KR100665306B1 - 시퀸 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 다수의 시퀸이 연결된 시퀸연결체를 일정 간격으로 바늘을 향해 이송시키는 시퀸 이송장치에 관한 것으로서, 프레임과; 프레임에 마련되는 스텝모터와; 스텝모터의 축에 연결되어 회전하는 구동레버와; 프레임에 지지된 제1피봇축과; 제1피봇축에 요동가능하게 결합되는 요동레버와; 요동레버에 연결되어 왕복운동하며, 시퀸을 순차적으로 바늘에 이송시키는 이송레버와; 제1피봇축에 일체로 회전하도록 결합된 아암과, 제1피봇축과 이격 배치되며 프레임에 지지되는 제2피봇축과, 제2피봇축에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버와, 구동레버와 종동레버를 연결하는 링크와, 종동레버와 아암을 연결하는 보조링크와, 링크를 구동레버 및 종동레버에 각각 연결하는 제1연결핀 및 제2연결핀과, 보조링크를 종동레버 및 아암에 각각 연결하는 제3연결핀 및 제4연결핀을 가지며, 이송레버의 회전각도를 제어하는 각도제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 스텝모터의 교체 없이 간편하게 스텝모터의 펄스 구동을 제어하여 다양한 사이즈를 갖는 시퀸에 대응하며 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 있다.

Description

시퀸 이송장치{SEQUIN FEEDING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 시퀸 이송장치의 개략적인 구성을 도시한 정면도,

도 2는 도 1의 시퀸이송부의 부분 확대사시도,

도 3a 및 도 3b는 도 1의 시퀸이송부의 작동과정을 단계적으로 도시한 부분 확대정면도,

도 4는 종래의 시퀸 이송장치의 정면도,

도 5는 도 4의 시퀸이송부의 부분 확대사시도,

도 6은 도 4의 시퀸이송부의 작동과정을 단계적으로 도시한 부분 확대정면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 바늘 5 : 시퀸연결체

7 : 시퀸 10 : 시퀸 이송장치

11 : 프레임 15 : 시퀸공급부

17 : 릴 25 : 지지판

31 : 시퀸이송부 33 : 스텝모터

35 : 구동레버 39 : 제1피봇축

43 : 요동레버 45 : 이송레버

47 : 후크부 53 : 각도제어부

55 : 아암 57 : 제2피봇축

59 : 종동레버 61 : 링크

65 : 보조링크 73 : 시퀸가이드부

91 : 스토퍼

본 발명은, 시퀸 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시퀸연결체를 일정 간격으로 바늘을 향해 이송시키는 시퀸이송부의 구조를 개선한 시퀸 이송장치에 관한 것이다.

시퀸 이송장치는 다수의 시퀸이 연결된 시퀸연결체를 일정 간격으로 바늘로 이송시켜, 시퀸연결체에 연결된 시퀸을 순차적으로 재봉물에 재봉하는 재봉기계에 널리 사용된다.

종래의 시퀸 이송장치가 도 4 내지 도 6에 도시되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 시퀸 이송장치(110)는 다수의 시퀸(7)을 연결하여 이루어진 시퀸연결체(5)를 릴(117)에 권취하여, 릴(117)로부터 시퀸연결체(5)를 인출하여 지지판(125)의 윗면에 얹어놓고, 시퀸이송부(131)에 의하여 시퀸연결체(5)를 시퀸(7)의 사이즈에 대응하는 일정 간격으로 인출하는 구성으로 이루어지며, 침판(2)에 대해 승강하는 바늘(1)이 재봉 동작에 연동하여 시퀸(7)을 하나씩 재봉물에 재봉한 다.

따라서, 종래의 시퀸 이송장치(110)는 릴(117)로부터 공급되는 시퀸연결체(5)를 일정 간격으로 바늘(1)을 향해 이송시키는 시퀸이송부(131)를 가진다.

