KR101295307B1 - 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치 - Google Patents

Abstract

사용 편의성을 향상시킬 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 개시한다. 개시된 자동시퀸자수장치는, 본체와; 상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 상기 바늘대를 구동하는 바늘대 구동부와; 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와; 상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 발광소자 및 수광소자를 구비한 시퀸검출부와; 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우 상기 바늘대가 정지하도록 상기 바늘대 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치에 의해서 달성될 수 있다.

Description

자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치{AUTOMATIC SEQUIN EMBROIDERY APPARATUS, SEQUIN UNIT FOR EMBROIDERY APPARATUS AND MOTIVE MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 관한 것이다.

전면에 걸쳐서 접착제가 도포된, 투명비닐과 같은 피자수물에 시퀸 낱알이 소정의 무늬대로 부착되어 형성된 것을 소위 모티브라고 한다.

상기 시퀸낱알은 서로 연결된 상태의 시퀸연결체로 만들어지며, 상기 피자수물에 상기 시퀸연결체를 절단하여 낱알 단위로 소정의 무늬패턴대로 부착하는 자동시퀸자수장치 또는 모티브제조장치가 본 출원인에 의해 개발된바 있다. 상기 장치는, 기존의 수작업으로 일일이 시퀸낱알을 부착하는 방식에 비해 생산량을 획기적으로 증가시킬 수 있는 바, 시장에서 아주 큰 호응을 받고 있다.

또한, 상기 자동시퀸자수장치 및 모티브제조장치에 대해서는 대한민국 등록특허 제967426호로 등록된 바 있다.

상기 자동시퀸자수장치는, 소정량의 시퀸연결체가 감겨진 릴로부터 상기 시퀸연결체를 공급받아 낱알단위로 절단한 후 상기 피자수물에 부착하는 방식으로 구동된다. 여기서, 상기 릴에 감겨진 상기 시퀸연결체가 다 소모된 경우 새 릴로 교체한다.

그런데, 작업자가 상기 시퀸연결체의 소모 여부를 육안으로 일일이 확인하여 상기 장치를 정지시키는 것은 작업의 편의성을 떨어트린다.

또한, 상기 시퀸연결체가 다 소모되었음에도 불구하고 시퀸연결체 절단작업 및 낱알 부착작업이 계속 진행되는 경우, 해당 모티브에는 소망하는 무늬가 형성되지 못하여 불량처리된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 시퀸연결체의 소모여부를 자동으로 감지할 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 저렴한 비용으로 상기 시퀸연결체의 소모여부를 자동으로 감지할 수 있는 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동시퀸자수장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 상기 바늘대를 구동하는 바늘대 구동부와; 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와; 상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 발광소자 및 수광소자를 구비한 시퀸검출부와; 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우 상기 바늘대가 정지하도록 상기 바늘대 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제어부는 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우, 상기 시퀸이송부의 작동을 정지시킬 수 있다.

또한, 상기 발광소자보다 상기 수광소자의 개수가 더 많을 수 있다.

여기서, 상기 장치는 사용자에게 알람을 출력하는 알람부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우 알람을 출력하도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체, 상기 본체에 설치되어 피자수물이 고정되는 자수틀 및 상기 본체에 설치되어 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대를 구비한 자수기에 착탈 가능한 시퀸자수유닛에 있어서, 시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부와; 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와; 상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 발광소자 및 수광소자를 구비한 시퀸검출부와; 상기 시퀸이송부, 상기 커팅부, 상기 부착부 및 상기 시퀸검출부를 지지하며 상기 본체에 착탈 가능한 유닛프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛에 의해서도 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 접착제가 도포된 피자수물 상에 낱알의 시퀸으로 소정의 무늬가 형성되는 모티브를 생성하기 위한 모티브제조장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 설치되며 접착제가 도포된 피자수물을 파지하여 좌표이동 가능한 파지틀과; 상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와; 시퀸을 상기 파지틀을 향해 향해 이송하는 시퀸이송부 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와, 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하는 유닛프레임을 포함하는 시퀸유닛과; 상기 바늘대에 설치되어 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부와; 상기 시퀸유닛에 설치되며 상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 발광소자 및 수광소자를 구비한 시퀸검출부와; 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우 상기 바늘대가 정지하도록 상기 바늘대 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브제조장치에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제어부는 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우, 상기 시퀸이송부의 작동을 정지시킬 수 있다.

또한, 상기 발광소자보다 상기 수광소자의 개수가 더 많을 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 시퀸연결체의 소모여부를 자동으로 감지할 수 있다.

둘째, 시퀸연결체의 소모여부에 따라 자동으로 작업을 정지함으로써해당 작업물에 대한 후속 작업이 정상적으로 이루어지게 할 수 있다.

셋째, 비교적 단순한 구조 및 저렴한 비용으로 시퀸연결체의 소모여부를 자동으로 감지하고 장치 작동을 정지시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동시퀸자수장치의 정면사시도,
도 2는, 도 1의 자동시퀸자수장치의 요부 정면확대 사시도,
도 3은, 도 1의 시퀸자수유닛의 요부 사시도,
도 4a 및 도 4b는, 도 1의 자동시퀸자수장치의 바늘대의 어느 한 위치에서의 요부 개략 배면도 및 요부 개략 측면도,
도 5 내지 도 9는, 도 4a의 자동시퀸자수장치의 바늘대가 하강이동 하면서 시퀸이 피자수물에 자수되는 과정을 순차적으로 도시한 도면,
도 10은, 도 1의 자동시퀸자수장치의 시퀸검출부의 개략 확대 사시도,
도 11은, 도 1의 자동시퀸자수장치의 개략 블록도,
도 12는, 도 10의 시퀸검출부의 다른 실시예의 요부 확대 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동시퀸자수장치, 자수기용 시퀸자수유닛 및 모티브제조장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본체(101); 상기 본체(101)에 설치되며 피자수물이 재치가능한 재치대(110); 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동가능하도록 상기 본체(101)에 설치되는 바늘대(120); 시퀸연결체(sequin chain, A)를 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부(210); 상기 시퀸연결체(A)를 낱알로 커팅하는 커팅부(220); 및 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부(230)를 포함한다.

