CN110464071A - 一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法,包括电动缝纫机、绕缝口机构、压合机构、调节机构、输料机构和导向稳固机构,电动缝纫机包括底板座和机体,底板座为不锈钢底板座,机体配合设置于底板座的上端,通过压合机构对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,之后电动缝纫机运转,通过绕缝口机构绕缝口缝合作业,该服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法,操作方便,能够对服装和标签压紧和绕缝口转动操作,通过电动缝纫机实现高效缝合作业,能够准确定位标签的存放位和摆放位,稳定吸附输送,标签定位准确合理高效,保证了缝合质量,减轻了人员的工作负担,提高了定位和缝合效率。
Description
技术领域
本发明涉及服装加工设备技术领域,具体为一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法。
背景技术
服装在加工生产过程中,每件衣服上需要缝纫标签上去,工人将标签放置在服装指定位置进行定位,然后启动缝纫机,缝纫针对准标签的位置进行缝制,现有技术中工人人工定位,操作通用的缝纫机进行加工,存在诸多问题,定位不精确,加工效率低,即使少数专门的缝合定位设备也存在不足,操作不便,不能够对服装和标签压紧和绕缝口转动操作,人工参与力度较大,缝合作业效率低下,不能够准确定位标签的存放位和摆放位,没有专门的标签输送结构加以辅助支撑,标签定位不够准确合理高效,缝合质量难以得到保障,无形中增加了人员的工作负担,定位和缝合效率低下,因此能够解决此类问题的一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法的实现势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法,操作方便,能够对服装和标签压紧和绕缝口转动操作,通过电动缝纫机实现高效缝合作业,能够准确定位标签的存放位和摆放位,稳定吸附输送,标签定位准确合理高效,保证了缝合质量,减轻了人员的工作负担,提高了定位和缝合效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种服装加工中标签自动缝纫装置,包括电动缝纫机、绕缝口机构、压合机构、调节机构、输料机构和导向稳固机构;所述电动缝纫机包括底板座和机体,底板座为不锈钢底板座,机体配合设置于底板座的上端,底板座的上端中部设有条形口;所述绕缝口机构设置于底板座的上端左侧;所述压合机构设置于绕缝口机构的上端;所述调节机构设置于条形口的内部,且延伸至底板座的上方;所述输料机构设置于调节机构的上端;所述导向稳固机构设置于输料机构的两侧;其中:还包括安装板、第一光电传感器、摆放槽、立板、第二光电传感器、安装立板、第三光电传感器和PLC控制器,所述安装板设置于底板座的上端中部,第一光电传感器设置于安装板的内侧上端,且与机体的缝线针结构配合设置,摆放槽设置于底板座的上表面右侧前端,立板设置于底板座的上表面右侧前端,第二光电传感器设置于立板的后侧上端,且与摆放槽的位置对应设置,安装立板设置于底板座的上端前侧中部,第三光电传感器设置于安装立板的右侧上端,且与摆放槽的位置对应设置,PLC控制器设置于机体的前侧右端,PLC控制器电连接外部电源,第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均电连接PLC控制器。
电动缝纫机电连接PLC控制器,操作方便,能够对服装和标签压紧和绕缝口转动操作,通过电动缝纫机实现高效缝合作业,能够准确定位标签的存放位和摆放位,稳定吸附输送,保证了缝合质量,减轻了人员的工作负担,提高了定位和缝合效率。
进一步的,所述绕缝口机构包括缝合轨道和轨道电机,所述缝合轨道设置于底板座的上端左侧,轨道电机滑动连接在缝合轨道的上端,缝合轨道与机体的缝线针结构配合设置,轨道电机电连接PLC控制器,将服装和标签绕缝口转动,进而实现缝合位置一周的绕圈缝合作业。