시퀸이송부(131)는 프레임(111)에 마련되는 스텝모터(133)와, 스텝모터(133)의 축(133a)에 연결되어 회전하는 구동레버(135)와, 프레임(111)에 지지된 피봇축(139)과, 피봇축(139)에 요동가능하게 결합되는 요동레버(143)와, 요동레버(143)에 연결되어 왕복운동하며 시퀸(7)을 순차적으로 바늘(1)에 이송시키는 이송레버(145)와, 피봇축(139)에 의해 요동레버(143)에 연결되는 종동레버(159)와, 구동레버(135)와 종동레버(159)를 상호 연결하며 스텝모터(133)의 회전을 요동레버(143)로 전달하는 링크(161)를 가진다. 구동레버(135)와 종동레버(159)는 제1연결핀(135a) 및 제2연결핀(159a)에 의해 각각 링크(161)와 연결된다. 또한, 피봇축(139)과 제2연결핀(159a) 사이의 거리가 스텝모터(133)의 축(133a)과 제1연결핀(135a) 사이의 거리 보다 2배 크기를 가진다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 시퀸이송부(131)는 스텝모터(133)가 최대 45도 각도만큼 회전하게 되어 있다.

따라서, 종래의 스텝모터(133)에 입력가능한 입력 펄스수가 작아지게 되어, 스텝모터(133)의 펄스당 이송레버(145)의 이송거리가 커지게 된다.

즉, 입력 펄스당 스테핑 각도가 1.8도인 스텝모터(133)를 사용하여 1사이클 구동(스텝모터 축이 전체 45도 각도 회전)하고, 스텝모터(133)의 1사이클 구동에 의한 이송레버(145)의 최대 이동거리가 10mm 인 경우, 스텝모터(133)가 1펄스당 1.8도 회전하면, 링크(161)에 각각 연결된 구동레버(135)와 종동레버(159)의 연결 간격 비율이 1:2이므로 이송레버(145)는 기하학적으로 0.9도 만큼 회전을 하고, 이에 이송레버(145)는 바늘(1)을 향해 0.2mm씩 이동을 하게 된다.

따라서, 스텝모터(133)가 1사이클에 50펄스 입력신호를 받아 구동하면, 이송레버(145)는 스텝모터(133)의 1펄스당 0.2mm씩 바늘(1)을 향해 이동하여 50펄스 구동시 전체적으로 10mm 이동을 하게 된다. 즉, 스텝모터(133)의 1펄스당 0.2mm 시퀸 이송 피치를 조절할 수 있으므로, 시퀸 이송 피치가 3mm일 때 스텝모터(133)의 1사이클을 15펄스로 하고, 시퀸 이송 피치가 3.2mm일 때 스텝모터(133)의 1사이클을 16펄스로 함으로써, 시퀸(7)의 다양한 사이즈에 대응하여 시퀸 이송 피치를 조절할 수 있게 된다.

또한, 종래의 시퀸 이송장치(110)는 릴(117)로부터 공급되는 시퀸연결체(5)를 시퀸이송부(131)으로 안내하는 시퀸가이드부(173)를 가진다.

그리고, 요동레버(143)의 요동 구간에는 요동레버(143)의 요동을 제한하는 스토퍼(191)가 마련되어 있다.

