KR100548201B1 - 시퀸 이송 장치 - Google Patents

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도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
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Abstract

릴(5)로부터 조출되어 지지판(8)의 윗면에 얹혀진 시퀸 연결체(3)의 시퀸 센터 구멍(3a)에, 이송 레버(18)의 선단의 훅부(18a)를 계합시키고 상기 이송 레버를 전진시키는 것으로 시퀸 이송 동작을 행하고, 상기 이송 레버의 전진 및 후퇴 동작을 반복하는 것으로 시퀸을 하나씩 송출한다. 시퀸 센터 구멍에 계합 가능한 계합 폴(33a)을 설치한 록 레버(33)를, 이송 레버의 부근에서 요동 가능하게 지지하고, 이송 레버에 의한 소정 피치의 이송 동작의 종료시에, 상기 록 레버의 계합 폴(33a)을, 이송 레버의 훅부가 계합한 센터 구멍에 후속하는 다른 센터 구멍에 계합시켜서 시퀸 연결체를 이동이 불가능하게 록한다.

Description

시퀸 이송 장치 {SEQUIN FEEDER}
본 발명은, 시퀸(sequin) 연결체로부터 시퀸을 절단하면서 상기 시퀸을 피봉제체(被縫製體)에 봉착(縫着)하는 미싱에 있어서의 시퀸 이송 장치에 관한 것이다.
미싱에 있어서의 시퀸 이송 장치의 종래 기술로서는, 예를 들면, 독일 실용 신안 등록 제G9209764.2호 또는 미국 특허 제5755168(독일 특허 제DE19538084호)호에 개시된 것이 알려져 있다. 이와 같은 시퀸 이송 장치는, 다수의 시퀸(스팽콜)을 연결하여 이루어지는 시퀸 연결체를 감아서 수납한 릴로부터 상기 시퀸 연결체를 조출하여 지지판의 윗면에 얹어놓고, 적절한 이송 기구에 의한 이송 동작에 의하여 상기 시퀸 연결체를 1개 분의 시퀸의 사이즈에 대응하는 소정 피치로 송출하는 구성으로 이루어지며, 미싱의 침봉이 재봉 동작에 연동하여 상기 송출된 시퀸 연결체로부터 1개의 시퀸을 절단하면서 상기 시퀸을 피봉제체에 봉착한다. 상술한 종래의 시퀸 이송 장치에서는, 지지판 상의 시퀸 연결체를 소정 배치로 안내하고 시퀸의 센터 구멍이 정확하게 침봉의 위치에 오도록, 적절한 안내 부재를 지지판 상에 설치할 필요가 있었다.
한편, 일본특허 특공평 2-13495호 공보 또는 특허 제2732869호 공보에 있어서는, 외주에 다수의 돌기를 구비한 이송 롤러에 의하여 시퀸 연결체를 송출하도록 한 기구가 개시되어 있다. 이 경우, 시퀸의 사이즈를 변경할 때, 그것에 맞춰서 이송 롤러도 교환하지 않으면 안되고, 각 사이즈마다 다른 이송 롤러를 준비해 두지 않으면 안 된다.
상술한 전자의 종래 기술에 있어서는, 지지판 상의 시퀸 연결체를 적절하게 안내하기 위해 안내 부재를 지지판 상에 설치할 필요가 있고, 이 안내 부재는 시퀸의 크기에 맞춰서 교환하지 않으면 안되기 때문에, 교환 작업이 번거로웠다. 후자의 종래 기술에 있어서는, 각 사이즈마다 다른 이송 롤러를 준비해 두지 않으면 안되며, 또 그 교환에 품이 든다.
본 발명은, 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 구성으로 지지판 상의 시퀸 연결체를 안정되게 송출할 수 있도록 한 시퀸 이송 장치를 제공하려고 하는 것이다.