여기서, 상기 피자수물은 상기 시퀸연결체(A)를 향한 면에 접착제가 도포된 투명비닐일 수 있다. 경우에 따라서, 상기 피자수물은 상기 시퀸 대향면에 접착제가 도포되면 충분하고 그 재질은 비닐 외에 옷감, 종이 등 다양하게 변경 가능하다.

여기서, 상기 시퀸이송부(210) 및 상기 커팅부(220)는 하나의 시퀸자수유닛(200)으로 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 시퀸이송부(210) 및 상기 커팅부(220)는 상기 시퀸자수유닛(200)의 유닛프레임(201)에 지지될 수 있다. 경우에 따라, 상기 부착부(230)도 상기 유닛프레임(201)에 의해 지지될 수도 있다.

여기서, 상기 유닛프레임(201)은 상기 본체(101)에 착탈 가능하게 마련될 수 있다.

상기 유닛프레임(201)은 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송되는 시퀸연결체(A)를 지지하며 상기 재치대(110)에 대향하는 지지판(202)을 포함한다.

상기 자동시퀸자수장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸자수유닛(200)을 복수개 구비할 수 있다. 필요에 따라서는, 하나의 시퀸자수유닛(200)만을 구비할 수도 있다.

한편, 상기 바늘대(120)는 상기 복수의 시퀸자수유닛(200)에 각각 마련될 수 있다. 상기 바늘대(120)가 복수로 마련되는 경우, 각 바늘대(120)에 위치에 대응하여 각 시퀸자수유닛(200)이 배치될 수 있다.

한편, 상기 자동시퀸자수장치(100)는 상기 바늘대(120)를 상하방향으로 왕복구동하는 바늘대 구동부(도 11의 280)를 더 포함한다. 상기 바늘대 구동부(도 11의 280)는 유압, 공압, 전기모터, 전자기력 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 바늘대(120)를 상하방향으로 왕복 구동할 수 있다. 이러한 구동메카니즘에 대해서는 기존 자수기 등에 널리 사용되고 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 각 시퀸자수유닛(200)은 상기 본체(101)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

상기 각 시퀸자수유닛(200)은 상기 재치대(110)를 향해 접근하고 상기 재치대(110)로부터 이격되도록 상하방향으로 승강 가능운동 가능하게 마련된다. 즉, 자수작업을 수행하는 시퀸자수유닛(200)이 상기 재치대(110)를 향해 접근하도록 하강이동하고, 자수작업을 수행하지 않는 시퀸자수유닛(200)은 상기 재치대(100)로부터 이격되도록 상승 이동한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가장 좌측의 시퀸자수유닛(200)이 자수작업(시퀸연결체 이송 -> 낱알단위로 절단 -> 낱알단위로 절단된 시퀸을 피자수물에 부착)을 수행하는 동안, 우측 2개의 시퀸자수유닛(200)은 상기 재치대(100)로부터 승강된 상태로 있다.

경우에 따라서는, 복수의 시퀸자수유닛(200)이 동시에 상기 자수작업을 수행하도록 할 수도 있다.

상기 시퀸자수유닛(200)은 기존의 일반 옷감에 실을 이용하여 자수를 놓는 자수기에 장착될 수도 있다. 상기 시퀸자수유닛(200)이 장착된 자수기는 본 발명에 따른 자동시퀸자수장치(100)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 기존 자수기의 바늘대에 상기 가압부(230)를 설치하고, 기존 자수기의 자수기 본체에 상기 유닛프레임(201)을 장착하면 기존 자수기로도 자동시퀸자수장치(100)를 구현할 수 있다.

한편, 상기 본체(101)는 상기 바늘대(120) 및 상기 복수의 시퀸자수유닛(200)을 지지하는 가동본체(101a); 상기 가동본체(101a)를 지지하는 고정본체(101b); 상기 고정본체(101b)를 지지하는 하부본체(101c)를 포함한다. 상기 본체(101)는 도면에 도시된 것 외에 다양하게 설계변경 될 수 있음은 물론이다.

상기 가동본체(101a)는 상기 회전스크류(103)에 의해 상기 회전스크류(103)의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하다. 이에 의해, 상기 가동본체(101a)에 결합된 상기 바늘대(120) 및 상기 시퀸자수유닛(200)이 자수가 수행되는 자수위치(도 1의 E)로 이동 가능하다. 상기 자동시퀸장치(100)는 상기 회전스크류(103)를 구동하는 구동모터(104)를 더 포함할 수 있다.

상기 유닛프레임(201)은 도 3에 도시된 바와 같이, 가동본체(101a)에 링크(261, 263)로 핀 결합될 수 있다. 상기 링크(261, 263)는 회동중심(261a, 263a)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 링크(261, 263)의 회전운동에 의해 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)에 접근하거나 상기 재치대(110)로부터 이격되도록 상하 승강 운동 가능하다. 자수작업을 위해 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)로 접근하고, 비작업 시 상기 유닛프레임(201)은 상기 재치대(110)로부터 이격될 수 있다. 여기서, 상기 링크(261, 263)는 전기모터, 유압 또는 공압에 의해서 구동될 수 있다.

여기서, 상기 링크(261, 263)의 일단부는 상기 유닛프레임(201)에 연결되고 상기 링크(261, 263)의 타단부는 연결판(도 3의 262)에 연결되며, 상기 연결판(262)을 매개로 하여 상기 가동본체(101a)에 결합될 수 있다.