그런데, 종래의 시퀸 이송장치에 있어서는, 재봉기계의 바늘로 이송되는 시퀸연결체를 새로운 사이즈로 교체하여 시퀸 이송 피치를 조절하는 경우, 스텝모터의 펄스 입력신호에 의해 이송레버가 1펄스당 0.2mm씩 이송하므로, 시퀸 이송 피치를 0.1mm 단위로 구현하기 곤란한 문제점이 있다. 이에, 일 예로 3.0mm, 3.2mm. 3.4mm 등등 0.2mm 간격을 갖는 시퀸연결체에 대해서는 스텝모터의 펄스 입력신호를 제어하여 시퀸 이송 피치의 조절이 가능하지만, 3.0mm와 3.2mm 사이에 존재하는 3.1mm 사이즈의 시퀸연결체의 시퀸 이송 피치를 조절하기 위해서는 스텝모터 자체를 새로운 스테핑 각도를 갖는 스텝모터로 교체해야 하므로, 동일한 규격의 스텝모터로 펄스 제어하여 시퀸 이송 피치를 미세하게 조절할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 다양한 사이즈를 갖는 시퀸에 대응하여 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 스텝모터의 교체 없이 간편하게 스텝모터의 펄스 구동을 제어하여 다양한 사이즈를 갖는 시퀸에 대응하며 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 있는 시퀸 이송장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 다수의 시퀸이 연결된 시퀸연결체를 일정 간격으로 바늘을 향해 이송시키는 시퀸 이송장치에 있어서, 프레임과; 상기 프레임에 마련되는 스텝모터와; 상기 스텝모터의 축에 연결되어 회전하는 구동레버와; 상기 프레임에 지지된 제1피봇축과; 상기 제1피봇축에 요동가능하게 결합되는 요동레버와; 상기 요동레버에 연결되어 왕복운동하며, 상기 시퀸을 순차적으로 상기 바늘에 이송시키는 이송레버와; 상기 제1피봇축에 일체로 회전하도록 결합된 아암과, 상기 제1피봇축과 이격 배치되며 상기 프레임에 지지되는 제2피봇축과, 상기 제2피봇축에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버와, 상기 구동레버와 상기 종동레버를 연결하는 링크와, 상기 종동레버와 상기 아암을 연결하는 보조링크와, 상기 링크를 상기 구동레버 및 상기 종동레버에 각각 연결하는 제1연결핀 및 제2연 결핀과, 상기 보조링크를 상기 종동레버 및 상기 아암에 각각 연결하는 제3연결핀 및 제4연결핀을 가지며, 상기 이송레버의 회전각도를 제어하는 각도제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송장치를 제공한다.

여기서, 상기 제2연결핀과 상기 제2피봇축 사이의 간격은 상기 제1연결핀과 상기 스텝모터 축 사이의 간격의 2배이며, 상기 제4연결핀과 상기 제1피봇축 사이의 간격은 상기 제3연결핀과 상기 제2피봇축 사이의 간격의 2배인 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명에 따른 시퀸 이송장치가 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시퀸 이송장치(10)는 침판(2)에 대해 승강하며 재봉하는 바늘(1)이 장착된 헤드스템(미도시)의 일측에 마련된다.

시퀸 이송장치(10)는 상이한 사이즈를 갖는 다수의 시퀸(7) 중 선택된 어느 하나의 사이즈를 갖는 시퀸(7)들이 연결된 시퀸연결체(5)를 공급하는 시퀸공급부(15)와, 시퀸연결체(5)를 일정 간격으로 바늘(1)을 향해 이송시키는 시퀸이송부(31)를 가진다.

시퀸연결체(5)는 일정 폭의 합성수지제의 필름에 다수의 원형 시퀸(7)을 연결한 것으로서, 각 시퀸(7)의 중앙에는 센터구멍(7a)이 형성되어 있다.

시퀸공급부(15)는 헤드스템에 승강가능하게 장착되는 프레임(11)에 마련되어 있다. 여기서, 자수의 재봉에 방해가 되지 않도록, 시퀸(7) 재봉을 하는 경우 프레임(11)은 하강하고, 시퀸(7) 재봉을 하지 않는 경우 프레임(11)은 상승하는 것이 바람직하다.

시퀸공급부(15)는 시퀸연결체(5)가 권취되는 릴(17)과, 릴(17)이 회전 가능하게 착탈되는 릴아암부(19)와, 릴(17)로부터 인출되는 시퀸연결체(5)의 이송방향을 전환하는 한 쌍의 롤러(21)를 가진다.

릴아암부(19)는 프레임(11)의 상부에 편지지되며, 릴(17)은 릴아암부(19)의 상단에 회전가능하게 착탈 결합된다.

릴(17)로부터 인출되는 시퀸연결체(5)는 각 롤러(21)를 통해 방향 전환하여 후술할 시퀸가이드부(73)를 거쳐 지지판(25)으로 이송된다.