본 발명에 관련된 시퀸 이송 장치는, 릴로부터 조출되어서 지지판의 윗면에 얹혀진 시퀸 연결체를, 이송 레버의 전진 및 후퇴 동작에 의하여 소정 피치씩 송출하는 것으로서, 상기 이송 레버의 선단의 훅부를 시퀸의 센터 구멍에 계합시켜서 상기 이송 레버를 전진시키는 것으로 이송 동작을 행하는 이송 기구와, 자유단에 상기 시퀸의 센터 구멍에 계합 가능한 계합 폴을 설치한 록 레버와, 상기 록 레버를 상기 이송 레버의 부근에 요동 가능하게 지지하여 형성되고, 상기 이송 레버에 의한 소정 피치의 이송 동작의 종료시에, 상기 록 레버의 계합 폴을, 이송 레버의 훅부가 계합한 센터 구멍에 후속하는 다른 센터 구멍에 계합시켜서 상기 시퀸 연결 체를 이동이 불가능하게 록(lock)하는 한편, 상기 이송 레버가 후퇴한 후 전진하여 재차 송출 동작할 때에, 상기 이송 레버의 훅부가 시퀸의 센터 구멍에 계합하여 시퀸 연결체가 이동을 재개할 때까지는 상기 록 레버의 계합 폴과 센터 구멍과의 계합이 해제되도록 구성하여 이루어지는 록 레버 구동 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이송 레버에 의하여 시퀸이 1피치 분 송출된 시점에서는, 이송 레버의 훅부가 시퀸의 센터 구멍에 계합하고 있고, 또한 록 레버의 계합 폴은, 상기 이송 레버의 훅부가 계합한 센터 구멍에 후속하는 다른 센터 구멍에 계합하며, 시퀸 연결체를 이동이 불가능하게 록한다. 따라서 시퀸 연결체가 그 길이 방향에 있어서 2개소에서 위치 결정이 이루어지는 것이 된다. 이것에 의해, 지지판 상의 시퀸 연결체는, 이송 동작에 있어서 그 폭방향(횡방향)으로 위치 이탈이 생기는 일이 없다. 그 때문에, 지지판 상에 시퀸 연결체의 안내 부재가 필요 없어서, 구성을 간소화할 수 있다. 또, 시퀸 연결체가 그 길이 방향에 있어서 2개소에서 위치 결정이 이루어지는 것으로, 송출된 시퀸의 센터 구멍에 재봉침이 끼워진 후 절단될 때까지, 시퀸에 예기치 않은 인장력이 작용했다고 해도, 시퀸 연결체가 인출되고 마는 일이 없고, 따라서 시퀸은 반드시 그 접합부에서 절단되며, 시퀸이 비틀어진 모양으로 절단되고 마는 일이 없다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명에 관련된 시퀸 이송 장치를 실시한 자수 미싱의 일 실시예를 나타내는 외관 사시도.
도 2는 동 실시예에 있어서의 시퀸 재봉 유닛의 부분을 확대하여 나타내는 측면도.
도 3은 동 실시예에 있어서의 시퀸 재봉 유닛에 있어서의 시퀸 이송 장치의 부분을 더욱 확대하여 나타내는 측면도.
도 4는 도 3에 나타난 시퀸 이송 장치 부분의 사시도.
도 5는 도 4에 나타난 시퀸 이송 장치의 주요 부분을 더욱 확대하여 나타내는 일부 절결 사시도.
도 6은 이송 레버가 가장 전진하여 하나의 시퀸 이송 동작이 종료된 상태를 나타내는 시퀸 이송 장치의 주요 부분의 일부 단면 측면도 및 평면 개략도.
도 7은 이송 레버의 후퇴시에 그 훅부가 시퀸의 센터 구멍으로부터 빠져 나온 직후의 상태를 나타내는 시퀸 이송 장치의 주요 부분의 일부 단면 측면도 및 평면 개략도.
도 8은 이송 레버가 가장 후퇴한 상태를 나타내는 시퀸 이송 장치의 주요 부분의 일부 단면 측면도 및 평면 개략도,
도 9는 이송 레버의 전진시에 그 훅부가 시퀸의 센터 구멍에 계합한 시점의 상태를 나타내는 시퀸 이송 장치의 주요 부분의 일부 단면 측면도 및 평면 개략도,
도 10은 이송 레버의 전진시에 이송 레버의 투과 구멍의 개구 가장자리(口緣)가 록 레버로부터 이간하는 순간의 상태를 나타내는 시퀸 이송 장치의 주요 부분의 일부 단면 측면도 및 평면 개략도.
도 1은 4개의 미싱 헤드를 갖는 4두식 자수 미싱에 있어서의 본 발명의 일 실시예를 나타낸다. 각 미싱 헤드에 대응하여 침봉 케이스(2)가 설치되어 있고, 각 미싱 헤드의 침봉의 아래쪽에 침판(50)이 배치되어 있다.
시퀸 재봉 유닛(1)은 각 침봉 케이스(2)의 좌측 사이드 및/또는 우측 사이드에 각각 장착되게 되어 있고, 본 실시예에서는 좌측 사이드에만 장착되어 있다. 각 침봉 케이스(2)는 다수의 바늘 구성으로 이루어지며, 본 실시예와 같이 시퀸 재봉 유닛(1)을 침봉 케이스(2)의 좌측 사이드에 장착하는 경우는, 침봉 케이스(2) 내의 가장 좌측의 바늘이 시퀸 재봉용의 바늘로서 사용된다. 통상 알려져 있는 바와 같이, 자수틀(51)은 재봉 데이터에 따라 횡방향(X 방향) 및 전후 방향(Y 방향)으로 구동된다.
도 2는 시퀸 재봉 유닛(1)의 부분을 확대하여 나타내는 측면도이다. 도 3은 상기 시퀸 재봉 유닛(1)에 있어서의 시퀸 이송 장치(6)의 부분을 더욱 확대하여 나타내는 측면도, 도 4는 시퀸 이송 장치(6) 부분의 사시도, 도 5는 시퀸 이송 장치(6)의 주요 부분을 더욱 확대하여 나타내는 일부 절결 사시도이다.