进一步的,所述压合机构包括Z形板、电动伸缩杆和缝口压环板,所述Z形板设置于轨道电机的内侧面,电动伸缩杆设置于Z形板顶端的底面上,缝口压环板设置于电动伸缩杆的伸缩端底部,缝口压环板与机体的缝线针结构配合设置,电动伸缩杆电连接PLC控制器,实现对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,便于绕圈缝合作业。
进一步的,所述调节机构包括导轨、导轨电机、竖直电动伸缩柱、伺服电机、曲柱和水平电动伸缩柱,所述导轨设置于条形口的内部,导轨电机滑动连接在导轨的上端,竖直电动伸缩柱设置于导轨电机的上端,伺服电机设置于电动伸缩柱的伸缩端顶部,曲柱的底端通过联轴器与伺服电机上端的输出轴固定连接,水平电动伸缩柱的固定端与曲柱的顶端固定连接,导轨电机、竖直电动伸缩柱、伺服电机和水平电动伸缩柱均电连接PLC控制器,实现对抓取的标签输送,便于定位。
进一步的,所述输料机构包括安装台、吸盘、抽气泵、气管和泄气电磁阀,所述安装台设置于水平电动伸缩柱伸缩端顶部,吸盘设置于安装台的下端,抽气泵设置于安装台的上端,吸盘的出气口通过气管与抽气泵的进气口相连,泄气电磁阀串联于气管的管内中部,抽气泵和泄气电磁阀均电连接PLC控制器,实现对标签的吸附抓取和泄气释放。
进一步的,所述导向稳固机构包括导向滑槽和导向滑块,所述导向滑槽均匀设置于条形口的内部两侧壁上,导向滑块设置于导轨电机的两侧,导向滑块在导向滑槽内滑动连接,保证移动过程中的稳定性。
进一步的,还包括鹅颈管和辅助照明灯,所述鹅颈管设置于机体的左侧,辅助照明灯设置于鹅颈管的底端,辅助照明灯电连接PLC控制器,提供全方位的辅助照明。
进一步的,还包括L形底板、安装孔、针线槽和分割板,所述L形底板均匀设置于底板座的底面两侧,安装孔均匀设置在L形底板的底端,针线槽设置于底板座的前侧左端,针线槽的内部设有均匀设置的分割板,便于装置的安装,同时保证针线的分类摆放。
本发明还提供一种服装加工中标签定位方法,包括以下步骤:
步骤一:将服装平铺在底板座的上表面上,且处于缝合轨道的内部,在第二光电传感器和第三光电传感器的定位作用下,准确通过调节机构和导向稳固机构定位标签位置,并通过输料机构将标签的吸附输送,在第一光电传感器的作用下,准确将标签放置在服装的缝合处;
步骤二:通过压合机构对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,之后电动缝纫机运转,通过绕缝口机构绕缝口缝合作业;
步骤三:缝合完成后,剪除连接针线,在第三光电传感器的定位作用下,将调节机构复位,之后调节机构反转一百八十度后在第二光电传感器的检测下实现抓取标签定位,重复以上操作进行流水线标签定位输送和缝合操作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法,具有以下好处:
1、将服装平铺在底板座的上表面上,且处于缝合轨道的内部,通过PLC控制器调控,导轨电机在导轨上向前滑动,导轨电机滑动至第三光电传感器的前方时,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放槽同一水平位置,此时伺服电机转动一百八十度后,水平电动伸缩柱伸展,当第二光电传感器由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放槽同一竖直位置,准确通进而实现定位标签存放位置的准确定位。
2、竖直电动伸缩柱下移直至吸盘底端贴合标签,抽气泵运转,通过气管将吸盘内气体抽出,进而吸附抓取标签,吸附后停止抽气泵运转,竖直电动伸缩柱上移至适当程度后,将水平电动伸缩柱收缩,伺服电机反转一百八十度,导轨电机在导轨上向后滑动,由于导向滑块在导向滑槽内滑动连接,将标签的稳定吸附输送,当导轨电机移动至第一光电传感器正左侧时,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放缝合处的同一水平位置,由于缝合针头和导轨电机水平距离一定,调节水平电动伸缩柱伸展一定程度后,竖直电动伸缩柱下方,泄气电磁阀通电,吸盘内气体释放,从而将标签释放放置在服装的缝合处。