한편, 상기 바늘대(120)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 시퀸낱알(도 10의 S)의 센터홀(도 10의 Sb)을 관통하는 바늘(121)과 상기 바늘(121)을 지지하는 바늘지지대(123)를 포함한다.

여기서, 상기 바늘(121)과 상기 바늘지지대(123) 사이에는 탄성부재(129)가 내장될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘지지대(123) 내부에는 상하방향으로 수용공(123a)이 형성되어, 상기 수용공(123a) 내부에 상기 탄성부재(129)가 수용될 수 있다. 상기 바늘(121)의 단부가 상기 피자수물(도 4b의 1)과 접촉할 때 상기 바늘(121)이 상기 피자수물(도 4b의 1)의 저항에 의해 상기 바늘(121)이 상기 탄성부재(129)가 압착하여 상기 바늘지지대(123)의 상기 수용공(123a) 내부를 향해 상대 이동한다. 이에 의해, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 바늘(121)이 상기 피자수물(도 4b의 1)을 관통하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(129)의 탄성계수는 상기 바늘(121)이 상기 피자수물(도 4b의 1)과 접촉 시 발생하는 반발력을 고려하여 고려하여 적절하게 결정될 수 있다.

상기 바늘(121)은 도 4b에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 그 두께가 얇은 심부(121a)와 두께가 상대적으로 더 두꺼운 확장부(121b)를 포함한다.

상기 심부(121a)는 상기 시퀸시퀸연결체의 시퀸낱알(도 10의 S)의 센터홀(도 10의 Sb)을 관통할 수 있도록, 그 직경이 상기 센터홀(Sb)의 직경보다 작다.

상기 바늘지지대(123)는 상기 재치대(110)를 향해 상하 왕복이동 가능하도록 상기 본체(101)에 설치된다. 여기서, 상기 바늘지지대(123)는 탄성부재(124)에 의해 상기 재치대(110)로부터 이격되는 방향으로 탄성바이어스 될 수 있다.

상기 시퀸이송부(210)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸연결체(A)가 감겨있는 릴(211); 상기 릴(211)에 감겨진 상기 시퀸연결체(A)를 낱알단위로 상기 커팅부(220)를 향해 이송하는 이송레버(219); 상기 릴(211)에 권취된 상기 시퀸(A)을 상기 이송레버(219)까지 안내하기 위한 이송롤러(212)를 포함한다.

또한, 상기 시퀸이송부(210)는 상기 이송레버(216)를 구동하기 위한 상기 유닛프레임(201)에 설치된 레버구동모터(미도시); 상기 레버구동모터(213)의 회전력을 상기 이송레버(219)로 전달하기 위한 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)을 포함한다.

상기 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)은, 상기 레버구동모터의 구동축(213a)에 연결되어 회전하는 구동레버(213b); 상기 유닛프레임(201)에 마련된 피벗축(218a)을 중심으로 요동가능하게 마련되는 요동레버(218); 상기 피벗축(218a)에 일체로 회전하도록 결합되는 종동레버(215); 및 상기 구동레버(213b)와 상기 종동레버(215)를 연결하는 링크(214)를 포함한다. 상기 이송레버(219)는 상기 요동레버(218)에 연결되어 왕복운동하며 시퀸(A)을 순차적으로 바늘(121)을 향해 이송시킨다.

여기서, 상기 이송레버(219)는 그 선단에 마련된 후크부(219a)를 포함한다. 상기 후크부(219a)는 지지판(202)의 윗면에 놓인 상기 시퀸연결체(A)의 낱알시퀸(S)의 센터홀(도 10의 Sb참조)에 걸리며, 상기 이송레버(219)가 전진이동함에 따라 상기 시퀸연결체(A)는 일정간격, 즉, 상기 낱알 간격(정확하게는 상기 낱알시퀸(S)의 직경)만큼 이송된다. 그 다음에. 상기 후크부(219a)는 다시 후퇴이동하여 시퀸연결체(A)의 그 다음 낱알시퀸(S)의 센터홀(도 10의 Sb참조)에 걸려서 다시 일정간격만큼 상기 시퀸연결체(A)를이송시킨다. 상기 요동레버(218)의 요동에 의해 상기 이송레버(219)가 전진 및 후퇴함에 따라 상기 시퀸연결체(A)가 순차적으로 상기 바늘(121)을 향해 이송된다. 이에 따라, 상기 릴(211)에 감겨 있는 시퀸연결체(A)의 양이 감소하게 된다.

여기서, 상기 구동메카니즘(213b, 214, 215, 218)은 일례에 불과하고 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 커팅부(220)는 상기 바늘(121)과 상기 이송레버(219) 사이에 배치되어 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송된 시퀸(A)을 낱알 단위로 커팅한다.

도 4a 및 도 4b는 각각 시퀸자수유닛(200)의 배면 및 측면 개략도이다.

상기 커팅부(220)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 유닛프레임(201)에 회동 가능하게 지지되는 커팅날(221); 상기 커팅날(221)이 상기 지지판(202)로부터 이격되도록 상기 커팅날(221)을 탄성바이어스 시키는 탄성부재(223)를 포함한다.

상기 탄성부재(223)의 일단은 상기 커팅날(221)에 연결되고 타단은 상기 유닛프레임(201)에 결합된 탄성부재 고정편(224)에 결합된다.

상기 커팅날(221)의 에지(221a)와 상기 지지판(202a)의 에지(202a)가 서로 맞물리도록, 상기 커팅날(221)이 커팅위치로 회동하는 경우, 상기 에지(221a, 202a)들 사이에 존재하는 시퀸낱알(S)간의 연결부위(Sc)가 절단된다.

여기서, 상기 연결부위(Sc)는, 절단된 시퀸낱알(S)이 대체로 원형(圓形)을 유지하도록, 시퀸낱알(S)간 일부 원주부분이 국부적으로 연결된 부분이다.