도 2에 나타낸 것처럼, 시퀸 재봉 유닛(1)은, 설치 베이스(4)에, 시퀸 연결체(3)를 감은 릴(5)을 지지하는 동시에 시퀸 이송 장치(6)를 지지하여 이루어지는 것이다. 설치 베이스(4)는 도시 외의 링크를 통해서, 침봉 케이스(2)에 대하여 승강 움직임 가능하게 장착되어 있다. 도 2 및 도 3에는 설치 베이스(4)가 하강 위치로 내려지고, 시퀸 재봉이 가능한 상태로 되어 있는 자세를 나타낸다. 한편, 시퀸 재봉을 실행하지 않을 때는, 통상의 자수 재봉의 방해가 되지 않도록 설치 베이스(4)를 위쪽 위치로 퇴피시키도록 되어 있다. 그 승강 구동은, 도시하지 않는 에어 실린더에 의해서, 각 헤드에서 동시에 행한다. 또한, 자수 미싱이 1두기(1頭機)와 같이 미싱 헤드 수가 적은 것인 경우는 수동으로 승강시키도록 해도 된다.
시퀸 연결체(3)를 감은 상기 릴(5)은, 설치 베이스(4)의 상부에 형성한 암부(4a)의 상단에 회전이 자유로우면서 착탈 가능하게 지지되어 있다. 시퀸 연결체(3)는 일정 폭의 합성 수지제의 필름으로부터 타발(打拔)하는 것으로, 다수의 원형의 시퀸(S)을 접합부(S1)를 통하여 연결한 형태로 한 것이며, 각 시퀸(S)의 중앙에는 센터 구멍(3a)이 형성되어 있다(도 4 참조).
다음에, 시퀸 이송 장치(6)의 구성예에 대해 상세하게 설명한다. 시퀸 이송 장치(6)는, 설치 베이스(4)의 아래쪽에 설치된 지지 플레이트(7)에 조립 설치되어 있다. 지지 플레이트(7)의 하단에는 시퀸을 지지하기 위한 지지판(8)이 수평으로 형성되어 있다. 릴(5)로부터 조출된 시퀸 연결체(3)는 텐션 롤러(45) 및 전향 롤러(46)를 통해서 설치 베이스(4)를 따라 매달려지고, 브래킷(11)의 후면에 장착된 가이드부(12)를 거쳐 지지판(8) 위로 도출되며, 자수 미싱의 정면에서 보아 후방으로 송출된다. 또한, 시퀸 재봉 유닛(1)에 관한 이하의 설명에 있어서, 전후 방향을 자수 미싱과는 반대로 기술하는 것으로 한다. 즉, 시퀸의 송출 방향 전방(자수 미싱의 정면에서 보아 후방)을 앞(前)으로 한다.
지지판(8)에는 그 전방 위치로부터 중앙 위치에 걸쳐 전후 방향(Y 방향)으로 소정의 길이로 알맞은 폭의 슬릿(8a)이 설치되어 있다(도 6의 (a)참조). 가이드부 (12)의 좌우 방향(X 방향)의 위치 조정에 의하여, 시퀸 연결체(3)의 각 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)을 슬릿(8a)에 정합시키도록 되어 있다. 즉, 브래킷(11)의 후면에 장착된 가이드부(12)는, 시퀸 연결체(3)의 각 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)을 지지판(8)의 슬릿(8a)에 정합시키기 위한 것으로서, 상기 시퀸 연결체(3)를 지지판(8) 위의 소정 위치에 위치 결정하기 위한 것은 아니다. 지지판(8)의 슬릿(8a)은, 후술하는 바와 같이 이송 레버(18)의 선단의 훅부(18a) 및 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 지지판(8) 위의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합했을 때에, 이들 선단부(18a, 33a)의 침투를 허용하기 위해 설치되어 있다.
도 3 또는 도 4에 나타내는 바와 같이, 지지 플레이트(7)의 중앙부에는 축심을 좌우 방향(X 방향)에 따르게 하여 회동축(15)이 회동 자유롭게 지지되어 있다. 회동축(15)에는 요동 암(16)이 나사(17)에 의하여 고정되며, 요동 암(16)의 자유단에는 선단에 훅부(18a)가 형성된 이송 레버(18)가 축(19)에 의하여 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 회동축(15)에는 상기 요동 암(16)의 옆에 종동 레버(20)가 나사(21)에 의해 고정되어 있고, 이 종동 레버(20)와 요동 암(16)은 결과적으로 벨 크랭크 형상으로 일체로 되어 있다.
회동축(15)에 끼워 장착한 토션 스프링(22)의 일단이 지지 플레이트(7)에 고정되고, 타단이 종동 레버(20)에 걸려 있으며, 이것에 의해 요동 암(16)이 도 3에 있어서 반시계 방향으로 요동 가압되어 있다. 또, 축(19)에 끼워 장착한 토션 스프링(23)의 일단이 요동 암(16)에 고정되고, 타단이 이송 레버(18)에 걸려 있으며, 이것에 의해 이송 레버(18)가 시계 방향으로 회동 가압되어 있다. 따라서 이송 레 버(18)의 선단의 훅부(18a)는 항상 지지판(8)에 접근하는 방향으로 가압되어 있다.
