JP2017006591A - ラベル縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のラベルを重ねて搬送する。
【解決手段】ラベル搬送装置４０は、搬送方向に直交する方向に沿ってラベルＬの一端部を延出させた状態で当該ラベルをクランプする下クランプ部材４４及び二つの上クランプ部材４１１，４２１と、二つの上クランプ部材を個別にクランプ状態と解放状態とに切り替える二つのアクチュエーター４１２，４２２とを有し、二つの上クランプ部材は、ラベルをクランプする把持部が互いに重ならないように配置され、一方の上クランプ部材のみがクランプ状態を維持したままラベル供給装置２０からラベルを受け取り、当該受け取ったラベルの上からクランプするように他方の上クランプ部材をクランプ状態に切り替え、その後、一方の上クランプ部材を解放状態に切り替える動作制御を二つのアクチュエーターに対して行う制御装置９０を備えている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ラベル縫製装置に関する。

縫製物の布地と布地との間には、縫製物に関する情報や取り扱いの注意書きなどが記されている短冊状のラベルが縫い込まれている。このラベルは、ミシンに併設されたラベル供給装置からラベル搬送装置が受け取り、クランプした状態でラベルをミシンまで搬送し、ミシンの布押さえに渡して縫着が行われていた。

ラベルはその一端部側で縫製が行われるので、ラベル縫製装置のラベル搬送装置は、ラベルの他端部を一対のクランプ部材によりクランプして一端部側をミシン側に延出した状態でミシンに供給していた（例えば、特許文献１参照）。

特許第２５６３６５８号公報

しかしながら、従来のラベル搬送装置は、一対のクランプ部材でラベルをクランプして搬送する構成のため、一枚ずつしかラベルを搬送することができなかった。
このため、ラベルを複数枚重ねて一度に縫着したいという要請に応えることができなかった。
また、上記ラベル搬送装置のクランプ部材を増やして一度に搬送できるラベルの枚数を増やすことも考えられるが、その場合には、クランプ部材の増加による搬送装置のヘッドの大型化、部品点数の増加の問題が生じると共に、複数台のラベル供給装置からラベルを順番に受け取る際に、整然と重ねられた状態を維持することが困難であった。

本発明は、部品点数の増加を抑えつつも複数枚のラベルを良好に保持して搬送するラベル縫製装置を提供することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、
ラベル縫製装置において、
布地に縫着するラベルを供給するラベル供給装置と、
前記ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置と、
前記ラベル搬送装置により搬送されたラベルを布地に縫着するミシンとを備え、
前記ラベル搬送装置は、
搬送方向に直交する方向に沿って前記ラベルの一端部を延出させた状態で当該ラベルをクランプする下クランプ部材及び二つの上クランプ部材と、
二つの前記上クランプ部材を個別にクランプ状態と解放状態とに切り替える二つのアクチュエーターとを有し、
二つの前記上クランプ部材は、前記ラベルをクランプする把持部が互いに重ならないように配置され、
一方の前記上クランプ部材のみがクランプ状態を維持したまま前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取り、
当該受け取ったラベルの上からクランプするように他方の前記上クランプ部材をクランプ状態に切り替え、
その後、前記一方の上クランプ部材を解放状態に切り替える動作制御を前記二つのアクチュエーターに対して行う制御装置を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル縫製装置において、
前記制御装置は、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、前記ラベルの受け取り毎に交互に切り替わるように前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載のラベル縫製装置において、
前記制御装置は、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、前記ラベルの受け取り毎に常に一定となるように前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１記載のラベル縫製装置。

請求項４記載の発明は、請求項３記載のラベル縫製装置において、
前記二つの上クランプ部材は、それぞれの前記把持部が前記ラベルの延出方向に沿って並んで配置され、
前記制御装置は、前記延出方向について前側となる上クランプ部材が、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持するように、前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のラベル縫製装置において、
前記二つの上クランプ部材は、いずれも前記把持部が板状であることを特徴とする。

本発明は、制御装置が、一方の上クランプ部材のみがクランプ状態を維持したままラベル供給装置からラベルを受け取り、当該受け取ったラベルの上からクランプするように他方の上クランプ部材をクランプ状態に切り替え、その後、一方の上クランプ部材を解放状態に切り替える動作制御を二つのアクチュエーターに対して行うので、順次、ラベルが供給される場合に、一方の上クランプ部材と他方の上クランプ部材のいずれかが常に積層されたラベルをクランプすることができ、複数のラベルを重ねた状態でクランプして搬送することができ、より多くのラベルを複数重ねて一度に縫製することが可能となる。

また、二つの上クランプ部材のみにより、より多くのラベルをクランプすることができるので、より多くのラベルを複数重ねて一度に縫製する場合でも、ラベル搬送装置の小型化及び部品点数の低減を図ることが可能となる。

ラベル縫製装置の斜視図である。 ラベル縫製装置の制御構成を示す制御ブロック図である。 ミシンの縫い針の周辺の斜視図である。 ミシンの縫い針の周辺の斜視図である。 ラベル供給装置の斜視図である。 ラベル供給装置の斜視図である。 ラベル貯留部の縦断面図である。 移送部の正面図ある。 ラベル搬送装置の斜視図ある。 第一及び第二のクランプ機構周辺の斜視図である。 ラベル縫着縫製動作を示すフローチャートである。 ラベル縫着縫製動作を示す図１１の続きのフローチャートである。 第一と第二のクランプ機構の動作状態を示す動作説明図である。 第一と第二のクランプ機構の動作状態を示す動作説明図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図１５の続きの工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図１６の続きの工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図１７の続きの工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図１８の続きの工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図１９の続きの工程図である。 上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した図２０の続きの工程図である。

［ラベル縫製装置の概略］
以下、図面を参照して、本発明のラベル縫製装置１０について説明する。図１はラベル縫製装置１０の斜視図、図２はラベル縫製装置１０の制御構成を示す制御ブロック図である。図示のように、ラベル縫製装置１０は、縫製物の布地Ｃに縫着するラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を供給する三基のラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから供給されたラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を搬送するラベル搬送装置４０と、ラベル搬送装置４０により搬送されたラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を布地Ｃに縫着するミシン６０と、ラベル縫製装置１０の全体を統括的に制御する制御装置９０と、全体の構成を載置支持するテーブル１１とを備えている。
なお、以下の説明において、ラベルＬが搬送される水平な方向をＸ軸方向、水平であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とする。

なお、三基のラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからそれぞれ供給されるラベルをＬ１，Ｌ２，Ｌ３と区別して記載しているが、これらを特に区別する必要がない場合には総称してラベルＬと記載するものとする。
また、搬送方向上流側から順番に並んだ三基のラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを区別して記載しているが、これらを特に区別する必要がない場合には総称してラベル供給装置２０と記載するものとする。
また、ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの構成が同一であるため、図２ではラベル供給装置２０Ａのみについてその構成を記載し、ラベル供給装置２０Ｂ、２０Ｃについては構成の記載を省略している。

［ミシン］
図３及び図４はミシン６０の縫い針６１の周辺の斜視図である。
ミシン６０は、図１及び図２に示すように、ミシンフレーム６２と、図示しない針上下動機構により縫い針６１を上下動させるミシンモーター６３と、上面が水平な作業台６４と、作業台６４の上で布地Ｃを載置する下板６５と、下板６５の上から布地Ｃを押さえる第一の保持枠６６と、下板６５の上からラベルを押さえる第二の保持枠６７と、第一及び第二の保持枠６６，６７を上下動可能に支持する支持台６８と、支持台６８をＸ軸方向に沿って任意に移動させるＸ軸モーター６９と、支持台６８をＹ軸方向に沿って任意に移動させるＹ軸モーター７０と、第一の保持枠６６を昇降させる第一の枠昇降用エアシリンダー７１と、第二の保持枠６７を昇降させる第二の枠昇降用エアシリンダー７２と、図示しない釜機構、天秤、糸調子等を備えている。

下板６５は、矩形の平板であって支持台６８の下部に固定支持されており、平板面が水平となっている。この下板６５には、縫い針６１を挿通させる貫通穴６５１が形成されている。この貫通穴６５１はラベルＬの縫着に適したＸ軸方向に沿った長穴である。

第一の保持枠６６は、下板６５とほぼ同程度の大きさの矩形の枠体であり、その中央部は広く開口している。この第一の保持枠６６は、第一の枠昇降用エアシリンダー７１によって昇降を行い、下降することにより下板６５に載置された布地Ｃを保持し、支持台６８及び下板６５と共に移動し位置決めをすることを可能とする。