여기서, 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 회동시키는 동작은 상기 바늘대(120)의 하강이동에 연동하여 수행될 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘대(120) 또는 상기 바늘대(120)와 일체로 이동 가능하게 상기 바늘대(120)에 결합된 액츄에이터가 상기 커팅날(221)을 접촉 가압함으로써 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 바늘대(120)가 상승이동 하여 상기 접촉이 해제되는 경우 상기 커팅날(221)이 상기 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 상기 커팅위치에서 이격된 이격위치로 복원하게 된다.

한편, 상기 부착부(230)는, 상기 커팅부(220)에 의해 커팅된 낱알을 상기 피자수물(1)을 향해 가압하는 가압부(230)를 포함한다.

상기 가압부(230)는, 상기 바늘지지대(123)에 일체로 이동 가능하게 결합되는 바늘대 연결몸체(231); 상기 바늘대 연결몸체(231)에 지지되며 상기 시퀸낱알(S)에 접촉하는 시퀸접촉편(233)을 포함한다. 도 2에서 편의상 상기 가압부(230)를 맨좌측 바늘대(120)에만 도시하고, 나머지는 생략하였다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 상기 커팅위치로 이동시키는 상기 액츄에이터로서 작용할 수 있다. 즉, 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 접촉 가압할 수 있다.

상기 시퀸접촉편(233)의 일단은 상기 바늘(121)의 상기 심부(121a)와 상기 확장부(121b)가 만나는 천이부(121c)에 연결되고, 그 타단은 후술할 가이드부재(242)에 연결된다. 경우에 따라서, 상기 시퀸접촉편(233)은 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시 상기 시퀸낱알(S)을 접촉가압할 수 있는 위치에 마련될 수도 있다. 상기 시퀸접촉편(233)은 다양하게 변경될 수 있다.

상기 시퀸접촉편(233)의 상기 일단에는 상기 바늘(121)의 상기 심부(121a)가 관통 가능하도록 상기 심부(121a)의 외경보다 큰 직경의 관통공(미도시)이 형성된다. 상기 관통공(미도시)의 직경은 상기 확장부(121b)의 직경보다는 작은 직경으로 마련되어 상기 바늘(121)이 상기 관통공(미도시)을 통과하여 하향 이탈되지 않는다.

상기 바늘(121)의 상기 심부(121a)는 상기 시퀸접촉편(233)의 상기 일단을 관통 가능하나, 상기 확장부(121b)는 상기 시퀸접촉편(233)의 상기 일단을 관통하지 못한다. 상기 바늘(121)의 상기 천이부(121c)가 자중 및 상기 탄성부재(129)의 탄성력에 의해 상기 시퀸접촉편(233)에 접촉된다.

여기서, 상기 바늘지지대(123)는 상기 바늘(121)이 그 내부에서 국부적으로 상하방향으로 이동 가능하도록 형성되어 상기 바늘(121)을 수용하는 상기 수용공(123a)을 포함한다. 상기 수용공(123a)에는 상기 바늘(121)을 하방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재(129)가 수용됨은 상술한 바와 같다.

상기 바늘대(120)가 하강이동 시, 상기 바늘(12)의 상기 천이부(121c)에 걸려 있는 상기 시퀸접촉편(233)도 함께 하강이동 하고 이에 따라, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸낱알(S)을 접촉 가압하여 상기 피자수물(A)에 상기 시퀸낱알(S)을 부착시킨다.

여기서, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸연결체(A)에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부(220)에 의해 상기 시퀸연결체(A)가 낱알로 절단되는 동작이 먼저 수행되는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 절단하기도 전에 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸연결체(A)를 먼저 가압하게 되면, 상기 시퀸연결체(A)의 절단위치가 시퀸낱알(S)간의 연결부위(Sc)가 아닌 다른 위치가 된다. 보다 상세하게 설명하면, 시퀸낱알(S) 간의 연결부위(Sc)가 상기 커팅날(221)의 에지(221a)와 상기 지지판(202)의 에지(202a) 사이에 위치하도록, 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송된 시퀸연결체(A)가, 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 접촉 가압됨으로써 그 위치가 틀어지게 된다. 이에 따라, 상기 에지(221a, 202a)사이에 상기 시퀸낱알(S)의 경계(연결부위)가 아닌 몸통부위가 위치하게 되고 이를 절단하면, 일부 원주가 절단된 불완전한 원형(圓形)의 시퀸낱알이 상기 피자수물(1)에 부착될 수 있다.

따라서, 상기 바늘대(120)의 하강 이동시, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 먼저 상기 커팅부(220)에 의해 절단작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시, 상기 가압부(230), 정확하게는, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 상기 가압부(230)의 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅부(220)에 먼저 접촉하도록, 상기 가압부(230), 정확하게는 상기 시퀸접촉편(233)의 하강이동을 지연시키는 이동지연부(240)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)는 상기 커팅부(220)를 접촉가압하는 바, 커팅 액츄에이터로 호칭될 수 있다.

여기서, 상기 바늘대 연결몸체(231)는 상기 시퀸접촉편(233)을 지지하는 동시에 상기 커팅부(220)를 접촉가압하는 커팅 액츄에이터의 기능을 동시에 수행한다. 그러나, 경우에 따라서, 상기 시퀸접촉편(333)을 지지하는 부재와 상기 커팅 액츄에이터가 각각 별도로 마련될 수도 있다.

상기 이동지연부(240)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸접촉편(233)에 일체로 이동 가능하게 마련된 가이드부재(242); 상기 가이드부재(242)의 이동을 규제하는 가이드홈(243); 상기 가이드부재(242)와 일체로 이동 가능하게 마련되며 일방향으로 돌출된 돌기(241); 상기 돌기(241)에 접촉하여 상기 돌기(241)의 이동을 지연시키는 지연접촉부재(247); 및 상기 지연접촉부재(247)를 지지하는 지지몸체(248)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가이드부재(242) 및 상기 돌기(241)는 일체로 마련될 수 있다.