지지판(25)은 시퀸가이드부(73)로부터 이송된 시퀸(7)을 지지한다. 지지판(25)은 프레임(11)의 하단부에 수평으로 설치되어 있다. 지지판(25)에는, 후술할 이송레버(45)의 후크부(47)가 지지판(25) 위를 통과하는 시퀸(7)의 센터구멍(7a)에 걸리도록, 시퀸연결체(5)의 이송방향으로 슬릿(미도시)이 형성되어 있다.

시퀸이송부(31)는 프레임(11)에 마련되는 스텝모터(33)와, 스텝모터의 축(33a)에 연결되어 회전하는 구동레버(35)와, 프레임(11)에 지지된 제1피봇축(39)과, 제1피봇축(39)에 요동가능하게 결합되는 요동레버(43)와, 요동레버(43)에 연결되어 왕복운동하며 시퀸(7)을 순차적으로 바늘(1)에 이송시키는 이송레버(45)와, 이송레버(45)의 회전각도를 제어하는 각도제어부(53)를 가진다.

스텝모터(33)는 시퀸(7)의 이송 중에 무리한 힘이 작용하면 탈조(step out)하는 구성을 가진다.

제1피봇축(39)은 프레임(11)에 회동가능하게 지지되어 있다. 제1피봇축(39) 에는 요동레버(43)가 피봇지지되며, 요동레버(43)의 자유단부에는 이송레버(45)가 축(49)에 회동가능하게 결합되어 있다. 또한, 제1피봇축(39)에는 요동레버(43)의 옆에 후술할 아암(53)이 고정되어 있다.

제1피봇축(39)에 장착된 제1토션스프링(41)의 일단은 프레임(11)에 고정되고, 타단은 아암(53)에 걸려 있으며, 이에 요동레버(43)는 후술할 스토퍼(91)를 향해 요동 가압하여 스토퍼(91)에 접근 및 이격한다.

이송레버(45)는 그 선단에 후크부(47)가 마련되어 있으며, 후크부(47)는 지지판(25)의 윗면에 얹혀진 시퀸연결체(5)의 시퀸(7)의 센터구멍(7a)에 걸리며, 이송레버(45)가 전진함에 따라 시퀸연결체(5)는 바늘(1)을 향해 일정 간격으로 이송된다. 이에, 요동레버(43)의 요동에 의해 이송레버(45)가 전진 및 후퇴함에 따라 시퀸연결체(5)는 바늘(1)을 향해 일정 간격으로 순차적으로 이송된다.

한편, 요동레버(43)와 이송레버(45)는 축(49)에 장착된 제2토션스프링(51)에 의해 상호 연결되어 있으며, 이에 이송레버(45)의 후크부(47)는 항상 지지판(25)에 접근하는 방향으로 가압되어 있다.

각도제어부(53)는 제1피봇축(39)에 일체로 회전하도록 결합된 아암(55)과, 제1피봇축(39)과 이격 배치되며 프레임(11)에 지지되는 제2피봇축(57)과, 제2피봇축(57)에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버(59)와, 구동레버(35)와 종동레버(59)를 연결하는 링크(61)와, 종동레버(59)와 아암(55)을 연결하는 보조링크(65)와, 링크(61)를 구동레버(35) 및 종동레버(59)에 각각 연결하는 제1연결핀(35a) 및 제2연결핀(59a)과, 보조링크(65)를 종동레버(59) 및 아암(55)에 각각 연결하는 제3 연결핀(59b) 및 제4연결핀(55a)을 가진다.

여기서, 제2연결핀(59a)과 제2피봇축(57) 사이의 간격은 제1연결핀(35a)과 스텝모터 축(33a) 사이의 간격의 2배를 가진다. 또한, 제4연결핀(55a)과 제1피봇축(39) 사이의 간격은 제3연결핀(59b)과 제2피봇축(57) 사이의 간격의 2배를 가진다.

그리고, 프레임(11)의 하부에는 바늘(1)의 승강작동에 연동하여, 시퀸(7)의 사이즈에 대응하여 시퀸연결체(5)를 절단하는 커터(미도시)가 마련되어 있다.