第二の保持枠６７は、第一の保持枠６６よりも小型の枠体であり、第一の保持枠６６の開口部の内側に配置されている。この第二の保持枠６７は、第二の枠昇降用エアシリンダー７２によって昇降を行い、下降することにより下板６５に載置された布地Ｃの上でラベルＬを保持し、支持台６８、下板６５及び第一の保持枠６６と共に移動し位置決めをすることを可能とする。
また、第二の保持枠６７には、縫い針６１を挿通させる貫通穴６７１が形成されている。この貫通穴６７１はラベルＬの縫着に適したＸ軸方向に沿った長穴である。

支持台６８は、ミシンフレーム６２のミシンベッド部の上面においてＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って滑動可能に支持されており、前述したＸ軸モーター６９及びＹ軸モーター７０によりＸ軸方向及びＹ軸方向に任意に位置決めされる。支持台６８の位置決め動作は、規定の縫製パターンを構成する複数の針落ち位置への移動量が記録された縫製データに基づいて制御装置９０がＸ軸モーター６９及びＹ軸モーター７０を制御することにより実行される。

［ラベル供給装置］
図５及び図６はラベル供給装置２０の斜視図、図７は後述するラベル貯留部２２の縦断面図である。図１，図２及び図５〜図７に基づいてラベル供給装置２０について説明する。以下の説明では、Ｙ軸方向における一方であって、ラベル供給装置２０に対するラベル搬送装置４０側を「手前」側とし、その逆側を「奥」側とする。また、Ｘ軸方向における一方の方向であって、ラベル搬送装置４０に対するミシン側を「下流」側とし、その逆側の方向を「上流」側とする。

ラベル搬送装置４０によるラベル搬送経路に沿って上流から順番に三基のラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが並んで配設されており、それぞれのラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが上流側から順番にラベル搬送装置４０にラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を渡している。
三基のラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、いずれも同一の構造であることから、以下の説明では一基のラベル供給装置２０のみについて説明を行う。

ラベル供給装置２０は、複数のラベルＬが積層されたラベル貯留部２２と、ラベルＬを吸引吸着する二本のノズル３１１，３１１によって、ラベル貯留部２２からラベル搬送装置４０に渡す渡し位置にラベルＬを移送する移送部３０と、ラベル貯留部２２と移送部３０とを支持する支持枠２１とを備えている。

［ラベル供給装置：支持枠］
支持枠２１は、上面が水平な平板状の土台２１１と、土台２１１の下面側に固定装備された矩形枠状の支持ブラケット２１２と、土台２１１のＸ軸方向上流側端部にＹ−Ｚ平面に沿って立設した状態で固定装備された側壁部２１３とから主に構成されている。
上記支持枠２１は、ラベル供給装置２０の全ての構成を支持している。前述したように、ラベル縫製装置１０にラベル供給装置２０は三基搭載されるが、各ラベル供給装置２０はいずれも支持枠２１に全体の構成を支持させることにより、個々のラベル供給装置２０が個別にユニット化されている。
そして、支持枠２１は、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に隣接するようにテーブル１１に着脱することが可能となっている。この着脱構造は、例えば、ネジ止め、その他の周知の取付構造により実現することができる。
また、ラベル供給装置２０は、上記支持枠２１により、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に沿って複数台取り付けることができる。つまり、ユニット化したラベル供給装置２０を容易に増設或いは減ずることができるようになっている。

［ラベル供給装置：ラベル貯留部］
ラベル貯留部２２は、長方形の短冊状のラベルＬを四方から囲繞すると共に上下方向に複数のラベルＬを積層状態で貯留する積層部２３と、積層部２３内のラベルＬを上方にせり上げて最上位置のラベルＬの高さを一定の目標高さに維持する昇降機構２５とを備えている。

上記積層部２３は、ラベルＬの四辺に沿って四方からラベルＬを囲繞する第一〜第四の壁板２３１〜２３４を備えている。
第一及び第二の壁板２３１，２３２は断面Ｌ字状の屈曲平板であり、水平部分とＹ−Ｚ平面に沿った立設部分とからなる。第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分は、ラベルＬのＹ軸方向に沿った二辺にそれぞれ近接対向するように配置され、第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分の間に挟まれて積層された複数のラベルＬをＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
また、第一及び第二の壁板２３１，２３２の水平部分にはＸ軸方向に沿った長穴２３１ａ（第二の壁板２３２の長穴は図示略）が二つずつ形成されており、ネジ２３１ｂ（第二の壁板２３２側のネジは図示略）の締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジ２３１ｂを緩めることにより、第一及び第二の壁板２３１，２３２は、Ｘ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｘ軸方向について任意の幅のラベルＬをＸ軸方における任意の位置に貯留することができる。
即ち、第一及び第二の壁板２３１，２３２と長穴２３１ａとネジ２３１ｂとの構成は、積層された複数のラベルＬの端部位置を調節する位置調節機構として機能する。

第三及び第四の壁板２３３，２３４は断面Ｌ字状の屈曲平板であり、水平部分とＸ−Ｚ平面に沿った立設部分とからなる。第三及び第四の壁板２３３，２３４の立設部分は、ラベルＬのＸ軸方向に沿った二辺にそれぞれ近接対向するように配置され、第三及び第四の壁板２３３，２３４の立設部分の間に挟まれて積層された複数のラベルＬをＹ軸方向について適正に位置決めすることができる。
また、第四の壁板２３４の水平部分にはＹ軸方向に沿った長穴２３４ａが二つ形成されており、ネジ２３４ｂの締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジ２３４ｂを緩めることにより、第四の壁板２３４は、Ｙ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｙ軸方向について任意の長さのラベルＬを貯留することができる。
即ち、第四の壁板２３４と長穴２３４ａとネジ２３４ｂとの構成は、積層された複数のラベルＬの端部位置を調節する位置調節機構として機能する。

なお、第三の壁板２３３は、ラベルＬのＹ軸方向奥側の端部を位置決めするためのものであり、ラベルＬのＹ軸方向奥側の端部は布地Ｃに対して縫着が行われる部位であることから、第三の壁板２３３の位置調節を可能にすると、縫い代が変動したり、針落ち位置からはずれたりする懸念があるため、第三の壁板２３３は位置調節ができないようにネジ２３３ｂによって固定されている。

また、第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分の上端部には、最上位置のラベルＬが規定の目標高さであることを検出するための第一の高さ検出部を構成する発光素子２３５及び受光素子２３６がそれぞれ設けられている。
これら発光素子２３５及び受光素子２３６は、光軸がＸ軸方向に沿った同一軸上となるように対向配置されており、当該光軸の高さが積層部２３に積層されるラベルＬの規定の目標高さに設定されている。この規定の目標高さは、移送部３０のノズル３１１，３１１が最上位置のラベルＬを吸着するのに適した高さである。
積層部２３に積層された複数のラベルＬは、昇降機構２５によりせり上げられるが、最上位置のラベルＬが規定の目標高さに達すると、発光素子２３５からの出射光の受光素子２３６による受光が遮られるので、受光量の変化から最上位置のラベルＬが規定の目標高さにあることを検出することができる。

なお、第一の高さ検出部として発光素子２３５と受光素子２３６とが分離したセンサーの構成を例示したが、これに限らず、発光素子と受光素子とを同一面上に配置して一体化したセンサーを用いてもよい。この場合、発光素子の光軸及び受光素子の光軸が規定の目標高さとなるように配置し、昇降機構２５によりせり上げられた複数のラベルＬの最上位置のラベルＬが規定の目標高さに達すると、発光素子２３５からの出射光が積層されたラベルＬに反射して反射光が受光素子に受光され、受光量の変化から最上位置のラベルＬが規定の目標高さにあることを検出することができる。

昇降機構２５は、ラベル貯留部２２の第一〜第四の壁板２３１〜２３４による囲繞領域の底部に配設された載置部としての矩形の昇降板２５１と、この昇降板２５１の中央部の下面側にその上端部が固定された昇降軸２５２と、土台２１１と支持ブラケット２１２を貫通する昇降軸２５２を上下二箇所で昇降可能に支持する二つの滑り軸受け２５３，２５３と、支持ブラケット２１２に支持され、昇降板２５１の昇降動作の駆動源となる繰り出しモーター２５４と、繰り出しモーター２５４の出力軸に設けられた主動歯車２５５と、大径歯車２５６ａと小径歯車２５６ｂを同心で一体化させた減速歯車２５６とを備え、減速歯車２５６の大径歯車２５６ａを主動歯車２５５に噛合させ、減速歯車２５６の小径歯車２５６ｂを昇降軸２５２に形成されたラック歯２５２ａに噛合させている。