또한, 상기 가이드부재(242), 상기 돌기(241) 및 상기 가압부(230)의 상기 시퀸접촉편(233)은 함께 일체로서 이동 될 수 있다.

상기 가이드홈(243)은 상기 바늘대 연결몸체(231)에 형성될 수 있으며, 상기 가이드부재(242)의 일부가 상기 바늘대 연결몸체(231)에 수용될 수 있다.

상기 돌기(241)가 상기 가이드홈(243) 외부로 노출되며 상기 가이드홈(243) 방향을 따라 왕복 이동 가능하다.

여기서, 상기 이동지연부(240)는 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸연결체(A)를 향하도록 상기 가이드부재(242)를 탄성 바이어스 시키는 탄성부재(244)를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성부재(244)는 상기 가이드홈(243) 내부에 수용될 수 있다.

상기 지연접촉부재(247)는, 그 일단부에 설치되며, 상기 커팅날(221)의 회동축(221b)과 대체로 평행한 회전축(247b)을 중심으로 회전 가능한 롤러(247a)와; 그 타단부에 설치된 가이드 돌기(247c)를 포함한다.

상기 롤러(247a)는, 상기 바늘대(120)의 하강 이동 시, 상술한 상기 가이드부재(242)에 마련된 상기 돌기(241)와 접촉 가능한 위치에 배치된다.

상기 지지몸체(248)는 상기 지연접촉부재(247)가 상기 바늘대(120)의 상하이동 방향에 대해 교차하는 방향(D)으로 왕복이동 가능하도록 상기 지연접촉부재(247)를 수용한다.

상기 지지몸체(248)는 상기 지연접촉부재(247)의 상기 가이드돌기(247c)의 이동을 안내하는 가이드홈(248a)과, 후술할 상기 지연접촉부재(247)의 스톱퍼(247d)에 접촉하여 상기 지연접촉부재(247)의 상기 바늘대(120) 방향으로의 이동을 규제하는 이동규제편(248b)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가이드홈(248a)은 상기 바늘대(120)의 상하이동 방향에 대해 교차하는 방향(D)을 따라 형성된다.

또한, 상기 이동지연부(240)는 상기 지연접촉부재(247)를 상기 바늘대(120)를 향해 탄성바이어스 시키는 탄성부재(249)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지연접촉부재(247)는, 상기 탄성부재(249)에 의해 상기 바늘대(120)를 향해 상기 지연접촉부재(247)가 과도하게 이동하는 것을 제한하기 위한 스톱퍼(247d)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 자동시퀸자수장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 자수를 놓고자 하는 소망하는 무늬를 입력받는 조작패널(190)과; 상기 조작패널(190)에 따라 상기 자동시퀸자수장치(100)의 전반을 제어하는 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.

복수의 상기 시퀸자수유닛(200)의 릴(211)에는 각각 서로 다른 색상 또는 크기의 시퀸연결체(A)가 권취될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 시퀸자수유닛(200) 중 해당하는 색상 또는 크기의 시퀸을 권취하고 있는 시퀸자수유닛(200)이 상기 재치대(110)에 인접한 작업위치로 하강 이동하고, 나머지는 상기 재치대(110)로부터 상대적으로 상승된 상태의 비작업위치에 위치할 수 있다.

여기서, 상기 각 시퀸자수유닛(200)의 유닛프레임(201)에는 상기 유닛프레임(201)을 상기 작업위치 및 상기 비작업위치로 이동시키기 위한 승강유닛(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 승강유닛(미도시)은 복수의 링크(261, 263)로 구성되며, 상기 링크(261, 263)는 공압에 의해 구동될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 소망하는 무늬를 구성하는 시퀸의 종류 및 색상에 따라서 상기 복수의 시퀸자수유닛(200) 중 해당 시퀸자수유닛(200)을 상기 자수위치(도 2의 E)로 수평이동 시킨 후, 상기 작업위치로 하강 이동시킨다. 그리고, 나머지는 상기 비작업위치에 있도록 상기 승강유닛(미도시)을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 재치대(110)는 그 평면 상에서 XY방향으로 좌표이동 가능하게 마련될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 바늘대(120)가 고정된 탄착지점을 향해 상하왕복 운동하고 상기 피자수물(1)이 재치된 상기 재치대(110)가 XY 좌표이동함으로써 상기 피자수물(1)에 소망하는 자수를 형성할 수 있다.

경우에 따라서는, 상기 재치대(110)가 고정되어 있고 상기 바늘대(120)가 평면방향(XY방향)으로 좌표 이동하여 상기 피자수물(1)에 소망하는 자수를 형성할 수도 있다.

이하에서는 도 4a 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동시퀸자수장치(100)의 자수과정을 설명하기로 한다.

도 4a 및 도 4b는 바늘대(120)가 하강이동 하는 과정 중 상기 바늘대(120)의 바늘(121)이 상기 시퀸연결체(A)의 시퀸낱알(S)의 센터홀(도 10의 Sb)을 관통하기 전의 동일 시점에서의 상기 자동시퀸자수장치(100)의 요부 배면 확대도 및 요부 측면 확대도이다.

상기 바늘(121)의 단부에서 상기 시퀸(A)까지의 거리가 상기 돌기(241)로부터 상기 지연접촉부재(247)의 상기 롤러(247a)까지의 거리보다 짧다.

이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)에 접촉하기 전에 상기 바늘(121)이 상기 시퀸(A)을 먼저 관통한다. 이에 의해, 상기 시퀸(A)의 위치가 상기 바늘(121)에 의해 규제된다.