이송 레버(18)는, 그 선단의 훅부(18a)를, 지지판(8)의 윗면에 얹혀진 시퀸 연결체(3)의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합시켜서 상기 이송 레버(18)를 전진 동작시킴으로써, 상기 시퀸 연결체(3)를 전방으로 소정 피치 송출하기 위한 것이다. 이어서 상세하게 설명하는 바와 같이 요동 암(16)의 요동에 따라 이송 레버(18)가 전진 및 후퇴 동작을 행하고, 시퀸 연결체(3)를 전방으로 소정 피치씩 순차적으로 송출하게 되어 있고, 상기 요동 암(16) 및 이것을 요동시키는 기구가, 상기 이송 레버(18)에 전진 및 후퇴 동작을 행하게 하는 이송 기구에 상당한다. 요동 레버(16)와 일체인 상기 종동 레버(20)의 자유단은 연결 링크(37)를 통해서 구동 레버(38)의 자유단에 연결되어 있다. 구동 레버(38)는, 설치 베이스(4)의 좌측면에 고정된 모터(36)의 출력축(40)에 고정되어 있다. 모터(36)의 구동에 의해서, 구동 레버(38)를 소정 각도 범위에서 왕복 요동 구동함으로써, 시퀸 연결체(3)의 송출 동작이 행해진다.
반시계 방향으로 요동 가압된 요동 암(16)은, 지지 플레이트(7)에 설치한 스토퍼(25)에 접촉하는 것으로, 도3, 도4 및 도 6에 나타내는 자세로 정지하고 있고, 이 자세는 시퀸 연결체(3)의 송출이 종료된 상태이다. 도 6의 (a)는 시퀸 연결체(3)의 송출이 종료된 상태에 있어서의 시퀸 이송 장치(6)의 주요 부분을 확대하여 나타내는 일부 단면 측면도, (b)는 그 평면 개략도이다. 즉, 시퀸 연결체(3)의 송출이 종료된 상태에 있어서는, 도 4, 도 6에 나타낸 것처럼, 이송 레버(18)의 훅부(18a)가 선두로부터 2번째의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 끼워 맞춰지고, 선두와 2 번째의 시퀸(S)의 사이의 접합부(S1)가 지지판(8)의 전단 가장자리에 형성된 고정날(8b)의 칼끝에 위치하고 있다.
스토퍼(25)는 지지 플레이트(7)에 고정한 브래킷(26)에 나사 부착된 나사 봉으로 이루어지며, 그 후단에 요동 암(16)이 접촉한다. 나사 봉은 너트의 죄임에 의하여 록되도록 되어 있다.
지지 플레이트(7)의 하부에는 가동날(27)이 핀(28)에 의하여 회동이 자유롭게 지지되어 있고, 토션 스프링(30)에 의해, 항상 고정날(8b)로부터 위쪽으로 이간한 퇴피 자세로 유지되어 있다. 가동날(27)은 침봉(31)이 하강했을 때 그 하단의 침포(針抱)(32)에 의하여 눌려지게 되어 있고, 침포(32)에 의하여 눌려지면 토션 스프링(30)의 탄력에 저항하여 요동하고, 고정날(8b)과 협동하여 시퀸(S)의 접합부(S1)를 절단한다. 침봉(31)과 함께 침포(32)가 상승하면, 가동날(27)은 토션 스프링(30)의 복원력에 의하여 퇴피 자세로 돌아온다.
시퀸 연결체(3)를 지지판(8) 위로 유도하는 상기 가이드부(12)는, 세팅한 시퀸 연결체(3)의 폭에 따라 교환 가능하게 되어 있고, 판재를 절곡하여 단면 コ자형의 안내부(12a)를 2개 형성한 것이다. 두 안내부(12a)가 세워진 벽끼리의 간격을 시퀸(S)의 폭보다 약간 크게 설정하고 있다. 이 가이드부(12)를 설치한 브래킷(11)의 전면에는 가압 부재(44)가 설치되어 있다. 가압 부재(44)는, 스프링 강판과 같은 탄력을 갖는 판재로 형성되어 있고, 시퀸(S)의 폭과 동등 혹은 약간 폭이 넓게 소정 길이를 갖고 있다. 그 일단측이 브래킷(11)에 고정되며, 중앙부가 원호 형상으로 구부려서 형성되고, 타단측이 지지판(8)의 윗면에 탄성 접촉하고 있다. 그 끝 모서리에는, 지지판(8)의 슬릿(8a)에 다다른 부분에 있어서 노치되며, 슬릿(8a)을 폐색하지 않게 되어 있다(도 5 참조). 상기 가이드부(12)로부터 조출된 시퀸 연결체(3)는 지지판(8)과 그 윗면에 탄성 접촉하고 있는 가압부재(44)의 사이를 삽통하고 있다.