昇降機構２５は、上記構成により、繰り出しモーター２５４の回転が減速歯車２５６により減速され、直動動作に変換されて昇降軸２５２に伝達され、昇降板２５１を昇降させることができる。
昇降板２５１は、その上面に複数のラベルＬが積層状態で載置され、これらのラベルＬは繰り出しモーター２５４の駆動によってせり上げることができる。
前述した第一の高さ検出部を構成する発光素子２３５及び受光素子２３６によって最上位置のラベルＬが規定の目標高さの到達したことを検出することができるので、第一の高さ検出部の出力を監視しつつ繰り出しモーター２５４を制御することより、積層部２３内のラベルＬが移送部３０の供給動作によって減じる場合でも、最上位置のラベルＬを一定の目標高さに維持することができる。

また、支持ブラケット２１２の底面には、ステッピングモーターである繰り出しモーター２５４の原点位置を求めるための原点センサー２５７が設けられている。この原点センサー２５７は、支持ブラケット２１２を貫通する昇降軸２５２の下端部の有無により原点を求める近接センサーである。
繰り出しモーター２５４を制御する制御装置９０は、原点センサー２５７の検出により原点が定まると、当該原点からの繰り出しモーター２５４に対する駆動指令であるステップ数をカウントする。即ち、カウントされたステップ数の積算値から昇降板２５１の高さを求めることができる。つまり、上記原点センサー２５７と繰り出しモーター２５４のステップ数をカウントする制御装置９０とが協働することにより「載置部の高さを検出する第二の高さ検出部」として機能する。

［ラベル供給装置：移送部］
図８は移送部３０の正面図である。図５，図６及び図８に示すように、移送部３０は、二本のノズル３１１，３１１を保持するヘッド３１と、ヘッド３１を上下動可能に支持するスライドブロック３２と、スライドブロック３２を水平方向であるＹ軸方向に沿って往動可能に支持する水平支持部３３と、ヘッド３１の昇降及び水平移動の動作を付与する移送動作付与機構３４とを備えている。

ヘッド３１は、Ｘ軸方向下流側の端面にＺ軸方向に沿った二本のノズル３１１，３１１を保持している。
これらのノズル３１１，３１１は同じ高さでＹ軸方向に沿って並んでヘッド３１に取り付けられている。そして、ノズル３１１，３１１はいずれも内部中空の管状であって、その上端部は図示しない負圧源、例えば、コンプレッサー、吸引ポンプ、インジェクター等に接続され、その下端部においてラベルＬを吸着する。

また、ノズル３１１，３１１には、それぞれ吸着時の吸引力の強弱を二段階で切り替え可能な図示しない切替弁が併設されている。この切替弁は制御装置９０により制御可能である。例えば、制御装置９０は、ノズル３１１，３１１が最上位置のラベルＬを吸着し、幾分上方に引き上げるまでは、吸引力を弱い状態に維持し、最上位置のラベルＬが積層部２３から幾分上方に引き上げられてから吸引力を強い状態に切り替えるよう制御する。これにより、二枚以上のラベルＬを吸着して引き上げてしまうことを防止でき、ラベルＬを適正に一枚ずつ供給することが可能となる。

また、ヘッド３１の上面には上方に立設された垂直スライド軸３１２が設けられ、Ｘ軸方向上流側の面には回り止め突起３１３が設けられている。垂直スライド軸３１２は、スライドブロック３２の第一のスライド軸受け３２１に挿入支持され、ヘッド３１はスライドブロック３２に対して垂直スライド軸３１２に沿って上下動を可能とする。また、回り止め突起３１３は、スライドブロック３２に垂下支持されたガイド板３２３にＺ軸方向に沿って形成されたガイド穴に挿入されており、ヘッド３１が上下動を行う際に、垂直スライド軸３１２を中心として回転しないように規制する。

水平支持部３３は、Ｙ軸方向に沿った状態で両端部が側壁部２１３に固定支持された水平スライド軸３３１と、スライドブロック３２が水平スライド軸３３１回りに回転しないようにガイドするためにＹ軸方向に沿ったガイド穴が形成されたガイド板３３２とを備えている。
これに対して、スライドブロック３２は、ヘッド３１の垂直スライド軸３１２を上下動可能に挿入支持する第一のスライド軸受け３２１と、水平スライド軸３３１を挿入して当該水平スライド軸３３１に沿って摺動可能とする第二のスライド軸受け３２２と、ヘッド３１が垂直スライド軸３１２回りに回転しないようにガイドするためにＺ軸方向に沿ったガイド穴が形成されたガイド板３２３とを備えている。
また、スライドブロック３２のＸ軸方向上流側の面にはガイド板３３２のガイド穴に挿入される図示しない回り止め突起が突設されている。

従って、スライドブロック３２は、ガイド板３３２により水平スライド軸３３１回りの回転が抑止されつつ、水平スライド軸３３１によってＹ軸方向に沿って往復移動が可能となっている。
また、ヘッド３１は、ガイド板３２３により垂直スライド軸３１２回りの回転が抑止されつつ、垂直スライド軸３１２によってＺ軸方向に沿って往復移動が可能となっている。
つまり、図８に示すように、ヘッド３１は、Ｙ−Ｚ平面に沿って任意に移動することが可能となっている。

移送動作付与機構３４は、その出力軸がＸ軸回りに回転を行う移送用モーター３４１と、移送用モーター３４１の出力軸に固定装備されると共に当該出力軸を中心とする半径方向に延出された回動腕３４５を備えるアーム部材３４２とを備えている。
移送用モーター３４１は、側壁部２１３のＸ軸方向上流側の面に固定装備されており、その出力軸が側壁部２１３を貫通してＸ軸方向下流側の面から突出している。

アーム部材３４２は、側壁部２１３から突出した移送用モーター３４１の出力軸に固定装備されており、側壁部２１３のＸ軸方向下流側の面上で回動を行う。このアーム部材３４２の回動腕３４５の先端部にはＸ軸方向下流側に突出したピン３４３が設けられている。
一方、ヘッド３１のＸ軸方向上流側の面にはＸ軸方向に沿って図示しない有底穴が形成されており、アーム部材３４２のピン３４３が挿入されている。
従って、アーム部材３４２が移送用モーター３４１の駆動により回動を行うと、図８に示すように、ピン３４３の移動に伴い半円状の軌跡に沿ってヘッド３１は移動を行う。

なお、図５に示すように、アーム部材３４２の回動腕３４５が水平であってその先端部がＹ軸方向奥側に位置する状態でヘッド３１に搭載された二本のノズル３１１，３１１はラベル貯留部２２の最上位置のラベルＬを吸着可能な「吸着位置」とする。
また、図６に示すように、吸着位置から回動腕３４５の先端部が上死点位置を過ぎて180°回動した状態（回動腕３４５が水平であってその先端部がＹ軸方向手前側に位置する状態）でヘッド３１に搭載された二本のノズル３１１，３１１は吸着したラベルＬをラベル搬送装置４０に渡す「渡し位置」とする。
また、吸着位置と渡し位置の間であって、吸着位置から回動腕３４５の先端部が上死点位置を過ぎて120°回動した位置を「中間待機位置」とする。なお、この中間待機位置は、ヘッド３１に搭載された二本のノズル３１１，３１１及びこれらに吸着されたラベルＬが、このラベル供給装置２０の近傍を通過するラベル搬送装置４０との干渉を生じる直前の位置である。なお、中間待機位置は上記120°の位置に限定されず、上記の干渉を生じない範囲で渡し位置になるべく近い位置であればよい。
後述するラベル搬送装置４０のスライドブロック４７３が搬送開始位置に戻るまでは、この中間待機位置で二本のノズル３１１，３１１を待機させ、搬送開始位置にスライドブロック４７３が到達すると、二本のノズル３１１，３１１を渡し位置に移動させることができる。これにより干渉を回避しつつ、スライドブロック４７３の搬送開始から即座にラベルＬを供給することが可能となる。

移送用モーター３４１は、上記「吸着位置」から回動腕３４５の先端部が上死点位置を過ぎて180°回動した「渡し位置」までの180°の範囲内でのみ駆動を行う。
そして、図６に示すように、側壁部２１３のＹ軸方向奥側端部近傍には、「吸着位置」にあるアーム部材３４２の回動腕３４５の先端部に対向するように、移送用モーター３４１の原点位置を求めるための原点センサー３４４が設けられている。この原点センサー３４４は、アーム部材３４２の回動腕３４５の先端部の有無により原点を求める近接センサーである。