여기서, 상기 바늘대(120)가 하강 이동하여 상기 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)의 센터홀(도 10의 Sb)을 관통한 후 상기 가이드부재(242)에 마련된 상기 돌기(241)와 상기 지연접촉부재(247)의 롤러(247a)가 접촉하기 시작한다. 이에, 상기 가이드부재(242)는 상기 돌기(241)가 상기 롤러(247a)를 타고 넘어갈 때까지 순간적으로 정지상태가 된다. 이에 따라, 상기 가이드부재(242)의 하강이동이 지연된다. 달리 말하면, 상기 바늘대(120)의 하강속도와는 달리 상기 가이드부재(242)의 하강속도는 순간적으로 급속하게 감소하게 된다.

또한, 상기 가이드부재(242)와 일체로 이동하게 마련된 상기 시퀸접촉편(233)의 하강이동도 지연되며, 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 접촉된 상기 바늘(121)의 하강이동도 지연된다.

상기 바늘대(120)가 더 하강함에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)의 상기 롤러(247a)를 타고 넘어가기 시작한다. 이때, 상기 돌기(241)가 상기 지연접촉부재(247)를 가압함에 따라, 상기 지연접촉부재(247)는 상기 탄성부재(도 4A의 249)의 탄성력을 극복하면서 상기 바늘대(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다.

상기 바늘대(120)가 좀 더 하강하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 돌기(241)가 상기 롤러(247a)를 완전히 타고 넘어가게 된다. 이 경우, 상기 탄성부재(244)의 탄성력에 의해 상기 가이드부재(242)는 원래의 위치로 복원하기 시작한다.

이때, 상기 바늘대(120)의 하강속도가 상기 가이드부재(242)가 상기 원위치(도 4b에 도시된 위치)로 복원하는 복원속도보다 빠르기 때문에 상기 바늘대 연결몸체(231)와 상기 커팅날(221)간의 연직방향 거리가 상기 시퀸접촉편(233)과 상기 시퀸낱알(S)간의 연직방향 거리보다 더 짧다.

이에 의해, 상기 바늘대(120)가 더 하강하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸접촉편(233)이 상기 시퀸(A)에 접촉하기 전에 상기 바늘대 연결몸체(231)가 상기 커팅날(221)을 먼저 가압하게 된다.

상기 바늘대(120)가 더 하강하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 커팅날(221)도 함께 하강하여 상기 커팅날(221)과 상기 지지판(202) 사이에 위치하는 상기 시퀸낱알(S)의 연결부위(Sc)가 정확히 절단되게 된다.

상기 커팅된 상기 시퀸낱알(S)은 상기 시퀸접촉편(233)에 의해 하향 가압되어 상기 피자수물(1)에 부착된다. 상기 피자수물(1)의 상기 시퀸연결체(A)의 절단된 시퀸낱알(S)에 대향면에는 접착제가 도포되어 있다.

그 다음에는 상기 바늘대(120)는 다시 상승하여 원래 위치로 복원하고 상술한 도 4a 내지 도 9에 도시된 과정을 반복적으로 수행하게 된다.

다시 말해서, 하나의 시퀸낱알(S)을 상기 피자수물(1)에 부착함에 있어, 상기 바늘(121)이 상기 시퀸낱알(S)의 센터홀을 관통하여 상기 시퀸낱알(S)의 위치를 규제하는 위치규제과정 -> 상기 가압부(230)(정확하게는 상기 시퀸접촉편(233))의 하강이동 지연과정 -> 상기 커팅날(221)에 의한 커팅과정 -> 상기 커팅된 시퀸낱알(S)의 부착과정을 순차적으로 거치게 된다. 물론, 상술한 과정들이 반드시 순차적일 필요는 없고 전후과정이 동시에 시작될 수도 있다. 가령, 위치규제과정과 하강 이동지연과정이 동시에 시작될 수도 있고, 상기 커팅과정과 상기 가압부착과정이 동시에 시작될 수도 있다.

물론, 이 과정 중에 상기 제어부(180)는 상기 시퀸낱알(S)이 부착될 위치에 따라 상기 피자수물(1)이 이동하도록 상기 재치대(110)를 좌표이동 시킬 수 있다.

상기 자동시퀸자수장치(100)는 도 1, 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸검출부(270)를 더 포함한다.

상기 시퀸검출부(270)는 상기 시퀸이송부(210)에 의해 이송되는 시퀸연결체(A)가 통과 가능한 관통공(273a)이 형성된 기판(273)과, 상기 관통공(273a)을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공(273a)을 통과하는 상기 시퀸연결체(A)의 존부를 검출하는 발광소자(274) 및 수광소자(275)를 포함한다.

상기 시퀸연결체(A)는 상기 기판(273) 판면의 법선방향을 따라서 상기 관통공(273a)을 통과하여 이송될 수 있다.

상기 발광소자(274) 및 상기 수광소자(275)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 시퀸연결체(A)의 이송방향에 대해 교차하는 방향을 따라서 복수개로 배치될 수 있다. 즉, 상기 발광소자(274) 및 상기 수광소자(275)는 각각 복수개로 마련되며, 각각 상기 관통공(273a)을 사이에 두고 상기 관통공(273a)의 길이방향을 따라 상기 기판(273)의 판면에 배치될 수 있다.

여기서, 상기 시퀸연결체(A)를 구성하는 낱알시퀸(S)의 사이즈가 다르고 각 낱알시퀸(S)의 중앙부에는 센터홀이 존재하므로 다양한 사이즈의 시퀸을 검사하기 위해서는 상기 수광소자(275)는 복수개로 마련되는 것이 바람직하다. 물론, 한 종류의 시퀸연결체(A)만을 감지하고자 하는 경우에는 상기 발광소자(274) 및 상기 수광소자(275)가 각각 1개씩만 배치될 수도 있다.