다음에, 이송 레버(18)의 위쪽에 설치된 록 레버(33)와, 상기 록 레버(33)를 구동하는 기구에 대해 설명한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 록 레버(33)는 일단측의 선단에 계합 폴(33a)이, 타단측에 스토퍼부 (33b)가 형성되어 있고, 그 중간부가 지지 플레이트(7)에 설치한 지지 블록(35)에 대하여 핀(39)에 의해 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 록 레버(33)를 보기 쉽게 하기 위해, 도 5에서는 지지 블록(35)의 전방부를 노치하여 그리고 있다. 록 레버(33)의 계합 폴(33a)은, 이송 레버(18)에 형성된 투과 구멍(18b)을 관통하고 있다. 지지 블록(35)에 설치된 핀(39)에 토션 스프링(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 상기 토션 스프링에 의하여 록 레버(33)는 지지 블록(35)에 대하여 반시계 방향으로 회동 가압되며, 그 스토퍼부(33b)가 지지 블록(35)의 수지부(35a)에 접촉함으로써, 자유 상태에 있어서는 그 계합 폴(33a)의 끝 가장자리가 지지판(8)의 슬릿(8a) 안에 임하는 자세로 유지되도록 되어 있다. 이 상태에서는, 도 6의 (b)에 나타낸 것처럼, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 지지판(8) 위의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하며, 시퀸 연결체(3)를 이동이 불가능하게 록한다. 한편, 추후에 상세하게 설명하는 바와 같이, 이송 레버(8)가 후퇴할 때 상기 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리가 록 레버(33)에 접촉하고, 상기 토션 스프링에 의한 록 레버(33)의 반시계 방향의 회동 가압력에 저항하며, 상기 록 레버(33)를 시계 방향으로 회동시킨다. 이것에 의해, 계합 폴(33a)이 위를 향하여 회동되며, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 대한 계합이 해제된다.
또한, 록 레버(33)를 지지한 지지 블록(35)은, 지지 플레이트(7)에 대하는 전후 방향(지지판(8) 상에서의 시퀸 연결체(3)의 이송 방향)의 고정 위치를 조정 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하는 위치를, 시퀸(S)의 사이즈에 맞춰서 조정할 수 있다. 덧붙여서 말하면, 지지 플레이트(7)도 설치 베이스(4)에 대하여 전후 방향(지지판(8) 상에서의 시퀸 연결체(3)의 이송 방향)으로 고정 위치의 조정이 가능하게 되어 있다.
본 실시예의 자수기는 각 미싱 헤드의 침봉 케이스(2)에 각각 침봉(31)이 9개 구비된 것이며, 시퀸 재봉 유닛(1)이 상기한 것처럼 침봉 케이스(2)의 좌측 사이드에 장착되어 있고, 시퀸 재봉을 실행할 때에는 가장 좌측단의 침봉(31)을 선택하는 것으로 시퀸 재봉 유닛(1)이 하강하여 가동 상태로 되고, 그 침봉(31)과의 협동에 의하여 시퀸 재봉이 실행된다.
다음에, 본 실시예에 따른 시퀸 이송 동작을, 순서에 따라 나타낸 도 6∼10에 의거하여 설명한다.
도 6은 하나의 시퀸 이송 동작이 종료된 상태를 나타낸다. 상기한 것처럼, 지지판(8)의 전방에 하나의 시퀸(S)이 돌출하고, 그 접합부(S1)가 고정날(8b)의 칼끝에 정합하고 있다. 또, 상기한 것처럼, 이송 레버(18)의 훅부(18a)가 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하고 있는 동시에, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이, 그 2개 후에 이어지는 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하고 있다.
이 상태에 있어서 하강해 오는 침봉(31)의 동작에 의하여 다음과 같이 작동한다. 먼저, 침봉(31) 하단의 재봉침(41)(도 3)이 선단의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 끼워진다. 이어서 침포(32)가 가동날(27)에 접촉하여 이것을 밀어 내린다. 이것에 의해 시퀸(S)의 접합부(S1)가 절단되어, 선단의 하나의 시퀸(S)이 분리된다. 그러면, 분리된 하나의 시퀸(S)이, 그 센터 구멍(3a)에 재봉침(41)이 끼워진 상태를 유지한 채 피자수포(被刺繡布)(W)(도 3) 위에 낙하하고, 이후, 피자수포(W)를 지지한 자수틀의 이동 제어와 침봉의 상하 이동에 의하여, 그 시퀸(S)의 피자수포(W)로의 재봉이 행해진다.