［ラベル供給装置：ラベル加湿装置］
また、図５及び図６に示す符号３５は、ラベル貯留部２２の積層部２３に積層された最上位置のラベルＬを湿らせるラベル加湿装置である。
このラベル加湿装置３５は、ラベル加湿用の液体を噴霧する噴霧ノズルであり、液体の供給源とノズル内を加圧する加圧源とに接続されている。また、噴霧を行う加圧源は制御装置９０により制御されており、各ノズル３１１，３１１が最上位置のラベルＬに到達する直前に液体の噴霧を行うよう制御される。
ラベル加湿装置３５のノズルは、移送部３０により最上位置のラベルＬが上方に引き上げられる際に当該ラベルＬと干渉しないように、ラベルＬの真上から外れた斜め上方の位置から斜め下方に向かって二つのノズル３１１，３１１の吸着位置が含まれるように液体の噴霧を行う。
なお、加湿用の液体は水の他、ラベルＬを汚したり変質させたりしないアルコールなどの他の液体であっても良い。また、加湿用の液体は揮発性であるものが望ましい。
このように、ラベル加湿装置３５によって吸着前に予め最上位置のラベルが湿らされることにより、ラベルＬの繊維の隙間から空気を通り難くすることができ、良好な吸着を行うことが可能となる。また、ラベルＬの繊維の隙間から空気を通り難くするので、最上位置のラベルＬの下のラベルＬの吸着を抑制することができ、誤って二枚のラベルを縫着する縫製ミスを低減することが可能となる。

［ラベル搬送装置］
図９はラベル搬送装置４０の斜視図、図１０は各クランプ機構周辺の斜視図である。
三基のラベル供給装置２０は、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されており、それぞれ上流側から順番にラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３をラベル搬送装置４０に渡す。この時、各ラベル供給装置２０は、いずれも、ラベルＬ１〜Ｌ３のＹ軸方向手前側の端部をラベル搬送装置４０側に延出させた状態で待機し、ラベル搬送装置４０は、Ｘ軸方向の下流側に向かってラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を受け取りながら順番に上に重ね、その状態でミシン６０の第二の保持枠６７の押さえ位置に供給する。

ラベル搬送装置４０は、上記搬送動作を行うために、第一の上クランプ部材４１１を有する第一のクランプ機構４１と、第二の上クランプ部材４２１を有する第二のクランプ機構４２と、第一及び第二のクランプ機構４１，４２において共用して用いられる下クランプ部材４４と、第一及び第二のクランプ機構４１，４２のクランプ状態を解放させるクランプ解放機構４５と、第一及び第二のクランプ機構４１，４２及び下クランプ部材４４を同時に下降させるクランプ昇降機構４６と、第一及び第二のクランプ機構４１，４２及び下クランプ部材４４をＸ軸方向に沿って搬送するクランプ搬送機構４７とを備えている。

［ラベル搬送装置：クランプ搬送機構］
図９に示すように、クランプ搬送機構４７は、ラベル搬送の全範囲を網羅する長尺な平板であるベース板４７１と、Ｘ軸方向に沿ってベース板４７１上に設けられたスライドガイド４７２と、スライドガイド４７２に沿って滑動する搬送体としてのスライドブロック４７３と、スライドブロック４７３上に設けられ、クランプ昇降機構４６を支持する支持ブラケット４７４と、スライドブロック４７３をスライドガイド４７２に沿って往復移動させる可動部４８とを備えている。

ベース板４７１は、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態でテーブル１１に固定装備されている。
スライドガイド４７２は、ラベル搬送動作の全長よりも幾分長く形成され、全長に渡って凹溝が形成されたレールである。
スライドブロック４７３は凹溝に嵌合することで外れが防止され、かかる状態でスライドガイド４７２に沿って滑動することができる。

可動部４８は、ベース板４７１の上面のＸ軸方向上流側の端部に設けられ、クランプ搬送の駆動源となる搬送用モーター４８１と、当該搬送用モーター４８１の出力軸に設けられた図示しない主動プーリと、ベース板４７１の上面のＸ軸方向下流側の端部に設けられプーリベース４８２内において回転可能に支持された図示しない従動プーリと、主動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト４８３と、スライドブロック４７３がラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからのラベル受け取り位置にあることをそれぞれ検出する第一〜第三の受け取り位置検出センサー４９１，４９２，４９３と、スライドブロック４７３がミシン６０へのラベル供給位置にあることを検出する供給位置検出センサー４９４とを備えている。

主動プーリ及び従動プーリはいずれもＺ軸回りに回転可能に支持されており、タイミングベルト４８３は、上から見て長手方向がＸ軸方向に沿った長円を描いた状態で張設されている。前述したスライドブロック４７３は、タイミングベルト４８３に連結されており、搬送用モーター４８１の駆動によりスライドガイド４７２のほぼ全長に渡って移動動作を行うことができる。

また、スライドブロック４７３の移動範囲にはＸ軸方向上流側から順番に第一〜第三の受け取り位置検出センサー４９１，４９２，４９３と供給位置検出センサー４９４が並んで併設されている。
第一の受け取り位置検出センサー４９１はスライドブロック４７３の到達を検出する近接センサーであり、当該第一の受け取り位置検出センサー４９１は、ラベル供給装置２０Ａが差し出すラベルＬ１を第一及び第二のクランプ機構４１，４２がクランプ可能な位置となるときのスライドブロック４７３を検出するよう配置されている。
第二の受け取り位置検出センサー４９２はスライドブロック４７３の到達を検出する近接センサーであり、当該第二の受け取り位置検出センサー４９２は、ラベル供給装置２０Ｂが差し出すラベルＬ２を第一及び第二のクランプ機構４１，４２がクランプ可能な位置となるときのスライドブロック４７３を検出するよう配置されている。
第三の受け取り位置検出センサー４９３はスライドブロック４７３の到達を検出する近接センサーであり、当該第三の受け取り位置検出センサー４９３は、ラベル供給装置２０Ｃが差し出すラベルＬ３を第一及び第二のクランプ機構４１，４２がクランプ可能な位置となるときのスライドブロック４７３を検出するよう配置されている。
供給位置検出センサー４９４はスライドブロック４７３の到達を検出する近接センサーであり、当該供給位置検出センサー４９４は、第一及び第二のクランプ機構４１，４２がクランプしたラベルＬ１〜Ｌ３をミシン６０の第二の保持枠６７が保持することが可能な位置となるときのスライドブロック４７３を検出するよう配置されている。

［ラベル搬送装置：第一及び第二のクランプ機構］
第一及び第二のクランプ機構４１，４２について図１０に基づいて説明する。
第一のクランプ機構４１は、第一の上クランプ部材４１１と、当該第一の上クランプ部材４１１を昇降させるアクチュエーターとしての第一のクランプ用エアシリンダー４１２と、第一のクランプ用エアシリンダー４１２のプランジャーと第一の上クランプ部材４１１とを連結する連結体４１３とを備えている。
また、第二のクランプ機構４２は、第二の上クランプ部材４２１と、当該第二の上クランプ部材４２１を昇降させるアクチュエーターとしての第二のクランプ用エアシリンダー４２２と、第二のクランプ用エアシリンダー４２２のプランジャーと第二の上クランプ部材４２１とを連結する連結体４２３とを備えている。

上記各クランプ用エアシリンダー４１２，４２２は、同一構造のエアシリンダーであって、各部の寸法やプランジャーのストロークは同一となっている。
そして、第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２は、いずれもプランジャーの動作方向がＺ軸方向に平行であって、ピストンを内蔵する本体部が同じ高さとなるように一体的に連結された状態で、クランプ解放機構４５の支持ブロック４５２に支持されている。

各クランプ機構４１，４２の連結体４１３，４２３は、同一サイズ、同一形状の部材であって、その基端部がそれぞれ第一と第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーに対して同じ高さとなる様に取り付けられている。
各連結体４１３，４２３は、各クランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーに固定支持された基端部と、基端部のＹ軸方向奥側の端部から下方に垂下した垂下部と、垂下部の下端部からＹ軸方向奥側に延出された延出部とを備えている。
そして、各連結体４１３，４２３の下面側に上クランプ部材４１１，４２１の基端部がそれぞれ連結されている。
なお、第二のクランプ機構４２の連結体４２３の延出部の下面には、一枚の介挿ブロック４１４が介挿され、一枚の厚さ分だけ第二の上クランプ部材４２１の基端部が低くなるように支持されている。

第一の上クランプ部材４１１は、連結体４１３の下面側に連結される基端部４１１ａと、基端部４１１ａのＹ軸方向手前側の端部から下方に垂下された垂下部４１１ｂと、垂下部４１１ｂの下端部からＹ軸方向奥側に延出された延出部４１１ｃと、延出部４１１ｃのＹ軸方向奥側の端部からＸ軸方向上流側に向かって延出された把持部４１１ｄとを有している。