여기서, 상기 발광소자(274)가 상기 수광소자(275)보다 그 개수가 작을 수 있다. 이는 상기 발광소자(274)의 광출력이 강하면 상기 시퀸연결체(A)에 반사되거나 시퀸연결체(A)를 투과하여 상기 수광소자(275)에 전달될 가능성이 있기 때문이다. 이는 상기 시퀸검출부(270)의 검출 에러의 원인이 될 수 있다.

상기 시퀸검출부(270)는 상기 발광소자(274)로부터 출력된 광이 상기 수광소자(275)에 의해 수신되는 지 여부에 따라 HIGH 또는 LOW신호를 상기 제어부(180)로 전달한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 발광소자(274)에서 출력된 광이 상기 복수의 수광소자(275) 전부에 도달하는 경우, HIGH 신호를 상기 제어부(180)로 출력한다. 여기서, 상기 발광소자(274)에서 출력된 광이 모두 상기 복수의 수광소자(275)에 도달하는 경우는 상기 발광소자(274)와 상기 수광소자(275)사이에 시퀸연결체(A)가 존재하지 않는 것을 의미한다.

이 때, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸검출부(270)로부터 HIGH신호가 전달되는 경우, 시퀸연결체(A)가 다 소모된 것으로 판단하여 상기 바늘대(120)가 정지하도록 상기 바늘대 구동부(280)를 제어한다. 이에 따라, 더 이상의 자수작업이 이루어지지 않고 상기 자동시퀸자수장치(100)는 작동 정지상태에 들어가게 된다. 여기서, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸이송부(210)도 더 이상 작동하지 않도록 상기 시퀸이송부(210)를 제어할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸이송부(210)의 구동원인 상기 레버구동모터(미도시)의 작동을 정지시킬 수도 있다.

여기서, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸검출부(270)로부터 HIGH신호가 수신되는 경우, 소정시간이 경과한 후 상기 바늘대(120)가 정지하도록 상기 바늘대 구동부(280)를 제어할 수도 있다. 이에 의해, 상기 시퀸검출부(270)가 설치된 위치에서 상기 커팅부(220)까지의 시퀸이송경로 상에 존재하는 시퀸을 소비할 수 있다.

한편, 상기 복수의 수광소자(275) 중 적어도 어느 하나에라도 상기 발광소자(274)로부터 출력된 광이 수신되지 않은 경우, 상기 시퀸검출부(270)는 LOW신호를 상기 제어부(180)에 출력한다. 여기서, 상기 발광소자(274)에서 출력된 광이 모두 상기 복수의 수광소자(275) 중 적어도 어느 하나에 도달하지 않는 경우라면 상기 발광소자(274)와 상기 수광소자(275) 사이에 시퀸연결체(A)가 존재하는 것을 의미한다.

상기 제어부(180)는 상기 시퀸검출부(270)로부터 LOW신호가 수신되는 경우, 상기 바늘대 구동부(280)를 정상적으로 동작시킨다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸연결체(A)가 다 소모되지 않은 것으로 판단하여, 기 수행중인 자수작업을 계속 유지한다.

여기서, 상기 시퀸검출부(270)에서 상기 발광소자(274) 및 상기 수광소자(275) 사이에 상기 시퀸연결체(A)가 존재하는 경우 및 존재하지 않는 경우, 각각 LOW신호 및 HIGH신호를 출력하는 것으로 설명하였으나, 상기 출력신호는 반대가 될 수도 있음은 물론이다. 즉, 상기 시퀸연결체(A)가 존재하는 경우 및 존재하지 않는 경우 상기 시퀸검출부(270)는 각각 HIGH신호 및 LOW신호를 출력할 수도 있다.

한편, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸검출부(270)로부터 HIGH신호가 수신되는 경우, 즉 상기 발광소자(274)와 상기 수광소자(275) 사이에 상기 시퀸연결체(A)가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 알람부(290)로 하여금 알람을 출력하도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(180)는 상기 시퀸검출부(270)로부터 HIGH신호가 수신되는 경우, 소정시간이 경과한 후 상기 알람부(290)로 하여금 알람을 출력하도록 제어할 수도 있다. 여기서, 상기 소정시간은 상기 시퀸검출부(270)가 설치된 위치에서 상기 커팅부(220)까지의 시퀸이송경로 상에 존재하는 시퀸이 소비되는 시간을 고려한 시간이다. 이에 의해, 상기 시퀸이송경로 상에 존재하는 시퀸도 자수작업에 사용될 수 있다.

상기 알람부(290)는 문자 또는 이미지등을 표시하는 표시패널(미도시), 소정의 경고음 또는 경고음성을 출력하는 스피커(미도시), 소정의 색상을 발광하는 표시등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이에 따라, 작업자가 상기 시퀸을 이용한 자수작업을 일일이 육안으로 확인하지 않더라도 상기 시퀸연결체(A)가 다 소모되어 교체가 필요한 경우, 장치 스스로 작업을 멈추고 알람을 해 줌으로써 사용 편의성이 획기적으로 증대된다.

한편, 상기 시퀸검출부(270)는 상기 기판(273), 상기 발광소자(274) 및 상기 수광소자(275)를 수용하는 케이싱(271)을 더 포함할 수 있다. 상기 케이싱(271)의 상하부면에는 상기 시퀸연결체(A)가 통과하기 위한 통과홀(271a, 271b)가 형성된다. 상기 케이싱(271)은 필요에 따라서 생략될 수도 있고, 경우에 따라서는 상기 유닛프레임(201)과 일체로 마련될 수도 있다.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 시퀸검출부(270a)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 복수의 발광소자(274a, 274b) 및 복수의 수광소자(275a, 275b)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 발광소자(274a, 274b)는 상기 시퀸연결체의 이송방향(B)을 따라 복수열로 배열될 수 있다.

상기 복수의 수광소자(275a, 275b)도 상기 복수의 발광소자(274a, 274b)의 배열에 대응하여 상기 시퀸연결체의 이송방향(B)을 따라 복수열로 배열될 수 있다.