다음에, 모터(36)의 구동에 의하여 요동 레버(16)가 시계 방향으로 회동되며, 이것에 수반하여, 도 7, 도 8에 나타낸 것처럼 이송 레버(18)가 후퇴한다. 여기서 도 7은 이송 레버(18)의 훅부(18a)가 센터 구멍(3a)으로부터 빠져 나온 직후를 나타내고 있고, (a)는 일부 단면 측면도, (b)는 평면 개략도이다. 이 빠져 나온 때에는 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 센터 구멍(3a)에 계합한 채로 되어 있기 때문에, 이송 레버(18)의 훅부(18a)가 센터 구멍(3a)으로부터 빠져 나올 때에 시퀸 연결체(3)가 이동해 버리는 것이 확실하게 방지된다. 또, 상기 도 7에 나타내는 상태에 있어서는, 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리가 록 레버(33)에 접촉한다. 이 상태로부터 이송 레버(18)가 더욱 후퇴하면, 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리와의 계합에 의하여 록 레버(33)가 상기 토션 스프링의 가압력에 저항하여 시계 방향으로 회동하고, 그 계합 폴(33a)이 시퀸(S)으로부터 위쪽으로 이간하며, 해당 계합 폴(33a)의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 대한 계합이 해제된다.
도 8은 이송 레버(18)가 가장 후퇴한 상태를 나타내고 있고, (a)는 일부 단면 측면도, (b)는 평면 개략도이다. 여기서, 도 8에 나타내는 상태에 이르기 직전에 이송 레버(18)의 훅부(18a)가 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 일단 삐져들어갔다가 또 탈출하여, 도 8에 나타내는 상태에 이르고 있다. 또한, 도 7로부터 도 8에 이르는 과정에 있어서, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)과의 계합도 해제된 시퀸 연결체(3)가, 이송 레버(18)의 후퇴에 수반하여 함께 후퇴하고 마는 일은 없는데, 이것은 가압 부재(44)의 스프링 탄력에 의한다.
그 후, 모터(36)의 역전에 의하여 요동 레버(16)가 반시계 방향으로 요동 구동되고, 이송 레버(18)가 도 6에 나타내는 위치까지 전진하는 것인데, 도 9 및 도 10은 그 전진 과정에서의 상태를 나타내고 있다. 먼저, 도 9는 이송 레버(18)의 전진에 의하여 그 훅부(18a)가 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합한 시점을 나타내고 있고, (a)는 일부 단면 측면도, (b)는 평면 개략도이다. 이 시점 이후의 이송 레버(18)의 전진에 의하여, 센터 구멍(3a)에 계합한 훅부(18a)의 전진에 따라, 시퀸 연결체(3)의 송출이 행해진다. 도 10은 전진하는 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리가 록 레버(33)로부터 이간하는 순간을 나타내고 있고, 동일하게, (a)는 일부 단면 측면도, (b)는 평면 개략도이다. 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리에 의한 계지가 해제되어서, 록 레버(33)는 상기 핀(39)에 설치된 토션 스프링의 탄력에 의하여 반시계 방향으로 회동 가압된다. 이것에 의해, 상기 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 시퀸(S)의 윗면에 탄성 접촉한 것을 도 10은 나타내고 있다. 이 후, 계속하여 이송 레버(18)가 전진하는 동안, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)은 시퀸(S)의 윗면을 상대적으로 슬라이딩한다. 그리고, 이송 레버(18)가 도 6에 나타내는 송출 종료 자세에 도달했을 때, 상기한 것처럼, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합한다.
또한, 예를 들면 자수기의 전원이 들어가 있지 않을 때와 같이, 모터(36)의 여자가 OFF일 때는, 요동 레버(16)는 이것에 걸려진 토션 스프링(22)의 탄력에 의하여 도 6에 나타내는 송출 완료 자세로 있고, 이 때 요동 레버(16)는 스토퍼(25)에 접촉하고 있다. 모터(36)는 펄스 모터이고 오픈 제어이기 때문에, 송출 제어 중에 무리한 힘이 작용하면 탈조(脫調)한다. 그래서, 이송 레버(18)를 최전진 위치, 즉 송출이 완료되어 요동 레버(16)가 스토퍼(25)에 접촉한 시점에서 일단 모터(36)의 여자를 OFF 시키도록 하고 있다. 이것에 의해, 만약 탈조했다고 해도 반드시 영점 복귀하기 때문에 탈조에 의한 위치 이탈이 누적되고 마는 일이 없다.
마지막으로, 릴(5)을 교환하여, 재봉하는 시퀸(S)을 다른 사이즈의 것으로 변경했을 때의 각 부분의 조정 예에 대하여 설명한다. 이 조정은, 아래와 같은 (1)∼(4)의 조정을 동시에 또는 적당한 순번으로 행하면 된다.
(1) 이송 피치의 조정
이송 피치를 조정하기 위해서는, 요동 레버(16)를 고정하고 있는 나사(17)(도 3, 도 4 참조)를 느슨하게 하고, 회동축(15)에 대하여 요동 레버(16)를 손으로 용이하게 돌릴 수 있도록 한다. 또, 스토퍼(25)의 록을 풀고, 또한 시퀸 연결체(3)를 릴(5)로부터 지지판(8) 위로 조출하며, 도 6의 (b)에 나타내는「송출 종료 상태」에 나타내는 바와 같이, 선단의 시퀸(S)을 지지판(8)의 전방 가장자리 끝으로부터 돌출시켜서, 요동 레버(16)와 이송 레버(18)를 손으로 움직여서, 선단으로부터 2번째의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 이송 레버(18)의 훅부(18a)를 계합시킨다. 이와 같이, 요동 레버(16) 및 이송 레버(18)를 포함하는 이송 기구를 시퀸(S)의 사이즈에 맞춰서「송출 종료 상태」로 조정한 상태에서, 스토퍼(25)를 록하고, 나사(17)를 죈다.