また、第二の上クランプ部材４２１は、連結体４２３の下面側に連結される基端部４２１ａと、基端部４２１ａのＹ軸方向奥側の端部から下方に垂下された垂下部４２１ｂと、垂下部４２１ｂの下端部からＹ軸方向奥側に延出された延出部４２１ｃと、延出部４２１ｃのＹ軸方向奥側の端部からＸ軸方向下流側に向かって延出された把持部４２１ｄとを有している。

前述したように、第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーが後退状態（突出していない状態）である場合、第二の上クランプ部材４２１の基端部４２１ａは第一の上クランプ部材４１１の基端部４１１ａよりも介挿ブロック４１４の厚さ一枚分だけ下方に配置されている。
このため、第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーが後退状態（突出していない状態）である場合に、第二の上クランプ部材４２１の把持部４２１ｄよりも第一の上クランプ部材４１１の把持部４１１ｄが上となるように高低差を生じる。
また、第一の上クランプ部材４１１の把持部４１１ｄは、下降時に、第二の上クランプ部材４２１の把持部４２１ｄと重合が生じないように、幾分前方に配置されている。

また、ラベル搬送装置４０がミシン６０に対して各ラベルＬ１〜Ｌ３を差し出す方向（ラベルＬ１〜Ｌ３の延出方向、即ち、Ｙ軸方向）から見た各把持部４１１ｄ，４２１ｄのクランプ面（下面）の形状は、Ｙ軸方向に沿って一様に波形となっている。なお、各把持部４１１ｄ，４２１ｄは高さを揃えた場合に、Ｙ軸方向から見た波形形状が一致するように同一形状に形成されている。
また、後述する下クランプ部材４４は、二つの把持部４１１ｄ，４２１ｄが圧接するクランプ面（上面）４４１を備えており、Ｙ軸方向から見て一様に、各把持部４１１ｄ，４２１ｄの波形形状に対応する波形となっている。これにより、下降した二つの把持部４１１ｄ，４２１ｄのそれぞれのクランプ面を、下クランプ部材４４のクランプ面４４１に隙間なく面接触させることができるようになっている。

その結果、各把持部４１１ｄ，４２１ｄと下クランプ部材４４とに把持されたラベルＬは、ミシン６０側に延出された把持されていない部分も波形に倣った状態となり、ラベルＬの平面に垂直な方向（Ｚ軸方向）に対する剛性を高めることができる。このため、例え、ラベルＬが薄く軟らかい素材である場合でも、下方に折れ曲がったり、垂れ下がったりすることにより縫製不良の発生を低減することができる。

［ラベル搬送装置：クランプ解放機構］
クランプ解放機構４５は、クランプ昇降機構４６に支持された断面Ｌ字状の支持フレーム４５１と、各クランプ用エアシリンダー４１２，４２２を支持する支持ブロック４５２と、支持フレーム４５１に対して支持ブロック４５２を昇降させる解放用エアシリンダー４５３とを備えている。

支持フレーム４５１は、その下面側において下クランプ部材４４の基端部を固定支持している。
そして、解放用エアシリンダー４５３はプランジャーの後退時に支持フレーム４５１と支持ブロック４５２とを近接状態とし、プランジャーの突出時に支持フレーム４５１と支持ブロック４５２とを離間状態とする。
解放用エアシリンダー４５３のプランジャーの後退時には、各クランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーの突出動作により二つの上クランプ部材４１１，４２１が下クランプ部材４４のクランプ面４４１に圧接し、解放用エアシリンダー４５３のプランジャーの突出時には、二つのクランプ用エアシリンダー４１２，４２２のプランジャーが突出状態にあっても、両方とも下クランプ部材４４のクランプ面４４１から離間した状態となる様に、解放用エアシリンダー４５３のストロークが設定されている。
即ち、各上クランプ部材４１１，４２１によりラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３がクランプ状態にある場合であっても、解放用エアシリンダー４５３によるプランジャーの突出動作によって全てのラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３をクランプ状態から解放することができる。

［ラベル搬送装置：下クランプ部材］
下クランプ部材４４は、クランプ解放機構４５の支持フレーム４５１の下面に固定支持された基端部と、基端部のＹ軸方向奥側の端部から下方に垂下した垂下部と、垂下部の下端部からＹ軸方向奥側に延出された延出部とを備えている。
そして、下クランプ部材４４の延出部の先端部上面には、上クランプ部材４１１，４２１の把持部４１１ｄ，４２１ｄのクランプ面が面接触するクランプ面４４１が形成さている。

［ラベル搬送装置：クランプ昇降機構］
クランプ昇降機構４６は、支持ブラケット４７４に支持された昇降用エアシリンダー４６１を有している。この昇降用エアシリンダー４６１は、クランプ解放機構４５の支持フレーム４５１を介して、当該クランプ解放機構４５、下クランプ部材４４及び第一及び第二のクランプ機構４１，４２を一度に昇降させることができる。
昇降用エアシリンダー４６１は通常はプランジャーを突出（上昇）させた状態にあり、その状態において下クランプ部材４４の延出部の下面がミシン６０の第一の保持枠６６の上面よりも高くなる様に設定されている。また、昇降用エアシリンダー４６１のプランジャーを後退（下降）させたときには、下クランプ部材４４の延出部の下面がミシン６０の下板６５の上面に十分に接近するまで下降するように設定されている。
これは、ラベル搬送装置４０がミシン６０の第一の保持枠６６の内側にある第二の保持枠６７までラベルＬを搬送する際に、下クランプ部材４４が第一の保持枠６６と干渉しないようにするためである。また、ラベルＬが第一の保持枠６６の内側まで搬送され、第二の保持枠６７に保持させる際には各ラベルＬは下板６５に近接することが望ましいので、把持されたラベルＬを下降させることができるようになっている。

［ミシンの制御系］
ラベル縫製装置１０の制御系を図２に基づいて説明する。
ラベル縫製装置１０の制御装置９０は、縫製制御のプログラムが記憶、格納されたＲＯＭ９２と、この制御プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ９１と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ９３と、各種の縫製データ及び設定データを格納したＥＥＰＲＯＭ９４とで概略構成されている。

そして、制御装置９０には、システムバス及び駆動回路等を介して、ミシン６０のミシンモーター６３、Ｘ軸モーター６９、Ｙ軸モーター７０、第一及び第二の枠昇降用エアシリンダー７１，７２、ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの発光素子２３５、受光素子２３６、繰り出しモーター２５４、その原点センサー２５７、移送用モーター３４１、その原点センサー３４４及びラベル加湿装置３５、ラベル搬送装置４０の第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２、解放用エアシリンダー４５３、昇降用エアシリンダー４６１、搬送用モーター４８１、第一〜第三の受け取り位置検出センサー４９１，４９２，４９３及び供給位置検出センサー４９４、各種の操作を入力する操作入力部９５、縫製の開始を入力するスタートペダル９６等が接続されている。

なお、ミシンモーター６３、Ｘ軸モーター６９、Ｙ軸モーター７０、繰り出しモーター２５４、移送用モーター３４１及び搬送用モーター４８１は、いずれも、モータードライバーを介して制御装置９０に接続されているが、図２において図示を省略する。
また、第一及び第二の枠昇降用エアシリンダー７１，７２、第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２、解放用エアシリンダー４５３、昇降用エアシリンダー４６１及びラベル加湿装置３５は、いずれも、これらに空気圧を供給する電磁弁を介して制御装置９０は動作制御を行うが、これらの電磁弁については、図２において図示を省略する。
また、発光素子２３５、受光素子２３６、原点センサー２５７，３４４、第一〜第三の受け取り位置検出センサー４９１，４９２，４９３及び供給位置検出センサー４９４についても所定のインターフェイスを介して制御装置９０に接続されているが、これらのインターフェイスについては、図２において図示を省略する。

［ラベル縫着縫製制御］
上記制御装置９０の動作制御に基づいて行われるラベル縫製装置１０のラベル縫着縫製動作について図１１と図１２のフローチャートに基づいて説明する。
なお、このラベル縫着縫製制御では、第一の受け取り位置検出センサー４９１の検出位置をラベル搬送装置４０のスライドブロック４７３の搬送開始位置とし、予め、クランプ昇降機構４６は各クランプ機構４１，４２等を上方に保持し、クランプ解放機構４５は各クランプ用エアシリンダー４１２，４２２を下方に保持し、第一のクランプ機構４１は上クランプ部材４１１を下降させた状態にあり、第二のクランプ機構４２は上クランプ部材４２１を上方に引き上げた状態にあるものとする。
また、各ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃはいずれも各ノズル３１１，３１１にラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を吸着した状態でヘッド３１を中間待機位置で待機させた状態にあるものとする