3、通过PLC控制器调控,轨道电机在缝合轨道上滑动,直至轨道电机处于第一光电传感器正左侧,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放缝合处的同一水平位置,电动伸缩杆下伸,通过缝口压环板对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,之后电动缝纫机运转,实现缝线作业,同时轨道电机在缝合轨道上滑动,将服装和标签绕缝口转动,进而实现缝合位置一周的绕圈缝合作业,进而实现对标签和服装的压持与绕圈缝合作业,减轻了人员的工作负担。
4、缝合完成后,剪除连接针线,在第三光电传感器的定位作用下,通过PLC控制器调控,将导轨电机复位至第三光电传感器的正右侧,便于进行流水线式标签定位输送和缝合操作,摆动鹅颈管,通过辅助照明灯实现辅助照明,通过均匀设置的分割板分割开来的针线槽实现对针线的分类摆放,方便了人员的使用,减轻了人员的工作负担。
附图说明
图1为本发明自动缝纫装置正面结构示意图;
图2为本发明自动缝纫装置压合机构内部剖视结构示意图;
图3为本发明自动缝纫装置调节机构处结构示意图;
图4为本发明自动缝纫装置输料机构处结构示意图。
图中:1电动缝纫机、101底板座、102机体、2绕缝口机构、201缝合轨道、202轨道电机、3压合机构、31 Z形板、32电动伸缩杆、33缝口压环板、4条形口、5调节机构、51导轨、52导轨电机、53竖直电动伸缩柱、54伺服电机、55曲柱、56水平电动伸缩柱、6输料机构、61安装台、62吸盘、63抽气泵、64气管、65泄气电磁阀、7导向稳固机构、71导向滑槽、72导向滑块、8安装板、9第一光电传感器、10摆放槽、11立板、12第二光电传感器、13安装立板、14第三光电传感器、15 PLC控制器、16鹅颈管、17辅助照明灯、18 L形底板、19安装孔、20针线槽、21分割板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种服装加工中标签自动缝纫装置及标签定位方法,包括电动缝纫机1、绕缝口机构2、压合机构3、调节机构5、输料机构6和导向稳固机构7;电动缝纫机1包括底板座101和机体102,电动缝纫机1实现缝合作业,底板座101为不锈钢底板座,机体102配合设置于底板座101的上端,底板座101的上端中部设有条形口4,提供安装空间;绕缝口机构2设置于底板座101的上端左侧,实现缝合位置一周的绕圈缝合作业,也便于压合机构3的定位;压合机构3设置于绕缝口机构2的上端,将服装和标签紧密贴合;调节机构5设置于条形口4的内部,实现条形口4的前后位置调节、左右位置的调节、高度的调节和方向调节,便于定位;输料机构6设置于调节机构5的上端,输送待缝纫的标签;导向稳固机构7设置于输料机构6的两侧,保证输料机构6移动过程的稳定性;其中:还包括安装板8、第一光电传感器9、摆放槽10、立板11、第二光电传感器12、安装立板13、第三光电传感器14和PLC控制器15,安装板8设置于底板座101的上端中部,第一光电传感器9设置于安装板8的内侧上端,且与机体102的缝线针结构配合设置,摆放槽10设置于底板座101的上表面右侧前端,立板11设置于底板座101的上表面右侧前端,第二光电传感器12设置于立板11的后侧上端,且与摆放槽10的位置对应设置,安装立板13设置于底板座101的上端前侧中部,第三光电传感器14设置于安装立板13的右侧上端,且与摆放槽10的位置对应设置,PLC控制器15设置于机体102的前侧右端,PLC控制器15电连接外部电源,第一光电传感器9、第二光电传感器12和第三光电传感器14均电连接PLC控制器15,电动缝纫机1、轨道电机202、电动伸缩杆32、导轨电机52、竖直电动伸缩柱53、伺服电机54、水平电动伸缩柱56、抽气泵63、泄气电磁阀65和辅助照明灯17均电连接PLC控制器15。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于:
如图2,绕缝口机构2包括缝合轨道201和轨道电机202,缝合轨道201设置于底板座101的上端左侧,轨道电机202滑动连接在缝合轨道201的上端,缝合轨道201与机体102的缝线针结构配合设置,同时轨道电机202在缝合轨道201上滑动,将服装和标签绕缝口转动,进而实现缝合位置一周的绕圈缝合作业,也便于压合机构3的定位;压合机构3包括Z形板31、电动伸缩杆32和缝口压环板33,Z形板31设置于轨道电机202的内侧面,电动伸缩杆32设置于Z形板31顶端的底面上,缝口压环板33设置于电动伸缩杆32的伸缩端底部,缝口压环板33与机体102的缝线针结构配合设置,电动伸缩杆32下伸,通过缝口压环板33对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合;如图3,调节机构5包括导轨51、导轨电机52、竖直电动伸缩柱53、伺服电机54、曲柱55和水平电动伸缩柱56,导轨51设置于条形口4的内部,导轨电机52滑动连接在导轨51的上端,竖直电动伸缩柱53设置于导轨电机52的上端,伺服电机54设置于电动伸缩柱53的伸缩端顶部,曲柱55的底端通过联轴器与伺服电机54上端的输出轴固定连接,水平电动伸缩柱56的固定端与曲柱55的顶端固定连接,导轨电机52与导轨51滑动连接,实现前后位置调节,水平电动伸缩柱56伸缩,实现左右位置的调节,竖直电动伸缩柱53伸缩,实现高度的调节,伺服电机54正反一百八十度旋转,实现角度调节,便于定位;如图4,输料机构6包括安装台61、吸盘62、抽气泵63、气管64和泄气电磁阀65,安装台61提供安装摆放场所,安装台61设置于水平电动伸缩柱56伸缩端顶部,吸盘62设置于安装台61的下端,抽气泵63设置于安装台61的上端,吸盘62的出气口通过气管64与抽气泵63的进气口相连,泄气电磁阀65串联于气管64的管内中部,抽气泵63运转,通过气管64将吸盘62内气体抽出,进而吸附标签,吸附后停止抽气泵63运转,需要放下标签时,泄气电磁阀65通电,排出吸盘62内部气体,从而实现释放标签;如图3,导向稳固机构7包括导向滑槽71和导向滑块72,导向滑槽71均匀设置于条形口4的内部两侧壁上,导向滑块72设置于导轨电机52的两侧,导向滑块72在导向滑槽71内滑动连接,导向滑块72在导向滑槽71内滑动连接,保证输料机构6移动过程的稳定性。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于:
如图1,还包括鹅颈管16和辅助照明灯17,鹅颈管16设置于机体102的左侧,辅助照明灯17设置于鹅颈管16的底端,辅助照明灯17电连接PLC控制器15,提供全方位的辅助照明。
还包括L形底板18、安装孔19、针线槽20和分割板21,L形底板18均匀设置于底板座101的底面两侧,安装孔19均匀设置在L形底板18的底端,针线槽20设置于底板座101的前侧左端,针线槽20的内部设有均匀设置的分割板21,便于装置的安装,同时保证针线的分类摆放。
一种服装加工中标签定位方法,包括以下步骤:
步骤一:将服装平铺在底板座101的上表面上,且处于缝合轨道201的内部,通过PLC控制器15调控,导轨电机52在导轨51上向前滑动,导轨电机52滑动至第三光电传感器14的前方时,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放槽10同一水平位置,此时伺服电机54转动一百八十度后,水平电动伸缩柱56伸展,当第二光电传感器12由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放槽10同一竖直位置,实现定位标签存放位置的准确定位,竖直电动伸缩柱53下移直至吸盘62底端贴合标签,抽气泵63运转,通过气管64将吸盘62内气体抽出,进而吸附标签,吸附后停止抽气泵63运转,竖直电动伸缩柱53上移至适当程度后,将水平电动伸缩柱56收缩,伺服电机54反转一百八十度,导轨电机52在导轨51上向后滑动,由于导向滑块72在导向滑槽71内滑动连接,将标签的稳定吸附输送,当导轨电机52移动至第一光电传感器9正左侧时,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放缝合处的同一水平位置,由于缝合针头和导轨电机52水平距离一定,调节水平电动伸缩柱56伸展一定程度后,竖直电动伸缩柱53下方,泄气电磁阀65通电,吸盘62内气体释放,从而将标签释放放置在服装的缝合处;