상기 시퀸검출부(270a)는 2열로 배열된 상기 복수의 수광소자(275a, 275b) 모두가 상기 발광소자(274a, 274b)에서 출력된 광을 수신한 경우, 상기 시퀸연결체가 존재하지 않는 경우에 대응하는 HIGH신호를 출력할 수 있다.

또한, 상기 시퀸검출부(270a)는 2열로 배열된 상기 복수의 수광소자(275a, 275b) 중 적어도 어느 하나라도 상기 발광소자(274a, 274b)로부터 출력된 광을 수신하지 못한 경우, 상기 시퀸연결체가 존재하는 경우에 대응하는 LOW신호를 출력할 수 있다.

상기 제2실시예에 따른 시퀸검출부(270a)는 발광소자 및 수광소자를 복수 열로 배열함으로써 검출오차를 줄일 수 있다.

여기서, 상기 재치대(110)에 재치되는 피자수물이 상기 시퀸이 부착되는 면에 접착제가 도포된 투명비닐인 경우, 상기 자동시퀸자수장치는 모티브를 제조하는 모티브 제조장치가 된다.

한편, 상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.

100: 자동시퀸자수장치 101: 본체
110: 재치대 120, 120a: 바늘대
126a: 공압사출공 130: 바늘대 위치감지부
170: 전원공급부 180: 제어부
190: 조작패널 200, 200a: 시퀸자수유닛
201: 유닛프레임 210: 시퀸이송부
211: 릴 212: 롤러
213: 구동모터 214, 215: 링크
216: 이송레버 220, 220a: 커팅부
221: 커팅날 223: 탄성부재
230: 가압부(부착부) 231: 바늘대 연결몸체
233: 시퀸접촉편 240: 이동지연부
241: 돌기 242: 가이드부재
243: 가이드홈 244: 탄성부재
247: 지연접촉부재 248: 지지몸체
250: 커팅 액츄에이터 251: 접촉부재
253: 링크 270, 270a: 시퀸검출부
273: 기판 274, 274a, 274b: 발광소자
275, 275a, 275b: 수광소자 271: 케이싱

Claims (8)

1. 자동시퀸자수장치에 있어서,
   본체와;
   상기 본체에 설치되며, 접착제가 도포된 피자수물이 재치되는 재치대와;
   상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와;
   상기 바늘대를 구동하는 바늘대 구동부와;
   시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부과;
   상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와;
   상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와;
   상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 복수의 발광소자 및 복수의 수광소자를 구비한 시퀸검출부와;
   상기 복수의 수광소자 모두가 상기 발광소자의 빛을 수령하였을 때 상기 시퀸이 없는 것으로 인식하며, 상기 시퀸이 없는 것으로 인식된 경우 상기 바늘대가 정지하도록 상기 바늘대 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자는 상기 시퀸연결체의 이송방향을 따라 복수 열로 배열되며, 상기 발광소자보다 상기 수광소자의 개수가 더 많은 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   사용자에게 알람을 출력하는 알람부를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 시퀸검출부의 검출결과, 시퀸이 없는 것으로 감지된 경우 알람을 출력하도록 상기 알람부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동시퀸자수장치.
   
5. 본체, 상기 본체에 설치되어 피자수물이 고정되는 자수틀 및 상기 본체에 설치되어 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대를 구비한 자수기에 착탈 가능한 시퀸자수유닛에 있어서,
   시퀸을 상기 바늘대를 향해 이송하는 시퀸이송부와;
   상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와;
   상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물에 부착하는 부착부와;
   상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 발광소자 및 수광소자를 구비한 시퀸검출부와;
   상기 시퀸이송부, 상기 커팅부, 상기 부착부 및 상기 시퀸검출부를 지지하며 상기 본체에 착탈 가능한 유닛프레임을 포함하며,
   상기 발광소자와 상기 수광소자는 복수개이고, 상기 발광소자보다 상기 수광소자의 개수가 더 많으며, 상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자는 상기 시퀸연결체의 이송방향을 따라 복수열로 배열되는 것을 특징으로 하는 시퀸자수유닛.
   
6. 접착제가 도포된 피자수물 상에 낱알의 시퀸으로 소정의 무늬가 형성되는 모티브를 생성하기 위한 모티브제조장치에 있어서,
   본체와;
   상기 본체에 설치되며 접착제가 도포된 피자수물을 파지하여 좌표이동 가능한 파지틀과;
   상기 본체에 설치되며, 상기 피자수물에 대해 상하 왕복 운동하는 바늘대와;
   시퀸을 상기 파지틀을 향해 향해 이송하는 시퀸이송부 상기 시퀸을 낱알로 커팅하는 커팅부와, 상기 시퀸이송부 및 상기 커팅부를 지지하는 유닛프레임을 포함하는 시퀸유닛과;
   상기 바늘대에 설치되어 상기 커팅된 낱알을 상기 피자수물을 향해 가압하는 가압부와;
   상기 시퀸유닛에 설치되며 상기 시퀸이송부에 의해 이송되는 시퀸이 통과 가능한 관통공이 형성된 기판과, 상기 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되어 상기 관통공을 통과하는 상기 시퀸의 존부를 검출하는 복수의 발광소자 및 복수의 수광소자를 구비한 시퀸검출부와;
   상기 복수의 수광소자 모두가 상기 발광소자의 빛을 수령하였을 때 상기 시퀸이 없는 것으로 인식하며, 상기 시퀸이 없는 것으로 인식된 경우 상기 바늘대가 정지하도록 상기 바늘대 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자는 상기 시퀸연결체의 이송방향을 따라 복수 열로 배열되며, 상기 발광소자보다 상기 수광소자의 개수가 더 많은 것을 특징으로 하는 모티브제조장치.
7. 삭제
8. 삭제

Images