スタートペダル９６が踏み込まれると制御装置９０は、ミシン６０の第一の枠昇降用エアシリンダー７１を作動させて第一の保持枠６６を下降させる（ステップＳ１）。これにより、下板６５にセットされた布地Ｃが第一の保持枠６６に保持される。

次に、制御装置９０は、第一の受け取り位置検出センサー４９１の検出信号を読み取り、スライドブロック４７３がラベル供給装置２０ＡからラベルＬ１を受け取る第一の受け取り位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。
そして、第一の受け取り位置検出センサー４９１によりスライドブロック４７３が検出されない場合には、搬送用モーター４８１を駆動してスライドブロック４７３を第一の受け取り位置まで移動させる（ステップＳ５）。

そして、第一の受け取り位置検出センサー４９１によりスライドブロック４７３が検出されると、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を停止させて（ステップＳ７）、全てのラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの移送用モーター３４１を駆動し、ヘッド３１を渡し位置に移送する（ステップＳ９）。これにより、各ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにおいて、ラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３がＹ軸方向における最も手前側に移動し、各クランプ機構４１，４２によるクランプが可能な状態となる。

次いで、制御装置９０は、ラベル搬送装置４０の第一のクランプ機構４１と第二のクランプ機構４２の協働によるクランプ制御を実行させる（ステップＳ１１）。これにより、ラベルＬ１が第一の上クランプ部材４１１と下クランプ部材４４との間にクランプされる。この時、ラベルＬ１はＹ軸方向のほぼ全長に渡って波状となり、剛性が高くなって水平に延出された状態を維持することができる。

ここで、ラベル供給装置２０Ａ，２０Ｂ，２０ＣからラベルＬ１〜Ｌ３を受け取る場合に共通して実行される上記クランプ制御について図面に基づいて説明する。なお、このクランプ制御はいずれのラベルＬ１〜Ｌ３を受け取る場合でも同一の制御が実行される。
図１３及び図１４は第一と第二のクランプ機構４１，４２の動作状態を示す動作説明図、図１５〜図２１は上下のクランプ部材とラベルを模式図で示した工程図である。

ラベル供給制御において、制御装置９０のＣＰＵ９１は、予め、第一のクランプ機構４１における第一の上クランプ部材４１１を下降させたクランプ状態とし、第二のクランプ機構４２における第二の上クランプ部材４２１は上昇した解放状態とする（図１３，図１５参照）。

そして、ラベル供給装置２０Ａからの供給によりラベルＬ１を受け取ると（図１６参照）、ＣＰＵ９１は、第二の上クランプ部材４２１を下降させてラベルＬ１に対するクランプ状態とする（図１７参照）。
この時、第一の上クランプ部材４１１の上にラベルＬ１が載った状態となり、ラベルＬ１は第二の上クランプ部材４２１のみによりクランプされた状態となる。

そして、ラベル供給装置２０Ａの各ノズル３１１，３１１が退避すると（図１８参照）、ＣＰＵ９１は、第一の上クランプ部材４１１を上昇させて解放状態にする（図１４，図１９参照）。この時、第二の上クランプ部材４２１がラベルＬ１をクランプしているので、第一の上クランプ部材４１１が上昇しても、ラベルＬ１は一端部が捲り上げられるが、クランプ状態を維持することができる。

そして、ＣＰＵ９１は、第一の上クランプ部材４１１を下降させてクランプ状態にする（図２０参照）。これにより、第一の上クランプ部材４１１と第二の上クランプ部材４２１とによりラベルＬ１がクランプされた状態となる。
さらに、ＣＰＵ９１は、第二の上クランプ部材４２１を上昇させて解放状態とする（図２１参照）。これにより、第一の上クランプ部材４１１と第二の上クランプ部材４２１の配置は、ラベルＬ１が供給される直前の状態に戻るので、次に新たにラベルＬ２が供給されたときに、再び、図１５〜図２１の動作制御を繰り返すことで、ラベルＬ１，Ｌ２を順番に重ねてクランプした状態とすることができる。ラベルＬ３が供給された場合も同様とする。

このように、上記クランプ制御は、第一の上クランプ部材４１１が主体となってラベルＬのクランプを行うと共に、新たなラベルＬが供給されると、一時的に第二の上クランプ部材４２１がクランプを行い、その間に第一の上クランプ部材４１１が重ねられたラベルＬの上方に移動して、再びクランプを行うので、積層された複数のラベルＬの合計の厚みがクランプ可能な範囲内である限り、繰り返しラベルＬの供給を受けてクランプすることが可能である。

そして、クランプ制御が終わると、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を駆動してスライドブロック４７３を下流側に搬送する（ステップＳ１３）。
また、スライドブロック４７３の搬送開始と共に、ラベル供給装置２０Ａのラベル加湿装置３５を作動させ、積層部２３の最上位置のラベルＬ１の加湿を行う（ステップＳ１５）。

次いで、ラベル供給装置２０Ａのヘッド３１を吸着位置に移動し、各ノズル３１１，３１１により最上位置のラベルＬ１を吸着する（ステップＳ１７）。
この時、制御装置９０は、各ノズル３１１，３１１の吸引力が弱くなるように予め図示しない切替弁を制御する。つまり、弱い吸引力で最上位置のラベルＬ１を吸着する。

そして、移送用モーター３４１を駆動してヘッド３１を中間待機位置に移送する（ステップＳ１９）。また、制御装置９０は、ヘッド３１が吸着位置から中間待機位置に移動する過程で各ノズル３１１，３１１の吸引力が強くなるように切替弁を制御する。この切替のタイミングは、例えば、移送用モーター３４１の駆動開始からの経過時間を計測し、所定時間の経過によって切替を行っても良いし、移送用モーター３４１の駆動パルス数をカウントし、所定のパルス数で切替を実行してもよい。

また、制御装置９０は、ラベル供給装置２０Ａの受光素子２３６の検出信号を読み取って、最上位置のラベルＬ１が目標高さとなるように、積層された複数のラベルＬ１を繰り出しモーター２５４の駆動によりせり上げる（ステップＳ２１）。

次に、制御装置９０は、第二の受け取り位置検出センサー４９２の検出信号を読み取り、スライドブロック４７３がラベル供給装置２０ＢからラベルＬ２を受け取る第二の受け取り位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
そして、第二の受け取り位置検出センサー４９２によりスライドブロック４７３が検出されない場合には、搬送を継続し、第二の受け取り位置検出センサー４９２によりスライドブロック４７３が検出された場合には、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を停止させる（ステップＳ２５）。

次いで、制御装置９０は、ラベル供給装置２０Ｂにより渡し位置にあるラベルＬ２に対して、二回目のクランプ制御をラベル搬送装置４０に実行させる（ステップＳ２７、図１５〜図２１参照）。これにより、ラベルＬ２がラベルＬ１の上に重なった状態で第一の上クランプ部材４１１と下クランプ部材４４との間にクランプされる。この時、ラベルＬ２もＹ軸方向のほぼ全長に渡って波状となり、剛性が高くなって水平に延出された状態を維持することができる。

そして、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を駆動してスライドブロック４７３を下流側に搬送する（ステップＳ２９）。
また、スライドブロック４７３の搬送開始と共に、ラベル供給装置２０Ｂのラベル加湿装置３５を作動させ、積層部２３の最上位置のラベルＬ２の加湿を行う（ステップＳ３１）。

次いで、ラベル供給装置２０Ｂのヘッド３１を吸着位置に移動し、各ノズル３１１，３１１により最上位置のラベルＬ２を吸着する（ステップＳ３３）。
そして、移送用モーター３４１を駆動してヘッド３１を中間待機位置に移送する（ステップＳ３５）。この時も、制御装置９０は、ヘッド３１が吸着位置から中間待機位置に移動する途中までは吸引力を弱くし、途中から吸引力が強くなるように切替弁を制御する。

また、制御装置９０は、ラベル供給装置２０Ｂの受光素子２３６の検出信号を読み取って、最上位置のラベルＬ２が目標高さとなるように、積層された複数のラベルＬ２を繰り出しモーター２５４の駆動によりせり上げる（ステップＳ３７）。

次に、制御装置９０は、第三の受け取り位置検出センサー４９３の検出信号を読み取り、スライドブロック４７３がラベル供給装置２０ＣからラベルＬ３を受け取る第三の受け取り位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３９）。
そして、第三の受け取り位置検出センサー４９３によりスライドブロック４７３が検出されない場合には、搬送を継続し、第三の受け取り位置検出センサー４９３によりスライドブロック４７３が検出された場合には、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を停止させる（ステップＳ４１）。