步骤二:通过PLC控制器15调控,轨道电机202在缝合轨道201上滑动,直至轨道电机202处于第一光电传感器9正左侧,由于发出的光被遮挡,收光元件收不到光时,既判定处于摆放缝合处的同一水平位置,电动伸缩杆32下伸,通过缝口压环板33对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,之后电动缝纫机1运转,实现缝线作业,同时轨道电机202在缝合轨道201上滑动,将服装和标签绕缝口转动,进而实现缝合位置一周的绕圈缝合作业;
步骤三:缝合完成后,剪除连接针线,在第三光电传感器14的定位作用下,通过PLC控制器15调控,将导轨电机52复位至第三光电传感器14的正右侧,重复以上操作进行流水线式标签定位输送和缝合操作。
值得注意的是,本实施例中所公开的PLC控制器15具体型号为西门子S7-200CPU224,第一光电传感器9、第二光电传感器12和第三光电传感器14为日本OMRON/欧姆龙E3JK-R2M1镜面反射光电传感器,PLC控制器15控制电动缝纫机1、轨道电机202、电动伸缩杆32、导轨电机52、竖直电动伸缩柱53、伺服电机54、水平电动伸缩柱56、抽气泵63、泄气电磁阀65和辅助照明灯17工作均采用现有技术中常用的方法,电动缝纫机1、第一光电传感器9、第二光电传感器12、第三光电传感器14、轨道电机202、电动伸缩杆32、导轨电机52、竖直电动伸缩柱53、伺服电机54、水平电动伸缩柱56、抽气泵63、泄气电磁阀65和辅助照明灯17均为现有技术中服装加工设备常用的原件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:包括电动缝纫机(1)、绕缝口机构(2)、压合机构(3)、调节机构(5)、输料机构(6)和导向稳固机构(7);所述电动缝纫机(1)包括底板座(101)和机体(102),底板座(101)为不锈钢底板座,机体(102)配合设置于底板座(101)的上端,底板座(101)的上端中部设有条形口(4);所述绕缝口机构(2)设置于底板座(101)的上端左侧;所述压合机构(3)设置于绕缝口机构(2)的上端;所述调节机构(5)设置于条形口(4)的内部,且延伸至底板座(101)的上方;所述输料机构(6)设置于调节机构(5)的上端;所述导向稳固机构(7)设置于输料机构(6)的两侧;其中:还包括安装板(8)、第一光电传感器(9)、摆放槽(10)、立板(11)、第二光电传感器(12)、安装立板(13)、第三光电传感器(14)和PLC控制器(15),所述安装板(8)设置于底板座(101)的上端中部,第一光电传感器(9)设置于安装板(8)的内侧上端,且与机体(102)的缝线针结构配合设置,摆放槽(10)设置于底板座(101)的上表面右侧前端,立板(11)设置于底板座(101)的上表面右侧前端,第二光电传感器(12)设置于立板(11)的后侧上端,且与摆放槽(10)的位置对应设置,安装立板(13)设置于底板座(101)的上端前侧中部,第三光电传感器(14)设置于安装立板(13)的右侧上端,且与摆放槽(10)的位置对应设置,PLC控制器(15)设置于机体(102)的前侧右端,PLC控制器(15)电连接外部电源,第一光电传感器(9)、第二光电传感器(12)和第三光电传感器(14)均电连接PLC控制器(15),电动缝纫机(1)电连接PLC控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:所述绕缝口机构(2)包括缝合轨道(201)和轨道电机(202),所述缝合轨道(201)设置于底板座(101)的上端左侧,轨道电机(202)滑动连接在缝合轨道(201)的上端,缝合轨道(201)与机体(102)的缝线针结构配合设置,轨道电机(202)电连接PLC控制器(15)。