한편, 시퀸공급부(15)와 시퀸이송부(31) 사이에는 시퀸공급부(15)로부터 시퀸이송부(31)로 공급되는 시퀸연결체(5)를 안내하는 시퀸가이드부(73)가 마련되어 있다.

시퀸가이드부(73)는 프레임(11)의 측면에 마련되어, 시퀸연결체(5)를 지지판(25) 상의 소정의 위치로 안내하고, 시퀸(7)의 센터구멍(7a)이 정확하게 바늘(1)의 위치에 오도록 안내하는 역할을 한다.

또한, 본 발명에 따른 시퀸 이송장치(10)는 요동레버(43)의 왕복 요동구간에 마련되어, 요동레버(43)의 요동을 제한하는 스토퍼(91)를 가진다.

스토퍼(91)는 새로이 교체되는 시퀸연결체(5)의 시퀸 이송 피치에 대응하도록 요동레버(143)와의 간격을 조절한다.

이러한 구성에 의하여, 릴(17)에 장착된 시퀸연결체(5)는 시퀸가이드부(73)를 거쳐 지지판(25)에 지지되며 시퀸이송부(31)로 이송된다.

도 3b에 도시된 바와 같이 이송레버(45)가 바늘(1)로부터 후진한 상태에서, 도 3a에 도시된 바와 같이 이송레버(45)가 바늘(1)을 향해 이동하도록 스텝모터 (33)가 일방향으로 1사이클 펄스 구동하면, 구동레버(35)는 시계방향으로 90도 각도로 회전하여 링크(61)는 하강한다. 구동레버(35)가 시계방향으로 회전함에 따라 링크(61)에 연결된 종동레버(59)가 하강하면서 아암(55)을 시계방향으로 회전시킨다. 이 때, 아암(55)이 시계방향으로 회전함에 따라 요동레버(43)가 바늘을 향해 회전하고, 동시에 이송레버(45)의 후크부(47)가 시퀸(7)의 센터구멍(7a)에 걸린 상태에서 이송레버(45)는 바늘(1)을 향해 전진하여 시퀸(7)을 바늘(1)로 이송시킨다.

반대로, 스텝모터(33)가 타방향으로 펄스 구동하면, 구동레버(35)는 반시계방향으로 90도 각도로 회전하여 링크(37)는 상승한다. 구동레버(35)가 반시계방향으로 회전함에 따라 링크(37)에 연결된 종동레버(59)가 상승하면서 아암(55)을 반시계방향으로 회전시킨다. 이 때, 아암(55)이 반시계방향으로 회전함에 따라 요동레버(43)가 바늘의 반대방향으로 회전하고, 동시에 하나의 시퀸(7)을 바늘(1)로 이송한 이송레버(45)의 후크부(47)가 이송한 시퀸(7)의 센터구멍(7a)으로부터 이격된 상태에서 바늘(1)의 반대방향으로 이동, 즉 이송레버(45)는 바늘(1)로부터 후퇴를 하게 된다.

한편, 스텝모터(33)는 종래와 마찬가지로 입력 펄스당 스테핑 각도가 1.8도이며 스텝모터(33)의 1사이클 구동에 의한 이송레버(45)의 최대 이동거리는 10mm이다.

이에, 스텝모터(33)를 최대 90도 각도만큼 회전시키면, 스텝모터(33)에 입력가능한 입력 펄스수가 커지게 된다.

즉, 종래와 같이 입력 펄스당 스테핑 각도가 1.8도인 스텝모터(33)를 사용하 여, 본 발명과 같이 스텝모터 축(33a)이 전체 90도 각도 회전하도록 1사이클 구동하고, 스텝모터(33)의 1사이클 구동에 의한 이송레버(45)의 최대 이동거리가 10mm 인 경우, 스텝모터(33)가 1펄스당 1.8도 회전하면, 링크(61)에 각각 연결된 구동레버(35)와 종동레버(59)의 연결 간격 비율이 1:2이고, 보조링크(65)에 연결된 종동레버(59)와 아암(55)의 연결 간격 비율이 1:2이므로, 이송레버(45)의 회전각도는 종래 보다 기하학적으로 더 작아지게 되어 0.45도 만큼 회전을 하고, 이에 이송레버(45)는 바늘(1)을 향해 0.1mm씩 이동을 하게 된다.