次いで、制御装置９０は、ラベル供給装置２０Ｃにより渡し位置にあるラベルＬ３に対して、三回目のクランプ制御をラベル搬送装置４０に実行させる（ステップＳ４３、図１５〜図２１参照）。これにより、ラベルＬ３がラベルＬ１及びラベルＬ２の上に重なった状態で第一の上クランプ部材４１１と下クランプ部材４４との間にクランプされる。この時、ラベルＬ３もＹ軸方向のほぼ全長に渡って波状となり、剛性が高くなって水平に延出された状態を維持することができる。

そして、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を駆動してスライドブロック４７３を下流側に搬送する（ステップＳ４５）。
また、スライドブロック４７３の搬送開始と共に、ラベル供給装置２０Ｃのラベル加湿装置３５を作動させ、積層部２３の最上位置のラベルＬ３の加湿を行う（ステップＳ４７）。

次いで、ラベル供給装置２０Ｃのヘッド３１を吸着位置に移動し、各ノズル３１１，３１１により最上位置のラベルＬ３を吸着する（ステップＳ４９）。
そして、移送用モーター３４１を駆動してヘッド３１を中間待機位置に移送する（ステップＳ５１）。この時も、制御装置９０は、ヘッド３１が吸着位置から中間待機位置に移動する途中までは吸引力を弱くし、途中から吸引力が強くなるように切替弁を制御する。

また、制御装置９０は、ラベル供給装置２０Ｃの受光素子２３６の検出信号を読み取って、最上位置のラベルＬ３が目標高さとなるように、積層された複数のラベルＬ３を繰り出しモーター２５４の駆動によりせり上げる（ステップＳ５３）。

次に、制御装置９０は、供給位置検出センサー４９４の検出信号を読み取り、スライドブロック４７３上で第一の上クランプ部材４１１と下クランプ部材４４との間にクランプされたラベルＬ１〜Ｌ３が第一の保持枠６６の内側の第二の保持枠６７による保持位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ５５）。
そして、供給位置検出センサー４９４によりスライドブロック４７３が検出されない場合には、搬送を継続し、供給位置検出センサー４９４によりスライドブロック４７３が検出された場合には、制御装置９０は、搬送用モーター４８１を停止させる（ステップＳ５７）。

次いで、制御装置９０は、ラベル搬送装置４０のクランプ昇降機構４６の昇降用エアシリンダー４６１を作動させて各上クランプ部材４１１，４２１及び下クランプ部材４４を下降させる（ステップＳ５９）。これにより、重なった状態のラベルＬ１〜Ｌ３が第二の保持枠６７の下側において下板６５の上面まで下降する。
そして、制御装置９０は、ミシン６０の第二の枠昇降用エアシリンダー７２を作動させて第二の保持枠６７を下降させる（ステップＳ６１）。これにより、重なった状態のラベルＬ１〜Ｌ３のＹ軸方向奥側の端部が第二の保持枠６７に保持される。

次いで、制御装置９０は、ラベル搬送装置４０のクランプ解放機構４５の解放用エアシリンダー４５３を作動させて各クランプ機構４１，４２を下クランプ部材４４に対して上昇させる（ステップＳ６３）。これにより、各上クランプ部材４１１，４２１が開いて、各ラベルＬ１〜Ｌ３が解放される。

その後、制御装置９０は、ラベル搬送装置４０の復帰動作を行うよう制御する（ステップＳ６５）。復帰動作は、クランプ昇降機構４６による各クランプ機構４１，４２及びの上昇動作、クランプ解放機構４５による各クランプ機構４１，４２の下クランプ部材４４に対する下降動作、第二のクランプ機構４２の上クランプ部材４２１の上昇動作、スライドブロック４７３の搬送開始位置である第一の受け取り位置への搬送動作等である。

そして、制御装置９０は、ミシン６０のミシンモーター６３の駆動を開始して運針を開始すると共に、針落ちに同期してラベルＬ１〜Ｌ３を縫着するための縫製パターンに従ってＸ軸モーター６９及びＹ軸モーター７０を駆動して布地ＣおよびラベルＬ１〜Ｌ３を移動し、布地Ｃに対するラベルＬ１〜Ｌ３の縫着が行われる（ステップＳ６７）。
そして、規定の針数で縫製パターンの運針が行われると、ラベルＬ１〜Ｌ３の縫着縫製動作が終了する。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ラベル縫製装置１０は、制御装置９０が、第一の上クランプ部材４１１のみがクランプ状態を維持したままラベル供給装置２０からラベルＬを受け取り、当該受け取ったラベルＬの上からクランプするように第二の上クランプ部材４２１をクランプ状態に切り替え、その後、第一の上クランプ部材４１１を解放状態に切り替えるクランプ制御を第一と第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２に対して行うので、順次、ラベルＬが供給される場合に、第一の上クランプ部材４１１と第二の上クランプ部材４２１のいずれか一方が常に積層されたラベルＬをクランプすることができ、複数のラベルを重ねた状態でクランプして搬送することができ、より多くのラベルＬを複数重ねて一度に縫製することが可能となる。

また、二つの上クランプ部材４１１，４２１のみにより、より多くのラベルをクランプすることができるので、より多くのラベルＬを複数重ねて一度に縫製する場合でも、ラベル搬送装置４０の小型化及び部品点数の低減を図ることが可能となる。

また、制御装置９０は、クランプ制御において、ラベル供給装置２０からラベルＬを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、ラベルＬの受け取り毎に常に第一の上クランプ部材４１１となるように第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２を制御している。
これにより、ミシン６０へ供給する際にクランプしている上クランプ部材がいつも第一の上クランプ部材４１１となり、一定の供給状態でミシン６０へのラベル供給を行うことが可能となる。

また、制御装置９０は、ラベルＬの延出方向について前側となる第一の上クランプ部材４１１が、ラベル供給装置２０からラベルＬを受け取る際に常にクランプ状態を維持するように、第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２を制御している。
このため、ミシン６０に重ねたラベルＬを供給する際に、より針落ち位置に近い第一の上クランプ部材４１１がクランプした状態で受け渡すことができ、ラベルＬが良好に重なった状態で供給することができる。従って、縫い品質の向上を図ることが可能となる。

また、ラベル搬送装置４０において、第一と第二の上クランプ部材４１１，４２１が、いずれも把持部４１１ｄ，４２１ｄを平板状としたので、クランプ制御において、ラベル供給装置２０から新たに供給されたラベルＬが把持部４１１ｄ又は４２１ｄの上に重ねられた場合に、その厚みによってラベルＬの端部の折り曲げや立ち上がりの発生、ラベルＬの端部の不揃い状態の発生を抑制することができ、複数のラベルを整然と重ねた状態でミシンに供給すると共に縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。

また、上記ラベル縫製装置１０は、ラベル搬送装置４０が、搬送方向に直交するＹ軸方向に沿ってラベルＬの一端部を延出させた状態で当該ラベルＬをクランプする上クランプ部材４１１，４２１及び下クランプ部材４４を有し、上クランプ部材４１１，４２１と下クランプ部材４４とは、互いに面接触するクランプ面４４１を備え、上クランプ部材４１１，４２１と下クランプ部材４４のそれぞれのクランプ面４４１のラベルＬの延出方向（Ｙ軸方向）から見た形状が曲線形状である波形形状となっている。
このため、クランプされるラベルＬが薄い、長い、軟らかい等の理由により下側に折れ易い素材である場合であっても、Ｚ軸方向の剛性を高めることができ、水平に延出した状態を維持することが可能となる。
このため、ラベルの折れ曲がりによる縫製不良の発生を抑制し、より良好な縫製を行うことが可能となる。

また、ラベル供給装置２０は、複数のラベルが積層されたラベル貯留部２２と、ラベルＬを吸引吸着するノズル３１１，３１１によって、ラベル貯留部２２からラベル搬送装置４０に渡す渡し位置にラベルを移送する移送部３０とを備え、移送部３０のノズル３１１，３１１によるラベル貯留部２２からのラベルＬの吸着引き上げ時の吸引力を、引き上げ後の移送中の吸引力よりも弱くする吸引制御部として機能する制御装置９０を備えている。
このため、積層状態のラベルＬを各ノズル３１１，３１１が複数枚吸着する事態を抑制し、なお且つ、移送中は十分な吸引力で安定的にラベルを移送することができ、より良好な縫製を行うことが可能となる。