(2) 록 레버의 조정
록 레버(33)의 조정을 하기 위해서는, 지지 블록(35)의 록을 해제한다. 록 레버(33)의 상단의 스토퍼부(33b)가 지지 블록(35)의 수지부(35a)에 접촉한 상태에서, 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 도 6에 나타내는 바와 같이 소정의 시퀸(S)(훅부(18a)가 계합한 시퀸(S)으로부터 2개 뒤의 시퀸(S))의 센터 구멍(3a)에 계합하도록, 지지 블록(35)의 전후 위치를 수동 조정하고 록 레버(33)의 기울기를 조정한다. 이와 같이, 도 6의 (b)에 나타내는「송출 종료 상태」에 나타내는 바와 같이 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 소정의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하도록 록 레버(33)의 위치를 조정한 상태에서, 지지 블록(35)을 록한다.
(3) 재봉 위치에 대한 시퀸의 센터 구멍의 위치 조정
재봉침(41)과 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)과의 위치 조정은, 지지 플레이트(7)의 설치 베이스(4)에 대하는 위치 조정에 의하여 행한다. 지지 플레이트(7)는 설치 베이스(4)에 대하여 전후 방향의 가이드 부재를 통하여 설치되어 있기 때문에, 먼저, 이 가이드 부재에 관련하여 설치되어 있는 도시 외의 록을 해제하고, 지지 플레이트(7)를 설치 베이스(4)에 대하여 전후 방향으로 수동으로 움직일 수 있도록 한다. 그리고, 지지판(8)으로부터 송출하여 접합부(S1)를 고정날(8b)의 칼끝에 정합시킨 상태의 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)의 중심이, 재봉침(41)의 중심에 맞도록 조정한다. 이 조정이 끝나면, 지지 플레이트(7)를 록하여 설치 베이스(4)에 대하여 고정한다.
(4) 가이드부의 교환
브래킷(11)에 설치된 가이드부(12)는, 필요에 따라 교환한 시퀸(S)의 폭에 맞는 것과 교환하면 된다.
또한, 상기 실시예에서는 취합 관계에서 모터(36)를 위쪽 위치에 설치하고, 링크를 통하여 요동 레버(16)를 구동하도록 하였으나, 요동 레버(16)를 모터(36)의 출력축(40)으로 직접 구동하도록 해도 된다. 즉, 회동축(15), 종동 레버(20)를 없애고, 모터(36)를 지지 플레이트(7)에 고정하여, 그 출력축(40)에 요동 레버(16)를 고정하도록 해도 된다.
또, 상기 실시예에서는, 이송 레버(18)의 후퇴시에, 도 7의 타이밍 이후는 록 레버(33)에 의한 록이 해제되는 구성으로 되어 있으나, 이것에 한하지 않고 적어도 도 8의 타이밍(이송 레버(18)가 전진을 재개한다)까지는 록 레버(33)에 의한 록이 해제되도록 되어 있으면 된다. 또한, 도 8의 타이밍(이송 레버(18)가 전진을 재개한다)까지는 록 레버(33)가 록되어 있는 것처럼 한 경우는, 이송 레버(18)의 후퇴시에 있어서의 시퀸 연결체(3)의 누름이 록 레버(33)로 행할 수 있기 때문에, 특별한 가압 부재(44)를 필요없게 할 수 있다.
또, 상기 실시예에서는, 록 레버(33)를 구동하는 기구는, 반시계 방향의 회동은 지지 블록(35)의 핀(39)에 설치된 토션 스프링에 의한 가압으로 행하고, 시계 방향의 회동은 후퇴하는 이송 레버(18)의 투과 구멍(18b)의 개구 가장자리부와 록 레버(33)와의 계합에 의하여 행하도록 구성되어 있으나, 이것에 한하지 않고, 어떤 구성으로 되어 있어도 된다. 예를 들면, 가압 수단으로서 사용하는 스프링은 토션 스프링 이외의 것이어도 되며, 또 가압 수단에 있어서 스프링 이외의 전기적 또는 전자적 또는 기계적 구동 수단을 포함하고 있어도 된다.
본 실시예에 의하면, 시퀸의 송출이 완료된 시점에서 록 레버(33)의 계합 폴(33a)이 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하고 있는 것에 의해, 송출된 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 재봉침(41)이 끼워진 후 절단되기까지, 시퀸(S)에 예기치 않은 인장력이 작용했다고 해도 시퀸 연결체(3)가 인출되고 마는 일이 없고, 따라서 시퀸(S)은 반드시 그 접합부(S1)에서 절단되며, 시퀸(S)이 일그러진 형태로 절단되고 마는 일이 없다.