따라서, 이송레버(45)는 스텝모터(33)의 1펄스당 0.1mm씩 바늘(1)을 향해 이동하므로, 스텝모터(33)가 1사이클에 100펄스 입력신호를 받으면 이송레버(45)는 전체적으로 10mm 이동을 하게 된다. 즉, 스텝모터(33)의 1펄스당 0.1mm씩 시퀸 이송 피치를 조절할 수 있으므로, 일 예로 시퀸 이송 피치가 3mm일 때 스텝모터(33)의 1사이클을 30펄스로 하고, 시퀸 이송 피치가 3.1mm일 때 스텝모터(33)의 1사이클을 31펄스로 하고, 시퀸 이송 피치가 3.2mm일 때 스텝모터(33)의 1사이클을 32펄스로 조절함으로써, 시퀸(7)의 다양한 사이즈에 대응하여 간편하게 시퀸 이송 피치를 세밀하게 조절할 수 있게 된다.

즉, 스텝모터(33)의 교체 없이 간편하게 스텝모터(33)의 펄스 입력신호를 제어하여 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

이에, 스텝모터(33)의 구동에 의해 이송레버(45)는 전후진하여 시퀸(7)을 걸림 및 걸림해제하며, 바늘(1)에 시퀸(7)을 하나씩 순차적으로 공급하게 된다.

한편, 스텝모터(33)는 시퀸(7)의 이송 중에 무리한 힘이 작용하면 탈조(step out)하고, 만일 스텝모터(33)가 탈조하였다고 하더라도 반드시 영점 복귀하기 때문에 탈조에 의한 위치 이탈이 누적되는 일은 없게 된다.

이와 같이, 스텝모터로부터 이송레버로 구동력이 전달되는 경로 상에 이송레버의 회전각도를 제어하는 각도제어부를 마련함으로써, 스텝모터의 교체 없이 간편하게 스텝모터의 펄스 구동을 제어하여 다양한 사이즈를 갖는 시퀸에 대응하며 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스텝모터의 교체 없이 간편하게 스텝모터의 펄스 구동을 제어하여 다양한 사이즈를 갖는 시퀸에 대응하며 시퀸 이송 피치를 정밀하게 조절할 수 있는 시퀸 이송장치가 제공된다.

Claims (2)

1. 다수의 시퀸이 연결된 시퀸연결체를 일정 간격으로 바늘을 향해 이송시키는 시퀸 이송장치에 있어서,

   프레임과;

   상기 프레임에 마련되는 스텝모터와;

   상기 스텝모터의 축에 연결되어 회전하는 구동레버와;

   상기 프레임에 지지된 제1피봇축과;

   상기 제1피봇축에 요동가능하게 결합되는 요동레버와;

   상기 요동레버에 연결되어 왕복운동하며, 상기 시퀸을 순차적으로 상기 바늘에 이송시키는 이송레버와;

   상기 제1피봇축에 일체로 회전하도록 결합된 아암과, 상기 제1피봇축과 이격 배치되며 상기 프레임에 지지되는 제2피봇축과, 상기 제2피봇축에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버와, 상기 구동레버와 상기 종동레버를 연결하는 링크와, 상기 종동레버와 상기 아암을 연결하는 보조링크와, 상기 링크를 상기 구동레버 및 상기 종동레버에 각각 연결하는 제1연결핀 및 제2연결핀과, 상기 보조링크를 상기 종동레버 및 상기 아암에 각각 연결하는 제3연결핀 및 제4연결핀을 가지며, 상기 이송레버의 회전각도를 제어하는 각도제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2연결핀과 상기 제2피봇축 사이의 간격은 상기 제1연결핀과 상기 스텝모터 축 사이의 간격의 2배이며, 상기 제4연결핀과 상기 제1피봇축 사이의 간격은 상기 제3연결핀과 상기 제2피봇축 사이의 간격의 2배인 것을 특징으로 하는 시퀸 이송장치.

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