3.根据权利要求2所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:所述压合机构(3)包括Z形板(31)、电动伸缩杆(32)和缝口压环板(33),所述Z形板(31)设置于轨道电机(202)的内侧面,电动伸缩杆(32)设置于Z形板(31)顶端的底面上,缝口压环板(33)设置于电动伸缩杆(32)的伸缩端底部,缝口压环板(33)与机体(102)的缝线针结构配合设置,电动伸缩杆(32)电连接PLC控制器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:所述调节机构(5)包括导轨(51)、导轨电机(52)、竖直电动伸缩柱(53)、伺服电机(54)、曲柱(55)和水平电动伸缩柱(56),所述导轨(51)设置于条形口(4)的内部,导轨电机(52)滑动连接在导轨(51)的上端,竖直电动伸缩柱(53)设置于导轨电机(52)的上端,伺服电机(54)设置于电动伸缩柱(53)的伸缩端顶部,曲柱(55)的底端通过联轴器与伺服电机(54)上端的输出轴固定连接,水平电动伸缩柱(56)的固定端与曲柱(55)的顶端固定连接,导轨电机(52)、竖直电动伸缩柱(53)、伺服电机(54)和水平电动伸缩柱(56)均电连接PLC控制器(15)。
5.根据权利要求4所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:所述输料机构(6)包括安装台(61)、吸盘(62)、抽气泵(63)、气管(64)和泄气电磁阀(65),所述安装台(61)设置于水平电动伸缩柱(56)伸缩端顶部,吸盘(62)设置于安装台(61)的下端,抽气泵(63)设置于安装台(61)的上端,吸盘(62)的出气口通过气管(64)与抽气泵(63)的进气口相连,泄气电磁阀(65)串联于气管(64)的管内中部,抽气泵(63)和泄气电磁阀(65)均电连接PLC控制器(15)。
6.根据权利要求4所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:所述导向稳固机构(7)包括导向滑槽(71)和导向滑块(72),所述导向滑槽(71)均匀设置于条形口(4)的内部两侧壁上,导向滑块(72)设置于导轨电机(52)的两侧,导向滑块(72)在导向滑槽(71)内滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:还包括鹅颈管(16)和辅助照明灯(17),所述鹅颈管(16)设置于机体(102)的左侧,辅助照明灯(17)设置于鹅颈管(16)的底端,辅助照明灯(17)电连接PLC控制器(15)。
8.根据权利要求1所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置,其特征在于:还包括L形底板(18)、安装孔(19)、针线槽(20)和分割板(21),所述L形底板(18)均匀设置于底板座(101)的底面两侧,安装孔(19)均匀设置在L形底板(18)的底端,针线槽(20)设置于底板座(101)的前侧左端,针线槽(20)的内部设有均匀设置的分割板(21)。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种服装加工中标签自动缝纫装置使用中标签定位方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将服装平铺在底板座(101)的上表面上,且处于缝合轨道(201)的内部,在第二光电传感器(12)和第三光电传感器(14)的定位作用下,准确通过调节机构(5)和导向稳固机构(7)定位标签位置,并通过输料机构(6)将标签的吸附输送,在第一光电传感器(9)的作用下,准确将标签放置在服装的缝合处;
步骤二:通过压合机构(3)对标签边缘的压持,同时也将服装和标签紧密贴合,之后电动缝纫机(1)运转,通过绕缝口机构(2)绕缝口缝合作业;
步骤三:缝合完成后,剪除连接针线,在第三光电传感器(14)的定位作用下,将调节机构(5)复位,之后调节机构(5)反转一百八十度后在第二光电传感器(12)的检测下实现抓取标签定位,重复以上操作进行流水线标签定位输送和缝合操作。
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2019
- 2019-09-20 CN CN201910891684.1A patent/CN110464071A/zh active Pending
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