また、ラベル供給装置２０は、ラベル貯留部２２に積層された最上位置のラベルＬを湿らせるラベル加湿装置３５を備えている。
このため、最上位置のラベルＬの通気性を低減させて吸着性を高めると共に、その下のラベルＬへの吸引力の到達を低減でき、最上位置のラベルＬのみをより効果的に吸着することが可能となる。従って、二枚以上の同一のラベルの縫い付けの発生を抑制し、縫製動作をより良好且つより確実に行うことができ、信頼性及び縫い品質の向上を図ることが可能となる。

また、ラベル供給装置２０のラベル貯留部２２は、積層された最上位置のラベルＬが規定の目標高さであることを検出する第一の高さ検出部としての発光素子２３５及び受光素子２３６と、最上位置のラベルＬの高さを目標高さに維持する昇降機構２５を備えている。
このため、昇降機構２５の制御により最上位置のラベルＬを常に一定の目標高さに維持することができ、各ノズル３１１，３１１の吸着を安定して行うことが可能となる。

また、昇降機構２５は、積層された複数のラベルＬを載置する載置部としての昇降板２５１と、当該昇降板２５１の高さを検出する第二の高さ検出部としての原点センサー２５７及び制御装置９０を備えている。
一方、昇降機構２５の制御により最上位置のラベルＬは常に一定の目標高さに維持されているので、昇降板２５１の高さを検出すると、その間の距離を求めることでラベルＬの残量を取得することが可能となる。

また、ラベル貯留部２２は、積層された複数のラベルＬの端部位置を調節する位置調節機構を第一、第二及び第四の壁板２３１，２３２，２３４に備えているので、異なる各種のサイズのラベルの積層を可能とすると共に、ラベルの積層場所の位置も調節することが可能となる。

また、ラベル供給装置２０Ａ〜２０Ｃを複数（例えば三基）備えると共に、それぞれのラベル供給装置２０Ａ〜２０Ｃは、ラベル貯留部２２と移送部３０とを支持する支持枠２１を備え、ラベル搬送装置４０の搬送経路に隣接して支持枠２１をテーブル１１に対して着脱可能としている。
このため、ラベル供給装置２０の個体数の増減を容易に行うことが可能となり、同時に縫着するラベルの枚数も任意に調節することが可能となる。

また、ラベル搬送装置４０は、上クランプ部材４１１，４２１と下クランプ部材４４とを支持すると共に搬送経路における搬送開始位置（第一の受け取り位置）から搬送終了位置であるミシン（供給位置）までの間を移動する搬送体としてのスライドブロック４７３を備え、複数のラベル供給装置２０Ａ〜２０Ｃの移送部３０は、ノズル３１１，３１１を、ラベル貯留部２２からラベルＬを吸着する吸着位置と、当該吸着位置と渡し位置との間の中間待機位置と、渡し位置とに移送すると共に、複数のラベル供給装置２０Ａ〜２０Ｃの移送部３０が、スライドブロック４７３が搬送開始位置（第一の受け取り位置）にあるときにノズル３１１，３１１を渡し位置に移送すると共に、スライドブロック４７３にラベルＬを渡した後には、ノズル３１１，３１１をラベル貯留部２２に移送してラベルＬを吸着してから中間待機位置で待機させるように制御する供給制御部として機能する制御装置９０を備えている。
このため、各ラベル供給装置２０Ａ〜２０Ｃのノズル３１１，３１１を中間待機位置で待機させることによって、当該ノズル３１１，３１１及び吸着されたラベルＬと搬送されるスライドブロック４７３との干渉を避けつつも、ラベルＬの吸着動作を終えた状態で各ノズル３１１，３１１を渡し位置により近づけて待機させることが可能となる。
従って、ラベル縫着を連続して行う場合に、サイクルタイムを効果的に低減し、作業効率の向上を図ることが可能となる。

［クランプ制御の他の例］
前述したクランプ制御では、ラベル供給装置２０からラベルＬを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、ラベルの受け取り毎に常に第一の上クランプ部材４１１となるように第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２を制御している。
しかしながら、これに限定されず、例えば、ラベル供給装置２０からラベルＬを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、ラベルの受け取り毎に常に第一の上クランプ部材４１１と第二の上クランプ部材４２１との間で交互に入れ替わるように第一及び第二のクランプ用エアシリンダー４１２，４２２を制御してもよい。

前述した図１５〜図１９を参照して具体的に説明すると、ラベル供給制御において、制御装置９０のＣＰＵ９１は、予め、第一のクランプ機構４１における第一の上クランプ部材４１１を下降させたクランプ状態とし、第二のクランプ機構４２における第二の上クランプ部材４２１は上昇した解放状態とする（図１５参照）。

そして、ラベル供給装置２０Ａからの供給によりラベルＬ１を受け取ると（図１６参照）、ＣＰＵ９１は、第二の上クランプ部材４２１を下降させてラベルＬ１に対するクランプ状態とする（図１７参照）。
そして、ラベル供給装置２０Ａの各ノズル３１１，３１１が退避すると（図１８参照）、ＣＰＵ９１は、第一の上クランプ部材４１１を上昇させて解放状態にする（図１４，図１９参照）。

ここで、第二の上クランプ部材４２１がラベルＬ１をクランプした状態で次のラベルＬの供給を待ち、第二の上クランプ部材４２１の上に新たなラベルＬが供給された場合には、第一の上クランプ部材４１１が下降してクランプ状態となってから、第二の上クランプ部材４２１が上昇して解放状態となり、さらに、次のラベルの供給を待つ。
これ以降は、同一の動作制御を繰り返すことにより、ラベルＬを順次積層してクランプすることができる。

このクランプ制御の場合には、最初のクランプ制御と同様に二つの上クランプ部材４１１，４２１でより多くのラベルＬをクランプすることが可能であると共に、一枚のラベルＬの供給時に行われる動作工程数が少ないので、より迅速なラベル搬送を行うことが可能となる。

［その他］
ラベル供給装置２０は三基に限らず、より多くしても良い。制御装置９０が行うクランプ制御によれば、ラベル搬送装置４０は三枚より多くのラベルＬを受け取ってミシン６０に搬送することが可能であるため、ラベル供給装置２０の増設にも容易に対応することができる。

１０ ラベル縫製装置
１１ テーブル
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ ラベル供給装置
３０ 移送部
３１ ヘッド
３１１ ノズル
４０ ラベル搬送装置
４１ 第一のクランプ機構
４１１ 第一の上クランプ部材
４１１ｄ 把持部
４１２ 第一のクランプ用エアシリンダー（アクチュエーター）
４２ 第二のクランプ機構
４２１ 第二の上クランプ部材
４２１ｄ 把持部
４２２ 第二のクランプ用エアシリンダー（アクチュエーター）
４４ 下クランプ部材
４４１ クランプ面
６０ ミシン
９０ 制御装置
Ｃ 布地
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ ラベル

Claims (5)

1. 布地に縫着するラベルを供給するラベル供給装置と、
   前記ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置と、
   前記ラベル搬送装置により搬送されたラベルを布地に縫着するミシンとを備え、
   前記ラベル搬送装置は、
   搬送方向に直交する方向に沿って前記ラベルの一端部を延出させた状態で当該ラベルをクランプする下クランプ部材及び二つの上クランプ部材と、
   二つの前記上クランプ部材を個別にクランプ状態と解放状態とに切り替える二つのアクチュエーターとを有し、
   二つの前記上クランプ部材は、前記ラベルをクランプする把持部が互いに重ならないように配置され、
   一方の前記上クランプ部材のみがクランプ状態を維持したまま前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取り、
   当該受け取ったラベルの上からクランプするように他方の前記上クランプ部材をクランプ状態に切り替え、
   その後、前記一方の上クランプ部材を解放状態に切り替える動作制御を前記二つのアクチュエーターに対して行う制御装置を備えることを特徴とするラベル縫製装置。
2. 前記制御装置は、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、前記ラベルの受け取り毎に交互に切り替わるように前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１記載のラベル縫製装置。
3. 前記制御装置は、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持している上クランプ部材が、前記ラベルの受け取り毎に常に一定となるように前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１記載のラベル縫製装置。
4. 前記二つの上クランプ部材は、それぞれの前記把持部が前記ラベルの延出方向に沿って並んで配置され、
   前記制御装置は、前記延出方向について前側となる上クランプ部材が、前記ラベル供給装置から前記ラベルを受け取る際にクランプ状態を維持するように、前記二つのアクチュエーターを制御することを特徴とする請求項３記載のラベル縫製装置。
5. 前記二つの上クランプ部材は、いずれも前記把持部が板状であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のラベル縫製装置。

Images