,

   상기 가압부가 상기 시퀸에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부가 상기 시퀸을 커팅하도록, 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하며 상기 본체에 착탈가능하게 설치되는 유닛프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 가압부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 시퀸을 상기 피자수물에 가압하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
5. 제1항 또는 제2항 또는 제4항에 있어서,

   상기 가압부는 상기 바늘대에 결합된 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 커팅부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 바늘대는,

   상기 피자수물을 향해 설치된 바늘과;

   상기 바늘이 상기 바늘의 길이방향을 따라 왕복운동 가능하게 상기 바늘을 지지하는 바늘지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 가압부는,

   상기 바늘지지대에 일체로 이동가능하게 결합된 바늘대 연결몸체와;

   상기 바늘대 연결몸체에 지지되며 상기 시퀸을 접촉가압하는 시퀸접촉편을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅하도록, 상기 바늘대의 하강이동 시 상기 바늘대 연결몸체가 상기 커팅부를 접촉가압하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
10. 삭제
11. 제1항 또는 제2항 또는 제4항 또는 제6항 또는 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,

    상기 이동지연부는,

    상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와;

    상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
12. 제1항 또는 제2항 또는 제4항 또는 제6항 또는 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,

    상기 커팅부는 전기신호에 의해 동작하는 전기커터를 포함하고,

    상기 바늘대의 바늘이 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와;

    상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 전기커터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
13. 제1항 또는 제2항 또는 제4항 또는 제6항 또는 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,

    상기 부착부는,

    공압으로 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와;

    상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 분사부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
15. 본체, 상기 본체에 설치되어 피자수물이 고정되는 자수틀 및 상기 본체에 설치되어 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대를 구비한 자수기에 착탈 가능한 시퀸자수유닛에 있어서,

    시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부와;

    상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와;

    상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와;

    상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하며 상기 본체에 착탈 가능한 유닛프레임을 포함하며,

    상기 부착부는,

    상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함하며,

    상기 바늘대는 하강이동 시, 상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅하도록, 상기 커팅부를 가압하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
16. 삭제
17. 제15항에 있어서,

    상기 가압부는 상기 바늘대의 하강이동에 연동하여 상기 낱알을 상기 피자수물에 가압하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
18. 제15항에 있어서,

    상기 가압부는 상기 바늘대에 마련된 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
19. 제15항에 있어서,

    상기 가압부는 상기 커팅부에 마련된 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
20. 삭제
21. 제15항에 있어서,

    상기 바늘대에 설치되어, 상기 바늘대의 바늘이 그 길이방향을 따라 왕복운동 가능하도록 상기 바늘을 지지하는 바늘 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
22. 제21항에 있어서,

    상기 가압부는 상기 바늘과 함께 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
23. 제15항 또는 제17항 또는 제18항 또는 제19항 또는 제21항 또는 제22항에 있어서,

    상기 본체 또는 상기 유닛프레임에 설치되며, 상기 가압부가 상기 커팅된 낱알에 접촉하기 전에 상기 바늘대가 상기 커팅부를 가압하도록 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
24. 제23항에 있어서,

    상기 이동지연부는,

    상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와;

    상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
25. 제23항에 있어서,

    상기 커팅부는 전기신호에 의해 동작하는 전기커터를 포함하고,

    상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와;

    상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 전기커터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
26. 제23항에 있어서,

    상기 부착부는,

    공압으로 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
27. 제26항에 있어서,

    상기 바늘대가 상기 시퀸 낱알을 관통하는 지를 감지하는 바늘대 위치감지부와;

    상기 바늘대 위치감지부의 감지결과를 기초로 상기 분사부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
28. 접착제가 도포된 피자수물 상에 낱알의 시퀸으로 소정의 무늬가 형성되는 모티브를 생성하기 위한 모티브제조장치에 있어서,

    본체와;

    상기 본체에 설치되며 접착제가 도포된 피자수물을 파지하여 좌표이동 가능한 파지틀과;

    상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와;

    시퀸을 상기 파지틀을 향해 향해 이송하는 시퀸이송부와, 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와, 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하는 유닛프레임을 포함하는 시퀸유닛과;

    상기 바늘대에 설치되어 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브제조장치.
29. 제28항에 있어서,

    상기 가압부가 상기 커팅된 낱알에 접촉하기 전에 상기 커팅부가 상기 시퀸을 낱알로 커팅할 수 있도록, 상기 가압부의 이동을 지연시키는 이동지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브제조장치.
30. 제29항에 있어서,

    상기 이동지연부는,

    상기 가압부와 함께 이동하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기와;

    상기 돌기에 접촉하여 상기 돌기의 이동을 지연시키는 지연접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브제조장치.

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