또, 시퀸의 송출이 완료된 시점에서는 이송 레버(18)의 훅부(18a)와 록 레버(33)의 계합 폴(33a)의 각각이 시퀸(S)의 센터 구멍(3a)에 계합하므로, 시퀸 연결체(3)는 그 길이 방향(송출 방향)에 있어서 2개소에서 위치 규제되는 것으로 된다. 따라서 적어도 시퀸이 송출 완료할 때마다 시퀸(S)이 그 폭방향에 있어서 위치 보정되는 것이 된다. 이 때문에, 지지판(8) 위에 시퀸 연결체(3)의 위치 규제를 위한 안내 부재는 필요 없다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면 록 레버의 계합 폴에 의하여 이송 레버의 훅부가 계합한 센터 구멍에 후속하는 다른 센터 구멍에 계합하며, 시퀸 연결체를 이동이 불가능하게 록하고, 시퀸 연결체가 그 길이 방향에 있어서 2개소에서 위치 결정이 이루어지므로, 간단한 구성으로 지지 판상의 시퀸 연결체를 확실하게 위치 결정할 수 있다라고 하는 우수한 효과를 나타낸다. 또, 시퀸 연결체가 그 길이 방향에 있어서 2개소에서 위치 결정이 이루어지므로, 송출된 시퀸의 센터 구멍에 재봉침이 끼워진 후 절단되기까지, 시퀸에 예기치 않은 인장력이 작용한다고 해도, 시퀸 연결체가 인출되고 마는 일이 없고, 따라서 시퀸은 반드시 그 접합부에서 절단되며, 시퀸이 일그러진 형태로 절단되고 마는 일이 없다라는 우수한 효과를 나타낸다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 시퀸 연결체로부터 시퀸을 절단하면서 상기 시퀸을 피봉제체에 봉착하는 미싱에 있어서의 시퀸 이송 장치에 이용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 릴로부터 조출되어 지지판의 윗면에 얹혀진 시퀸 연결체를, 이송 레버의 전진 및 후퇴 동작에 의하여 소정 피치씩 송출하는 것으로서, 상기 이송 레버의 선단의 훅부를 시퀸의 구멍에 계합시켜서 상기 이송 레버를 전진시키는 것으로 이송 동작을 행하는 이송 기구와,
    상기 시퀸의 구멍에 계합 가능한 계합 폴을 설치한 록 레버와,
    상기 록 레버를 구동하는 기구로서, 상기 이송 레버에 의한 소정 피치의 이송 동작의 종료시에, 상기 록 레버의 계합 폴을, 상기 시퀸 연결체에 있어서의 상기 이송 레버의 훅부가 계합한 시퀸과는 다른 시퀸의 구멍에 계합시켜서 상기 시퀸 연결체를 이동이 불가능하게 록하고, 그 후 상기 이송 레버가 상기 소정 피치의 이송 동작을 재개할 때에는 상기 록 레버의 계합 폴과 구멍과의 계합이 해제되어 상기 시퀸 연결체가 이동 가능하게 되도록 구성하여 이루어지는 록 레버 구동 기구를
    구비하는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  2. 제 1항에 있어서
    상기 록 레버 구동 기구는, 상기 계합 폴이 상기 지지판 상의 시퀸의 윗면에 탄성 접촉하도록 상기 록 레버를 가압하는 수단을 포함하고, 상기 록 레버의 계합 폴의 상기 시퀸의 구멍에의 계합의 해제가, 상기 이송 레버의 후퇴 동작시에 상기 이송 레버가 상기 록 레버에 계합하고 상기 가압에 저항하는 방향으로 상기 계합 폴을 움직임으로써 행해지는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 기구는, 상기 이송 레버를 모터에 의하여 요동 구동되는 요동 암에 대해 회동 가능하게 지지하고, 또한 상기 이송 레버의 선단의 훅부가 항상 상기 지지판 상의 시퀸의 윗면에 탄성 접촉하는 방향으로 가압되고 있는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이송 레버가 그 송출 방향으로 스프링 가압되어 있고, 송출 동작의 종료시에는, 상기 모터의 출력축이 자유 회전 상태에 놓여지는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 요동 암이, 상기 모터의 출력축에 결합된 링크 부재를 통해서 구동되는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 이송 기구는, 상기 이송 레버를 모터에 의하여 요동 구동되는 요동 암에 대해 회동 가능하게 지지하고, 또한 상기 이송 레버의 선단의 훅부가 항상 상기 지지판 상의 시퀸의 윗면에 탄성 접촉하는 방향으로 가압되어 있는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이송 레버가 그 송출 방향으로 스프링 가압되어 있고, 송출 동작의 종료시에는, 상기 모터의 출력축이 자유 회전 상태에 놓여지는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 요동 암이, 상기 모터의 출력축에 결합된 링크 부재를 통해서 구동되는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 시퀸 이송 장치.
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